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Lehrinhalt
Analoge Schaltungen
1. Transistor-Grundschaltungen
Übersicht; Arbeitspunkteinstellung, Ersatzschaltbilder (H-, Π-, Y-
ESB); Kennlinien; AP-Stabilisierung bei Bipolar- und Feldeffekt-
Transistor; Stabilitätsfaktor; Signalverzerrungen, Klirrfaktor
2. Statisches und dynamisches Verhalten der Grundschaltungen
Grundschaltungen Bipolar-Transistors (Emitterfolger,
Emitterschaltung, Basisschaltung) und FET (Sourceschaltung,
Drainschaltung, Gatesschaltung); Gegenkopplung
3. Mehrstufige Schaltungen
Darlington-Schaltung; Kaskodeschaltung; Kopplung von
Verstärkerstufen
4. Konstantstromquellen und Stromspiegel
Konstantstromquellen mit Transistoren; Stromspiegel
5. Differenzverstärker
Prinzip, Eigenschaften, bipolare und FET- Grundschaltung
6. Operationsverstärker
Eigenschaften und Kenngrößen; OV-Grundschaltungen
7. Leistungsverstärker
Grundlagen der Ein- und Gegentaktverstärker
8. Schaltstufen
Zeitverhalten, komplexe Lasten, aktive Last, CMOS-Inverter,
Leistungsschalter mit BPT bzw. MOSFET
Simulation von Grundschaltungen
Simulation der Arbeitspunkteinstellung sowie des Zeit- und
Frequenzverhaltens ausgewählter Schaltungen mit PSPICE
Digitale Schaltungen
1. Grundlagen
Einführung
2. Elementare Grundgatter
Logiksymbole; statische und dynamische Kenngrößen; OC/OD-
Gatter; Threestate-Schaltungen
3. Schaltkreisfamilien
Übersicht; Eigenschaften und Schaltungen von Gattern;
Logikpegel und -bereiche; stat. und dynam. Störabstand;
Leistungsbedarf; bipolare integrierte Schaltungen; TTL-
Schaltungen; TTL-Grundgatter; I2L-Schaltungen; ECL-
Schaltungen; MOS-Schaltungen; Einkanal-MOS-Schaltungen;
CMOS-Schaltungen; BiCMOS-Schaltungen; Entwicklungstrend
4. Interfaceschaltungen
Probleme der Zusammenschaltung unterschiedl.
Schaltkreisfamilien; Pegelanpassung; Signalübertragung.
Anschluß fremder Lasten
5. Kippschaltungen und Multivibratoren
Schaltungstechnik zu Flipflop-Stufen, Univibratoren, astabile
Multivibratoren
6. Digitale Grundschaltungen
Kodewandler und Multiplexer; Arithmetische Grundschaltungen;
Schieberegister, Zähler- und Frequenzteiler
7. Integrierter Schaltungssysteme - Ausblick und Entwicklung
programmierbare analoge und digitale ICs, ASICs, Speicher und
Mikroprozessoren, Schaltungsintegration
Literatur zur Schaltungstechnik
1. Seifart, M.: Analoge Schaltungen.
Verlag Technik Berlin, 6. Auflage 2003
2. Seifart, M.; Beikirch, H.: Digitale Schaltungen.
Verlag Technik Berlin, 5. Auflage 1998
3. Tietze, U.; Schenk, Ch.:
Halbleiterschaltungstechnik.
Springer Verlag Berlin/Heidelberg/NY,
12. Auflage 2002
4. Hering, E.; Bressler, K.; Gutekunst, J.:
Elektronik für Ingenieure und Naturwissenschaftler.
VDI Verlag Düsseldorf, 5. Auflage 2005
5. Naundorf, U.: Analoge Elektronik.
Hüthig Verlag Heidelberg, 2001
6. Bernstein, H.: Analoge Schaltungstechnik mit
diskreten und integrierten Bauelementen.
Hüthig Verlag Heidelberg, 1997
7. Herberg, H.: Elektronik. Verlag Vieweg
Braunschweig/Wiesbaden, 2001
8. Siegl, J.: Schaltungstechnik –
Analog und gemischt analog/digital. Springer
Verlag, Berlin/Heidelberg, 2. Aufl. 2005
9. Hertwig, A.; Brück, R.: Entwurf digitaler Systeme.
Hanser Verlag München/Wien, 2000
10. Pernards, P.: Digitaltechnik I. Grundlagen, Entwurf,
Schaltungen. Hüthig Verlag Heidelberg, 4. Auflage, 2001
11. Naundorf, U.: Digitale Elektronik. Oldenbourg Verlag
München/Wien, 2004
12. Siemers, C.; Sikora, A.: Taschenbuch Digitaltechnik.
Fachbuchverlag Leipzig, 2003
SPICE –
Simulation Programm with Integrated Circuit Emphasis
Links:
SPICE – Homepage
http://bwrc.eecs.berkeley.edu/Classes/IcBook/SPICE/
http://www.orcadpcb.com/
Electronics Workbench
http://www.electronicsworkbench.de/
Micro-Cap
http://www.spectrum-soft.com/index.shtm
ICAP
http://www.intusoft.com/
t t
a) amplituden- und zeitkontinuierlich b) amplitudenkontinuierlich und zeitdiskret
u(t) u(t)
t t
c) amplitudendiskret und zeitkontinuierlich d) amplituden-, und zeitdiskret
ANALOGE SCHALTUNGEN
Schaltungsanalyse
Berechnung und Bestimmung von
Schaltungseigenschaften
a) graphische Analyse mit Arbeitsgerade I
b) Vierpolanalyse (Zweitoranalyse)
U
a) Graphische Analyse von Schaltungseigenschaften eines Verstärkers
Ausgangspunkt:
IB
UCE
UBE, IB UBE
GND GND
Graphische Analyse von Schaltungseigenschaften eines Verstärkers
IC IC
(IB )
RC
ib ic
AP
IB
U BE UCE
ue ua
b) Vierpolanalyse
Betrachtung von
- Verstärkung von Wechselsignalen (zeitabhängige U, I -Relationen)
- Ein- und Ausgangswiderständen (komplexe Größen)
a) formale Beschreibung
Y – ESB Admittanz-Ersatzschaltbild
H – ESB Hybrid-Ersatzschaltbild
b) pysikalische Beschreibung
i2
h21 = i1 i1 x h21 i2
i1 u2 =0 Kurzschluß-Stromverstärkung h11
i2 u1
u2
h22 =
u1 i1 =0 Leerlauf-Ausgangsleitwert 1/h22
u2 x h12
h-Parameter des Bipolartransistors BC 143
B C
D
G
S
Transistfrequenz fT (0dB)
Verstärkungs-
Ue, Ie Vierpol Ua, Ia
Ua
V=
Ue
Signalaussteuerung um den Arbeitspunkt beim Bipolartransistor
IC IC Sättigung / Stromquellenbetrieb
UCES (aktiv, normal)
(IB )
RC
ib ic
AP
IB
U BE UCE
ue ua
Signalaussteuerung um den Arbeitspunkt bei IGFET (n-Kanal, enhancement/selbstsperrend)
Aktiver Bereich/
not Pinch-off
ID ID
Sättigung/Pinch-off
RD
id
AP
UGS
Si Ge Si Ge Si Ge
BN 25 20 55 55 100 90
I D = β ⋅ (U GS − U p )⋅ U DS − U 2 DS
1
2
Ohmscher Bereich: UDS << UGS - Up
→ Einschaltwiderstand ron
I D = β ⋅ (U GS − U p )⋅ U DS ron =
U DS
=
1
ID β ⋅ (U GS − U p )
Abschnürbereich: UDS ≥ UGS - Up mit Berücksichtigung der Kanallängenmodulation
→ Kanalverkürzungsparameter λ
β β
⋅ (U GS − U p ) ⋅ (U GS − U p ) ⋅ (1 + λ ⋅ U DS )
2 2
ID = ID =
2 2
K und β - Steilheitskoeffizient, Übertragungsleitwertparameter
(transconductance parameter), Kennlinienparameter, Kennlinienkonstante,
Technologiekonstante
W W
β = µ 0 ⋅ Cox ⋅ K = µ 0 ⋅ Cox β =K⋅
L (in A/V²) L
PO-Bereich: I D = k ⋅ (U GS − U p )
2
I D = 2k ⋅ (U GS − U p )⋅ U DS − U 2 DS
Aktiver Bereich: 1
2
ID
Drain-Source-Kurzschlußstrom IDSS
(ID bei Source-Gate-Verbindung)
d 3 ⋅ e 2 ⋅ N 2 Kanal ⋅ µ W
I DSS = ⋅ IDSS
12 ⋅ ε L
Abschnürspannung
d - Sperrschichtweite Up UGS
W/L - Breiten-/Längenverhältnis des Kanals
Steilheit S (im Abschnürbereich)
Beziehung IDSS und β
β=
2 ⋅ I DSS dID 2 ⋅ I DSS UGS
S= = 1−
U p U p
2
Up
dUGS
Für den Abschnürbereich ist auch nutzbar: mit
ID
U GS =U p ⋅ 1 +
U GS
2
I DSS
I D = I DSS 1 −
Up
2
S= I D ⋅ I DSS
Up
Kennliniengleichungen von MOSFETs
- Kennlinienfeld -
Aktiver
ID Bereich/ Sättigung/Pinch-off
not
ID +UDD Pinch-off
M RD
L=10µ
W=20µ
Drain
RD
Bulk
Gate
UDS UGS
Source
UGS
UDS
Transistorschaltung (MOSFET, n-Kanal, enhancement) Ausgangs-Kennlinienfeld
Drainstrom im Abschnürbereich (PO): UDS ≥ UGS - Uth
β
⋅ (U GS − U th )
2
ID =
2
durch Kanallängenmodulation kein konstanter Drainstrom, sondern leichter Anstieg →
Beschreibung durch Kanallängen-Verkürzungsparameter λ
β
⋅ (U GS − U th ) ⋅ (1 + λ ⋅ U DS )
2
ID =
2
Steilheit im Abschnürbereich
dID
S= = β ⋅ (UGS − Uth ) mit U GS = U th +
2 ⋅ ID
dUGS β
Steilheit in Abhängigkeit vom Arbeitspunkt ID
2 ⋅ ID
S =β ⋅ Uth + − Uth = 2 ⋅ β ⋅ I D
β
Drainstrom im aktiven Bereich (NPO): UDS ≤ UGS - Uth
1 2
I D = β ⋅ (U GS − U th ) ⋅ U DS − ⋅ U DS
2
Einschaltwiderstand ron
U DS 1
ron = =
ID β ⋅ (U GS − U th )
W
I D = β ⋅(U GS − U th ) ⋅ U DS = K ⋅ ⋅ (U GS − U th ) ⋅ U DS
L
n-Kanal-MOSFET vom Anreicherungstyp (selbstsperrend)
n-Kanal-MOSFET
- große praktische Bedeutung (ebenfalls p-Kanal-Typ) ID
- Steuerungsprinzip vergleichbar mit Bipolartransistor
- sehr gut integrierbar (kleiner als Bipolar-Transistoren, weniger PV)
- CMOS-Technologie als Weg hoher Integrationsdichte möglich UDS
- Ausgangskennlinie nicht durchgehend beschreibbar UGS
ID GND
ID
CMOS-Inverter
+UDD
p
Uin Uout
n
a) Emitterschaltung
+Ucc
U β ⋅ RC R
Vu = a = − ≈− C
Ue rbe + RE (1 + β ) RE Rc
Ia
Vi = =β
Ie
Ua
Ue
Z e = rbe + RE ⋅ (1 + β )
RE
Z a ≈ RC
b) Kollektorschaltung (Emitterfolger)
Ua 1
Vu = = ≈1
Ue rbe
1+
R E (1 + β ) +Ucc
Ia
Vi = = −(1 + β ) ≈ − β RG
Ie
Z e = RG + rbe + RE ⋅ (1 + β ) ≈ RE ⋅ β Ue
RE Ua
R +r r
Z a = G be // rce // RE ≈ be
1+ β β
c) Basisschaltung
Ua β ⋅ RC R U a β ⋅ RC
Vu = = ≈ C (mit RE ) Vu = = ≈ S ⋅ RC (ohne RE )
U e rbe + RE (1 + β ) RE Ue rbe
+Ucc
Ia β
Vi = =− = −α Rc
Ie 1+ β
RE
1
Z e ≈ RE + rd ≈ RE +
S Ue Ua
β ⋅ RE
Z a ≈ RC // rce 1 + ≈ RC
rbe + RE
Vergleich der Eigenschaften unipolarer Transistorver-
stärker als spannungsgesteuerte Stromquelle (idealisiert)
a) Sourceschaltung
Ua S ⋅ (rds // RD ) R
Vu = =− ≈− D
Ue 1 + S ⋅ RS RS +UDD
I RD
Vi = a ⇒ ∞
Ie
Ze ⇒ ∞
Ua
Z a ≈ RD Ue RS
b) Drainschaltung (Sourcefolger)
Ua S ⋅ (rds // RS ) 1
Vu = = = ≈1
U e 1 + S ⋅ (rds // RS ) 1 +UDD
1+
S ⋅ (rds // RS )
I
Vi = a ⇒ −∞
Ie
Ze ⇒ ∞ Ue RS Ua
1
Za ≈ // RS
S
c) Gateschaltung
Ua S ⋅ RD R Ua 1
Vu = ≈ ≈ D (mit RS ) Vu = = S + ⋅ (RD // rds ) ≈ S ⋅ RD (ohne RS )
U e 1 + S ⋅ RS RS Ue rds
Ia +UDD
Vi = ≈ −1
Ie
RD
RS
RD + rds 1
Z e = RS + ≈ RS +
1 + S ⋅ rds S
Ue Ua
Z a = RD // [rds ⋅ (1 + S ⋅ RS ) + RS ] ≈ RD
Qualitativer Vergleich der Eigenschaften der
Grundschaltungen
Bipolare Unipolare
Parameter
Grundschaltung Grundschaltung
ϕ π 0 0 π 0 0
Vu - Spannungsverstärkung
Vi - Stromverstärkung
Ze - Eingangsimpedanz
Za - Ausgangsimpedanz
ϕ - Phasenbeziehung zwischen Ein- und Ausgangsspannung
Opto-
koppler
R1 Re
Ua1 Ue2
R2
Ce
R1 R2
T3 T4
T5
E1 E2
T1 T2
R3 A
R4
R5
+UDD
+UCC
RD RD
RD RD
Ua1 Ua2
Ua1 Ua2
RB RB M1 M2
T1 T2
Ue1 Ue2 Ue1 Ue2
Rs
RE
-USS
-UEE
Zahlenbeispiel für: RC = RD = 5 kΩ; RE = RS = 10 kΩ; RB = 0;
Eigenschaften der Differenzverstärker rce = rds= 50 kΩ; β0 = 100; rbe = 2,5 kΩ; Si = 40 mA/V; S = 2 mA/V
Eingangs-Kapazität
Ce Ce ≈
Cb 'c
2
(
⋅ S i ⋅ RC rce ) 450 pF
Ce ≈
C gd
2
⋅ S ⋅ (R D rds ) 22,5 pF
IC = f (U E1 − U E 2 ) U D =U E1 − U E 2
UBE1
Im aktiven Betriebsbereich gilt:
und IC1 ≈I E1 = I ES1 ⋅ e UT
I ES1 = I ES 2 = I ES IC 2 ≈I E 2 = I ES 2 ⋅ e UT
U BE 2 I Eges
I Eges − I E1 = I ES ⋅ e UT IC1 ≈I E1 = U BE1 −U BE 2
−
1+ e UT
IC1 1 1
≈ U BE1 −U BE 2
= U
IC I Eges − − D
1 + e UT 1 + e UT
I Eges
1
IC 2 IC1
I Eges I Eges
UD
-4 -2 1 2 4
UT
Statisches Übertragungsverhalten des Differenzverstärkers mit
Feldeffekttransistoren
I D = f (U E1 − U E 2 )
2
Im PO-Betriebsbereich gilt: UGS
bei identischen Transistoren I D =I DSS ⋅ −1
(gleiche Temperatur und Technologie): UT 0
U D = U E1 − U E 2
→ Strom durch RS bleibt bei Differenzaussteuerung konstant
I Sges = I D1 + I D2 = konst.
UGS1 −UGS2 I D1 I D2
= −
UT 0 I DSS I Sges
UD I Sges I D1 I
= − 1− D1
I D1 UT 0 I DSS I Sges I Sges
I Sges 1
0,01 I Sges
Parameter: 0,01...1
I DSS
0,5
UD
-1 -0,5 0 0,5 1
UT 0
Eintakt-Endstufen (A-Verstärker)
Pa =
(U ce max − U ce min ) ⋅ (I c max − I c min )
8
Wird der ganze UCC-Bereich zur Aussteuerung genutzt (AP bei UCC/2):
U CC
U CC ≈ U ce max − U ce min und uˆce ≈
2
dann gilt auch
I c max − I c min
I CAP ≈
2
es folgt
U CC ⋅ 2 ⋅ I CAP U CC ⋅ I CAP
Pa max ≈ =
8 4
U CC
optimaler Lastwiderstand: RCopt =
2 ⋅ I CAP
2
U CC
mit RCopt wird Pamax Pa max ≈
8 ⋅ RC
Wirkungsgrad η (bei sinusförmiger Aussteuerung)
( )
T
1
P= = ∫ U CC ⋅ I CAP + iˆc sin ωt dt = U CC ⋅ I CAP
T 0
P= = PC + Pa
U CC ⋅ I CAP
allgemein gilt Pa max 4
η max = ⋅ 100 % = ⋅ 100 % ≈ 25 %
Pa P= U CC ⋅ I CAP
η = ⋅ 100 %
P= A-Verstärker sind nur bei kleinen Leistungen sinnvoll !
60 W - Leistungsverstärker mit komplementärer Endstufe
+UB
C3 R5 R14
R2
D1 T6
R3 R9
C1 R6 R12
T1 T2 R10
T4 R13
Ue R1 R8 Ua RL
C5 R11
C4 T5
T3
C2 R4
R7 -UB
Schaltplan
Prinzipschaltung
U1
u0 0
-U0 t
t0 t1
BN. U1/ RB UB /R C
0
iC
ts t1 t
UB
u CE
ts t
UB-B N. U 1. RC/ Re
BN. U1/ RB
iK
τ1 t
- UB /R C
τ1 t0
τ
iC 2
B Verlusthyperbel
(N =const.)
Arbeitsgerade
^
=R i v
0 A u CE
Darstellung der Wanderung des Arbeitspunktes
im Kennlinienfeld mit Hilfe einer Trajektorie
U1
u0 0
-U0 t
t0 t1
τ1
UB /R C
UB /(R+RC)
iC
t
UB /R C
iL
i L ,i R
t
τ2
UB+ i L (t) R
UB
u CE
t
Zeitlicher Verlauf der Ströme und Spannungen bei
induktiver Last am bipolaren Schalttransistor
iC
B Ausschalten
^
=R C
t0 C
^=R +R
C u CE
A
D
0 Einschalten UB UB (1+R/R C)