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Recherche des Schmas en logique Squentielle

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Recherche du schma du paragraphe 2. 1. par la mthode des phases gnralise Bas de page Cre le, 20/06/05 Mise jour le, 30/09/05 Visiteur N

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2. - RECHERCHE DES SCHMAS EN LOGIQUE SQUENTIELLE Ce chapitre prsente un certain nombre d'informations qui, si elles sont trs importantes en automatisme et dpassent quelque peu le cadre de cette leon, ne sont pas indispensables la comprhension des systmes lectroniques numriques qui suivront. 2. 1. - RECHERCHE D'UN SCHMA PAR LA MTHODE DES PHASES

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lectronique fondamentale lectronique digitale Supposons que l'on dispose, pour commander l'allumage d'une lampe L, de deux boutons-poussoirs, Pratique digitale l'un appel m ou marche et l'autre a ou arrt. Technologie digitale Lexique lectronique Numrique La figure 5 reprsente le tableau de fonctionnement du montage. Data book Microprocesseurs et Ordinateurs Dpannage PC Dpannage TVC Dpannage HI-FI Mathmatique

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La lumire Champ d'action lectromagntique

variables d'entres a et m deux tats logiques diffrents pour L (combinaisons cercles en rouge). Classification des rsistances Identification des rsistances Classification des condensateurs Ceci est nouveau. Nous ne pouvons donc pas rsoudre le problme par la mthode combinatoire Identification des condensateurs traditionnelle. En effet, le tableau de Karnaugh n'admet qu'une valeur 1 ou 0 par case ou combinaison Formulaires maths
Gomtrie Physique 1. - lectronique 1. 2. - lectronique 1. 3. - lectrotechnique 1. 4. - lectromagntisme

Technologies

Nous pouvons voir en examinant la figure 5 qu'il existe pour deux combinaisons identiques des

des variables d'entres.

C'est pourquoi il est ncessaire d'introduire une variable secondaire encore appele mmoire qui permet de conserver le souvenir des vnements antrieurs et d'tablir une chronologie. En technologie lectrique, cette mmoire est matrialise par un relais X qui est une variable de sortie et son contact x qui est une nouvelle variable d'entre. L'tat antrieur de la sortie (compte tenu du retard introduit) est ainsi pris en compte comme une variable d'entre supplmentaire appele variable secondaire. On l'appelle variable interne, en lectronique. Par commodit, nous prendrons X = L, ce qui n'est pas obligatoire ; en effet, on pourrait imaginer galement X = f (L). Nous pouvons rcrire le tableau de fonctionnement de la manire indique figure 6.

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Dans la thorie 2, nous avons vu l'utilisation des tableaux de Karnaugh dans lesquels les variables d'entres taient indpendantes des sorties. Or ici ce n'est plus le cas car L = X = x et une variation de L entrane une variation de x. Nous avons faire ici, en squentiel, des circuits reboucls sur eux-mmes pour lesquels on ne peut utiliser la mthode de Karnaugh. A partir du nouveau tableau de fonctionnement o chaque combinaison des entres dtermine un tat stable des sorties, nous pouvons reprsenter au moyen d'un graphique appel chronogramme l'volution de m, a, x, X et L en fonction du temps (figure 7).

Le chronogramme de la figure 7 tient compte du retard la monte du relais X, en effet, il existe un temps 1 pendant lequel la bobine du relais X est parcourue par un courant alors que son contact travail n'est pas encore ferm. Il existe galement un retard 2 lorsque le contact retombe. Ceci n'apparat pas dans le tableau de fonctionnement de la figure 6. On appellera, transitoires, les temps 1 et 2 de collage et de dcollage du contact x du relais X. Nous voyons que L sera allume pendant les phases : transitoire 1, OU tat stable Nous pouvons donc crire en regardant le chronogramme pour 1, , , OU tat stable .

que L = X sera gale :

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Or, comme nous l'avons vu dans une thorie prcdente : a + Le schma de la figure 8 matrialise l'quation trouve.

b = a + b donc X =

(m + x). (Retour suite)

Le logigramme est reprsent par la figure 9.

En examinant la figure 9, nous pouvons remarquer que le retard entre X et x n'apparat pas ; toutefois, il existe un retard d au temps de transit travers la porte OU et la porte ET qui conditionne la boucle de raction figure 9. Ces notions de temps de transit sont prcises dans la thorie 5 ainsi que dans la technologie 4 intitule "Sommaire Technologie Digitale et Fondamentale". Sachant que d'aprs le thorme de DE MORGAN on peut remplacer un ET par un NOR aux entres complmentes et que d'autre part un OU peut tre remplac par un NOR suivi d'un inverseur, le schma devient celui de la figure 10.

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Le schma simplifi est alors celui de la figure 11. Le circuit obtenu est une bascule bistable marche-arrt.

Une reprsentation beaucoup plus rpandue de ce mme circuit est donne figure 12. Ce montage est encore appel FLIP-FLOP : Nous en reparlerons assez longuement par la suite.

2. 2. - MTHODE DES PHASES GNRALISE Une mthode que nous ne dmontrerons pas ici car elle dpasse largement le cadre de cette leon permet de remplacer la simplification algbrique par des tableaux de Karnaugh. Cette mthode des phases tendue peut s'appliquer tous les dispositifs squentiels. On appelle phase le temps pendant lequel se droule un tat transitoire ou stable. 2. 2. 1. - DIAGRAMME DES PHASES Le diagramme des phases est reprsent par un quadrillage (figure 13).

a) A la partie suprieure de chaque colonne, on indique le numro de la phase. Quelle que soit la dure des phases (quelques nanosecondes ou quelques secondes) les colonnes seront identiques. b) On indique, figure 14, en face de chaque ligne, successivement dans l'ordre de leur mise en oeuvre : La ou les variables d'entres en minuscules. Le ou les organes d'excitation reprs par des majuscules. La ou les variables secondaires de transfert dans l'ordre de leur utilisation reprsentes par des minuscules.

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La ou les sorties en majuscules.

Pour chaque variable d'entre et chaque variable secondaire de transfert, on dfinit une pondration p qui est un nombre tel que pour la premire variable d'entre p = 21 - 1 = 1, pour la seconde variable p = 22 - 1 = 2..., pour la nime variable p = 2n - 1. Dans l'exemple dj rsolu prcdemment, le tableau des phases est reprsent figure 14. 2. 2. 2. - TRAC DU DIAGRAMME Examinons le tableau de la figure 14. La phase 0 reprsente par convention l'tat de repos du systme. Les traits gras tracs sur les lignes horizontales du tableau correspondant aux variables, reprsentent ces variables ou contacts l'tat 1 pendant chaque phase. Les traits gras discontinus horizontaux reprsentent l'tat 1 des excitations dans chaque phase. A chaque fois que la modification de l'tat d'une variable d'entre (y compris les variables secondaires) entrane un changement d'tat d'une sortie (y compris les excitations) ceci est matrialis par une flche verticale (en gras). Toutefois, les dpendances entre excitations et variables secondaires de transfert seront marques par des flches obliques pour tenir compte du retard apprciable (temps = de transfert) introduit par le rtro-couplage. La pondration par phase Ph figurant dans le tableau est la somme des pondrations p de chaque variable l'tat 1 (entres et transferts), effectue verticalement l'intrieur d'une phase donne. Rgles d'tablissement du diagramme : Une seule variable doit changer chaque phase. Les variables secondaires sont toujours en retard d'une phase par rapport l'tat d'excitation. Une pondration identique dans deux phases mais produisant des tats diffrents des excitations ou des sorties introduit obligatoirement une nouvelle variable secondaire : il faut ajouter une excitation supplmentaire et son transfert. Nous allons voir maintenant plus en dtail comment nous sommes arrivs l'laboration du tableau de la figure 14. 2. 2. 3. - RECHERCHE DU SCHMA DU PARAGRAPHE 2. 1. PAR LA MTHODE DES PHASES GNRALISE a) Analyse des informations Le point de dpart trs important de cette mthode est l'analyse des informations dont on dispose et l'laboration d'un tableau de fonctionnement. Celui-ci doit montrer de faon prcise les diffrents cas de figures possibles pour l'tat des entres et l'tat des sorties pour chacune

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de ces combinaisons. La figure 15 donne le tableau de fonctionnement relatif au cas qui nous intresse (figure 8).

b) Construction du diagramme. A partir du tableau de fonctionnement prcdent, commenons dresser le tableau des phases du systme ; ce tableau reprsent figure 16 comporte trois lignes horizontales puisqu'il y a deux variables d'entres a et m et une sortie L.

Le tableau peut se dcomposer verticalement de la manire suivante : Phase 0 : Position repos a = 0, m = 0, L = 0 Aucun organe n'est actionn, il n'y a pas lieu de tracer de trait en gras. La pondration Ph de cette phase est 0. Phase 1 : a = 0, m = 1, L = 1 L'action d'appuyer sur m allume la lampe. On trace un trait gras pour m et L. La pondration Ph est 2. La flche verticale indique que m = 1 entrane L = 1. Phase 2 : a = 0, m = 0, L = 1 On prolonge le trait gras de la phase 1 pour L. La pondration Ph de cette phase est 0. ATTENTION : Pour les phases 0 et 2, la pondration est 0, or les variables d'entres sont dans les deux cas 0. Comme nous l'avons signal prcdemment, il est donc ncessaire d'introduire une variable secondaire pour diffrencier ces deux cas. Un relais complmentaire X et sa variable secondaire de transfert x permet cette discrimination par changement de la pondration de

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la phase 2. La figure 17 montre le nouveau tableau des phases obtenu avec ces nouvelles donnes.

Phase 1 : a = 0, m = 1, L = 1 L'action de m provoque l'excitation de X (flche verticale oriente de m vers X). L'action de m provoque galement l'allumage de L d'o le prolongement de la flche verticalement vers L. Le contact de transfert x command par X est en retard d'une phase par rapport l'excitation (on trace une flche oblique oriente de X vers x). Si on relche m au cours de la phase 1, on va laisser L s'teindre. Afin de pallier cet ala, x n'tant pas encore 1, il convient de prolonger l'action de m pendant la phase suivante pour s'assurer que l'impulsion sur m a t mmorise. On procdera toujours ainsi lorsqu'une variable excitera un nouveau relais. La pondration de la phase 1 sera 21 = 2. Phase 2 : a = 0, m = 1, L = 1 Une seule variable change d'tat par rapport la phase, en effet, seul x passe 1 alors que m, comme nous l'avons dcid en phase 1 a t maintenu 1, X restant coll. Il faut prolonger le trait gras de m, le trait pointill de X, le trait gras de L. La pondration Ph passe 6. Phase 3 : a = 0, m = 0, L = 1 On relche m (le trait gras s'arrte), l'excitation X est mmorise par x (on prolonge les pointills sur X et les traits gras sur x et L). Entre les phases 2 et 3, une seule variable change d'tat : m qui est relch. La pondration Ph de cette phase est 4. Phase 4 : a = 1, m = 0, L = 0 On appuie sur a ce qui entrane que X passe 0 et L galement. On trace donc un trait vertical flch vers X et vers L. x va suivre X avec un retard d'une phase. On trace un trait oblique de X vers x.

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On s'aperoit que si l'on relche a pendant la phase 4 alors que x n'a pas chang d'tat, un ala de fonctionnement peut apparatre ; L se rallumant du fait que l'action sur a n'a pas t mmorise par x, variable secondaire d'entre. Il convient donc de prolonger l'influence de a dans la phase suivante. La pondration Ph de cette phase est de 5. Phase 5 : a = 1, m = 0, L = 0 L'action sur a est prolonge, on trace le trait gras. Il n'y a plus d'excitation de transfert. La pondration Ph de cette phase est de 1. Phase 6 : a = 1, m = 1, L = 0 Cette phase permet de mettre en vidence le cas o l'action sur a est prolonge et que l'on appuie sur m. On trace deux traits pleins. La priorit est donne l'arrt, l'action sur m n'a pas d'effet donc il n'y a pas lieu de tracer d'autres traits. Phase 7 : Pour revenir la phase 0 (a et m relchs), il est ncessaire de passer par la phase 7 afin que seule une variable commute. On prolonge l'action de a. Les phases 5 et 7 ont la mme pondration et sont identiques, l'action sur a n'entranant aucun changement. En maintenant m et en relchant a on serait alors retomb sur la phase 1. Tous les cas ont t envisags, le diagramme est donc complet. c) Dduction de l'quation de la sortie (lampe L). Nous avons vu au chapitre 2. 1. qu'il est possible de tirer l'quation directement du diagramme. Mais dans le cas o plusieurs variables secondaires sont ncessaires (et le nombre est inconnu la lecture de l'nonc du problme) ceci est impossible pratiquement et les alas sont plus difficiles dtecter. Utilisons le tableau de Karnaugh. Le tableau est compos de 2n cases (n reprsentant le nombre total de variables primaires et secondaires). Afin d'viter en lectronique et en lectricit des alas de fonctionnement, il est obligatoire de pratiquer des groupements qui se recoupent. Numrotons en dcimal les cases du tableau de Karnaugh (figure 18) en fonction du poids binaire des entres par exemple pour la case :

Reportons la valeur 1 dans les cases dont le numro dcimal correspond la pondration Ph par phase pour laquelle X = 1. Le tableau de Karnaugh est tabli pour chaque excitation, ici une seule : X, donc un seul tableau. Le tableau obtenu est celui de la figure 18.

On tire du tableau l'quation suivante : X=m X= + x

(m + x)

L'quation trouve est bien identique celle obtenu chapitre 2. 1. Il suffit de faire L = X et de dessiner le logigramme que vous pouvez retrouver figure 9

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