ENSAM de Rabat 2 année FI

UM5 2023-24

TD1 : Géométrie des engrenages

Transmission de puissance mécanique

1- Présentation
Les grues, éléments incontournables du paysage urbain, sont des outils de production
qui doivent répondre à des exigences de sécurité, de productivité, de transport et de
montage-démontage. L’étude proposée concerne des problématiques réelles.
Il existe des types de grues adaptés à différents usages, le sujet porte sur une grue à tour
de taille moyenne.
Les principaux mouvements :
Sur une grue à tour, les 4 principaux mécanismes sont associés à :
 La distribution qui déplace le chariot le long de la flèche
 Le levage, qui déplace le crochet, suspendu par l’intermédiaire du chariot, vers le
haut et vers le bas
 L’orientation, qui fait tourner l’ensemble de l’équipement flèche de gauche à droite
 La translation qui déplace l’ensemble de la grue
La mise en œuvre de ces mouvements s’effectue à partir de la cabine, ou à l’aide d’une
commande à distance.
Description :
Hiérarchie des contraintes :
- la sécurité : c’est la plus importante des contraintes dans la conception et dans
l’utilisation d’une grue
- la productivité,
- la facilité de mise en œuvre et de transport.

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Etude de l’orientation de la flèche :

La chaîne fonctionnelle d’orientation de la flèche comporte un réducteur épicycloïdal
suivi d’un réducteur simple est actionné par un moteur électrique d’une puissance de 12
kW tournant à 1500tr/min.
 Le réducteur épicycloïdal comporte trois étages cinématiquement équivalents.
Chaque étage à un rendement de 0,95. Les planétaires du deuxième et du
troisième étage sont solidaires des porte-satellites respectivement du premier et
deuxième étage.
Les planétaires ont Zp dents : Zp = 18
Les satellites ont Zs dents : Zs = 36
La couronne commune aux 3 étages possède Zc dents : Zc = 90
 Le réducteur simple est constitué d’un pignon de Z1=18 dents et d’une roue de
Z2=153 dents.

Roue 2 Pignon 1

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I-Etude du mouvement d’orientation :

1- Etablir un schéma cinématique (ou un schéma technologique) du système

d’orientation en montrant le mécanisme de réduction de vitesse, le bâti et le porte-
flèche, Sachant que la roue 2 est fixé à au porte-flèche tournant et le réducteur est fixé
au support bâti immobile par rapport au sol.
2- Déterminer littérairement le rapport de réduction d’un étage du réducteur du train
épicycloïdal.
3- Déterminer le rapport de réduction de sortie réducteur épicycloïdal, faire l’application
numérique.
4- On donne :
- Pignon moteur1 : Z1 = 18 dents, module m0 = 10 mm,
- Roue2 fixe : Z2 = 153 dents, largeur de la dent b = 250 mm.
Calculer la vitesse de rotation de la flèche et le temps pour faire un demi-tour.
5- Calculer le couple exercé par la couronne 2 sur le pignon1 si le rendement de cet
engrenage est de 0,85. Compléter le document réponse ci-dessous en déterminant les
efforts appliqués par la roue2 sur le pignon1 lorsqu’il est transmis par une seule dent
(l’angle de pression α0=20°)
II-Etude du réducteur simple :
Le réducteur formé par le pignon1 et la roue2 est du gros calibre prévu pour transmettre
des efforts importants à faible vitesse. La denture est prévue alors avec un déport de
denture, avec un entraxe de fonctionnement a' tel que : a' = a0 + m0
6- Calculer l’angle de pression de fonctionnement et la somme des coefficients de
déport.
7- Les coefficients de déport auront pour valeurs : x1=+0,6 et x2=+0,4 ; Déterminer le
rapport de conduite en utilisant l’abaque donné en annexe1. Commenter le résultat.
8- On veut vérifier la résistance de la denture du pignon 2.
On garde les mêmes données de la partie 1 mais avec les caractéristiques suivantes :
 Module de taillage m0=10 ; Angle de pression de taillage α0=20°.
 Nombres de dents : Z1 = 18 dent ; engrené avec une roue de Z2= 153dent.
 Largeur maxi des dentures : b=200 mm.
 Coefficients de déport : x1=+0.6 ; x2 = +0,4
 Le pignon et la roue sont en acier allié 42CD4 traité dans la masse et durcis
superficiellement.
On vous demande en utilisant l’annexe de calcul dynamique des engrenages de :
a. Déterminer la pression de Hertz supportée par la denture. Déterminer la pression de
hertz admissible par ce matériau. Calculer le coefficient de sécurité SH.
b. Conclure compte à la résistance de cet engrenage, Dans le cas échéant, faites des
propositions pour résoudre le problème.

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Efforts sur les dentures droites :

( = 20°)

Composante tangencielle de l'effort sur les dentures :

FT 

Composante radiale de l'effort sur les dentures :

FR 

FR

FT

Effort sur les dentures :

F

Couple sur la roue 1 :

C1 

Couple sur la roue 2 :

C2 

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