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2. EL NEUMTICO
2.1 INTRODUCCIN.

Las funciones a desarrollar por el neumtico, como enlace elstico entre el vehculo automvil y el suelo, son las de transportar carga, contribuir a la suspensin y amortiguacin, aportar flotacin y permitir la gua y traccin por medio del desarrollo de fuerzas de estabilidad direccional y pares motrices y de freno. Por otra parte, el neumtico debe reunir caractersticas apropiada como las de resistencia al desgaste, resistencia a las solicitaciones dinmicas a que est sometido, poca resistencia a la rodadura y las indispensables de seguridad. Se puede decir que el neumtico es el componeente ms significativo de todo vehculo. El resto de la motocicleta se debe disear en funcin de los neumticos que se hayan elegido como ptimos. Luego de su eleccin se determina por ejemplo la anchura de llantas, el tamao de los frenos, horquillas, tijas, basculantes, recorrido de la cadena, (afecta a la instalacin del motor) e incluso a la geometra de la direccin. Como consecuencia de lo anterior es fundamental tener datos experimentales de cmo se comporta el neumtico y que fuerzas actan en su rodadura sobre la carretera.

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2.2

ESTRUCTURA DEL NEUMTICO.

La forma de la superficie de contacto y la manera en que se deforma el neumtico son factores crticos para su rendimiento. La resistencia del neumtico proviene de las capas, capas de nylon, rayn, kevlar, e incluso de acero en algunos neumticos de automvil. El material tejido suele estar formado de hilos con trama y urdimbre que se cruzan aproximadamente a noventa grados y que se entretejen. Cuando este material se utiliz por primera vez en los neumticos se consigui la flexibilidad multidireccional que se buscaba, por los puntos en que el material de la trama se cruzaba con el de la urdimbre se producan roces, desgastes y averas imprevisibles. Luego se creo un material de cuerdas sin tramas, que tenia todos los hilos de la urdimbre paralelos y sujetos entre s por hilos delgados que estaban colocados a intervalos de poco ms de un centmetro y que servan para poder manejar el material hasta la fabricacin del neumtico. Las capas se aseguran a unos cables de acero que siguen el borde del neumtico. El material de las capas, su nmero y el ngulo que forman entre s determinan la resistencia de la cubierta, y estas capas se llaman capas de cubierta. Cuando forman un ngulo ente s, de tal manera que los hilos se cruza formando ngulos bastantes cerrados, la cubierta se llama de capas axiales. El material de las capas, su ngulo y el nmero de capas se pueden variar para modificar la resistencia la deformacin del neumtico sometido a esfuerzos. Lo ms corriente es que tenga cuatro capas, a veces con un relleno de seccin angular para reforzar el perfil as se consigue un neumtico flexible y barato, aunque bastante pesado.

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- Banda de Rodamiento. Interfaces entre la estructura de la llanta y el camino. - Cinturn (estabilizador): Elemento de acero que entrega resistencia y estabiliza banda de rodamiento. - Capa Radial: Contiene la presin del aire. - Costado (pared): Resiste la flexin y protege la capa radial. - Sellante: 1 o 2 capas de hule (neumticos sin cmara); resiste la difusin del aire y reemplaza la funcin de las cmaras. - Relleno. Se usa para llenar el rea de la ceja (taln). - Refuerzo de la Ceja (taln). Amarra la capa radial y estabiliza la zona de transicin de la ceja. - Ribete. Elemento usado como referencia para el asentamiento adecuado de la ceja sobre el anillo. - Talo. Cuerpo de alambres de acero de alta resistencia, que da robustez y mantiene el dimetro de la llanta.

Est formado de materiales gruesos por necesidad, y su flexin hace que se caliente bastante; la deformacin de la superficie de rodamiento en la superficie de contacto origina unas deformaciones en forma de bultos salientes por delante y por detrs de esta. Esta deformacin localizada hace que sea ms difcil controlar la forma de la superficie de contacto; adems, hace tambin que neumtico se caliente ms.

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Un efecto secundario de la estructura de los neumticos de este tipo es que a altas velocidades se ensancha en el sentido del dimetro de la rueda, debido a la fuerza centrfuga. Este efecto aumenta la relacin de multiplicacin de las marchas, modifica el perfil de la rueda y muchas veces tambin hace que se desgasten partes del guardabarros. Los primeros intentos de reforzar los neumticos de moto consistieron en utilizar capas de kevlar y ceir un cinturn grueso alrededor de todo el neumtico, bajo la superficie de rodamiento, acero grados de la lnea de la rueda o formando un ngulo cerrado con la misma. Este cinturn pretenda evitar las deformaciones de las axiales corrientes, con lo que se conseguira un mejor control del neumtico y podra funcionar recalentndose menos, eso permitira a su vez fabricarlo de un compuesto ms blando que diera mayor adherencia.

Neumtico convencional

Neumtico radial

Al ir avanzando los progresos tcnicos, se hizo posible construir neumticos con menos elementos; esta construccin ms ligera permiti un funcionamiento ms fro lo que permiti a su vez el empleo de materiales todava ms blandos. En esta etapa se estaban construyendo neumticos axiales con capas a ngulos muy abiertos; slo faltaba un paso para llegar a las capas que no se

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cruzaban para nada sino que eran paralelas ente s y formaban un ngulo de 90 con respecto al borde del neumtico: los neumticos radiales. Esta construccin tiene varias ventajas. Cada capa recorre el camino ms corto entre los cables de anclaje, as, cada hilo es ms resistente que el mismo hilo usado en una construccin axial, y para la misma carga se producir una deformacin menor. Un cinturn recorre la circunferencia exterior, a cero grados, y aumenta la resistencia de la superficie de rodamiento reduciendo la deformacin a altas velocidades. Esta construccin tambin permite que el neumtico se deforme de manera bastante regular sobre toda su superficie, en vez de formar los abultamientos localizados cerca de la superficie de contacto que son caracterstico del neumtico axial. Esto permite un mejor control de neumtico, y reduce su temperatura de funcionamiento.

2.3

CARACTERSTICAS MECNICAS.

Bajo el punto de vista mecnico, el neumtico puede entenderse como un cuerpo de forma toroidal compuesto por una carcasa flexible constituida por un conjunto de cables cord de elevada tenacidad anclados a dos aros metlicos -talones- que sujetan el conjunto firmemente a la llanta. La presin interna del aire comprimido que encierra el neumtico, somete la carcasa a tensin, de tal modo que la deforme. La naturaleza de las fuerzas de reaccin vara substancialmente segn la direccin y punto de aplicacin de las fuerzas exteriores.

2.3.1 Flexin vertical.

La flexin vertical o aplastamiento del neumtico es una caracterstica que depende de la variacin de tensiones que experimentan los cables de la carcasa en donde se aplica la carga, y del nmero de ellos que quedan involucrados en el cambio. Cuando este se aplasta por una carga vertical,

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aparece por dicha causa, y en virtud de la nueva forma de equilibrio que adopta la carcasa en la regin deformada, una fuerza contraria a la que causa el aplastamiento. La presin de inflado es el principal factor del que depende la flexin, aunque tambin interviene, con mucha menor cuanta, la rigidez de la carcasa. El cambio en la presin de inflado debido a la disminucin de volumen que sigue a la flexin, es muy pequeo y de importancia despreciable en las caractersticas carga-flexin del neumtico.

2.3.2 Capacidad de carga.

La capacidad de un neumtico depende de varios factores como son la presin de inflado, tamao del neumtico, flexin, velocidad y longitud de recorrido. La experiencia ensea que cada tipo de neumtico, ya sea diagonal o radial, trabajar en condiciones satisfactorias si la flexin no excede de cierto valor, que normalmente se expresa en tanto por ciento referido a la altura de la seccin del neumtico. As pues, el nivel aceptable de flexin viene fijado por consideraciones de limitacin en la generacin de calor, pues si se sobrepasa, la temperatura resultante degrada los compuestos de goma e incluso las fibras de algunos tejidos de la carcasa.

2.3.3. Deformacin elstica

El neumtico es un cuerpo elstico que se comporta como resorte con tres grados de libertad. El coeficiente elstico radial se obtiene midiendo la pendiente de la curva de carga en funcin de la flexin en el punto correspondiente a las condiciones de trabajo. Generalmente se determina el coeficiente de rigidez esttico, por ser ms fcil, aunque resulta mayor que el dinmico. El cambio mayor ocurre en las

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cubiertas diagonales, y sobre todo a velocidades bajas. La presin de inflado es la variable que ms afecta al coeficiente de rigidez radial, aumentando sta con aquella aunque tambin crece con un menor ngulo del cable cord, mayor ancho y radio del rodamiento, mayor coeficiente de elasticidad del tejido y superior nmero de capas. Las solicitaciones transversales que ms influyen en la respuesta elstica son las que perturban la marcha direccional del vehculo y a las de transferencia de carga. Igual como en la deformacin vertical, se define como coeficiente elstico transversal la pendiente en un punto dado de la curva que relaciona la fuerza y la deformacin lateral de un neumtico parado.

Carga Vertical

Radio de seccin

Carga horizontal

Radio del neumtico Deformacin transversal

Deformacin lateral

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2.4

FUERZAS EN EL NEUMTICO.

Para el diseo de una mquina con la cul se quieren obtener las fuerzas que actan en la interaccin neumtico-carretera es necesario conocer la relacin que existe y las fuerzas y momentos que se producen. El neumtico entre otras funciones cumple dos importantes para el control direccional del vehculo: Desarrolla las fuerzas de traccin motrices y de frenado Genera las fuerzas laterales para la gua del vehculo.

Por lo tanto las variables que entran en juego son fuerzas y momentos. Las fuerzas que aparecen entre el neumtico y la carretera obran sobre el rea de contacto entre ambos. Consta de fuerzas normales contra la superficie de apoyo del neumtico y de fuerzas perpendiculares a aqullas, contenidas en el plano de la propia superficie de contacto.

Momento de autoalineacin

ngulo de caida positivo Fuerza de traccin Plano de la rueda Direccin del movimiento de la rueda ngulo de deriva positivo

Momento de resistencia a la rodadura

Fuerza lateral Momento de vuelco

Fuerza normal

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Estas fuerzas resultantes van acompaadas de momentos, cuyo sistema de ejes coordenados, cuyo origen es el centro de contacto del neumtico, es decir, el punto de interseccin del plano central de simetra de la rueda perpendicular al eje de rotacin con la proyeccin del eje de rotacin sobre el plano de contacto entre neumtico y suelo. Los ejes tienen la siguiente direccin: X Interseccin del plano central de la rueda con el apoyo, con sentido positivo segn el eje de avance de la moto. Y Contenido en el plano de contacto, tiene sentido positivo hacia la derecha mirando en el sentido de la X positiva. Z Perpendicular al plano de contacto

Los valores de fuerzas y momentos considerados en este sistema, son los de reaccin de la carretera contra el neumtico. As pues, las Fx son fuerzas de traccin, las Fy las laterales y las Fz las de gravedad que transmite el neumtico. El momento Mx produce tendencia al vuelco de la rueda; el My es el creado por la resistencia a la rodadura en la zona de contacto; y el Mz, de giro, reversibilidad o autoalineamiento, es el producido por las fuerzas de rozamiento de la zona de contacto con respecto al eje Z. El momento de vuelco, dividido por la fuerza normal al rea de contacto, da el desplazamiento lateral del centro de aplicacin de dicha fuerza, mientras que el desplazamiento longitudinal del mismo se obtiene dividiendo el momento de resistencia a la rodadura por la misma fuerza. El momento de traccin (T), motriz o de frenado, que se aplica al eje de la

T = Fx Rc + M y cos + M z sen

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Siendo Rc el radio bajo carga dinmico, es decir, la distancia que separa los centros de contacto y el de la rueda, y el ngulo del plano de la rueda con el eje de Z. Del mismo modo la resistencia a la rodadura:

FR =

My Rc cos

Donde My es el valor del momento correspondiente cuando no hay par de reaccin aplicado a la rueda. El mecanismo principal que causa la resistencia a la rodadura, en una carretera de piso rgido, es la disipacin de energa debida a la deformacin que sufre la banda de rodaje del neumtico cuando se aplasta contra el suelo a lo largo de la superficie de contacto comn. Esto hace que los esfuerzos verticales de contacto sean ms elevados en la parte delantera de la huella que en la posterior de sta, en el sentido de avance del neumtico. Por esta razn, el momento de las fuerzas verticales con respecto al eje de rotacin no es cero.

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2.4.1 Fuerzas laterales.

Las fuerzas laterales que genera el neumtico pueden considerarse divididas en dos grupos: Fuerzas de reaccin por solicitaciones externas Fuerzas debidas a la estructura propia

Las primeras son producidas por deformaciones del neumtico debidas a la carga que soporta y por la forma con que hace el contacto con el suelo a travs de dos ngulos importantes: el de deriva, creado por las fuerzas laterales de viraje, y el de cada de la rueda. Las segundas, de carcter parsito, se deben a la falta de total uniformidad del neumtico, las cuales, a efectos de su influencia en el vehculo, se agrupan en tres tipos: a) fuerzas de empuje lateral o de conicidad, b) variacin de fuerzas laterales, y c) variacin de fuerzas radiales. Las de tipo a) dan lugar a tiro lateral en direccin perpendicular al plano de la rueda, las de tipo c) serpenteo lateral, y las d) a vibraciones o sacudidas rtmicas verticales. Por lo tanto se puede decir que las fuerzas laterales de falta de uniformidad se presentan a pesar de que, en teora, las fuerzas laterales y de los momentos de alineacin y vuelco deben ser nulos, par la condicin de ngulo de cada y de deriva nulos. La flexin vertical o aplastamiento del neumtico es una caracterstica que depende de la variacin de tensiones que experimentan los cables de la carcasa en donde se aplica la carga, y del nmero de ellos que quedan involucrados en el cambio. se deduce de la expresin:

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2.4.1.1

Fuerzas de reaccin.

Fuerza de deriva

La fuerza lateral producida por un neumtico que rueda, es una funcin de varias variables. La ms importante es el ngulo de deslizamiento o de deriva, que forma la direccin de avance real del neumtico y la recta de interseccin de la superficie de contacto con el plano central de la rueda.

V= Velocidad de desplazamiento

= ngulo de deriva = ngulo de deriva

Plano de la rueda

Fuerza lateral de deriva

Fuerza lateral de deriva Huella

En este dibujo se puede ver la distribucin que toman las fuerzas laterales debido al ngulo de deriva.

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Si se observa la grfica siguiente en la que se ha representado: X ngulo de deriva Y Fuerza lateral normalizada, es el cociente entre la fuerza lateral y la fuerza vertical en el neumtico.

Neumtico radial trasero 120/70/17

Fuerza lateral normalizada

Angulo inclinacin 0

ngulo de deriva

La pendiente de esta curva, ngulos pequeos de deriva, es una medida de la rigidez del neumtico a la deformacin que sufre por causa de la fuerza lateral. En general, la cubierta radial tienen mayor rigidez a la deriva, lo que es una cualidad que la distingue tpicamente; sin embargo, el inters de esta propiedad en un neumtico es cuestin de juzgarlo en el conjunto de la respuesta de la motocicleta.

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La carga vertical es una variable que influye en la fuerza de deriva, pero para ngulos pequeos de deriva, la influencia de la carga es despreciable, aunque es ms significativa con ngulos mayores. Tambin la presin de inflado afecta a la fuerza de deriva, de tal modo que sta aumenta con un incremento de presin,

particularmente con ngulos de deriva pequeos.

Momento de autoalineacin.

El momento de autoalineacin se debe a desigual distribucin de las fuerzas laterales de deriva en el rea de contacto. Por tanto, es de eje vertical. El centro de aplicacin de la resultante de las fuerzas laterales que aparece en dicha rea, est generalmente situado detrs del centro del rea de contacto. Esto da lugar a un par que se opone a la accin de la fuerza de giro transmitida desde el manillar, y tiende a hacer disminuir el ngulo y la fuerza de deriva.

ngulo de deriva Zona adhesin Zona de deslizamiento

Fuerza lateral desviacin

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El par de autoalineacin adquiere un valor mximo a valores de ngulo de deriva ms pequeos que para los que lo hace la fuerza de deriva. Viene afectado por los mismos valores que intervienen en la fuerza de deriva, en especial aquellos que favorecen el aumento del rea de contacto, tales como un incremento de carga y una disminucin de la presin de inflado.

Influencia del ngulo de inclinacin.

Una explicacin del por que aparece una fuerza lateral cuando el neumtico tiene un ngulo de cada distinto de cero, es la siguiente: Se considera que un punto o elemento de la banda de rodaje sigue un camino distinto del que adoptara si no entrase en contacto con el suelo.

Neumtico en posicin vertical

Neumtico en posicin inclinada

=ngulo de
inclinacin

Huella en posicion vertical 12-15 cm

Huella inclinado

Fuerza lateral producida

aprox. 5 cm

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Sea un neumtico que, inclinado de un cierto ngulo con respecto al eje de la z, progresa en direccin de X, lo que hace que se halle sometido a una reaccin del suelo en el sentido Y. Cuando el neumtico gira, cualquier punto de la banda de rodaje sigue la trayectoria circunferencia indicada por las flechas. Al entrar en el rea de contacto sucede que, por ser el ngulo de cada pequeo, no sufre movimiento relativo alguno de deslizamiento con respecto al suelo, en virtud de lo cual seguir una trayectoria rectilnea hasta que salga de dicha rea de contacto. Si el neumtico no estuviese deformado por su aplastamiento contra el suelo, esta ltima trayectoria sera elptica. Luego, la diferencia de trayectoria obedece a la deformacin impuesta lateralmente a la banda de rodaje por unas fuerzas transversales transmitidas por el suelo y el eje de la rueda, las cuales aumentan desde la entrada en contacto con el suelo del elemento considerado hasta el centro del rea, para disminuir luego hacia atrs hasta el punto de salida. As como el centro d3e presin de la fuerza latera, debida al ngulo de deriva, est normalmente detrs del centro del rea de contacto, en el caso de la fuerza lateral provocada por el ngulo de cada est por delante de dicho centro de contacto. Parecidamente, si el momento de autoalineacin producido por la deriva tiende a girar la rueda reduciendo la fuerza lateral, el momento de autoalineacin producido por la fuerza lateral, el momento de autoalineacin producido por la fuerza lateral del ngulo de ca tienen a girar la rueda incrementndola.

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Presin de inflado.

El efecto de la variacin del inflado no es el mismo para todos los neumticos. Sin embargo, se observa, en general, que un aumento de presin crea una disminucin de fuerza lateral y una disminucin de momento de autoalineacin. Como datos experimentales se pueden observar dos grficas obtenidas en el ensayo de un neumtico en una mquina con la misma finalidad a la que se pretende disear. En las dos grficas se considera una carga vertical igual a 1300N. En la primera el ensayo se realiza con un ngulo de inclinacin igual a 0, variando el ngulo de deriva se obtuvieron los resultados de la fuerza lateral. Sin embargo en la segunda se hizo a la inversa, el ngulo de deriva es cero y lo que se vara es el ngulo de inclinacin.

Neumtico trasero 180/55 R17 ngulo de inclinacin = 0 Carga vertical 1300 N

Fuerza lateral normaliada

Angulo de deriva ()

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Neumtico trasero 180/55 R17 ngulo de inclinacin=0

Fuerza lateral normalizada

ngulo de inclinacin ()

Consideraciones sobre fuerzas laterales.

La fuerza lateral es funcin del ngulo de deslizamiento creado por el fenmeno de la deriva y del ngulo de cada para cada para de valores de la fuerza normal transmitida al suelo por el neumtico y de la presin de inflado de ste. Esto, sin embargo, solo es cierto en el caso en que la fuerza de traccin aplicada al neumtico sea nula; si no es as, la fuerza lateral resultante vienen modificada segn el valor de la fuerza motriz o de frenado. De todos modos, se aprecia que lo ms importante de estas variables que influyen en la fuerza lateral es el ngulo de deriva. El coeficiente de rigidez a la deriva es funcin de la presin de inflado y del tipo de neumtico, es decir, no slo si es radial o diagonal, sino incluso del tipo de construccin en cada uno de stos.

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La fuerza lateral engendrada por el ngulo de cada del neumtico es relativamente pequea comparada con la creada por el ngulo de deslizamiento a la deriva de magnitud similar. Comparativamente, 1 de deriva suele ser equivalente a 4/6 de cada en cubiertas diagonales. La cubierta radial es menos sensible, con relacin a ests ltimas, a efectos de cada, en la proporciona de 2 a 3 veces menos. La rigidez de cada, e decir, la medida de la capacidad del neumtico para engendrar una fuerza lateral en funcin del ngulo de cada de la rueda, y que vienen determinada por la pendiente en el origen de coordenadas de la funcin fuerza lateral/ngulo de cada aumenta con la presin de inflado, pero con menos intensidad que la de deriva. Dadas las definiciones de rigidez a la deriva y a la cada, sus valores pueden expresarse por sus coeficientes respectivos, puesto que son las derivadas en el origen de sus funciones con respecto a sus ngulos respectivos:

Rd =

dFL d = 0

Rc =

dFC d =0

Rd = Rigidez o coeficiente de rigidez a la deriva. Rc = Rigidez o coeficiente de rigidez a la cada. Fd = Fuerza lateral de deriva. Fc = Fuerza lateral de deriva. = ngulo de deriva. = ngulo de cada.

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Luego la fuerza total FL engendrada por el neumtico puede expresarse en primera aproximacin (ausencia fuerzas de traccin) y para ngulos de deriva pequeos:

FL = Fd + FC = Rd + Rc
2.4.1.2 Fuerzas de estructura propia.

Naturaleza

Adems de las fuerzas laterales que el neumtico engendra como reaccin a las deformaciones que sufre por las solicitaciones exteriores, tambin origina otras fuerzas laterales y radiales debidas a que uniformidad no es total. Estas fuerzas, que no existiran en el caso ideal de que el neumtico fuese perfectamente homogneo y simtrico respecto a su plano ecuatorial y eje de rotacin, no pueden anularse totalmente en la fabricacin normal de serie del neumtico comercial. Fuerzas laterales

Las fuerzas laterales, o su variacin, se ponen de manifiesto y se pueden medir, con exclusin de otras de procedencia exterior, cuando el neumtico rueda verticalmente sobre un plano horizontal con ngulo de deriva cero. Esta fuerza depende de la constitucin de las capas que forman el neumtico, e decir, del tipo de tejido, nmero, ancho y posicin relativa de ellas y ngulo de sus cables. El sentido de esta fuerza viene dado por el de la orientacin de los cables de la capa ms prxima a la banda de rodamiento.

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