AVALIAO DE MODELOS DE TRANSFORMAO BIDIMENSIONAL PARA A COMPATIBILIZAO DE BASES CARTOGRFICAS ASSOCIADAS A DIVERSOS SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA

Evaluation of bidimension transformation models for converting cartographic bases between geodetic reference systems. LEONARDO MOLINA PINO1, 2 HENRIQUE FIRKOWSKI1
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Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, UFPR, 1, 2 Departamento de Cartografia, UTEM, Chile lmolina@utem.cl ; firk@ufpr.br

RESUMO No Brasil, h diversos Sistemas Geodsicos de Referncia (SGR) em uso no processo de gerao de produtos cartogrficos e, no Sistema Cartogrfico Nacional Brasileiro, coexistem sistemas de referncia distintos. Atualmente, a Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), com base na proposio do Projeto Mudana do Referencial Geodsico, promove a adoo do novo sistema geodsico de referncia geocntrico e compatvel em acurcia e preciso com as modernas tecnologias de posicionamento. O novo sistema proposto denominado SIRGAS2000 (Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, em sua realizao do ano 2000). Com a adoo do SIRGAS2000 uma quantidade significativa de documentos cartogrficos, em uso atualmente, ter que ser transformada ou adequada ao novo referencial. Para a transformao de valores de coordenadas associados a um SGR em valores de coordenadas associados a outro SGR, h diversos mtodos e modelos de transformao propostos em Geodsia. O IBGE indica os modelos e os parmetros de transformao oficiais para o Sistema Geodsico Brasileiro, embora ainda no estejam divulgados mtodos e parmetros oficiais para a transformao entre todos os referenciais geodsicos ainda em uso no Brasil. No presente trabalho apresenta-se a avaliao da aplicabilidade de cinco modelos de transformao bidimensional para compatibilizar bases de dados
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cartogrficos associadas a diferentes referenciais geodsicos, como possveis alternativas ao procedimento clssico. Palavras-chave: Sistema de referncia; Transformao de cordenadas; SIRGAS. ABSTRACT Currently in Brazil there are diverses Geodesic Reference Systems (GRS) in the process of cartographic production. Furthermore, different reference systems coexist in the Brazilian National Cartographic System. Based on goals stated in the Geodetic Reference Change Project, the Brazilian National Mapping Agency, (IBGE - Instituto Brasileiro de Geografia e Estatistica), promotes the adoption of the new geodetic reference system denoted by SIRGAS2000 (Geocentric Reference System for the Americas, in its accomplishment of year 2000). SIRGAS 2000 is a geocentric system, and it has to be compatible to modern positioning technologies. Due to the implementation of SIRGAS2000, a great amount of cartographic documents, currently in use, will have to be converted to the new reference system. Geodetic literature offers methods for transforming among Geodetic Reference Systems. Although there are officially accepted models and transformation parameters, given by IBGE to be used in Brazilian Geodesic System, not all possible transformation needs are covered. This work presents the evaluation of five bidimensional transformation models to be applied to cartographic bases in such a way to produce the reference change, as an alternative method to the classic method. Keywords: Reference system; Coordinates transformation; SIRGAS 1. INTRODUO A existncia de diferentes sistemas geodsicos em uso num pas ou regio implica necessariamente o conhecimento e o tratamento de transformaes entre estes sistemas. Com a adoo do SIRGAS2000, Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas, em sua realizao do ano 2000, poca 2000,4, uma quantidade significativa de documentos cartogrficos, em uso atualmente, ter que ser transformada para o novo referencial. Para a transformao de valores de coordenadas associados a um Sistema Geodsico de Referncia (SGR) em valores de coordenadas associados a outro SGR, h diversos mtodos e modelos de transformao na literatura de Geodsia. A Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE) indica os modelos e os parmetros de transformao oficiais para o Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). Diversos SGR tm sido utilizados no Brasil. O SGR Crrego Alegre, oficialmente adotado no pas da dcada de 50 at a dcada de 70, tem como superfcie de referncia o Elipside Internacional de Hayford de 1924 e como origem no vrtice de Crrego Alegre. O sistema SAD69 foi adotado na dcada de 70 e tem como superfcie de referncia o Elipside Internacional de 1967, cujo valor de achatamento foi aproximado segunda casa decimal. Para este sistema, o
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vrtice Chu foi adotado como ponto origem. O primeiro ajustamento da rede de vrtices que materializam o SAD69 foi realizado na dcada de 60 no Defense Mapping Agency, dos EUA. Dadas as limitaes computacionais da poca, a rede foi dividida em dez reas de ajuste e processadas separadamente. Em 1996 foi feito um reajustamento simultneo, em que foram utilizadas todas as observaes que compem a rede de controle horizontal, tanto aquelas obtidas por mtodos clssicos quanto aquelas obtidas por mtodos espaciais (IBGE, 1996, p.2). Este reajustamento resultou numa nova realizao do SAD69, o SAD69 realizao 1996. Apesar de no ser oficial, o termo SAD69/96 ser adotado neste trabalho, uma vez que j foi utilizado pelo Grupo de Trabalho 3 do Projeto Mudana de Referencial Geodsico (PMRG) para diferenciar a segunda realizao do SAD69 da primeira (OLIVEIRA, 2002, no paginado). As diferenas entre as coordenadas referidas ao SAD69/96 e as coordenadas referidas ao SIRGAS, em sua realizao 1998, no se apresentam homogneas sobre o territrio brasileiro. Estas diferenas variam entre 58m e 73m, para as Regies Nordeste e Sul do Brasil respectivamente (COSTA, S.M.A. 1999, p. 94). Estas diferenas, em mdia 65m, correspondem a 0,26mm na escala 1:250.000, e portanto so perceptveis pelo olho humano nas escalas iguais o maiores do que esta (SWISS SOCIETY OF CARTOGRAPHY, 1987, p.13). Esta situao comparativa pode ser aplicada ao SIRGAS2000, uma vez que o SIRGAS uma densificao do ITRF (International Terrestrial Reference Frame) em suas respectivas pocas, e dado que as velocidades dos pontos de controle so de poucos centmetros por ano (SEEMUELLER et al., 2004), isto no acarreta diferenas significativas para fins cartogrficos. Na Resoluo PR-1/2005 - IBGE, definem-se os parmetros de transformao entre os sistemas de referncia SAD69/96 e SIRGAS2000, e na Resoluo PR22 IBGE de 21 de julho de 1983 definem-se os parmetros para a transformao entre os sistemas Crrego Alegre e SAD69. No entanto, no se definem os modelos para a transformao entre coordenadas SIRGAS2000 e coordenadas nos sistemas Crrego Alegre e SAD69 primeira realizao. Ainda no h uma definio oficial de modelo de transformao entre as duas realizaes do SAD69. No possvel aplicar um modelo de transformao clssica, fundamentado na modelagem das diferenas da definio dos sistemas, visto que os sistemas definidos, SAD69 e SAD69/96, so os mesmos. As pesquisas orientadas questo de compatibilizar as realizaes de um mesmo referencial geodsico tratam o problema como uma estimao de parmetros de uma transformao geomtrica. Numa proposio sugere-se uma transformao afim geral no espao aplicada rede por regies (OLIVEIRA, 1998). Noutra abordagem, o problema tratado como uma transformao de similaridade no espao tridimensional, associada ao conceito de modelagem dos resduos (COSTA M. F., 1999).
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Mesmo com a definio de SGR oficiais, coexistem, no Brasil, outros sistemas de referncia no oficiais, utilizados na gerao de diversos documentos cartogrficos produzidos por diferentes rgos e empresas componentes do Sistema Cartogrfico Nacional (GUIMARES et al., 2003, no paginado). Este fato evidencia duas situaes que merecem ateno: a) A inobservncia da Norma Nacional, por organismos componentes do Sistema Cartogrfico Nacional (SCN), ocasiona problemas diversos na articulao da cobertura cartogrfica do territrio brasileiro, na integrao de bancos de dados geogrficos, no uso combinado de informaes espaciais geradas por diferentes organismos, na atualizao dos produtos cartogrficos, entre outros. Em resumo, isso dificulta o uso integrado de dados espaciais na administrao do territrio. b)A mudana de referencial promovida com o PMRG torna-se complexa para usurios de bases cartogrficas associadas a alguns dos diversos SGRs no oficiais, porquanto no seguro que modelos e parmetros de transformao oficiais divulgados no PMRG e que atendem ao SGB, sejam aplicveis a casos particulares. Portanto, devero ser realizados esforos adicionais na procura de modelos e parmetros de transformao para cada situao particular. A coexistncia de diversos SGR e a implementao do SIRGAS2000 como novo SGR, demanda por mtodos e parmetros de transformao para realizar a mudana de referencial geodsico, com a acurcia suficiente em decorrncia das necessidades do uso particular dos produtos cartogrficos. No presente trabalho apresentam-se os resultados da avaliao de 5 modelos de transformao bidimensional aplicveis a bases cartogrficas associadas a diferentes referenciais geodsicos, bem como os procedimentos adotados nos experimentos. 2. MODELO DE TRANSFORMAO DE SIMILARIDADE 3D VERSUS MODELOS DE TRANSFORMAO 2D O modelo mais utilizado para realizar transformao de coordenadas entre sistemas geodsicos de referncia o modelo de Transformao de Similaridade 3D (ANCIES & OLIVEIRA, 2003, p. 91). Este modelo tambm conhecido como Transformao Conforme, Isogonal ou de Helmert (LUGNANI, 1987, p.54) ou, ainda, como modelo de Transformao de Bursa/Wolf (RAPP, 1981, p.54). O modelo de Transformao de Similaridade expressa a relao entre dois sistemas de coordenadas por meio de trs translaes (X, Y, Z), trs rotaes (x, y, z) e um fator de escala (1+m). As trs translaes so justificadas pela no coincidncia da origem dos dois sistemas; trs rotaes so necessrias para expressar o no paralelismo entre eixos e um fator de escala requerido para uniformizar a mtrica dos dois sistemas. A realizao da transformao de referencial geodsico para um produto cartogrfico, com utilizao da Transformao de Similaridade 3D, requer coordenadas no Sistema Geodsico
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Cartesiano (X, Y, Z). Esta transformao no direta, isto , deve-se transformar as coordenadas de ( x , y ) das feies representadas no mapa, em coordenadas referidas ao elipside de referncia do sistema original (, ), logo, com auxilio das altitudes geomtricas (h), transformar estas em coordenadas no Sistema Geodsico Cartesiano (X, Y, Z). A partir dessas coordenadas cartesianas possvel, ento, aplicar o modelo de Transformao de Similaridade 3D. A partir das coordenadas cartesianas tridimensionais no segundo Sistema Geodsico Cartesiano (X, Y, Z), os valores de coordenadas tm que ser transformados em coordenadas elipsoidais (, , h), e estas devem ser transformadas em coordenadas de projeo ( x , y ) como apresentao do resultado final. O esquema apresentado na Figura 1. Nela pode-se observar que so necessrias 5 transformaes para a mudana de referencial geodsico de um produto cartogrfico, com a utilizao do modelo de Transformao de Similaridade 3D. Figura 1 - Seqncia de transformaes de coordenadas referidas a distintos SGR com utilizao da Transformao de Similaridade 3D.

A proposta metodolgica neste trabalho consiste na aplicao de modelos de transformao bidimensional, de modo que, os valores de coordenadas UTM das feies representadas no produto cartogrfico so transformados diretamente por
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meio de uma nica funo (aproximada) de transformao bidimensional em coordenadas de projeo associadas a outro referencial geodsico. A outra possibilidade realizar a transformao direta de coordenadas elipsoidais bidimensionais (, ), para coordenadas de projeo associadas a outro referencial geodsico. Ambas as situaes so apresentadas na Figura 2. Desta forma, apresenta-se uma diminuio significativa do nmero de transformaes, em comparao ao mtodo tridimensional, e portanto, resulta em menor esforo computacional. A avaliao do erro associado a essa simplificao o alvo da pesquisa. Figura 2 - Transformaes de coordenadas referidas a distintos SGR com utilizao de modelos bidimensionais.

3. METODOLOGIA So avaliados cinco modelos de transformao bidimensional. Quatro modelos esto de acordo com a classificao para transformaes geomtricas dada por Lugnani (1987): o modelo de Transformao Afim, o modelo de Transformao de Similaridade, o modelo de Transformao Projetiva, e o modelo de Transformao Polinomial. Todos estes modelos foram aplicados no espao bidimensional dos planos de projeo. O quinto modelo escolhido baseado na prpria projeo Transversa de Mercator (TM), e foi apresentado por Featherstone et al., (1999). Este modelo consiste em uma projeo Transversa de Mercator Modificada (TMM), em que: os valores de longitude do meridiano central (0), distoro de escala da projeo (m0), Falso Norte (FN) e Falso Este (FE) so escolhidos de modo que, as coordenadas das feies referenciadas num SGR sejam similares aos valores de coordenadas das mesmas feies quando referenciadas noutro SGR e projetadas no fuso UTM correspondente. No caso deste quinto modelo, a abordagem, segundo os autores, baseada na premissa dada por Reit em 1997 (apud Featherstone et al.,
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1999): Dado um SGR A e um sistema retangular plano num outro SGR B, possvel obter um conjunto de parmetros de projeo (com base na mesma projeo do sistema retangular plano no SGR B) para definir um sistema plano no SGR A, que seja prximo ao sistema retangular plano do SGR B. Merece destaque e anlise a ressalva que seja prximo, para isso deve-se garantir o atendimento das precises. Para avaliar a eficincia dos modelos de transformao bidimensional propostos foram realizados testes com dados simulados em dois diferentes referenciais geodsicos e com as respectivas coordenadas de projeo calculadas. Os testes consistem na estimao dos parmetros de transformao para cada modelo bidimensional, por ajustamento de observaes pelo mtodo paramtrico. A avaliao da eficincia da transformao feita por anlise comparativa dos resduos das coordenadas transformadas entre os modelos testados. Os resduos so representados graficamente nas suas posies corretas num fuso UTM, de modo a proporcionar uma viso global do efeito da transformao. Os dados usados nos testes foram simulados. Esta simulao consistiu na definio de um conjunto de coordenadas geodsicas (, ) disperso homogeneamente numa zona de interesse, num Sistema Geodsico de Referncia dado, nomeado SGR A. As coordenadas geodsicas dos pontos referidos ao SGR A sofreram uma transformao de similaridade no espao e resultaram em coordenadas no segundo referencial geodsico SGR B. As coordenadas geodsicas dos pontos dos dois conjuntos foram transformadas para coordenadas na projeo UTM. Estes dois grupos de pontos projetados, so os dois espaos geomtricos iniciais para avaliao dos modelos de transformao bidimensional, e consistem nos dados de referncia para a comparao e avaliao de ordens de grandeza. Os valores dos parmetros para o modelo da Transformao de Similaridade 3D, assim como os elipsides escolhidos na gerao dos dados sintticos, foram determinados de modo a retratar uma situao extrema de transformao no contexto nacional do Brasil. Diversos autores sugerem valores para os parmetros para o modelo de Transformao de Similaridade 3D aplicados entre diversos SGR, dentre estes autores esto Castaeda (1986, p. 111), para a transformao entre SAD69 e NSWC9Z2; Costa, S. M. A. (1999, p. 106) e Castro et al. (2001, p. 75), para a transformao entre SAD69 e SIRGAS; e Dalazoana (2001, p. 76-79), para transformao entre Crrego Alegre e SAD69. Nos trs primeiros artigos citados, os valores de parmetros publicados apresentam magnitudes, em valores absolutos, inferiores aos impostos neste trabalho, portanto, o impacto nos valores de coordenadas transformadas menor do que os valores retratados na simulao proposta. No ltimo artigo citado, alguns dos valores de parmetros publicados so maiores do que os aqui apresentados, mas como o efeito do sinal algbrico destes parmetros a conjugao destes no modelo, o efeito disso uma mudana das grandezas dos valores de coordenadas transformadas menor do que a obtida com os parmetros e elipsides aqui propostos (Tabela 1). Pode-se observar, na Tabela 1,
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que no caso das rotaes so utilizados valores de -1, 1 e -1 para x,,y e z respectivamente. A conjugao do sinal algbrico intencional para evitar a compensao com as componentes X, Y, Z no resultado da transformao. Tabela 1 Parmetros e elipsides usados na gerao dos dados. Parmetros X 200 m Translaes Y 200 m Z 200 m

x
Rotaes Fator de escala Elipside A: Hayford Elipside B: GRS80

-1 1 -1 1 ppm 6.378.388 m 1/297 6.378.137 m 1/298,257222101

y z m
semi-eixo maior ( a ) achatamento ( f ) semi-eixo maior ( a ) achatamento ( f )

Os dados gerados com o procedimento descrito apresentam as seguintes caractersticas: a diferena de valores de coordenadas de projeo, entre pontos associados ao SGR A e ao SGR B, atingem magnitudes mnimas de 207m e 231m, e magnitudes mximas de 244m e 557m para as componente x e y, respectivamente. A variao do deslocamento aparente dos pontos no plano de projeo (UTM) tem magnitude mnima de 312m e mxima de 605m, distribudos homogeneamente de menor a maior, do Equador para o Sul, e com orientao Nordeste. A componente y, do deslocamento, aumenta significativamente em relao componente x nas latitudes altas. Para ser possvel observar tendncias espaciais dos resduos, gerados nos processos de ajustamento, necessrio que os pontos observados sejam distribudos homogeneamente no campo da projeo, e com a suficiente freqncia para permitir a construo de mapas de anlises. No caso do sistema UTM o campo da projeo o fuso UTM e, mas por haver simetria no fuso, bastou analisar o quadrante Sudeste para poder inferir sobre todo o fuso. A freqncia dos pontos estimada em 0,1 grau, tanto em latitude quanto em longitude, em decorrncia da escala de representao dos mapas de anlise ser de 1:70.000.000. Em razo de haver uma diferena significativa em extenso nas direes Norte-Sul e Leste-Oeste de um fuso UTM, o que torna a sua representao em escala inapropriada para visualizao, foi necessrio aplicar um exagero de 10 vezes na direo Leste-Oeste.

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Os resultados das anlises dos testes sero verdadeiros somente para o fuso avaliado, pois a posio do fuso com relao aos eixos coordenados (X, Y, Z) do Sistema Geodsico Cartesiano (SGC) influi nas magnitudes das quantidades estudadas. No entanto, pelo fato dos planos de projeo de cada fuso UTM serem perpendiculares ao plano equatorial do elipside, com centro no SGC, e paralelos ao eixo Z do SGC, o estudo de um fuso com meridiano central contido no plano X'Z' ou Y'Z' do SGC ser suficiente para inferir acerca dos efeitos das transformaes em qualquer fuso, pois nestes casos as influncias da transformao se manifestam de forma extrema (MOLINA PINO, 2007, p.40-44). Os fusos UTM tm 6 de amplitude em longitude e os meridianos centrais destes fusos so mltiplos de 3, portanto, para avaliao da aplicabilidade dos modelos de transformao bidimensional ser definido um fuso particular com meridiano central 0 e nomeado como Fuso-0. No presente trabalho so utilizados dados sintticos, no entanto, na prtica, os valores utilizados nas transformaes tm erros associados, exatamente como decorre do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC) (CONCAR, 2007). Esta situao deve ser atendida sempre que se realizar transformaes com dados reais, e assim, poder estimar a preciso final da transformao. Por exemplo, na prtica, tm-se pontos posicionados com alta preciso, como no SIRGAS2000, e realiza-se uma transformao de uma base cartogrfica de escala 1:10.000, referenciada ao Crrego Alegre. Assim, deve-se considerar, por exemplo, no mnimo uma preciso relativa de 1:50.000, que para uma rea de 75 km x 75 km implica 0,15 mm na escala da base cartogrfica, adicionados dos efeitos da transformao. 4. PROCESSO DE AJUSTAMENTO PELO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS (MMQ) NA ESTIMAO DE PARMETROS DE TRANSFORMAO Na Tabela 2 apresentam-se os modelos matemticos funcionais avaliados por meio do processo de ajustamento pelo mtodo dos Mnimos Quadrados. Para todos os modelos de transformao bidimensional foi realizado o ajustamento pelo mtodo dos parmetros de acordo com Gemael (1994). Nesta tabela, as coordenadas xA , yA e xB , yB so, respectivamente, as coordenadas dos pontos pertencentes aos espaos A e B, com origem do sistema no ponto central do fuso para a transformao Afim, Similaridade 2D, Projetiva 2D e Polinomial 2D. No caso da transformao Transversa de Mercator Modificada (TMM) xB e yB so as coordenadas dos pontos observadas no espao B e corresponde s coordenadas Leste e Norte na projeo UTM no Sistema B. As coordenadas observadas no espao A so e . O valor de est inserido nos coeficientes B, a1, a2, ...,a6 prprios da projeo Transversa de Mercator e esto de acordo com Blachut et al. (1979). Todos os algoritmos, tanto para o processo de ajustamento previsto nos testes para modelos de transformao bidimensionais, quanto para transformar valores de
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coordenadas no espao A para valores de coordenadas no espao B, foram implementados na linguagem Octave (GNU Octave, version 2.1.71). Para a anlise visual dos resultados de todos os testes foram criadas figuras, que representam o quadrante do Fuso-0 e as magnitudes avaliadas, com utilizao do software ArcView 3.1. Nos mapas de anlise, os resduos so considerados como a distncias, no plano de projeo, entre os pontos cujas coordenadas foram calculadas e os pontos cujas coordenadas foram simuladas. Tabela 2 - Modelos matemtico funcionais utilizados nos testes. Nome do Parmetros de Modelo matemtico funcional modelo transformao Afim 2D

x B = a1 x A + b1 y A + c1 y B = a2 x A + b2 y A + c2 x B = ax A + by A + c y B = bx A + ay A + d

a1 , a2 , b1 , b2 , c1 e c2 a,b,ced

Similaridade 2D

xB =
Projetiva 2D

a1 x A + a2 y A + a3 a 4 x A + a5 y A + 1 a 6 x A + a 7 y A + a8 a 4 x A + a5 y A + 1
2 2

a1 , a2 , a3 , a4 , a5, a6 , a7 e a8

yB =
xB =

2 a 0 + a 1 x A + a 2 x A + a 3 y A + ...

...a 4 x A y A + a 5 x A y A + a 6 y A + ...
2 2 2 ...a 7 x A y A + a 8 x A y A

a0 , a1 , ... , a8 b0 , b1 , ... , b8

Polinomial 2D (segundo grau)

2 y B = b 0 + b1 x A + b 2 x A + b 3 y A + ... 2 2 ...b 4 x A y A + b 5 x A y A + b 6 y A + ... 2 2 2 ...b 7 x A y A + b8 x A y A

xB =

FE + m 0 [ a1 ( 0 ) + ...

FE , FN , m0 e 0

Transversa de Mercator Modificada (TMM)

... a 3 ( 0 ) 3 + a 5 ( 0 ) 5 yB = FN + m 0 [ B + a 2 ( 0 ) 2 + ...

... a 4 ( 0 ) 4 + a 6 ( 0 ) 6

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5. TESTES Os valores de parmetros e de seus desvios-padro, obtidos no processo de ajustamento para cada modelo funcional, esto sistematizados nas tabelas 3 e 4. Tabela 3 Parmetros e seus desvios-padro para modelo de transformao Afim, Similaridade e Projetiva, aplicado ao quadrante SE do Fuso-0 Modelo Parmetro Valor Desvio-Padro a1 9,9996E-01 1,534E-06 a2 4,3654E-05 1,534E-06 b1 -1,3783E-06 5,122E-08 Afim 2D b2 9,9996E-01 5,122E-08 c1 2,3369E+02 3,701E-01 2,7810E+02 3,701E-01 c2 a 9,9996E-01 4,525E-08 b -1,5122E-06 4,525E-08 Similaridade 2D c 2,3238E+02 2,319E-01 d 2,8604E+02 2,319E-01 a1 9,9994E-01 2,112E-07 a2 -9,9143E-07 6,958E-09 a3 2,3519E+02 5,027E-02 a4 -6,9093E-13 1,022E-13 Projetiva 2D a5 4,3606E-12 3,244E-15 a6 5,0091E-06 3,669E-07 a7 9,9992E-01 3,494E-08 a8 2,2841E+02 8,100E-02 Observa-se, nas tabelas 3 e 4, os desvios-padro dos parmetros para cada modelo. A avaliao dos valores de desvio-padro dos parmetros, por meio da lei de propagao de covarincias, resulta em preciso melhor do que o metro para as coordenadas transformadas e conclui-se que os ajustamentos dos diferentes modelos so eficientes. Os parmetros do modelo de Transformao Polinomial 2D, em geral, apresentam os menores desvios-padro, e portanto, o modelo que melhor se ajusta aos dados. Observa-se, ademais, que os desvios-padro dos parmetros isolados de cada modelo, apresentam valores sub-mtricos: c1 e c2 no modelo de Transformao Afim 2D; c e d no modelo da Transformao de Similaridade 2D; a3 e a8 no modelo de Transformao Projetiva 2D; a0 e b0 no modelo de Transformao Polinomial 2D; e FE, FN no modelo TMM. Ao se
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considerar que as magnitudes dos valores observados que participam no processo de ajustamento tm variaes entre 0m e 333.992m para a componente x e entre 0m e 8.883.349m para a componente y, conclui-se que o efeito da translao em x e y das coordenadas de projeo foi modelado com eficincia em cada modelo. Tabela 4 Parmetros e seus desvios-padro para modelo de transformao Polinomial e TMM, aplicado ao quadrante SE do Fuso-0 Modelo Parmetro Valor Desvio-Padro a0 2,3060E+02 1,921E-02 a1 9,9993E-01 2,821E-07 a2 7,1592E-12 8,430E-13 a3 -5,1942E-06 9,349E-09 a4 -7,8201E-12 1,550E-13 a5 9,4558E-18 5,078E-19 a6 -5,2046E-13 9,604E-16 a7 -1,6461E-20 1,734E-20 a8 1,9340E-24 6,674E-26 Polinomial 2D b0 2,2836E+02 1,921E-02 b1 4,5504E-06 2,821E-07 b2 2,0200E-11 8,430E-13 b3 9,9992E-01 9,349E-09 b4 -9,5371E-13 1,550E-13 b5 2,6005E-17 5,078E-19 b6 -4,3518E-12 9,604E-16 b7 -5,4529E-19 1,734E-20 5,6916E-24 6,674E-26 b8 FE 500248,142m 3,459E-01 FN 10000286,230m 2,326E-01 TMM l0 0,000115363 1,493E-02 m0 0,999563 4,539E-08 Por outro lado, no modelo de Transformao Polinomial 2D, 12 dos 18 parmetros apresentam magnitudes, em valor absoluto, menores a 2,02*10-11 que, em alguns casos, dependendo da preciso procurada no processo de transformao, bem podem ser considerados iguais a zero. Por exemplo, o parmetro a2, quando aplicado na transformao de valores de coordenadas com magnitudes mximas (x=333991,704m e y=-8883348,129m) tem uma contribuio de apenas de 0,799m no valor da coordenada transformada x, e de 2,253m no valor da coordenada y transformada. Desse modo, o modelo, em uma abrangncia territorial menor,
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poderia ser aplicado com apenas alguns dos parmetros, e desprezar ou igualar a zero os restantes, e obter os mesmos resultados que pela aplicao de todos os parmetros. Os resduos obtidos no processo de ajustamento para cada modelo so apresentados nas figuras 3 a 7. A significncia do valor do resduo depende da escala ou preciso requerida para cada aplicao especfica. Assim, por exemplo, no contexto das bases cartogrficas de escala 1:10.000, o erro-padro planimtrico do Padro de Exatido Cartogrfico (PEC) para produtos cartogrficos classe A de 0,5 mm na escala nominal com erro-padro correspondente a 0,3mm (CONCAR, 2007), portanto, resduos iguais ou menores a 2 metros podem ser considerados como no significativos na escala 1:10.000, toda vez que estes resduos so absorvidos pela escala de representao do produto cartogrfico. Figura 3 Resduos no quadrante sudeste do Fuso-0 para o modelo de Transformao Afim 2D Figura 4 Resduos no quadrante sudeste do Fuso-0 para o modelo de Transformao de Similaridade 2D

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Os resduos para o modelo de Transformao TMM so apresentados na Figura 7. Observa-se na figura que os maiores valores de resduos ocorrem nas proximidades do Equador e em latitudes prximas aos 80S. Em latitudes mdias, entre os 30S e 50S aproximadamente, observa-se uma grande zona com resduos entre 20m e 30m. Alm disso, observa-se uma variao regular do valor dos resduos no sentido da variao da latitude. Os menores resduos so observados nas proximidades das latitudes 15S e 65S. A variao das magnitudes dos resduos no quadrante do fuso apresenta-se quase igual observada no modelo de Transformao de Similaridade 2D

Figura 5 Resduos no quadrante sudeste do Fuso-0 para o modelo de Transformao Projetiva 2D

Figura 6 Resduos no quadrante sudeste do fuso-0 para o modelo de Transformao Polinomial 2D

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Figura 7 Resduos no quadrante sudeste do Fuso-0 para o modelo de Transformao TMM

6. CONCLUSES Neste trabalho foram realizados experimentos para avaliar modelos de transformao bidimensional que possam ser usados para realizar a transformao de referencial geodsico de bases cartogrficas. A metodologia consistiu na gerao de dois grupos de dados sintticos que representam coordenadas no sistema de projeo cartogrfica UTM, associados a diferentes Sistemas Geodsicos de Referncia (SGR). Realizou-se a avaliao das transformaes bidimensionais por meio de ajustamentos pelo mtodo paramtrico, entre as superfcies de projeo associadas a cada SGR. A anlise de resultados foi realizada a partir de dados
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numricos resultantes das transformaes e dos ajustamentos, bem como pela visualizao destes dados e resultados. Os resultados da avaliao dos modelos de transformao bidimensionais permitem concluir que o modelo com melhor desempenho o modelo de Transformao Polinomial 2D, com resduos menores de 2,5m e que produziu, praticamente na totalidade do quadrante do fuso, valores de resduos menores que 2m. Desse modo, no contexto retratado, o modelo apresenta-se apropriado para a transformao de bases cartogrficas cujas escalas sejam iguais ou menores do que 1:10.000, uma vez que o resduo inferior ao erro-padro planimtrico do Padro de Exatido Cartogrfico (PEC), para produtos cartogrficos Classe A, e portanto, os resduos so absorvidos pela escala de representao do produto cartogrfico. O segundo modelo com melhor desempenho o modelo de Transformao Projetiva 2D, com resduos inferiores de 9,5m, e com uma grande superfcie do quadrante do fuso com resduos menores de 4m. O modelo de Transformao de Similaridade 2D e o modelo de Transformao TMM apresentam, entre si, pequenas diferenas de valores e distribuio espacial de resduos, isto ocorreu, pelo fato que a Transformao de Similaridade e a Transformao TMM pertencem famlia das transformaes conformes, e portanto, o comportamento no processo de ajustamento similar. O modelo de Transformao Afim 2D, o modelo de Transformao de Similaridade 2D e o modelo de Transformao TMM, apresentam os maiores valores de resduos, e portanto, so considerados como os modelos com menor eficincia para modelar as variaes, no quadrante do fuso, dos deslocamentos dos pontos. Por outro lado, os testes apresentados consideram, no processo de ajustamento, o quadrante completo do fuso UTM, assim, a variao das magnitudes de coordenadas introduzidas no processo de ajustamento, so significativamente grandes, a saber, tm valores entre 0m e 333.992m para a componente x , e uma amplitude de 8.883.349m em y. Por tanto, os valores de resduos obtidos para cada modelo podem ser considerados pequenos. Desse modo, a aplicao do mesmo experimento, mas em zonas pequenas em relao ao fuso, por exemplo, para abrangncia territorial de regies urbanas, o ajustamento poderia apresentar valores de resduos significativamente menores do que os simulados no presente experimento, por conta de que para uma abrangncia territorial menor os deslocamentos aparentes dos pontos mais homognea. AGRADECIMENTOS Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq Brasil, pela bolsa de estudos concedida ao autor Leonardo Molina Pino.

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