Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo de control deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley, Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tomarse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin total o parcial del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company, Inc. En este manual hacemos anotaciones para alertarle de posibles lesiones personales o dao a equipos bajo circunstancias especficas. ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.
Las notas de Atencin le ayudan a: Identificar un peligro Evitar el peligro Reconocer las consecuencias Importante: Identifica informacin especialmente importante para una aplicacin y un entendimiento correctos del producto. Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
ControlNet, DH+ y PLC-5/40 son marcas comerciales; PLC y PLC-5 son marcas registradas de Allen-Bradley Company, Inc.
Prefacio
Convenciones
P2
Prefacio
Documentacin relacionada
Para obtener ms informacin acerca de: controladores programables PLC 5 Consulte esta publicacin: Manual del usuario de controladores programables con nuevas caractersticas y Ethernet PLC 5 Instrucciones de instalacin de controladores programables con nuevas caractersticas PLC 5 Manual de diseo del controlador programable 1785 PLC 5 Referencia rpida para controladores programables 1785 PLC 5 Manual de referencia del conjunto de instrucciones del software de programacin PLC 5 Instrucciones de instalacin del chasis de E/S universal Instrucciones de instalacin del mdulo de entrada de CA/CC (120 V) (1771 IAD) serie C Instrucciones de instalacin del mdulo de salida de CA (12 120 V) (1771 OAD) serie C Allen Bradley Publication Index (para su mdulo de E/S especfico) Instrucciones de instalacin de los mdulos de alimentacin elctrica (1771 P4S, P6S, P4S1, P6S1) Instrucciones de instalacin de la fuente de alimentacin elctrica de CA (120/220 V) 16 A (1771 P7) Allen Bradley Publication Index (para su fuente de alimentacin elctrica especfica) Manual del usuario de los controladores programables con nuevas caractersticas y Etherrnet Instrucciones de instalacin del cable Data Highway/Data Highway Plus/Data Highway II/Data Highway 485 Instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin (1784 KT/B) Allen Bradley Publication Index (para su tarjeta de comunicacin especfica) Manual del usuario de controladores programables con nuevas caractersticas y Ethernet A. I. Series Ladder Logistics Software Reference A. I. Series Ladder Logistics Programming Guide A. I. Series Ladder Logistics Instruction Set Reference A. I. Series Ladder Logistics Version 7 Manual Addendum Manual del usuario de texto estructurado PLC 5 Glosario de automatizacin industrial Nmero de publicacin: 1785 6.5.12ES 1785 2.38ES 1785 6.2.1ES 1785 7.1ES 1785 6.1ES 1771 2.210ES 1771 2.73ES 1771 2.74ES SD499 1771 2.135ES 1771 2.93ES SD499 1785 6.5.12ES 1770 6.2.2ES 1784 2.31ES SD499 1785 6.5.12ES 9399-L5SR-04.17.95 9399-L5PG-04.17.95 9399-L5PR-04.17.95 9399-L5ADD-04.17.95 6200-6.4.18ES AG 7.1ES
red DH+
trminos y definiciones
Tabla de contenido
Antes de empezar
Introduccin del procesador PLC 5 . . . . . . . . . . . Definicin de los componentes del panel frontal del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Para entender el entorno anti-esttico . . . . . . . . . Manejo del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inspeccin del hardware y software . . . . . . . . . . . Introduccin de lo que se har en este manual . . . 1-1 1-1 1-2 1-2 1-3 1-4
ii Tabla de contenido
Captulo
Antes de empezar
Introduccin del procesador PLC 5
Este manual de inicio rpido le introduce al procesador con nuevas caractersticas 1785 PLC 5, (especficamente el procesador PLC 5/40). El manual le lleva a travs de varios procedimientos; le indica lo que tiene que hacer y le proporciona informacin adicional. Le ayuda a: configurar el sistema del procesador instalar y configurar el software de programacin PLC 5 configurar y programar el procesador PLC 5 Este manual supone que usted est familiarizado con las instrucciones bsicas de la lgica de escalera. El procesador PLC 5/40: es un procesador de alta velocidad usado para procesamiento de control e informacin es un procesador de una sola ranura que se monta en un chasis de E/S 1771 universal tiene un acceso incorporado para comunicacin a travs de la red DH+ y para comunicacin en serie a travs del canal 0 usa el mismo conjunto base de instrucciones como todos los otros procesadores 1785 PLC 5 con caractersticas mejoradas La funcin bsica de un sistema procesador es leer el estado de varios dispositivos de entrada (tales como botones pulsadores e interruptores de fin de carrera), tomar decisiones basadas en el estado de esos dispositivos y establecer el estado de los dispositivos de salida (tales como luces, motores y bobinas trmicas). Para lograr esto, el procesador ejecuta dos operaciones principales: escaneo de programa se ejecuta la lgica y se realiza la preparacin previa escaneo de E/S se leen datos de entrada y se establecen niveles de salida
La figura siguiente ayuda a identificar y entender los componentes del panel frontal del procesador.
procesador PLC 5/40 indicador de estado del canal 2B (se enciende verde y rojo)
interruptor de llave
indicador de estado del canal 2A (se enciende verde y rojo)
conecte el terminal de programacin aqu cuando el canal 2A se configure para comunicaciones DH+ puerto de comunicacin del canal 2A
indicador de estado del canal 1A (se enciende verde y rojo)
conecte el terminal de programacin aqu cuando el canal 1A se configure para comunicaciones DH+ puerto de comunicacin del canal 1A puerto de comunicacin del canal 1B cubierta de batera
12
Antes de empezar
ATENCION: La descarga electrosttica puede daar los circuitos integrados o semiconductores en el mdulo del procesador si se tocan los pines del conector del backplane. Tambin puede daar el mdulo cuando se establecen interruptores de configuracin dentro del mdulo. Evite la descarga electrosttica observando las siguientes precauciones.
20301
aprobado mientras manipula el mdulo (usando una muequera conductiva apropiada). No toque el conector del backplane ni los pines del conector.
Cuando est listo para sacar el procesador PLC-5 de su caja, recuerde: mantener la caja en posicin vertical
cubierta de batera
conectores de 3 pines
Antes de empezar
13
un chasis de E/S universal 1771 mdulos de E/S una fuente de alimentacin elctrica (ya sea una fuente de
alimentacin elctrica externa o un mdulo de fuente de alimentacin elctrica alojado dentro del chasis de E/S)
cable 1770-CD blue hose (cable azul), Belden 9463 terminal de programacin, tarjeta de comunicacin y cable
Este manual describe un procesador PLC-5/40 en un chasis de 8 ranuras 1771-A2B. Este ejemplo de inicio rpido requiere la versin en lnea del software de programacin PLC-5 A.I. Series para programar el PLC-5 mediante una computadora Pentium 386/486 compatible con una PC con una tarjeta de comunicacin y un cable 1784-CP6.
Para este manual de inicio rpido se pueden utilizar otros procesadores PLC 5 tarjetas de comunicacin; tiene que usar la versin en lnea del software de programacin PLC 5 AI Series.
14
Antes de empezar
Captulo
Instalar el procesador PLC 5 Instalar los mdulos de E/S Instalar la fuente de alimentacin elctrica Conectar el terminal de programacin Conectar la red DH+ Usted va a instalar un sistema que se parece a la figura siguiente:
En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: chasis de E/S procesador PLC-5 mdulos de E/S fuente de alimentacin elctrica terminal de programacin tarjeta de comunicacin cable de terminal de programacin cable DH+
22
Para configurar el chasis de E/S, haga lo siguiente: Establezca el puente de configuracin de la fuente de alimentacin elctrica del backplane del chasis.
Y N
Est usando un mdulo de fuente de alim. elct. en el chasis? Si es as, esta blezca en Y N Si no, esta blezca en Y N
Establezca el puente de configuracin del chasis de E/S para identificar si la fuente de alimentacin elctrica est adentro o afuera del chasis. Tambin establezca los interruptores del backplane para especificar: si las salidas permanecen en su ltimo estado o se apagan cuando se detecta un fallo qu mtodo de direccionamiento se va a usar cundo y si la memoria EEPROM se transfiere al procesador si la memoria RAM est protegida o no
23
Posicione los interruptores del chasis en el conjunto del backplane usando un bolgrafo. Importante: No use un lpiz porque se puede romper la punta y generar un corto circuito en el interruptor. ATENCION: Si no configura correctamente el conjunto de interruptores del backplane, pueden occurrir varios fallos en el sistema.
Interr. 1 ON
Ultimo estado Las salidas de este chasis de E/S permanecen en su ltimo estado cuando occurre un fallo de hardware. Direccionamiento 1 slot
siempre off
Interruptores 4 OFF 5 ON
Interruptores 6 ON 7 OFF
Interr. 8 OFF
Independientemente de la posicin de este interruptor, las salidas se restablecen cuando ocurre alguna de las
siguientes cosas : el procesador detecta un error de tiempo lmite ocurre un fallo de backplane de chasis de E/S usted selecciona el modo de programacin o prueba usted selecciona el bit de archivo de estado para restablecer un rack local Ocurre un fallo de procesador (se enciende el indicador rojo PROC LED) si la memoria del procesador no es vlida.
24
Para instalar el procesador, haga lo siguiente: direccin 10 (octal) estableciendo los interruptores 1 a 6 del conjunto de interruptores SW-1.
vista lateral del procesador
vista lateral interruptor hacia abajo = ON interruptor hacia arriba = OFF direccin del conjunto de interruptores SW 1 = 10
Especifique la configuracin del puerto en serie para RS-232-C estableciendo el conjunto de interruptores SW-2.
vista inferior del procesador frente del procesador
Al instalar el procesador PLC 5, usted: establece el conjunto de interruptores SW 1 para definir la direccin de la estacin DH+ establece el conjunto de interruptores SW 2 para especificar la configuracin del puerto en serie inserta las bandas de codificacin para prevenir que se dae el procesador inserta la batera del procesador inserta el procesador PLC 5 dentro del chasis
conjunto de interruptores SW 2
25
Inserte las bandas de codificacin en la ranura del extremo izquierdo entre los pines siguientes:
40 y 42 54 y 56
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56
Use los nmeros a la derecha del socket del backplane como gua cuando coloque las bandas de codificacin.
12062
Deslice el conector lateral de la batera dentro del conector lateral del procesador hasta que escuche que 19331 hayan encajado.
Inserte el procesador PLC-5 en la ranura del extremo izquierdo del chasis de E/S y coloque a presin la barra de sujecin por encima del procesador.
procesador PLC 5
guas de tarjetas
19632
26
Este manual muestra el procedimiento de instalacin genrico para los mdulos de E/S 1771; para obtener mayores detalles acerca de mdulos de E/S especficos, vea las instrucciones de instalacin para esos mdulos. Para instalar los mdulos de E/S: Asegrese de desconectar la alimentacin elctrica del chasis de E/S. Establezca los puentes y bandas de codificacin. Inserte cada mdulo de E/S dentro de su correspondiente ranura codificada deslizndolo encima de los rieles plsticos del chasis de E/S.
barra de sujecin
mdulo de E/S
20192
Una E/S discreta es una entrada o salida. Tiene un circuito individual en el mdulo de E/S que corresponde directamente al bit o palabra de la tabla de datos que almacena el valor de la seal en ese circuito de E/S. Estos mdulos son adicionalmente categorizados segn cmo los circuitos de E/S pasan las seales:
Haga las conexiones de cableado en el brazo de cableado (o la regleta de bornes precableada). Conecte el brazo de cableado (o la regleta de bornes precableada) al mdulo.
puede variar continuamente entre lmites especificados Un mdulo de E/S inteligente proporciona algn procesamiento de E/S para controlar algunos valores de salida directamente sin pasar a travs del escn de E/S y escn de programa. Un mdulo de E/S inteligente puede tener circuitos de E/S digitales, circuitos de E/S analgicos, o ambos. Los ejemplos incluyen:
mdulos de control de movimiento mdulos PID (control proporcional, integral, mdulos de comunicacin
derivado)
Estos pasos son diferentes para cada mdulo de E/S. Para obtener ms informacin, vea las instrucciones de instalacin del (los) mdulo(s) de E/S correspondientes.
27
nConfigurar el chasis de E/S nInstalar el procesador PLC 5 nInstalar los mdulos de E/S
Se puede instalar ya sea una fuente de alimentacin externa (por ejemplo, 1771-P7) o un mdulo de fuente de alimentacin elctrica dentro del chasis de E/S (por ejemplo, 1771-P4S).
Para instalar una fuente de alimentacin externa (1771 P7), haga lo siguiente:
Para instalar un mdulo de alimentacin elctrica dentro del chasis de E/S (1771 P4S), haga lo siguiente:
(use alicates de punta fina si es necesario); los puentes deberan estar ya establecidos en esta posicin. (Todas las configuraciones requieren que los puentes se establezcan en la izquierda excepto en el caso de una fuente de alimentacin elctrica nica en un chasis de fuente de alimentacin conectado a un chasis de E/S a travs de un cable de alimentacin elctrica. Conecte el cordn elctrico al conector de 120 VCA del mdulo de la fuente de alimentacin elctrica.) a Pele 0.35 pulgadas de aislamiento del cable 14 AWG. b Abra la abrazadera completamente para insertar el cable, usando una herramienta con punta, tal como un destornilador pequeo. Si deja el bloque de terminales enchufado en la fuente de alimentacin, inserte la herramienta paralela al cable (empuje derecho hacia adentro). Si desinstala el bloque de terminales y lo coloca en una superficie plana, inserte la herramienta en forma perpendicular al cable (empuje derecho hacia abajo).
contina
13446
13447
28
Para instalar la fuente de alimacin externa (1771 P7), haga lo siguiente (continuacin):
Para instalar un mdulo de fuente de alimentacin elctrica (1771 P4S), haga lo siguiente (continuacin): c Despus de hacer la conexiones de cableado, vuelva a instalar el bloque de terminales en la placa frontal. Asegrese de que el enchufe est completamente insertado y que las agarraderas estn enganchadas.
izquierdo del chasis, como se muestra: a Coloque la ranura del agujero sobre el 1771 P7 tornillo grande en el chasis de E/S. Deslice la b fuente de alim. elctr. hacia abajo. lado izquierdo del chasis
Este lado se enchufa dentro del conector en el mdulo. inserte el cable aqu
Este lado se enchufa dentro del conector en el mdulo. inserte el cable aqu
ranura deseada del chasis y coloque a presin la barra aseguradora sobre el mdulo.
Consejo
Enchufe la unidad dentro de una fuente de alimentacin elctrica de CA. ATENCION: NO encienda la fuente de alimentacin 1771 P7 en este momento. El hacerlo podra hacer que el procesador falle cuando se instalen otros mdulos.
29
z nConfigurar el chasis de E/S nInstalar el procesador PLC 5 nInstalar los mdulos de E/S nInstalar la fuente de alim. elctrica
Retire todas las cubiertas que sean necesarias para obtener accesso al rea de la ranura de expansin de la computadora. Los terminales industriales pueden tener soportes de retencin. Vea el manual del usuario de la computadora para obtener la informacin sobre los procedimientos de acceso.
Consejo Estos pasos se pueden obviar y conectar el COM1 COM2 del terminal de programacin directamente al canal 0 utilizando el cable1784 CP10. Para obtener ms informacin acerca de la conexin al canal 0, vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con nuevas caractersticas y Ethernet, publicacin 1785 6.5.12ES.
Verifique las configuraciones del sistema (vea las instrucciones de instalacin del mdulo de interface de comunicacin, publicacin 1784-2.31ES). Si otra tarjeta ya est usando las posiciones de interruptores que usted seleccion para la tarjeta de comunicacin 1784-KT, cambie las posiciones de los interruptores de la tarjeta a una ubicacin de memoria no utilizada. La tarjeta KT utiliza un rango de memoria de 16K. Este rango rango debera ser excluido cuando se configura el administrador de la memoria del sistema. La pgina 32 presenta un ejemplo de esta exclusin. Asegrese de anotar las configuraciones de la tarjeta de comunicacin 1784-KT; va a necesitar la direccin de la memoria en la seccin Configurar la computadora del captulo 3.
Consejo
Su configuracin:
rango de exclusin config.sys EMM D400 D7FF entrada del software A. I. D400
Para obtener ms informacin acerca de la instalacin de la tarjeta de comunicacin 1784 PCMK, vea el Manual del usuario de la tarjeta de comunicacin PCMK, publicacin 1784 6.5.19ES.
210
20189
NOTA: Si su PLC tiene un conector tipo D de 9 pines en el frente en vez del conector mini-DIN, use el adaptador que se envi con el procesador PLC-5.
211
n Configurar el chasis de E/S n Instalar el procesador PLC 5 n Instalar los mdulos de E/S n Instalar la fuente de alimentacin elctrica n Conectar el terminal de programacin
Use el canal 1A en el procesador para conectarse a la red DH+. El puerto del conector debe estar configurado para que sea compatible con una red de comunicacin DH+. Para conectar un procesador a una red DH, utilice el cable 1770-CD (cable azul) y haga lo siguiente:
Conecte el conductor de seales con aislamiento TRANSPARENTE al terminal 1 del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable. Conecte el cable de tierra de MALLA al terminal SH del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable. Conecte el conductor de seales con aislamiento AZUL al terminal 2 del conector de 3 pines en cada extremo de cada segmento de cable.
DH+
La red Data Highway Plus (DH+) es una red de rea local que utiliza comunicaciones entre dispositivos similares a travs de un esquema de paso de testigo. El nodo que tiene el testigo (y, por lo tanto, permiso para transmitir) se denomina maestro. El testigo se pasa entre el procesador y los dispositivos en la red para rotar la posesin del testigo.
1 SH 2
Cuando el procesador PLC 5 es un dispositivo final, se debe terminar el vnculo DH+ conectando una resistencia de terminacin 1/2W de 150 W (suministrada con el procesador) entre los terminales marcados 1 y 2 del conector de 3 pines.
1 SH 2
212
procesador PLC 5 cable DH+ : Belden 9463, 1770-CD transp. malla azul
procesador PLC 5
213
214
NOTAS:
Captulo
Importante: Este captulo muestra ejemplos de configuraciones. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea la lista de publicaciones en el prefacio para obtener ms informacin.
En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 uno de estos paquetes del sofware de programacin PLC-5 A.I. Series: software de programacin en lnea 9325L5140D software de programacin fuera de lnea y en lnea 9323L5300D
32
Configurar la computadora
Instalar el software Iniciar el software Configurar el software
Configure los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT. A continuacin se presentan archivos de ejemplo recomendados para una computadora compatible con una PC IBM 386/486/Pentium usando una tarjeta de comunicacin 1784-KT, cable 1784-CP6 y DOS 6.x y Windows 3.x. Importante: Los archivos CONFIG.SYS y AUTOEXEC.BAT dependen de la computadora. Si estos archivos no estn configurados adecuadamente, el software no funcionar correctamente. Si est usando un terminal de programacin, tarjeta de comunicacin, cable y/o versin de DOS o Windows diferentes, sus archivos probablemente sern diferentes de los archivos siguientes.
CONFIG.SYS
DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYS DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS X=D400-D7FF SHELL=C:\DOS\COMMAND.COM C:\DOS /P /E:1024 STACKS=9,256 FILES=40 BUFFERS=30 DOS=HIGH,UMB Esta lnea es un parmetro de exclusin que muestra dnde reside la tarjeta de comunicacin 1784 KT en el mapa de la memoria del sistema; est predefinida en fbrica. Incluya esta lnea de manera que el controlador EMM386 no asigne esta rea para su propio uso. Esta rea puede cambiar dependiendo de la direccin de la tarjeta 1784 KT (vea la pgina 2-9).
AUTOEXEC.BAT
@ECHO OFF PROMPT $P$G PATH=C:\;C:\DOS;C:\WINDOWS;C:\PLC5 LOADHIGH C:\DOS\SMARTDRV.EXE LOADHIGH C:\DOS\SHARE.EXE /F:8192 /L:40
33
n Configurar la computadora
Instalar el software
Iniciar el software Configurar el software
SETUP
Aparece:
Presione
Asegrese de tener lo siguiente: 580 Kbytes (594,000 bytes) de RAM (despus que se ha cargado todo el software residente) use la memoria expandida si est disponible; en caso contrario, use extendida MS DOS versiones 3.x, 4.x, 5.0, 6.x. 8 Mbytes de espacio de disco duro para almacenar archivos pantalla monocroma o grficos a color (con capacidad para 80 columnas)
Presione
Enter
34
Enter
Si la ruta de instalacin predeterminada es aceptable, presione Enter Si la ruta predeterminada no es correcta, cmbiela a a la ruta correcta y luego presione Enter
35
Si todas las configuraciones han sido introducidas correctamente, presione Y y luego presione
Enter
A medida que avanza la instalacin, se le solicitar que inserte disquetes dependiendo de cules opciones de instalacin fueron seleccionadas. Coloque el disquete apropiado en la unidad y presione Enter.
36
El software se inicia desde cualquier comando DOS. Para hacerlo: Cambie el directorio a x:\PLC5 y escriba:
AB5
Enter
Iniciar el software
Configurar el software
en donde x es la unidad de disco en donde se instal el software de programacin. Una vez que el software se est ejecutando, aparece la siguiente pantalla.
37
Configurar la computadora
Para configurar el software para comunicacin en lnea: Presione F9 para abrir el recuadro de Configuration Program Parameters. Presione F1 para seleccionar los parmetros Communication Hardware. Use las teclas de funcin presentadas a continuacin para establecer los siguientes parmetros de comunicacin.
Configurar el software
Consejo
En cualquier parte del software A.I. Series, se puede usar la pantalla de ayuda en lnea H Alt presionando:
Importante: Las siguientes configuraciones son slo posibles configuraciones. Su sistema puede ser diferente. Consulte la Gua de Instalacin del A.I. Series PLC-5 para obtener otras configuraciones especficas.
Para configurar: Direccin de la computadora/terminal Tipo de interface de hardware Espera en lnea para tiempo lmite de respuesta Direccin de la tarjeta de comunicaciones KT Presione esta tecla:
F1 F2 F3
Esc
Y haga lo siguiente: escriba 77 seleccione A B 1784 KT/KT2 escriba 15 Escriba la direccin de la memoria de la tarjeta 1784 KT/KT2 que se registr en la pgina 2-9. Escriba cualquier nombre que desee asignar al terminal de programacin. seleccione Local
Cuando se programa en lnea, se puede desarrollar, documentar y monitorear la lgica de escalera cuando el terminal de programacin est conectado (directamente o a travs de una red DH+) a un procesador. Cuando se programa fuera de lnea, se puede desarrollar y documentar la lgica de escalera en un terminal de programacin autnomo. El terminal no tiene que estar conectado a un procesador. Usted configura el archivo de memoria del procesador fuera de lnea que en algn momento instalar en un procesador PLC 5.
F4
Local
F9
Presione Presione
Esc
F1
Esc
38
Captulo
Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador
En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que configur en el captulo 2 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y configur en el captulo 3
42
Ponga el procesador en el modo de programa remoto posicionando el interruptor de llave en PROG y luego regresndolo a REM.
BATT PROG R E M RUN PROC FORCE COMM
Conectar en lnea
Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador
Online
La opcin de programacin en lnea le permite desarrollar, documentar y monitorear la lgica de escalera cuando el terminal de programacin est conectado (directamente o a travs de un vnculo DH+) a un procesador. Mueva el cursor al procesador PLC-5 y presione
Enter
Si ve el mensaje: PLC Memory is bad Must be initialized. OK to initialize?, responda [F1] Yes Si es la primera vez que est usando software AI5 y tiene un programador PLC-5 sin estrenar, aparecer este mensaje: Project name must be changed from default before editing. Deber escribir el nombre del proyecto cuando se le solicite. Este nombre ser asignado al PLC. Importante: Si ve mensajes de error adicionales o la luz de fallo todava est encendida en el procesador, revise los pasos en los captulos 2 y 3.
43
n Conectar en lnea
Haga lo siguiente:
Utilitity
F6
Nombrar el procesador
Definir un archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador
Progfil
F5
proJect
F3
Campo de cmdo
Para usuarios con experiencia, hay atajos en el programa disponibles mediante el uso de acceso a cadenas de comando. El acceso a cadenas de comando permite el movimiento de un paso a travs del sistema de men definiendo una ruta. Tome nota de que cada seleccin en el men tiene una mayscula. Esta letra se usa para hacer referencia a esa seleccin particular. Desde cualquier parte en el programa, escribiendo ." (punto) aparecer el recuadro Command String Prompt. Desde el men superior, introduzca la ruta que consta de la letras maysculas de las selecciones de las teclas de funcin que se introdujeron . Por ejemplo, si escribe .UPJ", el software muestra el men de proyecto donde usted introdujo el nombre del proyecto. Tome nota de que la cadena de comando debe introducirse utilizando todas las selecciones empezando desde el men superior. En el men superior, la ruta mostrada en la esquina izquierda inferior de la pantalla aparece como Path:Top". La porcin derecha inferior de la pantalla contiene un Cmd: field el cual muestra la cadena de comando equivalente usada para llegar a la pantalla presente.
Consejo
Un archivo vlido de memoria del procesador puede contener un mximo de ocho caracteres. Todos los caracteres, excepto el espacio, son vlidos.
Enter
44
Para definir un archivo de estado de E/S: Importante: Debe definir un archivo de estado de E/S si desea que el software aisgne las direcciones de los racks.
cFg
F7
Proccfg
F2
Mueva el cursor al campo I/O Status File y escriba un nmero entero de archivo no utilizado (9 255).
Presione
El archivo de estado de E/S almacena datos para las tablas de configuracin de racks de E/S. El estado de E/S de cada rack de E/S remotas requiere dos palabras. Estas dos palabras almacenan los bits de restablecimiento, presente, inihibicin y fallo para cada rack. Se debe definir un archivo de estado de E/S de manera que las E/S remotas puedan almacenar los bits de estado. El archivo de estado de E/S habilita la funcin de configuracin automtica de E/S remotas. Cuando usa la funcin de configuracin automtica, el software asigna las direcciones de racks.
Esc
45
Para configurar los canales 1A, 0, 2A y 2B del procesador: Importante: Esta seccin muestra ejemplos de configuraciones del canal del procesador. Las configuraciones reales dependen de su aplicacin. Vea el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caractersticas y Ethernet, publicacin 1785-6.5.12ES, para obtener ms informacin.
cFg
F7
chcFg
F4
Para configurar cualquier canal, se debe especificar: un archivo de diagnstico de canal, el cual almacena los datos de estado del canal una funcin del canal utilizando la pantalla de configuracin del canal informacin ms especfica, tal como la velocidad de comunicacin y el direccionamiento de nodo o rack
Presione
Esc
ATENCION: Asigne un archivo de diagnstico nico a cada canal. No asigne un archivo de diagnstico que sea el archivo de estado de E/S que se asign u otro archivo usado. Puede producirse dao impredecible a la maquinaria.
Importante: Debe definir un archivo de diagnsticos para todos los canales configurados menos para el no usado (aun cuando no est usando el canal) si desea obtener informacin de estado para cada canal. El definir archivos de diagnstico le ayuda a solucionar problemas del sistema.
46
Configurar el canal 0 para punto a punto DF1 Para configurar el canal 0 para comunicacin punto a punto DF1: Con el cursor en el canal 0, haga lo siguiente:
Select
F9
Chancfg
F3
mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)
Accept
F1
Establezca el puerto de comunicacin como Serial to PLC (vea la pg. 3-7, Tipo de interface de hardware) y el mtodo de verificacin de error igual para el terminal y el procesador PLC.
escriba \0x1b
Parity
Baud rate
Select
F9
Error detect
Select
F9
Stop bits
Select
F9
escriba 3
(hasta que aparezca 1) (hasta que aparezca NO HANDSHAKING) (hasta que aparezca ON)
Enter
Control line
Select
F9
DF1 ENQS
escriba 3
Enter
Duplicate detect
Select
F9
Enter
47
Configurar el canal 1A para comunicacin DH+ Para configurar un canal que sea compatible con una red DH+: Con el cursor en el canal 1A, haga lo siguiente:
Select
F9
Chancfg
F3
mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada canal)
Accept
F1
escriba 0
(para identificar el protocolo de red a la que se conecta el canal si la red DH+ est conectada a otra red Data Highway)
48
Configurar el canal 2A como un escner Para configurar el canal 2A como un escner: Con el cursor en el canal 2A, haga lo siguiente:
Select
F9
Chancfg
F3
mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)
Accept
F1
Baud rate
Select
F9
Complementary I/O
Select
F9
Consejo
Una lista de escn es un mapa de los dispositivos de E/S que estn siendo escaneados por el canal del escner. Para que el canal se comunique con los dispositivos de E/S conectados a l, se debe crear una lista de escn.
Autocfg
F4
49
Configurar el canal 2B como un adaptador Para seleccionar el canal 2B como un adaptador: Con el cursor en el canal 2B, haga lo siguiente: Importante: Los archivos usados en la configuracin de transferencias discretas deben existir o el software indicar un error.
Select
F9
Los archivos de configuracin de transferencias discretas (el archivo de fuente de salida y el archivo de destino de entrada) son los vehculos principales para el intercambio de bits de datos discretos y estado de transferencias en bloques entre un canal de adaptador PLC 5 y un procesador supervisor o un canal escner.
Discrete Transfer Configuration: Inputs destination: 010:000 Outputs source: 011:000
Chancfg
F3
mover cursor a cada campo (vea la siguiente tabla para configurar cada campo)
Accept
F1
empieza en palabra 0 Destiino de entrada La ubicacin donde el escner (dispositivo principal) coloca 8 palabras de salida discreta en el archivo de entrada discreta del adaptador. Fuente de salida La ubicacin donde el adaptador coloca 8 palabras de salida discreta en el archivo de entrada del escner.
Archivo de datos 11
Baud rate
Rack size
F 9
Select
Last rack
F 9
escriba 10 escriba 11
410
3 Configurar el procesador
Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador Programar el procesador Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Contine al siguiente captulo para programar el procesador.
Captulo
Usted est listo para usar el software. Este captulo le explica cmo: Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software
En este captulo, asegrese de tener lo siguiente: el sistema del procesador que instal en el captulo 2 y configur en el captulo 4 el software de programacin PLC-5 A. I. Series que instal y configur en el captulo 3
52
El software A. I. Series crea automticamente un archivo 2 de programa. Para crear archivos de programa adicionales, introduzca la siguiente secuencia de teclas desde el men superior:
Utility
F6
Progfil
F5
Create
F5
F1
Ladder File
Enter
Introduzca el nombre del archivo, hasta diez caracteres, y una descripcin de archivo, hasta 50 caracteres.
Para empezar a programar, debe crear primero los archivos de programa que sostienen la lgica del programa. Debe usar archivos consecutivos para conservar memoria. Si no introduce nmeros de archivos consecutivos al crear archivos de programa, los archivos entre el archivo creado al final y el archivo creado al comienzo son listados como no definidos. Cada archivo no definido utiliza 6 palabras de memoria en el procesador PLC 5/40. Los archivos no definidos slo ocupan espacio; para programar la lgica, se los debe cambiar de archivos no definidos a archivos de escalera.
Presione
Reglas para nombrar:
Esc
Un nombre de archivo de programa vlido contiene un mximo de diez caracteres. El nico carcter no permitido es el espacio. Si intenta introducir un espacio, ser automticamente reemplazado por el signo de subrayado. El software almacena nombres de archivos de programa en el archivo de sistema 0. Usted no puede modificar este archivo.
53
Consejo
Tipo de archivo Imagen de salida (O) Imagen de entrada (I) Estado (S) Bit o binario (B) Temporizador (T) Contador (C) Control (R) Entero (N) Coma flotante (punto flotante) (F) Asigne tipo de archivo segn sea necesario
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 999
Mi memoria est divida en dos reas principales: tabla de datos archivos de programas
Slo los siguientes tipos de archivos adicio nales estn disponibles: ASCII (A), BCD (D), transferencia en bloques (BT), mensaje (MG), PID (PD), estado SFC (SC), cadena ASCII (ST)
Archivos de programa
Nmero de archivo 0&1 2 999 Tipo de archivo
Funciones del sistema usados para archivos que contienen instrucciones de control, tales como lgica de escalera
Se puede programar un PLC 5 usando los siguientes lenguajes de programacin: lgica de escalera de rel, grficos de funcin secuencial (SF) y texto estructurado. Este manual muestra un ejemplo de lgica de escalera de rel. Para obtener informacin acerca de estos lenguajes de programacin, vea el PLC 5 A. I. Series Ladder Logistics Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95 y Texto estructurado PLC-5, Manual del usuario, publicacin 6200 6.4.18ES.
54
Para obtener instrucciones especficas acerca de la introduccin de la lgica de escalera, vea la PLC-5 A. I Series Ladder Logistics Software Reference, Doc ID 9399L5SR04.17.95. Para introducir la lgica de escalera:
Presione
El software A. I. Series ofrece dos mtodos para introducir renglones. La primera forma es usar las teclas de funcin y letras para aadir una instruccin a la vez. La segunda forma ms avanzada es usar el modo de programacin de lnea de comando para aadir un rengln completo a la vez. Primero, aadiremos un rengln usando las teclas de funcin. Haga lo siguiente: Presione Presione
Insert
F4
XIC
F1
o escriba X.
Enter
Presione
Tab
Presione Presione
Esc
Accept
F9
55
Accept
/
Enter
F9
Escribiendo el carcter /" se coloca el sistema en el modo de programacin. En el modo de programa cin, se puede introducir la lgica de escalera en la abreviacin de cadena de texto.
Asegrese de escribir la direccin correcta: Escriba la letra o" aqu (no cero) Se pueden escribir dos pun tos (:) o punto y coma (;). Escriba ceros aqu. Consejo Cada archivo de datos empieza con una letra (vea la pgina 5-3). Por ejemplo:
I:000/00 N7:0 T4:0
O:000/00
Para introducir un nombre de smbolo para una direccin de instruccin, coloque el cursor sobre el smbolo de instruccin y presione Presione
ALT T
y luego
Ins
F1
Tab
SYMBOL y escriba el nombre del smbolo. Presione para aceptar el nombre del smbolo y recuadro editor de descripcin.
Esc
Selecciones de las siguientes teclas para construir los renglones en los pasos a hasta f (en las pginas siguientes).
+ | | | | | I I I I I I I
Presione esta tecla: [F1] - Bifurcacin [F3] - Agregar instruccin [F4] - Insertar instruccin [F5] - Reemplazar instruccin [F6] - Borrar instruccin [F7] - Restituir instruccin
Para: Introducir o editar una bifurcacin Aadir instrucciones mltiples a la derecha del cursor Aadir una instruccin a la izquierda del cursor Reemplazar la instruccin presente Borrar la instruccin presente Reinsertar la ltima instruccin borrada
Accept p
Enter F10
Al insertar un rengln, aparece la letra I" hasta que se acepten las ediciones.
56
SW2 I:000
| |
12
( )
07
Consejo
Tome nota de cmo las direcciones de los archivos de datos de entrada y salida corresponden al hardware. nmero de rack 0 nmero de grupo de E/S 0 nmero de rack 0 nmero de grupo de E/S 5 direccin de palabra
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
O:005
17 16 15 14 13 12 11 10 07 06 05 04 03 02 01 00
110 V
I:000
110 V
I:000
O:005 12
| |
( )
07
I:000/12
I para entrada u O para salida nmero de rack de E/S de 2 dgitos nmero de grupo de E/S (0 7) nmero entrada o salida (0 7, 10 17)
57
b Para introducir estos renglones, vea las pginas 5 4 y 5 5 del A.I. Series Ladder Logistics Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95
Introduzca un rengln para activar la salida 5 cuando los interruptores 1, 2 y 3 estn cerrados y el interruptor 4 est abierto.
SW1 SW2 SW3 SW4 I:000 I:000 I:000 I:000 LT5 O:000
| |
00
| |
12
| |
02
|/ |
03
( )
01
Consejo
Introduzca un rengln para arrancar el MOTOR3. Use el botn STOP para detener el MOTOR3 y el botn START1 para arrancar el MOTOR3. Proporcione un contacto de retencin para mantener el MOTOR3 en marcha despus de que se haya soltado el botn START1. Para introducir la bifurcacin del contacto de retencin, presione: Branch Insert
F1 F4
Use las teclas para moverse hacia la izquierda y la derecha para colocar la bifurcacin en la posicin correcta. cuando la Current bifurcacin est en la posicin correcta, presione:
F1
STOP
MOTOR3 O:000
|/ |
| |
( )
03
04
05 MOTOR3 O:000
| |
03
Introduzca dos renglones para arrancar el MOTOR2 diez segundos despus de que el MOTOR3 arranque. Haga que el MOTOR2 se detenga cuando se presione el botn STOP.
MOTOR3 O:000
TON TIMER ON DELAY Timer Time Base Preset Accum T4:0 1.0 10 0
| |
03
STOP I:000
|/ |
T4:0
04
| |
MOTOR2 O:000
DN
( )
02
MOTOR2 O:000
| |
02
58
Edite el rengln del paso c para aadir un segundo botn de arranque para el MOTOR3.
STOP START1 I:000 I:000 MOTOR3 O:000
|/ |
| |
( )
03
04
05 START2 I:000
| |
06 MOTOR3 O:000
| |
03
Introduzca un rengln que escriba los datos de salida y configuracin desde las palabras N9:11 a N9:23 al mdulo de E/S 1771-OFE. La longitud de la transferencia en bloques es de 13 palabras si usa escalado 5 palabras si no usa escalado. Introduzca los valores de escalado en formato de enteros o en formato BCD dependiendo de qu formato de datos se seleccion.
Importante: Este segmento de muestra de lgica se ha escrito para un mdulo de E/S analgicas 1771-OFE en la ranura 6 del chasis de E/S universal 1771 en modo de direccionamiento a un slot. Si est usando otro mdulo de E/S analgicas, la lgica puede ser diferente.
CONFIG I:000 | /| 10 Use instrucciones de transferencias en bloques para comunicarse con los mdulos de E/S analgicas. Transferencia en bloques - para transferir un bloque (mximo de 64 palabras) de datos hacia o desde un mdulo de E/S analgicas en un escn. Cuando desee transferir datos a un mdulo de E/S analgicas, use una instruccin BTW (transferencia de bloques de escritura); cuando desee transferir datos desde un mdulo de E/S analgicas, use una instruccin BTR (transferencia de bloques de lectura).
BTW BLOCK TRNSFR WRITE Rack 00 Group 5 Module 0 Control Block BT10:0 Data File N9:11 13 Length N Continuous
Consejo
Se puede usar la utilidad de configuracin de E/S para almacenar las direcciones de archivos de control y datos de las transferencias de bloques de lectura/escritura para cada mdulo de E/S en su sistema. Para obtener informacin acerca de la utilidad de configuracin de E/S, vea el PLC-5 A.I. Series Software Reference Manual, publicacin 9399 L5SR 04.17.95.
59
Para guardar el programa desde el procesador a un archivo de disco desde el men superior, haga lo siguiente:
Utility
F6
Guardar el programa
Ejecutar el programa Usar las utilidades de software
Save
F2
o escriba: .US
Consejo
Consejo
Se puede usar la funcin de cargar para borrar la memoria del procesador y transferir una copia del archivo de la memoria del procesador desde un disco al procesador. Utility
F6
Para usar la funcin de cargar: Siga esta secuencia de teclas desde el men superior:
Load
F1
o escriba .UL
510
Para ejecutar el programa, coloque el interruptor de llave del procesador en la posicin RUN.
BATT PROG R E M RUN PROC FORCE COMM
Ejecutar el programa
Usar las utilidades del software
n Crear un archivo de programa nIntroducir la lgica de escalera n Guardar el programa nEjecutar el programa
Presione
Search
F1
New
F2
Presione
Search
F1
direccin.
511
Uso del monitoreo de datos Para monitorear una direccin, haga lo siguiente desde el men superior:
Display
F8
Addr
F1
Mostrar la pantalla de estado del procesador Para mostrar la pantalla de estado del procesador, haga lo siguiente desde el men superior:
Display
F8
Prcstat
F2
La pantalla de estado del procesador muestra el estado de E/S globales as como las tablas de configuracin del rack de E/S. Se puede monitorear la informacin de estado del procesador, fallos mayores y menores, STI, PII, tiempos de escn de programas y estado de E/S.
512
3 Configurar el procesador
Colocar el procesador en el modo de programacin Conectar en lnea Nombrar el procesador Definir el archivo de estado de E/S Configurar los canales del procesador
3 Programar el procesador
Crear un archivo de programa Introducir la lgica de escalera Guardar el programa Ejecutar el programa Utilizar las utilidades del software Para obtener informacin adicional sobre tareas ms avanzadas que puede efectuar con el sistema del procesador, vea la lista de publicaciones del prefacio.
513
Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas lder de la automatizacin industrial y creando as una amplia gama de productos de integracin fcil. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema adems de los recursos de tecnologa avanzada de Rockwell.
PN 956713-44