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Vis billes

Equipement mdical

Presse-plieuse

Electro-rosion

Machine bois

Gnral

Sommaire

Recommandations pour la slection

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05 05 06 06 07 07 07 08 08 08 09 09

Aperu crous pour vis billes -------------------------------------------------------------------------------------------Charge dynamique de base (Ca) ------------------------------------------------------------------------------------------Charge statique de base (Coa) ---------------------------------------------------------------------------------------------Vitesse critique de larbre en rotation -----------------------------------------------------------------------------------Vitesse limite acceptable ----------------------------------------------------------------------------------------------------Lubrication -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Rendement et rversibilit -------------------------------------------------------------------------------------------------Jeu axial et prcharge -------------------------------------------------------------------------------------------------------Rigidit axiale statique dun ensemble ----------------------------------------------------------------------------------Flambage de la vis -----------------------------------------------------------------------------------------------------------Prcision dexcution --------------------------------------------------------------------------------------------------------Matire et traitement thermique ------------------------------------------------------------------------------------------

Recommandations au montage

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10 10 10 10 10 11 11

Charges radiales et dversement -----------------------------------------------------------------------------------------Alignement ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Lubrication -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Conception des extrmits -------------------------------------------------------------------------------------------------Temprature de fonctionnement -----------------------------------------------------------------------------------------Ecrou spar de la vis -------------------------------------------------------------------------------------------------------Mise en service ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Autres donnes techniques


Prcision de pas suivant ISO
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Informations produits

Vis miniatures SD/BD -------------------------------------------------------------------------------------------------------Vis miniatures en acier inox SDS/BDS/SHS ---------------------------------------------------------------------------Vis miniatures SH ------------------------------------------------------------------------------------------------------------Vis universelles SX/BX ------------------------------------------------------------------------------------------------------Accessoires pour crous SX/BX -------------------------------------------------------------------------------------------Vis de prcision SND/BND, norme DIN ---------------------------------------------------------------------------------Vis de prcisions prcharges, PND, norme DIN ---------------------------------------------------------------------Vis de prcision SN/BN -----------------------------------------------------------------------------------------------------Vis de prcision prcharges PN -----------------------------------------------------------------------------------------Vis grand pas SL/BL ------------------------------------------------------------------------------------------------------Ecrous tournants SLT/BLT --------------------------------------------------------------------------------------------------Extrmits de vis -------------------------------------------------------------------------------------------------------------Accessoires de vis ------------------------------------------------------------------------------------------------------------Formules de calcul -----------------------------------------------------------------------------------------------------------Dsignation --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Vis rouleaux et vrins ------------------------------------------------------------------------------------------------------

14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 40 46 49 50

Ecrous pour vis billes

Ecrous pour vis billes


SD/BD

Interne, par pions

SDS/BDS SH

Acier inox en option Externe, par tube intgr


SHS SX/BX

Acier inox en option Interne, par pions


SND/BND/PND

Interne, par pions

Norme DIN SN/BN/PN Interne, par pions

SL/BL - SLD/BLD

Par faces

Recommandations pour la slection

Recommandations pour la slection


Les donnes de ce catalogue sont destines une premire approche et concernent les produits standard. Pour optimiser au mieux votre installation, nous vous recommandons une attention particulire sur certains paramtres incontournables devant guider votre choix, tels que les conditions de fonctionnement (la charge, la vitesse, les acclrations, cycles, environnement, etc), la dure de vie souhaite, la prcision, la rigidit. En cas dhsitations, nous vous conseillons de contacter votre spcialiste SKF avant de passer commande.

Charge dynamique de base (Ca)


Utilise pour le calcul de la dure de vie des vis. Cest la charge axiale constante pour laquelle la dure nominale ISO de lensemble considr atteint 106 rvolutions sous certaines conditions dapplication: charge axiale pure et centre, constante en intensit et direction.

Dure nominale L10 Cest le nombre de tours (ou lquivalent en heures de fonctionnement vitesse constante) quun ensemble peut effectuer avant lapparition de signes de fatigue du mtal sur la surface de roulement (caillage) de lun des composants. Sagissant dun phnomne de fatigue, il savre, comme pour les roulements, que des ensembles identiques, fonctionnant dans les mmes conditions, nont pas la mme dure de vie, do la notion de dure nominale. Cest, conformment aux recommandations de lISO, la dure atteinte ou dpasse par 90 % dune population sufsante

de vis apparemment identiques (L10), fonctionnant dans les mmes conditions optimises (conditions dalignement, dapplication de charge axiale pure et centre, vitesse, acclration, lubrication, temprature et propret). Dure de service Cest la dure relle atteinte par une vis donne avant quelle ne soit hors dusage. La dfaillance dune vis nest pas uniquement due la fatigue au roulement (caillage), mais galement lusure du systme de recirculation, la corrosion, la pollution et plus gnralement la perte des caractristiques fonctionnelles exiges pour lapplication. Il est prsum que lexprience acquise avec des machines similaires permet de slectionner les vis de faon obtenir les dures de service adquates. Par ailleurs, les autres exigences structurelles concernant par ex. la tenue des attachements de lcrou et des embouts de vis, doivent tre prises en compte lors du dimensionnement des ensembles en fonction des sollicitations envisages. Le calcul L10 ne peut tre considr que dans le cas d une charge moyenne quivalente 80 % de la capacit dynamique de la vis slectionne et dune course suprieure 4 fois le pas. 5

Banc dessais de dure de vie


(1) SKF est votre disposition pour tudier cette valeur en fonction des conditions relles de service.

Recommandations pour la slection

Charge dynamique quivalente Les lois de la dynamique permettent de calculer la charge qui agit sur un crou condition de connatre les efforts extrieurs (par ex. les forces drives de la puissance transmise, du travail effectu, force dinertie de rotation et translation du systme). Il est ncessaire de ramener ces efforts une charge axiale pure correspondant aux conditions de dnition de la charge dynamique de base. Les charges radiales et les moments de dversement doivent tre repris par les dispositifs de guidage. La plus grande attention doit tre apporte ces facteurs ds la conception, car ces charges parasites nuisent considrablement la dure de vie et aux performances attendues des ensembles (rendement, rigidit, bruit). Charge variable En cas de charge variable au cours du cycle, il faut dterminer la charge moyenne quivalente, constante et de mme direction, qui a la mme inuence sur la dure que la charge variable relle. Pour les efforts dynamiques additionnels, dcoulant par exemple de dfauts de montage ou de rpartition de charge, ou ceux qui sont dus aux chocs ventuels, on se base sur lexprience. Leur inuence sur la dure nominale des vis est le plus souvent prise en compte laide de coefcients de service.

Charge statique de base (Coa)

Vitesse critique de larbre en rotation


Elle est calcule en utilisant les formules usuelles pour les arbres lisses et en prenant le diamtre fond de let. Ces formules prennent en compte les types de support (encastr ou simple appui) constitus par les paliers de roulement chacune des extrmits. Gnralement lcrou nest pas considr comme un appui et cest la distance entre les deux paliers qui est prise pour les calculs. Un facteur de scurit de 0,8 est ordinairement utilis par rapport aux vitesses critiques calcules, pour prendre en compte les dfauts pratiques de montage. Une valuation plus ajuste, considrant par exemple lcrou guid comme un appui, ou rduisant le facteur de scurit, doit tre accompagne dessais pour vrication et optimisation du montage (1).

Elle est utilise pour le calcul des vis, soit larrt (vis soumise une charge continue ou intermittente ou chocs), soit en rotation trs faible vitesse ou de courte dure nominale. La charge admissible est limite par les dformations permanentes ou niveaux de contrainte, causs par la charge transmise aux points de contact. Conformment lISO, elle est dnie comme la charge axiale pure statique qui conduit, par le calcul, une dformation permanente totale (lment + chemin) denviron 0,0001 du diamtre de llment roulant. Le choix seffectue alors en vriant le coefcient de scurit so gal au rapport Coa/Fa entre la charge statique de base et la charge axiale maximale applique. Le choix du coefcient de scurit statique est bas sur lexprience en fonction du mode de fonctionnement et du degr de rgularit de dplacement exig (1).

(1) SKF est votre disposition pour tudier cette valeur en fonction des conditions relles de service.

Recommandations pour la slection

Vitesse limite acceptable


Il existe une vitesse limite laquelle une vis peut fonctionner de manire able. Elle correspond gnralement la vitesse admissible par le systme de recirculation de lcrou. Elle est caractrise par le produit: nombre de tours diamtre nominal de la vis (en mm). Les valeurs limites indiques correspondent des vitesses de pointe admissibles, pendant une courte priode, pour des ensembles fonctionnant dans des conditions optimises (alignement, faibles charge extrieure et prcharge, lubrication contrle). Lutilisation continue cette limite peut conduire une dgradation prmature du mcanisme de lcrou par rapport la dure de vie calcule.

Lubrication
La lubrication doit galement tre bien adapte au cycle de vitesse, en qualit et quantit (appoint et rpartition correcte de graisse ou dbit dhuile).

Rendement, rversibilit
Le rendement dune vis roulement est fonction principalement de langle dhlice de la vis, de la gomtrie des contacts, des tats de surface, mais aussi des conditions dutilisation (charge, vitesse, lubrication, prcharge, alignement). On parle de rendement direct pour dterminer le couple moteur ncessaire pour transformer une rotation en translation, et de rendement indirect dans le cas inverse (pour dterminer le couple de freinage ncessaire pour retenir une charge axiale par ex.) Par scurit, les vis roulement doivent tre considres comme rversibles sous charge dans presque toutes les conditions. Si, pour lapplication envisage, la rversibilit doit tre vite, il faut vrier que le couple de frottement de lensemble de la transmission est suprieur au couple de rversibilit (ou ajouter un frein par exemple).

!
Une vitesse leve, associe une charge importante, ncessite un couple moteur important et conduit une dure de vie nominale relativement courte (1). Une charge axiale minimale ou une lgre prcharge est ncessaire pour viter les glissements internes lors dacclrations/ dclrations leves, au moment de linversion de sens par exemple. La valeur de prcharge des ensembles grande vitesse doit tre base sur la valeur minimale ncessaire lentranement des lments roulants (1). Une prcharge trop leve risque de conduire des tempratures dchauffement interne non acceptables.

Le lubriant rparti sur la vis risquant dtre ject ds les premiers tours grande vitesse, il importe de vrier son comportement lors des premiers essais grande vitesse et de contrler la frquence des appoints ou le rglage du dbit. Il peut tre ncessaire de choisir un lubriant de viscosit diffrente. Le contrle de la temprature atteinte par lcrou et de sa stabilisation est un moyen pratique de vrication pour optimiser les conditions de rglage et de lubrication.

Couple de frottement Tf

>

Couple de rversibilit Tr

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Recommandations pour la slection

Couple vide: Le couple vide (sans charge extrieure), caractrise la prcharge interne de rglage pour les ensembles prchargs. Couple au dmarrage: Couple ncessaire pour vaincre au dmarrage: a) la charge axiale externe applique sur la vis et les inerties de lensemble des lments mobiles soumis lacclration du moteur (pices tournantes ou en translation). b) le frottement interne du systme vis/crou, des roulements et des guidages associs Dune manire gnrale, les couples dus aux charges externes et aux inerties (a) sont prpondrants par rapport aux couples de frottement (b). Le coefcient de frottement interne des vis au dmarrage s est considr comme pouvant atteindre 2 fois le coefcient de frottement en rotation , pour des conditions dutilisation normales.

Rigidit axiale statique dun ensemble


Cest le rapport entre la charge axiale externe applique et le dplacement axial de la face dappui de lcrou par rapport lextrmit xe de la vis. Linverse de la rigidit globale dun montage est gal la somme des inverses des rigidits individuelles de chaque composant (vis, crou assembl, roulements supports, botiers supports). De ce fait, la rigidit globale dun systme est toujours plus petite que la plus petite des rigidits individuelles. Rigidit de lcrou Dans un crou prcharg, le jeu est dabord limin. Laddition dune prcharge interne rduit les dformations lastiques hertziennes supplmentaires entre lments roulants et pistes sous laction dune charge externe et augmente donc la rigidit du systme. Les rsultats des calculs de dformations thoriques entre lments roulants et pistes doivent tre majors pour tenir compte des imprcisions dexcution et de rpartition des charges entre les contacts, ainsi que de llasticit du corps dcrou et de la portion de vis correspondante. Les valeurs de rigidit donnes dans les catalogues de vis SKF sont des valeurs pratiques ne concernant que lcrou assembl. Elles correspondent aux valeurs de prcharge standard slectionnes par SKF et une charge extrieure gale au double de la valeur de prcharge.

Dformation lastique de la vis Elle est proportionnelle sa longueur et inversement proportionnelle au carr de son diamtre fond de let. Compte tenu de limportance relative de la dformation de la vis (voir rigidit globale), une augmentation exagre de la prcharge interne de lcrou ou des roulements nentrane donc quun faible gain relatif de rigidit, et nest pas recommande (augmentation du couple et de lchauffement). Il est dconseill de choisir une valeur de prcharge suprieure celle indique dans le catalogue.

Flambage de la vis
La charge de ambage doit tre vrie si la vis doit supporter une charge en compression (dynamique ou larrt). Les formules dEuler sont utilises pour calculer la charge maxi admissible au ambage, en utilisant un coefcient de scurit de 3 5 selon lapplication. Les conditions dencastrement aux extrmits sont dterminantes pour les facteurs applicables aux formules dEuler. Le diamtre fond de let est utilis pour mener les calculs dans le cas de vis de section constante. Pour les vis prsentant des variations de section dans la longueur de ambage, les calculs sont plus complexes (1).

Jeu axial / prcharge


Les crous prchargs prsentent une dformation lastique sous charge externe beaucoup plus faible que les crous avec jeu. Il convient donc de les utiliser si lon souhaite amliorer la prcision de positionnement sous charge. La prcharge est leffort appliqu lensemble des deux moitis dcrou, soit pour les rapprocher soit pour les loigner dune certaine distance, an den supprimer le jeu et damliorer la rigidit. Le couple de frottement correspondant permet de caractriser la prcharge lors du rglage (voir couple vide). Il dpend du type dcrou et du mode de prcharge (rigide ou lastique).

Pas + dcalage Ecrou

Pas

Pas

Vis

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Recommandations pour la slection

Prcision dexcution
Dune manire usuelle, la prcision dexcution mentionne dans la dsignation dnit la prcision du pas: voir page 12 - Prcision de pas suivant ISO (ex. G5 - G7). Les paramtres autres que la prcision de pas correspondent nos standards internes (gnralement cadrs sur la classe 7 de lISO). Si vous dsirez des tolrances particulires (par exemple de classe 5), veuillez le spcier au moment de loffre ou de la commande.

Matire/duret
Les vis standard sont en acier tremp par induction (42 CrMo4 - NF EN10083-1 pour les diamtres > 20 mm et 2C45 pour les diamtres 20 mm). Les crous sont en acier tremp cur (100 Cr6 - NFA 35.565 ou quivalent pour les diamtres 20 et en acier au carbone pour les diamtres < 20). La duret aux points de contact est de 56-60 HRc, suivant diamtre, pour les vis standard. Elle peut tre de 42 58 HRc pour les aciers inoxydables, suivant le type. Les capacits de charge donnes dans le catalogue sappliquent seulement aux vis en acier standard.

Nombre de circuits de billes


Un crou est caractris par le nombre de tours de billes qui supportent la charge. Celui-ci varie en fonction du type de produit et de la combinaison diamtre/pas. Il est dni par le nombre de circuits et leur type.

Pions de recirculation des billes dans les crous


Les pions de recirculation, dans les versions standard, sont des pions composite permettant daugmenter la prcision dexcution et la douceur de fonctionnement. Pour des applications particulirement difciles ou ncessitant une fonction de scurit renforce (applications verticales par exemple ou autres nous prciser), il convient denvisager une version pions acier. Nous consulter.

Environnement

(1) SKF est votre disposition pour tudier cette valeur en fonction des conditions relles de service.

Nos produits ne sont pas prvus pour tre utiliss en atmosphre explosive. De ce fait, nous dclinons toute responsabilit pour une utilisation dans ce domaine.

NOTE: 42CrMo4, reference AFNOR identique lAISI 4140 ; 100Cr6 est similaire lAISI 52100.

Recommandations au montage

Recommandations au montage
Les systmes vis/crous sont des ensembles de prcision qui doivent tre manipuls avec soin pour viter tous chocs et dformations. Ils doivent tre poss sur des supports en forme de V. A la livraison, les vis SKF sont enveloppes dans une gaine plastique quil est prfrable de garder jusquau moment de linstallation an de protger lensemble des impurets. Eviter charges radiales et dversement Toute charge radiale ou couple de dversement sur lcrou, surchargeant certains lments roulants, rduira sensiblement la dure de vie. (g. 1) Alignement Des guidages linaires SKF peuvent tre utiliss pour assurer un alignement correct. Assurez-vous que la vis est rigoureusement parallle au systme de guidage. L o un guidage prcis ne peut tre assur, rendez le systme auto-aligneur par ex. en utilisant un montage pivot ou cardan pour lcrou et un palier rotule pour la vis. Un montage en tension de la vis amliore lalignement et limine les problmes de ambage en compression. Lubrication Une lubrication correcte est essentielle pour le bon fonctionnement et la longvit des vis billes (1). Lensemble vis/crou est protg, la livraison, par un lm gras protecteur. Cette protection nest pas une lubrication. Suivant la nature du lubriant choisi, il peut tre ncessaire denlever cette protection au pralable (possibilit dincompatibilit). Il importe dviter toute pollution et pntration de particules trangres ; le cas chant, un nettoyage de lensemble peut tre indispensable. Conception des extrmits de la vis roule Le dimensionnement des extrmits dune vis billes est gnralement spci par le client en fonction de lapplication. La vrication de la rsistance des extrmits est sous la responsabilit du concepteur. Nous proposons toutefois un choix dextrmits usines standard en pages 36 39. Quel que soit votre choix, le diamtre des extrmits de vis ne doit pas dpasser d0, diamtre fond de let. Sinon, des traces de letage resteront apparentes sur les portes, ou bien lextrmit devra tre usine en rapportant un embout sur la vis. Un paulement minimum sufsant doit tre prvu pour lappui de la bague intrieure des roulements supports. Temprature de fonctionnement Les ensembles en acier standard peuvent fonctionner dans une plage de temprature allant de -20 C +110 C dans des conditions normales de charge. Entre 110 C et 130 C, il est impratif de nous consulter pour: ajuster les tempratures de revenus vrier si lapplication accepte une duret se situant en de du mini de la fourchette ( savoir jusqu 56 HRc ). Au-del de 130 C, lapplication ncessite le choix dacier adapt (vis en 100Cr6, acier spcial, etc..) A titre dinformation, un fonctionnement une temprature leve entrane les consquences suivantes: chute de duret variation de la prcision risque doxydation changement des caractristiques du lubriant.

g. 1

g. 2

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Recommandations au montage

Ecrou spar de la vis Lcrou ne doit jamais tre spar de sa vis sans lutilisation dun manchon pour maintenir les billes en position. (g. 1) 1. Oter le collier de retenue. 2. Accoler le manchon contre le letage de la vis (schma a ou b). Si le manchon ne peut pas tre mont sur la porte proche du letage de la vis, utiliser du ruban adhsif (schma c) (g. 2). 3. Visser lcrou sur la vis sans effort. Mise en service Une fois votre ensemble nettoy, mont et lubri, il convient deffectuer faible vitesse plusieurs dplacements de lcrou dun bout lautre de sa course et de rgler les systmes dinversion ou scurit de n de course avant dappliquer une charge importante. NOTE: La plupart des manipulations telles que installation dun crou sur une vis, montage dun racleur, sont dtailles dans des notices livres avec les produits: veuillez vous y conformer.

g. 1

g. 2

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Donnes techniques standard

Prcision de pas suivant ISO


La prcision de pas est mesure 20 C, sur la course utile lu qui est la longueur lete moins, chaque extrmit, une longueur le gale au diamtre de la vis.

V300p m lu mm 0 (315) (400) (500) (630) (800) (1000) (1250) (1600) (2000) (2500) (3150) (4000) (5000) 315 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3150 4000 5000 6000 ep m 23 25 27 32 36 40 47 55 65 78 96 115 140 170

G5 23 vup 23 25 26 29 31 34 39 44 51 59 69 82 99 119 ep 52 57 63 70 80 90 105 125 150 175 210 260 320 390

G7 35 vup 35 40 46 52 57 63 70 80 90 105 125 150 175 210 ep 130 140 155 175 200 230 260 310 370 440 530 640 790 960

G9 87 vup 87 100 115 130 140 155 175 200 230 260 310 370 440 530

Contrle de la precision de pas sur un ensemble complet

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Donnes techniques standard

lu le lo ls c

ep V V300p Vup V300a Vua

= course utile = course supplmentaire (sans prcision de pas requise) = dplacement nominal = dplacement spci = compensation de dplacement (diffrence entre ls et lo prciser par le client, par ex. pour compenser une dilatation) = tolrance sur le dplacement spci = variation de dplacement (ou largeur de bande) = tolrance de variation de dplacement sur 300 mm = tolrance de variation de dplacement sur course utile lu = largeur de bande relle sur 300 mm = largeur de bande relle pour la course utile.

g. 1

Cas avec valeur de compensation c spcie par le client.


g. 2

Cas avec c = 0 = version standard si aucune valeur nest spcie par le client.
g. 3

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Information produits

SD/BD vis miniatures

Ecrou standard

Recirculation

Ecrou spcial

Fonctionnement doux et excellente rversibilit avec la nouvelle recirculation interne par pions composite.
Diamtre nominal 8 16 mm Pas: 2 5 mm Ecrou cylindrique avec nez let: montage facilit Excellente rptabilit: bonne qualit de positionnement Recirculation interne par pions composite: fonctionnement doux et bonne rversibilit Elimination du jeu axial par augmentation du diamtre des billes sur demande (dsignation BD) Scurit renforce: jonc de scurit (*) en option: 12x4R - 14x4R - 16x5R Racleurs en options (*): pour toutes les dimensions Vis phosphate (voir page 16)
(*) Les 2 options (racleurs + jonc de scurit) ne sont pas possibles sur le mme crou Diamtre nominal d0 mm 8 10 10 12 12 12 14 16 16 Pas droite Ph mm 2,5 2 4 2 4 5 4 2 5 mm 1050 1050 1050 2100 2100 2100 2100 2100 2100 Longueur maximum Charges de base dynamique Ca kN 2,2 2,5 4,5 2,9 5,0 4,2 6,0 3,3 7,6 statique Coa kN 2,6 3,5 5,4 4,6 6,5 5,3 9,0 6,2 10,5 3 3 3 3 3 3 3 3 3 mm 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,07 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 Nombre Jeu de circuits axial de billes maximum Jeu axial Masse rduit de maximum lcrou (sur demande) kg 0,025 0,030 0,040 0,023 0,066 0,058 0,083 0,100 0,135 Masse de la vis Inertie Dsignation pour 1 m de vis

kg/m 0,32 0,51 0,43 0,67 0,71 0,71 1,05 1,40 1,30

kgmm2 2,1 5,2 3,8 10,0 10,8 10,1 22,0 39,7 33,9 SD/BD 8x2,5 R SD/BD 10x2 R SD/BD 10x4 R SD/BD 12x2 R SD/BD 12x4 R SD/BD 12x5 R SD/BD 14x4 R SD/BD 16x2 R SD/BD 16x5 R

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Information produits

SD

BD

Dsignation

Vis d2 d1

Ecrou D h10 M 6g

Sans racleur

Avec racleur A2

Cl de serrage (FACOM) N A1 0,2

Sans racleur D2 D3

A +/-0,3

SD/BD 8x2,5 R SD/BD 10x2 R SD/BD 10x4 R SD/BD 12x2 R SD/BD 12x4 R SD/BD 12x5 R SD/BD 14x4 R SD/BD 16x2 R SD/BD 16x5 R

mm 6,3 8,3 7,4 9,9 9,4 9,3 11,9 14,3 12,7 7,6 9,5 8,9 11,2 11,3 11,8 13,7 15,6 15,2 17,5 19,5 21,0 20,0 25,5 23,0 27,0 29,5 32,5 M15x1 M17x1 M18x1 M18x1 M20x1 M20x1 M22x1,5 M25x1,5 M26x1,5 23,5 22,0 28,0 20,0 34,0 36,0 30,0 27,0 42,0 23,5 22,0 23,5 34,0 40,0 34,0 27,0 42,0 7,5 7,5 8,0 8,0 10,0 10,0 8,0 12,0 12,0 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 126-A35 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3,2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 11,1 13,3 13,0 13,2 16,1 20,1 11,1 13,3 16,1 20,1 21,1

Dsignation: voir page 49

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Formules de calcul

Formules de calcul
1. Charge dynamique (N) et dure nominale
L10 = dure nominale en millions de tours Ca = charge dynamique de base Creq = charge dynamique requise Fm = force moyenne (N)

2. Force moyenne (N)

3. Vitesse critique de la vis sans facteur de scurit (t/mn)


(Un facteur de 0,8 est gnralement recommand)

d2 l f1

= diamtre fond de let (mm) = longueur libre, ou distance entre les deux paliers = 0,9 3,8 5,6
encastr, libre encastr, appui simple encastr, encastr

4. Vitesse maximale du systme vis/crou


(vitesse maximale admissible en pointe)

n d0

= nombre de tours par minute = diamtre nominal de la vis

d2 l

5. Force de ambage
(avec cfcient de scurit de 3 inclus)

(N)

f3

= diamtre fond de let (mm) = longueur libre, ou distance entre les deux paliers (voir page 6) = facteur du type de montage 0,25 encastr, libre 1 appui simple, 2 4
appui simple encastr, appui simple encastr, encastr

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Formules de calcul

Formules de calcul
6. Rendement thorique direct (h)

K K d0 Ph

= 0,02 pour SH = 0,018 pour SD, SX, SL, SN, SND, BD, BX, BN, BL, PN, PND = diamtre nominal de la vis = pas (mm)

indirect ( h )

7. Rendement pratique ( hp )

Le cfcient 0,9 est une moyenne entre une vis neuve et une vie rode. Il est prendre pour toute application industrielle en condition normale dutilisation ; pour des conditions extrmes, nous consulter

8. Couple dentranement en rgime tabli (Nm)

F Ph hp

= charge applique (N) = pas (mm) = rendement pratique

9. Puissance requise en rgime tabli (W)

= nombre de tours par minute

10. Couple de prcharge (Nm) en couple vide

Fpr

= charge (N)

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Calculation formulas

Formules de calcul
11. Couple de retenue (Nm)
(le systme tant rversible)

F = charge (N) Par scurit, nous pouvons utiliser le rendement indirect thorique h = rendement indirect

12. Couple moteur nominal en acclration (Nm)

Tf Tpr mf hp w mL g S!

= couple de frottement dans les paliers, moteurs, joints, etc... (Nm) = couple de prcharge (Nm) = coefcient de frottement du guidage = rendement direct pratique = acclration angulaire (rad/s2) = masse de la charge (kg) = acclration (9,8 m/s2) = !M + !L+ !S. l . 10-9

13. Couple de freinage nominal en dclration (Nm)

!L h !M !S l

Ph = mL 2p

( )

10-6

= rendement indirect thorique = inertie du moteur (kgm2) = inertie de la vis/tour (kgmm2/m) = longueur de la vis (mm)

48

Linear Motion Ball & Roller screws

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