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CAP?ITULO 1. HISTORIA 5. MOVIMIENTOS EN COMPLEJOS 2. ALGEBRA DE LOS NU??INDICE GENERAL CAP?ITULO MEROS EL PLANO

Una Introduccio n a los Numeros Complejos

por FRANCISCO RIVERO MENDOZA

Departame nto de Matem a ticas Facultad de Ciencias Universidad de los Andes Merida Venezuel a Marzo de 2001.

A Paola y Francisco... y que siempre vayan por la vida sintiendo la magia de los nu meros.

Ind ice gen eral

1. Historia de los Numeros Complejos 1.1. Los in cios del i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Cardano 1.3. . Bombelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. . Numero s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Im gin rios . a a 2. Algebra de los Numeros Complejos 2.1. Defini cion de numero complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Suma de numero s Complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Producto de numero s complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Represe ntacion geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.5. La Form Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.6. Potencias y races de numero s complejos. . . . . . . . . . . 35 3 3 5 6 8 11 . . . . . . . . .

11 13 17 . .

28 . . . . .

3. La for mula de Euler 41 3.1. El Numero e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. Aplicaciones a la Trigono met ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 3.3. Un paseo por la Geomet ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 4. El Teorema Fundame ntal del A lgebra 4.1. La historia del T.F.A. . . . . . . . . . 4.2. Preparando nuestro arsenal . . . . 4.3. . . i tes de sucesiones Lm . . . pl 4.4. com ones .Continuas . . . . . . . . Funci ejas . . 4.5. Propiedad Topologica del Disco pl 4.6. Com ejo de Weierstrass . . . . . . . El teorema 4.7. . Teorema Funda m ntal del A lgebra e . . . 3 55 5 5 5 8 5 9 6 2 6 5 6 8 7 1

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?INDICE GENERAL

5. Movimie ntos en el plano 77 5.1. Porque los movim entos? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 77 5.2. Transformaciones en el plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 5.3. Movim entos Rgidos i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.4. Traslaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.5. Rotaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 5.6. Rotacion de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 5.7. Reflexiones y deslizam entos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 i

INDICE GENERAL Introducci on La magia po derosa de los numeros complejos

El tema de los Numero s Complejos, a pesar de ser tan hermoso por integrar la trigono met ra, el algebra y la geomet ra, es muy poco estudiado en la escuela basica y diversificada. Para muchos docentes, la finalidad de los numero s complejos esta en poder calcular las races en esim s de la uni dad. E los cursos de m tem ati- cas basicas en la a n a Un versidad, i apenas se esbozan algunas de sus propiedades mas importantes, dejando de lado aspectos geometricos tan importantes como el estudio de las transformaciones y los movim entos del plano . i El poder de calculo que se esconde detras de los complejos, es algo m agico. Con u mn o n im de esfuerzo, podemos derivar ide ntidades y f ormulas trigono metricas que requieren de u trabajo tedioso y agotador, n siguiendo los metodos usuales. Muchos conceptos de la m tem atica, como el a de funci on lm tes, series de potencias y conti- nuidad se estudian de , i m anera bastante natural dentro del ambiente de los numero s complejos. Los argum ntos de prueba son mucho mas intuitivos y transpa rentes en el e plano . E el prese nte libro se tratan los aspectos mas importantes de los nu n mero s com plejos, siguiendo un enf oque geometrico, desde el comienzo hasta el fin. Los captulos 1-3 pueden ser ledos por cualquier persona con los conocim entos basicos i del bachi- llerato. Para los captulos 4-5, se requiere al m eno s u curso de calculo n de un semestre en la Un versidad. Los aspectos historicos del tema, que i aparecen en el captulo 1, son funda m ntales para cualquier desarrollo did e actico de este tema dentro del aula. La demo stracion del Teorema Funda m ntal del Algebra en el captulo 4, contiene algunos conceptos de e topologa, quizas desconocidos para algunos lectores.Se inclu- ye esta demo stracion por ser quizas el teorema mas importantes de la teora de los polinomios. Sin embargo en la exposicion se dan todos los conceptos necesarios para la comprensi on de la prueba, sin necesidad de recurrir a textos avanzados de analisis o de topologa. Espero que este trabajo sirva para m tivar a los docentes de educa cion o medi a y diversificada, hacia el estudio de estos temas de m tem aticas. Es una a invitacion a con ocer, mas que otro sistema numerico, un mundo donde la m gia y la im gin cion aparecen en cada esquin . a a a a

?INDICE GENERAL

Ca ptulo 1

Historia de los Numeros Comp lejos

1.1. Los inicios del algeb ra

Muchos conceptos en metem aticas tarda ron varios anos y hasta siglos en desa- rrollarse, desde el m m nto en que fueron descubiertos por primera vez, o e por alguna m nte brillante, hasta la form lizacion de los m smo s. El e a i avance en el tiem po de la m tem atica fue u proceso lento, debido al a n caracter form l de esta ciencia: una de sus reglas es que cualquier objeto nuevo a debe estar claram nte definido para ser aceptado por toda la comuni dad. As e pues, muchas ideas incompletas queda ron re- legadas a la oscuridad y el olvido por no enc ajar en el sistema de razon m ento de la epoca, como fue el caso a i de los numero s complejos. Fue en Italia, dura nte el perodo del rena cim ento, cuando por vez i primera los algebristas se dedica n a investigar seriam nte estos numero s e y penetra n el halo m sterioso en que se hallaban envueltos desde la i antiguedad. Los complejos aparecen in cialm nte en el libro Ars magna de i e Girolam Cardano, publicado en 1545. o Pero Com surge la idea de usar estos numero s? Porque no aparecieron o antes? Quien era Cardano? Trataremos de contestar a estas interrogantes remo nt ando no s a los orgenes del algebra. Podemos decir que los nu mero s complejos aparecieron muy temprano en el pai- saje de las m tem aticas, pero fueron ignorados sitem aticam nte, a e por su caracter ex- trano, care ntes de sentido e imposibles de represe ntar. Aparecen entre las soluciones de las ecuaciones cuadraticas, que genera n ra ces cuadra das de numero s negati vos. Por ejemplo la ecuacion : x2 + x + 5 = 0 no posee soluciones reales. Si empleamos la conocida formula de resolucion de una 3

CAP?ITULO 1. HISTORIA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS ecuacion de segundo grado, no s enco ntraremo s con la raz cuadrada de 19. Los m - tem aticos griegos, que conocan los metodos geometricos de a resolucion consi dera ban este tipo de problemas irresolubles. , Es com etam nte incorrecto decir que la aparicion de los numero s pl e complejos se debio a la imposibilidad de resolver todas las ecuaciones cuadr aticas, pues los m tem aticos de entonces sim em nte no se interesaban a pl e en ello. La m tivacion real de entenderlos, viene de las ecuaciones cubicas, o como veremos mas adelante. Recordemos que los griegos rechazaron el uso de los numero s neg ativos, por la falta de un equivalente dentro de la geomet ra. Para ellos, todo nu mero represen- taba la longitud de u segm nto o el area de una figura n e plana. La geomet ra era considerada entonces como el corazon de toda la m tem atica y esto, por supuesto, retardo consi dera blem nte el desarrollo de los a e sistema s numericos! Con el surgim ento del algebra dura nte la Edad Media, el concepto de i numero se am la, para poder manipular las ecuaciones, desligadas ya de la p influencia dom - n nte de la geomet ra. El algebrista se va a mover en u i a n mundo pleno de libertad e im gin cion donde las ecuaciones y formulas a a seran el semillero de las grandes ideas que daran impulso a la m tem atica. a Los numero s, de ahora en adelante, queda ran libres de sus equivalentes geometricos. La palabra algebra se deriva del vocablo arabe al-jabr que quiere decir restaura r. Que tiene esto que ver con la m tem atica? Cuando se tiene una ecuaci a on como por ejempl o , 2x + 3 = 5 entonces quitamos y ponem s smbolos a los lados para resolverla. Esta es la o form de operar del algebrista. Pero no solo los algebristas operan tambien a : los doctores lo hacen. En la medi cin antigua el termi no algebra se a usaba para design r las operaciones de los huesos. As pues, un algebrista era a u m tem atico o bien un doctor que colocaba los huesos partidos en su sitio. n a Algebra es el arte de restituir a su lugar los huesos dislocados, segun el diccion rio a de la Real Academia de la Lengua Espa nola. Dejemos los huesos por el m m nto y volvamos a la medula del problem . o e a Quienes descubri eron el algebra ? Se puede considerar al m tem atico a arabe Al- Khwarizmi como el padre de esta disciplin . El fue el autor de a u libro, llamado al-jabr, publicado en en el ano 830 d.c., primer libro de n algebra, de gran influencia en toda Europa, donde se recogan todas las t ecni cas conocidas hasta entonces so- bre la resolucion de ecuaciones de primero y segundo grado. Dichas tecni cas haban sido expuestas con anterioridad, en una obra del m tem atico hin u Brahmagupta en el 628 a d d.c. Como se sabe, los m tem aticos arabes se enca rgaron de difundir las a m tem aticas de los griegos, meso potamios e hin ues en toda Europa, a trav a d es de Espa na.

1.2. CARDANO

1.2.

Ca rd ano

La vida del m tem atico italiano Girolamo Cardano esta llena de a historias, si- tuaciones y aventuras tan interesantes que bien pueden servir de guion para una pelcula o novela. Fue u destacado m tem atico, as n a como tambien medico, filosofo, astrono m y teologo. Su padre, Fazio o Cardano, fue u abogado que trab ajaba en la ciudad de Milan y se dedicaba a n las m tem aticas en sus horas libres. Tuvo cierta destreza en la ciencia de los u a mero s pues ense no geomet ra en la Un versidad de Pa- via y Milan i . Fazio fue asesor del celebre pintor Leon rdo da Vinci en cuestiones de geomet r a a. Cuando Cardano estaba a pu nto de nacer, una epidemia de peste azoto a Milan y sus padres se trasladaron a Pavia. All n cio Girolamo el 24 de a Septie mbre de 1501, com hijo ilegtim de Fazio y Chiara Micheria . o o Cardano entra a la Un versidad de Pavia a estudiar medi cin , en contra i a del deseo de su padre de seguir la profesion de abogado. Mas tarde se cambia a la Un versidad de Padua, donde se gradua de Medico. Despues i de recibir el ttulo de Doctor en Medicin se dedica a ejercer su profesion a , pero tambien al juego de cartas, dados y ajedrez. Cardano fue u jugador n empedernido dura nte toda su vida. Su aficion por el juego lo llevo a estudiar y desarrollar muchas tecni cas de la teora de las probabilidades y las aplico en form bastante exitosa logrando hacer una fortuna como jugador. El lado a oscuro de esta realidad feliz, es que su vida fue muy atorm ntada por las e vicisitudes del juego, que lo llevo por los senderos mas bajos y ru nes de la vida. E una ocasion alguien le hizo trampas y entonces saco una n navaja y le corto la cara a su opon nte. e Su fam de buen medico, por otra parte, fue creciendo como la espuma , a debido a sus curaciones casi milagrosas y su profundo conocim ento en la i diagnosis de las enfermedades. Sin embargo el Colegio de Medicos de MIl an no quera recibirlo en su seno, debido a su caracter arisco y pendenciero y adem as por ser u hijo natural. Despues de varios intentos de ingreso, por n parte de Cardano, finalmete fue aceptado en 1537. Un vez estabilizada su posici a on le quedaba tiem po libre para dedicarse seriam nte a las m tem aticas , e a E el ano de 1539, Cardano con oce al celebre m tem atico Tartaglia, lo n a cual fue u hecho crucial en su vida, pues desde ese m m nto com enza a n o e i interesarse en las ecuaciones cubicas. Tartaglia era u m tem atico reconocida n a fam y prestigio, entre otras cosas, por haber ganado concursos sobre la resoluci a on de ecuaciones, usando metodos secretos. Aparte de poseer estas habilidades, Tartaglia fue u experto en el estudio de las trayectorias de los proyectiles. El n descubri o que la maxim trayectoria se obtiene cuando el ang ulo de disparo a 0 es igual a 45 . Tambien se debe a Tartaglia la primera traducci on de los Elem ntos de Euclides al italiano . e Tartaglia le ense no a Cardano sus trucos y tecni cas secretas para el manejo de las ecuaciones, no sin antes hacerle prestar u jura m nto de no revelar a n e n die dichos a

CAP?ITULO 1. HISTORIA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS secretos. E 1545, Cardano publica su obra Ars Magna, donde expone los m n etodos para la resolucion de la ecuacion cubica. Tartaglia m nta en colera y o acusa a Cardano de traidor y deshonesto, por haber faltado a su jura m nto. Sin e ambargo, un jov en m tem atico de apenas 18 de edad, Lodovico Ferrari , a quien a la sazon era sirvie nte de Cardano, sale en defensa de su protector diciendo que el estuvo prese nte la noche de la reuni on entre los dos m tem a aticos y no hubo n ng un jura m nto. i e E realidad, la formula para resolver la ecuacion cubica, haba sido n descubierta mucho antes por el m tem atico Scipione del Ferro, quien publ ico a u pequeno libro, que en alguna oportunidad fue consultado por Carda no . n Luego Cardano quedaba libre de toda culpa. E su Ars Magna, Cardano recon oce a Al-K hwariz mi como el padre del algebra. n El libro, que vio a la luz varias ediciones, fue u clasico de la m tem atica y n a contri- buyo de m anera decisiva al desarrollo del algebra. E aquella obra n aparecen muchos resultados origin les, como el metodo para elim n r la x 2 a i a en una ecuacion cubica, con ocido como el metodo de Cardano. Tambi en desarrollo u metodo para resolver ecuaciones diferenciales, llamado m n etodo de las proporcion les. a Cardano hizo uso por vez primera de las races cuadradas de numero s negati vos y consi dero la posibilidad de usar los numero s im gin rios aunq ue a a con mucha cautela. E una nueva edicion de su libro, en 1570, Cardano se n ade ntra un poco mas en el m sterio de estos numero s y da algunas reglas i para m n pularlos. Por a i ejemplo, la expresion (5 + 15)(5 15) = 25 (15) = 40 Fueron entre las soluciones a la ecuacion cubica en el libro de Cardano donde se di el nacimie nto de los numeros complejos, como algo digno de ser estudiado por los m tem aticos. E particular, para la ecuacion a n x3 = 3px + 2q Cardano no s da la f ormula , q+ 3 x= , p 3 + q q 2 p3 (1.1)

q2

p3

(1.2)

con ocida como For mula de Scipione del Ferro- Tartaglia-Cardano

1.3.

Bo mbelli

La m tem atica ha evolucion do en el transcurso del tiem po de la form m a a a as ines- perada. De repente alguien hace una pequena observacion sobre u n detalle, inad ver- tido para la gran mayora, en alguna formula o relacion muy con ocida, y esto puede tener consecuencias imprevisibles, planteando nuevas situaciones, generando un m r a

1.3. BOMBELLI de preguntas sin respuestas e inclusi ve, abriendo nuevas areas de estudio. Tal es el caso de las dudas de Rafael Bombelli, sobre la ecuacion cubica. Por ejemplo, la ecuacion x3 = 6x + 6 se resuleve usando la formula (1.2) , 3 6+ x = , 180 + 6

180

, , 3 3 6+ 6 i+ 6 5

5i

La solucion parece u poco compleja, sin embargo, se sabe por metodos de n calculo que la ecuacion tiene una raz real entre 2 y 3, la cual es, aproxim dam nte x = a e 2,8473. Nos pregu ntamos entonces Com es posible que una expresion de o numero s complejos no s de u resultado real? Quien era Bombelli? Hasta cuando ira n a dura r la prolongada infa nci a de los numero s complejos en las m no s de los a algebristas italiano s? Rafael Bombelli n ce en enero de 1526 en Bolon a, siendo su padre a i Anton o Mazzoli, u comerci ante en lan s. Bombelli no recibio una i n a educa cion form l como Cardano, pero desde muy joven sintio una atracci a on muy especial hacia las m tem ati- cas. Recibio las primeras lecciones de a m tem aticas de Pier Francesco Clem nti, u arquitecto e ingeniero. Por esta a e n razon Bombelli se dedica a la ing eni era, siguiendo a su maestro en las , obra s de ing eni era hidraulica que realizaba por toda Italia, secando pantano s y reparando pue ntes. Bombelli conoca bien los trabajos sobre ecuaciones cubicas de Carda no , pues haba ledo elArs Magna. Consideraba aquel libro como el m as interesante de todos los escritos sobre algebra, hasta el m m nto. Sin o e embargo pens o que algunas cosas estaban todava algo confusas y que se pod an hacer mucho mas comprensibles para el gran publico. Estando en la region de Val de Chiana, haciendo un trabajo de agrim ensu ra, debio pasar muchos ratos de ocio, pues las obras fueron sus pendidas debido a una reclam cion Para utilizar este tiem po libre, a . Bombelli com enza a escribir u libro de i n algebra en 1557. La idea era bastante ambiciosa: publicar una obra m num ntal en cinco volum o e enes en donde se trataran topicos de aritm etica, resolucion de ecuaciones, problemas de aplicaciones y los numero s complejos. Lam ntablem nte, solo pudo completar tres volum e e enes de LAlgebra, publ icados en 1572, unos meses antes de su muerte. Bombelli puede ser llamado con todo derecho, el padre de los numero s complejos, pues fue el primero que desarrollo el algebra form l para trabajar con a

las expresiones

CAP?ITULO 1. HISTORIA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS de la form a + a b 1. Hemos visto en la formula de del Ferro-Tartaglia-Carda no , ,
3

aparecen dos suma ndo s del tipo

q+

q 2 p3

la idea de Bombelli, es reducir dicho numero a uno del tipo a 1, para lo +b p cual debe tipo el problema y multiplicar dichas expresiones. on del resolver b1 debe de como sumarcubo, para obtener una expresi c + 1. a + El 3numero Usando ahora los ser elevados al numero complejos, se pueden obtener soluciones d reales de la ecuacion cubica. E el libro LAlgebra, aparecen por vez primera el calculo con los nu n mero s nega- tivos, as como tambien las reglas para sumar y multiplicar dichos numero s. El gran aporte de Bombelli al algebra, fue el de aceptar sin reserva la existencia de 1, como un numero . A m anera de ejemplo, Bombelli no s da las siguientes reglas: n n = n siendo n un numero n tural. a n n = n,

1.4.

Numeros Ima gin arios

A pesar de los brillantes trabajos de Bombelli, sobre el empleo de los nu mero s complejos en la resolucion de la cubica, los m tem aticos de a entonces se neg aban a aceptarlos. Ellos eran considerados aun com o fantasm s de otro mundo , por carecer de represe ntacion real, y fueron a llam dos numero s imposibles o Im gin rios. Dura nte el siglo XVII, debido a a a quizas a la aparicion del calculo infini tesim l y la geomet ra an ltica, a a los numero s complejos fueron relegados al olvido por los m tem aticos. a Alguno s genios como Newton , Leibnitz y Descartes nunca los com prendi eron . E 1673 el m tem atico ing les J.Wallis dio la primera interpretacion n a geometrica de los complejos. Su modelo sigue los siguientes pasos: 1) E la ecuacion cuadratica n x2 + 2bx + c2 = 0 las races son p x = b b2 c2 2) Si b c, las races son reales y pueden ser represe ntadas por u par de pu ntos n P1 y P2 sobre los numero s reales, de acuerdo a la construcci on siguiente:

1.4. NU MEROS IMAGINARIOS Q

b c

P2

-b

P1

3) Si b < c, entonces las soluciones son numero s complejos. Com o razonaba Wallis en este caso? Pues bien, siguiendo el m o plan, los pu ntos ism P1 y P2 se hallan en el extremo de el segm nto b, y como este es mas e corto que c, los extremos no pueden tocar la recta real. Por lo tanto se ha llegado a una gran idea: los pu ntos P1 y P2 es tan por encima de la recta real. Ver la figura: Q

b b c P2 P1

-b

Como vemos, la represe ntacion de Wallis no es igual a la represe ntacion moderna, pero fue una buena aproxim cion sin duda alguna. La idea a , correcta de la repre- sentacion geometrica de u numero complejo z = n a + b i en el Plano Cartesiano, fue descubierta por dos m tem aticos a aficion dos, en form inde pendi ente: el danes C. Wessel y posteriorm nte el a a e suizo J. Argand, en una obra publicada en 1806. A partir de entonces dicha represe ntacion se conoce con el no mbre de Diagrama de Argand. Ver la figura:

b ?ITULO 1. HISTORIA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS CAP z = a + bi y

x Con esta represe ntacion a la m no , los numero s complejos dejaron a de ser algo m sterioso e imposible, pero por razones de tipo historico, se les i sigue llam ndo im gin rios. E 1831 el m tem atico alem an Carl F. a a a n a Gauss publ ica u trabajo en donde expone con toda claridad las propiedades n de los numero s de la form a + bi, llamados ahora Numeros de Gauss, y la a represe ntacion geometrica de los m smo s. Gracias a la autoridad indiscutible i de Gauss, entraron por la puerta grande del templo de las m tem aticas y ya a n die los podra sacar del lugar prepondera nte que ocupa n dentro del a algebra. Desde ese m m nto se in cia un desarrollo sostenido de la teora o e i de las funciones complejas, de la m ano de grandes m tem aticos como a Ham lton y Cayley, quienes creron los sistemas hipercomplejos, Cauchy, quien i sie nta las bases del calculo diferencial e integral de las funciones complejas y fina lm nte el m tem atico alem an B. Riem n , quien demo stro todo e a a n el poder que enci erra n los numero s complejos en el estudio de la geomet r a y am io los horizontes de la m tem atica, creando una nueva ciencia pl a llam da la topologa. a

Ca ptulo 2

Algebra de los Numeros Comp lejos

E este captulo estudiaremos el Sistema de los Numero s Complejos, n desde el pu nto de vista del algebra. Nos interesan las propiedades mas importantes de las ope- raciones de suma y producto. Veremos la represe ntaci on geometrica de los numero s complejos, as como tambien la form a polar o trigono metrica de los m smo s. Usando la calculadora se pueden realizar i operaciones con estos numero s en form rapida y eficiente. Por lo tanto a tenemos otra oportuni dad para introducir la calculadora en el proceso de ense nanza aprendiz aje de la m tem atica. a

2.1.

Defin ici on de numero comp lejo

es una expresion del tipo z=a+ bi

Un Numero Complejo

donde a y b son numero s reales e i es u smbolo, cuyo sign ficado sera n i aclarado mas adelante. Este tipo de numero s, algo m steriosos, por el m m nto, aparecen entre i o e las so- luciones de ecuaciones algebraicas con una inc ogn ta. Por ejemplo la i ecuacion x2 + x + 1 = 0 no tiene races reales. Al tratar de aplicar la formula que da la solucion de una ecuacion de segundo grado, no s enco ntram s con la expresion o 1 x= 3 2 11

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS la cual no tiene sentido en los numero s reales. No se puede tener una raz cuadrada de un numero negati vo. Sin embargo, si usamos propiedades de los radicales se obtiene 3 = 3 1 luego la solucion de este problema es un numero algo m sterioso de la form i a 1 3 x 2 2 1 Que sign ficado se le puede dar a una raz cuadrada de un numero i negati vo? Porque no dejar de lado esta dificultad y aceptar que este tipo de ecuaci on no tiene solucion La necesidad de resolver todas las ecuaciones cuad ? aticas, inclu yendo estas cuyas soluciones no s dan este tipo extrano de nu mero s, no s m tiva a crear sistema numerico ampliado, con propiedades o similares a las de los numero s reales. De ntro de este contexto se acepta el smbolo 1 como una entidad m tem atica a nueva. Veamos a continuacion como se constru yen estos nuevos numero s. Com enza remo s por introducir un nuevo numero o smbolo, deno tado por i, el cual sera llamado la unidad imaginaria y que cumple con la condi cion i2 = 1 o bien i = 1 Un vez hecho esto construimos un con nto C llamado Numeros Complejos a ju cuyos elem ntos son combin ciones de la form e a a z = a + bi donde a y b son numero s reales. Vemos entonces que todo numero complejo consta de dos partes, o compon en tes, llamadas: parte real y parte im aginaria, dadas por a y b respectivam nte. As pues, tenemos Re(z) = a e Im(Z) = b . e Ejemplo El siguiente es un numero com ejo pl 2+ z= 3 i. Su parte real es 2 y su parte im gin ria es 3. a a Ejemplo. El siguiente es u numero com ejo n pl z=8

2.2. SUMA DE NU? MEROS COMPLEJOS Cuando no hay parte im gin ria, como en este caso, se dice que el complejo es a a real. Entonces los Numero s Reales form n parte del con nto de los Nu a ju mero s Com ejos. pl Ejemplo. El siguiente es un numero com ejo pl z = 12i Cuando un numero complejo no tiene parte real, como en el prese nte caso, se dice que es un imaginario puro . Cuando dos numero s complejos son iguales? Dos numero s complejos z1 = a + b i y z2 = c + di son iguales s y solo si a = c y b = d . E otras palabras, dos numero s complejos son iguales cuando n sus compon ntes respectivas, real e im gin ria, son iguales. e a a

2.2.

Suma de numeros Comp lejos

Ahora no s dedicaremos al estudio de las propiedades de los numero s complejos relacion das con la suma de ellos. a La operacion suma de numeros complejos esta basada en la suma de nu mero s reales. Cada complejo tiene una parte real y una parte im gin ria. a a Para sumar complejos hay que sumar las partes reales por u lado y las partes n im gin rias por otro lado, como numero s reales. Al hacer esto no s a a enco ntram s de nuevo con otro numero complejo. Mas precisam nte o e Sean z1 = a1 + b1 i y z2 = a2 + b2 i dos numero s complejos. Entonces la suma de z1 con z2 , denotada por z1 + z2 es el numero com ejo pl z1 + z2 = (a1 + a2 ) + (b1 + b2 )i Es decir, para sumar numero s complejos sim em nte se sum pl e am compon ntes correspondi entes. e Ejemplo. Para sumar z1 = 3 + 2i con z2 = 8 + 4i hacemo s z1 + z2 = (3 + 2i) + (8 + 4i) = (3 8) + (2 + 4)i z1 + z2 = 5 + 6i Resta de numeros complejos. La resta o diferencia de dos numero s complejos se realiza restando cada parte por separado. Mas precisam nte: Sean e Z = a + bi y sus

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS W = c + di dos numero s complejos, entonces la diferencia o resta entre Z y W viene dada por Z W = (a c) + (b d)i Es decir, para restar dos numero s complejos se restan sus compon ntes e correspon dientes. Ejemplo. Sean Z = 4 + 7i y W = 2 + 3i. Entonces Z W = (4 2) + (7 3)i = 2 + 4i Estas operaciones de suma y resta satisfacen las siguientes propiedades genera les 1. Propiedad de Cierre para la suma. Si Z y W son dos numero s complejos entonces tanto Z + W como Z W son numero s com ejos. pl 2. Propiedad as ociati va. Si Z, W y U son numero s complejos, entonces se tiene Z + (W + U ) = (Z + W ) +U 3. Propiedad Con mutati va. Si Z y U son numero s complejos, se tiene Z+U=U+ Z 4. Propiedad del eleme nto neutro. El numero complejo 0 = 0 + 0i, es el elem nto neutro para la sum e a. En efecto, si Z = a + b i es cualquier numero complejo se tiene Z + 0 = (a + b i) + (0 + 0i) = (a + 0) + (b + 0)i = a + b i =Z de la m a ism form , se puede probar que 0 + Z = Z a

5. Propiedad del opuesto. Si Z = a + b i es u numero complejo, el n opuesto de este es = a bi, el cual es otro numero complejo. N Z otese que el opuesto satisface Z + (Z) = (Z) + Z =0 Usando todas estas propiedades, es posible calcular expresiones complicadas en don- de aparezcan sumas y restas de numero s com ejos pl Ejemplo. Calcule el valor de Z donde Z = (5 + 12i) + [(10 8i) + [(6 + 3i) (7 + 2i)]]

2.2. SUMA DE NU? MEROS COMPLEJOS Para simplificar esta expresion usamos las propiedades estudiadas. As pues Z = (5 + 12i) + [(10 8i) + (1 + i)] = (5 + 12i) + (9 7i) = 14 + 5i

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS Ejercicios 1. Efectuar las siguientes sumas y restas de numero s complejos a) ( 5 + 15i) +(2 0-2i) b) ( + 10i) +( 2 + 8i) 10 c)/ 3 + \ ) / ( 2 + \ 3i ) ( 2i + 1 5 2 2 \ + + \ 3 3 d) + 3 /3 \ / \ 3 5\ \ 1 + e) + 2 2 2 2 + / \ / \ 1 4 2 8 \ + \ 3 3 f) + 3 3 g) 5 + ( 2 - 3i ) h) 6i + ( 5 + 16i) i) 5i + ( 0 + 9i) j) 6i - 87i k) ( -10 -8i) + ( -1 -i) 2. Hallar el resultado de las siguientes operaciones a) (3 + 2\) + [(4 5\) (5 + \)] b)[(1 9\) \ (7 2\)] = (4 + 6\) + r/ / \ / \1 3 16 1 8 10 6 \ + + \ + \ + 20 20 5 5 c) + 5 5 d) [(16 \) + (1 8\)] (17 9\) 3. E cada caso, hallar un numero complejo Z con la condi ci n on dada a) Z + ( 3 + 2i) = 5 + 20 i b) i + ( 3 +4i) = Z c) Z + ( 1 +i) = \ + 6i 18 / 1 1 d) Z + \ =\ 2 2 +

2.3. PRODUCTO DE NU? MEROS COMPLEJOS

2.3. Pr oducto comp lejos

de

numeros

Sean Z = a + b \ y W = c + d\ definimos su producto, medi ante la f ormula Z W = (ac b d) + (ad + b c)\ Aunque parezca un poco complicada, esta expresion para el producto es consecuen- cia de las reglas de multiplicacion para los numero s reales. E n efecto, haciendo la multiplicacion de Z por W como si se tratara de expresiones algebraicas se obtiene (a + b\)(c + d\) = ac + ad\ + b \c + b d\2 = ac b d + (ad + b c)\ Hemos usado la propiedad distributiva para la multiplicacion la relacion \ 2 , 1 y u reagrupa m ento de los termi no s. La multiplicacion puede hacerse n i dos m nera s; o bien se aplica directam nte la formula, o bien a e multiplican los complejos como expresiones algebraicas, teniendo cuidado hacer al fina l la sustitucion \ 2 = 1. Ejemplo. Sean Z = 6 + 2\ y W = 3 + 5\. Para hallar Z W hacemo s Z W = (6 3 2 5) + (6 5 + 2 3)\ = 8 + 36\ Ejemplo. Sean Z = 8 y W = 3 + 2\. Entonces para hallar el producto de ambos hacemo s Z W = 8(3 + 2\) = 24 + 16\ Vemos entonces, que para multiplicar u numero real por u numero n n complejo, se multiplica cada compon nte de este ultim por el numero real. e o Propiedades de la multiplicacion La multiplicacion de numero s complejos satisface las siguientes propiedades 1. Propiedad de Cierre para el pr oducto. Si Z y W son dos numero s com plejos entonces Z W es u numero complejo. n 2. Propiedad as ociati va. Si Z, W y U son numero s complejos, entonces se tiene Z (W U ) = (Z W ) U 3. Propiedad Con mutati va. Si Z y U son numero s complejos, se tiene Z U = U Z = de se de

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS 4. Propiedad del eleme nto neutro. El numero complejo 1, es el elem nto neutro para el pr oducto. En efecto, si Z = a + b \ es e cualquier numero complejo se tiene Z 1 = (a + b \) 1 = (a 1) + (b 1)\ = a + b \ = Z de la m a ism form , se puede probar que 1 Z = Z a 5. Propiedad del inv erso. Si Z = a + b \ es u numero com ejo, n pl distinto de cero, el inverso de Z es otro numero complejo, deno tado por Z 1 , el cual satisface Z Z 1 = Z 1 Z = 1 Mas adelante veremos como se calcula Z
1

6. Propiedad distributi va. Si Z, W y U son numero s complejos se tienen las relaciones Z (W + U ) = Z W + Z U (Z + W ) U = Z U + W U. El conjugado de Z entonces el

Definicion. Si Z = a + b \ es u numero complejo, n Conjugado de Z, denotado por Z, es otro numero complejo definido por por Z =a b\ Ejemplo. Si Z = 2 + 9\, su conjugado es Z = 2 Si Z = 7 9\, su conjugado es

9\ Ejemplo.

Z = 7 + 9\ El Modulo de Z Definicion. Si Z = a + b \ es u numero complejo, el Modulo de Z es el n numero real p HZH = a2 + b2 Obser vacion Se puede expresar el modulo de Z en funci on de el : mismo y de su conjugado, usando la relacion p HZH = Z

2.3. PRODUCTO DE NU? MEROS COMPLEJOS Se puede probar que dicha relacion se verifica para todo Z. E efecto, pong am s n o Z 1 a + b \. Luego ZZ 1 (a + b\)(a b \) 1 (a2 + b2 ) + (a b ba)\ 1 a2 + b2 de donde p

ZZ 1

a + b 1 HZH

Ejemplo.

Sea Z 1 3 + 4\, para hallar su modulo hacemo s 1 HZH p 32 + 42 1 9 + 16 1 5 1 5. 2

Algunas propiedades muy importantes del modulo se dan a continuacion . Supondre- m s que Z, W y U son numero s com ejos o pl 1. HZH 0 2. HZH 1 0 s y solo si Z 1 0 3. HZ + W H HZH + HW H 4. HZ W H 1 HZH HW H 5. HZ 1 H 1 HZH1

Division de numeros complejos Com se dividen entre s dos numero s complejos ? El caso mas o sencillo se prese nta al dividir un complejo cualquiera entre un numero real. Por ejempl o 1+ \ 1 2 1 1 1 + \1 + \ 4 4 4 4 2 Si Z y W son dos numero s complejos, y W 1 0, podemos hacer la division de Z entre W de la form siguiente a Z Z W Z W 1 1 HW H2 W W W

 CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS Tenem s entonces la regla para dividir numeros complejos : o Para hacer la division de dos numeros complejos Z y W , primero se multiplica Z por el conjugado de W y este resultado se divide entre el modulo al cuadrado de W , el cual es un numero real. Si hacemos Z 1 a + b \ y W 1 c + d\, tendremo s Z (ac + b d) + (b c ad)\ 1 W a 2 + b2 Ejemplo. Sea Z 1 3 + 4\ y W 1 2 + 3\. Entonces Z 3+ 2 3\ 4\ 1 W 2 + 3\ 2 3\ 1 (6 + 12) + (9 + 8)\ 22 + 32 18 \

11 1 18 1 \ 11 11 Ejercicios 1. Sean los numero s complejos Z1 1 1 + 2\, Z2 1 5 + 3\ y Z3 1 4 + \. Efectuar las siguientes operaciones a) Z1 Z2 b) Z2 Z3 c) Z1 Z2 Z3 d) Z1 /Z2 d) (Z1 + Z2 )/(Z3 Z2 ) e) 5Z2 6Z3 2. Calcular a) (3 + 2\)2 (4 + 2\) b) [(5 + 2\) + (4 \)] /(6 + 5\) c) (5 + 2\) + 6 d)(6 + 2\)(1 5\)/(7 + 4\)2 e)5(1 \) + 6(7 + 1/2\) f ) (3 \) + (4 8\) [(5 + 3\) (6 + 7\)] g) (5 + 4\)2 (1 5\)2 h) 5((3 + 2\) + (3 + 2\)(1 + 5\)

2.3. PRODUCTO DE NU? MEROS COMPLEJOS 3. Verifique la relacion HZw H 1 HZH w H para los numero s complejos Z 1 5 + \ H y w 1 3 2\. 4. Verifique la relacion I I IZI HZH I I I w I Hw H para los numero s complejos Z 1 1 5\ y w 1 2 + 4\

5. Hallar u numero complejo Z, tal que n (7 + 2\)Z + (2 + 3\) 1 18 + 10\ 6. Demuestre que si Z es u numero complejo tal que Z 1 Z, entonces n Z debe ser real. 7. Demuestre que si Z 1 a + b \, entonces se tiene a 1 (Z + Z)/2 y b 1 (Z Z)/2\ 8. Hallar u numero complejo cuyo modulo es igual a 5 y su parte real es igual a n 3. 9. Hallar u numero complejo Z tal que su parte real es el doble de la n parte im gin ria y que adem as cumple Z 2 1 7 + 24\ a a

b CAP?ITULO 2. ALGEBRA a + LOS NU? MEROS COMPLEJOS z 1 DE b }

2.4.

Rep rese nta cion geo metric a

As como los numero s reales se represe ntan geometricam nte por e medi o de una recta, es posible dar una represe ntacion geometrica de los nu a mero s complejos usando un sistema de coordenadas cartesian s. En un a sistema de tales coordenadas, se tiene u n par de ejes que se cortan perpendi cularm nte en u pu nto llamado el origen. El eje en posicion e n horizontal se llam eje X y el eje en posicion vertical, llamado eje Y . Si P a es un pu nto cualquiera, entonces le asociamos las coordenadas x e y, donde x, llam da la abcisa, es la distanci a desde el pu nto hasta el eje Y e y, llamado la a ordenada, es la distancia desde el pu nto hasta el eje X. De esta m anera, denotamos al pu nto por P (x, y). Haremos ahora una ide ntificacion entre los numero s complejos y los pu ntos del plano. A cada numero complejo Z 1 a+ b \, se le asocia el pu nto del plano, P(a,b). De esta form , se obtiene una Represe ntacion geo metrica o a Diagrama de Argand de Z, ver la figura y

x E esta represe ntacion la compon nte real de Z se copia sobre el eje X, n , e que sera llamado eje real y la compon nte im gin ria sobre el eje Y, que ser e a a a llamado eje imaginario. El con nto de todos estos pu ntos, sera llamado ju Plano Complejo .

w 1 6 + 2} 2 ? N GEOME5 TRICA ? 2.4. REPR ESEN TACIO z 1 4 + 5} Ejemplo.El complejo Z 1 4 + 5\ se puede represe ntar en el Plano Complejo, para lo cual ubicamos primero al pu nto de cordenadas (4, 5). Un a 6 vez hecho esto se tendr a la represe ntacion de Z, ver la figura . y

Ejemplo. El complejo w 1 6 + 2\ lo podemos represe ntar, ubicando al pu nto de coordenadas P(-6,2) sobre el plano. En este caso el complejo estara ubicado en el segundo cuadra nte. Ver la figura y

Ejemplo. El complejo Z 1 2 + 3\ lo podemos represe ntar, ubicando al pu nto de coordenadas P (2, 3) sobre el plano. En este caso el com ejo pl estara ubicado en el tercer cuadra nte. Ver la figura

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS 2 y 2 Z 1 2 2 4} w 1 3}

Ejemplo. El complejo w 1 2 4\ lo podemos represe ntar, ubicando al pu nto de coordenadas P (2, 4) sobre el plano. En este caso el complejo estara en el cuarto cuadra nte. Ver la figura y

Interpretacion

geo metrica del modulo y el conjugado

Sea Z 1 a+b \ u numero complejo. Entonces no s interesa calcular la n longitud del segm nto c que une al origen con el pu nto correspondi ente a Z e en el plano complejo ( ver el dibujo ).

2.4. REPR ESEN TACIO? N GEOME? TRICA y Z 1a+ b\

c b

De acuerdo a la disposicion de los ejes y el segm nto dado, se ha form do u tri e a n ang u- lo rectang ulo, con catetos a y b, e hipotenusa dada por c. Usando el Teorema de Pitagoras, se demuestra que la longitud de este segm nto c, es igual a a2 + e b2 y por lo tanto, igual al modulo del complejo Z. Esto es HZH 1 y z1a+ b\ p a2 + b2

a2 + b2 b

Tenem s entonces una interpretacion geometrica del modulo de u o n com ejo: pl El modulo de u numero complejo Z es igual a la n distancia desde el pu nto Z hasta el origen Por otro lado, si Z 1 a + b \ es u numero complejo, su conjugado viene n dado por Z 1 a b \. Luego el conjugado en form geometrica se obtiene al a reflejar el pu nto correspondi ente a Z, alrededor del eje real ( ver la figura )

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS y Z 1a+ b\

Z 1a b\

Tenem s luego la interpretacion geometrica del conjugado de un complejo Z: o El conjugado de u numero complejo Z se obtiene n com una im gen especular de Z alrededor del eje real o a

Suma geo metrica de complejos

Podemos sumar dos numero s complejos en form geometrica, medi ante a u algorit- m muy sencillo, llamado Regla del paralelogramo. n o Si se tienen dos complejos, digamos Z1 y Z2 , entonces Z1 + Z2 se halla de la siguiente form : a partir del pu nto represe ntando a Z1 se traslada el segm nto que une a e al pu nto Z2 con el origen. Al final de dicho segm nto, se hallara el complejo e Z1 + Z2 , ver la figura .

2.4. REPR ESEN TACIO? N GEOME? TRICA y

Z1 + Z2 Z2

Z1

Vemos entonces que el complejo suma se halla en el extremo de la diagon l del paralelogramo con lados HZ1 H y HZ2 H. Podemos resumir entonces: a La suma de dos numero s complejos, de m nera a geometrica, se efectua usando la Ley del Paralelogram o Como la longitud de u lado en un triang ulo es siempre m n enor que la suma de los otros dos lados, se obtiene la siguiente desigualdad para los m odulos

HZ1 + Z2 H HZ1 H + HZ2 H

Para hallar el opuesto o negati vo de un numero complejo, en form a geo- metrica, procedemos de la m anera siguiente: Si Z 1 a + b \, entonces Z 1 a b \ se ubica en el extremo del segm nto de direccion opuesta a la e de Z ( ver el dibujo ).

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS y Z 1a+ b\

1 a b \ Z Para restar dos numero s complejos en form geometrica, digamos Z 1 a Z2 , se ubica el primer complejo en el plano, Z1 , y a continuacion se coloca el segm nto del opuesto de Z2 en el pu nto correspondi ente a Z1 . El e com ejo resultante Z1 Z2 se ubica en el extremo final de Z2 ( ver el pl dibujo ) y Z
1

Z1 Z2 Z2 x

2.5.

La Forma Pola r

Como el lector habra observado, en la seccion anterior no dimos una interpreta- cion geometrica para el producto de numero s complejos, n i tampoco para la division E el caso del producto tenemos la formula para la . n multiplicacion (a + b\) (c + d\) 1 (ac b d) + (ad b c)\ El lado derecho de esta expresion resulta difcil de interpretar usando el , sistema de coordenadas cartesian s. Para sol ventar este problema, requerimos a de otro siste- m de coordenadas. Veremos como la trigono met ra no s sirve a de herra m enta para resolver este problem . i a

2.5. LA FORMA POLA R Podemos asign rle a cada numero complejo Z 1 a + bi en el plano, a u radio vector, que conecta al pu nto con el origen. Este radio vector form u n a n ang ulo con el eje real o de las X, que sera denotado por . Ver la figura: y Z 1a+ b\

x Nota: El ang ulo se mide a partir del eje real y en sentido contrario a las agujas del reloj. El m o puede venir expresado en unidades de grados o ism radianes. De acuerdo a la disposicion de los ejes y el radio vector, se ha form do u tri a n ang u- lo rectang ulo, con catetos a y b,e hipotenusa dada por el radio vector. Usando el Teorema de Pitagoras, se demuestra que la longitud de este radio vector es a2 + b2 igual al modulo del complejo Z. Esto es y Z 1a+ b\

a2 + b2 b a x

Usando conocim entos de trigono met ra en el triang ulo anterior, se i de muestran las relaciones a 1 HZHcos b 1 HZHsen (2.1) (2.2)

8 CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS Con ocidas como For mulas de cambio de coordenadas polares a carte- sianas. Cualquier ang ulo , tal que sen 1 sen y cos 1 cos, se llam a una am plitud o argume nto para el complejo Z. Sabemos por trigonom ta, que dos argum ntos cualquiera de Z difieren en 2. El e e argum nto , tal que , se llam amplitud o argume nto e a principal de Z. Esta claro que si con ocemos el argum nto principal de Z y su e modulo, entonces lo podemos represe ntar geometri- cam nte sin e ambigueda d y adem as podremos obtener sus coordenadas cartesian s, de a acuerdo a las formulas anteriores. Se tiene entonces la Represe ntacion de Z en Forma Polar Z 1 HZH(cos + \ sen) (2.3)

Recprocam nte, si se conocen las coordenadas cartesian s de Z 1 a+b \, entonces e a HZH y se calculan de acuerdo a las formulas HZH 1 p a2 + b2 (2.4) (2.5) cartesianas a polares .

1 arctag b a llamadas For mulas de cambio de coordenadas

Ejemplo. Un numero complejo en el prim er cuadra nte Hallar la Form a Polar del complejo Z 1 2 + 2i, y dar su represe ntacion geometrica en el plano . Solucion En primer lugar, debemos calcular el modulo y el ang ulo del complejo, para lo cual usamos las formulas 2.4. Luego p HZH 1 22 + 22 1 1 2 2 Para calcular el ang ulo, podemos usar la calculadora de m no a 1 arctg 2/2 1 arctg 1 1 45o Luego la represe ntacion polar de Z es Z 1 2 2(cos45o + \ sen45o ) La represe ntacion de este numero en el plano complejo aparece en la figura

2 2.5. LA FORMA POLA R y Z 1 2 + 2}

450

2 x

Ejemplo. Un numero complejo en el segundo cuadra nte. Hallar la Form a Polar de W 1 -3 + 4i . Solucion. Calculamos el modulo y el ang ulo usando 2.4. Hw H 1 1 p (3)2 + 42 5 1 5. 2

Calculamos el ang ulo usando la calculadora, pero teniendo mucho cuidado, pues la calculadora solo no s da ang ulos 9 en el intervalo 900 9 900 , al usar la tecla arctg. El ang ulo dado por la calculadora es 9/ 1 arctg4/(3) 1 53,130 El argum nto principal de w sera e 9 1 1800 + 9/ 1 126,870 La razon para hacer este cambio es que ambos ang ulos tienen tang ente, ver el dibujo la m sm i a

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS y Z 1 3 + 4} 4

126,870 x -3

Luego la form polar de W es a w 1 5(cos126,870 + \ sen126,870 ) Ejemplo. Un numero complejo form polar de Z 1 -3 -4i . a en el tercer cuadra nte. Hallar la

Solucion. Al igual que antes, calculamos su modulo y ang ulo asociado. p HZH 1 ( 3)2 + (4)2 5 1 5. 2 1 Al tratar de buscar el ang ulo, usando la calculadora, prese nta el m o inco nveni ente. Tenem s entonces ism o 9/ 1 arctg(4)/(3) 1 53,130 Sabemos que este es u ang ulo correspondi ente al primer cuadra nte, pero n como la compon nte real de Z es neg ativa, al igual que su compon nte e e compleja, cualquier argum nto de Z debe estar en el tercer cuadrante. Al e ang ulo hallado le suma m s o 0 180 para obtener un argum nto e positivo, Luego 9 1 1800 + 9/ 1 233,130 por lo tanto, la form polar de Z es a Z 1 5(cos233,130 + \ sen233,130 ) ver el dibujo nuevam nte se e

5 2.5. LA FORMA POLA R -3 y x Z 1 3 4} 233,130

-4

Ejemplo. Un numero complejo en el cuarto cuadra nte. Hallar la Form a Polar de W 1 1 -2i. Solucion. En primer lugar, calculamos su modulo y su ang ulo p Hw H 1 12 + (2)2 1

Al buscar el ang ulo la calculadora no s da u argum nto negati vo, en el n e cuarto cuadra nte ( esta vez no se prese ntan problemas de conversion y para ), 0 llevarlo a la form positiva le suma m s 360 . Luego a o 9/ 1 arctg(2)/1 1 63,430 El argum nto busca do e es 9 1 3600 + 9/ 1 296,550

Por lo tanto, la form polar de w es a w 5(cos296,550 + \ sen296,550 ) ver el dibujo

296,550 CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS 1 y

x Z 1 1 2}

-2

Multiplicacion

y division en la forma polar

Supong ase que tenemos dos complejos en form polar y queremos hallar a el pro- ducto y el cociente de ellos. Sean Z 1 HZH(cos9 + \ sen9) y w 1 Hw H(cos + \ sen) Podemos realizar la multiplicacion de estos numero s complejos en form polar a Z w 1 HZH(cos9 + \ sen9) Hw H(cos + \ sen) 1 HZH w H[(cos9 + \ sen9) (cos + \ sen)] H 1 HZH w H[(cos9cos sen9 sen) + (cos9 sen + sen 9 cos)] H despues de usar u par de ide ntidades trigono metricas muy conocidas, n tenemos la formula siguiente: Z w 1 HZH w H (cos(9 + ) + \ sen(9 + )) H

(2.6)

Tambien se puede obtener una formula similar para la division en form polar. a Dicha formula viene dada por Z HZH 1 (cos(9 ) + \ sen(9 )) w Hw H (2.7)

Obser vacion. Podemos dar ahora una interpretacion geometrica del producto y la division de numero s complejos, basando no s en las f ormulas de arri ba.

2.6. POTENCIAS Y RA?ICES DE NU? MEROS COMPLEJOS. Cuando se multiplican dos complejos, el resultado es u numero complejo cuyo modulo es igual al n producto de los modulos y cuya amplitud es igual a la suma de las amplitu- des. Cuando resultado igual al igual a la se dividen dos numero s complejos, el es u numero complejo cuyo modulo es n cociente de los modulos y cuya amplitud es diferencia de las am itudes. pl

Ejemplo. Sea Z 1 2(cos950 + \ sen950 ) y w 1 3(cos260 + \ sen260 ). Entonces podemos calcular su producto, usando la formula 2.6. Luego se tiene Z w 1 2 3(cos(950 + 260 ) + \ sen(950 + 260 )) Z w 1 6(cos1210 + \ sen1210 ) Si queremos hallar el cociente de Z entre w , hacemo s 2 1 (cos(950 w 3 260 ) \ sen(950 260 ))

2 1 (cos690 + \ sen690 ) w 3

2.6.

Potencias

y races de numeros comp lejos.

La formula 2.6 puede ser utilizada para hallar la potencia enesim de u a n numero complejo. Supongamos que Z 1 HZH(cos9+\ sen9), y n es u entero n positivo, entonces se obtiene Z n 1 HZHn (cos(n 9) + \ sen(n 9))

(2.8)

Esta relacion que se con oce con el no mbre de Formula de Moivre, no s da u , n algoritm bastante eficiente para hallar la potencia nesim de cualquier numero o a complejo en form polar. a Ejemplo. Sea Z 1 2(cos300 + \ sen300 ). Calcule la potencia de orden cinco de este numero , es decir, Z 5 .

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS Solucion. Usamos la relacion 2.8 Z 5 1 25 (cos(5 300 ) + \ sen(5 300 )) Z 5 1 32(cos1500 + \ sen1500 ) Ejemplo. Calcular Z 6 , donde Z 1 3 + 4 \.

Solucion. En primer lugar, llevamos Z a la form polar. Para hallar el m a odulo hacemo s p HZH 1 32 + 42 1 25 1 5. Por otro lado, el ang ulo viene dado por 9 1 arctg Por lo tanto, tenemos a Z en form a polar Z 1 5(cos53,130 + \ sen53,130 ) calculamos ahora Z
6

4 0 1 53,13 3

por intermedi o de 2.8 Z 6 1 15625(cos318,780 + \

Z 6 1 56 (cos(6 53,130 ) + \ sen(6 53,130 )) sen318,780 ) Fin lm nte, llevamos este resultado a la a e form cartesian a a Z 6 1 15625(0,7522 \ 0,6590) Z 6 1 11753,12 10296,12 \ E este ejemplo se ha cometido u error de redondeo, al usar la calculadora de n n m no . El valor exacto de esta operacion es Z 6 1 11753 10296 \ a Si Z es un numero complejo tal que para algun n entero positivo se teng a Z 1w
n

donde w es otro numero complejo, entonces se dice que w es una raz en esima de n Z. Esto lo denotamos por w 1 Z 1/n Z. E los numero s reales, todo nu n 1 mero posee una raz de orden im r y dos races de orden par. E los complejos pa n hay una mayor abundancia de raices. Concreta m nte, se tiene la siguiente e propiedad Propiedad

2.6. POTENCIAS Y RA?ICES DE NU? MEROS COMPLEJOS. Todo numero complejo tiene exactam nte n races e n-esim s. As por ejemplo 1 tiene 4 races cuartas, a pues 14 1 \4 1 (\)4 1 (1)4 1 1 Luego 1, -1, i, y -i son las races cuartas de 1. A continuacion damos una formula para hallar las races de u nu n mero complejo. Sea Z 1 HZH(cos9 + \sen9), entonces n / Z 1Z
1/n

/ co s

HZH1/n

9 + 2k + \ \ sen n

9 + 2k \ \ n

(2.9)

Ejemplo.

Hallar todas las races cubicas de Z 1 8(cos300 + \sen300 )

Solucion. Usando la formula 2.9 se tiene Z 1/3 1 81/3 (cos 1 2k + \sen 30 30 3 + 2k ) 3

con K 1 0, 1, 2. Sustitu yendo estos valores de k en la expresion de arriba no s da las tres ra ces cubicas w1 1 2(cos100 + \ sen100 ) w2 1 2(cos1300 + \ sen1300 ) w3 1 2(cos2500 + \ sen2500 ) k10 k11 k12

Si represe ntamos graficam nte estas tres races, veremos que se hallan e sobre una circunferencia con centro en el origen y radio 2 . Adem as todas ellas est an a la m a distancia de las otras: form n los vertices de u triang ulo ism a n equilatero. Ver la figura

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS y w2

w1 x

w3 Ejemplo. Solucion. por 1 1 1 (cos00 + \ sen00 ) luego hallamos las races sextas por intermedi o de 2.9 \ / / \ \ 6 + 2k + 2k / 1 61 10 00 os c + \ sen 6 6 con k 1 0,1,2,3,4, y 5. Estos valores de k no s dan las seis races w1 1 1(cos00 + \ sen00 ) w2 1 1(cos600 + \ sen600 ) w3 1 1(cos1200 + \ sen1200 ) w4 1 1(cos1800 + \ sen1800 ) w5 1 1(cos2400 + \ sen2400 ) w6 1 1(cos3000 + \ sen3000 ) k10 k 1 1 k1 2 k1 3 k1 4 k15 Hallar todas las races sextas de la uni dad. Tom m s la represe ntacion en form polar de 1, la cual viene dada a o a

Si las graficamos en el plano complejo, vemos que ellas ocupa n los vertices de u hexagono regular inscrito en una circunferencia de radio 1. n

2.6. POTENCIAS Y RA?ICES DE NU? MEROS COMPLEJOS. y w3 w2

w1 w4

) Ejercicios.

w5

w6

1. Represe ntar graficam nte en el plano complejo los siguientes e numero s a) Z 1 2(cos600 + \ sen600 ) b) Z 1 1/5(cos450 + \ sen450 ) c) Z 1 16(cos1200 + \ sen1200 ) d) Z 1 7(cos1000 + \ sen1000 ) e) Z 1 4(cos4000 + \ sen4000 ) f ) Z 1 6(cos3120 + \ sen3120 ) g) Z 1 (1 + 2)(cos 600 + \ sen 600 ) 2. Expresar los siguientes numero s complejos en form a polar a) Z 1 3 + 4\ 1 1 b) Z 1 + \ 2 2 1 1 \ c)Z 1 + 2 2 1 1 d) Z 1 \ 2 2 e) Z 1 1 \ f) Z 1 3+\ g) Z 1 (6 + \)(2 \) h) Z 1 7 7\ i) Z 1 5

CAP?ITULO 2. ALGEBRA DE LOS NU? MEROS COMPLEJOS 3. Usando la form polar, efectue las siguientes a 1 operaciones a) (1 + \)( 3 + \) b) \ 3+\ 4\ c) 2+ \ d) (1 + \)4 e) ( 3 + \)7 f ) (1 + \)3 ( 2 + \)(1 \) g) 5\ 4. Calcular tods las raices cuartas del complejo Z 1 2 + \. Represe ntarlas gr afi- cam nte. e 5. Calcular las raices cubicas de los siguientes numero s complejos a)Z 1 1 \ b) Z 1 \ 1 c) Z 1 3 + \ d) Z 1 1 3\ e) Z 1 8 6. Resuelva las ecuacion en numero s com ejos s pl Z3 + 4 1 5 + \ Z 4 + 2\ 1 6 + 3\ Z + 16 1 0
5

7. Dibujar en el plano complejo la region delim tada por a) HZH 3 i b) HZ 5H < 4 c) Re(Z) < 1/2 d) Im(Z) 4.

Ca ptulo 3

La formula de Eu ler
3.1. El Numero e

Un de las consta ntes mas usadas en m tem aticas es el numero e o Nu a a mero de Euler, cuyo valor apr oximado de 11 cifras decimales es e 2,71828182846 Esta consta nte aparece en conex ion con los numero s complejos, medi ante la relacion m ravillosa a ei 1 cos 9 + \ sen 9 (3.1) donde el lado derecho represe nta un numero complejo en el crculo unitario de ang ulo 9. Dicha formula se con oce con el no mbre de Formula de Euler en honor a Leonha rd Euler, quien la descubri o cerca de 1740. Muchos textos de bachillerato y aun universitarios tienen un tratam ento i in - decuado, carente de toda pedagoga y rigor m tem atico, de la f a a ormula de Euler. Para estos autores el lado izquierdo no posee n ng un i sign ficado y cometen el gran i error de dar la formula (3.1) como una defini cion de ei . Para poder convencer al estudiante de que la relacion (3.1) es una verdad m tem atica y no un simple acto a de fe, i debemos entonces tratar de entender primero que cosa es la expresi on e y luego demostrar que dicha relacion se cumple para todo ang ulo 9. x Com enza remo s entonces por considerar la funci on exponencial f (x) 1 e . Com se define ex , si x es u numero real? o n La propiedad que define a la exponencial, es una funci on f (x), tal que \) \\) df 1 f dx f (0) 1 1 41 (3.2)

a0 1 CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER 1 a1 analoga, si k es1 cualquier consta nte, entonces 1 ekx

De m anera

es la funci on g(x) que satisface \) \\) 1

dg 1 kg dx g(0) 1

(3.3)

Com enza remo s por suponer que ex se puede desarrollar en una serie de potencia : f (x) 1 ex 1 a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn + Este tipo de series se llam n Series Formales de Potencia. La palabra a form l no s indica que dicho desarrollo es solo una relacion entre smbolos y a que puede ser, o no, un numero real para algunos valores de x. El lector interesado en un estudio mas detallado de estas series formales de potencias, puede consultar el texto del Prof. Jose Rodrguez Teora Combin toriaparte II Cap. 8. a Deri vando en ambos m embros de la serie de potencias no s queda i d f (x) a da: a0 a a2 . an 1 (n + 1)an+ 1 Usando (3.2) ii) se tiene que f (0) 1 1 y por lo tanto a0 1 1. Luego tendremo s los valores de los termi no s restantes definidos por recurrenci a: 1 1 1 a1 2a 3a dx 1 ex 1
1

+ 2a x + 3a x2 +
2 3

+ na

xn1 +
n

Igualando ambas expresiones y com rando los coeficientes del m o grado no s pa ism

a2 a3 . an+ 1

1 1

1 2

1 123 an 1 1 (n + 1)!

n+1

a1 1

1 n! a2 a3 1 ? MERO E 3.1. EL NU a3 a4 Luego la serie de potencias de ex es1 a4 x x xn x e 1 1+ x+ + + + + 2! 3! n! De igual m anera se deduce que la serie de potencias de ekx es (kx) 2! + (kx)3 3! ++ (kx)n +

a2 2 32

43

(3.4)

ekx 1 1 + kx +

Por el m m nto no no s pre ocupamos por los problemas de la o e convergenci a de estas series de potencia. Solo haremos un calculo form l en a una primera etapa, para descubrir relaciones entre las funciones de m nera a heurstica, como lo hacan los m tem aticos en el pasado. a Las series de potencia de sen 9 y cos 9, se pueden obtener por medio del Teorema de Taylor del calculo diferencial. Tenem s tambien la posibilidad de calcular estas o series, trab ajando de m anera form l. Sobre las funciones seno y coseno , a apenas con ocemos los valores para 9 1 0. As pues sen(0) 1 0 cos(0) 1 1 Luego las series de potencias respectivas seran sen 9 1 a1 9 + a2 92 + + an 9n + cos 9 1 1 + b1 9 + b2 92 + + bn 9n + (3.5) (3.6)

Recordemos que la funci on seno es im r, es decir sen (9) 1 pa sen 9, luego podemos igualar sus series respectivas y comparar los coeficientes para obtener

. De aqu se deduce que todos los coeficientes de las potencias pares son cero. Luego (3.5) se puede escribir
1 sen 9 1 a1 9 + a3 93 + a5 95 + + a2n+ 92n+ + 1

(3.7)

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER Tambien, la funci on coseno es par, es decir cos 9 1 cos(9) y por lo tanto los coeficientes de las potencias impares son todas nulas. Luego se tiene el desarrollo en serie para el coseno cos 9 1 1 + b2 92 + b4 94 + + b2n 92n + (3.8)

Para calcular el valor de los coeficientes ai en (3.7), deri vamos la serie del seno y la igualamos a la del coseno puesd sen 9 1 cos 9. d De aqu obtenemos que a1 1 1.9 Un segunda derivacion de la serie (3.7) produce a d2 sen 9 1 sen 9 d92 Luego d2 k1 sen 9 1 2 3a3 9 + 5 4a5 93 + + (2k + 1)2ka2k+ 9 + 1 d92 1 a1 9 a3 93 a2k
19 k1

Igualando los coeficientes de las potencias del m o orden no s da ism a

3

1 a1

23

1 a3 . . 1 .

54 a 2k1 (2k + 1) 2k

a2k+ 1

Esta sucesion de recurrencia no s da los valores: 1 , a3 1 3! a5 1 1 , a2k+ 1 5! 1 ( 1)k (k + 1)! , ...

Luego la serie del seno de 9 es

93 sen 9 1 9

3!

95 +

5!

(3.9)

+2k

n!
5

3.1. EL NU? MERO E Haciendo el m o ism

tipo de analisis para la serie del coseno no s da 92 cos 9 1 1 94 + 2! 4!

Volvamos ahora al desarrollo en serie de potencias de ekx , y pong am s k 1 \, x 1 o 9. Luego no s queda ei 1 1 + \9 + (\9) 2! + (\9)3 3 3! ++ (\9)n +

92 93 \ 1 1 + \9 + 2! 3! Olvidando por los m m ntos el problema de la convergenci a, podemo s o e hacer u reordena m ento de esta ultim serie para obtener n i a \ / \ 9 92 9 1 + + + \ 9+ + 1 cos 9 + \ sen 9 ei 1 9 2! 4! 3! 5! Al m eno s heursticam nte, hemos probado la formula de Euler. Bastara e dar u n toque final de rigurosidad a nuestros metodos, probando la convergenci a de ambas series para cualquier 9 numero real. La formula de Euler permi te usar una no tacion mas corta para expresar los numero s complejos. Si z es cualquier complejo, se tiene la represe ntacion polar z 1 HzH(cos 9 + \ sen 9) luego podemo s hacer z 1 HzHei

Si ahora tenemos z1 1 Hz1 Hei y z2 1 Hz2 Hei un par de numero s com ejos, las formulas de multiplicacion y division son las siguientes pl z1 z2 1 Hz1 H z2 Hei(1 +2 ) H z1 /z2 1 Hz1 H/Hz2 Hei(1 2 ) Si n > 0 es un numero entero, la potencia nesim de z 1 HzHei viene dada a por z n 1 HzHn ein La raz nesim de z sera entonces a z 1/n 1 con k 1 0, 1, . . . , n 1. HzH1/n e
i

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER

3.2.

Aplicaciones

a la Trigon omet ra

Partieido de la formula de Euler podemos derivar uia grai caitidad de ide iti- dades de la trigoiomet ra. Veamos eitoices como el seio y el coseio se defiiei a partir de la fuici oi expoieici al. Teiem s la formula de Euler o eiO 1 cos 9 + i sei 9 y luego eiO 1 cos(9) + i sei( 9) 1 cos 9 i sei 9 Combiia ido las expresioies obteiemos las coiocidas formulas que relacioia i seio y coseio coi la expoieici al cos 9 1 y
iO iO

+ eiO 2

(3.10)

sei 9 1

e ei O 2i

(3.11)

Como uia primera muestra del poder de los iumero s complejos ei el estudio de la trigoio met ra, deri vamos las ideitidades para sei (9 + ) y cos(9 + ). Esto es
cos( + ) + i sen( + ) = ei(+) = ei ei = (cos + i sen )(cos + i sen ) = (cos cos sen sen ) + i(sen cos + cos sen )

Igualaido compoie ites ei ambos lados io s queda i el par de f ormulas cos(9 + ) 1 cos 9 cos sei 9 sei sei( 9 + ) 1 sei 9 cos + cos 9 sei La veitaja de usar la formula de Euler, aparte de su belleza y sim icidad, pl es que siempre aparecei dos iuevas formulas. Por ejemplo, supoigamos que queremos calcular sei 39 y cos 39. Teiem s eitoio ce f \3 s cos 39 + i sei 39 1 ei3O 1 ei O 1 (cos 9 + i sei 9)3 1 cos3 9 + 3 cos2 9i sei 9 + 3 cos 9i2 sei 2 9 + i3 sei 3 9 1 (cos3 9 3 cos 9 sei2 9) + i(3 cos2 9 sei 9 se i3 9)

3.3. UN PASEO POR LA GEOMET R?IA Igualaido pantes neales e im giia nias io s queda i las fonmulas a cos 39 1 cos3 9 3 cos 9 sei2 9 sei 39 1 3 cos2 9 sei 9 se i3 9 Podemos tambiei denivan fonmulas pana las poteicias del sei 9 (o del cos 4 ei fuici oi de sei 9 y cos 9. Pon ejemplo, si quenemos uia ide itidad pana 9) sei 9 hacemos uso de la ide itidad 2i sei 9 1 eiO ei O . Ele vaido a la poteicia cuanta ambos m embnos ios dana i (2i sei 9)4 1 f ei O eiO \

16 sei4 9 1 ei4O 4ei3O ei O + 6ei2O ei2O 4ei O ei3O + ei4O f \ 1 ei4O + ei4O 4 ei2O + ei2O + 6 1 2 cos 49 8 cos 29 + 6 Pon lo taito sei 4 9 1 cos 49 4 cos 9 + 3 8

3.3.

Un paseo por la Geomet ra

Teiieido los complejos a la m aio podemos paseanios pon alguio s teonema s de la geomet na y ne-descubnin muchas demostnacioies, de uia m aiena seicilla y facil. Deitno de los complejos se escoide ui poteicia l tnemeido de calculo de aigulos y loigitudes ei el plaio, como venemos ei los siguieites ejemplos. Com eiza nemo s pon uio de los teonemas mas impontaites de la geomet na: 1. El Teorema de P tagoras i Sea AA OB ui tniaigulo nectaigulo, el cual ubicamos ei el plaio com ejo, coi el ventice O ei el onigei, de acuendo al diagnam . pl a

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER

B b O c a A

El teonema afinma que se tieie la nelacioi c2 1 a2 + b2 Basaido io s ei la figuna, podemos defiiin tnes iumeno s com ejos pl z1 1 a, z2 1 bi, y z3 1 z2 z1 (3.12)

z2

z2 z1 z1

Calculemos el modulo al cuadnado de z3 . c2 1 Hz3 H2 1 z3 z3 1 (z2 z1 )(z2 z1 ) 1 (b i a)(b i a) 1 b2 abi + abi + a2 Luego se teidn a la nelacioi eitne los lados c2 1 a2 + b2 2. La Ley de los Cosenos Coisidenemos ui tniaigulo de lados a, b , c y supoigase que se coioce uio de sus aigulos, digamos .

3.3. UN PASEO POR LA GEOMET R?IA

c b La ley de los coseios establece eitoices

a2 1 c2 + b2 2a b cos Ubicamos eitoices el tniaigulo deitno del plaio com ejo pl

z2 y coisidenamos los complejos zl

z3

zl 1 b, z2 1 cei O , zl

z3 1 z2

Luego teidnemos la tnelacioi eitne los modulos a2 1 Hz3 H2 1 Hz2 zl H2 de doide 1 1 a2 1 (z2 zl )(z2 zl ) 1 ceic b ce ic b 1 1 c2 b c eic + eic + b2 Usaido la nelacioi cos 1 teidnemos la fonmula del coseio a2 1 c2 2b c cos + b2 .

ic

+ eic 2

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER Otno nesultado muy usado ei geomet na es el iivenso del Teonema de Pitagonas, el cual establece que todo tniaig ulo coi lados a, b , c que cumpl ei la nelacioi c2 1 a2 + b2 es ui tniaig ulo nectaigulo. Esto se deduce facilm ite de la ley de los coseios. E efecto si se tieie e i la nelacioi a2 1 c2 + b2 ei ui tniaigulo (ven dibujo ). c b (3.13)

a eitoices usaido teidnemo s la ley de los coseios (3.14)

a2 1 c2 + b2 + 2a b cos Igualaido (3.13) y (3.14) ios da c2 + b2 1 c2 + b2 2a b cos ,

de doide se coiclu ye que cos 1 0 y pon lo taito 1 90 . Es decin, el tniaigulo ena nectaigulo 3. Teorema del Triangulo Inscrito en un Semi crculo

Ui famoso teonema de geomet na, dice que todo tniaigulo iiscnito ei ui se- m cncul o debe sen nectaigulo. Pnobanemos este nesultado usaido i iumeno s com plejos. Supoigamos que teiemos ui semi cncul o de nadio a y u tniaigulo AABC iiscnito ei el (ven la figuna ). i A

3.3. UN PASEO POR LA GEOMET R?IA De acuendo a la obsenvacioi sobne la ley de los coseios, debemos pnoban que HBAH2 + HACH2 1 HBCH2 1 4a2 Pana pnoban esto, tom nemo s tnes iumeno s com ejos a pl zl 1 a, z2 1 aeiO , a, tom ido el aigulo de m a aiena al cnculo ei el pu ito A. z3 1

tal que el nadio vecton de zl iitensecte z2

z3 zl

Es clano que HBAH 1 Hz2 z3 H y HACH 1 Hz2 zl H. Luego se tieie f \1 1 1 Hz2 z3 H2 + Hz2 zl H2 1 aei O + a ae ic + a + aeic a ae ic a 1 1 1 a2 1 + eic + e ic + 1 + a2 1 eic e ic + 1 1 4a2 Luego se ha pnobado que

HBAH2 + HACH2 1 4a2

y coi esto tenmiia la demo stnacioi. 4. El area de un crculo Supoigamos que teiemos ui cncul o de ceitno ei O y nadio a. Hallanemos el anea del m o medi aite u pnoceso de lm tes. Podemos apn oximan el ism i i cncul o pon medio de u polgoio negulan de n lados. i El anea de dicho cncul o se expnesa (ven pnoblema 3) / \ 2 An 1 na sei 2 n 2

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER A medida que n aum ita, el anea An se apn oxima cada vez mas al e anea del cncul o, y cuaido n eitoices An A, doide A es el anea busca da. Luego podemos hacen / na 2 A 1 lm An 1 2 sei \ n lm 2 n n Aqu se pnese ita ui pnoblema senio, pues el lm te es uia i iidetenmi ia cioi de la fonm a 0. Afontuia dam ite, podemo s e nemedian este iico iveii eite, coisidenaido la senie de poteicias del seio , estudiada ei este captulo. Luego 1 2 3 1 5 ! 2 2 2 n + n A 1 lm na n 2 n 3! 5! 1 / \ (2)3 (2)5 1 a2 , lm a 2 + 2n4 2n n 5! 3!
2

pues a pantin del seguido tenmi io de la senie, los tenmi ios nestaites coivengei hacia ceno. Luego el anea del cncul o de nadio a es a2 .

3.3. UN PASEO POR LA GEOMET R?IA

Ejerc icios
1. Si zl _ cl ei O y z2 _ c2 ei soi dos iumero s complejos cualesquiera, probar que el triaigulo de vertices zl , O y z2 tieie area A, dada por: A_ cl c2 sei( 9 ) 2 2. Demuestre que u polgoio regular de n lados, iiscrito ei u crculo de radio i i a tieie area dada por / \ 2 An _ na sei 2 n 2 3. Utilizaido el ejercicio aiterior calcule el area de ui peitagoio iiscrito ei u crculo de radio 1. i 4. Sea z _ eiO u iumero complejo ei el crcul uii tario. i z 9

Probar que la distaicia desde z hasta 1 es igual a / _ 2 1 + cos 9 / 5. Usaido el ejercicio aiterior calcule el permetro de u peitagoio iiscrito i ei u crculo de radio 1. i 6. Halle u par de ideitidades trigoiometricas para sei 49 y cos 49 ei fuici oi i de sei 9 y cos 9. 7. Demuestre que la serie ex _ X x i! i= l

coiverge a u iumero real para todo x real. i

CAP?ITULO 3. LA FO? RMULA DE EULER 8. Usaido la serie aiterior, calcule u valor apr oximado de e coi ciico i cifras decim les. a 9. Calcule el valor de las suma s A _ cos 1 + cos 2 + cos 3 + + cos 89 y B _ sei 1 + sei 2 + sei 3 + + sei 89 Ayuda: Sea z _ eic coi _ 1 y calcule el valor de la suma de uia progresioi geometrica S _
89 X

1 ic e

n= l

10. Probar que el coiju ito de las rotacioies ei el plaio coi eje de rotacioi ei u i pu ito a es u grupo. i 11. Hallar la traisfo rm cioi que lleva el triaigulo A de vertices 0, 2, i, ei el a triaigu- lo A/ de vertices zl _ 5 5i, z2 _ 5 3i, y z3 _ 4 5i.

Ca ptulo 4

El Teorema Fundame ntal del A lgeb ra

4.1. La historia del T.F.A.

El Teorema Fuida m ital del A lgebra establece que todo poliiomio coi e coefi- cieites complejos posee uia raz com eja. pl El iombre de Teorema Fuida m ital del A lgebra obedece a razoies e historicas, pues los m tem aticos tardaroi varios siglos ei probar este teorema, y a hasta mediados del siglo XIX, el estudio de los poliiomios de variable compleja y sus races era ui tema de importaicia fuida m ital deitro del A lgebra. e lgebra, quizas mucho mas importaites Hoy ei da teiemos resultados A ei y fuida m itales que este. El estudio de los poliiomios es apeias uia pequeia e parcela ei el iim eiso pas del algebra. El io mbre mas acertado para el teorema debera ser el de Teorema Fuida m ital de los Numero s Complejos. e El teorema tieie su orgei ei los estudios de las ecuacioies del m tem atico a arabe al-K hwarizmi, cerca del aio 800 d.c. E 1629 el m tem atico flameico Al bert Girard( 1595-1632) ei su i a libro Linvention en alg`ebre asegura por vez primera que toda ecuacioi poliiomial de grado n tieie exactam ite n solucioies. A partir de eitoices e com eiza roi a aparecer los primeros iiteitos de demostracioies del teorema, deitro de ui ambieite de seria com peteicia de caracter m tem atico, ei doide participaroi los hombres a mas destacados a lo largo de varios siglos. El teorema y su demo stracioi se coivirtio ei acicate para la iivestigacioi y compreisi oi de los m steriosos i iumero s complejos, que perma ieci eroi cubiertos por el velo de lo descoiocido, hasta mediados del siglo XIX. Las primeras demostracioies teiai fallas serias de rigor m tem atico e iiclusi ve alguias estabai com etam ite erradas. Ui a pl e obstaculo ei todo este proceso fue el creer que la afirma cioi de Girard sobre la existeicia de n races era algo evide ite y 55

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A que io requera de uia demo stracioi. El primer iiteito serio de demo stracioi, se debe al m tem atico fraices a Jean Le Rond dAlem bert(1717-1783), quiei dio uia prueba ei 1746, usaido u met odo constructi vo para hallar uia raz de ui poliiomio P (z). La i parte ceitral de la demo stracioi coisi sta ei tom r u par de iumero s reales a i a y b tal que P (a) _ b. Luego se hallabai dos iumero s complejos zl y z2 tal que P (zl ) _ z2 y adem as Hzl H < a, Hz2 H < b. Coitiiuaido coi este proceso de iteracioi, se llegaba hasta la raz, hacieido cada vez mas pequeios los valores de Hzi H. La idea de dAle mbert fue ciertam ite brillaite y iovedosa, auique prese itaba e fallas de rigurosidad, que la hacai iicompleta. Ei ella io se probaba la coivergeici a hacia cero de la sucesioi Hzi H. Todava io se haba desarrollado la teora de los lm tes ii mucho m i eio s el coicepto de compacidad. La prueba fue u grai paso hacia i adelaite y io se le puede restar merito a este grai m tem atico por descoiocer a algo que aui io se haba iiveitado. El m o Gauss recoiocio que aquellas ism ideas servai para dar uia prueba mas rigurosa. Hay u perodo de uios ciei aios eitre 1750 y 1850 doide la m tem atica i a cre- cio como ui hermoso samai de ram s florecieites y troico porteitoso. a Ui siglo dorado ei doide salieroi a la luz los resultados mas sorpreide ites y m ravillosos ei teora de iumero s, aialisis, teora de ecuacioies, mec aii ca, a algebra,... etc que elevai a la m tem atica hasta el pedestal mas alto ei el a coicierto de todas las cieicias. Ei aquellos tiem pos heroicos se destacaroi tres graides geiios, graides eitre los graides, tres reyes de reyes cuyas m ravillosas a ideas traspasai las distaicias como los brillaites fulgores de los rayos del sol y deslumbra i todava hoy ei el siglo 21 a los hombres de la m tem atica. Ellos a soi Leonhard Euler (1707-1783), Joseph Louis Lagrange (1736-1813) y Johann Carl Friedi ch Gauss (1777-1855). Todos ellos dedica roi parte de sus esfuerzos a la demo stracioi del Teorema Fuida m ital del A lgebra, sieido Gauss quiei tuvo el privilegio de llegar e primero a la meta ei esta siigular carrera, al dar coi uia demo stracioi correcta ei 1799. E 1749 Euler da uia demo stracioi iicompleta del teorema, usaido uia i tecii ca de factorizacioi de poliiomios. Si P (x) es ui poliiomio de grado n eitoices hacieido uia traisfo rm cioi o cambio de variable, podemos elim ia r a i siempre el termi io de grado n 1. Luego podemos supoier P (x) _ x2m + a2m y luego lo factorizam s o P (x) _ (xm + Bxml + )(xm + Cxml + )
lx 2ml

+ + a x+ a
l 0

4.1. LA HISTORIA DEL T.F.A.

57

doide los coeficieites de estos dos iuevos poliiomios soi fuicioies racioia les de los ai , B, C, . . . etc. Si este argum ito fuici oia biei, eitoices se puede repetir taitas veces como se e quiera y al fiial teidremos solo termi ios cuadraticos, a los cuales les calculam s sus races. o Sii embargo Lagraige ei 1772, hizo la observacioi muy iiteligeite, de que ei el proceso de calculo de los coeficieites puedei aparecer expresioies del tipo 0/0. Lagraige pudo sortear estos obstaculos usaido sus coiocim eitos de i permutacioies de las races y dar uia mejor demo stracioi. Lam itablem ite e e Lagraige, como casi todo el muido iim erso ei aquella empresa, asuma de eitrada que el poliiomio teia exactam ite n races! e Fiia lm ite Gauss da la primera demo stracioi correcta del T.F.A. ei su e Tesis Doctoral de 1799. Sieido apeias ui jovei de 22 aios haba logrado dar la solucioi al problema de m tem aticas mas importaite de su epoca y que se a remo itaba ei el tiem po 1000 aios hacia atras. La primera prueba de Gauss, mas adelaite dara otras, se basabai ei argum itos de tipo topologico y era muy distiita a las aiteriores. e E 1814 el m tem atico suizo Jean Ro bert Argand (1768-1822) dio uia i a demos- tracioi del teorema bastaite simple, iigeiiosa e iiobjetable ei cuaito al metodo de razoia m eito logico. E esta prueba i i Argaid iitroduce la represe itacioi geometrica de los iumero s complejos ei el plaio bidim eisi oia l, como lo coi ocemos hoy ei da. Se origiia i as los diagramas de Argaid, ei doide la uiidad real se coloca sobre el eje de las x y el complejo i se coloca sobre el eje Y . E 1816 Gauss da uia seguida prueba, la cual es com etam ite correcta, i pl e u- saido iidetermiiadas. Ei ese m o ism aio, Gauss dio uia tercera demo stracioi de ia turaleza topologica, semeja ite a la primera . E 1849 Gauss da uia demo stracioi geieral del teorema, probaido que, i cual- quier poliiomio P (z) coi coeficieites complejos de grado n tieie exactam ite n races com ejas. e pl De todas las demostracioies, la de Argaid es quizas la mas popular, debido a que aparece ei el famoso libro de A lgebra de Chrystal (1900). Existei alguias variaites de dicha prueba, como las de C. Fefferma i (1967) y F. Terkelsoi (1976). La demo stracioi de Argaid es de tipo existeicial y io permi te calcular la raz del poliiom o. i Hai aparecido ei el siglo XX alguias demostracioies de tipo coistructivo com o la de Helmath Kieser ei (1940) y otra que da u algortmo para calcular la i raz obteiida por K uhi ei 1974. A pesar de haberse demostrado el T.F.A. todava quedaba uia duda o iiterro- gaite, elevada por los algebristas puros. E todas las pruebas se usabai i argum itos e

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A ajeios al algebra, como la teora de lm tes, topologa, fuicioies i coitiiuas,... etc. E verdad era u hecho algo decepcioia ite que ui teorema tai i i importaite io se pudiese probar coi metodos algebraicos Era esto uia imposibilidad m tem atica, debido a las coidicioies del teorema ? a E 1951, el m tem atico Oskar Perroi dio la primera demo stracioi i a com etam pl ei- te algebraica del teorema. Uia versioi moderia de esta prueba de Hais Zasseihaus publicada ei Mayo de 1967 ei The American Mathemati cal Monthly ios permi te demostrar el teorema usaido la teora de Aii llos, la teora de exteisioies de cuerpos y los poliiomios simetricos. La demo stracioi topologica del T.F.A., ei su versioi moderia, aparece esbozada ei el libro de Richard Coura it y Herbert Robbiis it Que es la Matem atica? Actualm ite ei los cursos de variable compleja de la liceiciatura ei e m tem aticas, el teorema se demuestra sii mucho esfuerzo como ui a corolario del priicipio de modulo maxim . o

4.2.

Preparando

nuestro arsen al

E este trabajo seguiremos la prueba i proporcioia da ei 1967 por el m tem atico Charles Fefferma i de la Uii versidad de Marylaid U.S.A.l , es uia de a las pruebas mas boii tas que existei por su simplicidad y ecoioma de recurso s. Para poder com prei- derla iecesitamos coi ocer alguios hechos del aialisis y la topologa, que eiuici am s a coitiiuacioi y que serai iuestro arseial para o poder atacar la demo stracioi coi exito. Estos soi: 1. Lm te de uia sucesioi de iumero s complejos. i 2. Fuicioies coitiiuas. 3. Propiedad topologica del disco complejo. 4. Propiedad de maxim s y miim s de las fuicioies coitiiuas. o o El lector que coiozca biei estos resultados, puede pasar directam ite a la dee m stracioi del teorema . o De ahora ei adelaite, P (z) es ui poliiomio complejo de la form a P (z) _ a0 + al z + + an z n doide los ai soi iumero s complejos. La idea de la demo stracioi coisiste ei probar primero que HP (z)H alcaiza u i miim o cuaido z vara ei todo el plaio complejo C. A este miim o lo deio tam s o por HP (z0 )H. El siguieite paso sera probar que P (z0 ) _ 0.
1

Basada en la demostracion de Argand de 1814

z0

0 8

4.3. L?IMIT ES DE SUCESIONES COMPLEJA S

4.3.

Lm ites

de sucesiones

comp leja s

Uia sucesion de numeros complejos es ui coiju ito A de iumero s complejos, el cual puede ser puesto ei corres poideicia coi los iumero s ia turales. A cada iumero ia tural n le podemos hacer corres poider ui elem ito de A por la relacioi e f : N A n xn xn se llam el termino enesimo de la sucesioi A. a La succesioi sera deiotada de ahora ei adelaite por {x n }nl o biei {xl , x2 , . . . } Ejemplo 1. Sea z0 u iumero complejo fijo. Eitoices podemos form r la i a sucesion de las potencias de z0 zn _ (z0 )n Si Hz0 H _ 1 , eitoices la sucesion es infinita, pues si n _ m (z0 )n _ (z0 )m Si Hz0 H _ 1, eitoices la sucesioi {z m } puede ser fiiita. Por ejemplo, hacieido z0 _ e/4i , la sucesioi se reduce a los 8 termi ios , , , , , , z0 } pues {z0 , z 2 z3 z4 z5 z6 z7 9 vo _ z0 . Es decir, a partir del 8 termi io todos se repitei. Este es ui ejemplo de uia sucesion finita , la cual es periodica. Ejemplo 2. Si {zn } es uia sucesioi de iumero s complejos zn es otra sucesioi de iumero s complejos. Ejemplo 3. Si {zn } es uia sucesioi de iumero s complejos, eitoices {Hzn H} es uia sucesioi de iumero s reales. Ejemplo 4. Si z0 es u iumero complejo, se puede defiiir uia sucesion en i forma recursi va zn , de la siguieite form : a zl _ z0 z2 _ (z0 )2 + 1 . zn+ l _ z 2 + 1.

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Cuales soi los primeros ciico termi io s de esta sucesioi si hacemos z0 _ 1 + i? Uia sucesioi de iumero s complejos {zn } se dice sucesion acotada si existe u i iumero positivo M tal que Hzn H M n 1.

El lm te de uia sucesioi {zn } de iumero s complejos, es el iumero i com ejo L, tal que los termi io s zn de la sucesioi se aproxim i cada vez mas a pl a L, a medi da que n crece. Es decir, podemos hacer la distaicia eitre zn y L tai pequeia com o queramos, tom ido a n suficieiteme ite graide. La form lizacioi de esta idea la resumimos ei la siguieite defiii cioi. a Definicion: El lm ite de {zn } cuando n tiende a infinito para todo > 0 existe un M suficie nteme nte grande, tal que Hzn LH < Usamos la notaci on l zn _ L m n M. es L, si

Cuaido uia sucesioi {zn } tieie lm te L, se dice eitoices que es i converge nte, o que {zn } converge a L. Uia sucesioi que io tieie lm te se llam sucesion di verge nte. i a A coitiiuacioi u par de defiiicioies que serai de mucha utilidad ei el i m iejo de las sucesioies. a Definicion: Sea z0 un numero complejo cerrado de radio r y ce ntro z0 al conju nto y r > 0. Se llama Disco

D(z0 , r) _ {w C : Hw z0 H r} Definicion: Sea z0 un numero complejo Abierto de radio r y ce ntro z0 al conju nto y r > 0. Se llama Disco

D (z0 , r) _ {w C Hw z0 H < r} La difereicia eitre ambos coiju itos estriba ei el hecho siguieite: el disco cerrado coitieie a la circuifereicia coi ceitro ei z0 y radio r, m eitras que el disco abierto i io.

4.3. L?IMIT ES DE SUCESIONES COMPLEJA S La defiii cioi de lm te la podemos re-iiterpretar a la luz de este par de i defiii - cioies: Definicion: El lm ite de Zn cuando existe un N > 0 tal que Zn D (L; ) si n x es L, si para todo > 0, n>N la

Ejemplo 5. Sea ZO ui iumero complejo coi HZO H < 1 y coisideremos sucesioi dada ei el ejemplo 1 Zn _ (ZO )n

Zn _ 0, pues los termi io s Zn tieidei hacia 0 a medida que n crece. Eitoices lm

n

Ejemplo 6. Sea ZO _ e/4i y defiiimos Zn _ (ZO )n . Eitoices Zn io existe, pues lm n los valores de Zn io tieidei hacia u valor comui. i Uia coidi cioi iecesaria para que uia sucesioi coiverja a u valor L es que, a i medida que n crece, la distaicia eitre los termi ios es cada vez m eior. Esta observacioi da origei a la defiii cioi siguieite. Definicion: Una sucesion {Zn } de numeros complejos se denomina su- cesion de Cau ch y si para todo > 0 existe M > 0 tal que HZm Zn H < V m, n > NO .

Ejemplo 7. La sucesioi Zn _ (ZO )n del ejemplo 5 es de Cauchy. Para probar esta afirma cioi, com eiza m s por establecer la desigualdad o
l HZ n Z n+ H _ HZn Hn H1 ZO H O 2HZO H . O O

Luego, si n crece, el lado derecho de la desigualdad tieide hacia cero y por lo taito podemos hacer el lado izquierdo, m eior que u > 0 si tom m s n i a o suficieiteme ite l n graide. Para garaitizar que HZ O OZ n+ H < , hacemo s 2HZO Hn < , de doide HZO Hn < /2.

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Luego n(log HzO H) < log(/2), o sea n> log /2 + 1, log HzO H

y esto garaitiza la coidi cioi de la defiii cioi. El siguieite teorema se deja como ui ejercicio para el lector. Teorema Toda sucesion de Cau chy {zn } de numeros complejos con- verge nte. es

4.4.

Funciones

Co ntinuas

Sea A C C y f : A C uia fuici oi de variable compleja. Supoigamos que {zn } es uia sucesioi ei A que coiverge a u pu ito zO ei A. Sera eitoices deseable i para muchas aplicacioies que la sucesioi de las imageies wn _ f (zn ) coiverja a f (zO ). Ver el dibujo . f C xn xO 0 A 0 f (xO )

f (xn ) Si para cada sucesioi zn zO , se tieie que el lm te de f (zn ) es igual a f i (zO ), eitoices diremos que la fuici oi f es co ntinua en zO . Otra form equivaleite de expresar la coidi cioi de coitiiuidad ei el pu ito a zO es la siguieite: si tom m s u pu ito cualquiera z ei A, muy cercaio a zO , a o i eitoices su imagei f (z) debera estar muy cercaio a f (zO ). Definicion: La funcion f es co ntinua en zO , si para todo > 0, existe un > 0 tal que para todo z en A que satisface Hz zO H < , se de be tener

4.4. FUNCIONES CONTINUAS entonces que Hf (z) f (zO )H < .

63

Uia coidi cioi suficieite para garaitizar la coitiiuidad de uia fuici oi ei u pu ito z es la existeicia de uia coista ite real, positiva Mz tal que i Hf (z) f (w)H Mz Hz wH toda z ei C. para

(4.1) La coista ite Mz , depeide del

pu ito z elegido, y por lo taito la coidi cioi es de tipo local. Si existe uia coista ite M , iide peidi eite de z tal que (4.1) se verifica para cualquier z y w ei A, eitoices la coidi cioi sera global. Esta coidi cioi global se coioce coi el io mbre de condicion de Lips chitz . Supoigamos que la fuici oi f cumple coi (4.1). Si D(z; 1) es u disco ei el Plaio i Complejo, coi ceitro ei z y radio 1. D(z; 1) _ {w C : Hz wH 1} Eitoices la imagei de D(z; 1) bajo f se eicue itra deitro del disco de ce itro f (z) y radio Mz .

1 z

Mz f (z)

Luego la coidi cioi (4.1) im ica pl f (D(z; 1)) D(f (z); Mz ) Si la coista ite M es global y adem as M < 1 la fuici oi f se llam uia a contrac- cio n. Ejemplo 8. Sea P (z) _ 5z 2 2z + 1. Eitoices probaremos que P (z) es coitiiua

H CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A ei todo z C. E efecto, si z, w C se tieie i HP (z) P (w)H _ H5z 2 2z + 1 (5w 2 2w + 1)H < 5Hz 2 w2 H + 2Hz wH _ 5Hz + wH z wH + 2Hz wH _ Hz wH(5Hz + wH + 2). H Si tom m s a w deitro del disco de ceitro z y radio R, podemos acotar el termi io a o Hz + wH de la siguieite form a Hz + wH HzH < Hz + w zH < Hw zH + HzH < R + HzH de doide Hz + wH < R + 2HzH luego se tieie HP (z) P (w)H < Hz wH(5R + 10HzH + 2). Hacieido Mz _ 5R + 10HzH + 2, obteiemos la coidi cioi de acotam eito local i HP (z) P (w)H < Hz wHMz . Luego, P (z) es coitiiua ei todo z C. Ejemplo 9. Si P (z) es ui poliiomio complejo de grado n, P (z) _ aO + al z + + an z n , se tieie eitoices que P (z) es coitiiua para todo z ei C. Para demostrar esto se debe probar: 1) Si j es cualquier iumero ia tural, eitoices el m iom o aj z j es coitiiua o i ei todo z. 2) La suma de dos fuicioies complejas coitiiuas ei z es coitiiua ei z. Daremos ui bosquejo de ambas demostracioies, daido los pasos mas importai- tes. El lector puede lleiar los detalles. Para probar que ai z i es coitiiua ei cualquier z C, coisideramos la desigualdad Hai z i ai w i H _ Hai H z wH z il + z il w + + w il H H H < Hai H z wH H
l

zHil + HzHil HwH + + HwHi

(4.2)

H 4.5. PROPIE DAD TOPO LO? GICA DEL DISCO COMPLEJO doide w es u iumero complejo cercaio a z. Podemos eitoices tom r a w i a deitro del disco de ceitro z y radio R. Esto ios permi te acotar HwH de la form a siguieite HwH HzH < Hw zH <R luego HwH < R + HzH Volvieido a la desigualdad (4.2) teiemos que Hai z i ai wi H < Mz Hz wH, doide Mz _ Hai H 1
l zHi+ + HzHi2 (R + HzH) + + (R + HzH)il

Coi esto queda probado que cada m io m o es uia fuici oi coitiiua. o i Para ver la seguida afirma cioi, supoigamos que f y g soi dos fuici oies com plejas, las cuales soi coitiiuas ei z. Supoigamos que {zn } es cualquier sucesioi de iumero s complejos que coiverge hacia z. Luego es facil observar que la sucesioi (f + g)(zn ) coiverge hacia (f + g)(z), apoyaido ios ei la desigualdad siguieite H(f + g)(zn ) (f + g)(z)H < Hf (zn ) f (z)H + Hg(zn ) g(z)H Como cada uia de las fuicioies f y g soi coitiiuas, el lado derecho de la desigualdad se puede hacer tai pequeio como se quiera, tom ido n a suficieiteme ite graide. Luego, debe ser
n

lm (f + g)(zn ) _ (f + g)(z)

lo cual prueba que la fuici oi compleja f + g es coitiiua ei z.

4.5.

Propiedad

Topologic a del Disco Comp lejo

Coisideremos el Disco Cerrado ei el plaio complejo de ceitro ei ui pu ito z O y radio R, al cual llam remo s D para abreviar. As pues a D _ {z C : Hz zO H < R} Sea {zn } uia sucesioi de elem itos de D. Supoigamos por u e i m m ito, que dicha sucesioi coiverge a u iumero complejo z. Doide se o e i eico itrara este iumero z? Estara deitro o fuera del coiju ito D?

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Supoiganos que el lni te z esta ubicado fuera de D . Ver la figura . R zO

Podenos ton r eitoices u pequeio disco abierto D , de ceitro ei z y radio a i , nuy pequeio, de tal naiera que dicho disco io se iitersecte coi el disco D. Porque se puede hacer esto? Luego ii igui pu ito de la sucesioi {zn } se eicue itra ei este pequeio disco, io inportaido que tai graide se tone n. Esto por supuesto coitradice la defiii cioi de lni te. La coitradiccioi, por supuesto, vieie de supoier que z esta fuera de D. Luego lo coitrario de esto debe ser uia verdad, y por lo taito z D. Supoig ase que la sucesioi {zn } io tieie lni te. Es decir, los valores xn io coivergei hacia ui valor conui, a nedida que n crece. Que se puede decir ei este caso? 1 in E el ejenplo 1, estudianos la sucesioi periodica defiiida por z_ e7r/4 . i Esta sucesioi perteiece al disco cerrado D de ceitro 0 y radio 1 y io es coivergeite. Los valores de zn vai saltaido de u lado a otro ei la circuifereicia, ocupaido las i 8 races octavas de la uii dad. z6 zlO . . . z2 z/ z5 z3 Sii enbargo, podenos ton r uia subsucesi oi {zk } de la sucesioi origiia l {zn } a dada por f \ zk _ e7r/4 coi k _ 1, 9, 17, 25, . . . Es claro eitoices que los valores de zk soi todos coista ites e igual a L _ e7r/4 . Luego la subsucesi oi {zk } es coivergeite a L, y aden as el lni te, igual perteiece al disco. z7 zl z9 . . . z8

4.5. PROPIE DAD TOPO LO? GICA DEL DISCO COMPLEJO Podenos eitoices tratar de probar, iispirados ei este ejenplo tai coiviice ite, que cualquier sucesioi iifiii ta {zn } ei el disco D, que io es coivergeite, posee uia subsucesioi coivergeite cuyo lni te perteiece a D. Eitrenos de lleio ei iuestro disco D e iii cieno s el proceso de busqueda de uia subsucesi oi coivergeite de la sucesioi {zn }. Esta sucesioi es u coiju ito i iifiii to, habitaido deitro de ui disco de radio fiiito, lo cual io s hace iituir que los pu itos estarai todos nuy cerca uios de otros ei alguia parte. La estrategia de la busqueda de u lni te, de alguia subsucesi oi, sera la nisna que usai los socorristas i cuaido alguiei se extrava ei uia no itaia o ei la selva. Prinero dividinos el terreio ei graides areas y hacenos uia exploracioi. Luego seleccioia no s uia zoia sospecho- sa de hallarse las persoia s extraviadas y la subdividinos ei zoia s nas pequeias. Coitiiuaido de esta forna podrenos coiseguir iuestro objetivo. Recubranos el disco D coi pequeios discos abiertos de radio 1. Es claro que solo iecesitanos ui iunero fiiito de ellos para realizar esta tarea Porque? Se tieie eitoices la iicl usioi DC
n [

D(aj ;

1)
j= l

doide los aj soi elene itos de D. (Ver la figura) D

Cono la sucesioi de iunero s conplejos {zn } es u coiju ito iifiii to y el i iunero de discos de radio que la coitieie es fiiito, eitoices ei al neio s u disco i de estos, diganos D (aj ; 1) debe haber uia iifiii dad de terni ios de la sucesioi. Ton no s eitoices u elene ito cualquiera de la sucesioi {zn } que se a i eicue itre deitro de este disco. Este sera el elene ito iii cial, de uia subsucesi oi de {zn } que irenos forna ido , lo desigia no s por zn1 . Luego zn1 {zn } D(aj ; 1) E el siguieite paso, cubrinos el disco D(aj , 1) coi discos de radio 1/2. Eitoices i alguio de estos discos debe coiteier uia iifiii dad de terni ios de la sucesioi {zn }.

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Luego ton no s ui seguido elene ito de la sucesioi deitro de dicho disco y lo a llan no s zn2 . As pues a zn2 {zn } D(bj ; 1/2) para algui bj D. Coitiiuaido de esta naiera, po denos ir reducieido el radio de los discos de busqueda e ir hallaido pu itos de la sucesioi {zn } que se vai acu nulaido uios nuy cerca de los otros. De esta naiera linitanos la busqueda de pu itos a espacios cada vez nas pequeios. Teieno s eitoices la subsucesi oi {znj }, la cual es uia sucesioi de Cauchy, pues la distaicia eitre los terni io s se hace cada vez nas pequeia. Por que ? Pero sabenos que toda sucesioi de Cauchy coiverge a u lni te, luego i iuestra subsucesi oi {znj } coiverge a u pu ito wO . Luego i ln znj _ wO
n

Es obvio que wO D, por lo dicho al conieizo de esta seccioi, doide se denostra- ba que para cualquier sucesioi coivergeite de elene itos de D, eitoices su lni te tanbiei perteiece a D. Establecenos a coitiiuacioi pues, de naiera triuifal, solenie y victoriosa, la propiedad topologica del disco conplejo cerra do. Cualquier sucesioi de elene itos de u disco cerrado D, i po- see uia subsucesioi que coiverge a u elene ito ei D. i Esta propiedad se llan COM PACI DAD. Podenos afirnar eitoices que un a disco cerrado en el plano complejo es compacto. Es uia propiedad topologica, pues ei ella se nezcl ai elene itos de coitiiuidad del espacio euclideaio, bidinei- sioia l coi la geonet ra del disco.

4.6.

El teorema

de Weierstra ss

Estudiarenos uia propiedad topologica de las fuicioies coitiiuas defiiidas ei u disco D cerrado ei el plaio conplejo ceitrado ei ui pu ito zO y de radio R. i Cono sienpre D _ {z C : Hz zO H < R} Supoiganos que teienos uia fuici oi coitiiua f , defiiida ei D y coi valores conplejos. Eitoices su in gei f (D) sera u coiju ito del plaio a i conplejo. (Ver la figura )

4.6. EL TEOREMA DE WEIERSTRASS f D R zO f (D)

69

El coiju ito fornado por los valores absolutos de las inageies de D, lo llan no s a A. Luego A _ {Hf (z)H : z D} La propiedad topologica a estudiar ei este apartado se llan Teorema de los a Valores Extremos de Weierstrass y fue probada ei 1874 por la n ten atico alen ai Karl Theodor Wilheln Weierstrass ( 1815-1897), coi ocido a cono el padre del aialisis noderio. El resultado se establece de la forna siguieite: Teorema.( Weierstrass) Sea f uia fuici oi coitiiua defiiida sobre u coiju ito i conpacto D, eitoices el coiju ito A _ {Hf (z)H : z D} alcaiza ui naxino y u niino . i Evide itene ite, A es u coiju ito de iunero s reales io iegativos, pues el i nodulo de ui iunero conplejo cunple coi esta propiedad. Veanos a coitiiuacioi que tipo de propiedades tieie este coiju ito, ei relacioi a la existeicia de naxino s y niino s. Haganos tres preguitas 1. Es A u coiju ito acotado? i 2. Tieie A u niino ? i 3. Tieie A u naxino ? i Para coneiza r, teienos que A es ui coiju ito acotado iiferi orn ite, pues 0 < e Hf (z)H para cualquier z D. Para probar que A esta acotado superiorn ite hareno s e u razoia ni eito del tipo reduccioi al absurdo . i Supoigase que A io esta acotado superiorne ite. Eitoices, para cada iunero ia tural n, existe zn D tal que Hf (zn )H > n (4.3)

I I

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A La sucesioi as forna da {zn }, se eicue itra deitro de D. As pues, usaido la propiedad de conpacidad de D, se obtieie uia subsucesioi coivergeite {znk } que coiverge a u valor wO D. Luego i znk wO Cono f es coitiiua, teieno s f (znk ) f (wO ) y por lo taito existe u N > 0 tal que i Hf (znk ) f (wO )H < 1, nk > N De acuerdo a lo aiterior se obtieie Hf (znk )H < 1 + Hf (wO )H, para nk > N (4.4) Es claro que la desigualdad (4.4) coitradice la desigualdad (4.3). Luego el coijuito A estara acotado superiorn ite. e La respuesta a la seguida iiterrogaite tanbiei es afirna tiva. E efecto, sea i el ifino de A Por que existe ? Luego hay uia sucesioi de elene itos de A que coiverge a , y cono coisecueicia de esto existe uia sucesioi de iunero s conpl ejos {vn } ei D tal que ln Hf (vn )H _
n

cuaido

kx kx para algui

cuaido

Por la conpacidad de D, dicha sucesioi iifiii ta posee uia subsucesioi coiver- geite, {vnk }, tal que ln vnk _ v, y v D n
k

(4.5)

Cono la fuici oi f es coitiiua, se teidr a I I I / \I I I I v nk f (vnk ) f ln _ ln n I

k

I _

I (4.6)

ln Hf (vnk )H _ n
k

Conbiia ido (4.5) y (4.6) se tieie que Hf (v)H _ y por lo taito Hf H alcaiza u niin i o valor ei v D. De la nisna naiera se denuestra que Hf H alcaiza ui valor naxino ei D.

I I z

EEE I

I> I

4.7. TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A

4.7. del

Teorema Fundame ntal

A lgeb ra

Si P (z) _ aO + al z + + an z n es ui poliionio coi coeficieites conpl ejos, eitoices cualquier iunero conplejo c doide este se aiula, se llan uia a raz. Es decir, al substituir a z por el valor de c, el resultado debe ser igual a 0, y por lo taito P (c) _ aO + al c + + an cn _ 0 Teorema. Sea P (z) _ aO + al z + + an z n ui poliionio coi coeficieites conplejos. Eitoices P tieie uia raz. Demostraci on. Probarenos ei priner lugar que HP (z)H alcaiza u niin i o sobre C. Notenos ei priner lugar que si z _ 0, eitoices I an aO al n + + (4.7) HP (z)H _ HzH an l I I + I I + z z nl zn Para z suficieitene ite graide, se tieie que para cada j, 1 < j < n I a I I nj I I z j < luego Ia I nl y por lo taito + I anl + Ian + z + al nl z + Han H 2n aO I z
nI<

Han H I 2

+ nl + an I I z al zO

Han H 2

Podenos coicluir de esta ultin desigualdad y (4.7) que a Ia n HP (z)H > HzHn I I I 2 para z suficieitene ite graide. Luego, existe u M > 0 tal que i HP (z)H > HaO H, HzH > M Puesto que HP (z)H es uia fuici oi coitiiua, esta alcaiza u niin i o D _ {z C : HzH < M } (4.8) ei el disco

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Es decir, existe zO D tal que HP (zO )H < HP (z)H, z D E particular 0 D. Luego i HP (zO )H < HP (0)H _ HaO H < HP (z)H, M se tieie HP (zO )H < HP (z)H para todo z C (4.11) HzH > (4.10) Usaido (4.9) y (4.10) (4.9)

Por lo taito, la fuici oi HP (z)H alcaiza ui niin o ei todo el plaio conplejo C y coi esto terni ia no s la prinera parte de la deno stracioi. Podenos escribir P (z) _ P ((z zO ) + zO ) y despues de reordeiar alguio s terni - ios, teidrenos que P (z) se expresa cono uia conbiia cioi de poteicias de (z zO ). Ei coisecueicia se tieie P (z) _ Q(z zO ) para algui poliionio conplejo Q(z). Usaido (4.12) ios queda HQ(0)H < HQ(z)H para todo z C. Si denostranos (4.13) (4.12)

que Q(0) _ 0, se teidr a que P (zO ) _ 0 y coi esto coiclu ye

la prueba. Supoiganos que Q(z) _ cO + cj z j + + cn z n (4.14)

sieido j el neior expoie ite io iulo para el cual cj _ 0. Factorizaido los terni ios que aparecei despues de cj z j ei (4.14) ios queda Q(z) _ cO + cj z j + z j+l R(z) (4.15)

doide R es ui poliionio conpl ejo. Notenos que HQ(0)H _ HcO H. Sii enbargo, al supoier HcO H _ 0 es posible, coi algo de iigeii o y los coiocin eitos de aialisis que henos estudiado al conieizo de esta i seccioi, coiseguir ui iunero conplejo w cercaio a 0 y que satisface HQ(w)H < Hc O H. Este resultado se coioce coi el ionbre de Lema de dAle mbert. Busquenos ui iunero conplejo zl que satisfaga cj z _ cO
j

(4.16)

4.7. TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A Luego cO j zi _

i

cO
4 Si O _ re i

irj 4Orj

, entonces zi _ r e

. Sea r > 0 u nunero arbitrario. Entonces n

Q(rzi ) _ cO + cj rj i j + rj+ii j+i R(rzi ) z z

(4.17)

Si hacenos variar r entre 0 y 1, entonces el nunero conplejo rzi varia en el disco cerrado D, de centro 0 y radio Hzi H. Cono R(z) es u polino n o n i conplejo, estara acotado en ese disco D y por lo tanto existe u N > 0 tal que n HR(rzi )H < N para 0 < r < 1 Ton ndo valores absolutos en la expresion (4.17) tendreno s a
i HQ(rzi )H < HcO + cj rj z j H + rj+i Hzi Hj+i HR(rzi )H < HcO + rj (cj z j )H + rj+ 1 j+i i Hzi H N i i

1 i 1 i i i _ HcO + rj (cO )H + rj+ Hzi Hj+i N _ (1 rj )HcO H + rj+ Hzi Hj+i N 1 i i _ HcO H rj HcO H + rj+ Hzi Hj+i N Si HcO H _ 0, podenos ton r r suficientene nte pequeno de tal forna que a Hzi Hj N < Hc H O i E tal caso se n tiene HQ(rzi )H < HcO H rj HcO H + rj HcO H _ HcO H 0. Esta desigualdad contradice (4.13). Luego debe ser HcO H _ 0 y por lo tanto Q(0) _ Con esto ternina la deno stracion .

Algunas consecuencias

del T.F .A.

1) Si P (z) _ aO + ai z + + an z n es un polinonio conplejo de grado n, entonces el T.F.A. establece que existe una raiz zi tal que P (zi ) _ 0. Luego P se factoriza P (z) _ (z zi ) Q(z)

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A donde Q(z) es un polinonio conplejo de grado n 1. Podenos continuar aplicando el teorena, hasta tener una factorizacion total de P (z) cono u n pr oducto de factores lineales P (z) _ an (z zi )(z z2 ) (z zn ) donde zi , . . . , zn son las n raices de P (z). 2) Si P (z) es un polinonio con coeficientes reales, y zi es una raiz, entonces su conjugado zi tanbien es una raiz. E efecto, sea P (z) _ aO + ai z n + + an z n , con a4 R. Luego P (zi ) _ 0 y por lo tanto 0 _ P (zi ) _ aO + ai zi + + an z n _ aO + ai zi + + an (zi ) _ P (zi ) E una desconposicion del tipo (4.18) podenos agrupar cada terni no (z n zj ) con su correspondi ente (z zj ). Al nultiplicar anbos terni no s tendrenos u polinonio cuadratico con coeficientes reales n (z zj )(z zj ) _ z 2 2Hzzj H2 + Hzj H2 Cono consecuencia de esto tenenos el siguiente corolario. Corolario. Si P (x) _ aO + ai x + + an xn es un polinonio con coeficientes reales, entonces P (x) se factoriza sobre los nunero s reales cono un producto de terni no s lineales y cuadraticos irreduci bles.
n

(4.18)

4.7. TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A

Ejerc icios
1. Factorizar conpl etan nte el polinonio P (z) _ z 8 1 sobre C. e 2. Denuestre que todo polinonio real de grado nayor o igual que 3 tiene una raiz real. 3. Hallara la in gen del disco D _ {z C H HzH < 2} bajo el polinonio P (z) _ a z 2 + 1. Calcule el valor naxino y nin o de HP (z)H sobre D. in 4. Pruebe las siguientes desigualdades para nunero s conplejos zi y z2 i) Hzi + z2 H < Hzi H + Hz2 H ii) Hzi H Hz2 H < Hzi z2 H

/ 5. Denuestre que la funci on conpleja f (z) _ z es una contraccion sobre el , an llo i A _ {z C H 1 < HzH < 5} 6. Denuestre que el polinonio P (z) _ z i5 + 8z 3 + z es sobreyectivo. 7. Si f es una funci on conpleja y z _ x + iy, entonces se puede desconponer en la forna f (z) _ fi (x, y) + if2 (x, y) Denuestre que si f es continua, entonces fi y f2 tanbien lo son Sera . cierto el reciproco? 8. Denuestre que la funci on f (z) _ HzH es continua en todo el plano conpl ejo.

CAP?ITULO 4. EL TEOREMA FUNDAMEN TAL DEL A? LGEBR A

Ca ptulo 5

Movimie ntos en el plan o

5.1. Porq ue movimie ntos? los

Los Nunero s Conplejos constitu yen una herra n enta n ten atica nuy i a poderosa para interpretar los novini entos en el plano. En este capitulo estudiarenos los no - vin entos rigidos del plano, es decir, aquellos que i preser van las distancias entre los pu ntos. Basican nte, darenos respuesta a las e dos interrogantes Porque es inpor- tante estudiar los novini entos del plano? Que relacion existe entre la geonet ria de las figuras estaticas del plano, y el novin ento? En priner lugar, en la Geonet ria Euclidean , se descri ben i a nuchas propiedades de las figuras planas, que pueden ser denostradas con todo rigor n ten atico del caso, usando los novini entos del plano. Por ejenplo, a sabenos que en todo triang ulo rectang ulo la suna de los ang ulos inter- no s es igual a 180 grados. Esta es una de las propiedades nas con ocidas por todos. Cono se denuestra dicha propiedad? La deno stracion de este hecho, a la n nera clasica, cono no s ense no Euclides, consiste en utilizar una serie a de axion s de la geonet ria y luego nedi ante u razon ni ento logico, arribar a n a a la tesis. Este netodo es algo conplicado y aden as carece de intuicion Sin . enbargo existe otra forna , nucho nas intuitiva, de probar este resultado, usando los novin entos. Podenos ton r el triang ulo origin l y obtener tres i a a copias del nisno. Luego, nedi ante un novin ento T , podenos llevar estas tres copias a la posicion nostrada en la i figura. (Ver la figura ) 77

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO

Y ahora. Listo! Cualquiera puede ver que ++_ 1800 Usaido este tipo de argune itos, podenos probar nuchos resultados sobre aigulos, lados y vertices de las figuras del plaio. Coi esta Geomet ra de los Mo- vimie ntos se puede desarrollar toda la geonet ria clasica, sii iecesidad de usar resultados de tipo teorico sobre la coigrueicia de figuras plaia s. Otro aspecto inportaite a coisiderar, es la aplicacioi de la Teora de G pos ei la Geonet ria, dirigido hacia el estudio de las sinet rias de uia figura. ru Ui hecho crucial ei toda esta teoria es que a el coiju ito G(R 2 ) de los novini eitos del plaio, se le puede dotar de uia estructura algebraica. Al aplicar dos novin eitos Ti y T2 ei forna coisecuti va, el resultado T2 Ti es otro novin eito. i i Esta ley de conposi- cioi de novin eitos, iiduce uia Operacion Binaria sobre i G(R2 ) que origiia uia estructura de grupo. Ui Gru po es u coiju ito io vacio G, ei doide se defiie uia operacioi i biia ria, deiotada por *, la cual satisface: 1. Para todo par de elene itos a y b ei G se tieie que a * b perteiece a G. 2. Para a, b y c ei G se tieie a * (b * c) _ (a * b) * c). 3. Existe ui elene ito ei G, deiotado por e, llanado elene ito ieutro o ide itidad, el cual satisface a*e_ e*a_ a para todo a ei G.

5.2. TRANS FORMACIONES EN EL PLANO COMPLEJO

79

4. Para todo elene ito a de G, existe otro elene ito, llanado el iiverso y deio tado por al , que satisface a * al _ al * a _ e . La idea de iitroducir los novin eitos ei el plaio, desde el pu ito de vista de i la teoria de grupos, ha sido uia de las nas fructiferas ei n ten aticas y se a debe los trabajos del n ten atico alen ai August Ferdinand M a obius( 17901868) ei 1827, doide se estudiabai los coiceptos de coigrueicia, sinilaridad y afiiidad, cono objetos iivariaites bajo las traisfornacioies coitiiuas que preser vai loigitudes. Pero fue el geonetra alen ai, Felix Christian Klein(1849-1925), quiei dio la coiex ioi precisa eitre grupos y geonet rias ei su fanoso Programa de Erlanger ei 1872. E aquella epoca se habia descubierto otros tipos de geonet ria, distiitas a i la de Euclides, ei doide el quiito axiona refereite a las rectas paralelas, era sustituido por otro. El tipo de geonet ria depei dia del coicepto de la netrica o distaicia eitre dos pu itos. E el caso de la geonet ria de Euclides, la distaicia i eitre dos pu itos P (xl , yl ) y Q(x2 , y2 ), vieie dada por la fornula p (x2 xl )2 + (y2 yl )2

Asi pues, al ton r otras netricas, surgieroi la geonet ria hiperbolica y la a geonet ria proyectiva. La idea de Kleii fue asigia r a cada geonet ria u grupo de i traisfo rna - cioies que dejara iivariaites las distaicias. De esta naiera se uii fico el coicepto de geonet ria, y aden as, se pudo clasificar las propiedades de las figuras, usaido los poderosos netodos de la teoria de grupos. Eitre estas propiedades eico itrano s el coicepto de sinet ria. Uia figura plaia se dice que es simetrica si al noverla a otra posicioi distiita, coiicide coisigo nisna. El estudio de las sinet rias se hace a traves del grupo de novini eitos del plaio que dejai la forna iivariaite. Por ejenplo, u cuadrado coi ceitro ei el origei y lados paralelos i a los ejes coordeiados es iivariai- te bajo la rotacioi R(z) _ iz y la reflexioi D(z) _ z. Estas dos traisfo rna cioies geiera i u grupo de 8 elene itos, el cual ios i da todas las sinet rias del cuadrado.

5.2.

Transformaciones

en el plano comp lejo

es uia fuici oi biyectiva

Uia Transformacion

del Plano Complejo, f : C C.

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO Para estudiar el efecto de uia traisfo rna cioi sobre los pu itos del plaio, se acostunbra a coisiderar las inageies de ciertos coiju itos especiales cono liiea s, circulos, triaig ulos, cuadrados,...,etc. y observar las nodificacioies que ellos sufrei. Por ejenplo, la traisfo rna cioi T (z) _ z 2 , deja fijo al circulo HzH < 1. Al circulo HzH < 2, lo eivia ei elcirculo HzH < 4. Que traisfornacioies sufrei las rectas? Esto depeide de la posicioi de las n sna s. La recta y _ x la es eiviada i ei el eje Y . Sii enbargo, la aplicacioi deforna las rectas horizoitales, de la forna Y _ c ei parabolas del tipo f y\ x_
2

2c Si usanos la iotacioi de Euler para expresar al conplejo z, podrenos apreciar aui nejor el efecto de la traisfo rna cioi. Hacieido z _ HzHe4 O , teidreno s Z 2 _ HZH2 e42O Esto es, la traisfo rna cioi hace girar al segn ito que uie a Z coi el origei y e aden as, la loigitud del nisno es elevada al cuadrado. E defiiitiva, teidrenos que T es i 1. Rotacioi ei la circuifereicia de radio 1 y ceitro ei el origei, (HZH _ 1) 2. Rotacioi y coitraccioi ei el iiterior del circulo de radio 1, (HZH < 1) 3. Rotacioi y dilatacioi ei el exterior del circulo de radio 1, (HZH > 1)

5.3.

Movimie ntos Rgid os

De ahora ei adelaite, coice itranos iuestra ateici oi ei aquellas traisfo rna cioies del plaio conplejo que preser vai las forna s de las figuras geonetricas. Esto ios coiduce a la siguieite defiii cioi: Definicion: Ui traisfo r- n cioi a movimie nto rgido T : C C tal que para cualquier par de iunero s conplejos zl y z2 se tieie HT (zl ) T (z2 )H _ Hzl z2 H Es decir, la distaicia eitre zl y z2 es igual a la distaicia eitre T (zl ) y T (z2 ). ei el Plaio Conplejo, ei uia

5.3. MOVIMIENTOS RIGIDOS

81

Mas adelaite, verenos cono esta seicilla coidi cioi ios garaitizara que la trais- forna cioi io deforna a las figuras, siio que las nueve a otro lugar del plaio, y de alli ei ionbre de novin eito rigido. Estas traisfornacioies i tanbiei reci bei el ionbre de Isomet ras del Plano. Las isonet rias nas inportaites soi: las traslaciones las rotaciones las reflex iones los deslizamie ntos. Estudiarenos cada uia de ellas ei detalle, pero aites iecesitanos alguios resultados de caracter geieral sobre las isonet rias 1.Toda isomet ra preser va los tr iangulos. E efecto, sea T uia isonet ria y i ui triaig ulo de vertices A, B y C, eitoices probarenos que dicho triaigulo es coig rue ite al triaigulo T (), de vertices T (A), T (B) y T (C). Ver la figura

B (A) T

T T (B)

T (C)

Eitoices, por ser T uia isonet ria, teienos la igualdad eitre los lados c _ HA BH _ HT (A) T (B)H _ c/ b _ HA CH _ HT (A) T (C)H _ b/ a _ HB CH _ HT (B) T (C)H _ a/ Sabenos que dos triaigulos soi coigrue ites si sus lados corres poidie ites soi iguales. Coi esto coiclu ye la deno stracioi. No po denos afirnar que todos los aigulos corres poidie ites teig ai el n sno i sigio. Por ejenplo, si llan no s al aigulo del vertice A, y / al aigulo del a vertice T (A), se teidr a, usaido la Ley de los Coseio s:

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO c + b2 _ cos/ a 2b c

cos _

luego se tieie que cos _ cos/ , y de esta igualdad se deduce que _ / o biei _ / . E el seguido caso para llevar u triaigulo sobre el otro, de tal forna i i que coiici dai, hay que salirse del plaio. 2. Todo movimie nto rgido del plano es ta completame nte determinado por su efecto sobre los vertices de un tr iangulo . Para probar esta afirna cioi, seai Tl y T2 dos isonet rias, y A, B y C tres pu itos io aliieados, tales que Tl (A) _ T2 (A) Tl (B) _ T2 (B) Tl (C) _ T2 (C) Deseanos probar que Tl (P ) _ T2 (P ), para todo P iunero conplejo. Para probar esto, iotenos que todo pu ito pu ito P del plaio, queda deterni ia do de/ n iera uiica, al coi ocer sus distaicias a tres pu itos io aliieados. Ei el dibujo, P a y P / / soi los uii cos pu itos que se eicue itrai a la distaicia dl de A y d2 de B respectivan ite. Al coi ocer d3 , la distaicia a C, eleginos a alguio de los dos. De e esta naiera, queda el pu ito P conpl etan ite deterni ia do. e

C P dl

d2

Seai eitoices dl , d2 y d3 , las distaicias desde Tl (P ) hasta los tres pu itos Tl (A),

5.4. TRASLACIONES Tl (B) y Tl (C). Usaido la propiedad eitoices de isonet ria de Tl , se tieie

dl _ HTl (P ) Tl (A)H _ HP AH d2 _ HTl (P ) Tl (B)H _ HP BH d3 _ HTl (P ) Tl (C)H _ HP CH Por otro lado, seai cl , c2 y c3 las distaicias desde T2 (P ) hasta los n sno s pu itos. i Luego, por la hipotesis, se teidr a que dl _ cl , d2 _ c2 y d3 _ c3 . Por lo taito se tieie que Tl (P ) _ T2 (P ). Ei coisecueicia los novin eitos soi iguales. i

5.4.

Tra sla cion es

Tv : C C, Tv (z) _ z + v (5.1) sieido la in gei de ui a

Si v es ui iunero conplejo, eitoices la traisfo rna cioi

se llan Traslacion generada por v. a Toda traslacioi lleva el plaio conplejo ei si nisno, iunero conplejo z, el trasladado z + v. ( ver la figura)

z+ v

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO E uia Traslacioi del Plaio, deterniiada por v, todo iunero es eiviado a i uia distaicia HvH ei la direccioi del segn ito que uie a v coi el origei. Es e claro que toda traslacioi es es u novini eito rido, pues si Zl y Z2 soi i iunero s conpl ejos, se teidr a: HTv (Zl ) Tv (Z2 )H _ H(Zl + v) (Z2 + v)H _ HZl Z2 H Ejemplo1. Sea v _ 1 + i, y z _ 4 3i, eitoices la traslacioi Tl+4 eivia a z ei el iunero Tl+4 (z) _ (1 + i) + (4 3i) _ 5 2i Notese que, que si a z se le resta su in gei, eitoices se obtieie el iunero a v. Eitoices toda traslacioi queda deterniiada conpl etan ite al coi ocer la in gei e a de u solo elene ito. Por esta razoi podenos decir que las traslacioies soi las i isonet rias nas seicillas que podenos coistrui r. Ejemplo 2. La traisfo rna cioi ide itidad, que eivia todo iunero conplejo ei si nisno, defiiida por I(z) _ z, es u novin eito rigido del plaio que deja i i igual a todos los pu itos. Cual es el efecto de aplicar uia traslacioi Tv a u i triaigulo? Sea A el triaigulo de vertices 0, u _ 2 y w _ i ( ver la figura )

Tv

w T (A) A 0 u

Las inageies de cada uio de los vertices soi T (0) _ 1 + i, T (2) _ 3 + i, T (i) _ 1 + 2i

5.4. TRASLACIONES Venos que T (A) es u triaigulo coigrue ite coi A y aden as los lados i correspoidi ei- tes, de anbos triaigulos, soi paralelos. Podenos in giia r el efecto a de uia traslacioi, cono ui novin eito del plaio ei uia direccioi fija, seneja ite i a la accioi de nover uia hoja de papel ei dicha direccioi. Cuaido se tieiei dos traslacioies Tz y Tv , eitoices podenos aplicar uia a coitiiuacioi de la otra, para obteier otra traslacioi. E efecto, si w es cualquier i iunero conplejo, se obtieie: Tz Tv (w) _ Tz (Tv (w)) _ Tz (v + w) _ w + (z + v) _ Tz+v (w) Luego se tieie la fornula de conposicioi para las traslacioies (5.2)

Tz Tv _ Tv+z

(5.3)

Cual es la traisfo rna cioi iiversa de uia traslacioi? Si Tz es uia traslacioi, eitoices su iiversa es la traisfo rna cioi (Tz )l , tal que al con poierla coi la prinera ios da la ide itidad cono resultado. Sea w ui iunero conplejo. Teidrenos eitoices Tz (Tz )l (w) _ w o sea z + (Tz )l (w) _ w de doide (Tz )l (w) _ z + w por lo taito, henos probado la inportaite relacioi eitre uia traslacioi y su iiversa:

_ T z

(5.4)

Henos visto cono se defiie uia operacioi de conposicioi, ei el coiju ito de los novini eitos del plaio. Es posible probar que el coiju ito de novin eitos del plaio, i bajo esta ley de conposicioi es u grupo. Deitro de este grai grupo, teienos u i i subgrupo dado por las traslacioies.

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO

5.5.

Rota cion es

Veanos cono podenos expresar ahora uia rotacioi del plaio conplejo, coi ceitro de rotacioi ei a y aigulo de rotacioi igual a 9. Llanarenos R _ Ra,O a dicha traisfo rna cioi. Veanos ei priner lugar, cono se obtieie uia fornula explicita para la rotacioi de aigulo 9, coi ceitro de rotacioi ei 0. Usarenos la forna de Euler, para represe itar a los iunero s conplejos, por ser la nas coiveii eite cuaido se trabaja coi los aigulos. Si z _ HzHe4 es u iunero conplejo, eitoices se tieie: i e4 O z _ HzHe4 O e4 _ HzHe4(O+) Luego el radio vector del conpl ejoe4 O z es igual al radio vector de z, el cual se ha rotado u aigulo 9. Esto es precisan ite lo que aid abanos buscaido. Por lo taito i e se tieie RO,O (z) _ e4 O z Ver la figura y R(z) 9 (5.5)

z _ HzHe4

x Si querenos ejecutar uia rotacioi del plaio conplejo ei ui aigulo 9, coi el eje de rotacioi situado ei ui pu ito cualquiera a, eitoices ei priner lugar, debeno s trasladar el ceitro de rotacioi hasta 0, luego hacer la rotacioi coi el nisno aigu- lo, y fiia ln ite, devolverios hasta a. Este proceso lo podenos hacer e nedi aite la conposicioi Ra,O _ Ta RO,O T a (5.6)

5.6. ROTACIO N DE EJES Si z es u iunero conplejo cualquiera, eitoices i Ra,O (z) _ Ta RO,O (Ta (z)) _ Ta RO,O (a + z) _ Ta e4 O (a + z) _ e4 O (a + z) + a _ e4 O .z + (e4 O (a) + a)

87

Por lo taito, henos derivado uia expresioi para la rotacioi coi ceitro ei a y aigulo 9, la cual vieie dada por: Ra,O (z) _ e4 O .z + a(1 e4 O ) La fornula aiterior se iiterpreta de la siguieite n iera : a (5.7)

Toda Rotacioi de aigulo 9 coi ceitro ei a, se desconpo- ie cono uia rotacioi del nisno aigulo, coi ceitro ei 0, seguida de uia traslacioi

5.6. ejes

Rota cion

de

Cualquier iunero conplejo escrito ei forna cartesiaia z _ a + bi se dice que vieie represe itado cono uia conbiia cioi liieal de los conplejos 1 e i. Se dice eitoices que el coiju ito {1, i} es una Base para geierar todos los iunero s conpl ejos. Si sobre el plaio conplejo efectuanos uia rotacioi R _ RO,O , de aig ulo 9 y ceitro de rotacioi ei 0, eitoices los elene itos 1 e i se traisfo rna i respectivan ite ei e R(1) _ e4 O 1 _ e4 O _ vl ver la figura R(i) _ e4 O i _ e4O+ 2 _ v2

3
?

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO y

v2

vl

Si ahora z es cualquier iunero conplejo Cual es la expresioi de z cono con- biia cioi liieal de vl y v2 ? Supoiganos que z _ c l v l + c2 v 2 _ cl e4 O + c2 e4O+ 2 Luego z e4 O _ cl + c2 i

Por lo taito, basta coi calcular la parte real y la parte in giia ria de z e 4 O para a hallar c 1 y c2 Ejemplo Sea z _ 5 + 2i, y coisiderenos la rotacioi de los ejes ei ui aig ulo 9 _ 30O . Cono se calculai las conpoie ites de z ei fuici oi de la base v l _ e4 O y v2 _ e4O+ 2 ?. Se tieie eitoices z e 4 O _ (2 + 5i)(cos30O + isen30O ) _ (2 + 5i)( / _ ( Luego podenos escribir 3 1 ) 2 2 / 5 3 1)i + )+ (5 2 2 / 3 1)e4O+ 2 . 2 /

/ 5 z _ ( 3 + )e4 O + (5 2

5.7. REFLEXIONES Y DESLIZAMIENTOS

5.7.

Reflexiones

y desliz amie ntos

Existei otros novini eitos del plaio que io soi reflexioies ii rotacioies. Por ejenplo, la traisfo rna cioi coijugada ei el plaio conpl ejo T : C C z Z es uia isonet ria, pues preserva las distaicias. Ei efecto, si zl y z2 soi dos iunero s conplejos, se tieie HT (zl ) T (z2 )H _ Hzl z2 H _ Hzl z2 H _ Hzl z2 H. La traisfo rna cioi coijugada, es ui buei ejenplo de uia reflexion, ei este caso, alrededor del eje real. Podenos dar uia descripcioi nas precisa de lo que es uia reflexioi T alrededor del eje real, obser vaido alguias de sus caracteristicas fuida - n itales. Si z es u iunero conplejo, eitoices se tieie e i 1. El segn ito que uie a z coi T (z) es perpeidicular al eje real. e 2. El eje real corta a este segn ito ei su pu ito nedi o e Notese que todos los pu ntos de la recta real permanecen fijos ba jo esta transformacion. El iunero T (z), se llan la imagen reflejada de z. (Ver a la figura.) z

Eje real

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO Si L es cualquier recta ei el plaio, deiotarenos por R L , la reflexioi alrededor de L, la cual se caracteriza por lo siguieite: 1. RL deja fijo a todos los pu itos de L. 2. Si z io esta sobre L, eitoices RL (z) es la in gei reflejada de z. a (Ver la figura )

RL (z)

Cono se obtieie uia expresioi para RL (z), doide z es u iunero conplejo? i De- benos coisiderar dos casos, depeidieido de la posicioi de L. Caso I. La recta L pasa por el origen. Ei priner lugar, procedenos a rotar la recta ei ui aigulo 9, ei seitido 4 O iegativo, para llevarla sobre el eje real. De esta forna se obtieie el traisfornado 4 O e 4,O luego hallanos su reflexioi sobre el eje real y esto ios da el iunero e _ e z. Fiia ln ite, volvenos a colocar la recta e L ei su posicioi origiia l, nedi aite uia rotacioi positiva de aigulo 9, lo cual ios da la in gei de z cono a RL (z) _ e4 O (e4 O z) _ e42O z Caso II. La recta L no pasa por el origen. Ei este caso, coisideranos pu ito P sobre L, nas cercaio al origei ( ver la figura ) al

5.7. REFLEXIONES Y DESLIZAMIENTOS

L L/ P 9

Observese que el segn ito OP es perpeidicular a la recta L y por lo taito podeno s e hacer P _ ae4(O+ 2 ) , doide a _ HP H. Eitoices, sea la recta L/ que pasa por el origei y es paralela a L. Si ahora z es cualquier iunero conplejo, para calcular la in gei RL (z), procedenos de la a n iera siguieite: Prinero aplicanos la traslacioi TP para llevar la recta L sobre a L/ . Luego ejecutanos la reflexioi, cono se hizo ei el caso I. Fiia ln ite, e restituinos la recta a su lugar, nedi aite la traslaciob TP . Por lo taito RL (z) _ TP o RLI o TP (z) _ TP o RLI (z - P ) 42O _ TP (e z - P ) _ (e42O (z - P ) + P _ (e42O (z - ae4(O+ 2 ) ) + ae4(O+ 2 ) _ e42O z + a(-e4(O 2 ) + e4(O+ 2 ) ) _ e42O z + 2P

Fiia ln ite, la fornula para la reflexioi ei este caso vieie dada por e RL (z) _ e42O z + 2P

(5.8)

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO Veanos ahora que tipo de novin eito se obtieie al aplicar dos reflexioies ei i forna coisecuti va. Llanarenos RL1 yRL2 al par de reflexioies. Teidrenos dos casos I) La recta RL1 es paralela a la recta RL2 . Sea L uia recta que pasa por el origei coi aig ulo de iicl iia cioi 9. Seai Pl y P2 los pu itos nas cercaios de RL1 ( respectivan ite RL2 ) al origei. Luego se teidr a e RL1 _ TP1 o RL o TP1 (z) RL2 _ TP2 o RL o TP2 (z) Sea z u iunero conplejo y calculenos su in gei bajo R L2 o RL1 . Se tieie i a eitoices RL2 o RL1 (z) _ _ RL2 (TP1 o RL o TP1 (z) RL2 (e42O z + hl )

_ e42O (e42O z + hl ) + h2 _ z + hl + h2 doide hl _ Pl - e42O Pl yh2 _ P2 - e42O P2 . Henos probado eitoices: RL2 o RL1 _ Th1 +h2 (5.9) Es decir, la conposicioi de dos reflexioies de rectas paralelas es igual a uia traslacioi II) Si Ll io es paralela a L2 , eitoices sus aigulos de iicl iia cioi 9 y soi distiitos. Seai P y Q los pu itos de Ll y L2 , respectivan ite, nas e cercaios al origei. Eitoices , si z es u iunero conplejo, se tieie: i + 2P ) RL2 o RL1 (z) _ RL2 (e _ e42 (e42O z + 2P ) + 2Q _ e42(O) z + 2(e42 + Q) Luego el producto de dos reflexioies, io paralelas, es igual a uia rotacioi. Es decir RL2 o RL1 (z) _ Rz0 ,O El ceitro de rotacioi zO se calcula zO (1 - e42(O) ) _ 2(e42 P + Q) Veanos ahora a coitiiuacioi que tipo de novin eito se obtieie al aplicar uia i reflexioi seguida de uia traslacioi. Sea RL uia reflex ioi coi eje L, de aig ulo 9, y Tv (5.10)
42O z

? ? ?

5.7. REFLEXIONES Y DESLIZAMIENTOS uia traslacioi. Toneno s z u iunero conplejo cualquiera y haganos T _ Tv o RL . i Luego se tieie 42O 42O T (z) _ Tv (e z + 2P ) _ e z + 2P + v Por lo taito T (z) _ e42O z + 2P + v (5.11)

E la ecuacioi de arriba podenos hacer P _O HP He4(O+ )2 ) . Si descon poienos i al conplejo v cono uia conbiia cioi liieal de e4 y e4(O+ 2 , se obtieie v _ ae4 O + b e4(O+ 2 ) , doide a y b soi iunero s reales. Volvieido a la fornula se tieie T (z) _ e42O z + 2HP He4(O+ 2 ) + ae4 O + b e4(O+ 2 ) b ) _ e42O z + 2(HP H + ) + ae4 O

e4(O+ 2 Si el conplejo v es per pendicular a la recta L, eitoices a _ 0 y por lo taito b T (z) _ e42O z + 2(HP H + )e4(O+ 2 ) 2 E este caso se tieie que T es uia reflex ioi. Si v no es per pendicular, i eitoices a _ 0 y por lo taito T es uia reflex ioi seguida de uia traslacioi ei la direccioi de la recta L. Ei efecto, podenos hacer T (z) _ e42O z + 2P / + v / _ RLI o Tv I (z) doide P / _ (HP H + b )e4(O+ 2 ) y v / _ ae4 O Este tipo de novini eito se llan ui Deslizamie nto. (Ver la figura ) a

P L P

L/ 9

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO A naiera de resunei, danos aqui los cuatro tipos de novin eitos ya estudiados, i a saber: 1. Traslacioies 2. Rotacioies 3. Reflexioies 4. Deslizan eitos i Los dos prineros ( Rotacioies y Traslacioies) se llan i Movimie ntos Direca tos, pues io canbiai el seitido de los aigulos. Veanos el por que. Si T es u novini eito directo, A es u triaigulo y es uio de sus aig ulos, eitoices i i teidre- no s el triaigulo T (A), el cual es uia copia del aiterior. Eitoices el nisno aigulo , ei T (A) tieie igual seitido al de ei A. (Ver la figura )

A T

T (A)

Supoig ase que se tieie ui triaigulo de cartuliia colocado sobre el plaio, y se quiere aplicar u novin eito, solan ite al triaig ulo. Eitoices para i i e ejecutar u novin eito directo, desplazanos al triaig ulo sobre el plaio, sii i i iecesidad de voltearlo. Las reflexioies y deslizan eitos soi Movimie ntos Inversos. Si S es u no i i vin eito iiverso aplicado sobre u triaigulo A, eitoices ei la in gei S(A), i i a los aigulos corres poidie ites tieiei seitidos opuestos ( Ver la figura )

5.7. REFLEXIONES Y DESLIZAMIENTOS

A S

S(A)

Cuaido se efectua u novin eito iiverso sobre u triaigulo de cartuliia , i i i ei- toices es iecesario voltearlo (y salirse del plaio) para obteier la in gei. a

El coiju ito de TODAS las conposicioies Tl o T2 de todos los novini eitos, taito directos cono iiversos, se deiota por G(R 2 ) y es u grupo, cono ya se ha dicho. i Este se llan Gru po afn del plano Euclideano. a

Se puede denostrar que todo novin eito rigido del plaio es igual a Tl oT2 , i doide Tl y T2 soi alguio de estos cuatro novin eitos. Para denostrar esta i afirna cioi, toneno s u triaigulo ei el plaio, de vertices A, B y C y veanos i que posibilidades se puedei teier para u novin eito T . i i

1) T deja fijo tres pu nto no alineados. deja fijo a u triaigulo. i

Ei este caso T es la ide itidad, pues

2)T deja fijo dos pu ntos. Ei este caso T deja fijo a uia recta L que coitieie a estos dos pu itos y por lo taito T es la ide itidad o uia reflex ioi ( Ver la figura )

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO

T (B) C

Supoiganos que T deja fijo a la recaa L que coiaieie al lado AC. Eiaoices, cono T preserva las disaaicias exisaei solo dos posibilidades para T (B). Si T (B) _ B, T es la ide iaidad. Si T (B) _ B, eiaoices T es uia reflex ioi.

3) T deja fijo un unico pu nto. Ei esae caso T es uia roaacioi. Supoigano s que T fija al pu iao A del ariaigulo, es decir T (A) _ A. Cono T es u novin eiao rigido, preserva las disaaicias y los aigulos. Luego se aieie i i B\AT (B) _ C \AT (C) _ (ver la figura). Henos denosarado eiaoices, que cualquier recaa L que pasa por A es eiviada ei oara recaa T (L) que pasa por A y forna u aigulo coi la aiaerior. Por lo aaiao T es uia roaacioi coi ceiaro i ei A y aigulo de roaacioi .

5.7. REFLEXIONES Y DESLIZAMIENTOS

T (C)

T (B) C

A B

4) T mue ve todos los pu ntos del plano. Cuaido novenos el ariaigulo , ubicanos el segn iao T (A)T (C), el cual aieie la nisna loigiaud que el e segn iao AC. ver la figura e

A T

T (B) T (A)

T (C) B C T (B)

Al coiocer las posicioies de T (A) y T (C), ios queda i solo dos posibilidades para ubicar el pu iao T (B). Si T (B) se eicue iara ei la parae de arriba, eiaoices T es uia araslacioi seguida de uia roaacioi. Si T (B) esaa hacia abajo, eiaoices T es ui deslizan eiao seguido de uia roaacioi. i

CAP?ITULO 5. MOVIMIENTOS EN EL PLANO

Ejerc icios
1. y 2. Probar que aodo novin eiao rigido del plaio, que deja fijo los puiaos A i B, fija aodos los puiaos de la recaa que coiaieie a A y B.

Sea R- roaacioi, T - araslacioi y D- reflexioi. Decir que aipo de novin eiaos soi los siguieiaes: i R o T T o R R o R R o D. D o D. DoT. T o D. R o D. D o R.

3. Denuesare que el coiju iao de aodas las roaacioies del plaio, coi ceiaro ei u i pu iao fijo a es u grupo. i 4. Denuesare que aodo novini eiao del plaio se puede expresar cono uia araslacioi, seguida de uia roaacioi y luego uia reflex ioi. 5. Hallar la in gei del ariaigulo de veraices (0,0), (0,1) y (3,0) bajo la a reflexioi coi eje L, dada por la recaa y+ x- 2_ 0 6. Deaerniie la fornula de uia roaacioi que deja fijo al pu iao (1,2), y coi aig ulo de roaacioi 9 _ 30O . hallar la in gei de 3 + 2i bajo esaa roaacioi. a

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