1

MATRICES

Definicin de matriz.
Una matriz A de orden mn es un conjunto de mn elementos pertenecientes a un conjunto, que
para nosotros tendr estructura de cuerpo conmutativo y lo denotaremos por K, dispuestos en m filas y n
columnas
( )
n ,... 3 , 2 , 1 j
m ,..., 3 , 2 , 1 i
j . i
n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
a
a ... a a
a ... a a
a ... a a
A
=
= =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
M M M


K puede ser el cuerpo R C y en caso de no decir nada en contra ser el cuerpo de los reales.
Cada elemento de una matriz lleva dos subndices, el primero corresponde a la fila del elemento
y el segundo a la columna.

Nomenclatura.
S m=1, se llama matriz fila.
S n=1, se llama matriz columna.
S mn, se llama matriz rectangular.
S m=n, se llama matriz cuadrada.
Notaciones
Al conjunto de matrices de orden mn, cuyos elementos toman valores en cuerpo K se denota
por M(m,n,K).
S K=R, es usual la notacin M(m,n) M
mn
en lugar de M(m,n,R).
El conjunto de matrices cuadradas de orden n se denota por M(n,K). S K=R, se suele denotar
M(n) M
nxn


Matriz nula (0) es aquella matriz en que a
ij
=0 i=1,2,...,m, j=1,2,...,n. Hay una matriz nula
para cada orden de matrices.
Se define como diagonal principal de una matriz cuadrada A de orden n a los elementos de la
forma:
a
ii
i=1,2,...,m
Se define como traza de una matriz cuadrada A, a la suma de los elementos de la diagonal
principal
Traza A = Tr(A) = a
11
+a
22
+....+a
nn


Operaciones con matrices. Propiedades y estructura de las operaciones.
a) Igualdad: Dos matrices A y B del mismo orden mn son iguales s a
ij
= b
ij
, i =1,2,...,m, y
j =1,2,...,n
b) Suma: Dadas dos matrices A y B del mismo orden mn se define la matriz suma C=A+B
como la matriz de orden mn tal que
c
ij
=a
ij
+b
ij
i=1,2,...,m, j=1,2,...,n
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + +
+ + +
+ + +
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
|
|
.
|

\
|
n . m n . m 2 . m 2 . m 1 . m 1 . m
n . 2 n . 2 2 . 2 2 . 2 1 . 2 1 . 2
n . 1 n . 1 2 . 1 2 . 1 1 . 1 1 . 1
n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
a a a a a a
b a b a b a
b a b a b a
b b b
b b b
b b b
a a a
a a a
a a a
L
M M M
L
L
L
M M M
L
L
L
M M M
L
L

Propiedades de la suma:
Commutativa. A + B = B + A
Asociativa. (A + B) + C = A + (B + C)
Elemento neutro. A + 0 = A
Elemento opuesto. A + (A) = 0
c) Producto por un nmero: Dada una matriz A de orden mn y un elemento R la matriz
B = A (producto de la matriz A por el nmero ) es una matriz de orden mn cuyo
elemento genrico
b
ij
= a
ij
I =1,2,...,m, j=1,2,...,n


2
|
|
|
|
|
.
|

\
|



=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
a a a
L
M M M
L
L
L
M M M
L
L

Propiedades de producto por escalares
k(A + B) = kA + kB
(k
1
+ k
2
)A = k
1
A + k
2
A
(k
1
k
2
)A = k
1
(k
2
A)
IA = A
0A = 0
d) Producto de matrices: Dadas dos matrices, A de orden mn y B de orden np, su matriz
producto C=AB es una matriz de orden mp. Para multiplicar matrices se toman los
elemento de la 1 matriz como vectores fila y los elementos de la 2 matriz como vectores
columnas, de est forma, la matriz producto estar formada por los productos escalares de
los vectores fila de la 1 matriz por los vectores columna de la 2 matriz.
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
=

p . n 2 . n 1 . n
p . 2 2 . 2 1 . 2
p . 1 2 . 1 1 . 1
n . m 2 . m 1 . m
n . 2 2 . 2 1 . 2
n . 1 2 . 1 1 . 1
p n n m
b ... b b
b ... b b
b ... b b
a ... a a
a ... a a
a ... a a
B A
M M M M M M

|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
=

4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6
M M M
4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6
4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 4 7 6 4 4 4 4 4 8 4 4 4 4 4 7 6
p . C m . F
p . n n . m p . 2 2 . m p . 1 1 . m
2 . C m . F
2 . n n . m 2 . 2 2 . m 2 . 1 1 . m
1 . C m . F
1 . n n . m 1 . 2 2 . m 1 . 1 1 . m
p . C 2 . F
p . n n . 2 p . 2 2 . 2 p . 1 1 . 2
2 . C 2 . F
2 . n n . 2 2 . 2 2 . 2 2 . 1 1 . 2
1 . C 2 . F
1 . n n . 2 1 . 2 2 . 2 1 . 1 1 . 2
p . C 1 . F
p . n n . 1 p . 2 1 . 2 p . 1 1 . 1
2 . C 1 . F
2 . n n . 1 2 . 2 1 . 2 2 . 1 1 . 1
1 . C 1 . F
1 . n n . 1 1 . 2 1 . 2 1 . 1 1 . 1
b a ... b a b a ... b a ... b a b a b a ... b a b a
b a ... b a b a ... b a ... b a b a b a ... b a b a
b a ... b a b a ... b a ... b a b a b a ... b a b a

La condicin necesaria y suficiente para que dos matrices se puedan multiplicar es que el
nmero de columnas de la 1 matriz sea igual al nmero de filas de la segunda matriz, ya que de
esta forma el nmero de componentes de los vectores fila de la 1 matriz ser igual al nmero de
componentes de los vectores columna de la 2 matriz, pudindose en este caso multiplicar
escalarmente ambos vectores.

El producto de matrices no es conmutativo, salvo en dos excepciones:
i) El producto de una matriz por su inversa. AA
1
= A
1
A = I
ii) El producto de una matriz por la matriz identidad. AI = IA = A.
Propiedades del producto de matrices
Asociativa. A(BC) = (AB)C
Distributiva por la izquierda. A(B+C) = AB+AC
Distributiva por la derecha. (B+C)A = BA+CA
k(AB) = (kA)B = A(kB)
Las principales estructuras del conjunto de las matrices M(m,n,K) son:
- Para la ley suma: Grupo conmutativo. Para las leyes suma y producto por un nmero: Espacio
vectorial. La dimensin de este espacio vectorial es mn. La base cannica de este espacio vectorial,
son las matrices de orden mxn con todos los elementos 0, salvo un elemento de valor 1.
- S m=n, el conjunto M(n,K tiene, respecto a las operaciones de suma y producto de matrices,
estructura de anillo unitario no conmutativo con divisores de cero. (El elemento unidad es la matriz
unidad I, tal que todos sus elementos son 0 salvo los de la diagonal principal que valen 1).


3
e) Trasposicin de matrices: Dada una matriz A de orden mn se define su matriz traspuesta,
que se denota
t
A, A, A
t
como la matriz que se obtiene al intercambiar en la matriz las filas
con las columnas de tal forma que los trminos de la matriz traspuesta se relacionan con los
de la matriz inicial mediante la siguiente relacin: a
ij
=a
ji
i=1,2,...,n, j=1,2,...,m. Si el el
orden la matriz A en mn, el su traspuesta ser nm.
Ejemplo:
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
4 0
3 1
2 1
A :
4 3 2
0 1 1
A
t

Las principales propiedades de la trasposicin de matrices son
(A
t
)
t
= A
(A+B)
t
= A
t
+B
t

(AB)
t
= B
t
A
t

(kA)
t
= kA
t


f) Inversa de una matriz:
Sea A una matriz de orden n. Si existe una matriz BM
nn
tal que
A B = B A = I
n

Se dice que A es invertible o no singular (regular).
En tal caso la matriz B se denomina inversa de A y se denota por A
1
.

No todas las matrices de orden n tienen inversa. La condicin necesaria y suficiente para que una
matriz de orden n tenga inversa es que su determinante sea distinto de cero.

Propiedades:
- La inversa de la matriz inversa es la propia matriz. (A
1
)
1
= A
- Si dos matrices admiten inversa, la inversa del producto es el producto de las
inversas cambiado de orden. ( )
1
1
1
2
1
2 1
A A A A

=
- La inversa de la traspuesta es igual a la traspuesta de la inversa. ( ) ( )
t
1
1
t
A A

=

El clculo de la matriz inversa se puede hacer por tres mtodos diferentes:
- Mtodo de Gauss.
- Mtodo de Gauss-Jordan.
- Por determinantes
GAUSS:
Sea
|
|
|
.
|

\
|
=
3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
a a a
a a a
a a a
A
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
ES EQUIVALENT
CIONES TRANSFORMA
3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
b b b 1 0 0
b b b 0 1 0
b b b 0 0 1
1 0 0 a a a
0 1 0 a a a
0 0 1 a a a
M
M
M
M
M
M

se obtiene como inversa de A:
|
|
|
.
|

\
|
=

3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
1
b b b
b b b
b b b
A
GAUSSJORDAN
Se plantea como una ecuacin donde la inversa de A (A
1
) es una matriz genrica con nn
incgnitas que se denomina X:
AX = I
la ecuacin se resuelve multiplicando las dos matrices del primer trmino e igualando la matriz producto
obtenida con la matriz identidad del segundo miembro trmino a trmino, obteniendo n sistemas de n
ecuaciones con n incgnitas. La resolucin de los n sistema permite calcular los nn elementos de la
matriz inversa.


4
Ejemplo: Sea
|
|
.
|

\
|
=
2 3
1 2
A , su matriz inversa ser de la forma
|
|
.
|

\
|
=
t z
y x
X , y deber cumplir la ecuacin:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
1 0
0 1
t z
y x
2 3
1 2

operando el primer miembro:

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
1 0
0 1
t 2 y 3 z 2 x 3
t y 2 z x 2

igualando las dos matrices trmino a trmino:

= +
= +
= +
= +
1 t 2 y 3 : 2 . 2
0 z 2 x 3 : 1 . 2
0 t y 2 : 2 . 1
1 z x 2 : 1 . 1

a partir de estas igualdades se pueden plantear dos sistemas de 22:

= +
= +
0 z 2 x 3
1 z x 2
y

= +
= +
1 t 2 y 3
0 t y 2

las soluciones respectivas de cada sistema son (2 ,3), (1 ,2) por lo que la matriz inversa es:
|
|
.
|

\
|

2 1
3 2
A
1

POR DETERMINANTES
( )
A
A adj
A
t
1
=

Se realiza por pasos:
1. Se calcula el determinante de A:

A 0 A
A No 0 A
1
1

2. Se calcula la adj A
3. Se traspone la adjunta de A. ( )
t
A adj
4. Se divide cada elemento de la traspuesta de la adjunta por el determinante de A

g) Divisores de cero
Un producto de matrices pueda dar la matriz nula sin ser nula ninguna de las matrices factores, a
estas matrices se las denomina divisores de cero.
Ejemplo:
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

=
2 1
6 3
B
6 2
3 1
A

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+ +
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
0 0
0 0
2 6 6 ) 2 ( 1 6 3 ) 2 (
2 ) 3 ( 6 1 1 ) 3 ( 3 1
2 1
6 3
6 2
3 1
B A

h) Cancelativa
No siempre de una igualdad entre matrices del tipo
B C B A =
se puede deducir que
A = C
Solamente se podr deducir en el caso de que 0 B



5
Principales tipos de matrices cuadradas.
Una matriz cuadrada de orden n es:
- Triangular superior s a
ij
= 0 i>j.
|
|
|
.
|

\
|
3 . 3
3 . 2 2 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
a 0 0
a a 0
a a a

- Triangular inferior s a
ij
=0 i<j.
|
|
|
.
|

\
|
3 . 3 2 . 3 1 . 3
2 . 2 1 . 2
1 . 1
a a a
0 a a
0 0 a

- Diagonal s a
ij
=0 s ij.
|
|
|
.
|

\
|
3 . 3
2 . 2
1 . 1
a 0 0
0 a 0
0 0 a

- Escalar s es diagonal y a
ii
=a i=1,2,...,n.
|
|
|
.
|

\
|
a 0 0
0 a 0
0 0 a

- Unidad s es escalar y a
ii
=1 i=1,2,...,n.
|
|
|
.
|

\
|
1 0 0
0 1 0
0 0 1

- Regular s tiene elemento inverso para la operacin producto de matrices. A la matriz inversa se la
denota por A
1
. AA
1
= A
1
A = I. (NOTA |A| 0)
- Singular s no es regular.
- Simtrica s A
t
= A
- Antisimtrica s A
t
= A. (Tambin se denomina hemisimtrica).
- Peridica si pN / A
p+1
= A. S p es el menor nmero que verifica la igualdad, p es el perodo.
- Idempotente s A = A.
- Nilpotente s nN / A
n
= 0.
- Involutiva Si A = I
- Ortogonal s A
t
= A
1
.
- Hermtica si coincide con la matriz traspuesta conjugada. Para obtener la matriz conjugada de una
dada, se halla el conjugado de cada elemento. Tiene inters al trabajar con nmeros complejos.
- Antihermtica s es opuesta con la matriz traspuesta conjugada. Tiene inters al trabajar con
nmeros complejos.

Rango de una matriz.
El rango de una matriz A de orden mn es el nmero de vectores fila o vectores columna
linealmente independientes. Se denotar rang A, Rg A rg A.
El rango de una matriz como mximo ser menor o igual a la menor de sus dimensiones. Para
calcular el rango de una matriz hay dos mtodos:
i) Mtodo de Gauss. Se triangulariza la matriz, una vez triangularizada, el rango es el nmero
de trminos distintos de cero de la diagonal principal
ii) Por menores. El rango de una matriz es igual al orden del mayor menor distinto de cero que
exista en la matriz.

Sea A una matriz de dimensin m n. Se llama menor de orden p de A al determinante de cada
submatriz cuadrada formada por los elementos situados en las intersecciones de p filas y p columnas de
A, es decir, obtenida suprimiendo las m p filas y las n p columnas restantes.

Se dice que el rango de una matriz A es r, y se escribe rg A = r, si:
Hay algn menor de orden r no nulo.
Cualquier menor de orden mayor r es nulo.

En l calculo del rango de una matriz ahorra mucho trabajo la tcnica de orlar menores. De est
forma, si se quiere estudiar el rango n en una matriz, se busca un menor de orden n1 distinto de cero.
Para saber si la matriz puede tener rango n, bastar estudiar los menores orlados del menor distinto de
cero de un orden menor, es decir solo los menores de orden n que contengan al menor de orden n1.


6
Ejemplo
La matriz ms tpica de este curso es la 34, que corresponde a la matriz ampliada de un sistema
de 33, normalmente se ver de la siguiente forma:
|
|
|
.
|

\
|
=
3 3 . 3 2 . 3 1 . 3
2 3 . 2 2 . 2 1 . 2
1 3 . 1 2 . 1 1 . 1
b a a a
b a a a
b a a a
A
en la matriz A existen cuatro menores de orden 3
3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
a a a
a a a
a a a
;
3 2 . 3 1 . 3
2 2 . 2 1 . 2
1 2 . 1 1 . 1
b a a
b a a
b a a
;
3 . 3 3 1 . 3
3 . 2 2 1 . 2
3 . 1 1 1 . 1
a b a
a b a
a b a
;
3 . 3 2 . 3 3
3 . 2 2 . 2 2
3 . 1 2 . 1 1
a a b
a a b
a a b

tomando como referencia el menor de orden dos:
0
a a
a a
3 . 2 1 . 2
2 . 1 1 . 1

sus menores orlados son:
3 . 3 2 . 3 1 . 3
3 . 2 2 . 2 1 . 2
3 . 1 2 . 1 1 . 1
a a a
a a a
a a a
;
3 2 . 3 1 . 3
2 2 . 2 1 . 2
1 2 . 1 1 . 1
b a a
b a a
b a a

si alguno de ellos es distinto de cero, el rango de A ser 3. S los dos son nulos, el rango de A ser 2, no
siendo necesario estudiar los otros dos menores de orden 3.

El Rg(AB) = mn (RgA , RgB)



7
Subdivisin de una matriz en cajas.
Una matriz A puede subdividirse en cajas o submatrices considerando A como una matriz de
menor orden cuyos elementos son matrices. A veces puede facilitar los clculos.

EJEMPLO
Multiplicar las matrices
|
|
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
1 2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0 1
efectuando subdivisin por cajas.
SOLUCIN
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
=
1
1
1
A
1 0 0
0 1 0
0 0 1
A :
1 1 0 0
1 0 1 0
1 0 0 1
A
2 1

( ) 1 2 1 B
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B :
1 2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B
2 1
=
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
( ) ( ) =
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
= + =
|
|
.
|

\
|
= 1 2 1
1
1
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B A B A
B
B
A A B A
2 2 1 1
2
1
2 1

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
|
.
|

\
|
=
2 2 1
1 3 1
1 2 2
1 2 1
1 2 1
1 2 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1