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Circuit mixte dinterface reconfigurable pour applications en instrumentation mdicale

Joao F. R. Negro Jean-Franois Naviner ENST / dpartement COMELEC 46 rue Barrault 75634 Paris Cedex 13 Ivan de S. e Silva 1 Raimundo C. S. Freire2 1 UFPA_2 UFCG Dpartement de Gnie Electrique 1 Belm Para - Brsil. 2 Campina Grande Pb - Brsil.

Email: negrao@enst.fr Rsum


Cet article a pour objet principal de prsenter une architecture de circuit dinterface dacquisition largement programmable pour applications en instrumentation mdicale. Les spcifications sont dtermines en fonction des caractristiques des signaux de mesure de biopotentiels. analogique-numrique en aval. Ces possibilits de programmation doivent tre introduites sous contrainte dune faible consommation globale du circuit et avec un surcot modr en surface de la puce par rapport une structure totalement ddie. Dans ce qui suit, nous prsentons successivement une classification et quelques caractristiques de signaux de biopotentiels (section 2), une architecture gnrique dinterface dacquisition (3), notre proposition darchitecture programmable (section 4) et finalement quelques conclusions (section 5). Le circuit analogique en conception utilise partiellement la technique des capacits commutes. Ceci permet en particulier une reconfiguration simple de larchitecture. Un modle en langage VHDL-AMS du prototype permettra de valider le fonctionnement de larchitecture et sa reconfiguration.

1. Introduction
Nous prsentons dans cet article une architecture mixte reconfigurable de circuit dacquisition ddi linstrumentation mdicale. Lobjectif est de pouvoir utiliser un mme circuit avec diffrents capteurs, pour diffrentes applications et dans des contextes diffrents. La mise en uvre dun tel circuit doit conduire une conception simplifie dinterfaces dacquisition, la possibilit de faire voluer celles-ci et finalement une rduction des cots de dveloppement et de production de systmes dinstrumentation biomdicale. Un systme ne pouvant cependant tre totalement gnrique, nous considrons ici une bande de frquence pour divers signaux biopotentiels, du continu 4kHz [4], [5]. Diverses contributions ont t proposes portant sur des architectures de traitement du signal mixte analogiquenumrique programmables ou reconfigurables. Certaines ont plus spcifiquement considr le domaine dapplications envisag ici : dans [1], une structure permettant la rduction des interfrences issues du rseau lectrique par une compensation des disparits entre impdances des lectrodes sans perte du signal utile est propose ; dans [2], une chane damplification capacits commutes permet de programmer le gain (en modes diffrentiel et unipolaire) et la tension de dcalage (en mode unipolaire). Dans [3], une architecture et une ralisation dun frontal analogique dacquisition de biopotentiels est prsente. Lobjet de notre architecture est de pouvoir adapter les performances du circuit lapplication vise en contrlant des paramtres de composants constituants la chane dacquisition : le gain et le rapport de rjection du mode commun CMRR damplificateurs oprationnels et les caractristiques du filtrage actif implment (type de filtrage, bande passante, attnuation). Il est galement possible de contrler le niveau DC la sortie des amplificateurs afin dviter la saturation des convertisseurs

2. Classification des signaux biologiques


Les signaux biologiques, originaires du transducteur sont classifis en 8 types diffrents : biopotentiels, pression, dplacement, impdance lectrique, temprature, concentration chimique, dimension et flux. Ce prsent travail traite des signaux de biopotentiels de bandes de rponse en frquence (entre le continu et au maximum 4kHz) et avec une amplitude comprise entre 1 V minimum et 150 mV au maximum. Quelques caractristiques lectriques de ces signaux sont prsentes dans le Tableau 1 [4], [5].
Biopotentiels :

a. b. c. d. e. f.

Electrocardiogramme (ECG) : signal lectrique pour lanalyse des battements du cur ; Electroencphalogramme (EEG) : signal lectrique pour lanalyse de l'activit du cerveau ; Electromyogramme (EMG) : signal lectrique pour lanalyse de l'activit musculaire ; Electrortinogramme (ERG) : signal lectrique pour lanalyse de la rtine ; Electrooculogramme (EOG) : signal lectrique pour lanalyse de la corne et de la rtine associ avec le mouvement des yeux ; Rponse galvanique de la peau (GSR) : signal lectrique provenant de la mesure de la rsistance du tissu entre deux lectrodes.

Tableau 1. quelques caractristiques des signaux biopotentiels.

3. Architecture gnrique dun frontal dacquisition de signaux dinstrumentation


Catunda [2] et Silva [1], dans leurs thses de doctorat, ont propos une architecture d'un systme de mesure reconfigurable gnrique (Figure 1). Le schma prsent est simplifi dans la mesure o plusieurs voies peuvent tre ncessaires en particulier lorsque lacquisition de grandeurs secondaires ou dinterfrences est aussi ncessaire.

Contrle numrique (DSP) : assure lexploitation des signaux, le stockage de donnes ou de paramtres, fournit des grandeurs de rfrence pour la partie analogique et commande linterface avec lutilisateur.

Figure 1. Schma en blocs d'un circuit gnrique pour l'acquisition de signaux dinstrumentation.

Figure 2. Bloc de contrle numrique.

Voici une description succincte des blocs constituant cette architecture : CONVERSION : acquiert le signal lectrique du transducteur ; souvent constitu dun amplificateur dinstrumentation. GAIN : ajuste lamplitude du signal et ventuellement la composante continue. Lobjectif est dexploiter la pleine dynamique du convertisseur analogiquenumrique, sans saturation. FILTRE : attnue les interfrences dans la bande (filtres coupe-bande) telle que celle produite par le rseau dlectricit et hors bande afin notamment dviter les problmes de repliement de spectre lors de lchantillonnage. Les blocs de gain et de filtrage peuvent avantageusement combins. EXCITATION : fournit lorsque cela est ncessaire le stimulus requis pour la polarisation du transducteur. Ce bloc peut contenir galement des structures de filtrage et damplification. CONVERSION ANALOGIQUE-NUMERIQUE (CAN) ET NUMERIQUE-ANALOGIQUE (CNA) : transforment le signal analogique en un signal numrique pour une exploitation ventuellement complexe en fonction de lapplication et le signal numrique en un signal analogique pour lexcitation du transducteur.

Le bloc de contrle numrique peut exploiter pleinement les possibilits de programmation (microprocesseurs, etc.) ou de reconfiguration (architectures de type Field Programmable Gate Array FPGA). Dans le cadre dune architecture mixte reconfigurable, il est donc intressant de limiter autant que possible le traitement du signal dans le domaine analogique. Toutefois, les blocs cits ci-dessus sont ncessaires en rgle gnrale et il convient donc de dterminer quels paramtres doivent tre programmables et quelle doit tre pour chacun deux la plage de variation. Lintroduction de programmation sur ces blocs analogiques influe sur le choix des structures pour les mettre en uvre.

4. Proposition dune architecture mixte programmable pour application biomdicale


Un circuit analogique reconfigurable possde un ensemble de structures gnriques que lon peut ddier temporairement par lintermdiaire dune squence numrique de contrle. Un exemple dune telle structure, de type Field Programmable Analog Array (FPAA) est prsent dans [6]. Un circuit analogique programmable possde un ensemble de structures ddies la ralisation de fonctions particulires (amplification, filtrage, etc.) mais dont certains paramtres peuvent tre programms l encore par une squence numrique de contrle. Nous proposons une architecture mixte dans laquelle la partie

analogique est programmable et dans laquelle la partie numrique est en partie programmable (microcontrleur) et en partie reconfigurable (Field Programmable Gate Array FPGA). Le choix dune structure analogique programmable se justifie par la connaissance pralable et intangible de la composition de la chane de traitement du signal (dans un cas extrme, une fonction peut cependant tre court-circuite) et par la recherche dune basse consommation. Larchitecture propose doit permettre dajuster certaines caractristiques de la chane dacquisition telles que le gain des amplificateurs et la frquence de coupure des filtres en fonction des signaux de biopotentiel (tableau 1). Par simple reprogrammation partir du bloc de contrle numrique, il est possible dadapter linterface dacquisition pour diffrents types de transducteurs et en fonction des diffrents signaux de biopotentiel mesurer (Figure 3).

programmables en fonction du type de signal biopotentiel traiter. Nous avons choisi de combiner en un seul circuit les fonctions de pr-amplification et de filtrage selon le schma lectrique de principe reprsent sur la Figure 4. Cette structure est diffrentiel en sortie pour viter dajouter au signal des perturbations de mode commun en interne au circuit. Les filtres mettre en uvre sont cependant ds lors doubls. Le gain est contrl par la rsistance Rg. Les autres composants passifs doivent tre apparis deux deux. Les filtres passe-haut (HPF) doivent tre dbrayables. La configuration des frquences de coupure est obtenue par modification des valeurs des rsistances ou des capacits (non reprsent).

Figure 3. Architecture programmable.

d'une

voie

d'acquisition

De manire gnrique, il serait ncessaire dintgrer aussi le conditionnement de stimuli ncessaires laction sur le ou les capteurs, voire sur le patient. Dans la version prsente de notre architecture, nous nintgrons pas de structure dexcitation en vu de fournir des stimuli au patient. La fonction du CIRCUIT ISOLATEUR est la protection lectrique (jusqu 5 kV) pour le patient et aussi pour le circuit. Des normes dfinissent en France les caractristiques de ce circuit (AFNOR, NF C74-390, NF EN 60601-1). Lisolateur est ici maintenu en dehors du circuit que nous proposons. Le bloc de PRE-AMPLIFICATION, constitu dun amplificateur dinstrumentation amplifie le signal de biopotentiel de faible intensit et ajuste le niveau DC du signal pour viter une saturation des blocs en aval. Les principales caractristiques de cet amplificateur sont prsentes dans le Tableau 2.
Tableau 2. Caractristiques principales du pramplificateur. Rapport de rjection du mode commun CMRR > 44 dB Gain G 22 dB Impdance dentre Zin > 1 G Impdance de sortie Zout 1 k Tension dentre Vin 1V 150 mV Largeur de bande Bw DC 4 kHz Bruit dentre < 1 Vpp Drive en tension en entre Voff_in 1 V/C Drive en tension en sortie Voff_o 10 V/C Alimentation Vcc 3,3 V

Figure 4. Pramplificateur et filtre de bande d'intrt.

Les valeurs des frquences de coupure ncessaires sont indiques dans le Tableau 3.
Tableau 3. Caractristique du filtre (PBF) Signal Biopotentiel Frquences de coupure (fc1, fc2) [Hz] ECG 0 200 EEG (PEA) 0,16 16 EEG 0,16 150 EMG 10 4000 EOG 0 20 GSR 0,1 10

La structure de lamplificateur dinstrumentation reprsent sur la Figure 4 est classique et certaines caractristiques peuvent tre amliores par lemploi dun circuit tel que propos dans [8], Figure 5. Avec un tel circuit cependant plus complexe, il est possible dobtenir un CMRR lev (120 dB).

Le filtre passe-bande plac juste en sortie de lamplificateur dinstrumentation sert rduire tout signal en dehors de la bande dintrt [4], [5], [7]. Dans notre cas, ce filtre doit tre reconfigurable de telle sorte que lon puisse choisir entre un filtre passe-bas ou passe-bande. En outre, les frquences de coupure doivent tre

Figure 5. Amplificateur dinstrumentation.

Il est noter que la simplicit du filtre est imprative compte tenu des constantes de temps importantes lies aux applications. En particulier, les deux capacits ncessaires la frquence de coupure basse (passe-haut) ne seront pas intgres sur le circuit. Compte tenu des constantes de temps importantes (les frquences de coupures sont indiques sur le tableau 4), il est avantageux deffectuer un filtrage minimal en temps continu, de sur-chantillonner le signal et de terminer sa mise en forme en temps discret (amplification et filtrage) laide de circuits capacits commutes avant conversion analogique-numrique modulation sigma-delta. En effet, un filtre plus simple peut alors tre mis en uvre du fait dune bande de transition largie. Le nombre de composants passifs est alors rduit. Le sur-chantillonnage, en association avec la technique de modulation sigma-delta permet de relcher les contraintes sur les composants analogiques du convertisseur analogique-numrique. Par contre, un filtrage numrique passe-bas et une dcimation sont ncessaires aprs modulation sigma-delta. Larchitecture numrique peut mettre profit la basse frquence de fonctionnement pour minimiser le nombre doprateurs intgrer et donc la surface de circuit ncessaire. Avant conversion, un circuit de gain programmable capacit commute est insr. Les principes de ce circuit sont dcrits dans [2] et loptimisation de la structure en fonction des gains dans [10]. La rsolution du convertisseur analogique-numrique pour lacquisition dun signal de biopotentiel varie entre 8 et 16bit, selon Schwanke [9], (Tableau 4). 12bit est en particulier considr comme le meilleur choix pour des signaux de potentiel voqu auditif (PEA). La conversion modulation sigma delta est intressante du fait des compromis intrinsques entre largeur de bande du signal et rapport signal-sur-bruit (autrement dit la rsolution quivalente en bit). En outre, il est possible de faire varier le taux de sur-chantillonnage et donc la frquence dchantillonnage pour parvenir au meilleur compromis entre rsolution et consommation pour une application donne. Compte tenu des largeurs de bande (pire cas de 4kHz) et de la rsolution maximale ncessaire, un modulateur simple boucle quantification monobit est suffisant avec une frquence dchantillonnage de 1,024MHz. Le filtrage numrique, ncessaire llimination du bruit de quantification hors bande avant dcimation doit tre lui-mme reconfigurable afin de couvrir lensemble des applications envisages. Une intgration sur une architecture de type FPGA est adapte.
Tableau 4. Rsolution requise pour le convertisseur. Signal Biopotentiel Nb. de bits ECG 12 16 EEG (PEA) 8 12 EEG 8 16 EMG 12 16 EOG 12 16 GSR 12 16

prsente une architecture de circuit reconfigurable ddie ces applications. Larchitecture propose comporte un amplificateur dinstrumentation et un filtre passe-bas ou passe-bande en temps continu, puis en temps discret une structure capacits commutes ajustant le gain et le spectre du signal avant conversion modulation sigma-delta. Les travaux en cours portent sur ltude de limpact de la programmation sur les diffrents circuits et en particulier sur leur consommation. Une tude sera produite fournissant un bilan de performances compares vis--vis de structures ddies chacune des applications considres. Un circuit intgrant une voie dacquisition base sur cette architecture sera ensuite conu, intgr puis test dans une technologie CMOS 0,35m afin de valider notre approche.

6. Remerciements
Ce travail est soutenu par le programme de lUnion Europenne Alan [12].

Rfrences
[1] I. S. S. Silva, Circuits Mixtes Reconfigurables appliqus la Mesure de Signaux Biomdicaux : Rjection de linterfrence de Mode Commun , pour Thse de Doctorat, ENST, 2003. [2] S. Y. C. Catunda, Considrations Sur les Circuits Mixtes Reconfigurables Pour Les Applications de Mesure, pour Thse de Doctorat, ENST, 2000. [3] K. A. Ng and P. K. Chan, A CMOS analog front-end IC for portable EEG/ECG monitoring applications, IEEE Transactions on Circuits and Systems I, vol. 52, pp. 23352347, 2005. [4] D. Prutchi end M. Norris, Design and Development of Medical Electronic Instrumentation, Published by Wiley & Sons, USA, 2004. [5] R. B. Northrop, Analysis and Application of Analog Electronic Circuits to Biomedical Instrumentation, CRC PRESS, USA, 2004. [6] D. M. Anderson, C.; Bersch, D.; Anderson, H.; Hu, P.; Palusinski, O.; Gettman, D.; Macbeth, I.; Bratt, A., A field programmable analog array and its application, Custom Integrated Circuits Conference, 1997. [7] E. J. Berbari, Principles of Electrocardiography, Cap. 13; CRC Press LLC; USA; 2000. [8] E. M. Spinelli, N. Martinez, M. A. Mayosky, R. PallasAreny, A Novel Fully Differential Biopotential Ampifier With DC Suppression, IEEE Transactions On Biomedical Engineering, Vol. 51, N 8, 2004. [9] D. Schwanke, Auditory Evoked Potential Based On Digital Signal Processing, Dissertation de master, UFRGS, Brsil, 2000. [10] C. Catunda, J. Naviner, G. S. Deep, and R. C. Silverio Freire, Designing a programmable analog signal conditioning circuit without loss of measurement range Instrumentation and Measurement, IEEE Transactions on, vol. 52, pp. 14821487, 2003. [11] R. Naiknaware and T. Fiez, 142 dB Delta-Sigma ADC with a 100 nV LSB in a 3 V CMOS process, presented at Custom Integrated Circuits Conference, 2000. [12] Alan : http://www.programalban.org/

5. Conclusions
Aprs une brve introduction lingnierie biomdicale pour la mesure de biopotentiels, cet article