FENMENOS DE TRANFERENCIA.

Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

379

Anexo F. ANALISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD HIDRAULICA.

El anlisis dimensional es aplicable en todos los campos de la ingeniera. Los procesos fsicos pueden describirse por ecuaciones correlacionando cantidades fsicas dimensionales o variables. Por medio del anlisis dimensional estas cantidades se reorganizan en forma de grupos adimensionales. Los grupos adimensionales obtenidos no nos dan informacin acerca del mecanismo del proceso pero nos ayudan a correlacionar los datos experimentales y a desarrollar relaciones funcionales entre las variables dimensionales.
F.1. SIMILITUD GEOMETRICA.

Los lmites fsicos de cualquier sistema de flujo pueden describirse adecuadamente por un nmero de medidas de longitud L1, L2, . . . Ln. Se dice que existe similitud geomtrica entre un modelo y el correspondiente prototipo si las relaciones entre todas las dimensiones correspondientes en modelo y prototipo son iguales: Lm = Lr = Relacin de Longitudes; Lp Am L2 m = 2 = L2 r Ap L p Tambin, al dividir las diferentes dimensiones de un sistema por una arbitraria de ellas, digamos L1, el sistema puede definirse por: L1, r2, . . ,rn, donde
r2 = L L2 ; rn = n L1 L1

La similitud geomtrica para los dos sistemas se cumplir si las relaciones de longitud son las mismas para cada sistema, o sea rim = rip. Los subndices m y p se refieren a modelo y prototipo respectivamente.
F.2. SIMILITUD CINEMATICA.

Esta se refiere al movimiento que ocurre en el sistema y considera las velocidades existentes. Para que exista similitud cinemtica en dos sistemas geomtricamente similares,

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

380

las velocidades en los mismos puntos relativos en cada sistema deben mantener las siguientes relaciones v xm v xp = v ym v yp
v vm = p, , mm m p

As mismo, los gradientes de velocidad en cada sistema deben mantener una relacin similar en cada uno. Otras relaciones tiles son:
vm Lm t m Lr = = v p Lp t p tr
2 am Lm t m Lr = = 2 a p L p t p t r2

Velocidades.

Aceleraciones.
3

Qm L3 t m Lr = m = Q p L3p t p tr

Caudales.

F.3. SIMILITUD DINAMICA.

Esta considera las relaciones entre las fuerzas inerciales, normales, cortantes y de campo que actan sobre el sistema. En sistemas geomtrica y cinemticamente similares, la similitud dinmica existe en los mismos puntos relativos de cada sistema si: Fuerza Inercial del Modelo Fuerza Inercial del Prototipo = Fuerza Viscosa del Modelo Fuerza Viscosa del Prototipo Fuerza Inercial del Modelo Fuerza Inercial del Prototipo = Fuerza Gravitacional del Modelo Fuerza Gravitacional del Prototipo A partir de la segunda ley de Newton se obtienen las siguientes correlaciones: Relacin de Fuerzas Inerciales.
3 M m am m Lm Lr 2L = = r Lr r Fr = M p a p pL p 3 tr 2 tr 2

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

381

o sea:

Fr = r Lr 2Vr 2 = r ArVr 2

Esta ecuacin expresa la ley general de la similitud dinmica entre modelo y prototipo y es frecuentemente llamada la ecuacin newtoniana. Relacin entre las fuerzas de presin y las fuerzas inerciales:
3 2 Ma L ( L t ) L2V 2 V 2 = = = pA pL2 pL2 p

Nmero de Euler (Eu).

Relacin entre las fuerzas viscosas e inerciales:

Ma Ma L2 v 2 vL = = = 2 A ( dv dy ) A ( v L ) L

Nmero de Reynolds (Re).

Relacin entre fuerzas gravitacionales e inerciales:

Ma L2 v 2 v 2 = = Mg L3 g Lg
La raz cuadrada de esta expresin v/(Lg)1/2 se conoce como Numero de Froude (Fr). Relacin entre las fuerzas elsticas y las inerciales
Ma L2 v 2 v 2 = = EA E EL2

aqu E es el mdulo de elasticidad dado como fuerza por unidad de rea. La raz cuadrada de esta relacin v/(E/)1/2, se conoce como Nmero de Mach Ma = Velocidad / Velocidad del sonido. Relacin de fuerzas de tensin superficiales e inerciales. Ma L2 v 2 Lv 2 = = L L Nmero de Weber (We).

es la tensin superficial expresada como fuerza por unidad de longitud.

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

382

En general, el ingeniero est interesado en el efecto causado por la fuerza dominante. En la mayora de los problemas de flujo predominan las fuerzas gravitacionales, viscosas y/o elsticas aunque no necesariamente en forma simultnea. Relaciones de tiempo. Las relaciones de tiempo establecidas para patrones de flujo gobernados esencialmente por la viscosidad, la gravedad, por la tensin superficial y por la elasticidad son respectivamente: tr = L2 r ; aqu es la viscosidad cinemtica.
1

L tr = r g r

Lr 3 r tr = r
tr = Lr

(Er r )1/ 2

F.4. HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL.

Este principio se aplica a relaciones entre variables dimensionales. Una ecuacin que contiene variables dimensionales es dimensionalmente homognea si cada trmino de la ecuacin tiene las mismas dimensiones.
F.5. METODOS DE ANALISIS DIMENSIONAL.

Hay tres mtodos principales de anlisis dimensional, todos los cuales rinden resultados idnticos. El mtodo de Buckingham. quien en 1914 estableci el llamado teorema (pues por la letra griega pi denomina los diferentes grupos adimensionales), que es la base del anlisis dimensional, y establece que si una ecuacin es dimensionalmente homognea, puede reducirse a una relacin entre un conjunto de productos adimensionales. Si hay n cantidades fsicas (tales como velocidad,

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

383

densidad, viscosidad, presin, etc.) y k dimensiones fundamentales (tales como masa, longitud, tiempo) la correlacin final estar en funcin de (n k) grupos adimensionales. El mtodo de Rayleigh. quien en 1899 aplic por primera vez el mtodo del anlisis dimensional como se usa generalmente en la actualidad.
El uso de ecuaciones diferenciales.

F.5.1. El mtodo de Buckingham.

Sean Q1, Q2, . . . Qn, n variables dimensionales de las cuales depende un proceso fsico. Sean r2, . . . rn las relaciones adimensionales de longitud requeridas para describir geomtricamente los lmites slidos del sistema. Las relaciones funcionales entre las tres variables pueden expresarse como:

f 1 (Q

,... Q

; r 2 ,... r n

)=

Considerando que nos limitamos a sistemas geomtricamente similares, la relacin se reduce a:

f 2 ( Q 1 ,..., Q n )

(A)

El nmero de productos adimensionales independientes ser i = n k, siendo k el nmero de dimensiones fundamentales que intervienen. Cada ecuacin dimensional homognea tal como (A) puede reducirse a:

f 3 ( 1,..., i ) = 0
Los grupos adimensionales se expresan as: 1 = Q1a1 Q2b1 . . . Qkk1 Qk+1 2 = Q1a2 Q2b2 . . . Qkk2 Qk+2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

i = Q1ai Q2bi . . . Qkki Qk+i

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

384

Aqu las cantidades dimensionales que se repiten, Q1, Q2, . . .,Qk deben, entre ellas, contener las k dimensiones fundamentales y ser preferiblemente representativas de variables geomtricas, cinemticas y dinmicas en su conjunto. Los exponentes a1, b1,. . .k1; i sean adimensionales. ai, bi,. . .ki, deben tener valores tales que los productos de

EJEMPLO F.1. Determine los grupos adimensionales en los que pueden agruparse las variables dimensionales en el caso de la prdida de cabeza en un tubo horizontal para flujo turbulento incompresible. Solucin. Para cualquier fluido, la prdida de cabeza se representa por la disminucin en el gradiente de presin y es una medida de la resistencia al flujo a travs de la tubera.

La resistencia es una funcin del dimetro de la tubera, de la viscosidad y la densidad del fluido, la longitud de la tubera, la velocidad del fluido, y la rugosidad del tubo. Este problema puede escribirse matemticamente como: f(p, d, , , L, v, ) = 0 donde es la rugosidad relativa o relacin del tamao de las irregularidades superficiales al dimetro d del conducto. Las cantidades fsicas con sus dimensiones en el sistema Fuerza, Longitud y Tiempo son: Cada de presin p : FL2 Dimetro d : L Viscosidad absoluta : FtL2 Densidad : Ft2L4 Longitud L : L Velocidad v : Lt 1 Rugosidad relativa : L1/L2

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

385

Hay siete cantidades fsicas y tres unidades fundamentales o sea 7 3 = 4 trminos adimensionales. Seleccionando el dimetro, la velocidad y la densidad (geomtrica, cinemtica y dinmica) como las variables repetitivas con exponentes desconocidos, los trminos son: 1 = [La1] [Lb1 t b1] [Fc1 t 2c1 L4c1] [F L2] 2 = [La2] [Lb2 t b2] [Fc2 t 2c 2 L4c2] [F t L2] 3 = [La3] [Lb3 t b3] [Fc3 t 2c3 L4c3] [L] 4 = = L 1 / L 2 Se evalan los exponentes trmino a trmino: 1 : 0 = c1 + 1 ; 0 = a1 + b1 4c1 2 ; 0 = b1 + 2c1 ;

entonces : a1 = 0 ; b1 = 2 ; c1 = 1

1 = d 0 v 2 1p =

v 2

Nmero de Euler.

En adelante omitimos los subndices de los exponentes por sencillez: 2 : 0 = c + 1 ; 0 = a + b - 4c - 2 ; 0 = -b + 2c + 1

entonces: a = 1 ; b = 1 ; c = 1

vd

vd

Nmero de Reynolds

3 : 0 = c ; 0 = a + b 4c + 1 ; 0 = b + 2c entonces : a = 1 ; b = 0 ; c = 0 3 = d1 v0 0 L = L / d 4 = L1/L2 = /d

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

386

Podemos escribir ahora la nueva relacin:

p vd f1 , 2 v , L , = 0 d d

Tambin podemos despejar p. Si U = g

p v 2 (2) f 2 Re, L , = U 2g d d

Por mtodos experimentales se deduce que la cada de presin es funcin de L/d a la primera potencia: p v 2 L (2) f 3 Re, = U 2g d d que puede expresarse como:

p = (factor de friccin) (L/d) (v2/2g) U

El factor de friccin es una funcin del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa. Debemos anotar que: i) Si el flujo fuera compresible, otra cantidad fsica debera incluirse: el mdulo de compresibilidad E y un quinto trmino adimensional, E/v2 equivalente al nmero de Mach v/(E/)1/2, aparecera. ii)Si la gravedad interviniera en el problema general de flujo, la fuerza gravitacional sera otra cantidad fsica y tendramos un sexto trmino adimensional v2/gL , denominado el nmero de Froude. iii)Si fuera necesario considerar la tensin superficial , el sptimo trmino adimensional toma la forma v2L/ , llamado el nmero de Weber.

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

387

F.5.2. El mtodo de Rayleigh.

Este mtodo de anlisis dimensional expresa como Q1 vara con Q2a Q3b. . . Qni. Los grupos adimensionales se obtienen evaluando los exponentes en forma tal que la relacin sea dimensionalmente homognea.

EJEMPLO F.2. La fuerza F ejercida sobre un cuerpo sumergido en un fluido en movimiento es una funcin de la velocidad del fluido v, la densidad del fluido, la viscosidad y una longitud caracterstica del cuerpo L. Determine los grupos adimensionales en los cuales las variables dimensionales pueden organizarse. Solucin. Las cantidades dimensionales a considerar son F, , v, L y si usamos un sistema absoluto de unidades donde gc = 1.

Por el mtodo de Rayleigh F = a vb Lc d Para que esta relacin sea dimensionalmente homognea a vb Lc d debe tener las mismas unidades dimensionales de F, o sea la expresin [M/L3]a [L/t]b [L]c [M/Lt]d debe tener las dimensiones [ML/t2] As: M: 1=a+d L : 1 = 3a + b + c d t : 2 = b d Tenemos cuatro incgnitas y tres ecuaciones, por lo que debemos resolver tres incgnitas en funcin de una cuarta. Las tres a ser determinadas deben contener, entre ellas, todas las dimensiones fundamentales. Parece ser conveniente resolver a, b, y c en trminos de d (que adems est en las tres ecuaciones): a = 1d

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

388

b = 2d c = 1 + d b + 3a = 2 d por tanto: F = 1d v2d L2d d

d

p F = = v2 v 2 L2 vL

Este resultado implica una relacin funcional entre F/ v2 L2 que es el nmero de Euler y /vL que es el inverso del nmero de Reynolds. Los valores de exponentes y coeficientes debern (por lo general) determinarse experimentalmente. Este resultado puede interpretarse tambin como que si en dos sistemas geomtricamente similares, los nmeros de Reynolds son iguales, tambin lo sern los nmeros de Euler.
F.5.3. Uso de ecuaciones diferenciales.

La ecuacin de Navier Stokes (2.45), describe el movimiento de un fluido incompresible de viscosidad constante.

Dv v = ( v ) v + = 2v P + g Dt t

Limitndonos a la cantidad de movimiento en la direccin x:

x x + vx + v t x

vx vx = + vz y z
(B)

2vx 2vx 2vx p + + = + + g x 2 z 2 y 2 x x

La ecuacin (B) es dimensionalmente homognea y la divisin por uno de los trminos nos dar grupos adimensionales. Slo los trminos que se apliquen al problema particular se incluyen en el anlisis dimensional (Klinkenberg y Mooy en Chemical Engineering Progress., 44: 17 (1948)). El lado izquierdo representa las fuerzas inerciales y puede interpretarse en trminos de v2/L, siendo L una longitud caracterstica del sistema. El primer trmino de la derecha representa las fuerzas de presin y se identifica con las dimensiones de p/L; el siguiente son

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

389

las fuerzas viscosas de dimensiones equivalentes a v/L2 y el ltimo corresponde a las fuerzas gravitacionales. Dividiendo el lado izquierdo entre el segundo del derecho se obtiene el nmero de Reynolds, relacin entre fuerzas inerciales y viscosas Re = (vL/); dividiendo el primero de la derecha entre el lado izquierdo se obtiene Eu = p/v2 el nmero de Euler, relacin entre fuerzas de presin y fuerzas viscosas, y dividiendo el lado de la izquierda entre el ltimo de la derecha se obtiene Fr = v2/gL el nmero de Froude, relacin entre fuerzas inerciales y gravitacionales.
F.6. COMENTARIOS SOBRE EL ANALISIS DIMENSIONAL.

Anotamos que el anlisis dimensional no da indicacin sobre el mecanismo fundamental del proceso. Adems el anlisis dimensional de cualquier proceso es invlido si cualquier variable significativa se deja sin incluir. El uso de los mtodos de Buckingham y Rayleigh nos proveen los grupos adimensionales, pero su significado fsico no es evidente. El uso de ecuaciones diferenciales nos permite interpretar fsicamente los grupos adimensionales as obtenidos, pero tampoco nos da informacin sobre el mecanismo fundamental del proceso, aunque disminuye las posibilidades de olvidar alguna de las variables. Aunque la ecuacin diferencial sea demasiado complicada de resolver, sirve para obtener los grupos adimensionales para el sistema, lo que es muy til para correlacionar los resultados experimentales y en la programacin del estudio bsico de cualquier proceso.
EJEMPLO F.3a. Conveccin Forzada. Se estudia el caso de un fluido que circula por el interior de un conducto con velocidad promedia v y que existe diferencia de temperatura entre el fluido y la pared del tubo. Las variables a tener en cuenta y sus dimensiones son: Dimetro del conducto, D [L]; Densidad del fluido [M/L3]; Viscosidad del fluido [M/L.t]; Capacidad calorfica del fluido CP [Energa/M.T] = [L2/t3.T]; Conductividad trmica del fluido k [Energa/t.L.T] = [M.L/t4.T]; velocidad v [L/t]; Coeficiente de transferencia de calor h [Energa/t.L2.T] = [M./t4.T]. Se incluy una dimensin ms, la temperatura T para describir los efectos calricos. La energa es una cantidad derivada como fuerza por velocidad. Si se escogen como variables repetitivas D, k, y v se encontrar que los tres grupos adimensionales (7 4 = 3) son

1 = Dakbcvd ; 2 = DekfgvhCP ; 3 = Dikjkvlh Al escribir 1 en forma dimensional M0L0t0T0 = 1 = (L)a(M.L/t4.T)b(M/L.t)c(L/t)d(M/L3) Se igualan los exponentes de las dimensiones fundamentales a ambos lados de la ecuacin: L: 0 = a +b c +d 3

FENMENOS DE TRANFERENCIA. Ramiro Betancourt Grajales Transferencia molecular de calor masa y cantidad de movimiento

390

M: 0 = b + c + 1 T: 0 = b t: 0 = 4b -c d Despejando, c = 1; d = 1; a = 1 1 = vD/ = Re (Reynolds); de la misma forma, 2 = CP/k = Pr (Prandtl); 3 = hD/k = Nu (Nusselt). El resultado del anlisis dimensional correspondiente a la transferencia de calor con conveccin forzada en un conducto circular indica que existe una posible correlacin entre las variables que es de la forma Nu = f1(Re, Pr). Si en el caso anterior se hubiera seleccionado como repetitivas , , CP y v, el anlisis hubiera producido los grupos vD/ = Re, CP/k = Pr; y h/vCP = St (Stanton). Este se obtiene combinando Nu/Re.Pr. Entonces una relacin alterna correspondiente a la conveccin forzada en un conducto circular ser St = f2(Re,Pr).
EJEMPLO F.3b. Como ejemplo del uso de ecuaciones diferenciales para obtener grupos adimensionales, el flujo en estado estacionario de un fluido no viscoso en ausencia de efectos gravitacionales ser considerado. La ecuacin diferencial que describe este flujo es:

v x

vx vx vx p + vy + vz = x x y z

Las dimensiones de los trminos son: Izquierda : v2/L ; Derecha : p/L Dividiendo el trmino de la derecha por el de la izquierda obtenemos el nmero de Euler: p/L p = 2 2 v / L v Se puede interpretar este resultado como que en la misma posicin relativa, en sistemas geomtricamente similares, habr nmeros de Euler idnticos.