Instrumentao e Controle

Capitulo 02

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ndice
2- CONCEITOS DE INSTRUMENTAO ________________________________ 23
2.1 - DEFINIES _______________________________________________________ 23 2.2 CARACTERSTICAS IMPORTANTES_________________________________ 25 2.4 CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS______________________________ 28 2.4 SMBOLOS e IDENTIFICAO ______________________________________ 28 2.5 - EXERCCIOS _______________________________________________________ 30

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Captulo 02 2- CONCEITOS DE INSTRUMENTAO A instrumentao a rea da engenharia que engloba as atividades relacionadas a medio de grandezas fsicas para monitorao ou controle de sistemas de automao. Trata tambm do desenvolvimento de novos dispositivos de medio e controle. Ao longo do processo de industrializao que nossa sociedade presencia foi surgindo a necessidade da medio das mais diversas grandezas fsicas. Quanto mais mais competitivas se tornam as economias, mais complexos se tornam os processos industriais. A instrumentao uma rea que est sempre em desenvolvimento e cada vez mais utilizada, principalmente com a massificao de processos automatizados. Na grande maioria dos processos automticos necessrio uma realimentao do processo. A realimentao consiste na medio de variveis de sada do sistema controlado e na comparao destas variveis com valores de referncia. A diferena informadas ao controlador do processo para que o mesmo gere uma ao de controle adequada (conforme visto no captulo 01). A instrumentao viabiliza o processo de realimentao. Como existem inmeros processos envolvendo as mais diversas grandezas fsicas foram desenvolvidos instrumentos de medio para atender as exigncias de cada aplicao. 2.1 - DEFINIES No estudo da instrumentao necessrio que sejam verificados certos conceitos gerais que englobam um grande nmero de dispositivos. Desta forma ficar facilitada a compreenso do uso da instrumentao nos sistemas de controle. 2.1.1 - Atuadores: So dispositivos, que modificam a varivel manipulada, com o objetivo de corrigir a varivel controlada. Recebem portanto um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado. Trabalham com um nvel de potncia elevado. Exemplo de atuadores: Vlvulas (Pneumticas, Hidrulicas) Rels (Esttico, Eletromecnico) Cilindro (Pneumticos, Hidrulicos) Motores (Step-motor, Syncro, Servomotor) Solenides

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2.1.2 - Sensor: Termo empregado para dispositivos sensveis a alguma forma de energia sensibilizante. Esta energia sensibilizante (luz ,calor, movimento,) traz informao sobre uma grandeza que precisamos medir (temperatura, presso, velocidade, corrente, acelerao, posio, etc.). Um sensor nem sempre tem as caractersticas eltricas necessrias para ser utilizado de imediato em um sistema de controle. Normalmente o sinal de sada deve ser trabalhado antes do seu emprego. Diz-se neste caso que segue-se ao sensor propriamente dito um circuito de interface para adequao do sinal. Suponha que a sada de um sensor ao ser sensibilizado por uma energia externa, dada por um nvel de tenso muito baixo. Torna-se necessrio uma amplificao do mesmo. Esta interface seria ento um amplificador capaz de elevar o nvel do sinal para sua efetiva utilizao. 2.1.3 - Transdutor: a denominao de um dispositivo completo, usado para transformar uma grandeza qualquer em outra que pode efetivamente ser utilizada pelo dispositivos de controle. Neste sentido podemos considerar um transdutor como uma interface entre o sensor e o circuito de controle ou eventualmente entre o controle e o atuador. Os transdutores transformam uma grandeza fsica (temperatura, presso, etc) em um sinal de tenso ou corrente que pode ser facilmente interpretado por um sistema de controle. Muitas vezes os termos sensor e transdutor so usados indistintamente, pois um dispositivo que contenha o elemento sensor e o transdutor integrados costuma ser chamado simplesmente de transdutor. Neste caso, o transdutor o instrumento completo englobando sensor e todos os circuitos de interface capaz de ser usado numa aplicao industrial. 2.1.4 - Transmissor: Dispositivo que prepara o sinal de sada de um transdutor para utilizao a distncia, fazendo certas adequaes ao sinal. Estas adequaes so os chamados padres de transmisses de sinais. Um exemplo bastante conhecido o loop 4 20mA, que um padro de transmisso de sinais em corrente. O termo transmissor utilizado tambm para dispositivos que integram um sensor, transdutor e transmissor no mesmo dispositivo.

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Figura 2.1 - Possibilidades de configuraes dos sensores

2.2 CARACTERSTICAS IMPORTANTES H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser levadas em considerao na hora da seleo do instrumento mais indicado para uma dada aplicao. 2.2.1 : Tipos de sada: - Digital ou Binria: A sada do dispositivo (transdutor ou sensor) discreta ou seja s assume valores 0 ou 1 lgicos. (Tambm denominadas sada liga-desliga ou On-Off). Este tipo de sensor s capaz de indicar se uma grandeza fsica atingiu um valor pr-determinado (ex: Pressostatos, termostatos, chaves de nvel, fluxostato, etc.).
Grandeza Fsica na entrada

Sada Binria

Fig.2.2: Sensor binrio: A sada s varia quando a entrada atinge um valor predeterminado

Transdutores com este tipo de sada so largamente utilizados em controle de sequncia de eventos com uso de controladores lgico programveis.

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Existem sensores digitais cujas sadas so codificadas (BCD, cdigo Gray, etc.) ou simplesmente uma seguencia de pulsos cuja freqncia nos informa quantitativamente a grandeza a ser medida. Analgicas : O Transdutor possue uma sada contnua. Neste caso a sada do Transdutor quase uma rplica da grandeza fsica de entrada. Ex. : Clula de carga, transdutor de presso analgico, etc.
Grandeza Fsica

Tenso ou Corrente

Figura 2.3: O grfico da sada de um Transdutor analgico (em tenso ou corrente) a rplica do sinal de entrada.

2.2.2- Sensibilidade: Sensibilidade (ou ganho) a razo entre sada e entrada para um dado sensor ou transdutor: S = {Entrada / Saida } No caso de sensores analgicos, a sensibilidade est ligada a relao entre uma variao na grandeza em questo e a variao na medida fornecida pelo instrumento, ou seja, um sensor muito sensvel aquele que fornece uma variao na sada para uma pequena variao da grandeza medida(de entrada). 2.2.3 Exatido: o erro da medida realizada por um transdutor, em relao a um medidor padro. Segundo o VOCABULRIO INTERNACIONAL DE TERMOS FUNDAMENTAIS E GERAIS DE METROLOGIA exatido a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. 2.2.4 Preciso:

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a caracterstica relativa ao grau de repetibilidade do valor medido por um transdutor. Apesar destas definies serem atualmente padronizadas, existem autores e principalmente fabricantes, que se referem a essa caracterstica como sendo o erro relativo mximo que o dispositivo pode apresentar. Vale lembrar que todo sensor possui um erro de leitura que pode ser maior ou menor conforme o tipo de grandeza medida, as condies de operao do sensor, estado de conservao e claro, da qualidade do mesmo. Um exemplo de grandeza difcil de ser medida com preciso a umidade, e por isso a maioria dos sensores comerciais produzem erro de leitura entre 2 e 10 %. 2.2.3- Linearidade: Esse conceito se aplica a sensores analgicos. a curva obtida plotando-se os valores medidos por um transdutor sob teste contra os valores de um padro. Se o comportamento do transdutor ou sensor for ideal o grfico obtido uma reta.

Resposta linear 2.2.4 Alcance (Range):

Resposta no linear

Representa toda a faixa de valores de entrada de um transdutor. 2.2.5 - Estabilidade : Est relacionada com a flutuao da sada do sensor. Se esta flutuao for muito alta, ou seja, se o sensor possuir uma baixa estabilidade, a atuao do controlador que utiliza esse sinal pode ser prejudicada. 2.2.6 - Velocidade de Resposta : Trata-se da velocidade com que a medida fornecida pelo sensor alcana o valor real do processo. Em sistemas realimentados o ideal que o sensor utilizado tenha uma resposta instantnea, pois uma resposta lenta pode prejudicar muito a eficincia do sistema de controle e at impedir que o sistema funcione a contento. 2.2.7 - Outras caractersticas:

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Deve-se levar em considerao na ora da especificao dos sensores , as seguintes caractersticas abaixo:

Facilidade de Manuteno Custo Calibrao Dimenses Faixa de trabalho Encapsulamento Histerese Vida til

2.4 CLASSIFICAO DOS INSTRUMENTOS 2.4.1 Quanto a localizao: Instrumentos de painel ou uso interno. Instrumentos de campo uso ao tempo 2.4.2 Quanto a funo: Medidores; Indicadores; Registradores; Controladores; Alarmes.

2.4 SMBOLOS e IDENTIFICAO As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas, que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. Para facilitar o entendimento do texto deste trabalho, mostra-se a seguir a essncia da norma S.5.1(Instrumentation Symbols and Identification) da Instrument Society of America(ISA). Esta tabela indica pela norma como cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de algarismos.

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A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

1 grupo de letras Varivel Medida ou Iniciadora 1 letra Modificadora Anlise Chama Cond. Eltrica Densidade Diferencial Tenso Vazo Razo Manual Corrente Elt. Potncia Tempo Nvel Umidade

2 grupo de letras Funo Pass./Info. Ativa/Sada Alarme Controlador Sensor (El.P) Vazo Direta

Modificadora

Alto Indicador Varredura Tx. de varia. Lmpada Pil. Instantneo Orifcio Restr. Conex. P/PT Integrao Registrador Segurana Multifuno Vlvula /Deflt. Eixo dos X Eixo dos Y Eixo dos Z Poo /P.Prov No Class. No Class. Rel Atuador No Class. Chave Transmissor Est. De Contr. Baixo Mdio/Interm.

Presso Quantidade Radiao Velo./Freq. Temperatura Multivarivel Vibrao Peso /Fora No Class. Estado/Pres. Pos./Dimen.

Tabela 2.1 Padres ISA

Tabela 2.2 Padres ISA Smbolos gerais utilizados para representar instrumentos ou funes programadas.

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Tabela 2.3 Padres ISA Smbolos utilizados para representar linhas para instrumentos ou funes programadas. Exemplo de utilizao da simbologia ISA:

2.5 - EXERCCIOS 01. a) Cite as principais caractersticas desejveis dos transdutores utilizados em controle industrial b) Cite 03 tipos de atuadores . Explique os princpios de funcionamento. 02. Defina sensor, transdutor e transmissor. 03. Mostre as diferenas entre sensores digitais e analgicos. 04. Faa um comentrio baseado em pesquisa nas normas especializadas sobre os ternos calibrao X aferio.