Controlando motor con el timer 555

Estoy intentando construir el seguidor de linea ms simple para un proyecto escolar en los primeros aos de secundaria , an no manejan transistores ni relays , la intencin es usar solo fotoresitores , led blancos, solo un par de timer 555 y un par de motorcitos de juguete de 3 voltios , debe ser un proyecto propio y no tomado de internet , dado que no podemos usar transistores la salida del 555 debe gobernar a los motores , considerando que la mxima salida de corriente debe ser de 200 mA hay que testear previamente y en trabajo los motorcitos , en vacio tienen un consumo y con rozamiento aumenta , no podemos usar reductoras asi que nos queda usar poleas (bandas elasticas) como las de los walkman pequeos , otra alternativa es hacer que el eje del motor sea tangente a las ruedas y la diferencia de radios haga la reduccion. Usaremos el pin 4 para activar o desactivar el 555 mediante un divisor de tensin en el cual estara el fotoresistor , cuando el sensor vea "blanco" dar un "1" y el motor se activara en PWM que es dada por la salida osciladora del 555 , cuando vea "negro" el motor se detendr haciendo que el otro motor consiga el giro buscand la linea , ahora tambien , el 555 puede alimentar el motor en dos formas , como fuente o sumidero , como fuente el pin 3 entrega voltaje al motor ( max 200 mA ) , como sumidero el pin 3 actua como tierra para el motor , esto permite mayor corriente y es la forma que usaremos ; el circuito de control para el motor es el siguiente:

Con las modificaciones para activarlo o desactivarlo el control de cada motor se veria asi

El divisor de tension en la entrada 4 del 555 est dado por el LDR y 100k , cuando el LDR capta el reflejo del piso de la luz emitida por el led baja su resistencia y todo el voltaje cae en el resistor de 100k obteniendo un "1" en el pin 4 el oscilador suelta un tren de ondas cuadradas y el motor funciona en PWM controlando su velocidad como desearamos , cuando el LDR v un negro o "0" se pone en alta resistencia , casi circuito abierto y el pin 4 se v a tierra , se inhibe el 555 y se detiene el motor. Como es un seguidor de linea negra para evitar inversores a la entrada los fotoresistores van cada uno afuera de la linea negra , cuando ambos ven blanco siguen de frente , en una curva uno ve blanco y uno negro , entonces el que v negro se detiene haciendo que el otro realize un giro hacia la linea deseada, en este caso el sensor izquierdo controla al motor de la rueda izquierda y el sensor de la derecha controla la rueda derecha , en una curva hacia la derecha el sensor derecho ver negro y el carrito gira hacia la derecha. El conjunto de leds y fotoresistores van ailsados de la luz ambiente por bordes que dejran solo milimetros de distancia al suelo , usar algun lente concentrador de luz sobre los LDR dara mayor sensibilidad , es an un proyecto pero debe funcionar. Para los valores mostrados El tiempo de On es 15 segundos , el OFF de 0.15 seg para una frecuencia de 0.06 Hz y un duty cicle de 99% para aprovechar casi toda la potencia disponible , sin embargo variando los valores de acuerdo a nuestras necesidades encontraremos la frecuencia

adecuada para que nuestros motores no sean demasiados lentos ni tampoco tengan demasiada inercia considerando el retardo de los LDR. Como dato adicional si en lugar de 1 M ponemos una resistencia de 10 k los nuevos tiempos seran: On = 0.3 seg ; OFF = 0.15 seg , una frecuencia de 2.18 Hertz pero un duty cicle de 66.6%

Temporizador

Elementos. Los siguientes elementos fueron empleados en el montaje del circuito:

Fuente: Batera 9V DC. Resistencias: R1 (6.8 K), R2 (33, 82 y 100 K) y R3 (220 ). Condensadores: C1 (10 y 100 F). Diodos LEDs. Circuito integrado: LM 555.

::[PREGUNTAS]::

Diga aplicaciones del C.I. 555 e investigue la hoja de datos.

Las aplicaciones ms comunes del C.I. 555 es como elemento temporizador. Aunque combinndolo con otros elementos se usa como generador se seales, modulador, contador entre otros usos:

Temporizador de precisin. Generador de pulsos. Temporazidor secuencial. Generador de retardos de tiempo. Pulsos con modulacin.

En general el C.I LM 555 es un controlador altamente estable capaz de producir retardos de tiempo u oscilacin bastante exactos. En el modo de operacin de retardos de tiempo, el tiempo es precisamente controlado por una resistencia y un condensador externo. En el modo de operacin astable como oscilador, la frecuencia y el ciclo de trabajo son controlados con precisin por dos resistencias externas y un condensador.

En el circuito implementado diga si est operando en modo astable o monoestable y justifique.

De acuerdo con la hoja de especificacin del circuito LM 555, en el modo de operacin astable la frecuencia de trabajo est controlada por dos resistencias y un condensador. De acuerdo con la figura del montaje, las dos resistencias R1 de 6.8K, R2 de 82K y el condensador C1 de 10 F son los elementos que componen el funcionamiento astable del integrado. En este modo se genera un pulso continuo controlado por las dos resistencias y el condensador. La siguiente figura ilustra el comportamiento del pulso en modo astable:

Qu tipo de seal es la que sale del pin 3 del C.I. 555?.

De acuerdo con la hoja de especificacin del C.I. 555, el pin 3 es el pin de salida, es decir, el pin que genera el resultado de la operacin del temporizador. Cuando la salida es alta, el voltaje de salida ser el voltaje de alimentacin (VCC) menos 1.7 voltios. Por lo tanto, la seal que sale del pin 3 del C.I. es una seal digital.

Que pasa si cambia los elementos R1, R2 y el condensador; averige para el circuito implementado el periodo de oscilacin y compare valor terico con el real; realice la ecuacin en Excel para calcular con diferentes valores y grafique la seal.

La variacin de los elementos R1, R2 y C1 en el circuito implementado hace que el perodo de oscilacin sea mas corto o mas largo dependiendo de los valores de estos tres elementos, veamos: Consideremos R1 = 6.8K, R2 =82 K y C1 = 10 F El perodo de oscilacin est dado por la siguiente expresin: TT = 0.693 (R1 + 2R2) C1 Entonces: TT = 0.693 [6800 + 2(82000)] 1 x 10-5 F TT = 1.183644 Segundos.

En esta consideracin, el perodo de oscilacin real fue el siguiente: TE = Tiempo Encendido + Tiempo Apagado TE = 0.6 Segundos + 0.5 Segundos TE = 1.1 Segundos. Lo que indica que el valor real (1.1 Segundos) se ajusta con casi la misma exactitud al valor terico (1.183644 Segundos). Consideremos R1 = 6.8K, R2 =82 K y C1 = 100 F TT = 0.693 [6800 + 2(82000)] 1 x 10-4 F TT = 11,83644 Segundos.

En esta consideracin, el perodo de oscilacin real fue el siguiente:

TE = Tiempo Encendido + Tiempo Apagado TE = 5.5 Segundos + 4.5 Segundos TE = 10 Segundos. Lo que indica que el valor real (10 Segundos) se ajusta con un valor muy aproximado al valor terico (11,83644 Segundos) Consideremos R1 = 6.8K, R2 =33 K y C1 = 10 F TT = 0.693 [6800 + 2(33000)] 1 x 10-5 F TT = 0.504504 Segundos.

Consideremos R1 = 6.8K, R2 =33 K y C1 = 100 F TT = 0.693 [6800 + 2(33000)] 1 x 10-4 F TT = 5.04504 Segundos

Consideremos R1 = 6.8K, R2 =100 K y C1 = 10 F TT = 0.693 [6800 + 2(100000)] 1 x 10-5 F TT = 1.433124 Segundos

Consideremos R1 = 6.8K, R2 =100 K y C1 = 100 F TT = 0.693 [6800 + 2(100000)] 1 x 10-4 F TT = 14.33124 Segundos

Mida el voltaje que hay en el diodo led.

Cuando el diodo LED est encendido, el voltaje medido fue de 1.93 Voltios. Cuando el diodo LED est apagado, el voltaje medido fue de 378 milivoltios. Lo anterior, se observa en la siguiente figura:

Cmo identifica en un diodo LED los terminales?

En un diodo LED, el terminal mas corto, llamado ctodo es el negativo, mientras el nodo (terminal mas largo) es el positivo.

Emplee la herramienta de identificacin de resistencias segn sus cdigos de colores.

Resistencia de 6.8 K: Azul|Gris x Naranja = 6810^3 Resistencia de 33 K: Naranja|Naranja x Naranja = 3310^3 Resistencia de 82 K: Gris|Rojo x Naranja = 8210^3 Resistencia de 100 K: Caf|Negro x Amarillo = 1010^4 Resistencia de 220 : Rojo|Rojo x Cafe = 2210^1

Montaje en la protoboard

Vea pues para que le quede bien simple: el mismo montaje anterior pero en mi segunda versin de protoboard.

Montaje circuito 555 aplicacin semforo en protoboard (clic para expandir)

Otra pagina

http://ramon-electronica.blogspot.com/2011_01_01_archive.html

Disculpadme los tcnicos por esta explicacin, pero creo que se entender: - El potenciometro permite el paso de corriente negativa al 555 - El fototransistor permite que pase corriente positiva al 555. Si gana la positiva consigue que al cortarse la barrera( deja de llegar positiva) se encienda el flash. Si gana la negativa el flash se enciende directamente, como ocurre cuando aumentamos la separacin entre led emisor y fototransistor. Aumentar la separacin hace que el fototransistor permita menos paso de corriente positiva, ya que le llega menos luz. Como para que funcione bien la barrera el positivo tiene que ser mayor, una forma de compensar esto es haciendo que llegue menos corriente negativa, y para ellos aumentamos el valor del potencimetro ( no olvidemos que la resistencia se opone al paso de la corriente). hasta cuanto podemos aumentar el valor del potencimetro?. Habremos superado el valor permitido si se impide que llegue corriente negativa al 555, en cuyo caso no conseguiremos el destello del flash.