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mca

ZOOM
Le point sur les pressions
de contact entre les solides
(premire partie)
BRUNO LOUARN, CHRISTIAN TEIXIDO
1
Dans tous les mcanismes, la transmission des efforts en
fonctionnement se fait par lintermdiaire des surfaces
de liaisons. Le problme de la dtermination
des pressions de contact au niveau de ces surfaces
est complexe. Il met en jeu leur gomtrie et la nature
de la dformation des matriaux en prsence.
En pratique, au bureau dtudes, on peut se servir
dun certain nombre de modles simples qui permettront
dobtenir des rsultats dans le cas dun contact
o la surface commune est petite (contact troit) et
dans celui o elle est grande (contact large ou tendu),
lobjectif final restant pour le concepteur
le dimensionnement des liaisons.
LE CONTACT TROIT:
PONCTUEL OU LINIQUE (THORIE DE HERTZ)
La thorie de Hertz permet de dterminer :
les dimensions de la surface de contact ;
le rapprochement des deux solides;
la pression de contact maximale;
les contraintes engendres en surface et en profondeur.
Les rsultats de cette thorie ne sont pas sans erreurs, mais
ils donnent un ordre dide qui permet avec lexprience de dimen-
sionner les liaisons ponctuelles ou liniques, et de choisir les mat-
riaux et les traitements thermiques adapts (voir annexe).
Deux solides sont en contact ponctuel ou linique lorsquils sont
tangents en un point ou suivant un segment de droite.
Pratiquement, on rencontre ce type de contact : au contact
came-poussoir, au contact dun galet sur un rail, aux appuis des
pices dans les montages dusinages, dans les engrenages, dans
les roues libres, etc.
Hypothses
On suppose que (gure 1) :
laire de contact est trs petite
par rapport aux surfaces latrales
respectives des solides en contact ;
les rayons de courbures sont
connus au point de contact ;
les corps sont lastiques, homo-
gnes et isotropes;
la surface de contact est plane;
le contact se fait sans frottement
et les solides sont sans mouvement
relatif.
Les matriaux composant les corps sont caractriss par leurs
modules dlasticit longitudinale: E1 et E2.
T 2/1
A
Z
A
Z z 0
A
A
{ }

1
]
1
1
1

1
]
1
0
0
0
0
0
1. Professeurs de construction mcanique au lyce Jean-Jaurs dArgenteuil.
MOTS-CLS mcanique, liaison,
modlisation, postbac

2
1
A
Figure 1.
Exemple de contact troit
Rpartition
elliptique de P

z
()
2
1

z
()
2
1
Avant chargement Aprs chargement
Figure2. Dformation et champ des pressions dans un contact troit
Les rsultats
Tout dabord, rappelons que:
la surface de contact appartient au plan tangent () des deux
surfaces; elle dpend de la nature des surfaces en contact ;
le rapprochement des deux solides est la diffrence de dis-
tance prise perpendiculairement au plan () de deux points situs
loin des zones de dformation, entre la position initiale et la posi-
tion finale ; il dpend lui aussi de la nature des surfaces en
contact ;
la rpartition du champ de pression de contact est modlise:
de manire uniforme dans le sens de la longueur et selon une
demi-ellipse dans le sens de la largeur pour un contact linique,
selon une demi-ellipse dans nimporte quel sens de regard
pour un contact ponctuel (gure 2).
On dnit :
le rayon de courbure relatif rr : (gures 3 et 4)
signe + pour une tangence extrieure
signe pour une tangence intrieure;
le module dlasticit E pour les calculs:
1
E
1
E
1
E 1 2
+

_
,

1
2
1
r
1
r
1
r r 1 2
t
52s TECHNOLOGIE 117 s JANVIER-FVRIER 2002
JANVIER-FVRIER 2002 s TECHNOLOGIE 117 s 53
Les consquences
sur les contraintes engendres
Contraintes en surface
En surface, la contrainte normale est gale la pression de
contact. Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir
raliser les surfaces de contact, la premire tape consiste
comparer la pression maximale la pression admissible par le
matriau (fournie par les laboratoires dessais).
p maxi p admissible
N.B. : cette pression admissible sappelle aussi pression de
matage.
Valeurs de pressions admissibles
Le tableau ci-dessous donne les pressions limites admissibles
entre deux pices mobiles ou en mouvement dans des conditions
dutilisation dtermines.
Figure 3. Contact cylindre-cylindre
Contact rel Rpartition de p
r
1

F1/2
r2
2b
2b

p
max
1
2
F rr
b = 1,52
El

F E
pmax = 0,418
rr l

Figure 4. Contact sphre-sphre


Contact rel Rpartition de p

F1/2
r2
2 r
2 r
p
max
2
1
F rr
r = 1,11
E
3
F pmax = 0,388

3
2
rr
E
( )
Contact entre pices xes
Pression
admissible (en MPa)
Sur acier ou fonte sans matage 80 100
Sur acier ou fonte avec lger matage (ou sur bton) 200 250
Contact entre lets (ex. : vis dassemblage) 15 30
54s TECHNOLOGIE 117 s JANVIER-FVRIER 2002
Contraintes en profondeur
Une deuxime tape serait de vrier que les contraintes en pro-
fondeur ne dpassent pas les limites admises par le matriau.
Nous ne rentrerons pas dans cette tude car elle ncessite des
connaissances en mcanique qui sortent du cadre de lanalyse
(thorie de Llasticit et critre de Tresca entre autres).
LE CONTACT EN GRANDE SURFACE
(LARGE OU TENDUE)
Lorsque ltendue de la surface nominale devient importante, le
contact entre les pices se fait de manire alatoire sur les
asprits. Quantier avec prcision les pressions relles reste
un problme non rsolu.
Pour pallier ce manque de connaissances, le concepteur du bureau
dtudes utilise certains modles simples, la validation de ses rsul-
tats se faisant souvent partir dessais.
Le premier modle: pression uniforme
Les hypothses et les rsultats
Ce modle suppose que la rpartition des pressions de contact
est uniforme sur toute la surface de contact.
p(M) = p
0
= constante
Ceci impose:
une gomtrie parfaite des surfaces en contact (les dfauts macro
et micro-gomtriques sont ngligs) ;
des solides indformables;
une liaison sans jeu;
un mode de chargement qui donne un torseur rsultante
parfaitement centr.
Lavantage de ce modle rside dans le fait que la pression p
0
se calcule aisment puisquelle est gale au quotient de la force
applique par laire de la surface de contact projete sur un plan
perpendiculaire cette force (gure 5).
Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir
raliser les surfaces de contact, on compare la pression de
contact p0 la pression conventionnelle de matage (fournie par
les laboratoires dessais).
p
0
p
matage
(p
adm.
)
Le cas des paliers lisses
Un palier lisse est un organe mcanique dont le rle est de:
supporter les charges appliques un arbre;
permettre la rotation de larbre autour dun axe xe.
On rencontre deux types de solutions ralisant des liaisons pivot
ou pivot glissant.
Premier cas
La liaison est ralise partir de deux paliers courts. Pour
les valeurs usuelles de jeu, le rapport L/D est pris pour chacun
infrieur 0,8 de manire pouvoir leur associer un compor-
tement de rotule ou de linaire annulaire. De plus, les deux
paliers sont spars par une distance importante.

p
Surface projete
0

F2 1 /
Contact entre pices mobiles
Pression
admissible (en MPa)
Contact entre lets (mobiles en fonctionnement) 2 6
Articulation en porte--faux 0,5 8
Articulation en chape (ou fourchette) 1 25
Paliers rigides avec exion de larbre; acier/fonte 1 1,5
Paliers rotule,
acier sur bronze graissage intermittent
1,5 2,5
Paliers acier tremp/bronze;
lubrication sur lm dhuile
2,5 4
Paliers rectis de bielle;
graissage normal ou sans pression
6 9 ou 9 15
Paliers de moteur (automobile, aviation) ;
rotules de coussinets
10 25
Figure 5. Exemples de contacts en grandes surfaces et pression uniforme
Surfaces Couronne Demi-cylindre Demi-sphre
Action
mcanique
Pression p
0
(R2
2
R1
2
)
F2/1

p
0
=
D1
F2/1

p
0
=
R
2
F2/1

p0 =
R2
Surface protge Surface protge
2
1
R1
p0
p0
p0
O
O O
R

F2/1

F2/1

F2/1
2
1
2
1
D
l

y
L L
D

x

z
O
D
L
< 0,8
En appelant G le centre gomtrique de chaque liaison
arbre-palier, les efforts appliqus par larbre sur le palier sont
Figure 6.
JANVIER-FVRIER 2002 s TECHNOLOGIE 117 s 55
reprsentables par un torseur qui scrit dans le repre (G,

x,

y,

z ) :
dans le cas de la liaison linaire annulaire parfaite:
dans le cas de la liaison rotule:
N.B. : Dans le cas de la rotule, la composante XG est suppor-
te par une surface latrale du palier et non par sa surface cylin-
drique (voir cas de la couronne).
Comme le chargement est centr et appartient au plan de
symtrie du palier (G,

y,

z ), pour les deux liaisons prcdem-


ment cites, la pression en un point M est gale :
Ce mode de dtermination de la pression de matage est uti-
lis par les manufacturiers de bagues.
Second cas
La liaison est ralise partir dun seul palier long. Pour les
valeurs usuelles de jeu, le rapport L/D est pris suprieur 1,5
pour confrer lensemble le comportement dune liaison pivot
ou pivot glissant.
p M
W
D
padm ( ) .

+
1
sachant que W= Y Z
G
2
G
2
T Arbre/Palier
G
X
Y
Z
G
G
G
{ }

1
]
1
1
1
0
0
0
T Arbre/Palier
G
Y
Z
G
G
{ }

1
]
1
1
1
0 0
0
0
Si le chargement est excentr, alors M0 0 et N0 0. La
rpartition des pressions de contact nest plus uniforme: p(M)
constante. Ce cas sera dvelopp dans le prochain numro.
Le deuxime modle:
pression fonction de la dformation
Ce modle suppose que lun ou les deux solides se dforment et
quil existe une relation entre la dformation (M) en un point
de la surface de contact et la pression p(M) en ce point.
Cette relation scrit : p(M) = K

(M)

.
K : coefcient li la rigidit des matriaux en contact.
: coefficient qui traduit le comportement des matriaux en
contact.
=1 pour les matriaux mtalliques.
> 1 pour les matires plastiques.
Ceci impose que:
les surfaces en contact sont globalement parfaites;
les solides sont globalement rigides lexception de la zone
situe au voisinage immdiat de la surface de contact ;
la liaison se fait sans ou avec jeu.
Le cas du contact plan
On ne prend en compte que la dformation locale dun des deux
solides ; ainsi la surface plane avant dformation reste plane
aprs dformation (gure 8).
On adopte = 1, do p(M) = K

(M)

y
L
D

x

z
O
D
L
> 1,5
Figure 7.
Soit O le centre gomtrique de la liaison, les efforts appliqus
par larbre sur le palier sont reprsentables par un torseur qui
scrit dans le repre (O,

x,

y,

z ) :
dans le cas de la liaison pivot glissant :
dans le cas de la liaison pivot :
N.B. : Dans le cas du pivot, la composante XO est supporte par
une surface latrale du palier et non par sa surface cylindrique
(voir cas de la couronne).
Si le chargement est centr (cas trs rare), on a alors:
W=

(YO
2
+ ZO
2
qui appartient au plan de symtrie du palier
(O,

y,

z ) ;
M0 = N0 = 0.
On se retrouve dans le cas dun palier court ; la pression
en un point M est gale :
p(M) =
W
p
adm.
D

1
T Arbre/Palier
O
X
Y
Z
O
O
O
O
O
{ }

1
]
1
1
1
0
M
N
T Arbre/Palier
O
Y
Z
O
O
O
O
{ }

1
]
1
1
1
0 0
M
N

y
M
M

z
O
S2
S1
(M) Surface de contact
aprs dformation
Surface de contact
avant dformation
(M) est de la forme: (M) = Ax + By + C,
do p(M) = K

(M) = Kax + Kby + KC = ax + by + c.


La rpartition des pressions de contact p(M) est donc linaire.
La dtermination des coef-
cients a, b et c seffectue partir
de lexpression du torseur
defforts transmissibles cor-
respondant une liaison
parfaite:

T
z
x y
effort trans
{ }

+

'


O
O
Z
L M
Figure 8.
Dformation pour un contact plan

n (M)
O
M
G

y
z

x
Figure 9.
Il est gal au torseur daction
de contact, soit : Z

z =

S
p(M)

n(M) dS
L

x + M

y =

S
O

p(M)

n(M) dS
p(M) = ax + by + c.
La normale au plan de contact scrit

n(M) =

z.
56s TECHNOLOGIE 117 s JANVIER-FVRIER 2002
OM= x

y + y

y (si O appartient la surface de contact)


O


n(M) = x

y + y

x
Z =

S
(ax + by +c) ds = a

S
x dS + b

S
y dS + b

S
dS
L

x + M

y =

S
[(x

x + y

y) (ax + by + c)] dS
L = a

S
xydS + b

S
y
2
dS + c

S
ydS
M = a

S
x
2
dS b

S
xydS + c

S
xdS
En se plaant au centre de gravit de la surface de contact et
en supposant que celle-ci est symtrique par rapport lun des
deux axes (condition qui est vrie pour les surfaces de contact
des liaisons usuelles), on a alors:
les moments statiques

S
xdS =

S
ydS = 0;
le produit dinertie

S
xydS = 0.

S
x
2
dS et

S
y
2
dS sont les moments quadratiques de la surface
IGy et IGx. Ce qui nous donne:
Z = c s,
L = b IGx,
M= a IGy.
Lexpression de la pression pour un point M de coordonnes x
et y par rapport son centre de gravit scrit :
Recherchons le point central de cette surface; cest le point
o laxe central du torseur deffort transmissible par la liaison
coupe la surface de contact. Soit Q ce point :

(Q) = 0

(G) + Z

z G

;
Posons G

x +

(Q) = L

x + M

y + Z

y Z

y;

= =
M
Z
et
L
Z
p(M) x + y +
Z
S
.
M
IGy
L
IGx
Cette condition est vrie si le point central se trouve lint-
rieur du losange trac sur la gure 10.

12 12
a
x
b
y
2 2
1 0 + + .

y

y

x
a
a D = 2 R
6
D
4
b
b
6
Figure 10. Contact plan,
surface rectangulaire
Figure 11. Contact plan,
surface circulaire
D
A
P
R

S
L
E
S
C
O
U
R
B
E
S

T
A
B
L
IE
S
P
O
U
R
L
E
S
E
N
G
R
E
N
A
G
E
S
P
A
R
M
.
H
E
N
R
IO
T
Conditions de fonctionnement Mauvaises Moyennes Excellentes
Glissant sous charge 3 10 5 15 10 20
Glissant sans charge 15 30 20 40 30 50
Fixes 40 70 60 100 80 150
ANNEXE
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
HB
HB 57 51 43 32 23
700 600 500 400 300 250 200 150 100
P
r
e
s
s
i
o
n

d
e

c
o
n
t
a
c
t

m
a
x
i
m
a
l
e

M
P
a
7
6
5
4
3
2
1
PRESSION DE CONTACT MAXIMALE
SUIVANT LES MATRIAUX CAS DES ENGRENAGES
1 Fontes 5 + trempe supercielle
2 Aciers au carbone 6 Aciers de nitruration
3 Aciers allis couls 7 Aciers de cmentation allis
4 Aciers allis forgs
Ergot dans rainure Vis de pression
Fixe: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Mpa Matage nul : . . . . . . . . . . . . . 100 Mpa
Glissant sous charge: . . . . . . 10 Mpa Matage lger : . . . . . . . . . . . . 100 250 Mpa
Matage fort : . . . . . . . . . . . . 250 Mpa
Clavettes et cannelures
partir de cette expression, on peut dterminer la pression
de contact en tout point de la surface, si lon connat la valeur
et la position de leffort presseur.
Dans le calcul du contact plan, deux conditions doivent tre
vries:
le non-dcollement des surfaces de contact (cas de liaison
appui plan unilatrale, par exemple) ;
la rsistance de la surface la pression de contact maximale.
Premire condition
Pour avoir non-dcollement, il faut que la pression de contact en
tout point de la surface commune au deux solides soit positive.
Ce qui se traduit par la condition, si Z est positif :
x et y reprsentent les coordonnes du point du contour de la
surface commune o le dcollement risque de se produire.
Si lon connat la forme de la surface de contact, partir de
cette inquation, on peut dterminer un domaine lintrieur duquel
doit passer le glisseur Z pour que les deux surfaces restent tota-
lement en contact. On appelle ce domaine le noyau central de non-
dcollement.
Exemple 1
La surface commune est plane rectangulaire (gure10). partir
de linquation prcdente et de la forme de la surface, on a:
12 12 1
car S =ab; IGy =
ba
; IGx =
ab
3 3

ba
x
ab
y
ab
3 3
0
12 12
+ +

0
1
+ +

1
]
1

IGy
x
IGx
y
S
.
p M
IGy
x
IGx
y
S
Z ( ) + +

1
]
1
1
JANVIER-FVRIER 2002 s TECHNOLOGIE 117 s 57
Naturellement, on se place dans le cas o la condition de
non-dcollement est remplie.
Exemple
Pour la surface de contact rectangulaire:
Pour la surface de contact circulaire:
La gure 12 synthtise la rexion dveloppe prcdemment
propos de deux cas usuels dappuis plans. s

p
Z
R R
max
. + +

1
]
1


2
2 2
1
4
(

p
a b
Z
ab
max
. + +

1
]
1
1
6 6


IGy
x
IGx
y
S
Z p
admissible
+ +

1
]
1

1
Exemple 2
La surface de contact est plane circulaire (gure 11).
S = R
2
; IGx = IGy =
R
4
4
Cette condition est vrie si le point central se trouve lint-
rieur dun cercle de rayon R
/
4.
Deuxime condition
On recherche les points de la surface o la pression de contact
est maximale, ainsi on peut la comparer la pression admissible
par les matriaux (p
max
p
admissible
).

4 4
4 4



R
x
R
y
R
R
x
R
y
4 4 2
2 2
1
0
1 0
+ +
+ +
;
.
Figure 12. Exemples de rpartition des pressions de contact
Glissire daxe (O, x) Appui plan de normale (O, y)
(en P1)
Liaisons
Actions
mcaniques
Rpartition
des
pressions
de contact
Pression
maximale

F2/1

F2/1
2
c d
P1 P1
1

y

y

M
0
2/1
2
1

y
b
O

F2/1
2
d
c
L
P1
O
A
1

x
2
1

M
0
2/1

y
O
pmax
Mo 2/1

6
b1
2
pmaxi =
F 2/1

6
L1
pmaxi = 1+ 6
d
1
c
L
+