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Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

1
RESUMEN
En los primeros capítulos se llevan a cabo los cálculos de los diferentes componentes
de la estructura.
En el apartado A.6. figuran los cálculos de comprobación del engranaje de giro, dividido
en fatiga en el pie del diente y fatiga superficial.
El Estudio Económico se encuentra en el apartado A.7., en el cual se relatan los costes
por diseño, fabricación y componentes comerciales.
El capítulo A.8. se hace una recopilación de los catálogos utilizados en el proyecto.
El Anexo B se hallan los planos de la grúa, contenidos en una carpeta a parte.
2 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 3
SUMARIO
RESUMEN____________________________________________________________ 1
SUMARIO ____________________________________________________________ 3
ANEXO A. CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA, COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y
ESTUDIO ECONÓMICO. ______________________________________________________ 6
A.1. INTRODUCCIÓN ________________________________________________ 6
A.2. CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN __________________ 7
A.2.1. Vida del mecanismo ____________________________________________ 7
A.2.2. Estado de carga _______________________________________________ 7
A.2.3. Clasificación del aparato_________________________________________ 8
A.3. SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA ________________________ 9
A.3.1. Solicitaciones principales ________________________________________ 9
A.3.1.1. Solicitación debida a la carga de servicio_________________________ 9
A.3.1.2. Solicitación debida al peso propio de los elementos _______________ 10
A.3.2. Solicitaciones debidas a movimientos verticales _____________________ 10
A.3.2.1. Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio _________10
A.3.2.2. Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga ______11
A.3.3. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales ___________________ 12
A.3.3.1. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y recuperación de la
flecha ___________________________________________________ 12
A.3.3.2. Efectos de choque de topes__________________________________12
A.3.4. Solicitaciones debidas a efectos climáticos _________________________ 12
A.3.4.1. Acción del viento __________________________________________13
A.3.4.2. Sobrecarga de nieve _______________________________________18
A.3.4.3. Variaciones de temperatura __________________________________19
A.4. CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA _________________________ 20
A.4.1. Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa _______________ 22
A.4.2. Dimensionamiento de la pluma___________________________________24
4 Anexo A

A.4.2.1. Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma ________24
A.4.2.2. Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la pluma ____26
A.4.2.3. Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la pluma __27
A.4.3. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la pluma ___________31
A.4.3.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento __________________________31
A.4.3.2. Caso II. Aparato en servicio con viento _________________________ 32
A.4.3.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________33
A.4.3.4. Soldadura de la viga cajón de la pluma _________________________ 35
A.4.3.5. Cálculo de la sección variable ________________________________37
A.4.4. Dimensionamiento de la columna_________________________________38
A.4.4.1. Elección del perfil en la sección C _____________________________38
A.4.5. Determinación de combinación de solicitaciones en la columna _________39
A.4.5.1. Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas verticales39
A.4.5.2. Solicitaciones horizontales en la columna _______________________ 40
A.4.6. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la columna _________42
A.4.6.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento __________________________42
A.4.6.2. Caso II. Aparato en servicio con viento _________________________ 43
A.4.6.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________44
A.4.6.4. Cálculo del pandeo de la columna _____________________________47
A.4.7. Comprobación de la flecha ______________________________________49
A.5. CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN _________________________________53
A.5.1. Determinación de las dimensiones de la zapata _____________________ 53
A.5.1.1. Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las dimensiones
de la zapata 55
A.5.1.2. Conclusiones _____________________________________________59
A.5.2. Momento flector por acción viento respecto de la base de la zapata______60
A.5.2.1. Caso con carga y viento de servicio____________________________60
A.5.2.2. Caso con viento fuera de servicio _____________________________60
A.5.3. Cálculo de la armadura y los anclajes _____________________________61
A.5.3.1. Consideraciones de diseño de zapata rígida _____________________ 61
A.5.4. Cálculo de la flexión y armado de la zapata _________________________ 63
A.5.4.1. Sección S
1
_______________________________________________ 63
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 5
A.5.4.2. Cálculo del momento flector __________________________________63
A.5.5. Determinación de la armadura ___________________________________64
A.5.5.1. Disposición y distribución de la armadura_______________________ 65
A.5.6. Placa de anclaje de la columna __________________________________65
A.5.6.1. Evaluación de las acciones sobre la placa_______________________ 65
A.5.6.2. Cálculo de las dimensiones de la placa _________________________ 66
A.5.6.3. Cálculo de los pernos de anclaje ______________________________67
A.5.6.4. Determinación de la longitud de anclaje_________________________ 68
A.6. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO______________________ 71
A.6.1. Comprobación de la fatiga en el pie del diente_______________________ 71
A.6.2. Comprobación de la fatiga superficial ______________________________75
A.7. ESTUDIO ECONÓMICO _________________________________________78
A.7.1. Introducción _________________________________________________ 78
A.7.2. Coste de diseño ______________________________________________ 78
A.7.3. Coste de fabricación ___________________________________________79
A.7.3.1. Coste estructura principal ____________________________________79
A.7.3.2. Coste piezas fabricadas _____________________________________80
A.7.4. Coste de los coeficientes comerciales _____________________________81
A.7.5. Coste total de la grúa __________________________________________81
A.8. CATÁLOGOS UTILIZADOS ______________________________________83
A.8.1. CATÁLOGO ROTHE ERDE, GRANDES RODAMIENTOS _¡Error! Marcador
no definido.
A.8.2. CATÁLOGO BONFIGLIOLI REDUCTORES SERIE 300 _______________ 92
A.8.3. CATÁLOGO ACOPLAMIENTO FLEXIBLE ESCOGEAR ¡Error! Marcador no
definido.
A.8.4. DATOS RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS _ ¡Error! Marcador no definido.

6 Anexo A

ANEXO A. CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA,
COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y ESTUDIO ECONÓMICO.
A.1. INTRODUCCIÓN
La estructura de un aparato de elevación es el conjunto de elementos resistentes del
mismo, destinado a absorber los esfuerzos generados por las diferentes solicitaciones y
transmitirlos a la estructura fija.
En el cálculo de la estructura se han seguido las reglas descritas en la bibliografía
especializada, en concreto el libro Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé, Miravete
(1996, pág. 275). El cual sigue la norma UNE 58-102-74 bajo el título de Aparatos pesados de
elevación. Reglas para el cálculo de las estructuras, para el cálculo de estructuras de aparatos
de elevación, además de la normativa de la FEM.
Ésta establece las siguientes fases:
Determinación de las solicitaciones y combinaciones de ellas que actúan sobre
la estructura de la grúa.
Cálculo de los elementos de la estructura, exceptuando las uniones. Aquí se
obtienen los esfuerzos, tensiones y reacciones existentes en cada uno de los
elementos resistentes mediante el proceso de cálculo correspondiente.
Cálculo de las uniones.
Comprobación de los valores obtenidos con los valores admisibles de
elasticidad, resistencia y estabilidad.
Se ha de tener en cuenta que para el dimensionamiento de la estructura se ha de partir
de una primera hipótesis de la forma de la grúa, lo que proporciona una aproximación del peso
y las distancias necesarias para el cálculo. Una vez prediseñados unos perfiles, se llevarán a
cabo las comprobaciones de dichos perfiles mediante elementos finitos y el correspondiente
redimensionamiento final.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 7
A.2. CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN
El presente método de obtención de solicitaciones se aplica a aparatos de elevación
correspondientes a la sección I de la FEM, al cual pertenece la grúa.
Para la aplicación de la norma se ha conocer a que grupo de los aparatos de elevación
pertenece la grúa, los aparatos están clasificados en diferentes grupos según el servicio que
realizan. El grupo se determina a partir de dos factores: la vida del mecanismo y el estado de
carga.
A.2.1. Vida del mecanismo
La vida del mecanismo representa el número de horas de funcionamiento real que se
estima va a tener el mecanismo a lo largo de su servicio. Al ser desconocido este número de
horas, se ha convenido definir siete grupos.
Tabla A. 1 Vida del mecanismo [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 276]
A.2.2. Estado de carga
El estado de carga representa en qué medida el aparato levanta la carga máxima o
solamente una carga reducida. Esta idea está caracterizada por un espectro de cargas
elevadas, indicando el número de ciclos para los cuales el aparato es capaz de levantar una
cierta fracción de la carga máxima.
Se consideran en la práctica, cuatro estados convencionales de carga, caracterizados
por el valor k (ver tabla A.2.), representando la frecuencia de la carga máxima, durante el
servicio en un número de ciclos determinado.

Grupo A B C D E F G
Vida en
horas
800 1.600 3.200 6.300 12.500 25.000 50.000
8 Anexo A

máximas y medianas pequeñas, cargas de elevación de veces de Nº
máxima carga la de elevación de veces de Nº
= k
Tabla A. 2 Estado de carga [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 277]
A.2.3. Clasificación del aparato
A partir de la clase de utilización y del estado de cargas, los aparatos se clasifican en
seis grupos (ver tabla A.3.).
Tal y como se explica en la memoria, se estima la vida de la grúa de 10 años con una
utilización de 200 días por año y 3 horas por día donde se han tenido en cuenta los días en que
no se utilizan la grúa por inutilización o avería. Esto da un total de 6.000 horas, con lo que le
corresponde el grupo D.
En cuanto al estado de carga, la grúa levantará aproximadamente con la misma
frecuencia cargas pequeñas, medianas y máximas con lo que su estado de carga será el 3. Por
tanto la clasificación de la grúa será el M6.
Tabla A. 3 Clasificación de aparatos [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 277]
Estado de carga Servicio Factor k
1 Frecuencia muy reducida de la carga máxima 0,125
2 Frecuencia reducida de la carga máxima 0,250
3
Frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas, medianas
y máximas
0,500
4 Frecuencia elevada de la carga máxima 1,000
Vida del mecanismo Estado de
carga
A B C D E F G
1 M3 M4 M5 M6 M7
2 M3 M4 M5 M6 M7 M8
3 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M8
4 M4 M5 M6 M7 M8 M8 M8
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 9
A.3. SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA
En el cálculo de la estructura en primer lugar se han de determinar las solicitaciones que
actúan sobre la grúa en funcionamiento, teniendo en cuentan los factores de seguridad que les
afectan.
Los tipos de solicitaciones que intervienen en el cálculo de la estructura de la grúa son:
Solicitaciones principales que se ejercen sobre la estructura del aparato inmóvil, en el
estado de carga más desfavorable.
Solicitaciones debidas a movimientos verticales
Solicitaciones debidas a movimientos horizontales
Solicitaciones debidas a efectos climáticos
Solicitaciones diversas
A.3.1. Solicitaciones principales
Las solicitaciones principales son:
Solicitaciones debidas a la carga de servicio, o peso de la carga útil más el peso de
los elementos accesorios como útiles de transporte.
Solicitaciones debidas al peso propio, o peso de todos los elementos que componen
la grúa a excepción de la carga de servicio.
A.3.1.1. Solicitación debida a la carga de servicio
Se llamará Q
u
al peso de la carga útil más accesorios. La grúa se diseñará para que
pueda levantar una carga de 5000 kg. Esto corresponde a 49000 N que junto con los
accesorios se redondea a 50000 N.
Q
u
=50000 N
10 Anexo A

A.3.1.2. Solicitación debida al peso propio de los elementos
La solicitación debida al peso propio de los elementos, identificado por Q
g
.
En este punto es necesario realizar una estimación del peso propio de estos elementos
para poder realizar los cálculos. Ésta se realizará teniendo en cuenta la longitud que han de
tener la pluma y la columna para satisfacer las prestaciones de la grúa, comparándola con
otras grúas existentes en el mercado.
Se deduce que:
Peso de la pluma: Q
u
= 11.760 N
Peso de la columna: Q
col
= 24.500 N
Peso de polipasto (mecanismo de elevación y traslación): Q
pol
= 4900 N
Peso mecanismo de giro: Q
mg
= 1960 N
Peso propio de los elementos Q
g
= 43120 N
A.3.2. Solicitaciones debidas a movimientos verticales
Esta solicitación se debe a la manipulación de la carga de servicio, aceleraciones o
deceleraciones.
A.3.2.1. Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio
Su valor se obtiene multiplicando la carga de servicio por un factor llamado coeficiente
dinámico, Ψ. Su expresión es:
L
V ⋅ + = Ψ ξ 1 (Ec. A. 1.)
Donde:
V
L
: Velocidad de elevación (m/s)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 11
ξ: Coeficiente experimental
Gráfico A. 1 Variación de Ψ en función de V
L
[Fuente: UNE 58-102-74]
El gráfico A.1. muestra la variación del coeficiente dinámico en función de la velocidad
de elevación de la carga.
Teniendo en cuenta que, según las prestaciones de la grúa en estudio, V
L
es
ligeramente superior a 0,08 m/s en su valor máximo, se tomará este valor para el cálculo de Ψ.
De esta manera se obtiene un coeficiente dinámico es:
14 , 1 =
d
C
A.3.2.2. Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga
Se despreciarán las solicitaciones debidas a la aceleración o deceleración en el
movimiento de elevación debido a que el coeficiente Ψ ya tiene en cuenta la elevación más o
menos brusca de la carga de servicio.
12 Anexo A

A.3.3. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales
Son las siguientes solicitaciones:
Efectos de inercia debidos a aceleraciones y deceleraciones de movimientos de
dirección, traslación, orientación y recuperación de flecha.
Efectos horizontales transversales provocados por la rodadura.
Efectos de choque.
A.3.3.1. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y
recuperación de la flecha
Para este tipo de movimientos, se debe considerar el momento de aceleración o
deceleración que se ejerce sobre el eje motor de giro. El valor de las aceleraciones o
deceleraciones depende del aparato, eligiéndose una aceleración entre 0,1 y 0,6 m/s
2
. El
cálculo de estas solicitaciones se llevará a cabo en el apartado de dimensionamiento de la
pluma.
A.3.3.2. Efectos de choque de topes
Sólo se considera cuando el choque se produce sobre la estructura o cuando se
produce sobre la carga suspendida. Para el caso de la carga suspendida, se consideran las
solicitaciones debidas al choque de carga, cuando esta está rígidamente guiada. En nuestro
caso la carga no está guiada, por tanto no se tendrá en cuenta esta solicitación.
A.3.4. Solicitaciones debidas a efectos climáticos
Las solicitaciones debidas a los efectos climáticos son las resultantes de la acción del
viento, sobrecarga de nieve y variaciones de temperatura.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 13
A.3.4.1. Acción del viento
Se admite que el viento puede actuar en cualquier dirección. Su acción se traducirá en
sobre presiones y depresiones proporcionales a la presión aerodinámica que dependerán
esencialmente de la forma de la grúa.
La presión aerodinámica q está determinada por la ecuación A.2.:
16
2
w
V
q = (Ec. A. 2.)
donde:
q: Presión en daN/m
2
V
w
: Velocidad del viento en m/s
El cálculo de la acción del viento se obtiene mediante la ecuación A.8.:
C q A F ⋅ ⋅ = (Ec. A. 3.)
donde:
F: Fuerza sobre la superficie actuando en la dirección del viento.
q: Presión estática a la altura h del objeto.
A: Área del objeto sobre la que actúa el viento.
C: Coeficiente de forma
= C
f
para viento actuado normal a la superficie
= C
f
η
m
para consecutivos e idénticos objetos equidistantes
C
f
: coeficiente de forma, viene expresado en la tabla 10.7.
14 Anexo A

η
m:
efecto acumulativo de sombra sobre m idénticos equidistantes objetos:
La acción del viento se tendrá en cuenta para los siguientes elementos:
Pluma
Columna
Carga.
En cuanto a la carga, la acción del viento se calcula teniendo en cuenta la mayor
superficie posible de exposición al viento y tomando como valor del coeficiente aerodinámico
C=1. Para cargas inferiores a 25.000 daN, si el cálculo de la superficie expuesta es de difícil
resolución se toman los siguientes valores indicados por la normativa:
1m
2
/ 1.000 daN para cargas hasta 5.000 daN
0,5m
2
/ 1.000 daN para cargas desde 5.000 daN a 25.000 daN.
Evaluación de la presión aerodinámica:
La normativa indica unas velocidades máximas del viento según la altura del aparato en
cuestión. En el caso del presente proyecto éstas son de:
· Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h)
· Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h)
Teniendo en cuenta la ecuación A.2. de la página 25:
Grúa en servicio (caso A):
2
2 2
/ 25
16
20
16
m daN
V
q
w
= = = (Ec. A. 4.)
Grúa fuera de servicio (caso B):
2
2 2
/ 81
16
36
16
m daN
V
q
w
= = = (Ec. A. 5.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 15
A.3.4.1.1. Viento perpendicular a la pluma
Teniendo en cuenta las dimensiones de otras grúas similares existentes en el mercado,
en el cálculo de la superficie expuesta se tomará la siguiente configuración aproximada de la
pluma (figura A.1.):
Figura A. 1 Vista lateral de la pluma.
En la tabla A.4. se muestran los diferentes valores de C
f
para para vigas cajón con
viento perpendicular a las caras:
Tabla A. 4 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 287-290]
Tipo de viga f/d C
f
50 1,90
40 1,70
30 1,65
20 1,60
10 1,35
Vigas doble T, perfiles angulares, vigas cajón
5 1,30
16 Anexo A

En este caso: f/d = 7500/650=11,5 (Ec. A. 6.)
Luego el valor Cf es: C
f
=1,40
Con lo que la fuerza del viento en servicio para la pluma es de:
F
v,p,A
= A·q·C = 0,65·7,5·25·1,40 = 170,62 daN
Repitiendo los mismos cálculos para condiciones de viento fuera de servicio (presión de
81 en vez de 25 daN/m
2
):
F
v,p,B
= A·q·C = 0,65·7,5·81·1,40 = 552,82 daN
A.3.4.1.2. Evaluación de la acción del viento sobre la columna

La columna es un perfil tubular, el coeficiente aerodinámico se calcula teniendo en
cuenta la tabla A.5.
Siendo:
v
w
= velocidad del viento (m/s)
d = diámetro (m)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 17
Tabla A. 5 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 288]
Las dimensiones aproximadas de la columna son:
f=6000mm y d=1000mm
Luego,
f/d=6
El valor de d⋅v
w
para las diferentes velocidades es:
Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h)
1 2 1 2 1
5 , 4 20 20 1
− − −
> = ⋅ = ⋅ s m s m ms m v d
w
(Ec. A. 7.)
Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h)
1 2 1 2 1
5 , 4 36 36 1
− − −
> = ⋅ = ⋅ s m s m ms m v d
w
(Ec. A. 8.)
En ambos casos d⋅v
w
> 4,5 ms
-2
. Por consiguiente, según la tabla A.7. el coeficiente
aerodinámico es Cf = 0,61.
Fuerza en la columna con la grúa en servicio:
Tubos f/d Cf
50 1,10
40 1,00
30 0,95
20 0,90
10 0,80
d·v
w
< 4,5 m
2
/s
5 0,75
50 0,80
40 0,75
30 0,70
20 0,70
10 0,65
d·v
w
> 4,5 m
2
/s
5 0,60
18 Anexo A

F
v,col,A
=A·q·C=1·6·25·0,61=91,5daN
Fuerza en la columna con la grúa fuera de servicio:
F
v,col,B
=A·q·C=1·6·81·0,61=296,46daN

A.3.4.1.3. Evaluación de la acción del viento sobre la carga
La normativa considera una superficie de 1m
2
por cada 10.000N de carga (esto si la
carga no supera los 50.000N, tal y como sucede con esta grúa.) Se tomará una superficie de:
2
2
9 , 4 4900
1000
1
m daN
daN
m
A = = (Ec. A. 9.)
Grúa en servicio: daN m daN m C q A F
A c v
5 , 122 1 / 25 9 , 4
2 2
, ,
= ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ =
Grúa fuera de servicio: No hay carga, luego N F
B c v
0
, ,
=
En la tabla A.6 se hace un resumen de las fuerzas ocasionadas por el viento:
Tabla A. 6 Resumen de las solicitaciones provocadas por el viento
A.3.4.2. Sobrecarga de nieve
No se tienen en cuenta sobrecargas de nieve en el cálculo de grúas debido a que no se
pondrá la grúa en servicio con carga de nieve.
Caso A (v = 72km/h) Caso B (v = 130km/h)
Pluma 1706 N 5528 N
Columna 915 N 2964 N
Carga 1225 N -
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 19
A.3.4.3. Variaciones de temperatura
Las solicitaciones debidas a variación de temperatura no se consideran excepto en
casos particulares, por ejemplo, que los elementos no puedan dilatarse libremente. No es
preciso considerarla puesto que sus elementos se podrán dilatar libremente.
20 Anexo A

A.4. CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA
El método cálculo utilizado en las siguientes páginas es el método descrito en el libro
Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé, Miravete (1996, pág. 275). :
En primer lugar, se realiza el análisis de las tensiones producidas por las diferentes
solicitaciones. Después, a estas tensiones se les aplican los coeficientes de seguridad según
cada caso y finalmente, se calcula la tensión equivalente.
Una vez obtenidas las tensiones equivalentes de cada caso, el perfil de la estructura ha
se dimensiona para que pueda soportar la tensión equivalente del caso más desfavorable
La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la clasificación del
aparato de elevación. Según la tabla A.7. el valor a escoger en el presente proyecto es de γ
s
=
1,06.
Grupo M3 M4 M5 M6 M7 M8
γ γγ γ
s 1 1 1 1,06 1,12 1,2
Tabla A. 7 Valores de γ en función del grupo [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 292]
La fórmula general de cálculo, siempre según la normativa es:
( ) [ ]
s W
s
H L
d
G
C S S S
C
S ⋅
+ ⋅ + ⋅ + γ
(Ec. A. 10.)
Con:
γ
s
: Coeficiente según tipo de grúa de 1,06
C
s
: Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.
C
d
: Coeficiente dinámico, 1,14 calculado en el apartado A.4.1.3
S
G
: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
S
L
: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 21
S
H
: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.
S
W
: Solicitaciones debidas a la acción del viento
Se estudian distintos casos:
Aparato en servicio sin viento.
Aparato en servicio con viento.
Aparato sometido a solicitaciones excepcionales.
Aparato fuera de servicio con viento máximo.
Ensayo estático.
Ensayo dinámico.
22 Anexo A

A.4.1. Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa
Existen una reacción y un momento en la base de grúa debido al peso propio de los
elementos de la grúa y de la carga. Estas solicitaciones están mayoradas según se ha
explicado en el apartado anterior y se aplica el coeficiente de seguridad del caso más
desfavorable en cada elemento de la estructura cuando se lleve a cabo el dimensionamiento.
En vista de saber cual es la sección crítica en la pluma.
Las fuerzas verticales exteriores que actúan sobre la grúa son:
F
p
: Peso propio de la pluma
F
c
: Peso propio de la columna
F
u:
Carga de útil más accesorios
F
mg
: Peso del mecanismo de giro
F
me
: Peso del polipasto
C
d
: Coeficiente dinámico 1,14 calculado en el apartado
lp'
lp/2
lp
Fmg
Fp
Fu
Fme
Fc
A
B
C
Mc
Rc
Figura A. 2 Fuerzas verticales exteriores respecto de la pluma
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 23
Reacciones exteriores:
M
c
: Momento en C
R
c
: Reacción vertical en C
El valor de las fuerzas es:
F
p
= 11.760 N
F
c
= 24.500 N
F
u
= 50.000 N
F
mg
= 1.960 N
F
me
= 4.900 N
Luego R
c
y M
c
se calcularán como:
( ) [ ]
mg p c me u d c
F F F F F C R + + + + = (Ec. A. 11.)

( )
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
2
p
p d p me p u c
l
F C l F l F M (Ec. A. 12.)
Por tanto R
c
y M
c
son:
N R
c
19 , 96089 =
Nm M
c
0 , 106686 =
24 Anexo A

A.4.2. Dimensionamiento de la pluma
A.4.2.1. Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma
En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas
en la unión de la pluma con la columna.
A.4.2.1.1. Esfuerzos y momentos producidos en la pluma por fuerzas
verticales
Los esfuerzos que debe soportar la pluma son:
Esfuerzos producidos por el peso propio de la pluma
Esfuerzos producidos por la carga en el extremo más alejado
Esfuerzos producidos por el viento en servicio sobre la pluma y la carga
Esfuerzos producidos por solicitaciones horizontales
lp'
Fp
Fu
Fme
A
B
lp
lp/2
RA
MA
Figura A. 3. Esquema de la parte superior de la grúa
El cálculo de estas reacciones es el siguiente:
( ) [ ]
p me u d A
F F F C R + + = (Ec. A. 13.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 25

( )
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ = =
2
p
p d p me p u c A
l
F C l F l F M M (Ec. A. 14.)
Por tanto R
A
y M
A
son:
N R
A
0 , 74346 =
Nm M
A
0 , 106686 =
A.4.2.1.2. Elección del perfil en la sección A
El momento flector máximo se de en la sección A, por tanto la sección crítica es esta
sección.
Para calcular los esfuerzos en la pluma primero se debe tener las dimensiones de la
sección crítica de la misma para poder tener los momentos de inercia y los momentos
resistentes.
La parte inferior y superior de la pluma se fabricará con dos planchas de acero St-42 de
12mm de espesor y las planchas laterales serán de 8 mm de espesor. En la sección de máximo
momento flector la altura total de la viga será de 650 mm disminuyendo hasta 325 en el
extremo de la pluma.
26 Anexo A

Figura A. 4
Siendo:
I
x
= 1.059.851.434,6 mm
4
W
x
= 3.261.081,3 mm
3
A =17.216mm
2
I
y
=419.479.690,6
W
y
=2.796.531,2
A.4.2.2. Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la
pluma
A.4.2.2.1. Debido al peso propio de la pluma
Peso propio pluma: S
G
= 1.568 N/m
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =44.100 Nm
Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=11.760 N
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 27
= =
x
W
M
1
σ 13,52 N/mm
2
A
T
=
1
τ =0,68 N/mm
2
A.4.2.2.2. Debido a peso carga en servicio más accesorios
Peso de la carga en servicio y los accesorios (incluido el polipasto): S
L
= 54.900 N
Momento flector máximo en A: L Q M
f
⋅ =
max
= 54.900·7=384.300 Nm
Cortante máximo en A: Q T =
max
=54.900 N
= =
x
W
M
2
σ 117,84 N/mm
2
A
T
=
2
τ =3,19 N/mm
2
A.4.2.3. Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la
pluma
El valor de la aceleración de la pluma en el movimiento de giro se puede obtener de la
tabla 10.5 [Miravete, Larrodé pág. 283] si se supone que la velocidad de giro es de 0,6 min
-1
,
es decir 0,63 m/s. La aceleración según esta tabla es a=0,19m/s
2
.
A.4.2.3.1. Fuerzas debidas a la aceleración para el peso propio
Para el peso propio: F=m·a= 160kg/m · 0,19m/s
2
=30,4 N/m
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =855Nm
28 Anexo A

Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=228 N
= =
y
W
M
3
σ 0,35 N/mm
2
A
T
=
3
τ =0,01 N/mm
2
A.4.2.3.2. Fuerzas debidas a la aceleración para la carga y accesorios
Para la carga y accesorios. F=m·a=5500kg · 0,19m/s
2
=1.045 N
Momento flector máximo en A: L Q M
f
⋅ =
max
= 1.045·7= 7.315Nm
Cortante máximo en A: Q T =
max
=1045 N
= =
y
W
M
4
σ 2,61 N/mm
2
A
T
=
4
τ =0,06 N/mm
2
A.4.2.3.3. Acción del viento en servicio en toda la pluma.
Teniendo en cuenta la acción del viento en servicio calculada anteriormente,
F
v,p,A
= 1.706 N
L=L
p
/2
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =6.397,5Nm
Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=1.706 N
= =
y
W
M
5
σ 2,29 N/mm
2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 29
A
T
=
5
τ =0,10 N/mm
2
A.4.2.3.4. Acción del viento en servicio en la carga en el extremo de la
pluma.
La acción del viento sobre la carga es:
F
v,c,A
= 1255 N
L=L
p
Momento flector máximo en A: L Q M
f
⋅ =
max
= 1.225·7=8.575 Nm
Cortante máximo en A: Q T =
max
=1.225 N
= =
y
W
M
6
σ 3,07 N/mm
2
A
T
=
6
τ =0,07 N/mm
2
A.4.2.3.5. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.
Teniendo en cuenta la acción del viento calculada,
F
v,p,B
= 5528 N
L=L
p
/2
Acción del viento fuera de servicio en toda la pluma.
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =20.730 Nm
Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=5.528 N
30 Anexo A

= =
y
W
M
7
σ 7,41 N/mm
2
A
T
=
7
τ =0,32 N/mm
2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 31
A.4.3. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la
pluma
A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.
A.4.3.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento
La fórmula general queda:
( )
( ) [ ]
s
s d
C
C


+
+ ⋅ + γ
σ σ σ σ
4 3 2 1
( )
( ) [ ]
s
s d
C
C


+
+ ⋅ + γ
τ τ τ τ
4 3 2 1

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
1 1

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
1 1

d s s
C C ⋅ ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
2 2

d s s
C C ⋅ ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
2 2

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
3 3

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
3 3

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
4 4

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
4 4

Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso C
s
=1,5:
Tabla A. 8 Resultados caso I para la pluma
Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:
( ) ( )
2
4
2
3
2
2
2
1
2
4 3 2 1
' ' ' ' 3 ' ' ' ' τ τ τ τ σ σ σ σ σ + + + ⋅ + + + + =
equivI
=240,02 MPa (Ec. A. 15.)
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 13,52 0,68 21,50 1,08
2 117,84 3,19 213,60 5,78
3 0,35 0,01 0,56 0,02
4 2,61 0,06 4,15 0,10
32 Anexo A

A.4.3.2. Caso II. Aparato en servicio con viento
La fórmula general queda:
( )
( )
( )
[ ]
s
s d
C
C
⋅ + +

+
+ ⋅ +
6 5 4 3 2 1
σ σ
γ
σ σ σ σ ( )
( )
( )
[ ]
s
s d
C
C
⋅ + +

+
+ ⋅ +
6 5 4 3 2 1
τ τ
γ
τ τ τ τ
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
1 1

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
1 1
d s s
C C ⋅ ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
2 2

d s s
C C ⋅ ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
2 2
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
3 3

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
3 3
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
4 4

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
4 4
s
C ⋅ = ′
5 5
σ σ

s
C ⋅ = ′
5 5
τ τ

s
C ⋅ = ′
6 6
σ σ

s
C ⋅ = ′
6 6
τ τ
En este caso Cs = 1,33 por normativa.
Tabla A. 9 Resultados caso II para la pluma
Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 13,52 0,68 19,06 0,96
2 117,84 3,19 189,39 5,13
3 0,35 0,01 0,49 0,01
4 2,61 0,06 3,68 0,08
5 2,29 0,10 3,05 0,13
6 3,07 0,07 4,08 0,09
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 33
( ) ( )
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
6 5 4 3 2 1
' ' ' ' ' ' 3 ' ' ' ' ' ' τ τ τ τ τ τ σ σ σ σ σ σ σ + + + + + ⋅ + + + + + + =
equivII
=219,08 MPa
(Ec. A. 16.)
A.4.3.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales
En estos casos el coeficiente de seguridad es C
s
= 1,1.
A.4.3.3.1. Aparato fuera de servicio con viento máximo
La fórmula de viento de tempestad es:
( )
s
C ⋅ ′ + ′
7 1
σ σ ( )
s
C ⋅ ′ + ′
7 1
τ τ
Tabla A. 10 Resultados caso IIIa, para la pluma
( ) ( )
2
7
2
1
2
7 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivIIIa
=23,09 MPa (Ec. A. 17.)

A.4.3.3.2. Ensayo estático
La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es:
( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 2 1
σ ρ σ ( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 2 1
τ ρ τ
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 13,52 0,68 14,87 0,75
7 7,41 0,32 8,15 0,35
34 Anexo A

Tabla A. 11 Resultados caso IIIb para la pluma
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivIIIb
=196,39 MPa (Ec. A. 18.)
Donde ρ
2
= 1,4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los
ensayos estáticos.
A.4.3.3.3. Ensayo dinámico
La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es:
( )
s d
C C ⋅ ′ ⋅ ⋅ + ′
2 1 1
σ ρ σ ( )
s d
C C ⋅ ′ ⋅ ⋅ + ′
2 1 1
τ ρ τ
Donde ρ
1
= 1,2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los
ensayos dinámicos. C
d
es el coeficiente dinámico calculado anteriormente, C
d
=1,14.
Tabla A. 12 Resultados caso IIIb para la pluma
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 13,52 0,68 14,87 0,75
2 117,84 3,19 181,47 4,91
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 13,52 0,68 14,87 0,75
2 117,84 3,19 177,33 4,80
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 35
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivIIIc
=192,24 MPa (Ec. A. 19.)
La siguiente tabla A.13. resume las solicitaciones calculadas anteriormente:
Tabla A. 13 Resumen de las solicitaciones.
Como se ha visto el caso I es el más desfavorable aparato en servicio sin viento, siendo
su tensión equivalente:
=
equivI
σ 240,02 MPa
La pluma estará fabricada por planchas de acero St-42 de resistencia:
=
e
σ 260 MPa
Por tanto siendo =
equivI
σ 240,02 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en
la sección crítica A es válido.
A.4.3.4. Soldadura de la viga cajón de la pluma
A continuación se calcula el cordón de soldadura necesario para unir las planchas de la
viga.
Casos Condiciones de servicio Solicitaciones (MPa)
I Sin viento en servicio 240,02
II Con viento de servicio 219,08
IIIa Con viento fuera de servicio 23,09
IIIb Ensayo estático 196,39
IIIc Ensayo dinámico 129,24
36 Anexo A

Figura A. 5
El esfuerzo cortante por unidad de superficie de contacto entre alma y platabanda es
Iz
m T
f
Al
Z

= (Ec. A. 20.)
donde
Al
Z
m : momento estático del ala
) ( tan
G ala
Ala Al
Z
y y cia dis Area m − ⋅ = (Ec. A. 21.)
3
200 . 807 . 2 )
2
12
2
650
( ) 12 300 8 2
2
650
( mm m
Al
Z
= − ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ = (Ec. A. 22.)
4 3 3
135 . 985 . 105 ) 626 284 650 300 (
12
1
mm I
z
= ⋅ − ⋅ =
Por tanto el cordón de soldadura mínimo es:
s adm z
Ala
Z y
l
l
I
m T
a ⋅
⋅ ⋅

=
τ 2
min
(Ec. A. 23.)
Siendo T
y
=R
A
=101.854,55 N
τ
adm
=75 N/mm
2
y suponiendo que el cordón de soladura se realiza sobre toda lo largo
de la viga l/l
s
=1,
Sustituyendo
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 37
s adm z
Ala
Z y
l
l
I
m T
a ⋅
⋅ ⋅

=
τ 2
min
=1,8 mm
El cordón de soldadura ha de ser como mínimo de 3 mm.
Se calcula ahora un cordón de soldadura de valor a
min
=5mm, cual será el intervalo de
soldadura:
s
l
l
mm mm 8 , 1 5 =
mm mm l l
s
36 100 36 , 0 36 , 0 = ⋅ = ⋅ =
A.4.3.5. Cálculo de la sección variable
Este cálculo se ha realizado mediante una hoja de cálculo Excel que permite calcular el
momento flector en diferentes secciones variando a su vez la altura h, y obtener una tensión
constante a lo largo de la pluma.
A través de varias iteraciones se consigue encontrar una evolución clara en las
secciones próximas a la sección crítica, pero a medida que se acerca al extremo de la pluma
las tensiones disminuyen notablemente, constatando el hecho de que el momento flector tiende
a cero en el extremo de la pluma y la sección únicamente ha de resistir el cortante. Por tanto,
en el diseño he seguido la evolución rectilínea marcada por las primeras secciones.
x[mm] 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000
h [mm] 650 585 520 455 390 325 260
σ σσ σ [N/mm
2
] 246,85 247,04 244,56 237,67 223,16 194,46 135,94
Tabla A. 14 Evolución de la tensión vs la altura.
38 Anexo A

A.4.4. Dimensionamiento de la columna
La columna está solicitada a compresión y flexión debido al peso de toda la estructura, a
la carga y a los aparatos de accionamiento. El momento máximo que se da en la parte superior
de la columna se extiende por toda ella y la carga vertical que proviene de la pluma se va
sumando el propio peso de la columna. Siendo la sección C la sección crítica.
A.4.4.1. Elección del perfil en la sección C
Como se ha explicado en la memoria el perfil de la columna viene determinado por las
dimensiones rodamiento de giro.
Figura A. 6
Siendo:
I
y
= 2194094442,12mm
4
W
y
= 4801081,93mm
3
A = 21358,95mm
2
I
t
=4388188884,24 mm
4
W
t
=9602163,86 mm
3
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 39
A.4.5. Determinación de combinación de solicitaciones en la
columna
En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas en la
columna.
A.4.5.1. Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas
verticales
Como se calculó en el apartado anterior el valor de las reacciones en C es:
N R
c
19 , 96089 =
Nm M
c
0 , 106686 =
Figura A. 7
40 Anexo A

A.4.5.1.1. Debido al peso propio de la columna, pluma y accesorios
N R
c
19 , 96089 = en este caso ya se ha considerado el coeficiente dinámico C
d
.
Esfuerzo normal máximo en C: Q N =
max
=96.089,19N
= =
A
N
mas
1
σ 4,49 N/mm
2
=
1
τ 0 N/mm
2
A.4.5.1.2. Momento flector transmitido a la columna desde la pluma
Momento flector máximo en C: Nm M
c
0 , 686 . 106 = en este caso ya se ha considerado
el coeficiente dinámico C
d
.
= =
x
W
M
2
σ 22,22 N/mm
2
=
2
τ 0 N/mm
2
A.4.5.2. Solicitaciones horizontales en la columna
En este caso sólo hay que considerar las producidas por el viento.
A.4.5.2.1. Acción del viento en servicio en toda la columna
F
v,col,A
=915 N
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =2.745 Nm
Siendo L= 6m, la altura de la columna a la cimentación.
Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=915 N
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 41
a partir de = =
y
W
M
3
σ 0,57 N/mm
2
A
T
=
3
τ =0,04 N/mm
2
A.4.5.2.2. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.
Acción del viento fuera de servicio en toda la columna.
F
v,col,B
=2964 N
Momento flector máximo en A:
2
2
max
L q
M
f

= =8.892 Nm
Cortante máximo en A: L q T ⋅ =
max
=2.964 N
= =
y
W
M
4
σ 1,85 N/mm
2
A
T
=
4
τ =0,14 N/mm
2
A.4.5.2.3. Acción del viento en servicio la parte superior de la columna
Momento torsor máximo en la sección A:
=
max t
M 1706·7,5/2+1225·7=14.972,5 Nm
=
5
σ 0 N/mm
2

o
t
I
r M
max max
5
.
= τ =1,51 N/mm
2
A.4.5.2.4. Acción del viento fuera de servicio la parte superior de la
columna
Momento torsor máximo en la sección A, por viento fuera de servicio.
=
max t
M 29730 Nm
42 Anexo A

=
6
σ 0 N/mm
2
o
t
I
r M
max max
6
.
= τ =3,06 N/mm
2
A.4.6. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la
columna
A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.
( ) [ ]
s W
s
H L
d
G
C S S S
C
S ⋅
+ ⋅ + ⋅ + γ
(Ec. A. 24.)
Con:
γ
s
: Coeficiente según tipo de grúa de 1,06
C
s
: Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.
C
d
: Coeficiente dinámico, 1,14
S
G
: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
S
L
: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
S
H
: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.
S
W
: Solicitaciones debidas a la acción del viento
A.4.6.1. Caso I. Aparato en servicio sin viento
La fórmula general queda:
( ) [ ]
s
s
C ⋅
⋅ ⋅ + γ
σ σ
2 1

( ) [ ]
s
s
C ⋅
⋅ + γ
τ τ
2 1
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
1 1

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
1 1
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
2 2

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
2 2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 43
Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso C
s
=1,5:
Tabla A. 15 Resultados caso I para la columna
Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivI
=42,47 MPa (Ec. A. 25.)
A.4.6.2. Caso II. Aparato en servicio con viento
La fórmula general queda:
( )
( )
[ ]
s
s
C ⋅ + +
⋅ +
5 3 2 1
σ σ
γ
σ σ
( )
( )
[ ]
s
s
C ⋅ + +
⋅ +
5 3 2 1
τ τ
γ
τ τ
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
1 1

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
1 1
s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ σ σ
2 2

s s
C ⋅ ⋅ = ′ γ τ τ
2 2
s
C ⋅ = ′
3 3
σ σ
s
C ⋅ = ′
3 3
τ τ
s
C ⋅ = ′
4 4
σ σ
s
C ⋅ = ′
4 4
τ τ
s
C ⋅ = ′
5 5
σ σ

s
C ⋅ = ′
5 5
τ τ

s
C ⋅ = ′
6 6
σ σ

s
C ⋅ = ′
6 6
τ τ
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 4,49 0 7,14 0
2 22,22 0 35,33 0
44 Anexo A

En este caso Cs = 1,33 por normativa.
Tabla A. 16 Resultados caso II para la pluma
Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso:
( ) ( )
2
5
2
3
2
2
2
1
2
5 3 2 1
' ' ' ' 3 ' ' ' ' τ τ τ τ σ σ σ σ σ + + + ⋅ + + + + =
equivII
=38,62 MPa (Ec. A. 26.)

A.4.6.3. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales
En estos casos el coeficiente de seguridad es C
s
= 1,1.
A.4.6.3.1. Aparato fuera de servicio con viento máximo
La fórmula de viento de tempestad es:
( )
s
C ⋅ ′ + ′ + ′
6 4 1
σ σ σ ( )
s
C ⋅ ′ + ′ + ′
6 4 1
τ τ τ
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 4,49 0,00 6,33 0,00
2 22,22 0,00 31,33 0,00
3 0,57 0,04 0,80 0,06
5 0,00 1,51 0,00 2,01
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 4,49 0,00 5,24 0,00
4 1,85 0,14 2,16 0,16
6 0,00 3,06 0,00 3,37
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 45
Tabla A. 17 Resultados caso IIIa para la columna
( ) ( )
2
6
2
4
2
1
2
6 4 1
' ' ' 3 ' ' ' τ τ τ σ σ σ σ + + ⋅ + + + =
equivIIIa
=9,42 MPa (Ec. A. 27.)
A.4.6.3.2. Ensayo estático
La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es:
( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 2 1
σ ρ σ ( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 2 1
τ ρ τ
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 4,49 0,00 5,24 0,00
2 22,22 0,00 36,27 0,00
Tabla A. 18 Resultados caso IIIb para la columna
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivIIIb
=41,51 MPa (Ec. A. 28.)
Donde ρ
2
= 1,4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los
ensayos estáticos.
A.4.6.3.3. Ensayo dinámico
La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es:
( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 1 1
σ ρ σ ( )
s
C ⋅ ′ ⋅ + ′
2 1 1
τ ρ τ
Donde ρ
1
= 1,2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los
ensayos dinámicos. C
d
es el coeficiente ya se ha tenido en cuenta en la reacción de la pluma.
46 Anexo A

Tabla A. 19 Resultados caso IIIb para la columna
( ) ( )
2
2
2
1
2
2 1
' ' 3 ' ' τ τ σ σ σ + ⋅ + + =
equivIIIc
=36,33MPa (Ec. A. 29.)
La tabla A.20. resume las solicitaciones calculadas anteriormente:
Tabla A. 20 Resumen de las solicitaciones en la columna
Como se ha visto el caso A es el más desfavorable aparato en servicio sin viento, siendo
su tensión equivalente:
=
equivI
σ 42,47 MPa
La pluma estará fabricada por planchas de acero St- 42 de resistencia:
=
e
σ 260 MPa
Por tanto siendo =
equivI
σ 42,47 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en
la sección crítica C es válido.
σ
i (MPa)
τ
i (MPa)
σ
i

(MPa)
τ
i

(MPa)
1 4,49 0,00 5,24 0,00
2 22,22 0,00 31,09 0,00
Casos Condiciones de servicio Solicitaciones (MPa)
I Sin viento en servicio 42,47
II Con viento de servicio 38,62
IIIa Con viento fuera de servicio 9,42
IIIb Ensayo estático 41,51
IIIc Ensayo dinámico 36,33
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 47
A.4.6.4. Cálculo del pandeo de la columna
En el caso de la columna que está sometida a compresión y a un momento flector
importante, la esbeltez o la relación entre la longitud de la columna y su dimensión transversal
mínima pasa de determinados límites, puede producirse una flexión lateral o pandeo, que
puede producir la destrucción de la columna.
Para realizar este cálculo se ha utilizado el método de ω. En el cual la tensión en la
sección crítica no debe superar la σ
adm
del material. En nuestro caso se trata de una barra
empotrada con un extremo libre, por tanto L
p
=2·Longitud de la barra.
En las barras centradas con pandeo se verificará que:
adm
b
b
W
M
A
F
σ
ω
σ ≤ +

= (Ec. A. 30.)
El coeficiente de pandeo ω, dependiente de la esbeltez mecánica λ y del tipo de acero
de la barra y de la sección A bruta de la barra, se encontrará a través de tablas de coeficiente
de pandeo para acero St-42. [N. Larburu. Pág.201, tabla 17.6]
En primer lugar, para obtener el coeficiente de pandeo ω calculará la esbeltez λ
mecánica,
min
i
L
= λ (Ec. A. 31.)
Siendo
48 Anexo A

L longitud de pandeo = 2 · longitud de la columna (empotramiento parte inferior)
i
min
radio de giro
El radio de giro se calcula como:
A
I
i =
min
(Ec. A. 32.)
I el momento de inercia a flexión de la sección de la columna I
min
, en este caso
I
min
= I
y
= I
z
, ya que se trata de un perfil tubular, como vimos anteriormente
A : área transversal del perfil tubular
L= 12500 mm
I= 2194094442,12mm
4
A = 21358,95mm
2
=
min
i 320,5
Por tanto,
min
i
L
= λ =39 (Ec. A. 33.)
Buscando en las tablas del acero A 42se halla un valor de ω = 1,07
A continuación se calcula la carga admisible σ
adm
que puede soportar la columna sin
sufrir pandeo. Como se ha visto en los apartados anteriores, el caso más desfavorable el caso
de en servicio sin viento, por tanto se ha de utilizar el C
s
=1,5, correspondiente a este caso.
F=N
cmax
·γ
s
=96089,2·1,06=101.854,55 N (Ec. A. 34.)
M
b
=M
fc
·γ
s
=106686·1,06=113.087,16Nm=113.087,16·10
3
Nmm (Ec. A. 35.)
W
b
= 4.801.081,93mm
3
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 49
MPa
MPa
C
s
e
adm
33 , 173
5 , 1
260
= = =
σ
σ (Ec. A. 36.)
b
b
W
M
A
F
+

=
ω
σ =28,65 MPa (Ec. A. 37.)
Por tanto
adm
σ σ ≤ la columna resistirá los esfuerzos de pandeo.
A.4.7. Comprobación de la flecha
Para realizar el cálculo de la flecha es necesario utilizar un programa de elementos
finitos debido a que la sección de la pluma es variable. En este caso se ha utilizado el
programa Cosmos. Las solicitaciones utilizadas son las descritas en el apartado A.4.2 con sus
correspondientes coeficientes de mayorización.
50 Anexo A

Figura A. 8 Fuerzas aplicadas a la estructura.
La flecha considerada apropiada en el caso de los puentes grúa es aquella que no
sobrepasa la luz del puente dividida por 250. En este caso se escoge este valor como
referencia pero multiplicado por dos ya que la luz de la pluma se puede equiparar a la del
puente entre dos.
Por tanto la flecha máxima es:
mm 60
250
2 7500
max
=

= δ (Ec. A. 38.)
Primero se ha llevado a cabo el estudio de la grúa diseñada que cumple las
especificaciones de Von misses. El resultado ha sido una flecha demasiado elevada, estaba
entorno a los 80mm. Después de varias iteraciones, cambiando las dimensiones de la grúa he
encontrado la solución deseada. Como se muestra en la figura el punto más bajo tiene una
flecha de 48,79 mm.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 51
Figura A. 9 Desplazamiento vertical.
Estos valores se ha obtenido aumentado la inercia de la pluma, se ha aumentado hasta
200 mm más la altura, y el carril inferior ha pasado de 12mm a 20mm de espesor.
Por otra parte se ha necesitado aumentar la rigidez de la columna por lo que de un
espesor inicial de 5mm pasa a 25mm.
También se puede observar en la siguiente figura que el tiro inclinado no supera los 2,5
mm.
52 Anexo A

Figura A. 10 Desplazamiento lateral
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 53
A.5. CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN
A.5.1. Determinación de las dimensiones de la zapata
En el diseño de la zapata de la grúa se han utilizado ecuaciones propias para este tipo
de grúas extraídas del libro [Ernst,H, Ed. 1961b], en el cual se describe el procedimiento de
cálculo que se desarrolla a continuación.
Como se muestra en la figura A.11, sobre la zapata de una peso propio Gf y longitud de
lado h de la superficie de base que se supone cuadrada, actúa la fuerza vertical V como suma
de todos los pesos propios de la grúa, la carga, así como un momento M, que resulta bien del
estado de servicio con carga normal y viento ordinario, bien de las condiciones de vuelco, con
las sobrecargas y presiones de viento prescritas en la normativa FEM explicadas
anteriormente.
Figura A. 11 Macizo de anclaje[Fuente: Ernst, 1961b]
Ahora se define x, como la distancia a la que actúan todas las fuerzas verticales para
que su momento sea M:
x R M ⋅ = (Ec. A. 39.)
Es decir,
R
M
x = (Ec. A. 40.)
54 Anexo A

R
X
h
0
,
1
1
8
h
0,167h
II
I
Figura A. 12 Macizo de anclaje. [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 405]
La presión en el terreno p depende de la magnitud de la excentricidad x y de la posición
del pescante:
a) Posición I. Pluma paralela a uno de los lados de la base cuadrada, la fuerza incide
dentro del núcleo de la sección (x < 0,167h):
|
.
|

\
|
⋅ + =
h
x
h
R
p
a
6 1
2
(Ec. A. 41.)
b) Posición I. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección:
|
.
|

\
|
⋅ −
=
h
x h
R
p
b
6 3
4
2
(Ec. A. 42.)
Aquí se tiene en cuenta que la superficie de la base sólo puede transmitir tensiones de
compresión, pero no de tracción.
c) Posición II. Pluma en diagonal, la fuerza incide dentro del núcleo de la sección (x <
0,118h):
|
.
|

\
|
⋅ + =
h
x
h
R
p
c
5 , 8 1
2
(Ec. A. 43.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 55
d) Posición II. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección (x > 0,118h), sólo fuerzas de
compresión.
|
.
|

\
|
⋅ −
=
h
x h
R
p
d
7 , 1 7 , 0
1
2
(Ec. A. 44.)
La presión p debe ser siempre mayor de cero, asegurando así la estabilidad de la grúa,
y menor que la presión admisible del terreno. La presión admisible del terreno debe ser
superior a 1 kg/cm
2
En el caso de un terreno con una carga admisible inferior a 1 kg/cm
2
, se
considera que no es un terreno apropiado para realizar una cimentación directa para soportar la
grúa. En dicho caso, se hará una excavación y se rellenará con cemento pobre (resistencia a la
compresión de 100-150 kg/cm
2
).
A.5.1.1. Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las
dimensiones de la zapata
En primer lugar se ha de estimar la altura de la zapata, como referencia se tiene el
diseño de otros fabricantes, por tanto, considero que un cuadrado de profundidad d=130 cm, a
continuación se hallará el valor del lado de la zapata que según las condiciones más
desfavorables produzca una presión en el terreno no inferior a 1kg/cm
2
.
Figura A. 13 [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 405]
El peso de la zapata de hormigón armado F
F
varía según las dimensiones de ésta, por
tanto R y x varían con cada valor de h (lado de la zapata) diferente. Teniendo en cuenta que
d=130 cm y la densidad del hormigón armado es 2.500 kg/m
3
, se halla el peso de cada zapata
56 Anexo A

para diferentes valores de h y se calcula las presiones resultantes para cada caso.
El cálculo de la acción del viento se puede ver el apartado A.5.1.
A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.
( ) [ ]
s W
s
L
d
G
C S S
C
S ⋅
+ ⋅ ⋅ + γ
(Ec. A. 45.)
Con:
γ
s
: Coeficiente según tipo de grúa de 1,06
C
s
: Coeficiente de seguridad, depende de cada caso.
C
d
: Coeficiente dinámico, 1,14
S
G
: Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.
S
L
: Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios.
S
W
: Solicitaciones debidas a la acción del viento
A.5.1.1.1. Caso I: En servicio sin viento
Siendo C
s
=1,5 en este caso
Luego R y M se calcularán como:
Suma de fuerzas verticales ( ) [ ]
F mg p c me u d
F F F F F F C R + + + + + = (Ec. A. 46.)
( )
s s
p
p d p me p u
C
l
F C l F l F M ⋅ ⋅
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ = γ
2
=169630,74Nm (Ec. A. 47.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 57
Tabla A. 21 Resultados las presiones limites
El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm
2
se produce para h
mínima de 350cm.
A.5.1.1.2. Caso II: En servicio con viento
Siendo C
s
=1,33 en este caso
Luego R y M se calcularán como:
( ) [ ]
F mg p c me u d
F F F F F F C R + + + + + = (Ec. A. 48.)
( )
s A w s
p
p d p me p u
C M
l
F C l F l F M ⋅
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
,
2
γ =163.253,05Nm (Ec. A. 49.)
h (cm) x
Peso
zapata
F
F
(kg)
R
(kg)
Pa
(kg/cm
2
)
Pb
(kg/cm
2
)
Pc
(kg/cm
2
)
Pd
(kg/cm
2
)
340 122,14 3833,67 13638,69 0,37 0,56 0,48 1,32
345 121,13 3947,26 13752,28 0,36 0,52 0,46 1,12
350 120,13 4062,50 13867,52 0,35 0,48 0,44 0,97
355 119,12 4179,40 13984,42 0,33 0,45 0,43 0,86
360 118,12 4297,96 14102,98 0,32 0,42 0,41 0,77
365 117,12 4418,18 14223,20 0,31 0,40 0,40 0,69
370 116,13 4540,05 14345,07 0,30 0,38 0,38 0,63
375 115,14 4663,58 14468,60 0,29 0,36 0,37 0,58
380 114,15 4788,78 14593,80 0,28 0,34 0,36 0,53
58 Anexo A

Tabla A. 22 Resultados las presiones limites
El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm
2
se produce para h
mínima de 360cm.
A.5.1.1.3. Caso III: Fuera de servicio con viento máximo
Siendo C
s
=1,1 en este caso
Luego R y M se calcularán como:
[ ]
F mg p c me
F F F F F R + + + + = (Ec. A. 50.)
s B w s
p
p p me
C M
l
F l F M ⋅
|
|
.
|

\
|
+ ⋅
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ =
,
2
γ =98655,92Nm (Ec. A. 51.)

h (cm) x
F
F
(kg)
R
(kg)
Pa
(kg/cm
2
)
Pb
(kg/cm
2
)
Pc
(kg/cm
2
)
Pd
(kg/cm
2
)
340 126,91 3833,67 13638,69 0,38 0,62 0,49 1,80
345 125,86 3947,26 13752,28 0,37 0,57 0,47 1,45
350 124,82 4062,50 13867,52 0,36 0,53 0,46 1,21
355 123,78 4179,40 13984,42 0,34 0,49 0,44 1,03
360 122,73 4297,96 14102,98 0,33 0,46 0,42 0,90
365 121,70 4418,18 14223,20 0,32 0,43 0,41 0,80
370 120,66 4540,05 14345,07 0,31 0,40 0,40 0,72
375 119,63 4663,58 14468,60 0,30 0,38 0,38 0,65
380 118,61 4788,78 14593,80 0,29 0,36 0,37 0,60
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 59
Tabla A. 23 Resultados las presiones limites
Todas las son las presiones en el terreno son inferiores al 1kg/cm
2

A.5.1.2. Conclusiones
El caso más desfavorable es el caso de “en servicio sin viento”. La presión en el terreno
p en la posición II, donde la fuerza incide fuera del núcleo de la sección (Pd) es la más
desfavorable y es la que determina el lado h mínimo de la zapata. Para una presión admisible
del terreno de cómo mínimo 1 kg/cm
2
, se necesita que el lado de la zapata sea h≥360 cm.
Las dimensiones finales de la zapata serán:
h= 370 cm
d=130 cm
h (cm) x
F
F
(kg)
R
(kg)
Pa
(kg/cm
2
)
Pb
(kg/cm
2
)
Pc
(kg/cm
2
)
Pd
(kg/cm
2
)
340 122,27 3.833,67 8.233,67 0,22 0,34 0,29 0,80
345 120,60 3.947,26 8.347,26 0,22 0,31 0,28 0,66
350 118,96 4.062,50 8.462,50 0,21 0,29 0,27 0,57
355 117,34 4.179,40 8.579,40 0,20 0,27 0,26 0,49
360 115,74 4.297,96 8.697,96 0,20 0,25 0,25 0,44
365 114,16 4.418,18 8.818,18 0,19 0,24 0,24 0,39
370 112,60 4.540,05 8.940,05 0,18 0,22 0,23 0,36
375 111,07 4.663,58 9.063,58 0,18 0,21 0,23 0,33
380 109,56 4.788,78 9.188,78 0,17 0,20 0,22 0,30
60 Anexo A

A.5.2. Momento flector por acción viento respecto de la base
de la zapata
A.5.2.1. Caso con carga y viento de servicio
Este momento se calcula sumando los momentos provocados por cada elemento.
u w c w w
M M M
, ,
+ = (Ec. A. 52.)
Donde M
w,c
el momento flector debido a la acción del viento sobre la columna y M
w,u
el
momento flector debido a la acción del viento sobre la carga. Como longitud de la columna más
la longitud del macizo de anclaje. Supongo una altura total de la columna más larga considerar
la acción del viento en la parte posterior de la pluma.
= + = d
l
l
c
c w
2
'
,
7000/2+1300=4800 mm (Ec. A. 53.)
= + = d
l
l
u
u w
2
'
,
6000/2+1300=4300mm (Ec. A. 54.)
( ) ( )
uj w A u v c w A c v A w
l F l F M
, , , , , , ,
⋅ + ⋅ = (Ec. A. 55.)
=
A w
M
,
915·4,8+1.225·4,3=9659,5 Nm (Ec. A. 56.)
A.5.2.2. Caso con viento fuera de servicio
En este caso sólo se considera la fuerza del viento sobre la columna ya que está fuera
de servicio, no hay carga.
( )
c w B c v B w
l F M
, , , ,
⋅ = (Ec. A. 57.)
=
A w
M
,
2964·4,8=14227,2 Nm (Ec. A. 58.)
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 61
A.5.3. Cálculo de la armadura y los anclajes
Para el cálculo del hormigón y acero de la zapata se adoptan las solicitaciones de
servicio ponderadas de momento flector y cortante, y las resistencias de los mismos minoradas.
Este cálculo está basado en el procedimiento descrito en el libro Teoria d’estructures.
Introducción al cálculo de estructuras de hormigón armado, de J.M. Fornons, página VII.1, el
cual sigue la Instrucción EHE sobre zapatas rígidas.
A.5.3.1. Consideraciones de diseño de zapata rígida
En el diseño de la zapata como una zapata rígida. Por tanto el vuelo máximo debe estar
comprendido entre
d v d ⋅ ≤ ≤ ⋅ 2 5 , 0
max
cm v cm 260 65
max
≤ ≤ (Ec. A. 59.)
Figura A. 14 Zapata rígida de hormigón armado [Fuente: Fornons, 1999, pág. VII.1.]
cm v 3 , 139
2
4 , 91 370
max
=

= Cumple el requisito de zapata rígida. (Ec. A. 60.)
Por tanto, según los comentarios del apartado 59.4.1.1 de la Instrucción EHE, el estudio
que se realiza a continuación sirve como alternativa a la comprobación de las bielas de
hormigón y armado en el preceptuado.[Fornons, 1999, Pág. VII]
62 Anexo A

A.5.3.1.1. Acciones sobre la zapata
La solicitación de la base de la zapata al terreno será la calculada para la situación más
desfavorable, con carga sin viento. Los valores del momento de vuelco y la suma de fuerzas
verticales, y teniendo en cuenta el peso de la zapata, sin mayorar, son:
Momento de vuelco M
t
= ( )
s
p
p d p me p u
l
F C l F l F M γ ⋅
(
¸
(

¸


⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ =
2
=113.087,16Nm (Ec. A. 61.)
Esfuerzo axil N
t
= ( ) [ ]
F mg p c me u d
F F F F F F C R + + + + + = =139.387,36 N (Ec. A. 62.)
Figura A. 15 Representación de las acciones sobre la zapata [Fuente: Fornons, 1999,
pág. VII.2.]
A.5.3.1.2. Estabilidad de la zapata
Como se trata de una zapata aislada se debe garantizar la estabilidad al vuelco de la
zapata, para ello se toman momentos respecto al borde de solicitación en la base de la zapata,
debiendo cumplirse que el coeficiente de estabilidad γ
e
sea como mínimo superior a 1,5:
28 , 2
16 , 113087
2
7 , 3
36 , 387 . 139
2
'
=

=

=
Nm
m
N
M
a
N
t
t
e
γ (Ec. A. 63.)
Es mayor de 1,5, por tanto cumple.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 63
A.5.4. Cálculo de la flexión y armado de la zapata
A.5.4.1. Sección S
1
La sección de referencia S
1
es plana, perpendicular a la zapata y tiene en cuenta la
sección total de la zapata. Es paralela a la cara de soporte y como se trata de un soporte
metálico sobre una placa de reparto de acero, está situada detrás de dicha cara a una distancia
igual a la mitad de la distancia entre la cara del soporte y el borde de la placa de acero.
Figura A. 16 Sección de referencia S
1
[Fuente: Fornons, 1999, pág. VII.5.]
En este caso la placa de acero hace 120 cm de lado y el diámetro del tubo de la
columna es 91,4cm , por tanto está situada a t=14,3 cm del borde la placa.
A.5.4.2. Cálculo del momento flector
El momento flector máximo que se considera en el cálculo de la zapata tipo I, es el que
se produce en la sección de referencia S
1
.
Con carga excéntrica dicho momento es:
|
.
|

\
| ⋅
+ ⋅ |
.
|

\
|
+



=
'
3
1
2
'
' 2
2
a
e
t
a a
a
N
M
d
d
(Ec. A. 64.)
64 Anexo A

Siendo la excentricidad e respecto al eje de esta carga:
cm
N
M
e
t
t
81 = = y N N
f d
⋅ = γ =16.629,31Kg (Ec. A. 65.)
Coeficiente de seguridad γ
ƒ
=1,6
a'=h
a=borde de la placa
=
d
M 722.442,84 cmKg
A.5.5. Determinación de la armadura
La armadura necesaria en la sección de referencia se hará con un cálculo hecho a
flexión simple de acuerdo con los principios generales de cálculo de secciones sometidas a
solicitaciones normales.
Obtenido el M
d
se puede obtener la cuantía de la armadura mediante la fórmula
simplificada de Jiménez Montoya- G. Messeguer y Morán.
4
2 2
10 06 , 7
07 , 170 5 , 127 370
84 , 442 . 722
'

⋅ =
⋅ ⋅
=
⋅ ⋅
=
cd
d
d
f d b
M
µ (Ec. A. 66.)
4
10 06 , 7 ) 1 (

⋅ = + ⋅ =
d d s
µ µ ϖ (Ec. A. 67.)
y su capacidad mecánica por
Kg f d b f A U
cd yd
22 . 5670 07 , 170 5 , 127 370 10 06 , 7 '
4
= ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ ⋅ ⋅ = ⋅ =

ϖ (Ec. A. 68.)
Consultando la Tabla I.4. Capacidad mecánica en toneladas [Fornons, 1999, Pág. I.8]
según el número de barras acero B 500 S, con 7 barras del φ 6 sería suficiente.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 65
A.5.5.1. Disposición y distribución de la armadura
La armadura calculada se extenderá sin reducción alguna de su sección de un lado a
otro de la zapata. Los extremos de las barras deben doblarse a 90º en el borde de la zapata.
Como la base es cuadrada, la armadura se distribuirá uniformemente y paralelamente a
los lados de la base dela zapata. Ya que el vuelo v es inferior al canto total de la zapata, la
armadura inferior se prolongará hasta el borde de la zapata. La longitud de anclaje se contará
a partir del punto donde termina la parte recta de las barras. No deben emplearse barras lisas.
A.5.6. Placa de anclaje de la columna
La columna transmite el esfuerzo al terreno a través de la zapata. Debido a que las
tensiones de trabajo del hormigón de cimentación, unos 50 kg/cm
2
, son muy inferiores a las del
acero, 1400kg/cm
2
, es necesario realizar el asentamiento a través de placas lo
suficientemente rígidas para repartir el esfuerzo, y que la tensión originada sobre el macizo de
anclaje no sobrepase el valor anterior.
En el cálculo de este apartado se ha utilizado el método descrito en el libro “La
estructura metálica hoy”, Tomo primero, Volumen Primero, de Ramón Argüelles Álvarez.
A.5.6.1. Evaluación de las acciones sobre la placa
Como se ha visto en el apartado anterior A.4.1.3, las solicitaciones de la zapata son:
Momento de vuelco M
t
=113.087,16Nm
Esfuerzo axil N
t
=139.387,36 N
El hormigón utilizado en la zapata será un H-25, cuya resistencia característica es ƒ
ck
=
25 MPa. Además se utilizará valores de minoración de la resistencia del hormigón (γ
c
=1,5) y del
acero (γ
s
=1,15), así como el coeficiente de mayoración de acciones (γ
ƒ
=1,6).
Considerando estos coeficientes, la tensión admisible del hormigón a la compresión es:
66 Anexo A

cd horm adm
f =
,
σ
2
,
67 , 16
5 , 1
25
mm N
f
c
ck
horm adm
= = =
γ
σ (Ec. A. 69.)
A.5.6.2. Cálculo de las dimensiones de la placa
El vuelo de la placa normalmente se escoge entre 100 mm y 200mm, por tanto se
escogerá 143mm. En este caso la placa será cuadrada, por tanto el lado a=b.
a=b=914+(2·143)= 1200 mm
A continuación se hace la comprobación de que la placa con estas dimensiones, no
transmite a la cimentación una tensión mayor que la que el hormigón puede soportar. A tal
efecto, se calcula la excentricidad de los esfuerzos en la base de la columna. Esto dará una
idea del tipo de distribución de esfuerzos a que podemos asemejar el caso de estudio.
mm
N
M
e
t
t
810 = =
Se lleva a cabo el estudio de la placa clasificando previamente según la excentricidad
obtenida según los casos,
a) e < a/6
b) a/6 < e < 0,375·a
c) e > 0,375·a
donde a es la mayor de las longitudes de la placa, en este caso a=1200mm
a/6= 20 mm
0,375·a= 45 mm
Por tanto, se ha de seguir el procedimiento al caso e > 0,375·a.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 67
En este método se asume una ley de repartición de presiones (σ
b
) extendida en una
zona próxima a lado comprimido de amplitud no superior al ¼ de la longitud máxima de la
placa.
Para la determinación de la tensión aplicada sobre el hormigón (σ
b
) se utilizan las
siguientes ecuaciones, donde
M
*
momento flector ponderado
N
*
axil ponderado
a longitud mayor de la placa
b longitud menor de la placa (en este caso a=b)
g distancia al extremo próximo de la placa de los anclajes
Momento flector ponderado M
*
= M
t
· C
s
= 113.087,16·1,6 = 180.939,46 Nm (Ec. A. 70.)
Esfuerzo axil ponderado N
*
= N
t
·C
s
=139.387,36·1,6 = 223.019,776 N (Ec. A. 71.)
( ) [ ]
( )
cd b
f
g a b a
g a N M

− ⋅ ⋅ ⋅
− ⋅ ⋅ + ⋅
=
875 , 0
5 , 0 4
* *
*
σ (Ec. A. 72.)
ƒ
cd
valor de cálculo de la resistencia a compresión del hormigón minorado.
2 2 *
/ 67 , 16 87 , 0 mm N f mm N
cd b
= < = σ Por tanto cumple.
A.5.6.3. Cálculo de los pernos de anclaje
Los pernos deben aguantar las tracciones que produce el momento en la zapata, fijando
la placa de anclaje al hormigón.
El esfuerzo de tracción total a resistir por los anclajes (Z
*
) se calcula como:
( ) [ ]
( ) g a
g a N M
N Z
− ⋅
− ⋅ ⋅ +
+ − =
875 , 0
5 , 0
* *
* *
(Ec. A. 73.)
=
*
Z 126.703,75 N
68 Anexo A

La solicitación a la tracción de cada perno habrá de ser menor que dicha solicitación,
r t
d
A
n
Z
⋅ ⋅ ≤ σ 8 , 0 (Ec. A. 74.)
r t d
A n Z ⋅ ⋅ ⋅ ≤ σ 8 , 0
Siendo,
n el número de pernos solicitados a tracción a la vez
A
r
área resistente del tornillo
σ
t
resistencia de cálculo del tornillo
En los anclajes se utilizará un acero B-500-S con una resistencia característica ƒ
yd
= 500
MPa, siendo su resistencia de cálculo:
2
78 , 434
15 , 1
500
mm N
f
s
yk
t
= = =
γ
σ (Ec. A. 75.)
El área resistente necesaria A
r
, en caso de que solo resista un tornillo, n=1:
t
r
n
Z
A
σ ⋅ ⋅
=
8 , 0
=364, 27 mm
2
(Ec. A. 76.)
El tornillo con área resistente inmediatamente superior es M30, A
r
= 561 mm
2
. Por tanto
los anclajes se fabricarán con barra corrugada φ32 para ser mecanizada en el extremo con
M30.

A.5.6.4. Determinación de la longitud de anclaje
Este cálculo se realiza según la Instrucción EHE, en lo relativo a barras corrugadas,
apartado 66.5.2. La barra corrugada tendrá un diámetro exterior de 32mm, ya que es el que
más se aproxima a M30 calculado anteriormente.
Las longitudes básicas de anclaje depende entre otros factores de la posición que
ocupa la barra en la cimentación. Según el apartado 66.5.1. nuestra barra ocupa la posición I,
de adherencia buena, por lo tanto la expresión de la longitud básica de anclaje es:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 69
φ φ ⋅ < ⋅ =
20
2 yk
b
f
m l (Ec. A. 77.)
Donde:
φ:diámetro de la barra en cm
m: coeficiente numérico dado por la tabla 66.5.2.a de la EHE en función del tipo de
acero, obtenido en ensayos de adherencia de barras de hormigón.
Figura A. 17 Tabla del coeficiente m [Fuente: Fornons, 1999, pág. I.10.]
f
yk
: límite elástico garantizado del acero en N/mm
2
.
Según la tabla A.17 para el acero B 500 S y hormigón HA 25: m=15
Por tanto,
cm cm l
b
80 2 , 3
20
500
6 , 153 2 , 3 15
2
= ⋅ ≥ = ⋅ = Cumple (Ec. A. 78.)
La longitud neta de anclaje es en función del procedimiento seguido para la ecuación
del anclaje extremo, así para un anclaje en patilla normaliza se tiene que:
sreal
s
b neta b
A
A
l l 7 , 0
,
⋅ = (Ec. A. 79.)
Donde:
A
s
: área de la sección de la armadura en tracción
A
s,real
: sección real del acero
El área necesaria para la armadura, está condicionada por la sección de la rosca de los
tornillos, aunque en la adherencia no intervenga. Por tanto el área de la armadura a tracción es
el área resistente de todos los tornillos que están trabajando a tracción.
A
s
=n·A
t
=12·5,61=67,32cm
2
(Ec. A. 80.)
70 Anexo A

Por otro lado la sección real del acero
= ⋅

= ⋅

= 12
4
2 , 3
4
2 2
,
π φ π
n A
real s
96,5cm
2
(Ec. A. 81.)
Sustituyendo:
cm l
neta b
75
5 , 96
32 , 67
7 , 0 6 , 153
,
= ⋅ = (Ec. A. 82.)
Se debe cumplir, según la EHE apartado 66.5.1, que la longitud neta de anclaje no
puede ser inferior a:
a. 10·φ= 32 cm
b. 15 cm
c. l
b
/3= 51,2 cm
Cumple las tres condiciones.
Figura A. 18 Patilla normalizada [Fuente: Fornons, 1999, pág. I.11.]
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 71
A.6. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO
A.6.1. Comprobación de la fatiga en el pie del diente
La normativa de cálculo de los engranajes cilíndricos es la norma ISO 6336. A
continuación se comprueba el engranaje anterior a fatiga en el pie del diente. Los datos
utilizados se pueden consultar en la memoria apartado 6.6.2.2, tabla 10.
La solicitación en el pie del diente es:
M v A
F
t
bi
K K K
Y Y Y
m b
F
⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅

=
1
0
β ε
σ (Ec. A. 83.)
Fuerza tangencial F
t
:
N
m
Nm
d
M
F
giro
t
70 , 312 . 46
2 02 , 1
5 , 548 . 23
2 '
2
= = = (Ec. A. 84.)
Hay que señalar que el diámetro primitivo empleado es el de la corona ya que el
momento torsor anterior es el que se aplica sobre la corona.
Factor de forma Y
F
:
Hay que calcularlo tanto para el dentado de la corona como para el piñón. Se utiliza el
gráfico procedente de la DIN 3990.
Dentado del piñón 8 , 2
20
0
1
1
1
=
)
`
¹
=
=
F
Y
z
x
Dentado de la corona 15 , 2
103
5 , 0
2
2
2
=
)
`
¹
=
=
F
Y
z
x
72 Anexo A

Coeficiente de recubrimiento Y
ε εε ε
:
α
ε
ε
1
= Y (Ec. A. 85.)
(
(
¸
(

¸

− −
|
|
.
|

\
|
+
(
(
¸
(

¸

− −
|
|
.
|

\
|
= ' tan 1
2
' tan 1
2
2
2
2 2
2
1
1 1
α
π
α
π
ε
α
b
a
b
a
d
d z
d
d z
=1,938 (Ec. A. 86.)
516 , 0
908 , 1
1 1
= = =
α
ε
ε
Y
Inclinación líneas de contacto: Y
β ββ β
:
Este coeficiente sólo se aplica para engranajes helicoidales, con lo que en este caso su
valor es 1.
Factor de servicio K
A
:
Este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisión del par por los
engranajes. En este caso el factor sería la unidad ya que el funcionamiento es sin apenas
choques.
K
A
= 1
Factor de velocidad K
v
:
Este factor tiene en cuenta las imperfecciones del dentado que deforman el diente a
grandes velocidades. La velocidad periférica de la corona es muy baja (0,032 m/s). Luego el
factor de velocidad es igual a 1.
K
v
= 1
Factor de distribución de carga K
M
:
Se ha de calcular b/d’:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 73
359 , 0
463 , 197
71
'
1
= =
d
b
698 , 0
935 , 016 . 1
71
'
2
= =
d
b
La gráfica de la normativa indica tanto para la corona como para el piñón un valor de la
K
M
igual a 1.
K
M
= 1
La solicitación en el pie del diente valdrá:
Para el piñón:
1
1
0
1
1
M v a
F
t
b
K K K
Y Y Y
m b
F
⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅

=
β ε
σ (Ec. A. 87.)
2
1
/ 15 , 93
1 1 1
1
1 516 , 0 8 , 2
10 71
70 , 312 . 46
mm N
mm mm
N
b
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= σ (Ec. A. 88.)
Para la corona:
2
2
0
2
1
M v a
F
t
b
K K K
Y Y Y
m b
F
⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅

=
β ε
σ (Ec. A. 89.)
2
2
/ 52 , 71
1 1 1
1
1 516 , 0 15 , 2
10 71
70 , 312 . 46
mm N
mm mm
N
b
=
⋅ ⋅
⋅ ⋅ ⋅ ⋅

= σ (Ec. A. 90.)
Ahora se ha de encontrar la σ
adm
en el pie del diente en condiciones no base para
compararlo con σ
bi
.
|
|
.
|

\
|
⋅ |
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
s
c
bl b adm
Y
k
K
8 , 1
814 , 0
lim
σ σ (Ec. A. 91.)
Resistencia a la fatiga σ σσ σ
blim
:
σ
blim
es la resistencia a la fatiga en el pie del diente en condiciones base y se obtiene a
partir de una gráfica en función de la resistencia a la tracción y del tipo de material empleado.
Para un acero aleado cuyo límite elástico es de 880 N/mm
2
(acero de cementación F-1560):
σ
blim
= 300 N/mm
2
74 Anexo A

Factor de duración K
bl
:
Tomaremos el valor más desfavorable que corresponde a una vida superior a 10
9
ciclos.
Entonces:
( ) 631 , 0 10
10 1
2
= =

bl
K (Ec. A. 92.)
Factor de fiabilidad k
c
:
Este coeficiente tiene en cuenta una probabilidad de fallo a la hora de evaluar σ
blim
.
Tomando una probabilidad de fallos de un 1% (valor adecuado para esta aplicación), k
c
es:
k
c
= 0,814
Factor de concentración de tensiones Y
s
:
La gráfica que permite obtener el factor de concentración de tensiones está en función
del número de dientes:
z
1
= 20 → Y
s1
= 1,5
z
2
= 103 → Y
s2
= 1,85
El valor de σ
adm
es de:
Para el piñón:
|
|
.
|

\
|
⋅ |
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
s
c
bl b adm
Y
k
K
8 , 1
814 , 0
lim
σ σ (Ec. A. 93.)
2
1
/ 16 , 245
5 , 1
8 , 1
814 , 0
814 , 0
631 , 0 300 mm N
adm
= |
.
|

\
|
⋅ |
.
|

\
|
⋅ ⋅ = σ (Ec. A. 94.)
Para la corona:
|
|
.
|

\
|
⋅ |
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
s
c
bl b adm
Y
k
K
8 , 1
814 , 0
lim
σ σ (Ec. A. 95.)
2
2
/ 18 , 184
85 , 1
8 , 1
814 , 0
814 , 0
631 , 0 300 mm N
adm
= |
.
|

\
|
⋅ |
.
|

\
|
⋅ ⋅ = σ (Ec. A. 96.)
Finalmente:
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 75
1 1 b adm
σ σ > (Ec. A. 97.)
2 2 b adm
σ σ > (Ec. A. 98.)
Con unos coeficientes de seguridad adicionales de:
63 , 2
1
1
=
b
adm
σ
σ
(Ec. A. 99.)
575 , 2
2
2
=
b
adm
σ
σ
(Ec. A. 100.)
Luego el dentado de la corona y del piñón están bien dimensionado en lo que respecta
a la fatiga en el pie del diente.
A.6.2. Comprobación de la fatiga superficial
Los engranajes pueden fallar, además de por fatiga en el pie del diente, por fatiga a
presión superficial (picado). Para determinar las tensiones superficiales que existen entre las
superficies de los dientes de dos engranajes se utilizará la presión de Hertz, que permite
calcular la tensión que se origina entre dos superficies cilíndricas al aplicar a las mismas una
fuerza normal a la superficie de contacto. La tensión entre las superficies se calcula a partir de:
β
σ z z z
K K K i
i
bd
F
c E
M v A
t
H
⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅

+
⋅ =
1 1
'
1
(Ec. A. 101.)
N
m
Nm
d
M
F
giro
t
64 , 188 . 46
2 02 , 1
5 , 548 . 23
2 '
2
= = =
b = 71mm
d
1
’ = 197,993 mm
15 , 5
20
103
2
3
23
= = =
z
z
i
Los factores K
A
, K
v
y K
M
son iguales a los del cálculo a fatiga del pie del diente.
76 Anexo A

Factor de material z
E
:
2
/ 11 , 271 000 . 210 35 , 0 35 , 0 mm N E z
E
= ⋅ = ⋅ = (Ec. A. 102.)
donde E es el módulo de elasticidad del material (E = 210.000 N/mm
2
).
Factor geométrico z
c
:
850 , 1
' cos ' sin
1
=

=
t t
c
z
α α
(Ec. A. 103.)
Factor de recubrimiento z
β ββ β
:
718 , 0
938 , 1
1 1
= = =
α
β
ε
z (Ec. A. 104.)
Finalmente la tensión de Hertz es:
β
σ z z z
K K K i
i
bd
F
c E
M v A
t
H
⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅

+
⋅ =
1 1
'
1
(Ec. A. 105.)
2
/ 64 , 715 718 , 0 850 , 1 11 , 271
1 1 1
1
15 , 5
1 15 , 5
463 , 197 71
64 , 46188
mm N
mm mm
N
H
= ⋅ ⋅ ⋅
⋅ ⋅

+


= σ
Cálculo de σ σσ σ
adm
:
Este valor se ha de comparar con la σ
adm
que se calcula tal y como viene a continuación:
|
.
|

\
|
⋅ ⋅ =
814 , 0
lim
c
HL H adm
k
K σ σ (Ec. A. 106.)
A partir de la dureza superficial del piñón y de la corona (que es de 300 HB) se obtiene
σ
H lim
según la gráfica de la normativa:
σ
H lim
= 1.200 N/mm
2
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 77
Cálculo de KHL:
1
10
10 10
6 1
7
7
6 1
7
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
N
K
HL
(Ec. A. 107.)
Factor de fiabilidad kc:
Es el mismo coeficiente que en el cálculo de la rotura de la base del diente:
k
c
= 0,814
Luego substituyendo en la ecuación por los valores numéricos:
2
/ 200 . 1
814 , 0
814 , 0
1 200 . 1 mm N
adm
= |
.
|

\
|
⋅ ⋅ = σ
Finalmente:
H adm
σ σ > (Ec. A. 108.)
676 , 1
64 , 715
200 . 1
= =
H
adm
σ
σ
(Ec. A. 109.)
Con lo que el engranaje aguanta tanto el fallo por fatiga en el pie del diente como el
picado superficial.
78 Anexo A

A.7. ESTUDIO ECONÓMICO
A.7.1. Introducción
En primer lugar se considerara el coste de diseño y de delineación del proyecto de la
grúa. A continuación se calcula el coste de fabricación de la misma, dividiendo en los
apartados de fabricación de la estructura, piezas de fabricación en el propio taller y piezas o
componentes de compra.
En último lugar se realiza una estimación del coste total de la grúa sumando el resto de
costes asociados al montaje y puesta a punto de la grúa, así como administrativos y
comerciales.
A.7.2. Coste de diseño
En el coste del diseño hemos de contar las horas invertidas en el diseño, la proyección
de los planos y el coste administrativo de la gestión de la documentación.
Las horas de diseño son realizadas por el ingeniero encargado de realizar el proyecto.
El cual se encargará de estudiar las diferentes alternativas de la máquina y obtener la solución
más adecuada, viable y económica posible.
Actualmente el ingeniero proyecta con ayuda de un programa 3D la máquina en
cuestión y posteriormente supervisa la realización de los planos por parte del delineante.
Además ha de facilitar la gestión del trabajo del departamento de compras
especificando correctamente cada componente comercial.
Posteriormente debe supervisar la fabricación y montaje sobre todo si se trata del
diseño de un prototipo.

A continuación se muestra en una tabla una estimación del coste de diseño y
delineación.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 79
Tabla C.1 Presupuesto de diseño
A.7.3. Coste de fabricación
El principal coste de fabricación se debe los dos componentes más importantes de la
grúa, la columna y la pluma. A parte se evalúa el coste del resto de componentes de
fabricación.
El coste de la cimentación no se tiene en cuenta ya que corre a cargo del cliente.
A.7.3.1. Coste estructura principal
En primer lugar se hace una estimación del coste de la materia prima que se necesita
para construir la estructura. Se estima en unos 0,85 €/kg el precio actual de plancha de oxicorte
por kilogramo. Después se aplicará un coeficiente de valor 3, para estimar las horas de
soldadura, mecanización y pintura posterior. Con estos datos se puede aproximar el coste total
de fabricación de la pluma y la columna.
Nº Plano Denominación Peso Coste materia prima Coste total
A001 Pluma 1500 kg 1.275 € 3.825 €
A002 Columna 3000 kg 2.550 € 7.650 €
Total estructura 11.475 €
Tabla C.2 Presupuesto de la estructura principal
Horas estimadas Precio por hora Precio
Ingeniero 240 h 60 €/h 14.400 €
Delineante 100 h 45 €/h 4.500 €
Total 22.400 €
80 Anexo A

A.7.3.2. Coste piezas fabricadas
La tabla C.3. presenta las piezas y componentes de la grúa que se fabrican, a parte de
los subconjuntos de la estructura, calculados en el apartado anterior.
Tabla C.3 Presupuesto de componentes de fabricación
Nº Plano Denominación Cantidad Coste unitario Coste total
A003 Eje de giro 1 200 € 200 €
A004 Tope final de carrera 4 50 € 200 €
A005 Varilla tope final carrera 2 20 € 40 €
A006 Placa base 1 40 € 40 €
A007 Perno anclaje 12 20 € 240 €
A008 Tornillo de ajuste 1 10 € 10 €
A009 Piñón de giro 1 250 € 250 €
A010 Tapa inferior caja rodamientos 1 150 € 150 €
A011 Acoplamiento motor giro 1 200 € 200 €
A012 Caja de rodamientos 1 100 € 100 €
A013 Tornillo nivelación grúa 12 70 € 840 €
A014 Brida acoplamiento 1 50 € 50 €
A015 Separador 2 1 20 € 20 €
A016 Separador 1 20 € 20 €
A017 Tapa rodamiento inferior 1 50 € 50 €
A018 Protección polipasto 1 50 € 50 €
A019 Protección visor 1 20 € 20 €
A020 Soporte protección polipasto 4 30 € 120 €
Total fabricación 2.600 €
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 81
A.7.4. Coste de los coeficientes comerciales
A continuación se hace una relación de los componentes comerciales utilizados en la
grúa.
Tabla C.2 Presupuesto de componentes comerciales
A.7.5. Coste total de la grúa
La suma de los tres costes calculados antes son los de la tabla C.5.:
Descripción Coste
Estructura 11.475 €
Componentes de fabricación 2.600 €
Componentes comerciales 10.400 €
Coste total 24.475 €
Tabla C.3. Coste total de la grúa
A continuación se aplican los porcentajes correspondientes al montaje, puesta a punto y
transporte. Y por otro lado los gastos administrativos, gastos comerciales (ferias, comisiones,
etc). Finalmente se aplicará un margen de beneficio del 15%.
Denominación Cantidad Coste unitario Coste total
Motor Bonfiglioli BN 90LB P4 B5 1 500 € 500 €
Reductor 305L4 90 1 1.500 € 1.500 €
Polipasto Demag 1 6.000 € 6.000 €
Corona giratoria Rothe Erde 1 2.000 € 2.000 €
Chavetas DIN 6885 3 5 € 15 €
Rodamientos 6010 2RSR 2 20 € 40 €
Anillo Elastico E 050 DIN 471 1 5 € 5 €
Amortiguador Egaña TP-85 4 10 € 40 €
Tornilleria 1 300 € 300 €
Total comercial 10.400 €
82 Anexo A

Descripción Porcentaje Coste
Coste de la grúa 24.475 €
Gastos administrativos 5% 1.224 €
Gastos comerciales 5% 1.224 €
Coste de la grúa bruto 26.923 €
Margen de beneficio 15% 4.038 €
Coste de la grúa sin IVA 30.961 €
IVA 16% 4.953 €
Transporte y montaje 1.000 €
Coste final 36.915 €
Tabla C.6. Coste final de la grúa
El precio de mercado de la grúa es de 36.915 €.
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 83
A.8. CATÁLOGOS UTILIZADOS
A.8.1. Catálogo Rothe Erde, grandes rodamientos
84 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 85
86 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 87
88 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 89
90 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 91
92 Anexo A

A.8.2. Catálogo Bongfiglioli Reductores serie 300
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 93
94 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 95
96 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 97
98 Anexo A

A.8.3. Catálogo acoplamientos dentados Escogear
Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 99
100 Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 101
A.8.4. Datos rodamientos rígido a bolas

2

Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

3

SUMARIO
RESUMEN ____________________________________________________________ 1 SUMARIO ____________________________________________________________ 3 ANEXO A. CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA, COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y ESTUDIO ECONÓMICO. ______________________________________________________ 6 A.1. A.2. A.2.1. A.2.2. A.2.3. A.3. A.3.1. INTRODUCCIÓN ________________________________________________ 6 CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN __________________ 7 Vida del mecanismo ____________________________________________ 7 Estado de carga _______________________________________________ 7 Clasificación del aparato_________________________________________ 8 SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA ________________________ 9 Solicitaciones principales ________________________________________ 9 Solicitación debida a la carga de servicio_________________________ 9 Solicitación debida al peso propio de los elementos _______________ 10

A.3.1.1. A.3.1.2. A.3.2.

Solicitaciones debidas a movimientos verticales _____________________ 10 Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio _________ 10 Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga ______ 11

A.3.2.1. A.3.2.2. A.3.3.

Solicitaciones debidas a movimientos horizontales ___________________ 12 flecha ___________________________________________________ 12

A.3.3.1. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y recuperación de la A.3.3.2. A.3.4. Efectos de choque de topes __________________________________ 12

Solicitaciones debidas a efectos climáticos _________________________ 12 Acción del viento __________________________________________ 13 Sobrecarga de nieve _______________________________________ 18 Variaciones de temperatura __________________________________ 19

A.3.4.1. A.3.4.2. A.3.4.3. A.4. A.4.1. A.4.2.

CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA _________________________ 20 Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa _______________ 22 Dimensionamiento de la pluma___________________________________ 24

4. A.6.4. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________ 33 Soldadura de la viga cajón de la pluma _________________________ 35 Cálculo de la sección variable ________________________________ 37 A. Anexo A Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma ________ 24 Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la pluma ____ 26 Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la pluma __ 27 Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la pluma ___________ 31 Caso I. A.2. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la columna _________ 42 Caso I.3.5.4.1.5. de la zapata A.3.4. Momento flector por acción viento respecto de la base de la zapata ______ 60 Caso con carga y viento de servicio____________________________ 60 Caso con viento fuera de servicio _____________________________ 60 A.3. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales __________ 44 Cálculo del pandeo de la columna _____________________________ 47 A. A. A. A. Aparato en servicio con viento _________________________ 43 Caso III.4.4.4.6.5.5.2.7.3.6.2. .5. A.2. A.3. A. A.5.6.1.4.4.2.2. Aparato en servicio sin viento __________________________ 42 Caso II. Determinación de combinación de solicitaciones en la columna _________ 39 Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas verticales39 Solicitaciones horizontales en la columna _______________________ 40 A.3.5. A.4.3. A.5.5.1.4. A. A.5.1. A.4.5. Comprobación de la flecha ______________________________________ 49 CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN _________________________________ 53 Determinación de las dimensiones de la zapata _____________________ 53 Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las dimensiones 55 Conclusiones _____________________________________________ 59 A.3.2. Aparato en servicio con viento _________________________ 32 Caso III.2.1.5. A.6. A.4.4.1.4.4. A.4.4. Dimensionamiento de la columna_________________________________ 38 Elección del perfil en la sección C _____________________________ 38 A.2.4.4. Cálculo de la flexión y armado de la zapata _________________________ 63 Sección S1 _______________________________________________ 63 A.1.4.1.3.3.4 A. A.5. Cálculo de la armadura y los anclajes _____________________________ 61 Consideraciones de diseño de zapata rígida _____________________ 61 A.1.3. A.4. A.1.2. Aparato en servicio sin viento __________________________ 31 Caso II.1.1.5.2.5.4.2.4.4.4. A.

8.4.2.5.1.1. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO ______________________ 71 Comprobación de la fatiga en el pie del diente_______________________ 71 Comprobación de la fatiga superficial______________________________ 75 ESTUDIO ECONÓMICO _________________________________________ 78 Introducción _________________________________________________ 78 Coste de diseño ______________________________________________ 78 Coste de fabricación ___________________________________________ 79 Coste estructura principal____________________________________ 79 Coste piezas fabricadas _____________________________________ 80 A.7. A. definido.5.1.6.5.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A.8.2. GRANDES RODAMIENTOS _¡Error! Marcador CATÁLOGO BONFIGLIOLI REDUCTORES SERIE 300 _______________ 92 CATÁLOGO ACOPLAMIENTO FLEXIBLE ESCOGEAR ¡Error! Marcador no DATOS RODAMIENTO RÍGIDO DE BOLAS _ ¡Error! Marcador no definido.6. Placa de anclaje de la columna __________________________________ 65 Evaluación de las acciones sobre la placa_______________________ 65 Cálculo de las dimensiones de la placa _________________________ 66 Cálculo de los pernos de anclaje ______________________________ 67 Determinación de la longitud de anclaje_________________________ 68 A.1.6.2. no definido.3. A. A.8.7. A.1.3. A.5.7.6.7.5.3.5. A.4.8.7.2. A.2.6.3. A.5. A.8.6. .5. A.6. A.5. A.1. A.4.7.4. A. 5 A.3. Coste de los coeficientes comerciales _____________________________ 81 Coste total de la grúa __________________________________________ 81 CATÁLOGOS UTILIZADOS ______________________________________ 83 CATÁLOGO ROTHE ERDE.6. Cálculo del momento flector __________________________________ 63 Determinación de la armadura ___________________________________ 64 Disposición y distribución de la armadura _______________________ 65 A. A.7. A. A.5.7.5. A. A.2.

CÁLCULO DE LA ESTRUCTURA. El cual sigue la norma UNE 58-102-74 bajo el título de Aparatos pesados de elevación. pág. resistencia y estabilidad. lo que proporciona una aproximación del peso y las distancias necesarias para el cálculo. 275). Cálculo de los elementos de la estructura. se llevarán a cabo las comprobaciones de dichos perfiles mediante elementos finitos y el correspondiente redimensionamiento final. Una vez prediseñados unos perfiles. destinado a absorber los esfuerzos generados por las diferentes solicitaciones y transmitirlos a la estructura fija. A. En el cálculo de la estructura se han seguido las reglas descritas en la bibliografía especializada. Miravete (1996. Aquí se obtienen los esfuerzos. Se ha de tener en cuenta que para el dimensionamiento de la estructura se ha de partir de una primera hipótesis de la forma de la grúa. para el cálculo de estructuras de aparatos de elevación. Comprobación de los valores obtenidos con los valores admisibles de elasticidad. . además de la normativa de la FEM. Cálculo de las uniones.1. tensiones y reacciones existentes en cada uno de los elementos resistentes mediante el proceso de cálculo correspondiente. Reglas para el cálculo de las estructuras. en concreto el libro Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé. INTRODUCCIÓN La estructura de un aparato de elevación es el conjunto de elementos resistentes del mismo. COMPROBACIÓN PIÑÓN DE GIRO Y ESTUDIO ECONÓMICO. Ésta establece las siguientes fases: Determinación de las solicitaciones y combinaciones de ellas que actúan sobre la estructura de la grúa.6 Anexo A ANEXO A. exceptuando las uniones.

Vida del mecanismo La vida del mecanismo representa el número de horas de funcionamiento real que se estima va a tener el mecanismo a lo largo de su servicio. 1 Vida del mecanismo [Fuente: Larrodé. cierta fracción de la carga máxima. 7 A.200 D 6. representando la frecuencia de la carga máxima. Esta idea está caracterizada por un espectro de cargas elevadas. cuatro estados convencionales de carga. Miravete.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. Para la aplicación de la norma se ha conocer a que grupo de los aparatos de elevación pertenece la grúa. los aparatos están clasificados en diferentes grupos según el servicio que realizan.000 Tabla A.000 G 50.2. A. se ha convenido definir siete grupos.600 C 3. Al ser desconocido este número de horas. pág.2. 1996. al cual pertenece la grúa. El grupo se determina a partir de dos factores: la vida del mecanismo y el estado de carga.300 E 12. caracterizados por el valor k (ver tabla A. 276] A. CLASIFICACIÓN DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN El presente método de obtención de solicitaciones se aplica a aparatos de elevación correspondientes a la sección I de la FEM.2. Grupo Vida en horas A 800 B 1.2.500 F 25.). durante el servicio en un número de ciclos determinado. Se consideran en la práctica. indicando el número de ciclos para los cuales el aparato es capaz de levantar una . Estado de carga El estado de carga representa en qué medida el aparato levanta la carga máxima o solamente una carga reducida.2.1.

2. 2 Estado de carga [Fuente: Larrodé.3. los aparatos se clasifican en seis grupos (ver tabla A.125 0. Clasificación del aparato A partir de la clase de utilización y del estado de cargas. Tal y como se explica en la memoria.500 1. se estima la vida de la grúa de 10 años con una utilización de 200 días por año y 3 horas por día donde se han tenido en cuenta los días en que no se utilizan la grúa por inutilización o avería. 1996.000 Tabla A. 277] .8 Anexo A k= Nº de veces de elevación de la carga máxima Nº de veces de elevación de cargas pequeñas. Estado de carga 1 2 3 4 M3 M4 M3 M4 M5 A B C M3 M4 M5 M6 Vida del mecanismo D M4 M5 M6 M7 E M5 M6 M7 M8 F M6 M7 M8 M8 G M7 M8 M8 M8 Tabla A. Esto da un total de 6. medianas y máximas Estado de carga 1 2 3 4 Servicio Frecuencia muy reducida de la carga máxima Frecuencia reducida de la carga máxima Frecuencia aproximada igual de cargas pequeñas.). En cuanto al estado de carga.250 0. con lo que le corresponde el grupo D. pág. 277] A. pág. Miravete. Por tanto la clasificación de la grúa será el M6. 3 Clasificación de aparatos [Fuente: Larrodé. 1996.3. Miravete. la grúa levantará aproximadamente con la misma frecuencia cargas pequeñas. medianas y máximas Frecuencia elevada de la carga máxima Factor k 0.000 horas. medianas y máximas con lo que su estado de carga será el 3.

3.1. o peso de todos los elementos que componen la grúa a excepción de la carga de servicio.3.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. La grúa se diseñará para que pueda levantar una carga de 5000 kg. Los tipos de solicitaciones que intervienen en el cálculo de la estructura de la grúa son: Solicitaciones principales que se ejercen sobre la estructura del aparato inmóvil. A. SOLICITACIONES SOBRE LA ESTRUCTURA En el cálculo de la estructura en primer lugar se han de determinar las solicitaciones que actúan sobre la grúa en funcionamiento. Solicitaciones debidas a movimientos verticales Solicitaciones debidas a movimientos horizontales Solicitaciones debidas a efectos climáticos Solicitaciones diversas A.1. Solicitación debida a la carga de servicio Se llamará Qu al peso de la carga útil más accesorios. accesorios se redondea a 50000 N. teniendo en cuentan los factores de seguridad que les afectan.3. 9 A. Solicitaciones principales Las solicitaciones principales son: Solicitaciones debidas a la carga de servicio. o peso de la carga útil más el peso de los elementos accesorios como útiles de transporte. Qu=50000 N Esto corresponde a 49000 N que junto con los . Solicitaciones debidas al peso propio.1. en el estado de carga más desfavorable.

En este punto es necesario realizar una estimación del peso propio de estos elementos para poder realizar los cálculos. Solicitaciones debidas a movimientos verticales Esta solicitación se debe a la manipulación de la carga de servicio. Su expresión es: Ψ = 1 + ξ ⋅ VL (Ec. Solicitación debida al levantamiento de la carga de servicio Su valor se obtiene multiplicando la carga de servicio por un factor llamado coeficiente dinámico.500 N Qpol= Qmg= Qg = 4900 N 1960 N 43120 N A. aceleraciones o deceleraciones.1.3. Solicitación debida al peso propio de los elementos La solicitación debida al peso propio de los elementos. comparándola con otras grúas existentes en el mercado.1. identificado por Qg.) Donde: VL: Velocidad de elevación (m/s) . 1.3.3.760 N Qcol= 24.2.2. Se deduce que: Peso de la pluma: Peso de la columna: Peso de polipasto (mecanismo de elevación y traslación): Peso mecanismo de giro: Peso propio de los elementos Qu = 11.10 Anexo A A. Ésta se realizará teniendo en cuenta la longitud que han de tener la pluma y la columna para satisfacer las prestaciones de la grúa.2. A. A. Ψ.

Teniendo en cuenta que. 1 Variación de Ψ en función de VL [Fuente: UNE 58-102-74] El gráfico A.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.2.08 m/s en su valor máximo. VL es ligeramente superior a 0. se tomará este valor para el cálculo de Ψ.2. 11 ξ: Coeficiente experimental Gráfico A. .14 A. muestra la variación del coeficiente dinámico en función de la velocidad de elevación de la carga.3. De esta manera se obtiene un coeficiente dinámico es: C d = 1. Solicitación debida a la aceleración o deceleración de la carga Se despreciarán las solicitaciones debidas a la aceleración o deceleración en el movimiento de elevación debido a que el coeficiente Ψ ya tiene en cuenta la elevación más o menos brusca de la carga de servicio.1. según las prestaciones de la grúa en estudio.

por tanto no se tendrá en cuenta esta solicitación. A. Efectos de choque de topes Sólo se considera cuando el choque se produce sobre la estructura o cuando se produce sobre la carga suspendida.3.1.1 y 0. .3. Efectos de choque.12 Anexo A A. En nuestro caso la carga no está guiada. se debe considerar el momento de aceleración o deceleración que se ejerce sobre el eje motor de giro.4.3.6 m/s2. orientación y recuperación de flecha. Solicitaciones debidas a movimientos horizontales Son las siguientes solicitaciones: Efectos de inercia debidos a aceleraciones y deceleraciones de movimientos de dirección. El valor de las aceleraciones o deceleraciones depende del aparato. A. Para el caso de la carga suspendida. cuando esta está rígidamente guiada. Efectos horizontales debidos a movimientos de giro y recuperación de la flecha Para este tipo de movimientos. traslación. Solicitaciones debidas a efectos climáticos Las solicitaciones debidas a los efectos climáticos son las resultantes de la acción del viento.3.2. Efectos horizontales transversales provocados por la rodadura. se consideran las solicitaciones debidas al choque de carga.3. A.3.3. sobrecarga de nieve y variaciones de temperatura. El cálculo de estas solicitaciones se llevará a cabo en el apartado de dimensionamiento de la pluma. eligiéndose una aceleración entre 0.

) donde: F: q: A: C: = Cf Fuerza sobre la superficie actuando en la dirección del viento. Presión estática a la altura h del objeto. Acción del viento Se admite que el viento puede actuar en cualquier dirección.3. A.: F = A⋅q ⋅C (Ec. 3.7. Coeficiente de forma para viento actuado normal a la superficie = Cf ηm para consecutivos e idénticos objetos equidistantes Cf : coeficiente de forma.) El cálculo de la acción del viento se obtiene mediante la ecuación A.2. Su acción se traducirá en sobre presiones y depresiones proporcionales a la presión aerodinámica que dependerán esencialmente de la forma de la grúa. Área del objeto sobre la que actúa el viento. viene expresado en la tabla 10.1.: Vw2 q= 16 donde: q: Vw: Presión en daN/m2 Velocidad del viento en m/s (Ec. La presión aerodinámica q está determinada por la ecuación A. A. 13 A. 2.4.8.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. .

5. si el cálculo de la superficie expuesta es de difícil resolución se toman los siguientes valores indicados por la normativa: 1m2 / 1. Para cargas inferiores a 25.000 daN para cargas hasta 5. En cuanto a la carga. la acción del viento se calcula teniendo en cuenta la mayor superficie posible de exposición al viento y tomando como valor del coeficiente aerodinámico C=1. 4.5m2 / 1. En el caso del presente proyecto éstas son de: · Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h) · Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h) Teniendo en cuenta la ecuación A.) Grúa fuera de servicio (caso B): q= (Ec. A.000 daN. Evaluación de la presión aerodinámica: La normativa indica unas velocidades máximas del viento según la altura del aparato en cuestión.000 daN 0. A.000 daN.000 daN para cargas desde 5.) .2.000 daN a 25. de la página 25: Grúa en servicio (caso A): Vw2 20 2 q= = = 25daN / m 2 16 16 Vw2 36 2 = = 81daN / m 2 16 16 (Ec.14 ηm: Anexo A efecto acumulativo de sombra sobre m idénticos equidistantes objetos: La acción del viento se tendrá en cuenta para los siguientes elementos: Pluma Columna Carga.

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

15

A.3.4.1.1.

Viento perpendicular a la pluma

Teniendo en cuenta las dimensiones de otras grúas similares existentes en el mercado, en el cálculo de la superficie expuesta se tomará la siguiente configuración aproximada de la pluma (figura A.1.):

Figura A. 1 Vista lateral de la pluma.

En la tabla A.4. se muestran los diferentes valores de Cf para para vigas cajón con viento perpendicular a las caras:

Tipo de viga

f/d 50 40 30 20 10 5

Cf 1,90 1,70 1,65 1,60 1,35 1,30

Vigas doble T, perfiles angulares, vigas cajón

Tabla A. 4 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 287-290]

16

Anexo A

En este caso: Luego el valor Cf es:

f/d = 7500/650=11,5 Cf=1,40

(Ec. A. 6.)

Con lo que la fuerza del viento en servicio para la pluma es de: Fv,p,A = A·q·C = 0,65·7,5·25·1,40 = 170,62 daN Repitiendo los mismos cálculos para condiciones de viento fuera de servicio (presión de 81 en vez de 25 daN/m2): Fv,p,B = A·q·C = 0,65·7,5·81·1,40 = 552,82 daN

A.3.4.1.2.

Evaluación de la acción del viento sobre la columna

La columna es un perfil tubular, el coeficiente aerodinámico se calcula teniendo en cuenta la tabla A.5. Siendo: vw = velocidad del viento (m/s) d = diámetro (m)

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

17 Tubos f/d 50 40 Cf 1,10 1,00 0,95 0,90 0,80 0,75 0,80 0,75 0,70 0,70 0,65 0,60

d·vw < 4,5 m /s

2

30 20 10 5 50 40 30 20 10 5

d·vw > 4,5 m2/s

Tabla A. 5 Valores de C para estructuras [Fuente: Larrodé, Miravete, 1996, pág. 288] Las dimensiones aproximadas de la columna son: f=6000mm y d=1000mm Luego, f/d=6 El valor de d⋅vw para las diferentes velocidades es: Velocidad máxima del viento con la grúa en servicio: 20m/s (72km/h)

d ⋅ v w = 1m ⋅ 20ms −1 = 20m 2 s −1 > 4,5m 2 s −1

(Ec. A. 7.)

Velocidad máxima del viento con la grúa fuera de servicio: 36m/s (130km/h)

d ⋅ v w = 1m ⋅ 36ms −1 = 36m 2 s −1 > 4,5m 2 s −1

(Ec. A. 8.)

En ambos casos d⋅vw > 4,5 ms-2. Por consiguiente, según la tabla A.7. el coeficiente aerodinámico es Cf = 0,61. Fuerza en la columna con la grúa en servicio:

6 se hace un resumen de las fuerzas ocasionadas por el viento: Caso A (v = 72km/h) Pluma Columna Carga 1706 N 915 N 1225 N Caso B (v = 130km/h) 5528 N 2964 N - Tabla A.) Grúa en servicio: Fv . 9. Sobrecarga de nieve No se tienen en cuenta sobrecargas de nieve en el cálculo de grúas debido a que no se pondrá la grúa en servicio con carga de nieve.4.5daN Fuerza en la columna con la grúa fuera de servicio: Fv.c .9m 2 1000daN (Ec.9m 2 ⋅ 25daN / m 2 ⋅ 1 = 122.18 Fv. Evaluación de la acción del viento sobre la carga La normativa considera una superficie de 1m2 por cada 10. A.3.46daN Anexo A A.4.c .000N.B=A·q·C=1·6·81·0.2.61=91.A=A·q·C=1·6·25·0.col. 6 Resumen de las solicitaciones provocadas por el viento A.5daN Grúa fuera de servicio: No hay carga.000N de carga (esto si la carga no supera los 50. luego Fv . .3.1.3.col.) Se tomará una superficie de: A= 1m 2 4900daN = 4. A = A ⋅ q ⋅ C = 4.61=296. B = 0 N En la tabla A. tal y como sucede con esta grúa.

19 A. No es preciso considerarla puesto que sus elementos se podrán dilatar libremente. . por ejemplo. Variaciones de temperatura Las solicitaciones debidas a variación de temperatura no se consideran excepto en casos particulares.3. que los elementos no puedan dilatarse libremente.3.4.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

7.14 calculado en el apartado A. pág.4. siempre según la normativa es: [(SG + Cd ⋅ SL + SH ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs Con: γs : Cs : Cd : SG: SL: Coeficiente según tipo de grúa de 1. Una vez obtenidas las tensiones equivalentes de cada caso.06 Coeficiente de seguridad. Después. 292] La fórmula general de cálculo.20 Anexo A A. 1996. se calcula la tensión equivalente. 7 Valores de γ en función del grupo [Fuente: Larrodé.) . Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios. el perfil de la estructura ha se dimensiona para que pueda soportar la tensión equivalente del caso más desfavorable La normativa indica el valor del coeficiente a utilizar dependiendo de la clasificación del aparato de elevación. Coeficiente dinámico. se realiza el análisis de las tensiones producidas por las diferentes solicitaciones.12 M8 1.2 Tabla A. depende de cada caso.06 M7 1. : En primer lugar. A. (Ec.4. pág. 1. 275). el valor a escoger en el presente proyecto es de γs = 1. 10.1. Grupo γs M3 1 M4 1 M5 1 M6 1. Miravete (1996.3 Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura. CÁLCULO DE LA PLUMA Y LA COLUMNA El método cálculo utilizado en las siguientes páginas es el método descrito en el libro Aparatos de Elevación y Transporte de Larrodé. Miravete. a estas tensiones se les aplican los coeficientes de seguridad según cada caso y finalmente. Según la tabla A.06.

21 SH: SW: Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. . Aparato en servicio con viento. Aparato fuera de servicio con viento máximo. Ensayo dinámico. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales. Ensayo estático. Solicitaciones debidas a la acción del viento Se estudian distintos casos: Aparato en servicio sin viento.

1. 2 Fuerzas verticales exteriores respecto de la pluma . Estas solicitaciones están mayoradas según se ha explicado en el apartado anterior y se aplica el coeficiente de seguridad del caso más desfavorable en cada elemento de la estructura cuando se lleve a cabo el dimensionamiento.4. Las fuerzas verticales exteriores que actúan sobre la grúa son: Fp: Fc: Fu: Fmg: Fme: Cd : Peso propio de la pluma Peso propio de la columna Carga de útil más accesorios Peso del mecanismo de giro Peso del polipasto Coeficiente dinámico 1. En vista de saber cual es la sección crítica en la pluma.14 calculado en el apartado lp' lp lp/2 A Fmg Fp B Fu Fme Fc Mc C Rc Figura A.22 Anexo A A. Esfuerzos y momentos verticales producidos en la grúa Existen una reacción y un momento en la base de grúa debido al peso propio de los elementos de la grúa y de la carga.

0 Nm . A. 11.) Por tanto Rc y Mc son: Rc = 96089.000 N Fmg= 1.760 N Fc= 24.900 N Luego Rc y Mc se calcularán como: Rc = Cd (Fu + Fme ) + F c+ Fp + Fmg [ ] (Ec.960 N Fme= 4. 23 Reacciones exteriores: Mc : Rc : Momento en C Reacción vertical en C El valor de las fuerzas es: Fp= 11.500 N Fu= 50.19 N M c = 106686.) l′   p M c= (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ Cd + Fp ⋅  2  (Ec. 12.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A.

Dimensionamiento de la pluma Determinación de combinación de solicitaciones en la pluma En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas en la unión de la pluma con la columna. Esfuerzos y momentos producidos en la pluma por fuerzas verticales Los esfuerzos que debe soportar la pluma son: Esfuerzos producidos por el peso propio de la pluma Esfuerzos producidos por la carga en el extremo más alejado Esfuerzos producidos por el viento en servicio sobre la pluma y la carga Esfuerzos producidos por solicitaciones horizontales lp' lp MA A RA Fp lp/2 B Fu Fme Figura A.1.4. A.24 Anexo A A.4.1.1.2.2. A. A.4. 13. 3.) . Esquema de la parte superior de la grúa El cálculo de estas reacciones es el siguiente: RA = Cd (Fu + Fme ) + Fp [ ] (Ec.2.

) Por tanto RA y MA son: RA = 74346. 25 l′   p M A = M c= (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ Cd + Fp ⋅  2  (Ec.4. Para calcular los esfuerzos en la pluma primero se debe tener las dimensiones de la sección crítica de la misma para poder tener los momentos de inercia y los momentos resistentes. La parte inferior y superior de la pluma se fabricará con dos planchas de acero St-42 de 12mm de espesor y las planchas laterales serán de 8 mm de espesor. Elección del perfil en la sección A El momento flector máximo se de en la sección A. . A.1. 14.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.0 Nm A.0 N M A = 106686.2.2. por tanto la sección crítica es esta sección. En la sección de máximo momento flector la altura total de la viga será de 650 mm disminuyendo hasta 325 en el extremo de la pluma.

796.081.434. Cálculo de las tensiones por solicitaciones verticales en la Debido al peso propio de la pluma SG= 1.100 Nm 2 Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =11.6 mm4 W x= 3. pluma A.1.261. 4 Siendo: Ix= 1.2.760 N .216mm2 Iy=419.6 W y=2.059.479.2.568 N/m Peso propio pluma: Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =44.3 mm3 A =17.26 Anexo A Figura A.851.2 A.531.690.4.4.2.2.

1. es decir 0.4.84 N/mm2 Wx T =3. Fuerzas debidas a la aceleración para el peso propio Para el peso propio: F=m·a= 160kg/m · 0.5 [Miravete.19m/s2 =30.19 N/mm2 A τ2 = A.900 N σ2 = M = 117.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.900·7=384.6 min-1. La aceleración según esta tabla es a=0.2.19m/s2.52 N/mm2 Wx τ1 = T =0. Larrodé pág. pluma Cálculo de las tensiones por solicitaciones horizontales en la El valor de la aceleración de la pluma en el movimiento de giro se puede obtener de la tabla 10.3. 27 σ1 = M = 13.2.300 Nm Cortante máximo en A: Tmax = Q =54.2.68 N/mm2 A A.2. Debido a peso carga en servicio más accesorios Peso de la carga en servicio y los accesorios (incluido el polipasto): SL= 54. A.4 N/m Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =855Nm 2 .63 m/s.4.3. 283] si se supone que la velocidad de giro es de 0.4.2.900 N Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 54.

01 N/mm2 A Fuerzas debidas a la aceleración para la carga y accesorios τ3 = A. Teniendo en cuenta la acción del viento en servicio calculada anteriormente.045·7= 7.397. Acción del viento en servicio en toda la pluma.A = 1. Para la carga y accesorios.3.29 N/mm2 Wy . F=m·a=5500kg · 0.4.61 N/mm2 Wy T =0.2.3.p.35 N/mm2 Wy T =0.2.4.28 Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =228 N Anexo A σ3 = M = 0. Fv.5Nm 2 Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =1.19m/s2 =1.706 N L=Lp/2 Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =6.06 N/mm2 A τ4 = A.045 N Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 1.706 N σ5 = M = 2.2.3.315Nm Cortante máximo en A: Tmax = Q =1045 N σ4 = M = 2.

2.4. 29 τ5 = T =0.07 N/mm2 Wy T =0.c.225 N σ6 = M = 3.4. pluma.B = 5528 N L=Lp/2 Acción del viento fuera de servicio en toda la pluma.10 N/mm2 A A.3.3.2.p.4.A = 1255 N L=Lp Momento flector máximo en A: M f max = Q ⋅ L = 1. Acción del viento en servicio en la carga en el extremo de la La acción del viento sobre la carga es: Fv. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.730 Nm 2 Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =5.07 N/mm2 A τ6 = A.225·7=8.528 N .5.575 Nm Cortante máximo en A: Tmax = Q =1. Teniendo en cuenta la acción del viento calculada. Fv. Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =20.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

41 N/mm2 Wy T =0.32 N/mm2 A τ7 = .30 Anexo A σ7 = M = 7.

35 2.78 0.5: σi 1 2 3 4 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 21. 15. 31 A. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la pluma A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga.4.3.60 0.02 MPa 2 4 (Ec.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. Aparato en servicio sin viento La fórmula general queda: [(σ1 + Cd ⋅ σ 2 + (σ 3 + σ 4 )) ⋅ γ s ] ⋅ Cs σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 2 = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ Cd [(τ1 + Cd ⋅τ 2 + (τ 3 + τ 4 )) ⋅ γ s ]⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s ′ τ 2 = τ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs ⋅ Cd ′ σ 3 = σ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 4 = σ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ τ 3 = τ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ τ 4 = τ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso Cs=1.19 0.50 213.) .06 Tabla A.3.01 0.4.61 0. A.56 4.1. Caso I.84 0.08 5.15 τi’ (MPa) 1.52 117. A.10 13.68 3.02 0. 8 Resultados caso I para la pluma Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso: σ equivI = 2 (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ ' 4 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 +τ '3 +τ ' 2 ) =240.

06 0. Aparato en servicio con viento La fórmula general queda: [(σ 1 + Cd ⋅ σ 2 + (σ 3 + σ 4 )) ⋅ γ s + (σ 5 + σ 6 )] ⋅ Cs σ 1′ = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 2 = σ 2 ⋅ γ s ⋅ C s ⋅ Cd [(τ 1 + Cd ⋅ τ 2 + (τ 3 + τ 4 )) ⋅ γ s + (τ 5 + τ 6 )] ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s ′ τ 2 = τ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs ⋅ Cd ′ σ 3 = σ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 4 = σ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 5 = σ 5 ⋅ Cs ′ σ 6 = σ 6 ⋅ Cs ′ τ 3 = τ 3 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ τ 4 = τ 4 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ τ 5 = τ 5 ⋅ Cs ′ τ 6 = τ 6 ⋅ Cs En este caso Cs = 1.49 3.3.61 2.35 2. Caso II.96 5.07 0.09 13.39 0.29 3.08 0.19 0.68 3.84 0.2. σi 1 2 3 4 5 6 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 19.07 Tabla A.10 0.13 0.13 0.4.33 por normativa.06 189.08 τi’ (MPa) 0.32 Anexo A A.01 0.52 117.01 0.68 3.05 4. 9 Resultados caso II para la pluma Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso: .

3.3.3.4.3. A.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. para la pluma σ equivIIIa = 2 (σ '1 +σ ' 7 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 7 ) =23. Ensayo estático La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es: ′ (σ 1′ + ρ 2 ⋅ σ 2 ) ⋅ Cs ′ (τ 1′ + ρ 2 ⋅τ 2 ) ⋅ Cs .4.4.75 0.1.2.) A. A.) A. 10 Resultados caso IIIa.32 Tabla A. A. 16.35 13.1.87 8. 2 2 2 (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ ' 4 +σ '5 +σ '6 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 +τ '3 +τ ' 2 +τ '5 +τ ' 6 ) =219. Caso III. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales En estos casos el coeficiente de seguridad es Cs = 1.09 MPa (Ec.41 0. 17.52 7.08 MPa 2 4 33 σ equivII = (Ec.15 τi’ (MPa) 0.68 0.3.3. Aparato fuera de servicio con viento máximo La fórmula de viento de tempestad es: (σ 1′ + σ 7′ ) ⋅ Cs (τ 1′ + τ 7′ ) ⋅ Cs σi 1 7 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 14.

68 3.3.87 177. A. 18.91 13. Cd=1.19 Tabla A. Ensayo dinámico La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es: ′ (σ 1′ + Cd ⋅ ρ1 ⋅ σ 2 ) ⋅ Cs ′ (τ 1′ + Cd ⋅ ρ1 ⋅ τ 2 ) ⋅ Cs Donde ρ1 = 1.34 σi 1 2 (MPa) Anexo A τi (MPa) σi’ (MPa) 14.19 Tabla A.52 117.68 3. 12 Resultados caso IIIb para la pluma .4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los ensayos estáticos.52 117.2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los ensayos dinámicos. Cd es el coeficiente dinámico calculado anteriormente.47 τi’ (MPa) 0.4.) Donde ρ2 = 1.75 4.87 181.14.3. 11 Resultados caso IIIb para la pluma σ equivIIIb = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 ) =196.84 0.84 0. A. σi 1 2 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 14.80 13.3.75 4.39 MPa 2 (Ec.33 τi’ (MPa) 0.

02 MPa La pluma estará fabricada por planchas de acero St-42 de resistencia: σ e = 260 MPa Por tanto siendo σ equivI = 240. siendo su tensión equivalente: σ equivI = 240. 19.4. resume las solicitaciones calculadas anteriormente: Casos I II IIIa IIIb IIIc Condiciones de servicio Sin viento en servicio Con viento de servicio Con viento fuera de servicio Ensayo estático Ensayo dinámico Solicitaciones (MPa) 240.24 MPa 2 La siguiente tabla A.) σ equivIIIc = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 ) =192.02 219. Como se ha visto el caso I es el más desfavorable aparato en servicio sin viento. . 13 Resumen de las solicitaciones.24 Tabla A.02 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en la sección crítica A es válido. Soldadura de la viga cajón de la pluma A continuación se calcula el cordón de soldadura necesario para unir las planchas de la viga.08 23.4. A.3.09 196. 35 (Ec. A.39 129.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.13.

55 N τadm=75 N/mm2 y suponiendo que el cordón de soladura se realiza sobre toda lo largo de la viga l/ls=1.36 Anexo A Figura A. 20. A.) Al donde m Z : momento estático del ala Al mZ = Area Ala ⋅ dis tan cia ( y ala − y G ) (Ec. 5 El esfuerzo cortante por unidad de superficie de contacto entre alma y platabanda es f = Al T ⋅ mZ Iz (Ec. 23.135mm 4 12 Ala Ty ⋅ mZ Por tanto el cordón de soldadura mínimo es: a min = I z ⋅ 2 ⋅ τ adm ⋅ l ls (Ec. A.200mm 3 2 2 2 (Ec. 22.) Al mZ = ( 650 650 12 ⋅ 2 ⋅ 8 + 300 ⋅ 12) ⋅ ( − ) = 2.) Siendo Ty=RA=101. A. Sustituyendo .) Iz = 1 (300 ⋅ 650 3 − 284 ⋅ 626 3 ) = 105.854.985.807. 21. A.

.3.36 ⋅ l = 0. 14 Evolución de la tensión vs la altura.8mm l ls l s = 0. Por tanto. pero a medida que se acerca al extremo de la pluma las tensiones disminuyen notablemente.94 σ [N/mm ] 246. y obtener una tensión constante a lo largo de la pluma.5. Cálculo de la sección variable Este cálculo se ha realizado mediante una hoja de cálculo Excel que permite calcular el momento flector en diferentes secciones variando a su vez la altura h. x[mm] h [mm] 2 7000 650 6000 585 247.46 1000 260 135. Ala Ty ⋅ mZ 37 a min = I z ⋅ 2 ⋅ τ adm ⋅ l =1. cual será el intervalo de soldadura: 5mm = 1.4. A través de varias iteraciones se consigue encontrar una evolución clara en las secciones próximas a la sección crítica.16 2000 325 194.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. Se calcula ahora un cordón de soldadura de valor amin=5mm.85 Tabla A.67 3000 390 223.36 ⋅ 100mm = 36mm A.8 mm ls El cordón de soldadura ha de ser como mínimo de 3 mm. en el diseño he seguido la evolución rectilínea marcada por las primeras secciones.56 4000 455 237. constatando el hecho de que el momento flector tiende a cero en el extremo de la pluma y la sección únicamente ha de resistir el cortante.04 5000 520 244.

4. El momento máximo que se da en la parte superior de la columna se extiende por toda ella y la carga vertical que proviene de la pluma se va sumando el propio peso de la columna.38 Anexo A A. A.4. Siendo la sección C la sección crítica.4.93mm3 A = 21358. Elección del perfil en la sección C Como se ha explicado en la memoria el perfil de la columna viene determinado por las dimensiones rodamiento de giro.86 mm3 . 6 Siendo: Iy= 2194094442.12mm4 W y= 4801081.24 mm4 W t=9602163.4.95mm2 It=4388188884. Figura A. a la carga y a los aparatos de accionamiento.1. Dimensionamiento de la columna La columna está solicitada a compresión y flexión debido al peso de toda la estructura.

4.5. Esfuerzos y momentos producidos en la columna por fuerzas verticales Como se calculó en el apartado anterior el valor de las reacciones en C es: Rc = 96089.5. 39 A.4.19 N M c = 106686.1. A.0 Nm Figura A. 7 . Determinación de combinación de solicitaciones en la columna En este apartado se calculan las reacciones horizontales y verticales soportadas en la columna.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

Esfuerzo normal máximo en C: N max = Q =96.4.49 N/mm2 A τ 1 = 0 N/mm2 A.A =915 N Acción del viento en servicio en toda la columna Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =2. Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =915 N .4.col. A.22 N/mm2 Wx τ 2 = 0 N/mm2 A.1.2.5.4. la altura de la columna a la cimentación.2.1.19 N en este caso ya se ha considerado el coeficiente dinámico Cd. σ2 = M = 22.089.1. Fv.5.745 Nm 2 Siendo L= 6m.2.1.40 Anexo A A. Solicitaciones horizontales en la columna En este caso sólo hay que considerar las producidas por el viento.4. Momento flector transmitido a la columna desde la pluma Momento flector máximo en C: M c = 106.19N σ1 = N mas = 4.5. pluma y accesorios Rc = 96089.686.0 Nm en este caso ya se ha considerado el coeficiente dinámico Cd. Debido al peso propio de la columna.5.

Acción del viento en servicio la parte superior de la columna Momento torsor máximo en la sección A: M t max = 1706·7.5. columna Acción del viento fuera de servicio la parte superior de la Momento torsor máximo en la sección A. Acción del viento fuera de servicio en toda la columna.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.5 Nm σ 5 = 0 N/mm2 τ5 = M t max . por viento fuera de servicio.964 N σ4 = M = 1.5/2+1225·7=14.57 N/mm2 τ 3 = =0.85 N/mm2 Wy τ4 = T =0.rmax =1.2.892 Nm 2 Cortante máximo en A: Tmax = q ⋅ L =2.col. Fv.4.5.2.14 N/mm2 A A.4.B=2964 N Momento flector máximo en A: M f max = q ⋅ L2 =8.2.3.51 N/mm2 Io A. M t max = 29730 Nm . 41 a partir de σ 3 = T M = 0.972.2.4.5. Fuerzas horizontales debidas al viento fuera de servicio.4.04 N/mm2 Wy A A.

Solicitaciones debidas a la acción del viento (Ec. 1.4. Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios. Solicitaciones horizontales debidas a la aceleración de la carga.14 Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.4.06 Coeficiente de seguridad. A.rmax =3. depende de cada caso. Caso I.06 N/mm2 Io A. Estudio de los diferentes casos de solicitaciones en la columna A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga. [(SG + Cd ⋅ SL + SH ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs Con: γs : Cs : Cd : SG: SL: SH: SW: Coeficiente según tipo de grúa de 1.6.42 Anexo A σ 6 = 0 N/mm2 τ6 = M t max . Coeficiente dinámico.1.6. Aparato en servicio sin viento La fórmula general queda: [(σ 1 + ⋅σ 2 ) ⋅ γ s ] ⋅ Cs ′ σ 1 = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 2 = σ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs [(τ 1 + τ 2 ) ⋅ γ s ] ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s ′ τ 2 = τ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs .) A. 24.

33 τi’ (MPa) 0 0 4.6. Aparato en servicio con viento La fórmula general queda: [(σ 1 + σ 2 ) ⋅ γ s + (σ 3 + σ 5 )] ⋅ Cs ′ σ 1 = σ 1 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 2 = σ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs [(τ 1 + τ 2 ) ⋅ γ s + (τ 3 + τ 5 )] ⋅ Cs τ 1′ = τ 1 ⋅ γ s ⋅ C s ′ τ 2 = τ 2 ⋅ γ s ⋅ Cs ′ σ 3 = σ 3 ⋅ Cs ′ σ 4 = σ 4 ⋅ Cs ′ σ 5 = σ 5 ⋅ Cs ′ σ 6 = σ 6 ⋅ Cs ′ τ 3 = τ 3 ⋅ Cs ′ τ 4 = τ 4 ⋅ Cs ′ τ 5 = τ 5 ⋅ Cs ′ τ 6 = τ 6 ⋅ Cs .47 MPa 2 (Ec.4.49 22.2. 15 Resultados caso I para la columna Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso: σ equivI = (σ '1 +σ '2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ '2 ) =42.5: σi 1 2 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 7.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.14 35.) A. A. 25.22 0 0 Tabla A. Caso II. 43 Se obtiene la siguiente tabla siendo en este caso Cs=1.

57 0.44 En este caso Cs = 1.33 0. Aparato sometido a solicitaciones excepcionales En estos casos el coeficiente de seguridad es Cs = 1.24 2.80 0.00 0.1.49 22.1.00 0.33 31.00 τi’ (MPa) 0. Aparato fuera de servicio con viento máximo La fórmula de viento de tempestad es: ′ (σ 1′ + σ 4 + σ 6′ ) ⋅ Cs ′ (τ 1′ + τ 4 + τ 6′ ) ⋅ Cs σi 1 4 6 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 5.00 τi’ (MPa) 0.37 4.00 0. A.16 0.04 1.00 0.4.16 3.4. 26.01 4. Caso III. Anexo A σi 1 2 3 5 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 6. A.) A.14 3.49 1.06 2.62 MPa 2 (Ec.51 Tabla A.00 0.3.00 0.00 0.06 .00 0.33 por normativa.85 0.22 0.6. 16 Resultados caso II para la pluma Ahora se calcula la tensión equivalente para este caso: σ equivII = 2 2 (σ '1 +σ ' 2 +σ '3 +σ '5 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 +τ '3 +τ '5 ) =38.6.3.

A.2 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los ensayos dinámicos.3.4 es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en los ensayos estáticos.6.) Donde ρ2 = 1. Cd es el coeficiente ya se ha tenido en cuenta en la reacción de la pluma.4.00 Tabla A.49 22.3. Ensayo dinámico La fórmula para el cálculo de los esfuerzos dinámicos es: ′ (σ 1′ + ρ1 ⋅ σ 2 ) ⋅ Cs ′ (τ 1′ + ρ1 ⋅ τ 2 ) ⋅ Cs Donde ρ1 = 1.2.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A. 27.24 36. A. 45 Tabla A. .4.22 0.42 MPa 4 (Ec.27 τi’ (MPa) 0.) A. 17 Resultados caso IIIa para la columna σ equivIIIa = 2 (σ '1 +σ ' 4 +σ ' 6 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 +τ ' 6 ) =9.00 0.51 MPa 2 (Ec.00 0. 28.00 4. Ensayo estático La fórmula para el cálculo de los esfuerzos estáticos es: ′ (σ 1′ + ρ 2 ⋅ σ 2 ) ⋅ Cs σi 1 2 (MPa) ′ (τ 1′ + ρ 2 ⋅τ 2 ) ⋅ Cs τi (MPa) σi’ (MPa) 5.6. 18 Resultados caso IIIb para la columna σ equivIIIb = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 ) =41.3.

19 Resultados caso IIIb para la columna σ equivIIIc = (σ '1 +σ ' 2 )2 + 3 ⋅ (τ '12 +τ ' 2 ) =36.09 τi’ (MPa) 0.00 0.33MPa 2 (Ec.00 Tabla A.22 0.62 9.42 de resistencia: σ e = 260 MPa Por tanto siendo σ equivI = 42.51 36. A. 29.20.49 22. siendo su tensión equivalente: σ equivI = 42.00 0.47 MPa La pluma estará fabricada por planchas de acero St.) La tabla A.24 31.46 Anexo A σi 1 2 (MPa) τi (MPa) σi’ (MPa) 5.42 41.33 Tabla A.47 MPa < 260 MPa se puede decir que el perfil elegido en la sección crítica C es válido.00 4. resume las solicitaciones calculadas anteriormente: Casos I II IIIa IIIb IIIc Condiciones de servicio Sin viento en servicio Con viento de servicio Con viento fuera de servicio Ensayo estático Ensayo dinámico Solicitaciones (MPa) 42.47 38. . 20 Resumen de las solicitaciones en la columna Como se ha visto el caso A es el más desfavorable aparato en servicio sin viento.

6] En primer lugar. En el cual la tensión en la sección crítica no debe superar la σadm del material. por tanto Lp=2·Longitud de la barra. Cálculo del pandeo de la columna En el caso de la columna que está sometida a compresión y a un momento flector importante.201. En nuestro caso se trata de una barra empotrada con un extremo libre. 47 A. que puede producir la destrucción de la columna. En las barras centradas con pandeo se verificará que: σ= ω⋅F A + Mb ≤ σ adm Wb (Ec. tabla 17. Larburu.4.) El coeficiente de pandeo ω. Pág. se encontrará a través de tablas de coeficiente de pandeo para acero St-42. la esbeltez o la relación entre la longitud de la columna y su dimensión transversal mínima pasa de determinados límites. A.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. [N.6. dependiente de la esbeltez mecánica λ y del tipo de acero de la barra y de la sección A bruta de la barra. 30.) . puede producirse una flexión lateral o pandeo.4. 31. Para realizar este cálculo se ha utilizado el método de ω. λ= Siendo L i min (Ec. para obtener el coeficiente de pandeo ω calculará la esbeltez λ mecánica. A.

93mm3 (Ec.06=113.) Buscando en las tablas del acero A 42se halla un valor de ω = 1.16·103 Nmm W b= 4. F=Ncmax·γs=96089.081.12mm4 A = 21358.06=101. por tanto se ha de utilizar el Cs=1.) .55 N Mb=Mfc·γs=106686·1. A. A.95mm2 imin = 320. A.087. 33. el caso más desfavorable el caso de en servicio sin viento.801. como vimos anteriormente A : área transversal del perfil tubular L= 12500 mm I= 2194094442. λ= L i min =39 (Ec.5 Por tanto.16Nm=113. correspondiente a este caso.) (Ec. 34.48 L imin Anexo A longitud de pandeo = 2 · longitud de la columna (empotramiento parte inferior) radio de giro El radio de giro se calcula como: i min = I A (Ec.5.854. Como se ha visto en los apartados anteriores. ya que se trata de un perfil tubular.) I el momento de inercia a flexión de la sección de la columna Imin.087.2·1. A. 35.07 A continuación se calcula la carga admisible σadm que puede soportar la columna sin sufrir pandeo. en este caso Imin= Iy= Iz . 32.

4. Comprobación de la flecha Para realizar el cálculo de la flecha es necesario utilizar un programa de elementos finitos debido a que la sección de la pluma es variable.4. 36.) σ adm = σe Cs = 260 MPa = 173. A. Las solicitaciones utilizadas son las descritas en el apartado A.2 con sus correspondientes coeficientes de mayorización.) Por tanto σ ≤ σ adm la columna resistirá los esfuerzos de pandeo. 37. En este caso se ha utilizado el programa Cosmos.5 σ= ω⋅F A + Mb =28. A. A. .65 MPa Wb (Ec. 49 (Ec.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.7.33MPa 1.

Después de varias iteraciones. cambiando las dimensiones de la grúa he encontrado la solución deseada.) Primero se ha llevado a cabo el estudio de la grúa diseñada que cumple las especificaciones de Von misses. estaba entorno a los 80mm. La flecha considerada apropiada en el caso de los puentes grúa es aquella que no sobrepasa la luz del puente dividida por 250. En este caso se escoge este valor como referencia pero multiplicado por dos ya que la luz de la pluma se puede equiparar a la del puente entre dos. 38. Como se muestra en la figura el punto más bajo tiene una flecha de 48. El resultado ha sido una flecha demasiado elevada. A.50 Anexo A Figura A. .79 mm. Por tanto la flecha máxima es: δ max = 7500 ⋅ 2 = 60mm 250 (Ec. 8 Fuerzas aplicadas a la estructura.

Por otra parte se ha necesitado aumentar la rigidez de la columna por lo que de un espesor inicial de 5mm pasa a 25mm. 51 Figura A.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. y el carril inferior ha pasado de 12mm a 20mm de espesor. Estos valores se ha obtenido aumentado la inercia de la pluma. También se puede observar en la siguiente figura que el tiro inclinado no supera los 2. . 9 Desplazamiento vertical. se ha aumentado hasta 200 mm más la altura.5 mm.

52 Anexo A Figura A. 10 Desplazamiento lateral .

Como se muestra en la figura A. así como un momento M.11. sobre la zapata de una peso propio Gf y longitud de lado h de la superficie de base que se supone cuadrada. la carga. como la distancia a la que actúan todas las fuerzas verticales para que su momento sea M: M = R ⋅x Es decir.5. 1961b]. en el cual se describe el procedimiento de cálculo que se desarrolla a continuación. CÁLCULO DE LA CIMENTACIÓN A. 39.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. con las sobrecargas y presiones de viento prescritas en la normativa FEM explicadas anteriormente. 1961b] Ahora se define x.H. bien de las condiciones de vuelco.5.1. 11 Macizo de anclaje[Fuente: Ernst. A. Determinación de las dimensiones de la zapata En el diseño de la zapata de la grúa se han utilizado ecuaciones propias para este tipo de grúas extraídas del libro [Ernst. 40. (Ec. Figura A.) x= M R (Ec. A. Ed. 53 A.) . actúa la fuerza vertical V como suma de todos los pesos propios de la grúa. que resulta bien del estado de servicio con carga normal y viento ordinario.

54 X R Anexo A h II 0. 1996.) .167h): pa = R x 1+ 6⋅  2  h  h (Ec. pág.) Aquí se tiene en cuenta que la superficie de la base sólo puede transmitir tensiones de compresión.167h Figura A. 43. 11 8h I 0. A. pero no de tracción. la fuerza incide dentro del núcleo de la sección (x < 0. la fuerza incide dentro del núcleo de la sección (x < 0. 41.118h): pc = R x 1 + 8. 12 Macizo de anclaje. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección: pb = R 4 2 x h  3 − 6 ⋅  h  (Ec. [Fuente: Larrodé. Miravete. 42. Pluma en diagonal.5 ⋅  2  h  h (Ec.) b) Posición I. A. Pluma paralela a uno de los lados de la base cuadrada. A. c) Posición II. 405] La presión en el terreno p depende de la magnitud de la excentricidad x y de la posición del pescante: a) Posición I.

Miravete. como referencia se tiene el diseño de otros fabricantes. pág.) La presión p debe ser siempre mayor de cero.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.1. 1996. A. a continuación se hallará el valor del lado de la zapata que según las condiciones más desfavorables produzca una presión en el terreno no inferior a 1kg/cm2. A.7 ⋅  h  (Ec. 13 [Fuente: Larrodé. considero que un cuadrado de profundidad d=130 cm. Figura A. Teniendo en cuenta que d=130 cm y la densidad del hormigón armado es 2.118h). asegurando así la estabilidad de la grúa. por tanto R y x varían con cada valor de h (lado de la zapata) diferente. 44. La presión admisible del terreno debe ser superior a 1 kg/cm2 En el caso de un terreno con una carga admisible inferior a 1 kg/cm2. Cálculo de la presión del terreno máxima en función de las dimensiones de la zapata En primer lugar se ha de estimar la altura de la zapata. por tanto.500 kg/m3. pd = 1 R 2 x h   0. se halla el peso de cada zapata . 405] El peso de la zapata de hormigón armado FF varía según las dimensiones de ésta. La fuerza incide fuera del núcleo de la sección (x > 0.5.1. y menor que la presión admisible del terreno. se considera que no es un terreno apropiado para realizar una cimentación directa para soportar la grúa. 55 d) Posición II.7 − 1. En dicho caso. se hará una excavación y se rellenará con cemento pobre (resistencia a la compresión de 100-150 kg/cm2). sólo fuerzas de compresión.

1. A.56 para diferentes valores de h y se calcula las presiones resultantes para cada caso. El cálculo de la acción del viento se puede ver el apartado A.1.06 Coeficiente de seguridad.5 en este caso Luego R y M se calcularán como: Suma de fuerzas verticales R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF [ ] (Ec. [(SG + Cd ⋅ SL ) ⋅ γ s + SW ]⋅ Cs Con: γs : Cs : Cd : SG: SL: SW: Coeficiente según tipo de grúa de 1.) . 46. 47.74Nm 2  (Ec.5.) l′   p M = (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ C d + F p ⋅  ⋅ γ s ⋅ C s =169630. Anexo A A continuación se aplican los coeficientes FEM a cada uno de los casos de carga. Caso I: En servicio sin viento Siendo Cs=1. A. Solicitaciones debidas a la acción del viento (Ec.14 Solicitaciones verticales debidas al peso de la estructura.1. Solicitaciones verticales debidas a la carga y accesorios. Coeficiente dinámico. A. 45.5.1. depende de cada caso.1.) A.

1.46 0. 48.36 2 Pd (kg/cm2) 1.96 4418.12 116.69 0.97 0.80 Pa (kg/cm ) 0.) .1.12 117. A. A.28 13867.37 0.13 119.12 118. A  ⋅ C s   2   =163.36 0.5.67 3947.53 Tabla A.05Nm (Ec.14 121.98 14223. 21 Resultados las presiones limites El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm2 se produce para h mínima de 350cm.13 115.38 0. A.253.48 0.07 14468.13 120.05 4663.14 114.35 0.12 0.)   l′  p M =  (Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ) ⋅ C d + F p ⋅  ⋅ γ s + M w.29 0.40 0.26 4062.48 0. 57 R (kg) 13638.86 0.56 0.50 4179.18 4540.28 2 Peso h (cm) 340 345 350 355 360 365 370 375 380 x 122.40 0.52 13984.32 0.69 13752.42 14102.40 4297.33 en este caso Luego R y M se calcularán como: R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF [ ] (Ec.36 0.34 2 Pc (kg/cm ) 0.60 14593.58 0.32 1.2.31 0. Caso II: En servicio con viento Siendo Cs=1.15 zapata FF(kg) 3833.20 14345.44 0.37 0. 49.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.41 0.58 4788.63 0.77 0.33 0.42 0.52 0.30 0.43 0.78 Pb (kg/cm ) 0.38 0.45 0.

1 en este caso Luego R y M se calcularán como: R = Fme + F c + F p + Fmg + FF   l′  p M =   Fme ⋅ l p + F p ⋅  ⋅ γ s + M w.92Nm (Ec. A.58 4788.26 4062.20 14345. A.43 0. B  ⋅ C s   2   [ ] (Ec.72 0.38 0. 50.38 0.40 0.18 4540. Caso III: Fuera de servicio con viento máximo Siendo Cs=1.70 120.03 0.31 0.45 1.05 4663.21 1.98 14223.44 0.) =98655.58 h (cm) 340 345 350 355 360 365 370 375 380 x 126.38 0.86 124.28 13867. 22 Resultados las presiones limites El valor en que la presión sobre el terreno es menor a 1Kg/cm2 se produce para h mínima de 360cm.42 14102.90 0.37 Anexo A Pd (kg/cm2) 1.50 4179.34 0.37 0.53 0.47 0.67 3947.29 Pb (kg/cm2) 0.80 0.1.42 0.3. 51.07 14468.96 4418.60 14593.40 0.41 0.5.78 122.60 Tabla A.33 0.36 Pc (kg/cm2) 0.63 118.61 FF (kg) 3833.66 119.62 0.69 13752.30 0.46 0.52 13984.46 0.) . A.82 123.49 0.78 R (kg) 13638.36 0.91 125.49 0.32 0.40 4297.65 0.80 1.80 Pa (kg/cm2) 0.73 121.1.57 0.

23 0.26 8.05 4.57 0.36 0.418.833. 59 R (kg) 8.188.540.16 112.96 8.60 118.28 0.22 0. se necesita que el lado de la zapata sea h≥360 cm.39 0.297.063.20 0.462.25 0.49 0.788.062.347.697.66 0.21 0.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.5.18 0.25 0.22 0.29 0.1. donde la fuerza incide fuera del núcleo de la sección (Pd) es la más desfavorable y es la que determina el lado h mínimo de la zapata.23 0.67 8. Para una presión admisible del terreno de cómo mínimo 1 kg/cm2.29 0.27 0.80 0.27 120.18 4.27 0.50 4.78 Tabla A.44 0.78 Pa (kg/cm2) 0. Las dimensiones finales de la zapata serán: h= 370 cm d=130 cm .05 9.50 8.40 8.663.22 Pd (kg/cm2) 0.19 0.947.818. La presión en el terreno p en la posición II.2.58 9.96 117.30 h (cm) 340 345 350 355 360 365 370 375 380 x 122.60 111.233.24 0.34 0.34 115.179.21 0.33 0.74 114.07 109.18 0.18 8.26 0.20 0.96 4. Conclusiones El caso más desfavorable es el caso de “en servicio sin viento”.40 4.24 0.26 4.940.31 0.17 Pb (kg/cm2) 0.67 3.56 FF (kg) 3.22 0.20 Pc (kg/cm2) 0.579. 23 Resultados las presiones limites Todas las son las presiones en el terreno son inferiores al 1kg/cm2 A.58 4.

2. A. Como longitud de la columna más la longitud del macizo de anclaje. Caso con viento fuera de servicio En este caso sólo se considera la fuerza del viento sobre la columna ya que está fuera de servicio.5. A = (Fv . B ⋅ l w.c ) + (Fv . A.c + M w .3=9659. 53.) (Ec. Caso con carga y viento de servicio Este momento se calcula sumando los momentos provocados por cada elemento.2.8=14227.225·4.uj ) M w. B = (Fv .c ) M w.60 Anexo A A. A = 915·4. A.u el momento flector debido a la acción del viento sobre la carga.8+1. Supongo una altura total de la columna más larga considerar la acción del viento en la parte posterior de la pluma.c . 55.2 Nm (Ec. 56.c .u . no hay carga.) Donde Mw.) (Ec.u = (Ec.2.) . 58.) M w.c = l 'c + d = 7000/2+1300=4800 mm 2 l 'u + d = 6000/2+1300=4300mm 2 (Ec. 54.u (Ec. M w. A. 57.5. M w = M w .5 Nm (Ec.) A. A. A.) l w . Momento flector por acción viento respecto de la base de la zapata A.2.c el momento flector debido a la acción del viento sobre la columna y Mw. A ⋅ l w. l w.1. A. A ⋅ l w. 52.5. A = 2964·4.

3.5 ⋅ d ≤ v max ≤ 2 ⋅ d 65cm ≤ v max ≤ 260cm (Ec. 14 Zapata rígida de hormigón armado [Fuente: Fornons.5. y las resistencias de los mismos minoradas.1.4 = 139. VII.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. (Ec.4.) Figura A. el estudio que se realiza a continuación sirve como alternativa a la comprobación de las bielas de hormigón y armado en el preceptuado.5. VII] . Consideraciones de diseño de zapata rígida En el diseño de la zapata como una zapata rígida.[Fornons. Pág. el cual sigue la Instrucción EHE sobre zapatas rígidas. pág. 59.M.) Por tanto. A. 61 A. Cálculo de la armadura y los anclajes Para el cálculo del hormigón y acero de la zapata se adoptan las solicitaciones de servicio ponderadas de momento flector y cortante. página VII. Introducción al cálculo de estructuras de hormigón armado. según los comentarios del apartado 59.1 de la Instrucción EHE. 1999.3cm 2 Cumple el requisito de zapata rígida. A. Este cálculo está basado en el procedimiento descrito en el libro Teoria d’estructures. 1999.1. 60.1.] v max = 370 − 91.3.1. Por tanto el vuelo máximo debe estar comprendido entre 0. Fornons. A. de J.

36 N ⋅ 2 = 2.62 A.] A. Estabilidad de la zapata Como se trata de una zapata aislada se debe garantizar la estabilidad al vuelco de la zapata. Acciones sobre la zapata Anexo A La solicitación de la base de la zapata al terreno será la calculada para la situación más desfavorable. 1999.3. para ello se toman momentos respecto al borde de solicitación en la base de la zapata. sin mayorar.087. A.3. 61.1. y teniendo en cuenta el peso de la zapata.5.) .28 2 = γe = 113087.16 Nm Mt Nt ⋅ Es mayor de 1.) Esfuerzo axil Nt= R = C d (Fu + Fme ) + F c + F p + Fmg + FF [ ] Figura A.5.387.5: a' 3.5.7 m 139. pág. 15 Representación de las acciones sobre la zapata [Fuente: Fornons. A. VII. (Ec. 62.2. con carga sin viento.16Nm 2 =139. son: Momento de vuelco Mt= M =  Fu ⋅ l p + Fme ⋅ l p ⋅ C d + F p ⋅   ( ) l′  p  ⋅ γ s =113.1. debiendo cumplirse que el coeficiente de estabilidad γe sea como mínimo superior a 1.2.1. por tanto cumple.36 N (Ec. A.) (Ec. Los valores del momento de vuelco y la suma de fuerzas verticales.387. 63.

Sección S1 La sección de referencia S1 es plana. 64.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. Cálculo del momento flector El momento flector máximo que se considera en el cálculo de la zapata tipo I. 63 A. 16 Sección de referencia S1 [Fuente: Fornons. está situada detrás de dicha cara a una distancia igual a la mitad de la distancia entre la cara del soporte y el borde de la placa de acero.5. perpendicular a la zapata y tiene en cuenta la sección total de la zapata. A. 1999. Cálculo de la flexión y armado de la zapata A.) . pág. es el que se produce en la sección de referencia S1. Es paralela a la cara de soporte y como se trata de un soporte metálico sobre una placa de reparto de acero.5.4cm .3 cm del borde la placa.4.4.5. Figura A.1.2.4. Con carga excéntrica dicho momento es: N  a '− a   3 ⋅ e  Md = d ⋅ + t  ⋅ 1 +  2 ⋅ a'  2 a'    2 (Ec. VII. por tanto está situada a t=14. A.] En este caso la placa de acero hace 120 cm de lado y el diámetro del tubo de la columna es 91.5.

06 ⋅ 10 −4 2 2 b'⋅d ⋅ f cd 370 ⋅ 127. 66. con 7 barras del φ 6 sería suficiente.84 = = 7.22 Kg (Ec. Determinación de la armadura La armadura necesaria en la sección de referencia se hará con un cálculo hecho a flexión simple de acuerdo con los principios generales de cálculo de secciones sometidas a solicitaciones normales.6 a'=h a=borde de la placa M d = 722. A.64 Siendo la excentricidad e respecto al eje de esta carga: Anexo A e= Mt = 81cm y N d = γ f ⋅ N =16. Pág. 68.) Coeficiente de seguridad γƒ=1. 1999.) U = A ⋅ f yd = ϖ ⋅ b'⋅d ⋅ f cd = 7. A.4. 67.84 cmKg A. Capacidad mecánica en toneladas [Fornons.) ϖ s = µ d ⋅ (1 + µ d ) = 7.5 ⋅ 170. µd = Md 722. A. Messeguer y Morán.442.G. I. A. .5.07 (Ec.31Kg Nt (Ec.06 ⋅ 10 −4 ⋅ 370 ⋅ 127.07 = 5670. 65.8] según el número de barras acero B 500 S.5 ⋅ 170. Obtenido el Md se puede obtener la cuantía de la armadura mediante la fórmula simplificada de Jiménez Montoya.442.5.06 ⋅ 10 −4 y su capacidad mecánica por (Ec.629.) Consultando la Tabla I.

A.5.3.5.15). Placa de anclaje de la columna La columna transmite el esfuerzo al terreno a través de la zapata.16Nm Nt=139.6). 65 A. la tensión admisible del hormigón a la compresión es: .4. son muy inferiores a las del acero. No deben emplearse barras lisas.087. En el cálculo de este apartado se ha utilizado el método descrito en el libro “La estructura metálica hoy”. las solicitaciones de la zapata son: Momento de vuelco Esfuerzo axil Mt=113. La longitud de anclaje se contará a partir del punto donde termina la parte recta de las barras. Volumen Primero.36 N El hormigón utilizado en la zapata será un H-25.1.387.5) y del acero (γs=1.1. A. 1400kg/cm2. Como la base es cuadrada. la armadura se distribuirá uniformemente y paralelamente a los lados de la base dela zapata. de Ramón Argüelles Álvarez.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.6. Ya que el vuelo v es inferior al canto total de la zapata.5. la armadura inferior se prolongará hasta el borde de la zapata. y que la tensión originada sobre el macizo de anclaje no sobrepase el valor anterior. unos 50 kg/cm2.1. Considerando estos coeficientes. Además se utilizará valores de minoración de la resistencia del hormigón (γc=1. cuya resistencia característica es ƒck= 25 MPa. Los extremos de las barras deben doblarse a 90º en el borde de la zapata. Disposición y distribución de la armadura La armadura calculada se extenderá sin reducción alguna de su sección de un lado a otro de la zapata. Tomo primero. Evaluación de las acciones sobre la placa Como se ha visto en el apartado anterior A. así como el coeficiente de mayoración de acciones (γƒ=1.6. es necesario realizar el asentamiento a través de placas lo suficientemente rígidas para repartir el esfuerzo. Debido a que las tensiones de trabajo del hormigón de cimentación.5.

375·a.6. e= Mt = 810mm Nt Se lleva a cabo el estudio de la placa clasificando previamente según la excentricidad obtenida según los casos. por tanto el lado a=b. en este caso a=1200mm a/6= 20 mm 0.67 N mm 2 1. a=b=914+(2·143)= 1200 mm A continuación se hace la comprobación de que la placa con estas dimensiones.horm = f cd σ adm. A. a) e < a/6 b) a/6 < e < 0. por tanto se escogerá 143mm.375·a c) e > 0. no transmite a la cimentación una tensión mayor que la que el hormigón puede soportar.2.5 (Ec. En este caso la placa será cuadrada.) A. 69. A tal efecto. .375·a donde a es la mayor de las longitudes de la placa. se calcula la excentricidad de los esfuerzos en la base de la columna.375·a= 45 mm Por tanto. Cálculo de las dimensiones de la placa El vuelo de la placa normalmente se escoge entre 100 mm y 200mm.5.66 Anexo A σ adm. se ha de seguir el procedimiento al caso e > 0.horm = f ck γc = 25 = 16. Esto dará una idea del tipo de distribución de esfuerzos a que podemos asemejar el caso de estudio.

A. El esfuerzo de tracción total a resistir por los anclajes (Z*) se calcula como: Z = −N * * [M + * + N * ⋅ (0. 71. 70.) Z* = 126.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. Cálculo de los pernos de anclaje Los pernos deben aguantar las tracciones que produce el momento en la zapata.) (Ec. A.67 N / mm 2 A.6 = 180. 67 En este método se asume una ley de repartición de presiones (σb) extendida en una zona próxima a lado comprimido de amplitud no superior al ¼ de la longitud máxima de la placa.5 ⋅ a − g ) (0.875 ⋅ a − g ) [ ] (Ec.387. 72. fijando la placa de anclaje al hormigón.6.) Momento flector ponderado M*= Mt· Cs= 113. Para la determinación de la tensión aplicada sobre el hormigón (σb) se utilizan las siguientes ecuaciones.939.3. * σ b = 0.75 N . A.5 ⋅ a − g ) ≤ f cd a ⋅ b ⋅ (0.875 ⋅ a − g ) ] (Ec. 73.6 = 223.5.46 Nm Esfuerzo axil ponderado N*= Nt·Cs =139.703.36·1.776 N * σb = 4 ⋅ M * + N * ⋅ (0.16·1. A.087.) ƒcd valor de cálculo de la resistencia a compresión del hormigón minorado.019.87 N mm 2 < f cd = 16. donde M* N* a b g momento flector ponderado axil ponderado longitud mayor de la placa longitud menor de la placa (en este caso a=b) distancia al extremo próximo de la placa de los anclajes (Ec. Por tanto cumple.

76. A. Ar = 561 mm2. siendo su resistencia de cálculo: σt = f yk γs = 500 = 434. Por tanto los anclajes se fabricarán con barra corrugada φ32 para ser mecanizada en el extremo con M30. Zd ≤ 0.8 ⋅ σ t ⋅ Ar n (Ec. 27 mm2 0. en caso de que solo resista un tornillo. A. de adherencia buena. Las longitudes básicas de anclaje depende entre otros factores de la posición que ocupa la barra en la cimentación. Determinación de la longitud de anclaje Este cálculo se realiza según la Instrucción EHE.4.) Z d ≤ 0. Según el apartado 66. ya que es el que más se aproxima a M30 calculado anteriormente. por lo tanto la expresión de la longitud básica de anclaje es: .5.1.68 Anexo A La solicitación a la tracción de cada perno habrá de ser menor que dicha solicitación. La barra corrugada tendrá un diámetro exterior de 32mm. n Ar σt el número de pernos solicitados a tracción a la vez área resistente del tornillo resistencia de cálculo del tornillo En los anclajes se utilizará un acero B-500-S con una resistencia característica ƒyd= 500 MPa.5.) El tornillo con área resistente inmediatamente superior es M30. n=1: Ar = Z =364.2.8 ⋅ n ⋅ σ t (Ec. 75. A.5.) El área resistente necesaria Ar.8 ⋅ n ⋅ σ t ⋅ Ar Siendo.15 (Ec. A. en lo relativo a barras corrugadas. apartado 66. 74.78 N mm 2 1.6. nuestra barra ocupa la posición I.

) La longitud neta de anclaje es en función del procedimiento seguido para la ecuación del anclaje extremo.real: sección real del acero El área necesaria para la armadura. 80. I.2 = 80cm 20 Cumple (Ec. A. pág.) As: área de la sección de la armadura en tracción As.) . así para un anclaje en patilla normaliza se tiene que: lb. 69 (Ec.neta = lb ⋅ 0.) lb = m ⋅ φ 2 < Donde: f yk 20 ⋅φ φ:diámetro de la barra en cm m: coeficiente numérico dado por la tabla 66. A.10. As=n·At=12·5. Figura A. 78. 1999. 77.32cm2 (Ec.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A. 79. aunque en la adherencia no intervenga.61=67. A. obtenido en ensayos de adherencia de barras de hormigón.17 para el acero B 500 S y hormigón HA 25: m=15 Por tanto.a de la EHE en función del tipo de acero.5.6cm ≥ 500 ⋅ 3. l b = 15 ⋅ 3. 17 Tabla del coeficiente m [Fuente: Fornons.2.] fyk: límite elástico garantizado del acero en N/mm2.2 2 = 153. Por tanto el área de la armadura a tracción es el área resistente de todos los tornillos que están trabajando a tracción. Según la tabla A. está condicionada por la sección de la rosca de los tornillos.7 Donde: As Asreal (Ec.

5 (Ec.] . I.32 = 75cm 96. A. 82. 10·φ= 32 cm b.real = π ⋅φ 2 4 ⋅n = π ⋅ 3.5cm2 (Ec. Figura A. lb/3= 51.2 cm Cumple las tres condiciones.7 67. pág. A.neta = 153. 18 Patilla normalizada [Fuente: Fornons. 15 cm c.11.) Sustituyendo: lb .) Se debe cumplir. 81. 1999.6 ⋅ 0.1. que la longitud neta de anclaje no puede ser inferior a: a.5.2 2 4 ⋅ 12 = 96.70 Por otro lado la sección real del acero Anexo A As . según la EHE apartado 66.

02m 2 (Ec.6. 71 A. Comprobación de la fatiga en el pie del diente A La normativa de cálculo de los engranajes cilíndricos es la norma ISO 6336.8 z1 = 20 x 2 = 0. tabla 10.312.2.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A.70 N 1. Factor de forma YF: Hay que calcularlo tanto para el dentado de la corona como para el piñón. Dentado del piñón x1 = 0   YF 1 = 2.) Hay que señalar que el diámetro primitivo empleado es el de la corona ya que el momento torsor anterior es el que se aplica sobre la corona. continuación se comprueba el engranaje anterior a fatiga en el pie del diente.6. La solicitación en el pie del diente es: Los datos σ bi = Fuerza tangencial Ft: Ft 1 YF ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ b ⋅ m0 K A ⋅ Kv ⋅ KM (Ec. 84.1. COMPROBACIÓN DEL ENGRANAJE DE GIRO A.6.5 Nm = 46.5   YF 2 = 2. A. 83.548. Se utiliza el gráfico procedente de la DIN 3990. utilizados se pueden consultar en la memoria apartado 6.2.) Ft = M giro d2 ' 2 = 23.15 z 2 = 103 Dentado de la corona .

938 (Ec.908 Este coeficiente sólo se aplica para engranajes helicoidales.72 Coeficiente de recubrimiento Yε: Anexo A Yε = 1 εα (Ec.516 1.) 2    − 1 − tan α '  =1. 86. A. Kv = 1 Factor de distribución de carga KM: Se ha de calcular b/d’: . KA = 1 Factor de velocidad Kv: Este factor tiene en cuenta las imperfecciones del dentado que deforman el diente a grandes velocidades.032 m/s). A. Luego el factor de velocidad es igual a 1.)     2     z1   d a1  z d   − 1 − tan α '  + 2   a 2 εα = d  d  2π   b 2 2π   b1     Yε = Inclinación líneas de contacto: Yβ: 1 εα = 1 = 0. En este caso el factor sería la unidad ya que el funcionamiento es sin apenas choques. 85. Factor de servicio KA: Este factor tiene en cuenta las irregularidades en la transmisión del par por los engranajes. con lo que en este caso su valor es 1. La velocidad periférica de la corona es muy baja (0.

) Ahora se ha de encontrar la σadm en el pie del diente en condiciones no base para compararlo con σbi. σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   k c   1.) σ b1 = 46. A.8  ⋅     0. KM = 1 La solicitación en el pie del diente valdrá: Para el piñón: σ b1 = Ft 1 YF 1 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ b ⋅ m0 K a ⋅ Kv ⋅ K M1 (Ec.516 ⋅ 1 ⋅ = 71.15 ⋅ 0.312.463 b 71 = = 0. 87.8 ⋅ 0.516 ⋅ 1 ⋅ = 93. 90.15 N / mm 2 71mm ⋅ 10mm 1 ⋅1 ⋅1 (Ec. 89.) Para la corona: σ b 2 = Ft 1 YF 2 ⋅ Yε ⋅ Yβ ⋅ b ⋅ m0 Ka ⋅ Kv ⋅ K M 2 (Ec.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. A. A.) Resistencia a la fatiga σblim: σblim es la resistencia a la fatiga en el pie del diente en condiciones base y se obtiene a partir de una gráfica en función de la resistencia a la tracción y del tipo de material empleado.814   Ys  (Ec. A.359 d1 ' 197.70 N 1 ⋅ 2.) σ b2 = 46.312.70 N 1 ⋅ 2.016. 88. Para un acero aleado cuyo límite elástico es de 880 N/mm2 (acero de cementación F-1560): σblim = 300 N/mm2 .935 La gráfica de la normativa indica tanto para la corona como para el piñón un valor de la KM igual a 1. 73 b 71 = = 0.698 d 2 ' 1.52 N / mm 2 71mm ⋅ 10mm 1⋅1 ⋅1 (Ec. A. 91.

814   Ys  (Ec.814   1.85   (Ec.) Para la corona: σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   k c   1. Tomando una probabilidad de fallos de un 1% (valor adecuado para esta aplicación). 92.85 El valor de σadm es de: Para el piñón: σ adm = σ b lim ⋅ K bl ⋅   k c   1.814 Factor de concentración de tensiones Ys: La gráfica que permite obtener el factor de concentración de tensiones está en función del número de dientes: z1 = 20 → Ys1 = 1.8  ⋅     0. kc es: kc = 0.74 Factor de duración Kbl: Anexo A Tomaremos el valor más desfavorable que corresponde a una vida superior a 109 ciclos.16 N / mm 2  0. 95. A.814   1.) Este coeficiente tiene en cuenta una probabilidad de fallo a la hora de evaluar σblim.814   1.814   1.631 ⋅   0.8  ⋅  = 184.) Finalmente: .8   ⋅   = 245. 94.5 z2 = 103 → Ys2 = 1. A.814   Ys  (Ec.631 ⋅   0.5  (Ec. A.631 (Ec. Entonces: K bl = 10 −2 Factor de fiabilidad kc: ( ) 1 10 = 0.) σ adm 2 = 300 ⋅ 0. A. A.8  ⋅     0.) σ adm1 = 300 ⋅ 0.18 N / mm 2 0. 93. 96.

6.64 N 1. 98. Comprobación de la fatiga superficial Los engranajes pueden fallar. por fatiga a presión superficial (picado). Kv y KM son iguales a los del cálculo a fatiga del pie del diente.) (Ec. La tensión entre las superficies se calcula a partir de: σH = Ft i + 1 1 ⋅ ⋅ ⋅ z E ⋅ zc ⋅ z β bd1 ' i K A ⋅ K v ⋅ K M (Ec. 100.) (Ec.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 101.5 Nm = 46.63 σ b1 σ adm 2 = 2. 99. Para determinar las tensiones superficiales que existen entre las superficies de los dientes de dos engranajes se utilizará la presión de Hertz. A.2.) Ft = M giro d2 ' 2 = 23. que permite calcular la tensión que se origina entre dos superficies cilíndricas al aplicar a las mismas una fuerza normal a la superficie de contacto.548.) Luego el dentado de la corona y del piñón están bien dimensionado en lo que respecta a la fatiga en el pie del diente. A. además de por fatiga en el pie del diente. A.02m 2 b = 71mm d1’ = 197. 97.188.575 σ b2 (Ec. A. .) σ adm1 = 2.15 z2 20 Los factores KA.993 mm i23 = z 3 103 = = 5. A. A. 75 σ adm1 > σ b1 σ adm 2 > σ b 2 Con unos coeficientes de seguridad adicionales de: (Ec.

35 ⋅ E = 0. 102. 103.718 1.) σH = 46188.938 (Ec.718 = 715. A.) Finalmente la tensión de Hertz es: σH = Ft i + 1 1 ⋅ ⋅ ⋅ z E ⋅ zc ⋅ zβ bd1 ' i K A ⋅ K v ⋅ K M (Ec.11 ⋅ 1.200 N/mm2 .814  (Ec. 104. A.850 sin α t '⋅ cos α t ' (Ec.000 = 271. 106.35 ⋅ 210.15 1 ⋅ 1 ⋅ 1 Cálculo de σadm: Este valor se ha de comparar con la σadm que se calcula tal y como viene a continuación: σ adm = σ H lim ⋅ K HL ⋅   kc    0.) Factor de recubrimiento zβ : zβ = 1 εα = 1 = 0.) zc = 1 = 1. 105. A.64 N 5.850 ⋅ 0. A.15 + 1 1 ⋅ ⋅ ⋅ 271.463mm 5. Factor geométrico zc: (Ec.11 N / mm 2 donde E es el módulo de elasticidad del material (E = 210.64 N / mm 2 71mm ⋅ 197.) A partir de la dureza superficial del piñón y de la corona (que es de 300 HB) se obtiene σH lim según la gráfica de la normativa: σH lim = 1.000 N/mm2).76 Factor de material zE: Anexo A z E = 0. A.

77 Cálculo de KHL: K HL Factor de fiabilidad kc:  10 7 =  N      16  10 7 = 7  10      16 =1 (Ec.200 = = 1. 109.814   = 1. A.200 ⋅ 1 ⋅  Finalmente:  0. 108. A.814 Luego substituyendo en la ecuación por los valores numéricos: σ adm = 1.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.) (Ec.814  (Ec.64 σH Con lo que el engranaje aguanta tanto el fallo por fatiga en el pie del diente como el picado superficial.) σ adm > σ H σ adm 1.200 N / mm 2  0. A. .) Es el mismo coeficiente que en el cálculo de la rotura de la base del diente: kc = 0.676 715. 107.

la proyección de los planos y el coste administrativo de la gestión de la documentación. piezas de fabricación en el propio taller y piezas o componentes de compra. Coste de diseño En el coste del diseño hemos de contar las horas invertidas en el diseño. Además ha de facilitar la gestión del trabajo del departamento de compras especificando correctamente cada componente comercial. ESTUDIO ECONÓMICO A. A continuación se calcula el coste de fabricación de la misma. así como administrativos y comerciales. viable y económica posible. Posteriormente debe supervisar la fabricación y montaje sobre todo si se trata del diseño de un prototipo.2. .78 Anexo A A.7. En último lugar se realiza una estimación del coste total de la grúa sumando el resto de costes asociados al montaje y puesta a punto de la grúa. dividiendo en los apartados de fabricación de la estructura. Introducción En primer lugar se considerara el coste de diseño y de delineación del proyecto de la grúa. A.7. El cual se encargará de estudiar las diferentes alternativas de la máquina y obtener la solución más adecuada. Las horas de diseño son realizadas por el ingeniero encargado de realizar el proyecto. Actualmente el ingeniero proyecta con ayuda de un programa 3D la máquina en cuestión y posteriormente supervisa la realización de los planos por parte del delineante. A continuación se muestra en una tabla una estimación del coste de diseño y delineación.1.7.

85 €/kg el precio actual de plancha de oxicorte por kilogramo. Coste de fabricación El principal coste de fabricación se debe los dos componentes más importantes de la grúa. 79 Precio por hora 60 €/h 45 €/h Precio 14.3. la columna y la pluma.400 € 4. A. mecanización y pintura posterior.650 € 11. Coste estructura principal En primer lugar se hace una estimación del coste de la materia prima que se necesita para construir la estructura. Después se aplicará un coeficiente de valor 3.2 Presupuesto de la estructura principal .550 € 3.400 € Horas estimadas Ingeniero Delineante Total 240 h 100 h Tabla C. Nº Plano A001 A002 Total estructura Denominación Pluma Columna Peso 1500 kg 3000 kg Coste materia prima Coste total 1. para estimar las horas de soldadura.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.825 € 7.475 € Tabla C. El coste de la cimentación no se tiene en cuenta ya que corre a cargo del cliente.7.275 € 2.500 € 22. A parte se evalúa el coste del resto de componentes de fabricación.7.3.1. Con estos datos se puede aproximar el coste total de fabricación de la pluma y la columna.1 Presupuesto de diseño A. Se estima en unos 0.

3.7. presenta las piezas y componentes de la grúa que se fabrican.600 € Tabla C.3 Presupuesto de componentes de fabricación .3. Coste piezas fabricadas La tabla C. a parte de los subconjuntos de la estructura.2. calculados en el apartado anterior. Nº Plano A003 A004 A005 A006 A007 A008 A009 A010 A011 A012 A013 A014 A015 A016 A017 A018 A019 A020 Total fabricación Denominación Eje de giro Tope final de carrera Varilla tope final carrera Placa base Perno anclaje Tornillo de ajuste Piñón de giro Tapa inferior caja rodamientos Acoplamiento motor giro Caja de rodamientos Tornillo nivelación grúa Brida acoplamiento Separador 2 Separador Tapa rodamiento inferior Protección polipasto Protección visor Soporte protección polipasto Cantidad Coste unitario Coste total 1 4 2 1 12 1 1 1 1 1 12 1 1 1 1 1 1 4 200 € 50 € 20 € 40 € 20 € 10 € 250 € 150 € 200 € 100 € 70 € 50 € 20 € 20 € 50 € 50 € 20 € 30 € 200 € 200 € 40 € 40 € 240 € 10 € 250 € 150 € 200 € 100 € 840 € 50 € 20 € 20 € 50 € 50 € 20 € 120 € 2.80 Anexo A A.

400 € Denominación Motor Bonfiglioli BN 90LB P4 B5 Reductor 305L4 90 Polipasto Demag Corona giratoria Rothe Erde Chavetas DIN 6885 Rodamientos 6010 2RSR Anillo Elastico E 050 DIN 471 Amortiguador Egaña TP-85 Tornilleria Total comercial Tabla C. Finalmente se aplicará un margen de beneficio del 15%. 81 A. Coste total de la grúa A continuación se aplican los porcentajes correspondientes al montaje. comisiones.400 € 24. etc). gastos comerciales (ferias.500 € 6.2 Presupuesto de componentes comerciales A. Coste de los coeficientes comerciales A continuación se hace una relación de los componentes comerciales utilizados en la grúa.500 € 6.5. .: Descripción Estructura Componentes de fabricación Componentes comerciales Coste total Coste 11.Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. puesta a punto y transporte.000 € 5€ 20 € 5€ 10 € 300 € 500 € 1.4.475 € 2. Cantidad Coste unitario Coste total 1 1 1 1 3 2 1 4 1 500 € 1. Y por otro lado los gastos administrativos.000 € 2.000 € 15 € 40 € 5€ 40 € 300 € 10.7.5.600 € 10.475 € Tabla C.3.000 € 2.7. Coste total de la grúa La suma de los tres costes calculados antes son los de la tabla C.

224 € 1.915 €.475 € 1.038 € 30.6.000 € 36.953 € 1.961 € 4.923 € 4.82 Descripción Coste de la grúa Gastos administrativos Gastos comerciales Coste de la grúa bruto Margen de beneficio Coste de la grúa sin IVA IVA Transporte y montaje Coste final Tabla C.915 € Anexo A . 16% 15% 5% 5% Porcentaje Coste 24. Coste final de la grúa El precio de mercado de la grúa es de 36.224 € 26.

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. grandes rodamientos . 83 A.1.8. Catálogo Rothe Erde.8. CATÁLOGOS UTILIZADOS A.

84 Anexo A .

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

85

86

Anexo A

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

87

88 Anexo A .

89 .Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

90 Anexo A .

91 .Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

8.92 Anexo A A. Catálogo Bongfiglioli Reductores serie 300 .2.

93 .Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

94 Anexo A .

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 95 .

96 Anexo A .

97 .Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.

Catálogo acoplamientos dentados Escogear .98 Anexo A A.8.3.

Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm. 99 .

100 Anexo A .

4. 101 A. Datos rodamientos rígido a bolas .Grúa giratoria de columna fija de 5 Tm.8.