itement thermique dobjet est régi par I'équation Le comportement dun four dest ditférentielle suivante : do(t) _ o() +7 = KO© 1. Calculer la fonction da transfert du four en boucle ouverte Hp) = 7 par transformée de Laplace de I'équation difrenticlle IL, La ségulation de température de four est donnée par le sehéma bloc suivant eon) CH) — lp) Vip) Plo) o0) fia }.6Q-J « Lk a) [mo becponde meng ie Bloc de transmittance Cy qui constitue le bloc « conversion », donne une image en volts de la consigne en degrés CU et mld) sont respectivement les images, ex désiées (consigne) et mesurées % L’amplificateur multiplie Vécart e(t) afin de commander la résistance. Bloc de imées en volt, des températures ‘wansmittance Kis, + Lractionneur est une résistance électrique, p(t) désigne la puissance de chauffe et est donne par: p(t) = Ke.v(t) Le capteur est un thermocouple (donne une image en volts dune température en degrés). Bloc de constante C2 Notation : L [F101 = F(p) s désigne la transformée de la Laplace de fl est égale & Fip) 1, Calculer la fonction de transfert en boucle fermée G(p) 2. Calculer la sortie du systéme @(t) pour une entrée en Echelon d’amplitude 200°C Be(t) = 200°C ) c1= 0,025 vee :K=001 et Application numérique : T= 60 s : K:= 100 : K.=La température O(¢) d'un four est régiée selon le processus représenté a la figure suivante : po oe (0) est une tension déliveée par un montage potentiométrique. y@ est et tension délivrée par un thermocouple branche de telle fagon que y(E) soit pesttit 008) wee a = 410° V fog Vamplificateur fourni une puissance électrique P(e) proportionnelle a £(@)- PO = ACO — HO) = AO On donne la fonction de transfert du four on) 0.2 T®) = Bop) ~ Boop + 0.2 20000p + 2) 1, Compléter le schéma fonctionnel du systéme en boucle fermée. x) £@) Po) i) Yo) 2. Déterminer la fonction de transfert du systéme en boucle ouverte F(p) = 2 1 Determiner I fonction de transfert du systeme en bouelefermee G(p) = 2B b) La transmittance canonique des systémes du 2% ordre s'exprime sous la forme : ney = 52! sow (P= Gy FF Bap we 00 0 est a pulsation propre ou nature est Pamortissement, K este gain statique du systéme Exprimer ces 3 parametres en fonction des données du probleme.