Actuadores Neumaticos

Actuadores neumticos
Manual TP 220
Con CD-ROM
Festo Didactic 559881 ES
Utilizacin prevista
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad descritas en el presente manual y que establecen las normas legales. Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros, ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos intencionadamente o por negligencia grave.
N de artculo: Datos actualizados en: Autores: Grficos: Maquetacin:
559881 01/2008 Frank Ebel, Jrgen Hasel Frank Ebel, Doris Schwarzenberger 10/2007
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2008 Internet: www.festo-didactic.com e-mail: did@festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos. El usuario autorizado puede reproducir partes de la obra nicamente con fines didcticos.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881
ndice
Prlogo ___________________________________________________________ 7 Introduccin _________________________________________________________ 9 Indicaciones de seguridad y utilizacin ___________________________________ 11 Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ________________ 13 Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 220) ___________________________ 15 Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 16 Componentes del nivel avanzado (TP 220) ________________________________ 18 Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 22 Informacin didctica para el instructor __________________________________ 24 Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 25 Denominacin de los componentes ______________________________________ 26 Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27
Parte A Ejercicios Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido (teora) ________________________ 3 Ejercicio 2 Dimensionamiento de la parte neumtica funcional (teora) ___________________ 9 Ejercicio 3 Dimensionamiento de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin necesaria de los movimientos (teora) ____________________________________ 15 Ejercicio 4 Dimensionamiento de cilindros en funcin de la velocidad necesaria y de la presin existente (teora) ________________________________________ 23 Ejercicio 5 Dimensionamiento de los tubos de conexin de cilindros (teora) _____________ 27 Ejercicio 6 Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ___ 33 Ejercicio 7 Reduccin de costos mediante presiones diferentes de avance/retroceso (teora) 53 Ejercicio 8 Reduccin de costos evitando fugas (teora) ______________________________ 59 Ejercicio 9 Anlisis de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ________________ 63 Ejercicio 10 Descripcin de la amortiguacin de final de carrera de actuadores lineales (teora) __________________________________________ 81 Ejercicio 11 Clculo de momentos de inercia de las masas (teora) _______________________ 87
ndice
Ejercicio 12 Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios (prctica) _______________ 93 Ejercicio 13 Descripcin del funcionamiento y de la activacin del msculo neumtico (prctica) ______________________________________ 107 Ejercicio 14 Seleccin de un msculo neumtico (teora) _____________________________ 119 Ejercicio 15 Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos (prctica)_______ 123 Ejercicio 16 Comportamiento de controles neumticos en caso de un corte de alimentacin de energa (prctica) __________________ 133
Parte B Fundamentos tericos 1. 1.1 1.2 1.3 2. 2.1 2.2 2.3 2.4 3. 3.1 3.2 3.3 4. 4.1 4.2 4.3 5. 5.1 5.2 5.3 La neumtica en la automatizacin _______________________________B-3 Informaciones generales ________________________________________B-3 Campos de aplicacin de la neumtica ____________________________B-4 Comparacin con otras formas de energa __________________________B-6 Economa de aparatos neumticos _______________________________B-9 Costos del aire comprimido ___________________________________ B-10 Un ejemplo de utilizacin correcta de aire comprimido _____________ B-12 Un ejemplo de utilizacin incorrecta de aire comprimido ____________ B-13 Costos originados por fugas en redes de aire comprimido ___________ B-15 Distribucin de aire comprimido y unidades de mantenimiento _____ Distribucin de aire __________________________________________ Dimensionamiento de los tubos ________________________________ Unidad de mantenimiento _____________________________________ Actuadores neumticos ______________________________________ Actuadores lineales __________________________________________ Actuadores giratorios ________________________________________ Msculo neumtico __________________________________________ Optimizacin de la parte funcional _____________________________ Estructura y configuracin de un sistema de aire comprimido ________ Cilindro de trabajo ___________________________________________ Reduccin de costos mediante vlvulas ms pequeas _____________ B-17 B-17 B-20 B-24 B-33 B-34 B-41 B-45 B-51 B-51 B-55 B-64
ndice
Parte C Soluciones Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin _____________________ C-3 Ejercicio 2 Dimensionamiento de la parte neumtica funcional. Solucin ________________ C-7 Ejercicio 3 Dimensionamiento de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin necesaria de los movimientos. Solucin _________________________________ C-11 Ejercicio 4 Dimensionamiento de cilindros en funcin de la velocidad necesaria y de la presin existente. Solucin______________________________________ C-17 Ejercicio 5 Dimensionamiento de los tubos de conexin de cilindros. Solucin ___________ C-19 Ejercicio 6 Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solucin __ C-23 Ejercicio 7 Reduccin de costos mediante presiones diferentes para avance y retroceso. Solucin ______________________________________ C-37 Ejercicio 8 Reduccin de costos evitando fugas. Solucin ____________________________C-41 Ejercicio 9 Anlisis de los movimientos de actuadores lineales. Solucin _______________C-43 Ejercicio 10 Descripcin de la amortiguacin de final de carrera de actuadores lineales. Solucin _______________________________________ C-55 Ejercicio 11 Clculo de momentos de inercia de las masas. Solucin ____________________ C-59 Ejercicio 12 Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solucin ______________ C-63 Ejercicio 13 Descripcin del funcionamiento y de la activacin del msculo neumtico. Solucin ______________________________________ C-71 Ejercicio 14 Seleccin de un msculo neumtico. Solucin ____________________________ C-77 Ejercicio 15 Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos. Solucin _______ C-79 Ejercicio 16 Comportamiento de controles neumticos en caso de un corte de alimentacin de energa. Solucin ___________________ C-83
ndice
Parte D Anexo Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2 Tcnicas de fijacin _________________________________________________ D-3 Tubos flexibles de material sinttico ___________________________________ D-4 Hojas de datos Tubo flexible de material sinttico PUN, calibracin exterior __ Vlvula de cierre HE __________________________________ Unidad de filtro y regulador LFR/LFRS, serie D, metlica _____ Depsito de aire comprimido CRVZS _____________________ Electrovlvula de 5/3 vas _____________________________ Msculo neumtico DMSP-10-..., con conexin prensada ____ Electrovlvula de 3/2 vas, vlvula de respuesta rpida______ Actuador giratorio DSR-16-... ___________________________ Generador de funciones _______________________________ Detector de posicin SMT-8-SL, para montaje en ranura en T _ Vlvula de estrangulacin y antirretorno, tipo GR-M5x2 _____ Actuador lineal DGC-18-...-GF, con gua deslizante __________
(3/5.2-15) __ 151496 (2/5.2-7) ___ 152894 (3/1.2-3) ___ 152894 (3/6.2-2) ___ 152912 (2/1.1-48) __ 541132 (1/5.6-10) __ 544311 (2/3.2-61) __ 544312 (1/4.1-38) __ 544313 ___________ 544315 (1/10.2-20) _ 548589 (4.2/21-1) __ 548634 (1/3.1-26) __ 548641
Prlogo
El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos bsicos generales Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas automatizados Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad prctica Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles lgicos programables, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional y tcnicas de accionamiento elctrico.
Prlogo
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias, soluciones y hojas de datos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin activo) Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidacta. El software incluye programas de estudio en la red (WBT), software de simulacin y software de programacin para controles lgicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP 220 es complemento de los equipos didcticos TP 201 y TP 202, agregando temas bsicos sobre actuadores neumticos. Los contenidos didcticos se centran en la seleccin y el dimensionado de diversos tipos de actuadores modernos, considerando sus cualidades especficas y teniendo en cuenta diversos criterios de economa y seguridad. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentacin a prueba de cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La alimentacin de aire comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., mximo 800 kPa = 8 bar). La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. Para realizar los ejercicios prcticos se necesitan componentes incluidos en los conjuntos TP 101, TP 201 y TP 202. La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en la parte B del presente manual. Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).
Introduccin
10
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones: Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de presin. Festo Didactic recomienda el uso de gafas protectoras al resolver las tareas de los conjuntos didcticos TP 100 (neumtica) y TP 200 (electroneumtica). Los tubos flexibles debern tener la longitud apropiada para que la unin entre dos conexiones sea la ms corta posible. Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire comprimido. Atencin! Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan inesperadamente No accionar a mano las vlvulas con rodillo. Utilice para ello una herramienta. Los detectores de final de carrera debern montarse lateralmente en relacin con la leva (no efectuar un montaje frontal). No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de datos). Montaje de los circuitos neumticos: Utilizar los tubos flexibles de 4 mm / 6mm de dimetro exterior para conectar los componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario asegurarlo adicionalmente. Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin. Desmontaje de tubos flexibles neumticos: Presione sobre el anillo de desbloqueo de color azul para retirar el tubo flexible. Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada componente que constan en las hojas de datos, incluidas en la parte D.
11
Indicaciones de seguridad y utilizacin
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan encajndolos en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Para evaluar los sistemas de control montados, se utiliza el generador de funciones. Este generador de funciones se utiliza con los siguientes fines: Medicin los tiempos de los movimientos del actuador lineal y del actuador giratorio Accionamiento de la vlvula de respuesta rpida.
12
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)
El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y de seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al tema de los sistemas de control electroneumticos. Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos.
Componentes esenciales del TP 200
Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de elementos o componentes individuales Material didctico opcional Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico Manuales de estudio Electroneumtica, nivel bsico. Fundamentos de la tcnica de control neumtico Nivel bsico TP 201 Nivel avanzado TP 202 Nivel avanzado TP 220 Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin Smbolos magnticos, plantillas Programa de estudio Electroneumtica Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su almacenamiento Software de simulacin FluidSIM Neumtica Software de medicin Fluid Lab -P
Manuales de trabajo
13
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)
Seminarios P111 P121 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin y localizacin de fallos en instalaciones neumticas y electroneumticas Reparacin y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumticos y electroneumticos EP-AL KONST1 KONST2 Electroneumtica para la formacin profesional Configuracin eficiente de equipos en trminos energticos. Parte 1 Configuracin eficiente de equipos en trminos energticos. Parte 2
IW-PEP
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en varios idiomas.
14
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 220)
Configuracin de una red de aire comprimido Dimensionamiento de la parte funcional neumtica La velocidad de los movimientos en funcin de los tubos flexibles y racores seleccionados Reduccin de costos mediante presiones diferentes para el avance y el retroceso Reduccin de costos evitando fugas Caractersticas de los movimientos de actuadores lineales Clculo de momentos de inercia de las masas Caractersticas de los movimientos de actuadores giratorios Funcionamiento, activacin y seleccin de msculos neumticos Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos Comportamiento de sistemas de control neumticos en caso de un corte de alimentacin de energa
15
Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicio Objetivos didcticos Los estudiantes saben cmo dimensionar redes de aire comprimido Los estudiantes conocen la influencia que la configuracin de la red de aire comprimido en el fluido constituido por aire comprimido Los estudiantes saben utilizar diagramas para dimensionar la parte funcional de un determinado control neumtico Los estudiantes saben utilizar nomogramas para dimensionar los tubos flexibles conectados a cilindros Los estudiantes conocen la influencia que tienen los racores en la velocidad de los movimientos de un cilindro Los estudiantes conocen la influencia que tienen la longitud y el dimetro de los tubos flexibles en la velocidad de los movimientos de un cilindro Los estudiantes saben que utilizando presiones diferentes para el avance y el retroceso, es posible disminuir el consumo de aire comprimido Los estudiantes conocen las consecuencias que tienen las fugas en relacin con los costos Los estudiantes conocen los parmetros que inciden en las caractersticas de los movimientos de cilindros Los estudiantes saben adoptar medidas de optimizacin, dependiendo de cada aplicacin Los estudiantes conocen la diferencia entre estrangulamiento del aire de alimentacin y del aire de escape Los estudiantes conocen diversos tipos de amortiguacin en las posiciones finales Los estudiantes saben utilizar el software para seleccionar amortiguadores para una aplicacin determinada
10
11
12
13
14
15
16
16
Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos
Ejercicio Objetivos didcticos Los estudiantes pueden calcular los momentos de inercia de las masas de diversos cuerpos, utilizando una herramienta de software Los estudiantes conocen la importancia que tiene el momento de inercia de las masas cuando se eligen actuadores giratorios Los estudiantes conocen los parmetros que inciden en las caractersticas de los movimientos de actuadores giratorios Los estudiantes conocen la estructura y el funcionamiento del msculo neumtico Los estudiantes pueden nombrar aplicaciones tpicas del msculo neumtico Los estudiantes pueden seleccionar un msculo neumtico para una aplicacin especfica, utilizando la correspondiente herramienta de software Los estudiantes conocen las ventajas y desventajas de los msculos neumticos Los estudiantes pueden evaluar el comportamiento de controles neumticos en caso de un corte de la alimentacin de energa Los estudiantes conocen diversas condiciones marginales en una situacin de PARADA DE EMERGENCIA Los estudiantes saben cmo utilizar vlvulas reguladoras desbloqueables en sistemas de control Los estudiantes conocen las consecuencias que tienen los errores en sistemas de control neumticos
10
11
12
13
14
15
16
17
Componentes del nivel avanzado (TP 220)
Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la tcnica de control electroneumtica. Los conjuntos de los equipos didcticos (TP 201, TP 202 y TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de componentes del sistema para la enseanza de la tcnica de automatizacin.
Conjunto de componentes del nivel avanzado (TP 220; N de artculo: 541184)
Denominacin Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada, vlvula de respuesta rpida Electrovlvula de 5/3 vas, centro cerrado Vlvula reguladora, doble Depsito de aire comprimido Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Generador de funciones Peso, 0,175 kg Peso, 2 kg Piezas pequeas complementarias Tubo flexible de material sinttico 3 x 0,5, 5 m Tubo flexible de material sinttico 4 x 0,75, 10 m Tubo flexible de material sinttico 6 x 1, 5 m Actuador lineal Detector de posicin, electrnico Msculo neumtico Actuador giratorio
N de art. 544312
Cantidad 1
541132 548634 152912 152894 544315 548581 548582 544316 197118 151496 152963 548641 548589 544311 544313
1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
18
Piezas pequeas complementarias (544316)

Denominacin Racor rpido roscado, con bloqueo, para dimetro exterior del tubo flexible de 6 mm Racor rpido en T, para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm Racor rpido en T, reductor, doble para dimetro exterior del tubo flexible de 6 mm y simple para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm Racor rpido, para dimetro exterior del tubo flexible de 6 mm Racor rpido con casquillo enchufable reductor, casquillo de dimetro exterior de 4 mm, para dimetro exterior del tubo flexible de 3 mm Racor rpido en L con casquillo enchufable, casquillo de dimetro exterior de 4 mm, para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm Casquillo enchufable reductor, casquillo de dimetro exterior de 6 mm y casquillo de dimetro exterior de 4 mm Casquillo enchufable, casquillo de dimetro exterior de 4 mm 153251 2 153257 1 153347 4 153328 4 153325 1 153366 153369 2 1 N de art. 153420 Cantidad 1
19
Smbolos de los componentes
Denominacin Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada, vlvula de respuesta rpida
Smbolo
2 1M1
1M1
Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado
14 1M1
12 1M2
5 1M1
1M2
Vlvula reguladora, doble
1
Depsito de aire comprimido
Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador
1 2 3
Generador de funciones con contador y cronmetro
20
Smbolos de los componentes (continuacin)
Denominacin Peso Actuador lineal
Smbolo
m
Detector de posicin, electrnico
Msculo neumtico
Actuador giratorio
21
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios
Nota Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teora, en las que deben hacerse clculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.
Componentes de TP 220
Ejercicios Componentes Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada, vlvula de respuesta rpida Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado Vlvula reguladora, doble Depsito de aire comprimido Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Generador de funciones con contador y cronmetro Peso, 0,175 kg Peso, 2 kg Actuador lineal Detector de posicin, electrnico Msculo neumtico Actuador giratorio 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
22
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios
Ejercicios Componentes 2 electrovlvulas de 3/2, cerradas en posicin normal Electrovlvula de 5/2 vas biestable Electrovlvula de 5/2 vas Cilindro de doble efecto Regulador de caudal Sensor de presin Cilindro de simple efecto Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Detector de posicin, electrnico Rel triple Entrada de seales elctricas Bloque distribuidor 2 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Ejercicios Componentes Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA Vlvula antirretorno desbloqueable 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Ejercicios Componentes Vlvula reguladora de presin, con manmetro Manmetro 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
23
Informacin didctica para el instructor
Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear a dimensionar la parte funcional neumtica, demostrar el comportamiento de actuadores neumticos y la seguridad de controles electroneumticos en caso de un corte de la alimentacin de energa. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos detallados constan en la tabla matricial. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Asignacin aproximada de tiempo El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista, la duracin es de aproximadamente una semana. Con una formacin previa como tcnico o ingeniero, deben preverse ms o menos dos das. Componentes necesarios Las tareas y los componentes se corresponden. Para las tareas 6, 9, 12, 13, 15 y 16 se necesitan los componentes del nivel avanzado TP 220. Los elementos adicionales necesarios para configurar los sistemas de control correspondientes a los niveles bsicos TP101 y TP 201 y al nivel avanzado TP 202 constan en el esquema matricial que muestra los componentes y las tareas. Todas las tareas de los ejercicios del nivel avanzado pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado. Tareas de teora Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teora en las que deben realizarse clculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.
24
Estructura metdica de los ejercicios
La estructura metdica es la misma para los 16 ejercicios. Los ejercicios estn organizados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin del problema Esquema de situacin Tarea a resolver Hojas de trabajo Las soluciones propuestas en la parte C estn organizadas de la siguiente manera: Descripcin de la solucin Esquema de distribucin
25
Denominacin de los componentes
Los nombres de los componentes incluidos en los esquemas de distribucin siguen la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Cilindros: Vlvulas: Bobinas : Detectores: Seales de entrada: Accesorios: Ramales de presin: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1M1, 1M2, 2M1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ... P1, P2, ...
26
Contenido del CD-ROM
El CD-ROM de compaamiento incluye material didctico complementario. Los archivos de formato pdf contienen las partes A (ejercicios) y C (soluciones). Contenido del CD-ROM: Instrucciones de utilizacin Hojas de datos Aplicaciones industriales Herramientas de software Vdeos
Instrucciones de utilizacin
Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner en funcionamiento los respectivos componentes.
Hojas de datos
Las hojas de datos correspondientes al equipo didctico estn guardadas en archivos con formato pdf.
Aplicaciones industriales
Se ofrecen representaciones grficas de aplicaciones industriales. Estas grficas pueden ilustrar algunas de las tareas contenidas en el manual. Pueden utilizarse, por ejemplo, para completar las presentaciones de los proyectos.
Herramientas de software
Las herramientas de software que son necesarias para solucionar algunas tareas, estn incluidas en el CD-ROM.
Nota Para actualizar el software y para acceder a otras herramientas de software, acuda en Internet a: www.festo.com Ingeniera Seleccin y dimensionamiento
Videos
El material didctico del equipo tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
27
28
Parte A Ejercicios
Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido (teora) ________________________ 3 Ejercicio 2 Dimensionado de la parte neumtica funcional (teora) _______________________ 9 Ejercicio 3 Dimensionado de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin necesaria de los movimientos (teora) __________________________ 15 Ejercicio 4 Dimensionado de cilindros en funcin de la velocidad necesaria y de la presin existente (teora) ________________________________________ 23 Ejercicio 5 Dimensionado de los tubos de conexin de cilindros (teora) _________________ 27 Ejercicio 6 Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ___ 33 Ejercicio 7 Reduccin de costos mediante presiones diferentes para avance y retroceso (teora)_________________________________________ 53 Ejercicio 8 Reduccin de costos evitando fugas (teora) ______________________________ 59 Ejercicio 9 Anlisis de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ________________ 63 Ejercicio 10 Descripcin de la amortiguacin de final de carrera de actuadores lineales (teora) __________________________________________ 81 Ejercicio 11 Clculo de momentos de inercia de las masas (teora) _______________________ 87 Ejercicio 12 Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios (prctica) _______________ 93 Ejercicio 13 Descripcin del funcionamiento y de la activacin del msculo neumtico (prctica) _________________________________________ 107 Ejercicio 14 Seleccin de un msculo neumtico (teora) _____________________________ 119 Ejercicio 15 Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos (prctica)_______ 123 Ejercicio 16 Comportamiento de controles neumticos en caso de un corte de alimentacin de energa (prctica) _________________________ 133
A-1
A-2
Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido (teora)
Objetivos didcticos
Los estudiantes saben cmo dimensionar redes de aire comprimido conocen la influencia que tiene la configuracin de la red de aire comprimido en el rendimiento de un sistema neumtico
Descripcin del problema
La finalidad de una red de aire comprimido de ptima configuracin consiste en hacer llegar el aire comprimido de modo ptimo hasta las unidades consumidoras. Es decir, sin que se reduzca su calidad (agua, xido, partculas de suciedad, etc.), sin que disminuya la cantidad de aire (fugas) y sin prdidas de presin (dimensiones demasiado pequeas). Ello significa que debe hacerse todo lo posible para que el aire comprimido generado en el compresor y debidamente preparado, llegue hasta las unidades consumidoras sin sufrir modificaciones. Para garantizar una distribucin fiable y correcta del aire, deben tenerse en cuenta varios aspectos. En ese sentido, las dimensiones de la red de tuberas tiene la misma importancia que el material utilizado, las resistencias al flujo, el tendido correcto y el mantenimiento. Tratndose de una instalacin nueva, siempre debe considerarse la posibilidad de un posible mayor consumo de aire y, por lo tanto, una posterior ampliacin de la red. Las dimensiones de la tubera principal, definidas segn la demanda de aire actual, deberan prever ese posible mayor consumo en el futuro. La futura ampliacin es sencilla si originalmente se instalaron tapones ciegos y vlvulas de bloqueo.
Esquema de situacin
Representacin esquemtica de una red de aire comprimido
A-3
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)
Tareas a resolver
1. Determine el dimetro de las tuberas utilizando para ello el nomograma. 2. Determine las resistencias en la red de aire comprimido en funcin de las longitudes equivalentes. 3. Determine la longitud total de la red de aire comprimido.
A-4
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Valores conocidos de la red de aire comprimido Fecha: Hoja 1 de 4
Valores conocidos
Consumo actual Aumento planificado Fugas mximas admisibles Consumo total Presin de funcionamiento mn. Cada admisible de la presin p Longitud total de la red principal
= 50 % = 10 %
= = = = = = =
1000,0 m3/h 500,0 m3/h 150,0 m3/h 1650,0 m3/h 700,0 kPa 10,0 kPa 400,0 m
Resistencias en la tubera principal
Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias: Codos normales (90) 30 unidades Empalmes en T 20 unidades Correderas o vlvulas de bola 20 unidades Vlvulas de paso 5 unidades
A-5
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Determinacin del dimetro del tubo Fecha: Hoja 2 de 4
Paso 1 Determine el dimetro provisional recurriendo al nomograma "Determinacin del dimetro del tubo".
Instrucciones para el uso del nomograma "Determinacin del dimetro del tubo" 1. Dibuje una recta desde el eje A (longitud del tubo) hasta el eje B (caudal). 2. Prolongue la recta hasta que se cruce con el eje 1 (C). 3. Dibuje una segunda recta desde el eje E (presin de funcionamiento) hasta el eje G (prdida de presin). As se obtiene un punto de interseccin en el eje 2 (F). 4. Dibujando una tercera recta, una los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2. Esta tercera recta atraviesa el eje D (dimetro interior del tubo). Dimetro provisional = ............ mm
Paso 2 Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del dimetro el dimetro provisional que obtuvo en el paso 1. Codo normal (90) Piezas en T Correderas o vlvulas de bola Vlvulas de paso Longitud equivalente total Longitud total 30 unidades 20 unidades 20 unidades 5 unidades de ............ m = ............ m de............ m = ............ m de............ m = ............ m de............ m = ............ m = ............ m = ............ m
Paso 3 Determine el dimetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinacin del dimetro del tubo". Dimetro definitivo = ............ mm
A-6
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Nomograma "Determinacin del dimetro del tubo" Fecha: Hoja 3 de 4
Caudal [m /h] Longitud del tubo [m] 10 20 Eje 1
Dimetro del tubo [mm] Eje 2 Prdida de presin Presin de funcionamiento [102 kPa (bar)] 2 [10 kPa (bar)]
500 400 0,03 0,04 0,05 0,07 2 0,1 0,15 0,2 7 70 10 15 20 0,3 0,4 0,5 40 50 30 20 10 25 20 15 1,0 1,5 0,7
50 100 200 10000 5000 300 250 200 150
500 1000 2000
2000 1000
3 4 5
100 500
5000
200 100 50
10
A-7
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas" Fecha: Hoja 4 de 4
A 80 m 60 50 40 30
1,5
6 7 8 9 10 12
Pulgada B
20 Longitud equivalente
4 10 8 6 5 4 1 3 5
2 2
1 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 C 0,2 15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400 Dimetro nominal
1: Vlvula de paso; 2: Vlvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal
A-8
Parte C- Soluciones
Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin _____________________ C-3 Ejercicio 2 Dimensionado de la parte neumtica funcional. Solucin ____________________ C-7 Ejercicio 3 Dimensionado de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin necesaria de los movimientos. Solucin__________________________________________ C-11 Ejercicio 4 Dimensionado de cilindros en funcin de la velocidad necesaria y de la presin existente. Solucin______________________________________ C-17 Ejercicio 5 Dimensionado de los tubos de conexin de cilindros. Solucin ______________ C-19 Ejercicio 6 Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solucin __ C-23 Ejercicio 7 Reduccin de costos mediante presiones diferentes para avance y retroceso. Solucin ______________________________________ C-37 Ejercicio 8 Reduccin de costos evitando fugas. Solucin ____________________________C-41 Ejercicio 9: Anlisis de los movimientos de actuadores lineales. Solucin _______________C-43 Ejercicio 10 Descripcin de la amortiguacin de final de carrera de actuadores lineales. Solucin _______________________________________ C-55 Ejercicio 11 Clculo de momentos de inercia de las masas. Solucin ____________________ C-59 Ejercicio 12 Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solucin ______________ C-63 Ejercicio 13 Descripcin del funcionamiento y de la activacin del msculo neumtico. Solucin ______________________________________ C-71 Ejercicio 14 Seleccin de un msculo neumtico. Solucin ____________________________ C-77 Ejercicio 15 Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos. Solucin _______ C-79 Ejercicio 16 Comportamiento de controles neumticos en caso de un corte de alimentacin de energa. Solucin ___________________ C-83
C-1
C-2
Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Valores conocidos de la red de aire comprimido Fecha: Hoja 1 de 4
Valores conocidos
Consumo actual Aumento planificado Fugas mximas admisibles Consumo total Presin de funcionamiento mn. Cada admisible de la presin p Longitud total de la red principal
= 50 % = 10 %
= = = = = = =
1000,0 m3/h 500,0 m3/h 150,0 m3/h 1650,0 m3/h 700,0 kPa 10,0 kPa 400,0 m
Resistencias en la tubera principal
Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias: Codos normales (90) 30 unidades Empalmes en T 20 unidades Correderas o vlvulas de bola 20 unidades Vlvulas de paso 5 unidades
C-3
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Determinacin del dimetro del tubo Fecha: Hoja 2 de 4
Pasos a dar para obtener la configuracin ptima de la red de aire comprimido Paso 1 Determine el dimetro provisional recurriendo al nomograma "Determinacin del dimetro del tubo". Dimetro provisional = 120 mm
Paso 2 Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del dimetro el dimetro provisional que obtuvo en el paso 1. Codo normal (90) Piezas en T Correderas o vlvulas de bola Vlvulas de paso Longitud equivalente total Longitud total 30 unidades 20 unidades 20 unidades 5 unidades de 1,6 m de 16,0 m de 2,3 m de 49,0 m = = = = = = 48,0 m 320,0 m 46,0 m 246,0 m 660,0 m 1060,0 m
Paso 3 Determine el dimetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinacin del dimetro del tubo". Dimetro definitivo = 140 mm
C-4
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Nomograma "Determinacin del dimetro del tubo" Fecha: Hoja 3 de 4
Caudal [m /h] Longitud del tubo [m] 10 20 Eje 1
Dimetro del tubo [mm] Eje 2 Prdida de presin Presin de funcionamiento [102 kPa (bar)] 2 [10 kPa (bar)]
500 400 0,03 0,04 0,05 0,07 2 0,1 0,15 0,2 7 70 10 15 20 0,3 0,4 0,5 40 50 30 20 10 25 20 15 1,0 1,5 0,7
50 100 200 10000 5000 300 250 200 150
500 1000 2000
2000 1000
3 4 5
100 500
5000
200 100 50
10
C-5
Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido Nombre: Nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas" Fecha: Hoja 4 de 4
A 80 m 60 50 40 30
1,5
6 7 8 9 10 12 Pulgada B
20 Longitud equivalente
4 10 8 6 5 4 1 3 5
2 2
1 0,8 0,6 0,5 0,4 0,3 C 0,2 15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400 Dimetro nominal
1: Vlvula de paso; 2: Vlvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal
C-6

Actuadores Neumaticos

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Actuadores Neumaticos

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Actuadores neumticos

Festo Didactic 559881 ES

N de artculo: Datos actualizados en: Autores: Grficos: Maquetacin:

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Indicaciones de seguridad y utilizacin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

Componentes esenciales del TP 200

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 220)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Conjunto de componentes del nivel avanzado (TP 220; N de artculo: 541184)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Piezas pequeas complementarias (544316)

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Smbolos de los componentes

Denominacin Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada, vlvula de respuesta rpida

Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado

Vlvula reguladora, doble

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador

Generador de funciones con contador y cronmetro

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Smbolos de los componentes (continuacin)

Denominacin Peso Actuador lineal

Detector de posicin, electrnico

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Informacin didctica para el instructor

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Estructura metdica de los ejercicios

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Denominacin de los componentes

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Contenido del CD-ROM

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Ejercicio 1 Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Descripcin del problema