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Onde xe = (Le Lo) o deslocamento esttico, o elongamento de mola necessrio para equilibrar o peso do corpo.
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Finalmente:
Modelos Equivalentes
Os modelos fsicos (ou mecnicos) abaixo levam a equaes equivalentes:
(t)
Pndulo Simples L + g = 0
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Freqncia Natural
Deseja-se determinar as caractersticas do movimento de vibrao livre, dado pela equao: ma + kx = 0 (1) Assume-se uma soluo x(t) = Asen(t+) (2) onde: A - amplitude do movimento (de 0 a pico) - freqncia natural angular (rd/s) - fase (em radianos) Se x for dado por (2), ento a = -2Asen(t+) = -2x. Portanto: m(-2x) + kx = 0 => (-2m + k)x = 0 (3) Ou seja, para (2) ser soluo de (1), (3) deve ser satisfeita. A equao (3) tem duas solues possveis: A chamada soluo trivial, x(t) = 0, o que implica em ausncia de movimento, ou: (-2m + k) = 0 => = k m
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Utilizando Exponenciais
Uma maneira mais geral de obter o movimento harmnico simples supor que a soluo, ao invs de uma senide, seja da forma x(t) = aet. Pela substituio desta na equao diferencial ma + kx = 0, determinam-se dois possveis valores para , i. Ou seja, a soluo geral a soma de duas exponenciais: x(t) = a1eit + a2e-it = a1(cost + isent) + a2(cost - isent) A inadmissibilidade de componente imaginrio para x(t) leva determinao de x(t) como a soma de uma cossenide com uma senide: x(t) = A1cost + A2sent onde A1 e A2 so reais enquanto a1 e a2 eram complexos conjugados: a1 = (A1 - iA2) e a2 = (A1 + iA2) A transformao de x(t) na forma Asen(t+) dada por: A = (A12 + A22) e = Tg-1 (A1 / A2)
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Amplitude e Fase
Para o sistema massa mola entrar em vibrao livre, necessrio fornecer inicialmente ao sistema uma energia potencial elstica, atravs de um deslocamento x0, ou uma energia cintica massa, impondo uma velocidade v0. Tem-se assim as condies iniciais: x0 = x(0) = Asen(0+) = Asen v0 = v(0) = Acos(0+) = Acos Resolvendo para A e , obtm-se:
2 2 2 x0 + v0 x A= e = Tg 1 ( 0 ) v0
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M. H. S. Relaes entre x, v e a
Conforme mostrado na tela anterior, em relao rela amplitude da velocidade, a da acelerao aumenta com a acelera freqncia enquanto que a do deslocamento diminui. freq Isto ilustrado na tela a seguir, para um valor constante da magnitude da velocidade de 0,3 IPS0-p, deslocamento em Milsp-p e acelerao em Gs0-p (Eisenmann & acelera G Eisenmann, pg 20). Eisenmann,
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f =
T= f
-1
2 = ( ) = 2
-1
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Vibrao em rms
Para grandezas que variam no tempo de forma peridica, peri importante ter um valor de referncia. O valor mdio seria uma opo natural. No entanto, em vibraes m op vibra (e tambm tenso eltrica e corrente alternada) o valor mdio tamb el m geralmente nulo. O valor rms (root mean square ou raiz quadrada da mdia dos m quadrados) largamente empregado para determinar os valores efetivos de tenso e corrente alternada. Em vibraes, utilizado vibra para expressar nvel de vibrao, seja deslocamento, velocidade ou n vibra acelerao. Analiticamente, o valor rms dado por: acelera
xrms
1T 2 = x (t )dt T0
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Escalas Logartmicas
Os valores de vibrao podem variar muito, podendo ser vibra conveniente utilizar escalas logartmicas para represent-los, logar represent como, por exemplo, a figura 1 da norma API 546:
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Vibrao em dB
Uma forma bastante utilizada em acstica, mas usada ac tambm para expressar vibraes em escala logartmica tamb vibra logar o decibel (dB), que denota uma razo entre os quadrados das amplitudes de dois sinais:
x x dB 10 log10 1 = 20 log10 1 x x2 2
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m&& + cx + kx = 0 x &
Obtm-se assim um modelo com amortecimento viscoso.
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Vibrao Sub-Amortecida
Como as razes da equao caracterstica so 1,2 = - (21)1/2, para < 1 tem-se uma raiz quadrada de um valor negativo. Colocando-se i = (-1)1/2 em evidncia e denotando d = (1-2)1/2, tem-se 1,2 = - d i. Ou seja, a soluo geral de x(t) a soma de duas exponenciais aet: x(t) = a1e(- + d i)t + a2e(- - d i)t, isto : x(t) = a1e-t(cosdt + isendt) + a2e-t(cosdt - isendt) Novamente, a inadmissibilidade de componente imaginrio para x(t) leva determinao de x(t) como a soma de uma cossenide com uma senide, ambas pr-multiplicadas por e-t: x(t) = e-t (A1cosdt + A2sendt) = Ae-tsen(dt+),
2 A = A12 + A2 e = Tg -1 ( A1 A2 )
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onde:
2 d
e = Tg -1 (
d x0 ) v0 + x0
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Batimento
Para condies iniciais nulas (x0 = v0 = 0) a resposta do primeiro caso condi (x 0) pode ser transformada em:
Para o caso onde dr for prximo de , pr ocorre o batimento, conforme ilustrado na figura ao lado.
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Ressonncia
No terceiro caso, com freqncia de excitao igual freqncia freq excita freq natural, a resposta total (soluo homognea + particular) : (solu
A amplitude de vibrao vai vibra aumentando, caracterizando a ressonncia, ressonncia, conforme ilustrado na figura ao lado.
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A0 =
F0 k (1 r ) + (2r )
2 2 2
F0 f 2r = 02 ; = Tg 1 1 r 2 k
e r=
dr
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Supondo harmnico o movimento da base, da forma y(t) = Y senbt; A soluo de regime permanente x(t) = Xcos(bt - 1 - 2); onde: solu x(t) cos(
1 = Tg-1(2/(r-1- r)); 2 = Tg-1(1/2r); r = b/ e: X = Y (2 /(r ));
1 + ( 2r ) 2 (1 r 2 ) 2 + (2r ) 2
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Isolamento de Vibrao
Quanto a isolamento de vibrao, tem-se vibra temassim dois casos: A da base para o equipamento e a do equipamento para a base.
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