Electronique analogique

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COUR : Lamplificateur oprationnel idal

I.

Gnralits :
En lectronique, de nombreux dispositifs tels que, les haut-parleurs, ncessitent, pour fonctionner, des courants trs intenses et les signaux damplitudes trs faibles ne peuvent tre utiliss directement pour alimenter ces appareils. Ces signaux doivent tre, par consquent, amplifis. Pour cela, on utilise un amplificateur. Un amplificateur oprationnel est lment actif qui est gnralement un amplificateur de tension, il comprend plusieurs tages transistors polariss, de tension dalimentation symtriques. Il prsente deux entres symtriques produisant des effets en opposition de phase ce qui facilite lutilisation de llment en raction positive ou en contre raction applique extrieurement laide dun rseau passif.

II.

Caractrisation dun AOP :

1. Les tensions appliques :
Lamplificateur oprationnel est fondamentalement un composant actif intgr ayant pour fonction damplifier fortement une tension dentre diffrentielle trs faible.

Fig.1 Le signe indique lentre non inverseuse, une tension applique cette borne donne une tension de sortie de mme signe, ou en phase si la tension est alternative. Le signe indique lentre inverseuse, une tension applique cette borne donne une tension de sortie de signe contraire, ou en opposition de phase si la tension est alternative. La relation qui relie lente inverseuse et non inverseuse se donne par la relation suivante : La tension V sappelle une tension diffrentielle. V est la sortie, elle donne une tension proportionnelle la diffrence de potentiel entre les deux entres.

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La fonction damplification ralise par lAOP se traduit mathmatiquement par lquation 1 : .

A est le gain de lAOP, c'est--dire le facteur damplification entre son entre diffrentielle et sa sortie. Sa valeur est trs leve. Elle est de lordre de 10 , ce qui explique lapproximation de considrer ce gain infini. En plus de ses bornes dentes et de sortie, un AOP possde des bornes dalimentation, notes ici +Val et Val, auxquelles il faut connecter des sources de tensions extrieurs symtriques, c'est-dire de signes opposs mais de mme valeur absolue, pour que lAOP fonctionne ; elles valent typiquement : +12V et -12V, ou +15V et -15V. Remarque : Nous avons dfini un diple actif comme un diple gnrant une puissance lectrique (source) de manire analogue, lAOP dlivre un signal de puissance plus leve que celui quon lui fournit en entre, cette diffrence de puissance est fournie par les alimentations de lAOP.

2. Limpdance dentre et de sortie :

Impdance dentre : limpdance dentre (diffrentielle [comme le signal Vd aucune de ses bornes nest la masse]) est trs lev cela fait partie des proprits de base dun AOP. Lordre de grandeur de cet impdance peut prendre des valeurs au-del de 10M (Zin>10M ). Consquence : Lorsquon met un signal lentre de lAOP, le courant qui circule entre la borne+ et la borne - est trs faible Cette impdance dentre est si leve quon fait souvent lapproximation quelle est infinie, en plus on suppose que les courants dentres qui attaquent directement lente inverseuse(i+) et non inverseuse(i-) sont nuls : i+=i-=0 Impdance de sortie : limpdance de sortie dun AOP est trs faible (<qq10 ) et cela fait partie des proprits de base de ce composant. On fait souvent lapproximation que cette impdance de sortie est nulle. Remarque : Grce aux proprits prcdentes un amplificateur oprationnel convient donc bien, a priori, pour une adaptation dimpdance. Cette adaptation se traduit par le fait que lorsquon connecte deux appareils ensemble, il faut vrifier que leurs impdances dentre et de sortie sont adaptes. A titre dexemple, lorsquon dsire transmettre un signal de tension, on recherche prcisment une impdance dentre leve (appareil aval) et une impdance de sortie faible (appareil amont).

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Fig.2 : Model quivalent de Thvnin dun AOP

3. Caractristique de transfert :
La caractristique de transfert dun amplificateur oprationnel idal est donne par la courbe de la figure 3 :

Fig.3 : Caractristique de transfert dun AOP idal La caractristique de transfert dun AOP comporte trois zones : la zone linaire et deux zones de saturation. ABID WALID Dpartement gnie lectrique Page 3

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La zone linaire correspond la loi fondamentale de lAOP (Vout=A.Vd) : cest une droite de pente A. Cette zone linaire est trs troite, cela sexplique par le gain A trs lev de lAOP (droite trs rapide) (|Vd|<1mV). Les zones de saturation se marquent par des horizontales, elles traduisent le fait que la tension de sortie de lAOP ne peut sortir des limites fixes par ses propres tensions dalimentation +Val et Val. Remarque : Dans les zones de saturation, la loi fondamentale Vout=A.Vd nest plus vrifi, dans ces zones lAOP namplifie plus.

4. Amplificateur oprationnel et contre raction :

La structure de base dun montage amplificateur en contre raction est reprsente la figure 4. En appliquant un signal sur lentre +, la tension de sortie multiplie par le coefficient de la contre raction ( ) est ramene sur lentre inverseuse. Avec un rseau de raction passif : Si , on obtient: / 1/ , cela signifie que le systme en boucle ferm est indpendant de performances de lamplificateur.

donc

Fonctionnement en rgime linaire

Fig.4 : AOP en contre-raction tension Remarque : Dan le cas dune raction positive ou sans raction, lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime de saturation.

III.

Principe de zro virtuel :

Le principe de zro virtuel est une proprit gnrale de tous les AOP, cette proprit est fondamentale car elle permet de gagner beaucoup de temps lorsquon raisonne sur un schma comprenant un AOP. ABID WALID Dpartement gnie lectrique Page 4

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. Enonc : Le principe du zro virtuel snonce comme suit tant quun amplificateur oprationnel ne sature pas, sa tension diffrentielle dentre est virtuellement nulle. . Consquences :

Compte tenu de la dfinition de , le zro virtuel revient encore faire lapproximation V+=V-. Les deux entres de lAOP sont virtuellement au mme potentiel.

0 Ce qui justifie le principe de zro virtuel, cest simplement la valeur trs leve de A. Ce principe ne dit rien dautre que dans la zone linaire, Vd est ngligeable. Le principe de zro virtuel ne garantit pas que lAOP soit dans la zone linaire.

IV.

Montages de base :
Un amplificateur oprationnel ne pourra pas tre utilis seul, mais seulement dans des montages. On se propose dans ce paragraphe de dcrire et dtudier quelques montages en supposant que lamplificateur oprationnel est idal. Pour un tel amplificateur, la valeur infinie de A empche son utilisation sans modification. On ralise alors une raction, c'est--dire quon revoie lentre une partie du signal de sortie. On gnral, le signal de sortie est renvoy sur lentre inverseuse et ceci pour des raisons de stabilit en rgime linaire.

1. Amplificateur inverseur :

Fig.7 : Amplificateur inverseur ABID WALID Dpartement gnie lectrique Page 5

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Si , on aura | | | |. Do, | | 1 : il sagit dune attnuation de tension. Si , on aura : dans ce cas la tension de sortie suit la variation de la tension dentre mais avec un changement de signe. Si , on aura | | | | et par consquent | | 1 . On obtiendra donc un amplificateur de tension. Impdance dentre:

2. Amplificateur non inverseur :

Fig.8: Amplificateur non inverseur

Lentre seffectuant sur lentre non inverseuse il ny a aucun courant dbit par le gnrateur Ve. Limpdance dentre est donc infinie.

3. Montage suiveur :
Le montage suiveur est une extrapolation du montage amplificateur non inverseur avec et

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Fig.9 : Montage suiveur

Le suiveur de tension a pour une fonction principale ladaptation dimpdance. On le place donc entre deux portions de circuit pour les isoler lune de lautre.

4. Montage sommateur :

Fig.10 : Montage sommateur

5. Montage intgrateur :
Un montage intgrateur idal est donn la figure suivante : ABID WALID Dpartement gnie lectrique Page 7

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Vd

Fig.11 : Montage intgrateur Etude temporelle :

Etude frquentielle : Par utilisation de la transforme de Laplace :

En rgime harmonique La rponse frquentielle

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avec

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Bode Diagram 65 60 M g itu e(d ) an d B P a (d g h se e ) 55 50 45 40 91 90.5 90 89.5 89 10

0

10 Frequency (rad/sec)

En fait, linconvnient de ce montage est que la moindre tension continue qui apparait lentre entraine la saturation de lamplificateur oprationnel. Pour remdier ce problme, on place une rsistance en parallle avec le condensateur. Le montage devient pseudointgrateur. On choisit 10. .

Fig.12 : Montage pseudo-intgrateur La fonction de transfert est avec

Si

En frquence faible, le gain est fini

Si : ABID WALID Dpartement gnie lectrique Page 9

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10

20

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Fonctionnement en intgrateur partir de

0

Bode Diagram

M agnitude (dB) Phase (deg)

-10

-20

-30

-40 180

135

90 10
1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

6. Montage drivateur :

Fig.13 : Montage drivateur

Etude temporelle :

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Electronique analogique Etude frquentielle :

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Bode Diagram -40 -45 M g itu e(d ) an d B -50 -55 -60 -65 271 270.5 P a (d g h se e ) 270 269.5 269 10
0

20

20

10 Frequency (rad/sec)

En haute frquence, le gain de montage est infini. Ceci signifie que le drivateur idal amplifie les hautes frquences telles que les bruits. Pou rectifier cet inconvnient, il faut borner le gain en haute frquence en ajoutant une rsistance R en srie avec C. Le montage devient pseudodrivateur.

Fig.14 : Montage pseudo-drivateur

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La fonction de transfert est

avec

Si

Fonctionnement en drivateur.
Si :

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20

Le gain G est fini.

0 -10 M agnitude (dB ) -20 -30 -40 -50 270

20

Bode Diagram

P hase (deg)

225

180 10
1

10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

7. Application :
Soit le montage suivant :

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Il sagit dun montage damplificateur dinstrumentation. Gnralement, il est utilis pour amplifier une diffrence de tensions de faible amplitude.

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