22/08/2010

Vectores

Vectores
En ingeniera se trabaja con muchas cantidades en las que se tienen que especificar tanto la magnitud como la direccin y que se pueden expresar como vectores vectores.

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Vectoresyescalares
Una cantidad fsica que puede ser descrita por un numero real se define como escalar.
Lapresin Unalongitud

Eltiempo Unngulo
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Lamasadeunautomvil
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Vectoresyescalares
Por el contrario para describir un vector se debe especificar una magnitud y su direccin.
Unafuerza U f Lavelocidad

Laaceleracin Unaposicin a
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Vectoresyescalares
Los vectores se representan de distintas formas: U U U U la magnitud de un vector se denota por U . Un vector se representa grficamente por una flecha cuya punta indica la direccin y su longitud define la magnitud.
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Vectoresyescalares

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Operacionesconvectores
Suma vectorial

r r r U +V = W

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Operacionesconvectores
V U V U U+V

La suma vectorial se basa en la suma de desplazamientos

V U V U+V U U V Regladelparalelogramo
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La definicin de suma vectorial implica que la suma vectorial es conmutativa

r r r r U +V = V +U

Operacionesconvectores
U V W U+W+V V U W

V W V U+W+V U W

U U+W+V

Lasumavectorialesasociativa

r r r r r r r r r U +W +V = V +U +W = W +V +U
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Operacionesconvectores
La posicin de un punto en el espacio respecto de otro tambin es una cantidad vectorial

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Operacionesconvectores
Producto de un escalar y un vector esto se escribe como aU. La magnitud de este producto es a U y la direccin es igual a U cuando a es positivo y opuesto cuando a es negativo

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Operacionesconvectores
Las definiciones de suma vectorial y de escalares por vectores implican que: El producto es asociativo con respecto a la multiplicacin escalar

r r a bU = (ab )U

( )

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Operacionesconvectores
El producto es distributivo con respecto a la suma escalar

(a + b )U = aU + bU

El producto es distributivo con respecto a la suma vectorial r r r r U + V a = aU + bV

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Ejemplo
En la figura los cables AB y AC ayudan a soportar el techo en voladizo. Las fuerzas que los cables ejercen sobre la pila se representan por los vectores FAB y FAC. Las magnitudes de los vectores son FAB =100KN y FAC =60KN. Determine la magnitud y direccin de la suma de las fuerzas ejercidas sobre la pila en forma grafica y usando trigonometra.

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Componentesendosdimensiones
Si el vector U es paralelo al plano xy podemos descomponerlo en componentes vectoriales Ux Uy paralelas a los ejes x y y
y

U Ux

r r r U = Ux + Uy
Uy
x

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Componentesendosdimensiones
Introduciendo los vectores unitarios ij podemos decir que:
y

r r r U = U xi + U y j
U Ux=Uxi Uy=UyJ

Uy

j i Ux
x

r 2 2 U = Ux +U y

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Componentesendosdimensiones
La suma de dos vectores, U y V, en la forma de sus componentes se expresa como: r r r r r r U + V = U x i + U y j + Vx i + V y j

) (

r r r r U + V = (U x + Vx )i + (U y + V y ) j

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Ejemplo
Se dan dos fuerzas, FA=(7i4j) KN y FB=(2i6j) KN. Determine la magnitud de la fuerza F=2FA8FB

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Ejemplo
El cilindro hidrulico AB de la figura ejerce una fuerza F de 4000 lb sobre la caja del camin de volteo en el punto B. Exprese F en trminos de sus componentes escalares usando el sistema de referencia que se muestra

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Fuerzas

Fuerzas
Los ingenieros disean dispositivos para ejercer y controlar fuerzas, como cilindros hidrulicos y motores de reaccin para ejercer fuerzas y estructuras para soportarlas El primer paso soportarlas. para entender como trabajar con fuerzas ser aprender a determinar fuerzas que actan sobre un cuerpo.

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Fuerzas
La lnea colineal al vector se denomina lnea de accin.

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Fuerzas
Un sistema de fuerzas es simplemente un conjunto particular de fuerzas. Un sistema de fuerzas es coplanar o bidimensional si las lneas de accin de la fuerza estn contenidas en un plano.

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Fuerzasinternaseinternas
Se dice que un cuerpo esta sometido a una fuerza externa si esta ejercida por un cuerpo diferente. Cuando una parte cualquiera del mismo cuerpo esta sometida a una fuerza por otra parte del mismo cuerpo se habla de una fuerza interna.

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Fuerzasgravitatorias
La magnitud del peso (fuerza gravitatoria) de un cuerpo se relaciona con su masa as:

W = m g

Donde g es la aceleracin de gravedad a nivel del mar.

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Fuerzasdecontacto
Las fuerzas de contacto resultan del contacto entre dos superficies.

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Fuerzasdecontacto
Superficies

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Fuerzasdecontacto
Superficies

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Fuerzasdecontacto
Cuerdas y cables

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Fuerzasdecontacto
Cuerdas y cables

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Equilibrioydiagramasdecuerpolibre
Condiciones de equilibrio:

r F = 0

Fx = 0 Fy = 0
Fz = 0

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Equilibrioydiagramasdecuerpolibre
Soportes:

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Diagramasdecuerpolibre
Se utilizan para determinar las fuerzas que actan sobre cuerpos en equilibrio. 1. Identificar el cuerpo por aislar. 2. 2 Dibujar una idealizacin del cuerpo aislado de su entorno y mostrar dimensiones y ngulos pertinentes. 3. Dibujar los vectores que representen las cargas y reacciones que actan sobre el cuerpo aislado.
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Diagramasdecuerpolibre

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Ejemplo
El cable de la gra esta unido a un cajn en reposo de masa igual a 300 Kg. La tensin del cables es de 1 KN. Determine las fuerzas normal y de friccin ejercidas sobre el cajn por el suelo.

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Ejemplo
El motor esta suspendido por un sistema de cables. La masa del motor es de 200 Kg. Qu valores tienen las tensiones de los cables AB y AC?

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