m2 Algebra Lineal en Maple

Universidad Politcnica de Madrid
Ingeniera de Minas
COMANDOS BSICOS DE LGEBRA COMANDOS BSICOS DE LGEBRA LINEAL EN MAPLE LINEAL EN MAPLE
Prof. Carlos Conde Lzaro Prof. Arturo Hidalgo Lpez Prof. Alfredo Lpez Benito
Marzo, 2007
Departamento de Matemtica Aplicada y Mtodos Informticos
Ingeniera de Minas
Manipulacin de expresiones algebraicas Manipulacin de expresiones algebraicas

Se usan los comandos: [> simplify( expresin) simplifica
[>simplify(x*(x-5)**3+x**2-x*(x+4)*(x-3)/(x*(x-2)));
x 5 17x 4 + 106x 3 278x 2 + 249x + 12 x2
[> expand( expresin)
expande
[>expand(x*(x-5)**3+x**2-x*(x+4)*(x-3)/(x*(x-2)));
x2 x 12 x 15x + 76x 125x + x2 x2 x2
4 3 2
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[> factor( expresin) factoriza
[> factor(x^3-6*x^2+12*x-8);
(x-2)3
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[> solve( {ecuaciones},{incgnitas}) [> eq:=x^3-6*x^2+12*x-8=4: [> solve(eq);
2
2 3 1 3 1 1 3 1 3 + 2, - 2 + I 3 2 , - 2 I 3 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2
resuelve ecs.
[> eq1:=x+y=0;eq2:=x+3*y=17; [> solve({eq1,eq2},{x,y});

17 17 , y= x = 2 2
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[> fsolve( {ecuaciones},{incgnitas}) resuelve ecs. proporcionando soluciones reales
[> eq:=x^3-6*x^2+12*x-8=4: [> fsolve(eq);

3.58740105
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CONJUNTOS EN MAPLE CONJUNTOS EN MAPLE

CONJUNTO: Grupo de elementos NO ORDENADOS En MAPLE se definen escribindolos entre llaves ( {...} ) y separando sus elementos por comas (,). Los elementos repetidos slo se consideran una vez. Pueden asignarse a un nombre. Ejemplo: [> C:={'manolo',x=2.4*x**2-y,A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, Pi, 2}: [> C;
{2, 4, A, B, aa, , x=2.4x2-y, 7.14, manolo}
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LISTAS EN MAPLE LISTAS EN MAPLE

LISTA: Grupo de elementos ORDENADOS En MAPLE se definen escribindolos entre corchetes ([...]) y separando sus elementos por comas (,). Los elementos repetidos se consideran tantas veces como aparezcan. Ejemplo: Pueden asignarse a un nombre.
[> L:=['manolo',x=2.4*x**2-y,A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, Pi, 2]: [> L;

{manolo, x=2.4x2-y, A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, , 2}
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LISTAS EN MAPLE LISTAS EN MAPLE

Un elemento de una lista (o de un conjunto) puede referenciarse con el nombre de la lista (o del conjunto) seguido del ndice que en ella ocupa entre corchetes. EJEMPLO: Con el conjunto y la lista de las diapositivas anteriores se tiene que: [> C[1];C[2];
2 4
[> L[9];
7.14
[> C[1]+L[9];
9.14
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VECTORES EN MAPLE VECTORES EN MAPLE

Definicin de vectores en Maple: Dimensionado de un vector de n componentes o [> nombre_vector:=array(1..n); [> nombre_vector:=array(1..n, [c1, ,cn]); Definicin de un vector con sus componentes Ejemplo: Para definir el vector v = (1.5, 2, - 3) [> v:=array(1..3,[1.5, 2, -3]); v[1] v[2] v[3]
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La instruccin array exige definir el lmite inferior de la dimensin, por lo que su uso es obligado cuando ste es diferente a 1. [> nombre_vector:=array(ind_nor..ind_mayor);
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Otra forma de definir vectores en Maple: Dimensionado de un vector de n componentes [> nombre_vector:=vector(n); o [> nombre_vector:=vector(n, [c1, , cn]); Definicin de un vector con sus componentes Ejemplo: Para definir el vector w = (-1, 2.5, - 3.3) [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); w[1] w[2] w[3]
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La instruccin vector toma lmite inferior de los subndices el valor 1, por lo que su uso es equivalente a: [> array(1..n);
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EJEMPLO: 1) Define en Maple el vector: a = (2. 3,e(2.x+1) ,sen(2.x),ln(18)) 2) Escribe las componentes a1, a2, a3. Solucin: 1)[> a:=array(1..4, [2*sqrt(3),exp(2*x+1),sin(2*x),ln(18)]); [> a:=vector(4, [2*sqrt(3),exp(2*x+1),sin(2*x),ln(18)]);
(2 x + 1) a := [ 2 3 , e , sin( 2 x ), ln( 18 ) ]
2) [> a[1]; a[2]; a[3];

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OPERACIONES CON VECTORES EN MAPLE OPERACIONES CON VECTORES EN MAPLE

Suma de vectores. Operador: + Resta de vectores . Operador: Producto escalar: Producto vectorial: dotprod ( ) o innerprod( )
crossprod ( )
Las dos ltimas operaciones requieren haber cargado la librera linalg mediante la instruccin: [> with(linalg):
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Ejercicio: Sean los vectores: v = (1.5, 2, - 3) y w = (-1, 2.5, - 3.3) Se pide: 1. Definir los vectores v y w. 2. Calcular el producto escalar: (v, w) 3. Calcular el producto vectorial: (v-w) x (v+w)
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1. Definicin de los vectores: [> v:=array(1..3,[1.5,2, -3]); [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); 2. Clculo del producto escalar [> pesc:=dotprod(v,w); Solucin pesc := 13.4
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3. Clculo del producto vectorial [> pvect:=crossprod(v-w,v+w); Solucin pvect := [1.80, 15.90, 11.50]
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MATRICES EN MAPLE MATRICES EN MAPLE

Dimensionado de una matriz de m filas y n columnas [> A:=array(1..m,1..n); o
[> A:=array(1..m,1..n,[[A11A1n],[A21,A2n],,[Am1,,Amn]);
Definicin de una matriz especificando sus elementos Ejemplo:

2 -7 4 A = 5 8 -11
[> A:=array(1..2,1..3,[[2,-7,4],[5,8,-11]]); A[1,2]

A[2,3]
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Otra forma de dimensionar una matriz: [> nombre_matriz:=matrix(m, n); La instruccin array exige definir el ndice inferior de las filas y columnas de la matriz, por lo que su uso es obligado cuando ste es diferente a 1.
> A:=array(ind_fila_inf..ind_fila_sup, ind_col_inf..ind_col_sup);
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Ejemplo (Matriz Cuadrada):
1 -2 0.5 0 2 A = 4 -1 11 9
[>A:=array(1..3,1..3, [[1,-2,0.5],[0,2,4],[-1,11,9]]);
O tambin
[> A:=matrix(3,3,[[1,-2,0.5],[0,2,4],[-1,11,9]]);
O tambin
[> A:=matrix(3, 3,[1,-2,0.5,0,2,4,-1,11,9]);
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Ejercicio: 1) Define en Maple la matriz:
ex 2 -0.5 1 A = 3 0 2 3 -7.5 9
2) Escribe las componentes A11, A23, A32:

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Solucin: 1) Cualquiera de las siguientes formas es vlida: [>A:=array(1..3,1..3, [[exp(x),2,-0.5],[3,0,1/2],[sqrt(3),-7.5,9]]); [>A:=matrix(3,3, [exp(x),2,-0.5],[3,0,1/2],[sqrt(3),-7.5,9]]); [>A:=matrix(3,3, [exp(x),2,-0.5,3,0,1/2,sqrt(3),-7.5,9]);
2) [> A[1,1]; A[2,3]; A[3,2];

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OPERACIONES CON MATRICES EN MAPLE OPERACIONES CON MATRICES EN MAPLE

Suma de matrices. El operador es: + Resta de matrices. El operador es: Producto de matrices. El operador es: &* Producto de escalar por matriz. El operador es: *
IMPORTANTE: EMPLEAR SIEMPRE evalm AL EVALUAR EXPRESIONES MATRICIALES.

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Ejemplo. Sumar las matrices:
2 -7 4 ; M= 5 8 -11 1 2 3 N= 4 5 6
Almacenando el resultado en una matriz llamada SMAT
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Solucin: Introduccin de las matrices
[> SMAT := array(1..2,1..3): (Recomendable) [> M := array(1..2,1..3,[[2,-7,4],[5,8,-11]]); [> N := array(1..2,1..3,[[1,2,3],[4,5,6]]);
Realizacin de la suma:
[> SMAT := evalm(M+N);
Resultado 3 -5 7 SMAT := 9 13 -5
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Ejemplo. Producto de un escalar por una matriz Se considera la matriz:
0 1/2 -1 0 M = 3.2 0 4.1 -0.6 8.4 44 2 6 5 2 1
Obtener la matriz 7.M y almacenar el resultado en la matriz ML

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Solucin: Introduccin de las matrices [> ML := matrix(5, 3): [> M := matrix(5, 3,[0, 1/2, sqrt(2), -1, 0, 6,3.2, 0, 5, 4.1, -0.6, 2, 8.4, 44, 1]); Resultado Realizacin del producto:
[> ML := evalm(7 * M);
0 -7 ML := 22.4 28.7 58.8 7 2 0 0 -4.2 308 7 2 42 35 14 7
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OTRAS OPERACIONES CON MATRICES EN OTRAS OPERACIONES CON MATRICES EN MAPLE MAPLE
Inversa de una matriz: inverse ( ) Determinante de una matriz: det ( ) Traspuesta de una matriz: transpose ( ) Traza de una matriz: trace ( ) Rango de una matriz: rank ( ) Valores propios de una matriz: eigenvals ( ) Vectores propios de una matriz:
eigenvects ( )
Las operaciones anteriores requieren haber cargado la librera linalg .

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LA LIBRERA linalg LA LIBRERA linalg

La librera linalg permite realizar muchas ms operaciones:
[> with(linalg);
[ BlockDiagonal, GramSchmidt , JordanBlock, LUdecomp , QRdecomp, Wronskian, addcol, addrow, adj , adjoint , angle, augment , backsub , band, basis, bezout, blockmatrix , charmat , charpoly, cholesky, col, coldim, colspace, colspan, companion, concat, cond, copyinto, crossprod, curl, definite, delcols, delrows, det, diag, diverge, dotprod, eigenvals, eigenvalues, eigenvectors, eigenvects, entermatrix , equal, exponential, extend , ffgausselim, fibonacci, forwardsub, frobenius, gausselim, gaussjord, geneqns, genmatrix , grad, hadamard, hermite, hessian, hilbert, htranspose, ihermite, indexfunc , innerprod, intbasis, inverse, ismith, issimilar, iszero, jacobian, jordan, kernel, laplacian, leastsqrs, linsolve, matadd , matrix , minor, minpoly, mulcol, mulrow, multiply, norm, normalize, nullspace, orthog, permanent , pivot , potential, randmatrix , randvector , rank , ratform , row, rowdim, rowspace, rowspan, rref, scalarmul, singularvals, smith, stackmatrix , submatrix , subvector , sumbasis, swapcol, swaprow, sylvester, toeplitz, trace, transpose, vandermonde , vecpotent , vectdim , vector , wronskian ]
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Ejercicios Ejercicios
Ejemplo: Dada la matriz
Calcular:
1 -3 3 3 -5 3 A = 6 -6 4
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Inversa de A Determinante de A Traspuesta de A Traza de A Rango de A Valores propios de A Vectores propios de A

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Comenzamos.... [> restart:with(linalg): Definimos la matriz....
[> A := matrix(3,3,[1,-3,3,3.,-5,3,6,-6,4]);
Si queremos que Maple la escriba:

[> evalm(A); o bien: [> print(A);
1 3. 6 -3 -5 -6 3 3 4
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1. Inversa de la matriz A:
[> A1 := array(1..4,1..4): [> A1 := inverse(A);
Resultado:
-0.1250000000 0.3750000000 0.7500000000 -0.3750000000 -0.8750000000 -0.7500000000 0.3750000000 0.3750000000 0.2500000000
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2. Determinante de la matriz A:
[> DD := det(A);
Resultado:
DD := 16.
3. Traspuesta de la matriz A:
[> T := transpose(A);
Solucin:
1 AT := -3 3 3. -5 3 6 -6 4
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4. Traza de la matriz A:
[> tr := trace(A);
Resultado:
tr := 0
5. Rango de la matriz A:
[> R := rank(A);
Resultado:
R := 3
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6. Autovalores de la matriz A: [> lambda := eigenvals(A); 7. Autovectores de la matriz A:
[> vp := eigenvects(A);
Que se interpreta: vp[1] (multiplicidad algebraica doble)
Resultado:
:= 4., -2. , -2.
[ -2.00000 , 2, { [ 0.500002, 1.50000, 1.00001 ], [ -0.559017 , 0.559017, 1.11804 ] } ]

vp[2]
[ 4.00000, 1, { [ 0.447213, 0.447214, 0.894428 ] } ]

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Sean los vectores: v (1.5, 2, - 3) y w (-1, 2.5, - 3.3) y la matriz: 1 2 3 4 5 6 A = 7 8 9
Se pide: 1. Calcular el producto escalar: (v, w) 2. Calcular el producto vectorial: v x w 3. Calcular: v A

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Definicin de los vectores y la matriz:
[> v:=array(1..3,[1.5,2, -3]); [> w:=vector(3,[-1, 2.5, -3.3]); [> A:=matrix(3,3,[[1, 2, 3],[4, 5, 6],[7, 8, 9]]);
1. Clculo del producto escalar

[> pesc:=dotprod(v,w);
Solucin pesc := 13.4

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2. Clculo del producto vectorial
[> pvect:=crossprod(v,w);
Solucin pvect := [0.9, 9.95, 5.75] 3. Clculo de v A

[> matv:=evalm(v&*A);
Solucin matv := [-11.5, -11, -10.5]
(que, obviamente, es un vector)

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[> expand( expresin)

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[> eq1:=x+y=0;eq2:=x+3*y=17; [> solve({eq1,eq2},{x,y});

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[> eq:=x^3-6*x^2+12*x-8=4: [> fsolve(eq);

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CONJUNTOS EN MAPLE CONJUNTOS EN MAPLE

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[> L:=['manolo',x=2.4*x**2-y,A, B, aa, B, 2, 4, 7.14, Pi, 2]: [> L;

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2) [> a[1]; a[2]; a[3];

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Definicin de una matriz especificando sus elementos Ejemplo:

[> A:=array(1..2,1..3,[[2,-7,4],[5,8,-11]]); A[1,2]

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> A:=array(ind_fila_inf..ind_fila_sup, ind_col_inf..ind_col_sup);

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2) Escribe las componentes A11, A23, A32:

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2) [> A[1,1]; A[2,3]; A[3,2];

[> eq:=x^3-6x^2+12x-8=4: [> fsolve(eq);