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2004/2005

LABORATRIOS INTEGRADOS II TRABALHOS PRTICOS DE MQUINAS ELCTRICAS

Introduo
Estes trabalhos consistem na utilizao, ensaio ou montagem de algumas das mquinas elctricas de uso mais frequente, nomeadamente: motor de induo, mquina sncrona, mquinas de corrente contnua e motor universal. Os trabalhos so os seguintes: 1 - Motor de Induo Trifsico Tipo Gaiola de Esquilo e Mquina de Corrente Contnua. 2 - Mquina Sncrona Trifsica e Motor Srie Universal. 3 - Motor de Corrente Contnua e Freio Electromagntico. 4 - Kit de Mquinas Elctricas. 5 - Arranque Estrela-Tringulo com Inverso de Marcha de um Motor de Induo Trifsico. 6 - Motor de Induo Trifsico Tipo Rtor Bobinado e Mquina de Corrente Contnua. Cada trabalho tem a durao de 1 aula (2 horas), com excepo dos trabalhos 5 e 6, que sero ambos feitos na mesma aula.

Cuidados a ter com as Mquinas, Equipamentos e Aparelhagens

Antes de comear as montagens leia e anote os dados de placa das mquinas e respeite sempre os regimes nominais das mesmas. Coloque sempre os autotransformadores variveis (VARIACs) no mnimo antes de iniciar um

ensaio e volte a coloc-los nessa posio no fim do ensaio. Respeite as correntes nominais dos autotransformadores (veja e anote os seus dados de placa). Utilize toda a aparelhagem de medida (voltmetros e ampermetros) necessria para verificar os dois pontos anteriores. Antes de iniciar um ensaio certifique-se de que toda a aparelhagem de medida necessria realizao das medies requeridas est sendo utilizada, e que as ligaes esto correctas. Escolha aparelhos de medida adequados s medies a efectuar, tanto com relao ao tipo de instrumento quanto em relao s escalas. Faa o arranque das mquinas de forma suave (aumentando gradualmente as tenses aplicadas) e respeitando as correntes nominais. Evite que as bananas de ligao provoquem curtos-circuitos acidentais, ou maus contactos. Certifique-se de que as ligaes esto correctas antes de ligar os circuitos. Alteraes aos circuitos devem ser feitas sempre com os mesmos desligados. Quando nada for dito em contrrio as mquinas trifsicas devero ser ligadas em estrela. Em caso de alguma dvida, esclarea-a antes de prosseguir o trabalho.

Instrumentos de bobina mvel so utilizados em circuitos de corrente contnua para a medio de valores mdios. Instrumentos de ferro mvel so utilizados em circuitos de corrente alternada para a medio de valores eficazes (RMS). Os wattmetros so instrumentos electrodinmicos, e servem para medir potncia tanto em circuitos de corrente contnua quanto em circuitos de corrente alternada. Joo Luiz Afonso 1

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Avaliao dos Trabalhos

A avaliao destes trabalhos ser feita com base nos relatrios, mediante questes postas nas aulas durante o decorrer dos trabalhos, pela preparao prvia demonstrada pelos alunos e pelo seu modo de agir durante a realizao dos trabalhos. No incio das aulas cada grupo dever apresentar ao docente o seu plano de execuo do trabalho. A avaliao ser severamente punida caso no se verifique quer a preparao do trabalho, quer as bases tericas necessrias execuo dos mesmos. O relatrio deve: Ter uma introduo terica apenas do necessrio para a realizao do trabalho. Conter a anlise de todos os resultados (medidos e calculados). Conter todas as concluses (parte mais importante) que se podem tirar atravs dos valores medidos e calculados. Estes valores devem ser apresentados na forma de tabelas e/ou grficos. Conter, de forma clara, na pgina de rosto, a identificao da Turma, Grupo e Alunos. Ser sucinto e claro.

Ter as folhas numeradas e agrafadas.

Descrio dos Trabalhos 1. Motor de Induo Trifsico e Mquina de Corrente Contnua

Nesta montagem um motor de induo trifsico do tipo gaiola de esquilo acciona uma mquina de corrente contnua com excitao do tipo paralela (shunt), que opera como gerador. Ou seja, a mquina CC funciona como carga do motor de induo. Pretende-se: Determinar o circuito equivalente do motor de induo com base no teste em vazio e em curtocircuito, e na medio da resistncia dos enrolamentos desse motor. Verificar a eficincia do motor para vrias condies de carga. Verificar a eficincia do conjunto motor-gerador. Motor de Induo (Feedback ETL174J) Caractersticas Nominais: P = 1/4 HP Vfase = 120 V (Corrente Alternada) Ifase= 1,75 A (Corrente Alternada) n = 2880 rpm Mquina CC Shunt (Feedback ETL174B) Caractersticas Nominais: P = 1/4 HP V = 120 V (Corrente Contnua) I = 3,3 A (Corrente Contnua) n = 3000 rpm

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Ensaios para Determinao do Circuito Equivalente Alimente o motor de induo atravs de um autotransformador trifsico (existente na bancada). No ensaio em vazio alimente o motor com a tenso nominal (nenhuma carga dever estar acoplada ao eixo do motor). No ensaio em curto-circuito, trave o rotor do motor com a mo, e aumente a tenso gradualmente at que a corrente atinja o valor nominal. No esquea de medir a potncia (utilizando um wattmetro) em ambos os ensaios, e de medir a velocidade de rotao no ensaio em vazio. Com o motor desligado mea a resistncia dos enrolamentos do estator com um ohmmetro. Obteno das Caractersticas de Carga do Motor Neste teste pretende-se obter as curvas das caractersticas de carga do motor de induo, isto : rendimento, factor de potncia, binrio e velocidade do motor de induo para vrias condies de carga. Estas grandezas acabam por caracterizar o motor de induo. Como carga do motor de induo ser utilizado um gerador CC, que por sua vez alimenta duas resistncias variveis de 100 ligadas em paralelo. ATENO: O valor dessas resistncias dado em percentagem da carga aplicada - quando o cursor se encontra em 100% o valor da resistncia nulo (esta uma maneira incorrecta de graduar uma resistncia varivel mas o fabricante assim o fez). Montagem: Acople o motor de induo mquina CC, que deve ser ligado como gerador de excitao independente. Ligar em paralelo duas resistncias variveis de 100 cada. O paralelo destas resistncias deve, por sua vez , ser ligado sada do gerador (Figura 1). A alimentao do enrolamento de campo (ou de excitao) do gerador CC (E1, E2) fornecida por uma ponte rectificadora que se encontra no painel, a qual alimentada por um autotransformador varivel monofsico (VARIAC) localizado na bancada.

E1

A1

E2

A2

Autotransformador Monofsico

Rectificador

Gerador DC

Resistncias variveis

Figura 1 - Esquema de ligaes do gerador CC com excitao independente.

O conjunto que acabam de montar (gerador + resistncias) vai funcionar como carga do motor de induo. Contudo, o gerador CC no ideal (tem perdas) o que leva a uma diminuio do rendimento total do conjunto (motor de induo + gerador CC). Assim, para determinar o rendimento do motor de induo necessrio conhecer o rendimento do gerador CC para as mesmas condies (ver Tabela 1), uma vez que apenas esto disponveis para medio a potncia consumida pelo motor de induo e a potncia produzida pelo gerador CC, o que nos d somente o rendimento global do conjunto (motor de
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induo + gerador CC). Ao realizar o teste faa as medies que so pedidas para aproximadamente os mesmos valores de velocidade que esto na Tabela 1.
Tabela 1 Resultados de ensaio realizado na mquina CC Feedback ETL174B.

n (rpm.) 2737 2837 2920 2966 Realizao do Ensaio:

Iarmadura (A) 2,0 1,5 1,0 0,5

Rendimento (%) 60 60 50 22

O ensaio deve ser realizado para quatro condies de carga do motor de induo, em que o mesmo opera nas quatro velocidades mostradas na Tabela 1. Estas condies podem ser obtidas atravs do ajuste da corrente de excitao do gerador CC ou pela variao das resistncias ligadas sada do mesmo. ATENO: A corrente de excitao do gerador CC no deve ultrapassar 0,5 A. Para cada diferente carga, a tenso, a corrente e a potncia geradas pela mquina CC, assim como o binrio solicitado ao motor de induo, e as correntes e a potncia que o motor de induo solicita rede elctrica iro variar. ATENO: A tenso com que o motor de induo trifsico alimentado deve ser mantida no seu valor nominal (Vfase = 120 V) para todas as condies de carga. Para tal, a tenso do VARIAC trifsico, que alimenta o motor de induo, deve ser ajustada para cada diferente carga. Para cada uma das quatro condies de carga deve medir os seguintes valores: Potncia consumida pelo motor de induo e potncia produzida pelo gerador CC. Correntes no motor e no gerador.

Tenses no motor e no gerador. Velocidade de rotao.

Com os valores medidos deve ento calcular, desenhar e apresentar no relatrio as seguintes tabelas e curvas do motor de induo (sempre em funo da carga): Rendimento. Factor de potncia. Binrio. Velocidade.

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2. Mquina Sncrona Trifsica

Nesta montagem um motor srie universal, alimentado com corrente alternada, acciona uma mquina sncrona que opera como gerador. Depois a mquina sncrona ligada rede elctrica, com o auxlio do motor universal, que em seguida desligado. Dessa forma, a mquina sncrona passa a operar como um motor ligado rede elctrica. Pretende-se: Ensaiar a mquina sncrona a funcionar como gerador. Ligar a mquina sncrona em paralelo com a rede. Colocar a mquina sncrona a funcionar como motor. Motor Srie Universal (Feedback ETL174A) Caractersticas Nominais: Alimentao: CA (Monofsico) ou CC P = 1/4 HP (CA) ou 1/3 HP (CC) V = 120 V (CA) ou 120 V (CC) n = 2000 rpm Mquina Sncrona (Feedback ETL174G) Caractersticas Nominais: P = 1/3 HP Vfase = 120 V (CA) I fase = 1,2 A (CA) n = 3000 rpm

Nesta montagem o motor srie universal ser alimentado em corrente alternada por um autotranformador monofsico varivel (VARIAC) existente na bancada. A tenso nominal desse motor de 120 V. ATENO: Uma vez que a velocidade do motor srie universal extremamente dependente da carga que lhe est acoplada, deve ter-se o cuidado de no permitir que a sua velocidade alcance valores muito elevados, uma vez que isto pode levar destruio do motor. A velocidade do motor universal ajustada atravs da variao da tenso aplicada ao mesmo. Funcionamento da Mquina Sncrona como Gerador Primeiro pretende-se traar a curva da mquina sncrona para operao em vazio: Eo = f(if). Para tal alimenta-se o enrolamento de campo da mquina com uma fonte CC e de seguida coloca-se em funcionamento o motor srie universal por forma a accionar a mquina sncrona. A velocidade desta deve ser de 3000 rpm para todos os valores a medir. Varie a corrente de campo (excitao) da mquina sncrona at ao mximo de 1,5 A (a tenso mxima que pode ser aplicada ao enrolamento de campo de 100 V). Em seguida deseja-se obter a caracterstica em curto-circuito da mquina sncrona: I = f(if), para os mesmos valores de corrente de campo (if) do teste em vazio, e sempre tambm para a velocidade nominal da mquina (n = 3000 rpm). Com os valores obtidos nos dois testes anteriores calcule o valor da reactncia sncrona por fase da mquina sncrona (desprezando a resistncia) para cada par de valores Eo e I. Comente as diferena entre os valores calculados.
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Notao:

Eo: fora electromotriz em vazio induzida nos enrolamentos do estator. if : corrente de campo (excitao no enrolamento do rotor). I : corrente nos enrolamentos do estator. n : velocidade de rotao (em rpm).

Ligao da Mquina Sncrona Rede Elctrica Para colocar uma mquina sncrona em paralelo com a rede devem ser verificadas determinadas condies: as tenses nas fases da mquina sncrona devem ser idnticas s da rede em frequncia, amplitude, sequncia de fases e fase. Neste trabalho utilizado o Mtodo das Lmpadas para verificar estas condies. Dever ser usado um autotranformador trifsico (VARIAC) que desa a tenso de linha (tenso composta) da rede para cerca de 180 V (este autotransformador necessrio para adaptar as tenses da rede s da mquina sncrona). No relatrio dever explicar atravs de um esquema como a montagem foi efectuada. Dever ainda descrever o que ocorreu para o caso em que a sequncia de fases da mquina sncrona era idntica da rede, e para o caso em que as sequncias de fase estavam trocadas. ATENO: Antes de colocar a mquina sncrona em paralelo com a rede, verifique quais as medies que necessita fazer nos ensaios para funcionamento como motor, e coloque desde j os aparelhos de medida necessrios para tal. ATENO: Na colocao da mquina sncrona a funcionar em paralelo com a rede, o motor srie universal funciona em regime de sobrecarga, da que esta operao deve ser o mais rpida possvel. Funcionamento como Motor Depois de ter colocado a mquina sncrona a funcionar em paralelo com a rede, desligue a alimentao do motor srie universal que acciona a mquina sncrona e zere o seu VARIAC. Mea a tenso, corrente, cos() e potncia consumida pela mquina sncrona, que passa a operar como motor, para pelo menos 3 valores da corrente de excitao, de forma que o motor sncrono opere com factor de potncia capacitivo, unitrio e indutivo. Comece com o valor mximo admissvel de corrente de excitao (1,5 A) e depois o v reduzindo, at que a mquina sncrona perca o sincronismo. Anote os valores em que isto ocorre e explique este fenmeno no relatrio. Trace as chamadas "curvas em V", ou seja, I = f(if) (neste caso para o motor sncrono a funcionar praticamente em vazio, uma vez que no h nenhuma carga aplicada ao seu eixo, a no ser pelo motor srie universal que encontra-se desligado, e que arrastado pelo motor sncrono). A corrente nos enrolamentos do estator da mquina sncrona no dever ultrapassar o seu valor nominal (1,2 A). ATENO: Durante o funcionamento da mquina sncrona como motor, quando se diminui em demasia a sua corrente de excitao, a mquina perde o sincronismo. Quando isso acontecer a alimentao trifsica da mquina deve ser desligada imediatamente.
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Descubra qual o valor mnimo da corrente de excitao em que o motor sncrono perde sincronismo. Quando isto ocorrer desligue imediatamente a mquina sncrona atravs do disjuntor que liga a alimentao da mquina rede elctrica, uma vez que, aps a perda de sincronismo, no adianta aumentar a corrente de excitao, porque ela no mais volta a entrar em sincronismo verifique isto rapidamente. Uma vez que a mquina sncrona seja desligada, todo o processo de arranque com motor auxiliar deve recomear.

3. Motor de Corrente Contnua e Freio Electromagntico

Nesta montagem uma mquina de corrente contnua do tipo Compound (composta ou seja, com enrolamentos de campo paralelo e srie) utilizada como motor CC shunt (apenas o enrolamento de campo paralelo utilizado o enrolamento srie no ligado). O motor CC shunt alimentado por uma conversor CA-CC (rectificador controlado a tiristores). utilizado um freio electromagntico como carga mecnica para o motor. Neste trabalho pretende-se:
Variar

a velocidade de um motor CC Shunt atravs da variao da tenso aplicada ao motor e

atravs da variao da corrente de campo. Verificar a eficincia desse motor CC Shunt. Motor de CC Compund (Feedback ETL174C) Caractersticas Nominais: P = 1/4 HP V = 120 V (CC) I campo = 0,5 A (CC) I armadura = 2,2 A (CC) n = 2000 rpm ATENO: Ao ligar o motor CC deve ter-se o cuidado de no ultrapassar os 3 A no arranque, pois o conversor CA-CC tiristorizado pode ser danificado caso isso ocorra. Sendo assim, o arranque do motor CC deve ser sempre feito em vazio. Freio Electromagntico (Feedback ETL174N) Caractersticas Nominais: P = 0,5 kW mximo I = 3,5 A n = 1400 rpm - 5000 rpm

Variao da Velocidade do Motor CC Shunt

Ligue o enrolamento de campo paralelo da mquina CC compound em paralelo com a armadura, de forma a fazer com que a mquina opere como motor CC shunt. Diga no relatrio como identificou o enrolamento de campo paralelo e o enrolamento de campo srie. Apresente os valores medidos para tal. Trace as seguintes caractersticas para vrias condies de carga:
Velocidade em funo

da tenso N = f(U)

Coloque o motor a funcionar em vazio. Mea a velocidade, corrente de entrada e potncia para os seguintes valores da tenso terminal: U = 60 V, 80 V, 100 V, 120 V. Observe com o osciloscpio a
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forma de onda da tenso aplicada ao motor. Registe essa forma de onda para os vrios valores de tenso, para operao em vazio e para as seguintes condies de carga: 1/4 da carga nominal; 1/2 da carga nominal e 3/4 da carga nominal. Comente o observado. ATENO: Neste ensaio, para operao com carga e quando a tenso aplicada ao motor for inferior nominal, a corrente pode alcanar valores elevados. No exceda a corrente nominal em nenhuma circunstncia (no aplique a carga requerida, caso a corrente ultrapasse o valor nominal). ATENO: Verifique o sentido de rotao do motor antes de ligar o freio electromagntico. O freio electromagntico s funciona correctamente para um sentido de rotao. Antes de acoplar o freio electromagntico ao motor faa o motor girar nos dois sentidos, e explique no relatrio como se inverte o sentido de rotao do motor CC shunt.
Velocidade em funo

da corrente de excitao N = f(if).

Coloque uma resistncia varivel de fio de 320 em srie com o enrolamento de campo. No arranque do motor o valor da resistncia deve ser mnimo (resistncia em 100%). Fazendo a tenso terminal = 120 V = constante, varie a corrente de campo, atravs da variao da resistncia de campo, e mea a velocidade, corrente de entrada e potncia para a operao em vazio, com 1/4 de carga e com 1/2 carga.

Verificao da Eficincia do MotorCC Shunt

Coloque agora a resistncia em srie com o enrolamento de campo em 100% (valor hmico mnimo, ou seja, zero) e mantenha-a nesse valor. Para um tenso constante = 120 V, e variando a carga aplicada ao motor atravs do freio electromagntico (o binrio de carga solicitado pelo freio electromagntico indicado em Nm), faa as medies necessrias para determinar as seguintes caractersticas: Velocidade em funo da corrente de armadura: n = f(I). Potncia em funo da corrente de armadura: P = f(I). Rendimento em funo da corrente de armadura: = f(I). ATENO: No ultrapasse a carga nominal que o motor pode suprir. Notao: U: tenso aos terminais da mquina. If: corrente de excitao no enrolamento de campo paralelo (estator). I : corrente de armadura (rotor). n: velocidade de rotao em rpm. : rendimento

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4. Realizao de Montagens utilizando um Kit de Mquinas Elctricas

Neste trabalho pretende-se montar e colocar em funcionamento algumas mquinas elctricas usando um "kit" didctico. Para tal, deve ler com muita ateno a introduo terica de cada mquina e fazer um esquema de cada montagem, de forma a optimizar o tempo despendido para o trabalho. Todas as montagens devero operar em vazio. Apresente ainda os valores medidos (tenses, correntes, potncias e velocidade de rotao) para o funcionamento de cada mquina. Nota: Para accionar as mquinas que operam como geradores deve utilizar o motor que se encontra na mesma bancada do "kit". ATENO: O rotor bobinado usado nas mquinas CC nunca ser desmontado, e no se aconselha a sua rotao a mais de 1500 rpm, por motivos de segurana. ATENO: A corrente em cada uma das bobinas do "kit" no dever exceder 2 A. Recomenda-se cuidado ao ligar as mquinas, especialmente se houver bobinas alimentadas em corrente contnua, pois estas tm resistncia muito baixa e apenas alguns Volts na alimentao j provocam correntes elevadas.

Mquinas a Serem Montadas:

4.1 Motor de Induo Monofsico de 4 Plos com Arranque por Condensador Nos motores em que o estator tem um enrolamento monofsico, o campo magntico estacionrio e alternado, podendo ser decomposto em dois campos girantes de amplitude igual metade do campo estacionrio e girando em sentidos inversos mesma velocidade. Isto leva a que as aces destes dois campos sobre o rotor se equilibrem, pelo que os binrios so iguais e de sinal contrrio. Como tal, o motor de induo monofsico nunca arranca por si s, isto , no possui binrio de arranque. Contudo, com um impulso inicial no rotor, este comea a rodar at atingir a velocidade nominal. Os processos mais comuns de fazer o arranque destes motores baseiam-se na transformao do estator monofsico num estator bifsico, por forma ao campo resultante deixar de ser estacionrio e passar a ser girante. Para isso necessrio um enrolamento estatrico auxiliar, que vai ser percorrido por uma corrente desfasada da do enrolamento principal. Assim, por forma a conseguir esse desfasamento, inserem-se condensadores em srie com o enrolamento auxiliar. Aps o arranque do motor, o enrolamento auxiliar desligado por meio de um interruptor centrfugo. Esquematize a montagem a realizar, sabendo que o estator do motor est disposto segundo a Figura 4.1 e que o rotor em gaiola de esquilo. Note ainda que no tabuleiro de condensadores encontram-se 3 valores de condensadores diferentes, os quais pode ligar e colocar em paralelo. Tenha bastante ateno s etiquetas colocadas em cada fio do kit. A alimentao em CA fornecida por um autotransformador monofsico varivel (VARIAC) que se encontra na bancada, e no deve ultrapassar os 140 V.

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No se esquea de: Arrancar o motor com diferentes valores do condensador e comentar o observado. Inverter o sentido de rotao do motor.
Bobine de arranque
1 12 11 10 Vermelho Branco 5 8 7 6 2 3 4

Bobine principal

Figura 4.1 - Esquema para Ligao do Motor de Induo Monofsico.

4.2 Motor Srie Universal Neste motor o induzido (armadura) e o enrolamento de campo esto ligados em srie, por isso, o enrolamento de campo composto por poucas espiras de fio grosso. Neste motor existe uma relao entre binrio e velocidade de tal ordem que quando uma cresce a outra diminui. Assim, para binrios muito pequenos o motor tende a embalar (alcanar velocidades muito elevadas), podendo ter os enrolamentos da armadura destrudos pela fora centrfuga. Por esse facto, no devem ser utilizados motores deste tipo quando h possibilidades de durante o funcionamento o veio ficar sem carga. Em mquinas pequenas no existe este perigo uma vez que os atritos j constituem binrio resistente suficiente para que tal no acontea. O colector deste motor laminado, por isso coloque as escovas sobre a parte laminada do colector. Alimente o motor com uma tenso contnua de 15 V, fornecida pela ponte rectificadora que se encontra no painel, a qual alimentada por um autotransformador monofsico varivel (VARIAC) localizado na bancada. Verifique o seu funcionamento retirando as medies necessrias. Inverta o sentido de rotao do motor. Alimente de seguida o motor com uma tenso alternada, nunca superior a 140 V, fornecida pelo VARIAC localizado na bancada (aumente a tenso gradualmente a partir do zero). Verifique o seu funcionamento e compare o funcionamento do motor em CA e CC. O que conclui? Inverta tambm o sentido de rotao do motor.

4.3 Motor CC de Excitao Composta Aditiva

Este motor tem um enrolamento de campo paralelo e um enrolamento de campo srie. Quando os campos magnticos produzidos por esses enrolamentos se somam a excitao composta aditiva (ou cumulativa), quando se subtraem a excitao composta subtractiva (ou diferencial).
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Neste tipo de motores o colector laminado. necessrio utilizar duas bobines concentradas do estator: L4 e L5 (Figura 4.2). Alimente o motor com uma tenso contnua, cerca de 40 V, fornecida pela ponte rectificadora que se encontra no painel, a qual alimentada por um autotransformador monofsico localizado na bancada. Verifique o seu funcionamento retirando as medio necessrias. Inverta o sentido de rotao do motor.

Vermelho Branco

Figura 4.2 - Esquema para ligao do motor CC de excitao composta aditiva.

4.4 Outras Montagens Caso tenha tempo pode efectuar a montagem de outras mquinas: Motor de Induo Trifsico de 4 Plos (Arranque Directo) Gerador Sncrono Monofsico de Plos Concentrados Gerador CC de Excitao Independente Motor CC Shunt

Material a Utilizar
Dois plos do estator bipolar
Escovas (suporte)

Estator distribudo

Rotor em gaiola de esquilo

Escovas (suporte)

Bobines L9 do estator

Bobines L5 do estator

Bobines L4 do estator

Rotor bobinado

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Partes do interruptor centrfugo

Motor de arraste de velocidade varivel para accionar as mquinas que funcionam como gerador

Banco de Condensadores

5. Arranque Estrela-Tringulo com Inverso de Marcha de um Motor de Induo

O arranque estrela-tringulo um dos mtodos mais simples e o mais aplicado no arranque de motores de induo trifsicos. Para que este mtodo possa ser aplicado, o motor deve poder funcionar em ligao tringulo aps o arranque (ou seja, as tenses nominais dos enrolamentos devem ser iguais s tenses de linha da rede elctrica), e deve possuir os seis terminais acessveis (ou seja, devem estar disponveis os dois terminais de cada um dos enrolamentos de fase). No arranque o motor ligado em estrela, de tal forma que cada uma de suas fases fica apenas com uma tenso igual a 1 3 do seu valor nominal. Dessa forma a corrente absorvida na linha fica reduzida
a 1/3 da nominal (a corrente em cada fase fica com um valor igual a 1 desvantagem, caso isso no permita que o motor arranque devidamente). A Figura 5.1 apresenta as relaes entre as grandezas envolvidas para as ligaes em estrela e tringulo. A Figura 5.2 apresenta o esquema de ligaes elctricas para uma montagem de arranque estrelatringulo com inverso de marcha. Efectue as seguintes medies durante o arranque do motor de induo: - corrente de linha e tenso composta - corrente num enrolamento e tenso num enrolamento Observe as ligaes do Circuito de Potncia e do Circuito de Comando do Sistema de Arranque Estrela-Trimgulo com Inverso de Marcha. Proceda a inverso de marcha do motor.
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3 do seu valor nominal). Por

outro lado o binrio no arranque tambm reduzido a 1/3 do seu valor nominal (o que pode ser uma

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IL IF UF UL

IL UF

IF

UL

(a)

U fase I fase

U linha
3
(b)

U fase I fase

= U linha = I linha 3

= I linha

Figura 5.1 - Ligao em estrela (a) e tringulo (b), e relao entre as grandezas envolvidas.

Notao da Figrura 5.2:

Boto de premir normalmente frechado Contacto normalmente frechado Boto de premir normalmente aberto Contacto normalmente aberto Rel trmico temporizado

Bobine de contactor Rel Encravamento mecnico

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L1 L2 L3

Circuito de Potncia A1

(a)

C1

C2

C4

C3

U V W

Z X Y

Vermelho b0 b2 b1 Preto Castanho

Circuito de Comando

(b)

Azul

c1

c2 c4 d1 c4 c4 c3 Contactor Y

c2 c1 N Contactor de linha

c1 c2 Contactor de linha

c4 d1
~

c3

Rel Contactor Temporizador

Figura 5.2 - Montagem para arranque estrela-tringulo com inverso de marcha: (a) circuito de potncia; (b) circuito de comando

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6. Motor de Induo de Rtor Bobinado Accionando um Gerador CC

Nesta montagem um motor de induo trifsico do tipo rtor bobinado acciona uma mquina de corrente contnua, que opera como gerador. Ou seja, a mquina CC funciona como carga do motor de induo. Pretende-se:

Determinar a mxima e a mnima velocidade de operao do motor para operao em vazio (com o gerador acoplado ao eixo do motor). Ensaiar o motor de induo para diferentes condies de operao: - diferentes velocidades de operao (2500 rpm, 1500 rpm, 1000 rpm e 500 rpm) com diferentes valores de carga (potncia de sada do gerador)

Verificar a eficincia do conjunto motor-gerador para as vrias condies de operao ensaiadas. Motor de Induo (Feedback ETL174H) Caractersticas Nominais: P = 1/4 HP Vcomposta = 120 V (Corrente Alternada) Ifase= 2,3 A (Corrente Alternada) n de plos/fase: 2 Mquina CC (ElectroNave) Caractersticas: Ligao com Excitao Independente Iexcitao mx. = 4,4 A Iarmadura mx. = 4,4 A

ATENO: Os valores das 3 resistncias ligadas ao rtor do motor de induo devem ser mantidas sempre iguais.

W A B C N V A R I A C V A V

Figura 6.1 - Montagem de um Motor de Induo de Rtor Bobinado Accionando um Gerador CC com excitao independente.

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