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Allen Bradley

Controladores programables PLC 5 y software A. I. Series

Inicio rpido para usuarios nuevos

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas. ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

ControlNet, DH+ y PLC-5/40 son marcas comerciales; PLC y PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc.

Prefacio

Uso de este manual


Introduccin
Este manual de iniciacin introduce la instalacin y uso de un sistema del procesador con caractersticas mejoradas PLC-5. Este manual muestra cmo instalar un sistema usando una configuracin tpica. No se presentan todas las caractersticas del procesador con caractersticas mejoradas PLC-5. Slo se presenta lo suficiente para iniciarle en el uso. Vea la pgina siguiente en la que se presenta una lista con publicaciones adicionales. Tambin puede consultar el Allen-Bradley Publication Index, publicacin SD499, para obtener una lista de todas las publicaciones. Importante: Las posiciones recomendadas de los interruptores en este manual le ayudan a configurar un sistema de pruebas y hacerlo funcionar. Las posiciones reales de los interruptores dependen de su aplicacin.

Convenciones

Este manual usa estas convenciones:

Las figuras de las teclas y/o pantallas representan las teclas


reales que usted presiona o las pantallas que ve. Por ejemplo, en el procedimiento de programacin en lnea, aparece:
En el men inicial PLC 5, usted presiona [F3] Programacin/Doc en lnea
Programacin/Doc en lnea
F3

Estos smbolos: , , representan pasos que usted ejecuta.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

P2

Prefacio

Documentacin relacionada
Para obtener ms informacin acerca de: controladores programables PLC 5 Consulte esta publicacin: Manual del usuario de controladores programables con nuevas caractersticas y Ethernet PLC 5 Instrucciones de instalacin de controladores programables con nuevas caractersticas PLC 5 Manual de diseo del controlador programable 1785 PLC 5 Referencia rpida para controladores programables 1785 PLC 5 Manual de referencia del conjunto de instrucciones del software de programacin PLC 5 Instrucciones de instalacin del chasis de E/S universal Instrucciones de instalacin del mdulo de entrada de CA/CC (120 V) (1771 IAD) serie C Instrucciones de instalacin del mdulo de salida de CA (12 120 V) (1771 OAD) serie C Allen Bradley Publication Index (para su mdulo de E/S especfico) Instrucciones de instalacin de los mdulos de alimentacin elctrica (1771 P4S, P6S, P4S1, P6S1) Instrucciones de instalacin de la fuente de alimentacin elctrica de CA (120/220 V) 16 A (1771 P7) Allen Bradley Publication Index (para su fuente de alimentacin elctrica especfica) Manual del usuario de los controladores programables con nuevas caractersticas y Etherrnet Instrucciones de instalacin del cable Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485 Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin (1784 KT/B) Allen Bradley Publication Index (para su tarjeta de comunicacin especfica) Manual del usuario de controladores programables con nuevas caractersticas y Ethernet A. I. Series Ladder Logistics Software Reference A. I. Series Ladder Logistics Programming Guide A. I. Series Ladder Logistics Instruction Set Reference A. I. Series Ladder Logistics Version 7 Manual Addendum Manual del usuario de texto estructurado PLC 5 Glosario de automatizacin industrial Nmero de publicacin: 1785 6.5.12ES 1785 2.38ES 1785 6.2.1ES 1785 7.1ES 1785 6.1ES 1771 2.210ES 1771 2.73ES 1771 2.74ES SD499 1771 2.135ES 1771 2.93ES SD499 1785 6.5.12ES 1770 6.2.2ES 1784 2.31ES SD499 1785 6.5.12ES 9399-L5SR-04.17.95 9399-L5PG-04.17.95 9399-L5PR-04.17.95 9399-L5ADD-04.17.95 6200-6.4.18ES AG 7.1ES

chasis de E/S universal 1771 mdulos de E/S 1771

fuentes de alimentacin elctrica

red DH+

tarjetas de comunicacin cables software de programacin A. I. Series de PLC 5

trminos y definiciones

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Tabla de contenido

Antes de empezar
Introduccin del procesador PLC 5 . . . . . . . . . . . Definicin de los componentes del panel frontal del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Para entender el entorno anti-esttico . . . . . . . . . Manejo del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inspeccin del hardware y software . . . . . . . . . . . Introduccin de lo que se har en este manual . . . 1-1 1-1 1-2 1-2 1-3 1-4

Configuracin del sistema del procesador


Lo que har en este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . Asegrese de tener todo lo que necesite . . . . . . . Configuracin del chasis de E/S . . . . . . . . . . . . . Instalacin del procesador PLC 5 . . . . . . . . . . . . Instalacin de los mdulos de E/S . . . . . . . . . . . . Instalacin de la fuente de alimentacin elctrica . Conexin del terminal de programacin . . . . . . . . Conexin de la red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo debe verse su sistema . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ha hecho hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 2-4 2-6 2-7 2-9 2-11 2-12 2-13

Instalacin y configuracin del software


Lo que har en este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . Asegrese de tener todo lo que necesite . . . . . . . Configuracin de la computadora . . . . . . . . . . . . Instalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Iniciar el software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . Lo que ha hecho hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-2 3-3 3-6 3-7 3-8

Configuracin del procesador


Lo que har en este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . Asegrese de tener todo lo que necesite . . . . . . . Colocar el procesador en el modo de programacin Conexin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nombrar el procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Definicin de un archivo de estado de E/S . . . . . . Configuracin de los canales del procesador . . . . Lo que ha hecho hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-1 4-2 4-2 4-3 4-4 4-5 4-10

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

ii Tabla de contenido

Programacin del procesador


Lo que har en este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . Asegrese de tener todo lo que necesite . . . . . . . Creacin de un archivo de programa . . . . . . . . . . Introduccin de la lgica de escalera . . . . . . . . . . Guardar el programar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejecucin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de las utilidades del software . . . . . . . . . . . . Lo que ha hecho hasta ahora . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 5-1 5-2 5-4 5-9 5-10 5-10 5-12

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Captulo

Antes de empezar
Introduccin del procesador PLC 5
Este manual de inicio rpido le introduce al procesador con nuevas caractersticas 1785 PLC 5, (especficamente el procesador PLC 5/40). El manual le lleva a travs de varios procedimientos; le indica lo que tiene que hacer y le proporciona informacin adicional. Le ayuda a: configurar el sistema del procesador instalar y configurar el software de programacin PLC 5 configurar y programar el procesador PLC 5 Este manual supone que usted est familiarizado con las instrucciones bsicas de la lgica de escalera. El procesador PLC 5/40: es un procesador de alta velocidad usado para procesamiento de control e informacin es un procesador de una sola ranura que se monta en un chasis de E/S 1771 universal tiene un acceso incorporado para comunicacin a travs de la red DH+ y para comunicacin en serie a travs del canal 0 usa el mismo conjunto base de instrucciones como todos los otros procesadores 1785 PLC 5 con caractersticas mejoradas La funcin bsica de un sistema procesador es leer el estado de varios dispositivos de entrada (tales como botones pulsadores e interruptores de fin de carrera), tomar decisiones basadas en el estado de esos dispositivos y establecer el estado de los dispositivos de salida (tales como luces, motores y bobinas trmicas). Para lograr esto, el procesador ejecuta dos operaciones principales: escaneo de programa se ejecuta la lgica y se realiza la preparacin previa escaneo de E/S se leen datos de entrada y se establecen niveles de salida

Definicin de los componentes del panel frontal del procesador

La figura siguiente ayuda a identificar y entender los componentes del panel frontal del procesador.

procesador PLC 5/40 indicador de estado del canal 2B (se enciende verde y rojo)

interruptor de llave
indicador de estado del canal 2A (se enciende verde y rojo)

conecte el terminal de programacin aqu cuando el canal 2A se configure para comunicaciones DH+ puerto de comunicacin del canal 2A
indicador de estado del canal 1A (se enciende verde y rojo)

puerto de comunicacin del canal 2B

canal 0 del puerto en serie

conecte el terminal de programacin aqu cuando el canal 1A se configure para comunicaciones DH+ puerto de comunicacin del canal 1A puerto de comunicacin del canal 1B cubierta de batera

puerto del mdulo de memoria

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Antes de empezar

Para entender el entorno anti-esttico

ATENCION: La descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados o semiconductores en el mdulo del procesador si se tocan los pines del conector del backplane. Tambin puede daar el mdulo cuando se establecen interruptores de configuracin dentro del mdulo. Evite la descarga electrosttica observando las siguientes precauciones.

Mantngase en contacto con un punto de tierra


muequera conductiva

20301

aprobado mientras manipula el mdulo (usando una muequera conductiva apropiada). No toque el conector del backplane ni los pines del conector.

Manejo del hardware

Cuando est listo para sacar el procesador PLC-5 de su caja, recuerde: mantener la caja en posicin vertical

sacar las siguientes cosas de la caja:


procesador PLC 5 batera de litio manuales

la caja que contiene

las llaves del procesador cubierta del conector DIN

resistencias de terminacin adaptador de cable

cubierta de batera

conectores de 3 pines

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Antes de empezar

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Inspeccin del hardware y software

Se necesitan el hardware y software siguientes.

un procesador PLC5 con nuevas


caractersticas

un chasis de E/S universal 1771 mdulos de E/S una fuente de alimentacin elctrica (ya sea una fuente de
alimentacin elctrica externa o un mdulo de fuente de alimentacin elctrica alojado dentro del chasis de E/S)

software de programacin PLC-5


(A.I. series)

cable 1770-CD blue hose (cable azul), Belden 9463 terminal de programacin, tarjeta de comunicacin y cable
Este manual describe un procesador PLC-5/40 en un chasis de 8 ranuras 1771-A2B. Este ejemplo de inicio rpido requiere la versin en lnea del software de programacin PLC-5 A.I. Series para programar el PLC-5 mediante una computadora Pentium 386/486 compatible con una PC con una tarjeta de comunicacin y un cable 1784-CP6.

Para este manual de inicio rpido se pueden utilizar otros procesadores PLC 5 tarjetas de comunicacin; tiene que usar la versin en lnea del software de programacin PLC 5 AI Series.

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Antes de empezar

Introduccin de lo que se har en este manual


Esta es la lista de lo que se har: Configurar el sistema del procesador Configurar el chasis de E/S Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+ Instalar y configurar el software Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software Configurar el procesador Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador Programar el procesador Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software

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Captulo

Configuracin del sistema del procesador


Lo que har en este captulo
Este captulo le explica cmo: Configurar el chasis de E/S
Importante: Este captulo muestra ejemplos de configuraciones. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea la lista de publicaciones del prefacio para obtener informacin adicional.

Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+ Usted va a instalar un sistema que se parece a la figura siguiente:

Asegrese de tener todo lo que necesite

En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: chasis de E/S procesador PLC-5 mdulos de E/S fuente de alimentacin elctrica terminal de programacin tarjeta de comunicacin cable de terminal de programacin cable DH+

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Configuracin del sistema del procesador

Configurar el chasis de E/S


Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

Para configurar el chasis de E/S, haga lo siguiente: Establezca el puente de configuracin de la fuente de alimentacin elctrica del backplane del chasis.

Y N

Est usando un mdulo de fuente de alim. elct. en el chasis? Si es as, esta blezca en Y N Si no, esta blezca en Y N

Establezca el puente de configuracin del chasis de E/S para identificar si la fuente de alimentacin elctrica est adentro o afuera del chasis. Tambin establezca los interruptores del backplane para especificar: si las salidas permanecen en su ltimo estado o se apagan cuando se detecta un fallo qu mtodo de direccionamiento se va a usar cundo y si la memoria EEPROM se transfiere al procesador si la memoria RAM est protegida o no

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Configuracin del sistema del procesador

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Posicione los interruptores del chasis en el conjunto del backplane usando un bolgrafo. Importante: No use un lpiz porque se puede romper la punta y generar un corto circuito en el interruptor. ATENCION: Si no configura correctamente el conjunto de interruptores del backplane, pueden occurrir varios fallos en el sistema.

Interr. 1 ON

Ultimo estado Las salidas de este chasis de E/S permanecen en su ltimo estado cuando occurre un fallo de hardware. Direccionamiento 1 slot

siempre off

Interruptores 4 OFF 5 ON

Interruptores 6 ON 7 OFF

Transferencia EEPROM La memoria EEPROM no se transfiere a la memoria del procesador.

presionado en la derecha = ON presionado en la izquierda = OFF

Interr. 8 OFF

Proteccin de memoria RAM La proteccin de memoria RAM est desactivada.

Independientemente de la posicin de este interruptor, las salidas se restablecen cuando ocurre alguna de las
siguientes cosas : el procesador detecta un error de tiempo lmite ocurre un fallo de backplane de chasis de E/S usted selecciona el modo de programacin o prueba usted selecciona el bit de archivo de estado para restablecer un rack local Ocurre un fallo de procesador (se enciende el indicador rojo PROC LED) si la memoria del procesador no es vlida.

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Configuracin del sistema del procesador

n Configurar el chasis de E/S


Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

Para instalar el procesador, haga lo siguiente: direccin 10 (octal) estableciendo los interruptores 1 a 6 del conjunto de interruptores SW-1.
vista lateral del procesador

Instalar el procesador PLC 5 Defina la direccin de la estacin DH+ del canal 1A a la

vista lateral interruptor hacia abajo = ON interruptor hacia arriba = OFF direccin del conjunto de interruptores SW 1 = 10

Especifique la configuracin del puerto en serie para RS-232-C estableciendo el conjunto de interruptores SW-2.
vista inferior del procesador frente del procesador

Al instalar el procesador PLC 5, usted: establece el conjunto de interruptores SW 1 para definir la direccin de la estacin DH+ establece el conjunto de interruptores SW 2 para especificar la configuracin del puerto en serie inserta las bandas de codificacin para prevenir que se dae el procesador inserta la batera del procesador inserta el procesador PLC 5 dentro del chasis

vista lateral interruptor hacia abajo = ON interruptor hacia arriba = OFF

conjunto de interruptores SW 2

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Configuracin del sistema del procesador

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Inserte las bandas de codificacin en la ranura del extremo izquierdo entre los pines siguientes:
40 y 42 54 y 56
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56

conector del backplane del chasis de E/S

Use los nmeros a la derecha del socket del backplane como gua cuando coloque las bandas de codificacin.

bandas de codificacin (1771 RK)

12062

Inserte la batera del procesador 1770-XYC.

Deslice el conector lateral de la batera dentro del conector lateral del procesador hasta que escuche que 19331 hayan encajado.

Inserte el procesador PLC-5 en la ranura del extremo izquierdo del chasis de E/S y coloque a presin la barra de sujecin por encima del procesador.

barra de sujecin levante la lengeta de eyeccin

procesador PLC 5

guas de tarjetas

19632

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Configuracin del sistema del procesador

n Configurar el chasis de E/S n Instalar el procesador PLC 5

Instalar los mdulos de E/S


Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

Este manual muestra el procedimiento de instalacin genrico para los mdulos de E/S 1771; para obtener mayores detalles acerca de mdulos de E/S especficos, vea las instrucciones de instalacin para esos mdulos. Para instalar los mdulos de E/S: Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica del chasis de E/S. Establezca los puentes y bandas de codificacin. Inserte cada mdulo de E/S dentro de su correspondiente ranura codificada deslizndolo encima de los rieles plsticos del chasis de E/S.

barra de sujecin

mdulo de E/S

20192

Una E/S discreta es una entrada o salida. Tiene un circuito individual en el mdulo de E/S que corresponde directamente al bit o palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la seal en ese circuito de E/S. Estos mdulos son adicionalmente categorizados segn cmo los circuitos de E/S pasan las seales:

Ubique las instrucciones de instalacin y haga lo siguiente:


a Coloque a presin la barra de sujecin sobre el mdulo de E/S. b

digital - un circuito conmutable que tiene analgico - un circuito en el que la seal

slo dos estados: activado y desactivado c

Haga las conexiones de cableado en el brazo de cableado (o la regleta de bornes precableada). Conecte el brazo de cableado (o la regleta de bornes precableada) al mdulo.

puede variar continuamente entre lmites especificados Un mdulo de E/S inteligente proporciona algn procesamiento de E/S para controlar algunos valores de salida directamente sin pasar a travs del escn de E/S y escn de programa. Un mdulo de E/S inteligente puede tener circuitos de E/S digitales, circuitos de E/S analgicos, o ambos. Los ejemplos incluyen:

mdulos de control de movimiento mdulos PID (control proporcional, integral, mdulos de comunicacin
derivado)

Estos pasos son diferentes para cada mdulo de E/S. Para obtener ms informacin, vea las instrucciones de instalacin del (los) mdulo(s) de E/S correspondientes.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Configuracin del sistema del procesador

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nConfigurar el chasis de E/S nInstalar el procesador PLC 5 nInstalar los mdulos de E/S

Se puede instalar ya sea una fuente de alimentacin externa (por ejemplo, 1771-P7) o un mdulo de fuente de alimentacin elctrica dentro del chasis de E/S (por ejemplo, 1771-P4S).

Instalar fuente de alim. elct.


Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+
fuente de alimentacin elctrica externa mdulo de fuente de alimentacin elctrica dentro del chasis de E/S

Para instalar una fuente de alimentacin externa (1771 P7), haga lo siguiente:

Para instalar un mdulo de alimentacin elctrica dentro del chasis de E/S (1771 P4S), haga lo siguiente:

Monte el chasis de E/S (vea las instrucciones de instalacin del


chasis de E/S universal, publicacin 1771 2.210ES, para obtener informacin acerca de cmo montar el chasis de E/S).

Coloque el mdulo de fuente de alimentacin elctrica de


manera que los puentes y pines queden mirando hacia arriba como se muestra a continuacin.

Coloque los tornillos de montaje en el lado del chasis de E/S.


ATENCION: Use los tornillos de montaje proporcionados con la 1771 P7. Tornillos ms largos pueden entrar dentro del chasis de E/S e interferir con la insercin del mdulo. arandela de sujecin arandela de apoyo tornillo largo a Ajuste firmemente este tornillo. lado izquierdo del chasis de E/S
19965

Establezca los puentes como se muestra en el paso 1

dos tornillos pequeos y arandelas de sujecin

(use alicates de punta fina si es necesario); los puentes deberan estar ya establecidos en esta posicin. (Todas las configuraciones requieren que los puentes se establezcan en la izquierda excepto en el caso de una fuente de alimentacin elctrica nica en un chasis de fuente de alimentacin conectado a un chasis de E/S a travs de un cable de alimentacin elctrica. Conecte el cordn elctrico al conector de 120 VCA del mdulo de la fuente de alimentacin elctrica.) a Pele 0.35 pulgadas de aislamiento del cable 14 AWG. b Abra la abrazadera completamente para insertar el cable, usando una herramienta con punta, tal como un destornilador pequeo. Si deja el bloque de terminales enchufado en la fuente de alimentacin, inserte la herramienta paralela al cable (empuje derecho hacia adentro). Si desinstala el bloque de terminales y lo coloca en una superficie plana, inserte la herramienta en forma perpendicular al cable (empuje derecho hacia abajo).
contina

Coloque estos tornillos b sin ajustarlos.

13446

Conecte el cable de alimentacin elctrica (pedido por separado)


al conector tipo D en el chasis de E/S y ajuste firmemente los tornillos del conector.

conector tipo D tornillos del conector cable 1771 CP1


contina

lado izquierdo del chasis

13447

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

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Configuracin del sistema del procesador

Para instalar la fuente de alimacin externa (1771 P7), haga lo siguiente (continuacin):

Para instalar un mdulo de fuente de alimentacin elctrica (1771 P4S), haga lo siguiente (continuacin): c Despus de hacer la conexiones de cableado, vuelva a instalar el bloque de terminales en la placa frontal. Asegrese de que el enchufe est completamente insertado y que las agarraderas estn enganchadas.

Deslice la fuente de alimentacin elctrica hacia el lado

izquierdo del chasis, como se muestra: a Coloque la ranura del agujero sobre el 1771 P7 tornillo grande en el chasis de E/S. Deslice la b fuente de alim. elctr. hacia abajo. lado izquierdo del chasis

c Asegrese de que los


soportes de montaje estn detrs de los tornillos pequeos.

Ajuste firmemente los tornillos pequeos para asegurar la


fuente de alimentacin elctrica al chasis de E/S. 1771 P7 lado izquierdo del chasis de E/S

Este lado se enchufa dentro del conector en el mdulo. inserte el cable aqu

Este lado se enchufa dentro del conector en el mdulo. inserte el cable aqu

coloque la herramienta aqu

coloque la herramienta aqu

Instale la fuente de alimentacin elctrica en la


tornillos pequeos

ranura deseada del chasis y coloque a presin la barra aseguradora sobre el mdulo.

Conecte el otro extremo del cable elctrico al conector tipo


D en la parte inferior de la fuente de alimentacin y ajuste firmemente los tornillos del conector. 1771 P7 lado izquierdo del chasis de E/S conector tipo D Si bien el mdulo de fuente de alimentacin se puede colocar en cualquier ranura menos la del extremo izquierdo del chasis de E/S, generalmente se coloca en la ranura derecha.

Consejo

Enchufe la unidad en una fuente de alimentacin


elctrica de CA. cable 1771 CP1 ATENCION: NO encienda la fuente de alimentacin 1771 P4S en este momento. El hacerlo podra hacer que el procesador falle cuando se instalen otros mdulos.

tornillos del conector

Enchufe la unidad dentro de una fuente de alimentacin elctrica de CA. ATENCION: NO encienda la fuente de alimentacin 1771 P7 en este momento. El hacerlo podra hacer que el procesador falle cuando se instalen otros mdulos.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Configuracin del sistema del procesador

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z nConfigurar el chasis de E/S nInstalar el procesador PLC 5 nInstalar los mdulos de E/S nInstalar la fuente de alim. elctrica

Para conectar el terminal de programacin a un procesador PLC-5, haga lo siguiente:

Apague la computadora y desconecte el cordn elctrico CA.

Retire todas las cubiertas que sean necesarias para obtener accesso al rea de la ranura de expansin de la computadora. Los terminales industriales pueden tener soportes de retencin. Vea el manual del usuario de la computadora para obtener la informacin sobre los procedimientos de acceso.

Conectar terminal de programacin


Conectar la red DH+

Consejo Estos pasos se pueden obviar y conectar el COM1 COM2 del terminal de programacin directamente al canal 0 utilizando el cable1784 CP10. Para obtener ms informacin acerca de la conexin al canal 0, vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con nuevas caractersticas y Ethernet, publicacin 1785 6.5.12ES.

Retire el sorporte de la ranura de expansin que cubre la abertura de E/S de la computadora.

Verifique las configuraciones del sistema (vea las instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin, publicacin 1784-2.31ES). Si otra tarjeta ya est usando las posiciones de interruptores que usted seleccion para la tarjeta de comunicacin 1784-KT, cambie las posiciones de los interruptores de la tarjeta a una ubicacin de memoria no utilizada. La tarjeta KT utiliza un rango de memoria de 16K. Este rango rango debera ser excluido cuando se configura el administrador de la memoria del sistema. La pgina 32 presenta un ejemplo de esta exclusin. Asegrese de anotar las configuraciones de la tarjeta de comunicacin 1784-KT; va a necesitar la direccin de la memoria en la seccin Configurar la computadora del captulo 3.

Consejo

Si tiene una computadora notebook, utilice la tarjeta de comunicacin 1784 PCMK.

Configuracin: rango de memoria KT micro-interruptores KT

Ejemplo: D400-D7FF 101011

Su configuracin:

rango de exclusin config.sys EMM D400 D7FF entrada del software A. I. D400

Para obtener ms informacin acerca de la instalacin de la tarjeta de comunicacin 1784 PCMK, vea el Manual del usuario de la tarjeta de comunicacin PCMK, publicacin 1784 6.5.19ES.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

210

Configuracin del sistema del procesador

Sujetando cada uno de los extremos de la tarjeta, deslice


lentamente la tarjeta de comunicacin 1784-KT dentro de la ranura de expansin de E/S. Inserte firmemente el conector del extremo de la tarjeta dentro del conector de la ranura de expansin de E/S.

20189

Coloque los tornillos de retencin en el soporte de retencin y


ajuste firmemente.

Vuelva a colocar los soportes (si es necesario) y cubiertas que


se hayan retirado en el paso 2.

Conecte la tarjeta de comunicacin 1784-KT al procesador


PLC-5 utilizando un cable 1784-CP6.

A extremo del procesador Mini DIN de 8 pines

extremo del terminal tipo D de 62 pines

NOTA: Si su PLC tiene un conector tipo D de 9 pines en el frente en vez del conector mini-DIN, use el adaptador que se envi con el procesador PLC-5.

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Configuracin del sistema del procesador

211

n Configurar el chasis de E/S n Instalar el procesador PLC 5 n Instalar los mdulos de E/S n Instalar la fuente de alimentacin elctrica n Conectar el terminal de programacin

Use el canal 1A en el procesador para conectarse a la red DH+. El puerto del conector debe estar configurado para que sea compatible con una red de comunicacin DH+. Para conectar un procesador a una red DH, utilice el cable 1770-CD (cable azul) y haga lo siguiente:

Conectar la red DH+


Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin

Conecte el conductor de seales con aislamiento TRANSPARENTE al terminal 1 del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable. Conecte el cable de tierra de MALLA al terminal SH del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable. Conecte el conductor de seales con aislamiento AZUL al terminal 2 del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable.

DH+

La red Data Highway Plus (DH+) es una red de rea local que utiliza comunicaciones entre dispositivos similares a travs de un esquema de paso de testigo. El nodo que tiene el testigo (y, por lo tanto, permiso para transmitir) se denomina maestro. El testigo se pasa entre el procesador y los dispositivos en la red para rotar la posesin del testigo.

transparente malla azul

1 SH 2

Cuando el procesador PLC 5 es un dispositivo final, se debe terminar el vnculo DH+ conectando una resistencia de terminacin 1/2W de 150 W (suministrada con el procesador) entre los terminales marcados 1 y 2 del conector de 3 pines.

transparente malla azul

1 SH 2

resistencia 1/2W de150 ,

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212

Configuracin del sistema del procesador

Cmo debe verse su sistema


terminal de programacin

cable 1784 CP6

procesador PLC 5 cable DH+ : Belden 9463, 1770-CD transp. malla azul

procesador PLC 5

Su sistema debe verse parecido a este diagrama.

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Configuracin del sistema del procesador

213

Lo que ha hecho hasta ahora


Usted ha completado la primera parte de la configuracin del sistema del procesador.

n Configurar el sistema del procesador


Configurar el chasis de E/S Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+ Instalar y configurar el software Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software Configurar el procesador Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador Programar el procesador Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Contine con el captulo siguiente para instalar y configurar el software.

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214

Configuracin del sistema del procesador

NOTAS:

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Captulo

Instalacin y configuracin del software


Lo que har en este captulo
Usted est listo para instalar y configurar el software. Este captulo explica cmo: Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software

Importante: Este captulo muestra ejemplos de configuraciones. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea la lista de publicaciones en el prefacio para obtener ms informacin.

Asegrese de tener todo lo que necesite

En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 uno de estos paquetes del sofware de programacin PLC-5 A.I. Series: software de programacin en lnea 9325L5140D software de programacin fuera de lnea y en lnea 9323L5300D

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

32

Instalacin y configuracin del software

Configurar la computadora
Instalar el software Iniciar el software Configurar el software

Configure los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT. A continuacin se presentan archivos de ejemplo recomendados para una computadora compatible con una PC IBM 386/486/Pentium usando una tarjeta de comunicacin 1784-KT, cable 1784-CP6 y DOS 6.x y Windows 3.x. Importante: Los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT dependen de la computadora. Si estos archivos no estn configurados adecuadamente, el software no funcionar correctamente. Si est usando un terminal de programacin, tarjeta de comunicacin, cable y/o versin de DOS o Windows diferentes, sus archivos probablemente sern diferentes de los archivos siguientes.
CONFIG.SYS
DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYS DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS X=D400-D7FF SHELL=C:\DOS\COMMAND.COM C:\DOS /P /E:1024 STACKS=9,256 FILES=40 BUFFERS=30 DOS=HIGH,UMB Esta lnea es un parmetro de exclusin que muestra dnde reside la tarjeta de comunicacin 1784 KT en el mapa de la memoria del sistema; est predefinida en fbrica. Incluya esta lnea de manera que el controlador EMM386 no asigne esta rea para su propio uso. Esta rea puede cambiar dependiendo de la direccin de la tarjeta 1784 KT (vea la pgina 2-9).

AUTOEXEC.BAT

@ECHO OFF PROMPT $P$G PATH=C:\;C:\DOS;C:\WINDOWS;C:\PLC5 LOADHIGH C:\DOS\SMARTDRV.EXE LOADHIGH C:\DOS\SHARE.EXE /F:8192 /L:40

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Instalacin y configuracin del software

33

n Configurar la computadora

Instalar el software
Iniciar el software Configurar el software

Para instalar el software, haga lo siguiente: Encienda la computadora.

Cuando aparezca el comando DOS, inserte el disquete con el


nombre Setup Disk dentro de la unidad de disquete. Escriba:
A:
Enter Enter

SETUP

A: es la unidad de disquete donde se inserta el disquete.

Aparece:

Presione

Asegrese de tener lo siguiente: 580 Kbytes (594,000 bytes) de RAM (despus que se ha cargado todo el software residente) use la memoria expandida si est disponible; en caso contrario, use extendida MS DOS versiones 3.x, 4.x, 5.0, 6.x. 8 Mbytes de espacio de disco duro para almacenar archivos pantalla monocroma o grficos a color (con capacidad para 80 columnas)

Presione

Enter

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34

Instalacin y configuracin del software

Escriba una Y al lado de los paquetes que desea instalar.

Para empezar la instalacin, presione y luego presione

Enter

Si la ruta de instalacin predeterminada es aceptable, presione Enter Si la ruta predeterminada no es correcta, cmbiela a a la ruta correcta y luego presione Enter

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Instalacin y configuracin del software

35

Si todas las configuraciones han sido introducidas correctamente, presione Y y luego presione
Enter

A medida que avanza la instalacin, se le solicitar que inserte disquetes dependiendo de cules opciones de instalacin fueron seleccionadas. Coloque el disquete apropiado en la unidad y presione Enter.

Seleccione el controlador de video apropiado. La mayora de usuarios utilizan 1. Presione Enter

Al terminar el programa de instalacin, presione cualquier tecla y regrese al comando DOS.

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36

Instalacin y configuracin del software

nConfigurar la computadora nInstalar el software

El software se inicia desde cualquier comando DOS. Para hacerlo: Cambie el directorio a x:\PLC5 y escriba:
AB5
Enter

Iniciar el software
Configurar el software

en donde x es la unidad de disco en donde se instal el software de programacin. Una vez que el software se est ejecutando, aparece la siguiente pantalla.

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Instalacin y configuracin del software

37

n Instalar el software n Iniciar el software

Configurar la computadora

Para configurar el software para comunicacin en lnea: Presione F9 para abrir el recuadro de Configuration Program Parameters. Presione F1 para seleccionar los parmetros Communication Hardware. Use las teclas de funcin presentadas a continuacin para establecer los siguientes parmetros de comunicacin.

Configurar el software

Consejo

En cualquier parte del software A.I. Series, se puede usar la pantalla de ayuda en lnea H Alt presionando:

Importante: Las siguientes configuraciones son slo posibles configuraciones. Su sistema puede ser diferente. Consulte la Gua de Instalacin del A.I. Series PLC-5 para obtener otras configuraciones especficas.
Para configurar: Direccin de la computadora/terminal Tipo de interface de hardware Espera en lnea para tiempo lmite de respuesta Direccin de la tarjeta de comunicaciones KT Presione esta tecla:
F1 F2 F3

Presione para salir de la ayuda en lnea y regresar al programa.

Esc

Y haga lo siguiente: escriba 77 seleccione A B 1784 KT/KT2 escriba 15 Escriba la direccin de la memoria de la tarjeta 1784 KT/KT2 que se registr en la pgina 2-9. Escriba cualquier nombre que desee asignar al terminal de programacin. seleccione Local

Cuando se programa en lnea, se puede desarrollar, documentar y monitorear la lgica de escalera cuando el terminal de programacin est conectado (directamente o a travs de una red DH+) a un procesador. Cuando se programa fuera de lnea, se puede desarrollar y documentar la lgica de escalera en un terminal de programacin autnomo. El terminal no tiene que estar conectado a un procesador. Usted configura el archivo de memoria del procesador fuera de lnea que en algn momento instalar en un procesador PLC 5.

F4

Nombre del terminal


F6

Local

F9

Presione Presione

Esc

F1

para guardar los cambios.

Esc

para salir de la pantalla de configuracin.

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38

Instalacin y configuracin del software

Lo que ha hecho hasta ahora

Usted ha completado la instalacin y configuracin del software.

3 Configurar el sistema del procesador


Configurar el chasis de E/S Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

3 Instalar y configurar el software


Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software Configurar el procesador Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador Programar el procesador Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Contine al captulo siguiente para configurar el procesador.

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Captulo

Configuracin del procesador


Lo que har en este captulo
Usted est listo para usar el software. Este captulo explica cmo:
Importante: Este captulo muestra ejemplos de configuraciones. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea la lista de publicaciones en el prefacio para obtener ms informacin.

Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador

Asegrese de tener todo lo que necesite

En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y configur en el captulo 3

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42

Configuracin del procesador

Colocar el procesador en el modo de programacin


Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador

Ponga el procesador en el modo de programa remoto posicionando el interruptor de llave en PROG y luego regresndolo a REM.
BATT PROG R E M RUN PROC FORCE COMM

nColocar el procesador en el modo


de programacin

Para programar en lnea Desde la pantalla inicial, presione Programming/Doc


F3

Conectar en lnea
Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador

Online

La opcin de programacin en lnea le permite desarrollar, documentar y monitorear la lgica de escalera cuando el terminal de programacin est conectado (directamente o a travs de un vnculo DH+) a un procesador. Mueva el cursor al procesador PLC-5 y presione
Enter

Si ve el mensaje: PLC Memory is bad Must be initialized. OK to initialize?, responda [F1] Yes Si es la primera vez que est usando software AI5 y tiene un programador PLC-5 sin estrenar, aparecer este mensaje: Project name must be changed from default before editing. Deber escribir el nombre del proyecto cuando se le solicite. Este nombre ser asignado al PLC. Importante: Si ve mensajes de error adicionales o la luz de fallo todava est encendida en el procesador, revise los pasos en los captulos 2 y 3.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Configuracin del procesador

43

n Colocar el procesador en el modo de


programacin

Para nombrar el procesador:

n Conectar en lnea

Haga lo siguiente:
Utilitity
F6

Nombrar el procesador
Definir un archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador

Progfil
F5

proJect
F3

Campo de ruta Reglas para nombrar:

Campo de cmdo

Para usuarios con experiencia, hay atajos en el programa disponibles mediante el uso de acceso a cadenas de comando. El acceso a cadenas de comando permite el movimiento de un paso a travs del sistema de men definiendo una ruta. Tome nota de que cada seleccin en el men tiene una mayscula. Esta letra se usa para hacer referencia a esa seleccin particular. Desde cualquier parte en el programa, escribiendo ." (punto) aparecer el recuadro Command String Prompt. Desde el men superior, introduzca la ruta que consta de la letras maysculas de las selecciones de las teclas de funcin que se introdujeron . Por ejemplo, si escribe .UPJ", el software muestra el men de proyecto donde usted introdujo el nombre del proyecto. Tome nota de que la cadena de comando debe introducirse utilizando todas las selecciones empezando desde el men superior. En el men superior, la ruta mostrada en la esquina izquierda inferior de la pantalla aparece como Path:Top". La porcin derecha inferior de la pantalla contiene un Cmd: field el cual muestra la cadena de comando equivalente usada para llegar a la pantalla presente.

Consejo

Un archivo vlido de memoria del procesador puede contener un mximo de ocho caracteres. Todos los caracteres, excepto el espacio, son vlidos.

Escriba el nombre del proyecto y presione Presione


Esc

Enter

dos veces y regrese al men superior.

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44

Configuracin del procesador

n Colocar el procesador en el modo de n Conectar en lnea n Nombrar el procesador


programacin

Para definir un archivo de estado de E/S: Importante: Debe definir un archivo de estado de E/S si desea que el software aisgne las direcciones de los racks.

Definir un archivo de estado de E/S


Configure los canales del procesador

Desde el men superior, haga lo siguiente:


Mostrar
F8

cFg
F7

Proccfg
F2

Mueva el cursor al campo I/O Status File y escriba un nmero entero de archivo no utilizado (9 255).

Presione
El archivo de estado de E/S almacena datos para las tablas de configuracin de racks de E/S. El estado de E/S de cada rack de E/S remotas requiere dos palabras. Estas dos palabras almacenan los bits de restablecimiento, presente, inihibicin y fallo para cada rack. Se debe definir un archivo de estado de E/S de manera que las E/S remotas puedan almacenar los bits de estado. El archivo de estado de E/S habilita la funcin de configuracin automtica de E/S remotas. Cuando usa la funcin de configuracin automtica, el software asigna las direcciones de racks.

Esc

hasta regresar el men superior.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Configuracin del procesador

45

n Colocar el procesador en el modo de


programacin

Para configurar los canales 1A, 0, 2A y 2B del procesador: Importante: Esta seccin muestra ejemplos de configuraciones del canal del procesador. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caractersticas y Ethernet, publicacin 1785-6.5.12ES, para obtener ms informacin.

n Conectar en lnea n Nombrar el procesador n Definir un archivo de estado de E/S

Configurar los canales del procesador

Asegrese de que el procesador est en el modo de


programacin.

Desde el men superior, haga lo siguiente:


Para configurar: Display
F8

Vaya a la pg: 4-7 4-6 4-8 4-9

cFg
F7

chcFg
F4

el canal 0 para punto a punto DF1 mover cursor a canal


el canal 1A para comunicaciones DH+

el canal 2A como un escner el canal 2B como un adaptador

Para configurar cualquier canal, se debe especificar: un archivo de diagnstico de canal, el cual almacena los datos de estado del canal una funcin del canal utilizando la pantalla de configuracin del canal informacin ms especfica, tal como la velocidad de comunicacin y el direccionamiento de nodo o rack

Presione

Esc

hasta regresar al men superior.

ATENCION: Asigne un archivo de diagnstico nico a cada canal. No asigne un archivo de diagnstico que sea el archivo de estado de E/S que se asign u otro archivo usado. Puede producirse dao impredecible a la maquinaria.

Importante: Debe definir un archivo de diagnsticos para todos los canales configurados menos para el no usado (aun cuando no est usando el canal) si desea obtener informacin de estado para cada canal. El definir archivos de diagnstico le ayuda a solucionar problemas del sistema.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

46

Configuracin del procesador

Configurar el canal 0 para punto a punto DF1 Para configurar el canal 0 para comunicacin punto a punto DF1: Con el cursor en el canal 0, haga lo siguiente:
Select
F9

(hasta que aparezca Point-toPoint)

Chancfg
F3

mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)

Accept
F1

[Esc] to top level


Esc

Establezca el puerto de comunicacin como Serial to PLC (vea la pg. 3-7, Tipo de interface de hardware) y el mtodo de verificacin de error igual para el terminal y el procesador PLC.

Para configurar este campo:


Diag. file Remote mode change

Haga lo siguiente: escriba 20 Select


F9 Enter

Para configurar este campo:


System mode char. User mode char.

Haga lo siguiente: escriba S escriba U Select


F9 Enter Enter

(hasta que apa rezca DISABLED)


Enter

Mode attention char.

escriba \0x1b

Parity

(hasta que aparezca NONE) (hasta que aparezca BCC)


Enter

Baud rate

Select
F9

Error detect

Select
F9

(hasta que aparezca 2400)


NAK receive

Stop bits

Select
F9

escriba 3

(hasta que aparezca 1) (hasta que aparezca NO HANDSHAKING) (hasta que aparezca ON)
Enter

Control line

Select
F9

DF1 ENQS

escriba 3

Enter

Duplicate detect

Select
F9

ACK timeout Msg appl timeout

escriba 100 escriba 1

Enter

Estos son valores predeterminados; no tendra que cambiarlos.

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Configuracin del procesador

47

Configurar el canal 1A para comunicacin DH+ Para configurar un canal que sea compatible con una red DH+: Con el cursor en el canal 1A, haga lo siguiente:
Select
F9

(hasta que aparezca DH+)

Chancfg
F3

mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada canal)

Accept
F1

[Esc] to top level


Esc

Para configurar este campo:


Diagnostics file Global Status Flags file (opt.) Link ID

Haga lo siguiente: escriba 14


escriba 16
En ter En ter Enter

escriba 0

Este es el valor predeterminado; no tendra que cambiarlo.

(para identificar el protocolo de red a la que se conecta el canal si la red DH+ est conectada a otra red Data Highway)

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48

Configuracin del procesador

Configurar el canal 2A como un escner Para configurar el canal 2A como un escner: Con el cursor en el canal 2A, haga lo siguiente:
Select
F9

(hasta que aparezca Scanner Mode)

Chancfg
F3

mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)

Accept
F1

[Esc] to top level


Esc

Para configurar este campo:


Diag. file

Haga lo siguiente: escriba 13


Enter

Baud rate

Select
F9

(hasta que aparezca 57.6)

Complementary I/O

Select
F9

(hasta que aparezca


Disabled)

Estos son valores predeterminados; no tendra que cambiarlos.

Consejo

Una lista de escn es un mapa de los dispositivos de E/S que estn siendo escaneados por el canal del escner. Para que el canal se comunique con los dispositivos de E/S conectados a l, se debe crear una lista de escn.

Para crear una lista de escn, haga lo siguiente: Accept


F1

Autocfg
F4

Clrlist Si ocurren errores cuando se aceptan las ediciones, presione


F7

Accept y luego presione


F1

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Configuracin del procesador

49

Configurar el canal 2B como un adaptador Para seleccionar el canal 2B como un adaptador: Con el cursor en el canal 2B, haga lo siguiente: Importante: Los archivos usados en la configuracin de transferencias discretas deben existir o el software indicar un error.
Select
F9

Los archivos de configuracin de transferencias discretas (el archivo de fuente de salida y el archivo de destino de entrada) son los vehculos principales para el intercambio de bits de datos discretos y estado de transferencias en bloques entre un canal de adaptador PLC 5 y un procesador supervisor o un canal escner.
Discrete Transfer Configuration: Inputs destination: 010:000 Outputs source: 011:000

(hasta que aparezca Mode)

Chancfg
F3

mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)

Accept
F1

[Esc] to top level


Esc

empieza en palabra 0 Destiino de entrada La ubicacin donde el escner (dispositivo principal) coloca 8 palabras de salida discreta en el archivo de entrada discreta del adaptador. Fuente de salida La ubicacin donde el adaptador coloca 8 palabras de salida discreta en el archivo de entrada del escner.

Archivo de datos 11

Para configurar este campo:


Diagnostics file

Haga lo siguiente: escriba 18 Select


F 9 En ter

Baud rate

(hasta que aparezca 57.6)


En ter En ter

Rack address: Starting group

escriba 3 escriba 0 Select

Rack size
F 9

(hasta que aparezca FULL) (hasta que aparezca YES)

Select
Last rack
F 9

Input source Output source

escriba 10 escriba 11

Este es un valor predeterminado; no tendra que cambiarlo.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

410

Configuracin del procesador

Lo que ha hecho hasta ahora

Usted ha completado la configuracin del procesador.

3 Configurar el sistema del procesador


Configurar el chasis de E/S Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

3 Instalar y configurar el software


Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software

3 Configurar el procesador
Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador Programar el procesador Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Contine al siguiente captulo para programar el procesador.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Captulo

Programacin del procesador


Lo que har en este captulo
Importante: Este captulo muestra ejemplos de configuraciones. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea la lista de publicaciones en el prefacio para obtener ms informacin.

Usted est listo para usar el software. Este captulo le explica cmo: Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software

Asegrese de tener todo lo que necesite

En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que instal en el captulo 2 y configur en el captulo 4 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y configur en el captulo 3

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

52

Programacin del procesador

Crear un archivo de programa


Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Usar las utilidades del software

El software A. I. Series crea automticamente un archivo 2 de programa. Para crear archivos de programa adicionales, introduzca la siguiente secuencia de teclas desde el men superior:

Presione Presione Presione Presione

Utility
F6

Progfil
F5

Create
F5

F1

Ladder File
Enter

Introduzca el nmero de archivo de programa y presione Presione


Filname
F4

Introduzca el nombre del archivo, hasta diez caracteres, y una descripcin de archivo, hasta 50 caracteres.
Para empezar a programar, debe crear primero los archivos de programa que sostienen la lgica del programa. Debe usar archivos consecutivos para conservar memoria. Si no introduce nmeros de archivos consecutivos al crear archivos de programa, los archivos entre el archivo creado al final y el archivo creado al comienzo son listados como no definidos. Cada archivo no definido utiliza 6 palabras de memoria en el procesador PLC 5/40. Los archivos no definidos slo ocupan espacio; para programar la lgica, se los debe cambiar de archivos no definidos a archivos de escalera.

Presione
Reglas para nombrar:

Esc

dos veces para regresar al men superior.

Un nombre de archivo de programa vlido contiene un mximo de diez caracteres. El nico carcter no permitido es el espacio. Si intenta introducir un espacio, ser automticamente reemplazado por el signo de subrayado. El software almacena nombres de archivos de programa en el archivo de sistema 0. Usted no puede modificar este archivo.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

Programacin del procesador

53

Consejo

Archivos de tabla de datos


Nmero de archivo

Tipo de archivo Imagen de salida (O) Imagen de entrada (I) Estado (S) Bit o binario (B) Temporizador (T) Contador (C) Control (R) Entero (N) Coma flotante (punto flotante) (F) Asigne tipo de archivo segn sea necesario

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 999

Mi memoria est divida en dos reas principales: tabla de datos archivos de programas

Slo los siguientes tipos de archivos adicio nales estn disponibles: ASCII (A), BCD (D), transferencia en bloques (BT), mensaje (MG), PID (PD), estado SFC (SC), cadena ASCII (ST)

Archivos de programa
Nmero de archivo 0&1 2 999 Tipo de archivo

Funciones del sistema usados para archivos que contienen instrucciones de control, tales como lgica de escalera

Se puede programar un PLC 5 usando los siguientes lenguajes de programacin: lgica de escalera de rel, grficos de funcin secuencial (SF) y texto estructurado. Este manual muestra un ejemplo de lgica de escalera de rel. Para obtener informacin acerca de estos lenguajes de programacin, vea el PLC 5 A. I. Series Ladder Logistics Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95 y Texto estructurado PLC-5, Manual del usuario, publicacin 6200 6.4.18ES.

Publicacin 1785-10.2ES - Abril de 1996

54

Programacin del procesador

n Crear un archivo de programa

Introducir la lgica de escalera


Guardar el programa Ejecutar el programa Usar utilidades del software

Para obtener instrucciones especficas acerca de la introduccin de la lgica de escalera, vea la PLC-5 A. I Series Ladder Logistics Software Reference, Doc ID 9399L5SR04.17.95. Para introducir la lgica de escalera:

Desde el men superior, se est monitoreando


automticamente el archivo de programa 2. Para editar el archivo de programa presione Edit
Insert
F4 F3

Presione

para insertar un rengln.

Aadir la lgica de escalera usando teclas de funcin


Nota: Si el cursor est en la barra de tensin y presiona [F3] Append, se aade un nuevo rengln despus del rengln presente. Si presiona [F4] Insert, se aade un nuevo rengln antes del rengln presente. Si el nico rengln presente en el programa es el rengln [END], [F3] Append, aadir un nuevo rengln antes del rengln [END]. Si el cursor est en una instruccin y presiona [F3] Append, se aadir una nueva instruccin despus de la instruccin presente. Si presione [F4] Insert, se aade una nueva instruccin antes de la instruccin presente.

El software A. I. Series ofrece dos mtodos para introducir renglones. La primera forma es usar las teclas de funcin y letras para aadir una instruccin a la vez. La segunda forma ms avanzada es usar el modo de programacin de lnea de comando para aadir un rengln completo a la vez. Primero, aadiremos un rengln usando las teclas de funcin. Haga lo siguiente: Presione Presione
Insert
F4

XIC
F1

o escriba X.
Enter

Escriba I:0/0 y presione

El recuadro Instruction Description aparece en la pantalla.


Nota: Asegrese de que la opcin Auto Describe New Functions est activada. Para activar esta funcin, use la cadena de comando .VC" y presione [F7].

Presione

Tab

hasta que el cursor est en el campo Symbol.


Enter

Escriba SW0 y presione Presione


Esc

para salir del recuadro de descripcin.

Escriba O para insertar una instruccin OTE. Escriba O:0/7 y presione


Enter

Aparece el recuadro Instruction Description en la pantalla. Presione


Tab

hasta que el cursor est en el campo Symbol


Enter

Escriba LT7 y presione

Presione Presione

Esc

para salir del recuadro de descripcin. para aceptar el nuevo rengln.

Accept
F9

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Programacin del procesador

55

Introducir la lgica de escalera usando el modo de programacin


La segunda forma de introducir un rengln es usando el modo de programacin de lnea de comando. Se entra al modo de programacin presionando /. Despus de entrar al modo de programacin, introduzca el rengln usando la abreviacin de cadena de texto. Haga lo siguiente: Coloque el cursor en la barra de tensin junto al rengln 1, y presione Append
F3

Accept
/

escriba xic I:0/0 OTE O:000/00

Enter

F9

Escribiendo el carcter /" se coloca el sistema en el modo de programacin. En el modo de programa cin, se puede introducir la lgica de escalera en la abreviacin de cadena de texto.

Asegrese de escribir la direccin correcta: Escriba la letra o" aqu (no cero) Se pueden escribir dos pun tos (:) o punto y coma (;). Escriba ceros aqu. Consejo Cada archivo de datos empieza con una letra (vea la pgina 5-3). Por ejemplo:
I:000/00 N7:0 T4:0

O:000/00

Para introducir un nombre de smbolo para una direccin de instruccin, coloque el cursor sobre el smbolo de instruccin y presione Presione
ALT T

y luego

Ins
F1

Tab

para colocar el cursor en el campo


Enter

SYMBOL y escriba el nombre del smbolo. Presione para aceptar el nombre del smbolo y recuadro editor de descripcin.
Esc

para salir del

Selecciones de las siguientes teclas para construir los renglones en los pasos a hasta f (en las pginas siguientes).
+ | | | | | I I I I I I I

Presione esta tecla: [F1] - Bifurcacin [F3] - Agregar instruccin [F4] - Insertar instruccin [F5] - Reemplazar instruccin [F6] - Borrar instruccin [F7] - Restituir instruccin

Para: Introducir o editar una bifurcacin Aadir instrucciones mltiples a la derecha del cursor Aadir una instruccin a la izquierda del cursor Reemplazar la instruccin presente Borrar la instruccin presente Reinsertar la ltima instruccin borrada

Accept p
Enter F10

Al insertar un rengln, aparece la letra I" hasta que se acepten las ediciones.

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56

Programacin del procesador

Introduzca un rengln para activar la salida 4 cuando el interruptor est cerrado.


LT4 O:005

SW2 I:000

| |

12

( )

07

Consejo

Tome nota de cmo las direcciones de los archivos de datos de entrada y salida corresponden al hardware. nmero de rack 0 nmero de grupo de E/S 0 nmero de rack 0 nmero de grupo de E/S 5 direccin de palabra

17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

Tabla de imagen de salida


A B C D 00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 E A B C D 00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 E

17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

O:005

17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00

110 V

I:000

110 V

Tabla de imagen de entrada

Mdulo de entrada (1771 IAD)

Mdulo de salida (1771 OAD)

I:000

O:005 12

| |

( )

07

I:000/12
I para entrada u O para salida nmero de rack de E/S de 2 dgitos nmero de grupo de E/S (0 7) nmero entrada o salida (0 7, 10 17)

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Programacin del procesador

57

b Para introducir estos renglones, vea las pginas 5 4 y 5 5 del A.I. Series Ladder Logistics Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95

Introduzca un rengln para activar la salida 5 cuando los interruptores 1, 2 y 3 estn cerrados y el interruptor 4 est abierto.
SW1 SW2 SW3 SW4 I:000 I:000 I:000 I:000 LT5 O:000

| |
00

| |
12

| |
02

|/ |
03

( )
01

Consejo

Si comete un error al introducir la lgica de escalera, usted puede: Delete


F6

Introduzca un rengln para arrancar el MOTOR3. Use el botn STOP para detener el MOTOR3 y el botn START1 para arrancar el MOTOR3. Proporcione un contacto de retencin para mantener el MOTOR3 en marcha despus de que se haya soltado el botn START1. Para introducir la bifurcacin del contacto de retencin, presione: Branch Insert
F1 F4

Seleccionar el rengln presionando

Se puede restaurar un rengln inmediatamente despus de borrarlo, presionando: Undel


F7

Use las teclas para moverse hacia la izquierda y la derecha para colocar la bifurcacin en la posicin correcta. cuando la Current bifurcacin est en la posicin correcta, presione:
F1

STOP

START1 I:000 I:000

MOTOR3 O:000

|/ |

| |

( )
03

04

05 MOTOR3 O:000

| |

03

Introduzca dos renglones para arrancar el MOTOR2 diez segundos despus de que el MOTOR3 arranque. Haga que el MOTOR2 se detenga cuando se presione el botn STOP.
MOTOR3 O:000
TON TIMER ON DELAY Timer Time Base Preset Accum T4:0 1.0 10 0

| |

03

STOP I:000

|/ |

T4:0

04

| |

MOTOR2 O:000

DN

( )

02

MOTOR2 O:000

| |

02

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58

Programacin del procesador

Edite el rengln del paso c para aadir un segundo botn de arranque para el MOTOR3.
STOP START1 I:000 I:000 MOTOR3 O:000

|/ |

| |

( )
03

04

05 START2 I:000

| |

06 MOTOR3 O:000

| |

03

Introduzca un rengln que escriba los datos de salida y configuracin desde las palabras N9:11 a N9:23 al mdulo de E/S 1771-OFE. La longitud de la transferencia en bloques es de 13 palabras si usa escalado 5 palabras si no usa escalado. Introduzca los valores de escalado en formato de enteros o en formato BCD dependiendo de qu formato de datos se seleccion.

Importante: Este segmento de muestra de lgica se ha escrito para un mdulo de E/S analgicas 1771-OFE en la ranura 6 del chasis de E/S universal 1771 en modo de direccionamiento a un slot. Si est usando otro mdulo de E/S analgicas, la lgica puede ser diferente.
CONFIG I:000 | /| 10 Use instrucciones de transferencias en bloques para comunicarse con los mdulos de E/S analgicas. Transferencia en bloques - para transferir un bloque (mximo de 64 palabras) de datos hacia o desde un mdulo de E/S analgicas en un escn. Cuando desee transferir datos a un mdulo de E/S analgicas, use una instruccin BTW (transferencia de bloques de escritura); cuando desee transferir datos desde un mdulo de E/S analgicas, use una instruccin BTR (transferencia de bloques de lectura).
BTW BLOCK TRNSFR WRITE Rack 00 Group 5 Module 0 Control Block BT10:0 Data File N9:11 13 Length N Continuous

Consejo

Se puede usar la utilidad de configuracin de E/S para almacenar las direcciones de archivos de control y datos de las transferencias de bloques de lectura/escritura para cada mdulo de E/S en su sistema. Para obtener informacin acerca de la utilidad de configuracin de E/S, vea el PLC-5 A.I. Series Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95.

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Programacin del procesador

59

nCrear un archivo de programa nIntroducir la lgica de escalera

Para guardar el programa desde el procesador a un archivo de disco desde el men superior, haga lo siguiente:
Utility
F6

Guardar el programa
Ejecutar el programa Usar las utilidades de software

Save
F2

o escriba: .US

Consejo

Recuerde guardar el programa peridicamente mientras introduce la lgica.

Consejo

Se puede usar la funcin de cargar para borrar la memoria del procesador y transferir una copia del archivo de la memoria del procesador desde un disco al procesador. Utility
F6

Para usar la funcin de cargar: Siga esta secuencia de teclas desde el men superior:

Load
F1

o escriba .UL

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510

Programacin del procesador

nCrear un archivo de programa nIntroducir la lgica de escalera nGuardar el programa

Para ejecutar el programa, coloque el interruptor de llave del procesador en la posicin RUN.
BATT PROG R E M RUN PROC FORCE COMM

Ejecutar el programa
Usar las utilidades del software

n Crear un archivo de programa nIntroducir la lgica de escalera n Guardar el programa nEjecutar el programa

Buscar una instruccin


Para buscar una instruccin desde el men superior, haga lo siguiente:

Usar las utilidades del software

Presione

Search
F1

New
F2

Introduzca la direccin que se desea buscar (por ej.: O:0/0).

Presione

Search
F1

para buscar la siguiente vez en que aparece la

direccin.

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Programacin del procesador

511

Uso del monitoreo de datos Para monitorear una direccin, haga lo siguiente desde el men superior:
Display
F8

Addr
F1

Escriba la direccin que desea monitorear.

Mostrar la pantalla de estado del procesador Para mostrar la pantalla de estado del procesador, haga lo siguiente desde el men superior:
Display
F8

Prcstat
F2

La pantalla de estado del procesador muestra el estado de E/S globales as como las tablas de configuracin del rack de E/S. Se puede monitorear la informacin de estado del procesador, fallos mayores y menores, STI, PII, tiempos de escn de programas y estado de E/S.

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512

Programacin del procesador

Lo que ha hecho hasta ahora

Felicidades! Usted ha terminado de configurar el sistema del procesador.

3 Configurar el sistema del procesador


Configurar el chasis de E/S Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+

3 Instalar y configurar el software


Configurar la computadora Instalar el software Iniciar el software Configurar el software

3 Configurar el procesador
Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador

3 Programar el procesador
Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Para obtener informacin adicional sobre tareas ms avanzadas que puede efectuar con el sistema del procesador, vea la lista de publicaciones del prefacio.

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Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.

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