LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS Familiarizacin y Reconocimiento Planta de Presin y Flujo de Aire

ANDREA LOPEZ AGUDELO JUAN DAVID MENDEZ ASTUDILLO

PRESENTADO A: ING. FRANCISCO FRANCO

UNIVERSIDAD DEL CAUCA FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES PROGRAMA DE INGENIERA EN AUTOMATICA INDUSTRIAL POPAYAN, CAUCA AGOSTO 2011

INTRODUCCIN.

Con el desarrollo de esta gua se pretende realizar un reconocimiento de cada una de los equipos e instrumentos de control y medicin que componen la planta de presin y de flujo de aire, permitiendo de esta forma prepararnos para una futura incursin en el sector industrial, mediante la lectura y realizacin de diagramas de DFP, P&ID y diagramas de lazo y la identificacin de caractersticas fundamentales del proceso partiendo nicamente de la observacin de la planta. La planta de presin y flujo de aire cuenta con dos escenarios de automatizacin para el control de presin dentro del tanque, uno basado en PLC y otro en Stand Alone, elegidos mediante el uso de una llave selectora que permite la conmutacin de los instrumentos bajo cada escenario, cuya lgica ser entendida mediante el desarrollo de la gua, con el estudio de las caractersticas y funcionalidad de cada uno de ellos.

DESARROLLO DE LA GUIA DE RECONOCIMIENTO DE LA PLANTA DE PRESION Y FLUJO DE AIRE 6.1 Reconocimiento de elementos en planta y en panel de control En la siguiente tabla, se encuentran los nombres genricos de los elementos e instrumentos presentes tanto en el panel de planta como de control, que en una primera aproximacin fueron identificados por el equipo.

PANEL DE LA PLANTA Vlvula Manual (x4) Filtro de Aire Reductor de Presin Vlvula de estrangulamiento Transmisor ciego de Presin diferencial Indicador de Voltaje Manmetro Rotmetros (x2) Electro Vlvula (x2) Servo Vlvula Sensor de Presin Transmisor Indicador de Presin Tanque de Almacenamiento Bornera

PANEL DE CONTROL PLC Mdulo de comunicacin DH485 Controlador OMRON Rel electromecnico (x7) Bornera (x3) Contactar Rel Trmico Switch Llave Selectora Cuchilla Pulsadores Luces Piloto

6.2 Identificacin y descripcin de los elementos del panel de planta Partiendo de una imagen en Solid Edge (modelo 3D) de algunos elementos de la planta instrumentada. Se debe identificar componentes individuales del proceso y describir sus principales caractersticas. Las siguientes tablas hacen referencia a cada uno de los elementos presentes en el proceso con sus principales caractersticas.

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Sensor de Presin 0-17 bar 0-250Psi GF+SIGNET Campo Aire a presin Voltaje PE-130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Vlvula manual de perilla redonda 0 - 100% Fisher Campo Aire a presin Aire a presin FV 130-3 Caudal de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin:

Controlador Micrologix 1500 0-120 AC 24 VDC Allen Bradley Control Fuente de poder 100-

Seal de entrada:

240VAC/50-60HZ/12 entradas 120 VAC/4-20 mA

Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

12 Salidas de rel a 24 VDC PC-130 Presin y caudal de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Botonera No aplica Genrico Control No aplica No aplica No tiene etiqueta en general No aplica

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Medidor de voltaje 15V Tripplett Corporation Campo Voltaje (1-5 V) Indicacin de voltaje EI-130 Presin del transmisor ciego

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Vlvula manual de vstago recto 0 - 100% Fisher Campo Caudal de aire Caudal de aire FV 130-2 FV 130-1 Flujo de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Rel Electromecnico 5-220VDC Relpol Control Voltaje Estado del rel CM-1, CM-2, CM-3, CM-4, CM5, CM-6, CM-7. No aplica

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Vlvula solenoide 0.5-10 Kg-f/ EBC Campo 0-10V Porcentaje de posicin FX 130-0 Flujo de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Tanque de presin 0-25psig RALCO Campo 0.7 -20 Psi 0.7 -20 Psi TK 130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Manmetro 0 -160 Psi Bourdon Sedeme

Campo 0 -20 Psi 0 -20 Psi PI-130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Controlador digital OMRON E5EK No aplica Omron Control 4-20 mA, 0-12 mA/ 1-5V, 0-5 V, 0-10 V 4-20 mA, 0-20 mA/ 0-10 VDC PIC-130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Sensor y Transmisor ciego de presin Honeywell ST3000 0 -25 Psi Yokogawa Campo Diferencial de presin 4-20mA PT 130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Borneras No aplica Connectech Campo y control No aplica No aplica JB- A, JB- B, JB- C, JB- D. No aplica

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Regulador Electro neumtico 0-25 pisg SMC corporation campo 0-10Vcc,0-5Vcc / 4-20mAcc,020mAcc 0.7 70PSI, 1-5Vcc FCV-130 Flujo de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin:

Vlvula manual de bola 0-600 psig Parker

Campo Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada: 0-25 psi Paso o no del aire FV-130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Rotmetro 0 - 200 ABB Planta Caudal de aire Posicin del indicador 0-0.2 ft3/mfluid=nitrogeno RI 130-1 Y RI 130-2.g Caudal de aire

Nombre: Rango de trabajo: Un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: Etiqueta (TAG): Variable de proceso relacionada:

Transmisor de Presin GF Signet 8450 0 -25 Psi GF+SIGNET Campo 4 20 mA 4 20 mA PIT-130 Presin

Nombre: Rango de trabajo: Nombre de un fabricante: Panel de ubicacin: Seal de entrada: Seal de salida: TAG: Variable de proceso relacionada:

Compresor de aire 110/220 VAC 60HZ WKT No se encuentra en panel 110/220 VAC Aire comprimido (80 psi) TK-2 Presin del aire 8.4-4.3 A

6.3. Parmetros de los transmisores de la planta de presin Los datos mostrados en la tabla a continuacin, fueron suministrados por el ingeniero Juan Fernando Flrez.

Transmisor Transmisor de presin ciego Transmisor indicador de presin

Tag PT-130 PIT-130

Cero 0 0

Span 25 25

LVR 0 0

HVR 25 25

Unidad Psig Psig

6.4 Recordando el estndar de etiquetado ISA S5.1 e ISA S5.3 En la siguiente tabla se harn las lecturas de las Tags, para una adecuada identificacin de los dispositivos que componen un proceso industrial segn la ISA S5.1 e ISA S5.3, mediante los cuales se puede reconocer fcilmente la funcionalidad del dispositivo junto con su correspondiente lazo de control.

TAG

DESCRIPCION Controlador indicador de flujo, ubicado en panel, asociado al lazo N 31 y de escenario de automatizacin Stand Alone

Controlador indicador de flujo, ubicado en panel, asociado al lazo N 103 y de escenario de automatizacin basado en PC Controlador indicador de presin con visualizacin y control compartidos e interfaz de operario en la red de comunicaciones, pertenece al lazo d control 203 Supervisin por computadora Controlador lgico programable indicador de una variable libre, que se encuentra ubicado en el panel de control y pertenece al lazo de control nmero 123

Convertidor de flujo de I/P o P/I ubicado en campo , correspondiente al lazo de control 101 Transmisor indicador de densidad, ubicado en campo y correspondiente al lazo de control 56 Transmisor de presin diferencial ubicado en campo, correspondiente al lazo nmero 15 Sensor de velocidad ubicado en campo, correspondiente al lazo de control 131. Controlador indicador manual, ubicado detrs del panel, asociado al lazo N206 Convertidor de presin ubicado en campo, correspondiente al lazo de control 39. Dispositivos indicadores de temperatura, de interfaz auxiliar del operador asociado al lazo N130 y N131 respectivamente

6.5 Asignacin de etiquetas con el estndar ISA S5.1 A partir de la descripcin dada segn la funcionalidad del instrumento se realizan las Tags correspondientes a cada una de stas. Estas etiquetas sern asignadas en la siguiente tabla:

DESCRIPCION Controlador de presin con capacidad de Indicacin, montado en panel de control, asociado al lazo de control N 260. Transmisor indicador de presin diferencial asociado al lazo de control N 15.

TAG

Controlador de temperatura con capacidad de registro, montado en panel de control

Controlador e indicador de nivel perteneciente al lazo de control 55

Estacin de control y registrador de posicin

Switch con alto valor de potencia del lazo de control 02

Alarma de nivel bajo de presin diferencial

Switch por nivel alto y alarma de nivel diferencial de temperatura perteneciente al lazo de control 23 Elemento primario de humedad

Transmisor indicador de flujo perteneciente al lazo de control 15 y 22

6.6 Lectura de un diagrama de flujo de proceso (PFD)

Partiendo del anterior diagrama de flujo de proceso, dada en la gua del laboratorio de reconocimiento y familiarizacin de la planta de presin y flujo de aire se procede a:

a) Realizar una Descripcin fsica de la planta, redactando lo ms detallado posible todos los elementos que encuentre, siguiendo una secuencia lgica desde los elementos que inician el proceso hasta nombrar el ltimo a la salida del proceso

El proceso empieza con la activacin del motor, el cual toma aire del ambiente y lo encierra a presin en el contenedor del compresor. Este aire viaja por una manguera que lo comunica con la tubera de la planta donde se ha instalado una vlvula manual que permite su paso o no hacia los instrumentos. El aire proveniente del compresor tiene una presin aproximada de 80 psi, ste pasa por un filtro que se encarga de extraer las gotas de agua que se puedan producir en el interior de la tubera.

Para obtener aire de instrumentos, el aire para por un primer regulador con su respectivo indicador que se encarga de disminuir la presin de 80 psi a 40 psi y un segundo que la reduce finalmente a 20 psi. Una de las salidas del ltimo regulador va a un transmisor de presin diferencial ciego conectado a un voltmetro, como indicador, la otra salida va hacia un manmetro y de este a los dos rotmetros, en cuya parte inferior se encuentra una electrovlvula encargada de generar los disturbios. En la parte superior de los rotmetros, el aire se dirige a una servo vlvula, de sta a un sensor de presin y a su respectivo transmisor. El flujo de aire entra al tanque que cuenta con una llave normalmente abierta y otra salida conectada a una electrovlvula para generar un disturbio. b) Mediante el diagrama dibujado a mano alzada del diagrama de flujo de proceso de la planta de presin y flujo de aire, se realiz el diagrama profesional y la siguiente descripcin siguiendo una secuencia lgica desde los elementos que inician el proceso hasta el ltimo en los que se culmina. c) Diagrama de Flujo de Proceso

Al encenderse el motor se permite el paso de aire al compresor, y de ste a diferentes elementos que lo acondicionan para el proceso, regulndolo de 80 psi a 20 psi, posteriormente pasa a los rotmetros que indican el flujo de aire, en cuya parte inferior el aire se conduce por una electro vlvula y en su parte superior por una servo vlvula, despus de pasar a travs de la servo vlvula

el aire pasa a un sensor de flujo que se encarga de enviar una seal al transmisor indicador, pasando luego al tanque, del cual puede salir por una electrovlvula o una vlvula manual. d) Comparar el diagrama de flujo de proceso del punto a) con el b) y explicar todas las diferencias presentes entre ambos.

En el diagrama dado en la gua se encuentran mal etiquetados, tanto el transmisor de presin diferencial como el transmisor indicador de presin, los cuales presentan unas tags TP y TIP, las cuales deberan ser PDT y PIT respectivamente. Segn el diagrama, el transmisor indicador de presin se encuentra conectado en la tubera y debera estar conectado al sensor para recibir una seal de la variable medida.

6.7 Lectura y diseo de un diagrama P&ID

Partiendo de los dos anteriores y potenciales diagramas de tubera e instrumentacin (P&ID) de cada uno de los escenarios de automatizacin de la actual planta, dados en la gua, se procede a:

a) Hacer una lectura y anlisis del diagrama P&ID de la figura 3 y segn el seguimiento que realice a los instrumentos bajo el escenario Stand Alone, realizar una lectura y posteriormente escribir y explicar en qu consisten los errores cometidos.

En el diagrama de P&ID de la figura 3, se puede apreciar que la variable controlada del proceso es la presin dentro del tanque, con un esquema de control feedback considerando los disturbios como no crticos, en donde el transmisor lee la seal de presin directamente en la tubera de entrada del tanque de almacenamiento y este enva una seal elctrica de 4 -20 mA a un controlador indicador de presin, que manda una seal de mando a una servo vlvula y a dos electrovlvulas, que actuaran sobre el fluido energtico segn la orden.

Segn la anterior lectura del diagrama P&ID planteado en la gua los errores de esta con respecto a la real son: La planta est asociada al lazo de control 131 y en la realidad se encuentra asociada al lazo 130.

Slo es empleado un transmisor indicador que va conectado con una seal que entrega el sensor de presin y no como se muestra en el diagrama, en el que se encuentra conectado a la tubera por donde circula el flujo de aire. La representacin de la servo vlvula no es la adecuada. Las etiquetas del transmisor indicador de presin debera ser PIT y las del transmisor de presin diferencial PDT. El controlador indicador de presin para el escenario Stand Alone, debera controlar nicamente a la servo vlvula y no a las electrovlvulas.

b) Teniendo en cuenta el diagrama P&ID de la figura 4 bajo el escenario de automatizacin basado en PLC. Haga una lectura del diagrama y posteriormente identifique y explique en qu consisten los errores cometidos.

Segn la figura 4 el esquema de control utilizado es un Feedback, cuya variable manipulada es el caudal del aire en la entrada del tanque y la variable controlada es la presin en su interior. Inicialmente el transmisor toma la seal de la tubera y la enva como una seal de 4 -20 mA a un controlador indicador de presin, que enva una seal de mando a la servo vlvula, la cual se encarga de traducirla en una seal de posicin que regula el flujo de aire del proceso para mantener la variable controlada en el punto deseado. Este controlador adems es capaz de controlar la activacin de dos electrovlvulas que simulan los disturbios de la planta.

Segn la anterior lectura del diagrama P&ID planteado en la gua los errores de esta con respecto a la real son: Las etiquetas de los transmisores se encuentran mal definidas como se ha mencionado en los puntos anteriores. El smbolo que representa el controlador lgico programable es incorrecto, este debera ser como el que se mostrar a continuacin:

El transmisor indicador de presin, debera estar conectado por medio de la seal que entrega el sensor de presin.

c) Diagrama corregido P&ID de la planta bajo el escenario PLC con monitoreo y supervisin desde el PC.

6.8 Ingeniera conceptual de la planta de Presin y flujo de aire Continuando con las actividades iniciadas en el punto 6.7: e) A partir del anlisis del PFD y P&ID liste la variable controlada (VC), la variable manipulada (VM) y las perturbaciones existentes clasificndolas en crticas y no crticas. Qu significa que una perturbacin sea crtica? Segn el diagrama PFD y P&ID, la variable controlada es la presin de aire al interior del tanque y la variable manipulada es el flujo del aire al interior del tanque. Para este proceso pueden existir dos disturbios, el flujo de entrada del aire al interior del tanque y el flujo de salida, los cuales son simulados por medio de vlvulas manuales en el escenario basado en Stand Alone y por electrovlvulas en el escenario PLC. Estos disturbios pueden considerarse como no crticos, pues a partir de cambios en la variable controlada, stos pueden ser corregidos. Que una perturbacin sea crtica significa que, que variable controlada no pueda ser corregida. Por lo tanto no se le puede permitir al disturbio que se propague en el sistema pues tal vez la variable controlada nunca alcance su punto de referencia o se demore demasiado en alcanzarlo. f) Indique el esquema de control recomendado para este proceso. Cuantos lazos de control se requieren? Justifique. Considerando que ambos disturbios son no crticos, lo recomendado es aplicar un esquema de control FEEDBACK, en el cual se mide la variable controlada, pues se puede permitir la propagacin de este sin que el sistema se vea afectado.

g) Explique en qu consisten los dos escenarios de automatizacin actualmente implementados. Seran posibles otros escenarios?. Explique cules? El escenario Stand Alone, es uno de los ms econmicos, en el cual se implementan instrumentos independientes para cada tarea y el escenario basado en PLC es recomendado cuando se desean hacer el en futuro cambios en el sistema. Se podra recomendar un escenario PC, aunque estos son utilizados para la realizacin de algoritmos y esquemas de control ms complejos, por lo que lo estara subutilizando.

6.9 Diagramas Profesionales NOTA: El diagrama de Flujo de Proceso profesional y los diagramas P&ID, se mostraron en el numeral 6.6 y 6.7 como parte de la solucin de las actividades propuestas de dicho numeral. a. Diagrama de Lazo Control de Presin Stand Alone

b. Diagrama de Lazo Control de Presin basado en PLC

c. Diagrama de Lazo Monitoreo de Transmisor de Presin Ciego

d. Diagrama de Lazo de Activacin de las Electrovlvulas desde el PLC

CONCLUSIONES La utilizacin de los diagramas implementados en la prctica, son una herramienta clave a la hora de enfrentarse a un proceso real. Es importante saber cmo y cundo implementar tanto los esquemas como de los escenarios de control, para que estos no sean subutilizados. Con la prctica se logr identificar una adecuada utilizacin de los esquemas de control. Se logr el reconocimiento e identificacin de los componentes de la planta de presin y flujo de aire. Se realiz un anlisis lgico y funcional con respecto a las conexiones de los diagramas de lazo, diagramas de flujo de proceso y P&ID. Se hizo uso de los estndares internacionales para la elaboracin de planos industriales que nos sern tiles para nuestro desempeo como profesionales. Se concluy que la gua tiene partes que la hacen redundante a la hora de la solucin