VIBRACIONES MECNICAS

VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

Vibraciones Mecnicas

Vibraciones Mecnicas

Por definicin, una vibracin es el movimiento peridico de un cuerpo o sistema de cuerpos interconectados que se desplazan desde una posicin de equilibrio. Existen dos tipos de vibracin, la libre y la forzada. La vibracin libre ocurre cuando el movimiento se mantiene debido a fuerzas de restauracin gravitacionales o elsticas, como el movimiento oscilatorio de un pndulo o la vibracin de una varilla elstica. La vibracin forzada es provocada por una fuerza externa peridica o intermitente que se aplica al sistema. Ambos tipos de vibracin puede ser amortiguado o sin amortiguamiento. La vibracin no amortiguada o sin amortiguamiento, puede continuar de manera indefinida debido a que para su anlisis se ignora los efectos de friccin. No obstante, puesto que en realidad siempre estn presentes las fuerzas internas y externas de friccin, el movimiento de todos los cuerpos en vibracin es amortiguado. En esta ocasin se explicaran las caractersticas de la vibracin sin amortiguamiento.

Vibraciones sin amortiguamiento

El tipo mas sencillo de movimiento vibratorio es la vibracin libre no amoriguada, en la figura (A) muestra el el bloque tiene una masa m y esta unido a un resorte de rigidez k. El movimiento de vidracion ocurre cuando el bloque se libera desde una posicin o distancia x, de manera que el resorte jala el bloque. Cuando esto pasa el bloque adquiere una velocidad, de tal manera que habr un desplazamiento, estando as fuera de su posicin de equilibrio cuando x=0. Suponiendo que la superficie de apoyo es lisa, la oscilacin continua en forma indefinida.

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Es posible determinar la trayectoria de movimiento dependiente del tiempo del bloque por medio de la ecuacin del movimiento cuando el bloque se halla en la posiscion desplazada x. El diagrama de cuerpo libre aparece en la figura (B). La fuerza elstica de restauracin F=kx siempre se dirige a la posicin de equilibrio, en tanto que la aceleracin a se supone que acta en direccin del desplazamiento positivo. Al observar que a = d2x/dt2=, se obtiene + Fx = ma ; -kx = m En este caso, resulta evidente que la aceleracin es proporcional a la posicin del bloque. El movimiento descrito de esta manera es conocido como movimiento armnico simple. Al reacomodar los trminos en forma estndar, + p2x = 0 En donde, P : Es unas constante conocida como frecuencia circular, se expresa en rad/s y en este caso, P=

Tambin, es posible obtener la ecuacin + p2x = 0, si se considera

el bloque como si estuviera suspendido y midiendo el desplazamiento y a partir de la posicin de equilibrio del bloque. Cuando el bloque esta en equilibrio, el resorte ejerce una fuerza hacia arriba de F= W= mg sobre el bloque. Por lo tanto, cuando el bloque se desplaza una distancia y hacia abajo desde esta posicin, la magnitud de la fuerza del resorte es F= W + ky; ver figura C. Al aplicar la ecuacin de movimiento, resulta + Fy=may; -W ky + W = m o + p2y = 0

La cual es similar a la ecuacin + p2x = 0, en donde p est definida por la ecuacin P= La ecuacin + p2x = 0 , es una ecuacin diferencial homognea lineal y de segundo orden, con coeficientes constantes. Utilizando el mtodo de las ecuaciones diferenciales, puede demostrarse que la solucin general de la ecuacin es X = A sen pt + B cos pt

Vibraciones Mecnicas En donde A y B representa dos constantes de integracin. La velocidad y la aceleracin del bloque son determinadas por medio de sucesivas derivadas temporales, con lo que llega a v = = Ap cos pt Bp sen pt a = = Ap2 sen pt Bp2 cos pt Cuando las ecuaciones X = A sen pt + B cos pt y a = = Ap2 sen pt Bp2 cos pt son sustituidas en la ecuacin + p2x = 0 , se satisface la ecuacin diferencial y, por lo tanto, la ecuacin X = A sen pt + B cos pt representa la verdadera solucin de la ecuacin + p2x = 0.

Por lo general, las constantes de integracin A y B en la ecuacin X = A sen pt + B cos pt son determinadas por medio de las condiciones inciales del problema. Por ejemplo, suponga que el bloque de la figura (A) se desplazo una distancia x1 a la derecha desde su posicin de equilibrio y recibe una velocidad inicial (positiva) v1 dirigida hacia la derecha. Al sustituir x=x1 cuando t = 0, al utilizar la ecuacin X = A sen pt + B cos pt , se llega a B = x1. Como v = v1 cuando t = 0, al utilizar la ecuacin v = = Ap cos pt Bp sen pt se obtiene A = v/p. Si estos valores se sustituyen en la ecuacin X = A sen pt + B cos pt, la ecuacin que describe el movimiento se convierte en X= La ecuacin X = A sen pt + B cos pt tambin puede expresarse en trminos de movimiento sinusoidal simple. Sea A = C cos B = C sen

En donde C y son las nuevas constantes por determinar en lugar de A y B. Al sustituir en la ecuacin X = A sen pt + B cos pt , se obtiene X = C cos sen pt + C sen cos pt Como sen ( + ) = sen cos + cos sen , entonces X = C sen (pt + )

Si esta ecuacion se grafica en un eje x contra pt, se obtiene la grafica que aparece en la figura D. El

Vibraciones Mecnicas desplazamiento mximo del bloque desde su posicin de equilibrio se define como amplitud de la vidracion. De acuerdo con la figura o la ecuacin X = C sen (pt + ) , la amplitud es C. El ngulo es llamado angulo de fase y representa la cantidad por la cual la curva se desplaza del origen cuando t=0. Las constantes C y se relacionan con A y B por medio de las ecuaciones A = C cos y B = C sen . Al elevar al cuadrado y sumar estas ecuaciones, la amplitud se convierte en C=

Si la ecuacin B = C sen se divide entre la ecuacin A = C cos , el angulo de fase es = tan-1 Obsrvese que la curva senoidal, la ecuacin X = C sen (pt + ) , completa el ciclo en un tiempo t=(tau) cuando p = 2, o bien

Este lapso se conoce como periodo; ecuacin X = A sen pt + B cos pt . Si se utiliza la ecuacin P= , tambin es posible representar el periodo como La frecuencia f se define como el nmero de ciclos completados en una unidad de tiempo, el cual es reciproco del periodo:

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta relacin de unidades se conoce como hertz (Hz) en donde 1 Hz = 1 ciclo/s = 2 rad/s. Cuando un cuerpo o sistema de cuerpos conectados experimenta un desplazamiento inicial desde su posicin de equilibrio y es soltado, vibrara con una frecuencia definida conocida como frecuencia natural. Esta tipo de frecuencia se conoce como frecuencia libre , suponiendo que, durante el movimiento, no acta sobre el cuerpo ninguna fuerza externa excepto la gravitacional o alguna fuerza elstica. Adems, si la amplitud de la vibracin permanece constante, se dice que el movimiento es no amortiguado. La vibracin libre no amortiguada de un cuerpo que tiene un solo grado de libertad tiene las mismas caractersticas que el

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movimiento armnico simple del bloque y del resorte. Por consecuencia, el movimiento del cuerpo se describe por medio de una ecuacin diferencial igual a la ecuacin
+ p2x = 0 Por lo tanto, si se conoce la frecuencia circular p de un cuerpo, es posible establecer el periodo de vibracin , la frecuencia natural f y otras caractersticas de la vibracin del cuerpo utilizando las ecuaciones anteriores.

PROCEDIMIENTO PARA ANLISIS DE UN PROBLEMA

Como en el caso del bloque y el resorte, es posible determinar la frecuencia circular p de un cuerpo rigido o sistema de cuerpos rgidos conectados con un solo grado de libertad, utilizando el siguiente procedimiento. 1. Diagrama de cuerpo libre. Trazar el diagrama de cuerpo libre del cuerpo, considerando el desplazamiento de una pequea distancia desde su posicin de equilibrio. Ubicar el cuerpo con respecto de la posicin de equilibrio utilizando una coordenada inercial apropiada q. La aceleracin del centro del cuerpo aG o la aceleracin angular del mismo debern tener sentido congruente con la direccin positiva de la coordenada de posicin. Debe utilizarse la ecuacin de rotacin de movimiento entonces, convendra tambin dibujar el diagrama cintico, ya que representa de manera grafica las componentes m(aG)x , m(aG)y e IG, y por lo tanto resulta til para visualizar los trminos que se requieren en la suma de momentos . 2. Ecuacin de movimiento. Al aplicar la ecuacin de movimiento para relacionar las fuerzas elstica o gravitacional de restauracin, y los momentos que actan sobre el cuerpo durante el movimiento acelerado del mismo. 3. Cinemtica. Empleando la cinematica, exprese el movimiento acelerado del cuerpo en trminos de la segunda derivada temporal de la coordenada de posicin, q. Susutituya este resultado en la ecuacin de movimiento y determine p al reacomodar los trminos, de modo que la ecuacin resultante tenla la forma q + p2q = 0.

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Ejemplo
Determine el periodo de vibracin del pndulo simple que aparece en la figura. La bola tiene una mas m y esta unida a una cuerda de longitud l. Desprecie el tamao de la bola.

(1)

Cinematica : at= d2s/dt2 = s. Ademas es possible relacionar s con por medio de la ecuacion s=l , de modo que at= l . Por lo tanto la ecuacin (1) se reduce a la forma + (2)

La solucin de esta ecuacin involucra el uso de una integral elptica. Sin embargo, para desplazamiento pequeos, sen = , en cuyo caso + Al comparar con la ecuacin + p2x = 0 , que es la forma estndar para el movimiento armnico, se observa que p= Por lo tanto, con base en la ecuacin , el periodo que se requiere para que la bola

de una oscilacin completa es , RESPUESTA

Vibraciones Mecnicas BIBLIOGRAFA

Ingeniera Mecnica Dinmica , Sptima Edicin Autor: R.C. Hibbeler

Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica, Novena Edicion Autor: Beer, Johnston, Cornwell

Internet http://kino.iteso.mx/~flizaola/notas/c2/vibrmec.pdf