PRACTICA DE CONTROL DIGITAL CUESTIONARIO FINAL Realice un anlisis cualitativo de la Figura 4.

. El circuito realizado para el control de un motor de corriente continua consta de transistores, diodos, resistencias los cuales hacen un sistema de control, en la practica observamos lo sencillo de construir este tipo de sistemas con pocos implementos, a demas probamos como un sistema de microprocesador (8085) por medio de un puerto de salida puede realizar el control con poco codigo fuente. Esta claro para nosotros que este tipo de sistemas es de menor rendimiento que un plc. Porque son necesarias las conexiones de resistencias con transistores. Se necesitan resistencias de diferentes grados de para evitar daos al transistor y de esta manera evitar su degradacin con la corriente. A dems nos permite que tal tensin de la fuente se adecue al transistor. 3. Qu es un servomotor? Un servomotor es un motor elctrico de precisin en el que se pueden controlar su velocidad y/o posicin. Los tipos de servomotores ms comunes son los de corriente directa (o continua) con escobillas, conocidos como DC con escobillas, y los motores sin escobillas (brushless), de corriente alterna (AC) o directa (DC). Para poder controlar la velocidad de un servomotor, se requiere un servo amplificador. Este ltimo normalmente recibe una pequea seal (tpicamente +/ 10Volts) proporcional a la velocidad a la que debe girar el motor y se encarga de amplificarla de unos cuantos miliwatts a decenas, centenas e incluso miles de watts. Con el equipo de control adecuado puede lograr controlar tambin el giro del motor a una posicin (ngulo) deseada. SERVOAMPLIFICADORES DC con Escobillas Voltaje Pico / Cont. (VDC) +/168/164 +/168/164 +/168/164 +/168/164 +/168/164 +/168/164 +/168/164 +/168/164 Corriente Pico / Cont. (Amps) +/25/20 +/25/20 +/25/20 +/25/20 +/25/19 +/25/19 +/25/19 +/25/19 Potencia Pico (kW) 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 4.2 Tipo / Frecuencia conmutacin (Max) PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ PWM/16KHZ

Modelo SDSM 162517 SDSM 11625171 SDSM 31625171, 2 or 3 SDSM 41625171, 2, 3 or 4 SDSMC 152517 SDSMC 11525171 SDSMC 21525171 or 2 SDSMC 41525171, 2, 3 or 4

Configuracin Fsica Mdulo solo Chasis p/1 eje Chasis p/3 ejes Chasis p/4 ejes Mdulo Chasis p/1 eje Chasis p/3 ejes Chasis p/4 ejes

SDSMSA 115251711 SDSMSAF 115251711

+/168/164 +/168/164

+/25/19 +/25/19

4.2 4.2

PWM/16KHZ PWM/16KHZ

Unidad 1 Eje Un eje con aletas

Motores DC con escobillas Servo motores de imn permanente con tacmetro integrado y extensin para encoder. Voltaje del tacmetro 7 V / 1000 RPM Rizo de 1% Servo Dynamics es proveedor de motores SEM. Modelo

MT40W4 MT22G2 MT22R2 MTS30F4 MTS30M4 MTS30R4 MTS30U4 MTS30Z4 MT40P4 MT40 56 16 24 25 38 42 42 61 61 60 7.0 5.0 35.0 1.36 16 5.6 5.9 5000 11.9 9.0 72.0 2.03 24 4.1 9 5000 16.0 11.0 66.0 2.0 25 5.0 12 3800 29.0 18.0 120.0 3.1 38 6.5 16 3700 35.0 22.0 160.0 3.6 42 6.5 18 3200 43.0 30.0 195.0 3.6 42 4.0 20 3400 46.0 40.0 230 5.1 61 8.0 25 2300 60.0 52.0 300 4.9 61 3.0 38.5 2300 106 85.0 580 4.8 60 1.8 57 2300

Par nominal 88.5 (in.lb.) 4 @1800 70.0 RPM Par mximo 440 (in. lb.) Kt (in. lb. / 4.5 amp) Kv (V/1000 56 RPM) Inductancia 2.23 (mHy) Peso (lbs) 47 Velocidad mxima 2500 (RPM) Notas:

1. Especificaciones a 25 grados C de temp. ambiente 2. Par de rozamiento con sello en el eje, aadir.6 in. lb. 3. Enfriamiento: por conveccin natural del calor generado hacia el ambiente y la brida de fijacin al motor. La disipacin de calor de la brida de fijacin al motor debe ser mayor o igual a la proporcionada por una placa de aluminio de 12x12x0.5 pulgadas en perfecto contacto con la cara del motor. Si se usa el modulo de entrenamiento PRIMER 8085 en los circuitos de las figuras 1 y 2. Cuantos motores de C.C. podran ser controlados. Justifique su respuesta. Se pueden controlar 2 motores, debido a que el modulo tiene 8 salidas pero necesitamos para cada motor 4 salidas por que necesitamos controlar el sentido del motor para lo cual necesitamos las combinaciones de los bits 10 01 uno para el giro a la derecha y el otro para el giro a la izquierda, pudiendo tener mas opciones si aumentamos un multiplexor al sistema. Explique el metodo de modulacin del ancho del pulso p PWM para controlar la velocidad de un motor de C.C. con una seal de onda cuadrada. PWMs son bloques de control de corriente que se suelen usar en fuentes de alimentacin conmutadas, controles de calefaccin y en controles de iluminacin y luminosidad donde el uso eficiente de energa es imprescindible, como en los equipos electrnicos porttiles. Mientras el exceso de energa antes se quemaba o se gastaba en los bloques de control tradicionales, los PWMs conservan la energa controlando o modulando el ancho de pulso de energa segn la demanda. El PWM DS1050 genera informacin de salida de onda cuadrada en frecuencias de salida estndar de 1, 5 y 10 kHz, con un ciclo de tareas controlado por un microprocesador que vara desde 0% hasta 100% en etapas del 3%. Construccin