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FORAS, MATERIAIS E DISPOSITIVOS MAGNTICOS

- TPICOS DAS AULAS 1. Foras devido aos campos magnticos. 2. Torque e momento magnticos. 3. Dipolo magntico. 4. Magnetizao em materiais. 5. Classificao dos materiais magnticos. 6. Condies de fronteira magnticas. 7. Indutores e indutncias. 8. Energia magntica. 9. Circuitos magnticos.
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Foras devido aos campos magnticos


H pelo menos trs maneiras da fora provocada por campos magnticos se manifestar: 1. Movimento de partculas carregadas submetidas a um campo magntico externo. 2. Presena de um elemento de corrente em um campo magntico externo. 3. Interao entre dois elementos de corrente.

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1. Fora sobre partcula carregada: Um campo magntico pode exercer fora somente sobre uma carga em movimento. Desse modo, a fora magntica experimentada por uma carga Q em movimento, com velocidade u em um campo magntico B, dada por

Fm

= Q u B

sendo perpendicular direo da velocidade e do campo magntico, portanto, no realiza trabalho.


Fm d l = 0
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Para uma carga Q em movimento, na presena de um campo eltrico e de um campo magntico simultaneamente, a fora total sobre a carga dada por

F = Fe + Fm = Q E + Q u B

F = Q E + u B

Equao da fora de Lorentz


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2. Fora sobre um elemento de corrente: Para determinarmos a fora sobre um elemento de corrente Idl, devido a um campo magntico externo B, partimos das seguintes expresses
dQ d l Id l = d l = dQ = dQ u dt dt Fm = Q u B

Uma carga elementar dQ, se movimentando com uma velocidade u, equivalente a um elemento de corrente de conduo Idl.
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Portanto, temos que

d Fm

= dQ u B = Id l B

Fm =

Id
L

lB

caso a corrente I percorra um caminho fechado L, ou um circuito. Devemos ter em mente que o campo magntico produzido pelo elemento de corrente Idl no exerce fora sobre ele mesmo. O campo B, que exerce fora sobre Idl, deve ser gerado por um outro elemento, ou seja, B externo ao elemento de corrente Idl.
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Se, ao invs do elemento de corrente em uma linha (Idl), tivermos elementos de corrente em uma superfcie (KdS) ou em um volume (Jdv), temos que

d Fm = K dS B

d Fm = J dv B

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3. Fora entre dois elementos de corrente: De acordo com a lei de Biot-Savart, ambos os elementos de corrente geram campos magnticos. Dessa forma, podemos determinar a fora d(dF1) sobre o elemento I1dl1 devido ao campo dB2, gerado pelo elemento de corrente I2dl2.

Figura 1
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Dessa forma, as densidades de fluxo magntico geradas pelos elementos de correntes so dadas por

I 1 d l1 R 21 0 d B1 = 3 4 R 21

I 2 d l 2 R 21 0 d B2 = 3 4 R 21

Portanto, as foras exercidas pelos campos externos nos elementos de corrente so dadas por

d F 21 = I1d l1 B2 F 21 = I1d l1 B2
L1

e d F 12 = I 2 d l2 B1 e F 12 = I 2 d l2 B1
L2

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Substituindo as expresses dos campos magnticos externos obtemos

F 2 1

I1 I 2 = 0 4


L1

L2

d l1 d l 2 R 21 3 R 21

F 1 2

I1 I 2 = 0 4


L1

L2

d l1 d l 2 R 21 3 R 21

F 2 1 = F 1 2
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Exerccios
1. Uma partcula carregada de massa 1 kg e carga 2 C, parte da origem, com velocidade inicial zero, em uma regio onde E=3z V/m. Determine: a) A fora sobre a partcula. b) O tempo que a partcula leva para alcanar o ponto P (0, 0, 12). c) A velocidade e a acelerao da partcula em P. d) A energia cintica da partcula em P. 2. Uma partcula carregada se move com uma velocidade uniforme 4x m/s em uma regio onde E=20y V/m e B=B0z Wb/m. Determine B0 tal que a velocidade da partcula permanea constante.
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Exerccio
3. Uma espira retangular, percorrida por uma corrente I2, colocada paralelamente a um fio infinitamente longo, percorrido por uma corrente I1, como mostrado na figura 2. Determine: a) A expresso da fora sobre a espira. b) A fora sobre o fio infinitamente longo, se I1=10 A, I2=5 A, 0=20 cm, a=10 cm e b=30 cm.

Figura 2
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Torque e momento magnticos


Tendo considerado a fora sobre uma espira de corrente em um campo magntico, podemos determinar o torque sobre ela. Se a espira for colocada paralelamente a um campo magntico, ela sofre uma fora que tende a gir-la. O torque T, ou momento mecnico de fora sobre a espira, o produto vetorial entre a fora F e o brao de alavanca r, ou seja,

T = r F
onde a unidade do torque dada em Newton-metro.
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Considerando uma espira retangular, de comprimento l e largura w, submetida a um campo magntico uniforme, temos

Figura 3
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F = Id l B =

(Idzz ) (Bx x ) (Idzz ) (Bx x )


2 3 4 1

= IlBx y IlBx y = Fo y Fo y = 0
Ou seja, nenhuma fora exercida na espira como um todo. Entretanto, Fo e -Fo agem em diferentes pontos sobre a espira e, com isso, geram um conjugado.

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Se a normal ao plano da espira faz um ngulo com B, o torque sobre a espira dado por

S = l w => Representa a rea da espira.

Figura 4

T = Fo w sen = BIlw sen = BIS sen


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Definimos

m = IS n
como o momento dipolo magntico da espira em A m. O momento dipolo magntico o produto entre a corrente e a rea da espira. Sua direo perpendicular espira. Dessa forma, temos que

T = m B
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Essa expresso geralmente aplicvel para determinar o torque sobre uma espira plana, em qualquer formato, embora tenha sido obtida para uma espira retangular. A nica limitao que o campo deve ser uniforme.

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Exerccio
4. Uma bobina retangular, de rea 10 cm, percorrida por uma corrente de 50 A e est sobre o plano 2x + 6y - 3z = 7, tal que o momento magntico da bobina est orientado para fora da origem. Calcule seu momento magntico.

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Dipolo magntico
Um m, ou uma espira filamentar de corrente, usualmente referido como dipolo magntico.

Podemos determinar o campo magntico B em um ponto P (r, , ) devido a uma espira circular, percorrida por uma corrente I, da seguinte forma: Determinando A. Simplificando a expresso encontrada para campos distantes (r >> a). Determinando B.

Figura 5
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Dessa forma, encontramos

0m (2 cosr + sen ) B = A = 3 4r

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Podemos fazer um comparativo das expresses determinadas para os campos eltrico e magntico da seguinte forma

Figura 6
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Figura 7

Um m, ou uma espira filamentar de corrente, usualmente referido como dipolo magntico.


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Magnetizao em materiais
Sabemos que um dado material composto de tomos. Cada tomo pode ser considerado como constitudo de eltrons orbitando em torno de um ncleo central positivo.

Figura 8

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Os eltrons tambm giram em torno de seus prprios eixos.

Figura 9

Portanto, um campo magntico interno gerado pelos eltrons que orbitam em torno do ncleo ou pela rotao dos eltrons em torno de si mesmos.

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Esses dois movimentos eletrnicos geram campos magnticos internos Bi que so similares ao campo magntico produzido por uma espira de corrente.

Figura 10
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Sem um campo externo B aplicado ao material, a soma dos momentos de dipolo magntico igual a zero devido orientao aleatria dos mesmos.

Figura 11

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Quando um campo externo B aplicado, os momentos magnticos dos eltrons tendem a se alinhar com B, tal que o momento magntico lquido diferente de zero.

Figura 12

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Se h N tomos em um dado volume v e o k-simo tomo tem um momento de dipolo magntico igual a mk, temos que

m
k =1 v0

M = lim

representando a densidade de polarizao magntica do meio.

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Um meio para o qual M no zero em nenhum ponto dito magnetizado. Para um volume diferencial dv, o momento magntico dado por

Desse modo,

d m = M dv '

0 M R 0 M R d A= dv' = dv' 2 3 4R 4R
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Integrando dA por todo o volume e considerando que

R 1 = ' 3 R R 1 1 M M ' = ' M ' R R R


' F dv ' = F dS '


v S
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Temos que

0 A = 4

v'

0 Jm dv ' + R 4

S'

Km dS ' R

onde:

J m = M

Representa a densidade de corrente de magnetizao ligada, em um volume, em A/m. Representa a densidade de corrente ligada em uma superfcie, e n o vetor normal superfcie.

K m = M n

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No espao livre, temos que M=0, logo

H = J f

B ou = J f 0

onde Jf representa a densidade de corrente livre em um volume.

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Em um meio material M diferente de zero, dessa forma

B = J f + J m = J 0

= H + M
ou

B = 0 H + M

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Para materiais lineares, temos que

M = m H
Representa a susceptibilidade magntica do meio

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Dessa forma

B = 0 H + m H

= 0 (1 + m ) H = 0 r H
Representa a permeabilidade relativa do meio
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Classificao dos materiais magnticos


Em geral, podemos usar a susceptibilidade magntica (m) ou a permeabilidade magntica relativa (r), para classificar os materiais em termos de suas propriedades magnticas, ou de seu comportamento magntico. Um material dito no magntico se m=0 (ou r=1). Ele magntico caso essa condio no se verifique. Espao livre, ar e materiais com m=0 (ou r1) so considerados no-magnticos.

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Em termos genricos, os materiais magnticos podem ser agrupados em trs categorias principais, so elas: 1. Diamagnticos 2. Paramagnticos 3. Ferromagnticos

Figura 13
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O diamagnetismo ocorre em materiais em que os campos magnticos, devido aos movimentos de translao dos eltrons em torno do ncleo e de rotao dos eltrons em torno de seus prprios eixos, se cancelam mutuamente. Desse modo, o momento magntico permanente (ou intrnseco) de cada tomo zero, e os materiais so fracamente afetados pelo campo magntico. Os materiais cujos tomos tm um momento magntico permanente diferente de zero podem ser ou paramagnticos ou ferromagnticos. O paramagnetismo ocorre em materiais para os quais os campos magnticos produzidos pelos movimentos de translao dos eltrons em torno do ncleo e de rotao dos eltrons em torno de seus prprios eixos no se cancelam completamente.

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O ferromagnetismo ocorre em materiais para os quais os tomos tm momento magntico permanente relativamente grande. So denominados materiais ferromagnticos porque o material mais conhecido dessa categoria o ferro. Outros materiais so o cobalto, o nquel e seus compostos. De forma distinta dos materiais diamagnticos e dos paramagnticos, os materiais ferromagnticos apresentam as seguintes propriedades: So capazes de serem magnetizados fortemente por um campo magntico. Retm um grau considervel de magnetizao quando retirados do campo.
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Perdem suas propriedades ferromagnticas e tornam-se materiais paramagnticos lineares quando a temperatura fica acima de um certo valor (temperatura Curie). So no-lineares, isto , a relao constitutiva B=0rH no se verifica para materiais ferromagnticos porque r depende de B e no pode ser representado por um nico valor. Embora B=0(H+M) seja vlida para todos os materiais, inclusive os ferromagnticos, a relao entre B e H depende da magnetizao prvia do material ferromagntico, isto , sua histria magntica. Ao invs de termos uma relao linear entre B e H, somente possvel representar essa relao pela curva de magnetizao ou curva B-H.

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Curva B-H

Figura 14
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Material desmagnetizado

Figura 14
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Curva inicial de magnetizao

Figura 14
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Ponto de saturao

Figura 14
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Histerese Atraso de B em relao diminuio de H

Figura 14
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Densidade de fluxo remanente Causa de permanentes ms

Figura 14
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Intensidade de campo coercitiva HC = 0

Figura 14
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Lao de histerese O formato varia de um material para outro

Figura 14
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Lao de histerese

Figura 14

A rea representa a energia perdida por unidade de volume durante um ciclo de magnetizao

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Exerccio
5. Em uma certa regio (=4,60),

encontre: a) m. b) H. c) M.

B = 10 e z mWb/m

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Condies de fronteira magnticas


So definidas como as condies que o campo H, ou B, deve satisfazer na fronteira entre dois meios diferentes. Fazemos uso da lei de Gauss para campos magnticos e da lei circuital de Ampre.

B dS = 0

H dl = I

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Considerando a fronteira entre dois meios magnticos 1 e 2 caracterizada, respectivamente, por 1 e 2, temos Meio 1 (1) B1N 1 B1T 2 B2T
Figura 15

B1 S h

B2N Meio 2 (2)

B2

B d S = B

1N

S + B1T 2 h B2 N S + B2 T 2 h

= (B1 N B2 N ) S = 0
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Ou seja, a componente normal de B contnua na fronteira.

B1 N = B 2 N B1 cos 1 = B 2 cos 2
Dessa forma, em relao a H, obtemos que

B1N = B2 N

1H1N = 2 H 2 N

A componente normal de H descontnua na fronteira.

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Aplicando

H d l = I
Meio 1 (1) H1N 1 H1T 2 H2T
Figura 16

H1 K h X X

X
d w

X
c

H2N Meio 2 (2)

H2

Corrente na superfcie da fronteira e normal ao caminho.


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Temos que

h h H d l = H 1 N 2 + H 1T w H 1 N 2 h h H 2N H 2 T w + H 2 N 2 2 = K w

(H 1T H 2 T )w = K w
H 1T H 2 T = K
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Ou seja, a componente tangencial de H na superfcie descontnua. Se a fronteira est livre de corrente, ou os meios no so condutores, ento K=0 e

H1T = H 2T
Dessa forma, temos que

B1T

B2T

A componente tangencial de B descontnua na fronteira.

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No caso geral,

H1H2 n12 = K

considerando que n12 representa o vetor unitrio normal interface e orientado do meio 1 para o meio 2. Se a fronteira est livre de corrente, ou os meios no so condutores, ento K=0, logo temos que

B 1T

H 1T = H 2T

B 2T

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Considerando uma fronteira onde no h qualquer fonte de corrente na superfcie da interface de separao, temos que

B1 N = B 2 N
Meio 1 (1) 1 B1 B2
n12

B1 cos 1 = B 2 cos 2

H 1T = H 2 T B1 T

Meio 2 (2)
Figura 17

B2T

2
= B 2 sen 2

B1sen 1

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Dessa forma,

tg 1

tg 2

ou

tg 1 r1 = tg 2 r 2

Essa expresso representa a lei da refrao para linhas de fluxo magntico.

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Exerccios
6. A regio 1, descrita por 3x + 4y 10, um espao livre, enquanto que a regio 2, descrita por 3x + 4y 10, um material magntico para o qual 100. Assumindo que a fronteira entre o material e o espao livre seja livre de corrente, determine B2, se B1 = 0,1x + 0,4y + 0,2z Wb/m. 7. Um vetor unitrio normal apontando da regio 2 (=20) para a regio 1 (=0) n21 = (6x + 2y - 3z)/7. Se H1 = 10x + y + 12z A/m e H2 = H2xx - 5y + 4z A/m, determine: a) O vetor H2x. b) A densidade de corrente K na interface. c) Os ngulos que B1 e B2 fazem com a normal interface.
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Indutores e indutncias
Um circuito, ou um caminho fechado condutor, que percorrido por uma corrente I gera um campo magntico B. Este campo B gera um fluxo

= B d S
S

que atravessa cada espira do circuito.

Figura 18

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Se o circuito tiver N espiras idnticas, definimos o fluxo concatenado () como

= N
Ainda, se o meio que circunda o circuito linear, o fluxo concatenado proporcional corrente que o gerou, ou seja,

I = LI
onde L uma constante de proporcionalidade denominada indutncia do circuito. A indutncia L uma propriedade que funo da geometria do circuito.
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Figura 19
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Um circuito, ou parte de um circuito, que tem uma indutncia denominado indutor. Podemos definir a indutncia L de um indutor como a razo entre o fluxo magntico concatenado e a corrente atravs do indutor, ou seja,

L= = I I

Comumente referida como autoindutncia.

O fluxo concatenado gerado pelo prprio indutor. A unidade de indutncia o henry (H), que equivalente unidade de webers/ampre (Wb/A).
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Podemos considerar a indutncia como uma medida da quantidade de energia magntica que pode ser armazenada dentro de um indutor. A energia magntica (em joules) armazenada em um indutor expressa como

Wm

1 = LI 2

2W m L= 2 I

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Se, ao invs de termos um circuito, tivermos dois circuitos percorridos por correntes I1 e I2, uma interao magntica existir entre os circuitos.

Figura 20

Quatro componentes de fluxo (11, 12, 21 e 22) so geradas.


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O fluxo 12 representa o fluxo que passa atravs do circuito 1 devido corrente I2 no circuito 2.

Figura 21

Se B2 o campo devido I2 e S1 a rea do circuito 1, ento

12 = B2 d S
S1

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Definimos a indutncia mtua M12 como a razo entre o fluxo concatenado 12 = N112 sobre o circuito 1 devido corrente I2 no circuito 2, ou seja,

Figura 22

M 12 =

12
I2

N 1 12 = I2

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De maneira similar, a indutncia mtua M21 definida como o fluxo concatenado do circuito 2 por unidade de corrente I1, ou seja,

Figura 23

M 21

N 2 21 = = I1 I1

21

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Se o meio que circunda os circuitos linear, ou seja, ausncia de material ferromagntico, temos que M12=M21. A indutncia mtua expressa em henrys (H). Dessa forma, a auto-indutncia dos circuitos respectivamente, podem ser definidas como 1 e 2,

N1 1 L1 = = I1 I1

11

N 2 2 e L2 = = I2 I2

22

onde 1=11 + 12 e 2= 21 + 22.

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A energia total no campo magntico a soma das energias devido a L1, L2 e M12 (ou M21), ou seja,

1 1 2 2 Wm = W1 + W2 + W12 = L1 I1 + L2 I 2 M 12 I1 I 2 2 2
O sinal positivo considerado se as correntes I1 e I2 fluem tal que os campos magnticos dos dois circuitos se reforam. Se as correntes fluem de tal modo que seus campos magnticos se ope, o sinal considerado negativo.

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Um indutor um condutor montado com formato adequado para armazenar energia magntica. Exemplos tpicos de indutores so torides, solenides, linhas de transmisso coaxial e linhas de transmisso de fios paralelos. A indutncia de cada um desses indutores pode ser determinada pelo seguinte procedimento: Escolhe-se um sistema de coordenadas apropriado. Considera-se que o indutor percorrido por uma corrente I. Determina-se B a partir da lei de Biot-Savart, ou a partir da lei de Ampre, desde que se constate presena de simetria. Calcula-se o fluxo magntico. N Determina-se o valor da indutncia. L=

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Em um indutor, tal como uma linha de transmisso coaxial ou uma linha de transmisso de fios paralelos, a indutncia produzida pelo fluxo interno ao condutor denominada indutncia interna (Lin). Enquanto que a produzida pelo fluxo externo denominada indutncia externa (Lext). A indutncia total L dada por

L = Lin + Lext
de forma que

LextC =
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Energia magntica
Considere um volume diferencial em um campo magntico.

Figura 25
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Seja o volume coberto com lminas metlicas condutoras nas superfcies do topo e da base percorridas por uma corrente I.

Figura 26

Assumimos que toda a regio est preenchida com tais volumes diferenciais.
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Dessa forma, cada volume diferencial tem uma indutncia de

H x z L = = I I
onde I=H y. Com isso, temos que

Wm Wm

1 1 2 2 = L I = H x y z 2 2 1 2 = H v 2

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A densidade de energia magnetosttica wm, em J/m, definida como

1 B Wm 1 2 wm = lim = H = BH = 2 2 2 v 0 v
Desse modo, a energia em um campo magnetosttico em um meio linear dada por

1 1 2 W m = w m dv = B H dv = H dv 2 2
que similar elestrosttico. equao da energia para um campo

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Exerccios
8. Calcule a auto-indutncia, por unidade de comprimento, de um solenide infinitamente longo. 9. Um solenide muito longo, com seo reta de 2 x 2 cm, tem um ncleo de ferro (r=1000) e 4000 espiras/metro. Se o solenide for percorrido por uma corrente de 500 mA, determine: a) Sua auto-indutncia por metro. b) A energia armazenada, por metro, nesse campo.

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Exerccio
10.Dois anis circulares coaxiais de raios a e b (b>a) esto separados por uma distncia h (h >> a, b) como mostrado na figura 27. Determine a indutncia mtua entre os anis.

Figura 27
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Exerccio
11.Determine a indutncia mtua de duas espiras circulares coplanares e concntricas de raios 2 m e 3 m.

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Circuitos magnticos
O conceito de circuitos magnticos est baseado na resoluo de alguns problemas de campo magntico utilizando a abordagem de circuitos. Dispositivos magnticos como torides, transformadores, motores, geradores e rels podem ser considerados circuitos magnticos. A anlise desses circuitos simplificada se uma analogia entre circuitos eltricos e magnticos for explorada. Uma vez feito isso, podemos diretamente aplicar conceitos de circuitos eltricos para resolver circuitos magnticos anlogos.
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Resumo da analogia entre circuitos eltricos e magnticos

Figura 28
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Analogia entre um circuito eltrico e um circuito magntico

Figura 29

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Definimos a fora magnetomotriz (fmm), em ampres-espiras, como

= NI =

H d

A fonte de fmm em circuitos magnticos usualmente uma bobina percorrida por uma corrente. Definimos tambm relutncia, em ampres-espiras/weber, como

l = S
onde l e S so, respectivamente, o comprimento mdio e a rea da seo reta do ncleo magntico.
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O recproco da relutncia a permencia. A relao bsica para elementos de circuitos a lei de Ohm (V=RI), ou seja,

=
Baseado nisso, as leis de Kirchhoff de corrente e de tenso podem ser aplicadas aos ns e s malhas de um determinado circuito magntico da mesma forma como em um circuito eltrico. As regras de soma de tenses e de combinao de resistncias em srie e em paralelo tambm so vlidas para fmms e relutncias.
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Para n elementos de circuito magntico em srie, temos

1 = 2 = 3 = ... = n
= 1 + 2 + 3 + ... + n
Para n elementos de circuito magntico em paralelo, temos

= 1 + 2 + 3 + ... + n
1 = 2 = 3 = ... = n
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Algumas diferenas entre circuitos eltricos e magnticos devem ser destacadas: Diferentemente de um circuito eltrico onde flui corrente I, o fluxo magntico no flui. A condutividade () independente da densidade de corrente (J) em um circuito eltrico, enquanto que a permeabilidade () varia com a densidade de fluxo magntico (B) em um circuito magntico. Isso porque materiais ferromagnticos, no lineares, so normalmente utilizados na maioria dos dispositivos magnticos prticos. Apesar dessas diferenas, o conceito de circuito magntico til como uma anlise aproximada dos dispositivos magnticos prticos.
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Exerccio
12.O ncleo toroidal da figura 30 tem 0=10 cm e uma seo reta circular com a=1 cm. Se o ncleo feito de ao (r=1000) e tem uma bobina com 200 espiras, calcule a intensidade de corrente que ir gerar um fluxo de 0,5 mWb no ncleo.

Figura 30
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Exerccio
13.O toride da figura 31 tem uma bobina com 1000 espiras enroladas em torno de seu ncleo. Se 0=10 cm e a=1 cm, qual a corrente necessria para estabelecer um fluxo magntico de 0,5 mWb: a) Se o ncleo no magntico ? b) Se o ncleo tem r=500 ?

Figura 31
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Exerccio
14.No circuito magntico da figura 32, calcule a corrente na bobina que ir gerar uma densidade de fluxo magntico de 1,5 Wb/m no entreferro de ar, assumindo que r=50, e que todos os trechos do ncleo tenham a mesma rea de seo reta de 10 cm.

Figura 32
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