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Chapitre 4

Simulation du modle multi enroulements et rduit de la machine asynchrone

4.1 INTRODUCTION
Dans les chapitres 2 et 3 on tudi et prsent le modle multi enroulement ainsi que le modle rduit, dans celui-ci on va prsenter les rsultats de simulation ralises sous (Matlab/Simulink). On va prsenter les courbes des courants statoriques, des courants dans les barres rotoriques ainsi que le couple et la vitesse pendant les diffrentes conditions de fonctionnement, ltat sain et avec dfaut.

4.2 SIMULATION DU MODELE A LETAT SAIN


Les paramtres du moteur utilis pour la simulation [VAS 94], sont prsents dans lannexe 2. Les figures de 4.1 4.5, montrent respectivement lvolution du couple lectromagntique, de la vitesse de rotation, des deux courants statoriques ainsi que les courants rotoriques dans les barres 1,2 et 13 lors dun dmarrage vide sous une tension nominale avec une alimentation sinusodale quilibre. A linstant t = 0.8 sec, nous appliquons un chelon de couple rsistant de 2 Nm. Comme cest illustr aux figures le couple lectromagntique vient quilibrer le couple rsistant, la vitesse diminue et les courants augmentent leur valeur convenable.

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Fig.4.1 couple lectromagntique, tat sain

Fig.4.2 vitesse de rotation en tr/mn, tat sain

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Fig.4.3 Courant ids statorique, tat sain

Fig.4.4 Courant iqs statorique, tat sain

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Fig.4.5 Courants ir1, ir2, ir13 rotoriques, tat sain

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4.3 SIMULATION DE RUPTURE DE BARRES AU ROTOR 4.3.1 Simulation dune barre casse
En ralit, le courant dans la barre rompue nest jamais nul. Les barres ne sont pas isoles du circuit magntique du rotor. Daprs [KER 84], il existe toujours un courant qui passe par les tles du rotor. Une augmentation de lordre de 11 fois de la rsistance initiale de la barre rompue a permis daboutir des rsultats en concordance avec ceux trouv dans la littrature . En ce qui nous concerne laugmentation est de lordre de 40 fois. A t=1.2 sec, nous simulons la rupture de la 13me barre. Le courant dans cette barre diminue fortement (fig. 4.8), entrainant une surintensit importante dans les barres adjacentes. Le courant qui parcourait la barre casse se rpartit alors dans les barres voisines. Ceci se traduira donc par des pertes par effet joule plus importantes sur certaines barres du rotor, les contraintes thermiques dans ces barres pourraient alors acclrer leur vieillissement jusqu la rupture. Le rotor avec une barre casse cre en plus du champ rotorique direct qui tourne gs par rapport au rotor, un champ rotorique inverse qui lui tourne -gs dans le repre rotorique. Linteraction de ces champs avec celui issu du bobinage statorique donne naissance un couple lectromagntique qui est la somme dune composante directe constante et dune composante inverse sinusodale de pulsation 2gs (fig 4.6) [ABED 99]. Cette dernire sera la cause doscillations de la vitesse qui peut contribuer une fatigue supplmentaire de larbre (fig 4.7). Le zoom de la figure (4.12) permet de vrifier la modulation de lenveloppe du courant statorique aprs la rupture de la barre. La pulsation de cette modulation est de mme 2gs.

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Fig.4.6 Ondulation du couple lectromagntique lors de la rupture de la barre 13

Fig.4.7 Ondulation de la vitesse de rotation lors de la rupture de la barre 13

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Fig.4.8 Courants des barres rotoriques 12,13 et 14 lors de la rupture de la barre 13

Fig.4.9 Zoom des courants au moment de la rupture de la barre 13

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Fig.4.10 Courants ids et iqs lors de la rupture de la barre 13

Fig.4.11 Courant de phase statorique ia de la rupture de la barre 13

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Fig.4.12 Zoom du courant de phase statorique ia montrant la modulation damplitude de ia lors de la rupture de la barre 13.

4.3.1 Simulation de la rupture de deux barres adjacentes


A linstant t = 1.5 sec, nous simulons la rupture de la 11me et la 12me barre, pour mettre en vidence leffet de nombre de barres rompues. Lamplitude des courants dans les barres voisines (la barre 10 et la barre 13) devient plus importante quavec une seule barre casse (fig 4.13). Ceci se traduit sur le couple et la vitesse par une augmentation de lamplitude des ondulations (fig 4.14 et 4.15). La figure 4.16 permet de vrifier la modulation de lenveloppe du courant statorique aprs la rupture de deux barres adjacentes. On note galement laugmentation de lamplitude de modulation quand deux barres adjacentes sont casses.

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Fig.4.13 Courants des barres rotoriques 10,11,12et13 lors de la rupture de deux barres 11,12.

Fig.4.14 Zoom des quatre courants rotoriques au moment de la rupture des deux barres

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Fig.4.15 Ondulations du couple lectromagntique lors de la rupture de deux barres adjacentes

Fig.4.16 Ondulations de la vitesse de rotation lors de la rupture de deux barres adjacentes

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Fig.4.17 Courant de phase statorique ia lors de la rupture des deux barres.

Fig.4.18 Zoom du courant ia au moment de la rupture de deux barres.

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4.3.2. Simulation de la rupture de, deux barres non adjacentes


A linstant t = 1.5 sec, nous simulons la rupture de la barre 10 ainsi que la barre 15, pour mettre en vidence leffet de nombre de barres casses non adjacents, les figures 4.15.et4.16 montrent les oscillations dans le couple et la vitesse La figure 4.17 montre la modulation de lenveloppe du courant statorique.

4.3.3 Leffet de position de barres casses


Nous avons vu prcdemment que lamplitude des oscillations du couple et de la vitesse ainsi que la modulation du courant statorique, augmente sensiblement avec le nombre de barres casss En ralit, linfluence du dfaut sur les performances du moteur ne dpend pas seulement du nombre de barres casss, mais leur mutuelle position joue un rle important [FIS 00]. Le mauvais cas, est lorsque les barres casses sont adjacentes et cest le cas le plus frquent en pratique. Cependant, si un ensemble des barres espaces lectriquement de /2(rad) sont casses [BEN 00], on nobserve pas une grande influence sur les performances du moteur (figure 4.15 et 4.16).Ceci amne des confusions dans linterprtation de ltat de la machine. Ce phnomne est trs rare, car en gnrale lvolution logique de la dgradation dune cage rotorique partir dune premire rupture de barre est une surintensit dans les barres adjacentes .Ceci se traduira par des pertes par effet joule plus importantes, ce qui augmente les contraintes thermique dans ces barres et par consquent acclre leur vieillissement jusqua la rupture [ABED 01].

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5. linterprtation (samire page 42)


La figure ( ) illustre lvolution temporelle des courants des barres Irb0, Irb1, Irb2 , Irb3 en

prsence dune rupture de barre Rb1 a t = 1s .Les courant circulant dans les barres adjacents aux barres casss sont trs suprieure a leur valeur nominale .On conclut donc quil y a un risque de dfaillances en chacune dans la mesure ou les contraintes lectriques et thermiques sont redistribues sur les conducteurs adjacents. Les effet de la cassure de barre (oscillation de et Cem) croit rapidement avec le nombre de barres casss ;do on observe : Augmentation de lamplitude des oscillations .La grande amplitude des oscillations acclre la dtrioration de la machine. Lamplitude des courants des phases statoriques .est proportionnelle au nombre de barres casss Lors des dfauts rotoriques, les courant dans les barres casses chutent pratiquement ,zro tandis que les courants dans les barres voisines devient dsquilibrs .Les courants qui conduisaient les barres casses se rpartit alors dans les barres voisines.

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6. ANALYSE SPECTRALE DE LA SIGNATURE DU COURANT EN PRESENCE DES DEFAUTS ROTORIQUES [BOM 01] [BAG 99]
Lors de la rupture de barre, il est difficile danalyser directement le courant statorique .Ce dernier ne prsente en effet quune petite modulation (figuire )

Lanalyse par FFT permet de mettre en vidence les raies prsentes dans le spectre de signale .Nous prsentons les rsultats de simulation relatifs lanalyse par FFT en rgime permanent charge nominale dans les figure suivent :

8. Conclusion (samir)
Dans ce chapitre, on a exploit la flexibilit du modle initial pour prendre en compte les dfaillances rotoriques pouvant affecter la machine asynchrone triphase cage dcureuil. Nous avons simul la machine asynchrone en premier lieu, avec des dfauts au rotor puis on a fait une analyse harmonique des courantes statoriques. Nos simulations nous permettent de conclure, que la cassure de barres fait apparaitre des oscillations sur le courant, le couple et la vitesse. Dautre part, ce dfaut connait un effet cumulatif lors de la rupture de barre. Une analyse harmonique des courants statoriques permet de voir une corrlation entre dfauts et les amplitudes des composantes f s 1 2 g .
On a montr que ce modle pouvait rpondre aux objectifs fixs : Comprhension des phnomnes physiques mis en jeu et prdiction de la dgradation des performances lors de lapparition de dfaillances.

Conclusion 2007
Dans ce chapitre nous avons prsent une simulation dun moteur asynchrone triphase cage, pendant les diffrentes conditions de fonctionnement ( vide et en charge, avec et sans rupture de barres). Nous avons trouv que la rupture dune barre provoque des oscillations dans le couple et dans la vitesse, ainsi quune modulation de lenveloppe du courant statorique. Lamplitude de ces

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oscillations augmente avec le nombre de barres casses.(sahraoui cest le mme avec quelque addition).