Conversores CA/CC

Os Conversores de Corrente Contnua WEG srie CTW-04 so equipamentos robustos, de alta preciso e confiabilidade, destinados ao acionamento e controle de motores de corrente contnua. Todas as funes tais como disparo, regulao, protees, sinalizaes so controladas por um microprocessador de alta performance. Isso garante grande flexibilidade e facilidade na adaptao s mais diversas aplicaes nos mais variados segmentos industriais. So constitudos basicamente de um estgio de potncia e um estgio de controle. O estgio de potncia formado por uma ponte tiristorizada, trifsica, totalmente controlada (CTW-U4) ou duas pontes tiristorizadas, trifsicas, em configurao antiparalela (CTWA4), o que possibilita a este operar em quatro quadrantes, com frenagens regenerativas e reverses no sentido de rotao. No estgio de controle esto o microprocessador e demais circuitos com os algoritmos e interfaces para a regulao, disparo, proteo e sinalizao.

Algumas caractersticas: Ampla faixa de Corrente de sada: 0 ... 700 A (outras correntes sob consulta); Tenses de rede 0/380/440 V (outras tenses sob consulta); Previso no hardware de controle para uso de duas pontes em paralelo (sob consulta); Controle de velocidade ou torque; Compatibilidade com a srie anterior (parametrizao e potncia padronizadas); Interface serial RS-3 incorporada; Enfraquecimento e superviso de campo; Controle de corrente de campo (at 5 A); Instalao e programao simplificadas; Programao e monitorao via computador com software SUPERDRIVE (opcional); IHM local ou paralela para instalao na porta do painel; Comunicao em rede FieldBus: DeviceNet ou Profibus - DP (opcionais); Gabinete de controle com placa nica e padronizada para toda a linha; Alimentao de controle e potncia independentes; Realimentao de velocidade por encoder incremental (opcional).

Aplicaes
Extrusoras

PAPEL E CELULOSE Bombas Dosadoras Bombas de Processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Filtros Rotativos Fornos Rotativos Esteiras de Cavaco Mquinas de Papel Rebobinadeiras de Papel Calandras Coaters SIDERURGIA E METALURGIA Ventiladores / Exaustores Mesas de Rolos Bobinadores / Desbobinadores Transportadores Pontes Rolantes Prensas / Tornos / Fresas Furadeiras / Retficas Laminadores Linhas de Corte Linhas de Inspeo de chapas Linhas de Lingotamento Formadora de Tubos Trefilas Bombas

PLSTICO E BORRACHA Injetoras / Sopradoras Misturadores Calandras / Puxadores Bobinadores / Desbobinadores Mquinas de Corte e Solda Extrusoras de Sabo

CIMENTO E MINERAO Ventiladores / Exaustores Bombas Peneiras / Mesas Vibratrias Separadores Dinmicos Esteiras Transportadoras Forno de Cimento Dosadores ELEVADORES Elevadores de Carga Elevadores de Passageiros Prticos Rolantes Guindastes

ALIMENTOS E RAO Bombas Dosadoras / Processo Ventiladores / Exaustores Agitadores / Misturadores Secadores / Fornos Contnuos Peletizadoras Nrias (Bovinos/Suinos/Aves) Esteiras / Monovias VIDROS Ventiladores / Exaustores Mquina de Fabricar Garrafas Mesas de Rolos Esteiras Transportadoras

TXTIL Agitadores / Misturadores Secadores / Lavadoras Teares Circulares Filatrios Molinelos / Cardas Urdideiras / Maaroqueiras Bobinadores MADEIRA Faqueadeiras Tornos Desfolhadores Lixadeiras Cortadeiras

CERMICO Ventiladores / Exaustores Secadores / Fornos Contnuos Moinhos de Bolas Mesas de Rolos Esmaltadeiras Esteiras Transportadoras

REFRIGERAO Bombas de Processo Ventiladores / Exaustores Sistemas de Ar Condicionado

ACAR E LCOOL Centrfugas de Acar Bombas de Processo Esteiras de Cana Dosadores de Bagao Esteiras Transportadoras Moendas

Um produto completo, inteligente, compacto e flexvel

Mdulo de Rede FieldBus para: DeviceNet Profibus DP

Interface Homem-Mquina Local ou Remota

Microprocessador

Carto de controle nico, em SMD, para toda a linha

8 entradas digitais (3 programveis)

4 entradas analgicas ( programveis) 3 sadas analgicas ( programvel) Entrada para tacogerador CC

8 sadas digitais: -  rels ( programvel) - 6 transistores ( programvel)

Entrada da rede de alimentao para a eletrnica

Entrada da rede de alimentao de campo Sada para alimentao do campo do motor Entrada da rede de alimentao armadura Sada para alimentao da armadura do motor

Interface Serial RS 3

Verso Full do Carto de Controle: - Realimentao por encoder - 0 Entrada Analgica -  Bits - 0 Sadas Analgicas -  Bits

Blocodiagrama

Alimentao Trifsica da Armadura (0V/380V/440V) 50/60Hz Medio UA ARMADURA

Medio IA

Mdulo Tiristor SCR

Realimentao de velocidade: -FCEM -Tacogerador (9 350 Vcc) -Encoder Incremental (opcional)

Alimentao Monofsica do Campo (at 440V) 50/60Hz CAMPO

POTNCIA CONTROLE

Mdulo Tiristor SCR

Controle Ic

RC04 Carto de Interface Controle/Potncia Carto TRF4 Alimentao Trifsica da eletrnica (0V/380V/440V) 50/60Hz Alimentao

CCW04 CARTO DE CONTROLE CPU CISC RS-3 HMI (remota) HMI Entradas Digitais (8 DIs) Software SUPERDRIVE (opcional)

Sadas Analgicas 3 AOs (8 BITS)  AOs ( BITS) (opcional)

Entradas Analgicas 4 AIs (0 BITS)  AI ( BITS) (opcional)

Sadas Digitais Rel 3 DOs

PC CLP SDCD

FieldBus: -Profibus - DP -DeviceNet (opcional)

Sadas Digitais 6 DOs

Interface Homem-Mquina
Funes do Teclado Incrementa o nmero ou o valor do parmetro, conforme a seleo de Decrementa o nmero ou o valor do parmetro, conforme a seleo de Seleciona (comuta) display entre o nmero do parmetro e o seu valor, para a programao

Interface Local Modelo simplificado com display de leds com quatro dgitos (7 segmentos), trs teclas ( , e ) e dois Leds (Ponte A e Ponte B), que permitem tima visualizao distncia, programao e leitura rpidas e facilitadas.

Interface Remota Possui comunicao paralela, grau de proteo IP 54, apropriada para instalao na porta de painis.

Kit Interface Homem-Mquina remota Grau de proteo IP 54, para operao remota, montada em porta de painel, para instalao abrigada em ambientes com grande incidncia de p ou outros agentes agressivos. O kit composto por tampa cega, anel de vedao e cabo, devendo ser utilizada a interface Homem-Mquina fornecida com o conversor.
6

Redes de Comunicao FieldBus

Os conversores CTW 04 podem ser interligados em redes de comunicao rpidas FieldBus atravs dos protocolos padronizados mais difundidos no mundo: Profibus DP DeviceNet Destinadas principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial as redes proporcionam grandes vantagens no controle, monitorao e superviso online dos conversores, garantindo alta performance de atuao e grande flexibilidade operacional, caractersticas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados. Para interligao com redes FieldBus devero ser utilizados os kits de comunicao relacionados abaixo:

CLP

REDES FIELDBUS

Kits para redes de comunicao FieldBus: - Profibus-DP - DeviceNet

Software de Programao - SUPERDRIVE Software de programao via computador, em ambiente Windows, para parametrizao, comando e monitorao dos conversores CTW 04. Permite editar parmetros online, diretamente no conversor e editar arquivos de parmetros offline, armazenados no computador. possvel armazenar arquivos de parmetros de todos os conversores CTW 04 existentes na instalao. O software tambm incorpora funes para transferir o conjunto de parmetros do microcomputador para o conversor, como tambm do conversor para o computador. A comunicao entre o conversor e o computador feita via interface serial RS-3.

Caractersticas Tcnicas
0/380/440V (+0% - 5%) Especificar Mxima queda esttica de tenso permitida, com correspondente reduo da potncia de sada: 5% Freqncia da Rede 50/60 Hz ( 4%) AMBIENTE DE OPERAO Temperatura 0 ... 40 C (0..50C com reduo de % / C na corrente de sada) Umidade relativa do ar 0 ... 90% sem condensao Altitude 0 ... 000 m (at 4000 com reduo de 0% /00 m na corrente de sada) REFRIGERAO Ventilao natural: conversores 50 A Ventilao forada: conversores 63 A VARIAO DA Altssima preciso da velocidade, com carga 0 a 00%: 0,05% (encoder) VELOCIDADE Inferior a 0,005% da velocidade nominal com rede = 0% Inferior a 0,005% da velocidade nominal com T = 0 C Faixa de Regulao Realimentao por FCEM: :30 Realimentao por taco CC: :00 Realimentao por encoder incremental: :00 LINEARIDADE Inferior a 0,5% SEGURANA E Fusveis na eletrnica PROTEES Rede RC para proteo dos tiristores contra transientes Limitador di/dt para adequao s caractersticas eltricas e magnticas do motor Isolao galvnica entre potncia e eletrnica de controle Dissipador aterrado para conversores at 640 A Termostato para superviso de temperatura nos modelos com ventilao forada BLOQUEIOS Cadeia de defeitos Falta de fase Subtenso na rede Falha nas fontes de alimentao internas Falha no Hardware (atravs de auto-diagnose) Superviso do taco gerador CC ou encoder incremental Superviso de I x t e rotor bloqueado FLEXIBILIDADE Jog + e Jog OPERACIONAL Rpida colocao em funcionamento Potencimetro eletrnico incorporado Referncia de velocidade via teclado ou externa Inicializao com auto diagnose Permite controle de torque ou velocidade Leitura de parmetros internos via display Funes especiais para mquinas ferramenta Fonte de 0 a 0V, para referncia de velocidade Enfraquecimento de campo incorporado Acelerao sem overshoot: Regulador de velocidade tipo P, durante a limitao de corrente Frenagem sem overshoot: Regulador de velocidade tipo P, durante a limitao de corrente Insensibilidade contra transientes de tenso de rede Diagnose das 4 ltimas falhas com memorizao Interface Homem Mquina para parametrizao e leitura de dados internos Limitao de corrente de armadura na regio de enfraquecimento de campo Fonte de 4 Vcc disponvel para o usurio COMUNICAO Interface Serial RS-3 Redes FieldBus (Opcional) Profibus DP DeviceNet GRAU DE PROTEO IP 00 ACESSO Frontal, mediante a abertura da porta dianteira da unidade de controle ACABAMENTO Gabinete em chapa de ao, com pintura em epoxi-p ALIMENTAO Tenso Trifsica

Caractersticas Tcnicas
ENTRADAS DIGITAIS Bloqueio geral Bloqueio rpido ou lento / Desacelera Seleo de referncia local ou remota / Acelera Reverso no sentido de rotao Jog + Jog Superviso de erro externo Entrada Digital programvel via P65 Liberado n = n* / I x t / Ponte A/B Sentido de rotao (+n ou n) Sobrevelocidade (n> nmax ) Sinalizao de falhas Motor parado (n=0) Sobrecorrente (I > I*) Subvelocidade (n < n mim) Programvel conforme sadas descritas acima Referncia local de velocidade (0...0V, 0...0mA, 4...0mA) Referncia remota de velocidade (0...0V, 0...0mA, 4...0mA) Entrada auxiliar programvel (n* ou I*) (0...0V, 0...0mA, 4...0mA) Entrada auxiliar programvel (n*, I* ou Ilim) (0...0V, 0...0mA, 4...0mA) Realimentao de velocidade Velocidade real Corrente real de armadura Programvel para Valor terico de velocidade Erro de velocidade Valor terico total de corrente Tenso de armadura Sada do regulador de corrente FCEM Referncia de velocidade (teclado) Velocidade mnima Bloqueio rpido ou lento Tempo de acelerao Tempo de desacelerao Ganhos P, I e D do regulador de velocidade Ganhos P e I do regulador de corrente Velocidade de JOG + Velocidade de JOG Funo da entrada auxiliar  Funo da entrada auxiliar  Corrente mxima positiva Corrente mxima negativa Taxa de variao di / dt Controle de velocidade ou torque Sada analgica selecionvel Atuao de n = n* Atuao de n = 0 Compensao de RI ngulo de disparo Corrente de armadura real Corrente de campo real Referncia de velocidade (n*) Velocidade real (n) Valor da entrada auxiliar  Valor da entrada auxiliar  Valor terico total de velocidade Tenso de armadura Status das entradas digitais Status das sadas digitais Memorizao dos 4 ltimos defeitos

SADAS DIGITAIS

ENTRADAS ANALGICAS

SADAS ANALGICAS

AJUSTES (IHM)

LEITURAS INTERNAS (IHM)

Tabela de Especificaes
Modelo Bsico CTW 04 CTWU4 000 T  P E S CTWU4 000 T  P E S CTWU4 0050 T  P E S CTWU4 0063 T  P E S CTWU4 0090 T  P E S CTWU4 006 T  P E S CTWU4 05 T  P E S CTWU4 050 T  P E S CTWU4 090 T  P E S CTWU4 065 T  P E S CTWU4 0480 T  P E S CTWU4 0640 T  P E S CTWU4 000 T 38 P E S CTWU4 000 T 38 P E S CTWU4 0050 T 38 P E S CTWU4 0063 T 38 P E S CTWU4 0090 T 38 P E S CTWU4 006 T 38 P E S CTWU4 05 T 38 P E S CTWU4 050 T 38 P E S CTWU4 090 T 38 P E S CTWU4 065 T 38 P E S CTWU4 0480 T 38 P E S CTWU4 0640 T 38 P E S CTWU4 000 T 38 P E S CTWU4 30 T 38 P E S CTWU4 700 T 38 P E S CTWU4 000 T 44 P E S CTWU4 000 T 44 P E S CTWU4 0050 T 44 P E S CTWU4 0063 T 44 P E S CTWU4 0090 T 44 P E S CTWU4 006 T 44 P E S CTWU4 05 T 44 P E S CTWU4 050 T 44 P E S CTWU4 090 T 44 P E S CTWU4 065 T 44 P E S CTWU4 0480 T 44 P E S CTWU4 0640 T 44 P E S CTWU4 000 T 44 P E S CTWU4 30 T 44 P E S CTWU4 700 T 44 P E S CAMPO Tenso da Rede (V) UNIDIRECIONAL Tenso de Armadura (V cc) Corrente de Armadura (A cc) 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 000 30 700 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 000 30 700 At 440 Vca At 18 A (10 Iarm 265 A) At 25 A (480 Iarm 1700 A) Potncia (kW)  5 3 6 3 7 3 39 49 69 5 66 4 9 3 9 4 49 57 69 87   94 460 607 78 5 0 6 33 47 55 65 78 99 38 49 333 50 686 884 Mecnica        3 3  5 5        3 3 3 5 5 6 * *        3 3 3 5 5 6 * *

0

60

380

460

440

50

Tenso de Entrada Corrente de sada (programvel)

0

* Modelos acima de 1320 A so fornecidos montados em painel

Tabela de Especificaes
Modelo Bsico CTW 04 CTWA4 000 T  P E S CTWA4 000 T  P E S CTWA4 0050 T  P E S CTWA4 0063 T  P E S CTWA4 0090 T  P E S CTWA4 006 T  P E S CTWA4 05 T  P E S CTWA4 050 T  P E S CTWA4 090 T  P E S CTWA4 065 T  P E S CTWA4 0480 T  P E S CTWA4 0640 T  P E S CTWA4 000 T 38P E S CTWA4 000 T 38 P E S CTWA4 0050 T 38 P E S CTWA4 0063 T 38 P E S CTWA4 0090 T 38 P E S CTWA4 006 T 38 P E S CTWA4 05 T 38 P E S CTWA4 050 T 38 P E S CTWA4 090 T 38 P E S CTWA4 065 T 38 P E S CTWA4 0480 T 38 P E S CTWA4 0640 T 38 P E S CTWA4 000 T 38P E S CTWA4 30 T 38 P E S CTWA4 700 T 38 P E S CTWA4 000 T 44 P E S CTWA4 000 T 44 P E S CTWA4 0050 T 44 P E S CTWA4 0063 T 44 P E S CTWA4 0090 T 44 P E S CTWA4 006 T 44 P E S CTWA4 05 T 44 P E S CTWA4 050 T 44 P E S CTWA4 090 T 44 P E S CTWA4 065 T 44 P E S CTWA4 0480 T 44 P E S CTWA4 0640 T 44 P E S CTWA4 000 T 44 P E S CTWA4 30 T 44 P E S CTWA4 700 T 44 P E S Tenso da Rede (V) ANTIPARALELO Tenso de Armadura (V cc) Corrente de Armadura (A cc) 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 000 30 700 0 0 50 63 90 06 5 50 90 65 480 640 000 30 700 At 440 Vca At 18 A (10 Iarm 265 A) At 25 A (480 Iarm 1700 A)  Potncia (kW)  5  4  4 9 34 44 60 9 47 4 8 0 5 36 4 50 60 76 06 9 56 400 58 680 5 9 3 9 4 49 57 69 87   94 460 607 78 Mecnica        3 3 4 5 5        3 3 4 5 5 6 * *        3 3 4 5 5 6 * *

0

30

380

400

440

460

Tenso de Entrada CAMPO Corrente de sada (programvel)

* Modelos acima de 1320 A so fornecidos montados em painel

Dimenses e Peso

MECNICA 1 (10 a 20 A)

MECNICA 2 (50 a 125 A)

MECNICA 3 (150 a 265 A)

MECNICA 4 (265 A antiparalelo)



MECNICA 5 (480 a 640 A)

MECNICA 6 (1000 A)

Mecnicas MEC 01

Corrente Nominal (A) 0 0 50 63 90 06 5

Dimenses dos modelos (mm) L P H 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70 586 330 330 380 380 380 380 380 550 550 550 600 660 660 940 60 60 300 300 300 300 300 340 340 340 340 380 380 535

Peso (kg) U/A* ,0 / ,9 ,0 / ,9 5,0 / 5,9 7, / 8, 7, / 8, 7, / 8, 7, / 8, 0,7 / ,8 ,0 / ,8 3,0 / - / 5,8 35,5 / 40,0 37,0 / 4,0 0/40 3

MEC 02

MEC 03 MEC 04

50 90 65 65 480 640 000

MEC 05 MEC 06

*U/A - Unidirecional / Antiparalelo

Codificao
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CTW-04: CTW U 4 0010 T 22   3 4 5 6 P 7 F 8 O DN 9 0 --Z

  3

 - Conversor CA/CC WEG  - Configurao U = Unidirecional A = Antiparalelo 3 - Srie 04 4 - Corrente nominal de sada 5 Rede de alimentao da armadura: T = Trifsica 6 Tenso de alimentao  = 0 V 38 = 380 V 44 = 440 V 7 - Idioma do Manual P = Portugus E = Ingls S = Espanhol 000 = 0 A 000 = 0 A 0050 = 50 A 0063 = 63 A 0090 = 90 A 006 = 06 A 05 = 5 A 050 = 50 A 090 = 90 A 065 = 65 A 0480 = 480 A 0640 = 640 A 000 = 000 A 30 = 30 A 700 = 700 A

8 - Verso do carto de controle F = Full - Verso completa - Entrada para encoder incremental -  entrada e  sadas analgicas incremental de  bits E = Empty - Verso simplificada - sem entrada para encoder - sem entrada e sadas analgicas de  bits 9 Opcionais O = com Opcionais S = Standard 0 Carto para rede = Standard DN = DeviceNet PD = Profibus DP  Hardware especial = Standard 0 = Especial  Software especial = Standard 0 = Especial
4

3 Z = Final de cdigo

Folha de dados para dimensionamento

Preencha o formulrio abaixo e envie para a WEG ou a um de nossos distribuidores mais prximos de sua empresa, para podermos apresentar-lhe a melhor soluo para sua aplicao. Dados Gerais
Empresa: Cidade/Estado: Pessoa de contato: Aplicao: Fone: Fax : e-mail: Qtde:

Dados da Aplicao Motor CC

IDENTIFICAO ( ) Existente ( ) fornecer CORRENTE CC Armadura: ................. A Campo: ..................... A FABRICANTE ( )WEG ( ) ........................... REALIMENTAO ( ) Encoder ( ) FCEM ( ) Tacogerador POTNCIA NOMINAL ..................... cv ..................... kW DETETORES DE TEMPERATURA ( ) Termostato ( ) PTC ( ) Qtde: ( ) PT00 ( ) Qtde: ( ) Mancais FAIXA DE VELOCIDADE Mn.: ..........................rpm Nom.: ........................rpm Mx.: .........................rpm TENSO CC Armadura: .................V Campo: .....................V VENTILAO ( ) Auto ventilado ( ) Forada

SOBRECARGAS ADMISSVEIS Durao: .................segundos ...............%In ................%CN Freqncia: ..................../hora

Acionamento com conversor

TENSO DA REDE ( ) 0V ( ) 380V ( ) 440V ( ) ........V AMBIENTE DE INSTALAO GRAU DE PROTEO ( ) Abrigada ( ) IP- 00 ( ) Ao tempo ( ) IP - 54 ( ) Agressivo ( ) IP - .... Temp. mnima: ........................... Temp. mxima: .......................... SISTEMA DE OPERAO ( ) Unidirecional ( ) Antiparelelo ACESSRIOS ( ) Reatncia de rede ( ) Potencimetro 0voltas ( ) Fusveis ultra rpidos ( ) IHM remota

REDE DE COMUNICAO ( ) DeviceNet ( ) Profibus-DP

( ) Sem frenagem ( ) Com frenagem reosttica ( ) Com frenagem regenerativa

OBSERVAES TCNICAS:

5

INVERSORES DE FREQUNCIA MONTADOS EM PAINEL

Famlia CFW 09

CONVERSOR CA/CC MONTADO EM PAINEL

Famlia CTW-04

Jaragu do Sul - SC - Tel.: (47) 3276-4000 - Fax (47) 3276-400 So Paulo - SP - Tel.: () 5053-300 - Fax () 505-4 www.weg.net / e-mail: automacao@weg.net

WEG AUTOMAO

6

75.07/09006/0899.475 - Dados sujeitos a alteraes sem prvio aviso.

Painel de acionamentos multimotores com conversores CA/CC e sistema de superviso e controle para mquina de papel.