ESCUELAPOLITECNICADELEJRCITO

DepartamentodeCienciasdelaEnergayMecnica
PROBLEMASRESUELTOSDEINSTRUMENTACIONINDUSTRIALMECNICAE
INSTRUMENTACIONMECATRNICA

1) Con el sensor potenciomtrico indicado en la figura siguiente se mide el nivel en

funcindeunavariacindelaresistencia.

El sensor est compuesto de una varilla conductora flexible A unida a una cubierta flexible y
unavarillargidaresistivaB.Determine:
a) Cmofuncionaestesensoryculeselcursor?
b) Silavarillargidatieneunaresistenciade1500,Resunaresistenciade2KyV
es5V.Culeselrangodevariacindelacorrientesieltanquetieneunaalturade
150mm,elfinaldelsensorseencuentraa15mmdelfondo,delapartesuperior
del tanque las varillas sobresalen 10 mm, el sensor detecta hasta 5 mm bajo la
superficie del lquido y el tanque lleno corresponde al 95% de su altura. Suponga
quelavariacindelaresistenciaeslinealalolargodelavarillaB.
c) Culeselerrorenlamedicindelnivel?
d) Dibujelacaractersticacorrientevs.Nivel.

a) Alhundirseenellquidoelsensorse
aplastayelpuntodondeseunenlavarillaflexible
(conductora)conlargida(resistencia)hacelas
vecesdecursordeestepotencimetro.

b) Longituddelsensor=150mm
15mm+10mm=145mm
Sensibilidaddelpotencimetro=1500/145mm=
10.34/mm

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Sepuedeconsiderartanquevacocuandonohaylquidoocuandoelniveldellquidoesde
15mm,encuyocasoelcircuitoelctricoestformadoporlavarillargida,laresistenciade2
kylafuente.

Paralmin=0o15mm:(lesnivel)
imin=5V/(1500+2000)
imin=1.428x103Ao1.428mA

lmax=0.95*150mm=142.5mm
Resistenciacortocircuitada=142.5mm15mm5mm=122.5mm
Resistenciaactiva=145mm122.5mm=
22.5mm
Valordelaresistenciaactiva=22.5mmx
10.34/mm=232.65

cursor
Paralmax=142.5mm:
imax=5V/(232.65+2000)
imax=2.239x103Ao2.239mA

c) Nivelrealmximo=142.5mm
Nivelmedidomximo=142.5mm5mm
=137.5mm
%error=(5mm)x100%/142.5mm=3.51%

2) (Tomado del primer examen de Instrumentacin, carrera de Electrnica Industrial,

UniversidadPontificiadeComillas,Madrid)Elcircuitoesunamplificadorparagalgas.
Lasdos galgastienen R0 =120 y factordegalga G=10,y estn conectadas, como
indicadoeneldibujo,trabajandoladearribaacompresinyladeabajoatraccin.El
rangodemedidaesde=[100x106,+100x106]ylapotenciamximadisipableen
lagalgaesde120mW.

a. Calcularlaexpresindelatensindesalida;
b. EncontrarA,ReIPdeformaque:
i. elrangodesalidaseade[5V,+5V];
ii. Asealomspequeoposible.

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c. ConsiderandoqueelvalordeR0indicadoanteriormenteeselvalornominala
temperaturaT0=25C.Lagalgaestambinsensiblealatemperatura,asque
para las dos galgas podemos escribir R0 = R00.(1+(TT0)), donde T indica la
diferenciaentrelatemperaturadelagalgaylatemperaturadereferencia,=
1 x103 K1 y R00 = 120 (por supuesto). Calcular el error mximo relativo al
fondoescalaenunrangodetemperaturaentre25y100C.

a)Vo=AxVP(amplificadoroperacional)
Delaecuacindegalga:
R/Ro=GLR=RoGLRG=Ro+RRo+RoGL

Entonces:

RG=Ro(1+GL)(galgaatraccin)
RG=Ro(1GL)(galgaacompresin)

VabesigualalacorrienteIPporlaresistenciaequivalenteentrelospuntosayb,yesoes:

Rab=(R+R)paralelocon(Ro(1+GL)+Ro(1GL))=2Rparalelocon2Ro=2RRo/(R+Ro)

Vab=IPx2RRo/(R+Ro)

VP=VadVac

Vadpordivisordevoltajenosda:

Vad=VabxRG/(RG+RG)=VabxRo(1+GL)/(Ro(1+GL)+Ro(1GL))=Vabx(1+GL)/2
Vac=VabxR/(R+R)=VabxR/2R=Vab/2

Entonces:

VP=Vabx(1+GL)/2Vab/2=Vabx(1+GL1)/2=VabxGL/2

Entonces

Vo=AxVP=AxVabxGL/2==AxIPx2RRo/(R+Ro)xGL/2eliminando2con2queda
finalmente:

Vo=AIPGLRRo/(R+Ro)

b)ParaqueAseamnimodebemoshacerIPlomsgrandeposible,entonces:

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R=RoGL=120x10x100x106=0.12
Laresistenciadegalgamnimaes1200.12=119.88(enlagalgaacompresin)
Paralaresistenciadegalgamnimadebedisiparseenlagalgalapotenciamxima(P=Ri2)
entonces:
I2max=(120x103W/119.88)=(1.001x103)=0.03163A=31.64mA

HacemosR=Ro=120,entoncesI1=I2eIP=2I2=2x31.64mA=63.27mA

PorlotantoIP=63.27mA.

Paralamximadeformacinqueremosquelasalidasea5V,entoncesVomax=5

Entoncesdelaexpresinobtenidaena)tenemosque:

Vo=AIPGLRRo/(R+Ro)
5V=Ax0.06327x10x100x106x120/2
5=Ax3.7962x103

A=5/3.7962x103=1317.10

Entonces

A=1317

3) Unrotmetroestformadoporuntuboenformadeconotruncadocuyosradiosson
de3cmy2cm.Elflotadordelrotmetroesunaesferadealuminiodedensidad2700
kg/m3yradio1.5cm.Elrotmetroseloutilizaparamedirelcaudalvolumtricodeun
lquidodedensidad1200kg/m3.Calculelasensibilidaddelcaudalmetrocuandoel
centrogeomtricodelflotadorcoincideconelpuntomediodelaalturadeldispositivo
sensor,siseconocequesualturaesde15cm.Considerequeelcoeficientededescarga
delrotmetroesde0.9.

Elcaudalvolumtricodeunrotmetroestdadopor
laexpresin:

2gV 2

Qv Cd (A1 A)
( 1)

A 1

2/11=flot/fluid1=2700/12001=1.25

Elvolumendeunaesferaes4/3r3porlotantoparael
flotadorsuvolumenes:

V=4(1.5)3/3cm3=14.137cm3

Elreatransversaldelflotadoreselreadela
circunferenciaquepasaporelcentrodelaesferapor
lotantoes:

A=(1.5)2cm2=7.06cm2.
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Yconlagravedadde980cm/s2,elvalordelradicales:
(2x980x14.137x1.25/7.06)cm2/s2=70.04cm/s

Porloquelaexpresindelcaudales:

Q=0.9(A1A)x70.04cm3/s=63.03(A1A)[cm3/s]

Entrminosdelaalturadelcentrodelflotador,hyconsiderandolos
tringulosabcyadetenemosque:

ab/ad=bc/de

h/15=bc/(32)

bc=h/15

Porlotanto:

A1A=(fc)2(r)2=[(fb+bc)2r2]=[(2+h/15)21.52]

A1A=[(2+h/15)22.25]

Entonceselcaudalmedidoenelrotmetroestdadopor:

Q=63.03(A1A)=63.03[(2+h/15)22.25][cm3/s]=198.01[(2+h/15)22.25][cm3/s]

Q=198.01[(2+h/15)22.25](i)

Parah=7.5cmelcaudales:

Q=198.01[(2+7.5/15)22.25][cm3/s]

Q=792.04cm3/s.

AhorasilasalidadelsensoreshylaentradaesQ,lasensibilidadSestdadaporladO/dI,esto
esdh/dQ,porlotantotengoqueexpresarlaecuacin(i)comoh(Q),entoncesmequeda:

(2+h/15)22.25=Q/198.01

(2+h/15)2=Q/198.01+2.25

2+h/15=(Q/198.01+2.25)

h/15=(Q/198.01+2.25)2

h(Q)=15(Q/198.01+2.25)30

Entonces:

dh(Q)/dQ=15d(Q/198.01+2.25)/dQ=7.5(Q/198.01+2.25)/198.01

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Sensibilidad=0.0378/(Q/198.01+2.25)

Yparauncaudalde792.04cm3/squeseproduceparah=7.5cmlasensibilidades:

Sensibilidad=0.0378/(792.04/198.01+2.25)

Sensibilidad=0.0378/6.25[cm/cm3/s]

Sensibilidad=0.01511cm/cm3/s

4) Mediante el tacmetro de efecto Hall y la rueda con un diente, indicado en la figura

convaloresencms.,medimoslavelocidaddeuneje.

Deacuerdoalesquemasiguiente:

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Sielmargendevelocidaddelejevaentre20y500rpm,determineculeselrangode
variacin de frecuencia de la seal del sensor y dibuje la onda que entrega el sensor
para una velocidad de 125 rpm. Suponga un voltaje Hall de 5 V, cuando el disco no
cambiaelsentidodelcampoy1.5Vcuandoeldienteseinterponeentreelimnyel
sensor.Lasunidadesenlosgrficosestnencm.

a) CuandoelsensordeefectoHallrecibeel
campomagnticodelimn(enrojo)seproduce
unvoltajede5V.Alpasarporelsensorlapestaa
deldiscodehierro,elcampomagnticoes
desviadoporlamismaporlotantoeldispositivo
Hallnolorecibe(exceptoencantidadesmuy
pequeasdeflujoqueatraviesa)porlotantoel
voltajeesde1.5V.
Laformadeondaquesepresentaesladeldibujo
adjunto.
Lavelocidaddeldiscoesrad/segyeltiempo
quelellevadarunavueltacompletade2es
2/,porloquelafrecuenciaquees1/tes
1/(2/)oseaf=/2.
Porlotanto:
min=20rpmx1m/60sx2rad/1rev=0.67rad/seg
max=500rpmx1m/60sx2rad/1rev=16.67rad/seg
ylasfrecuenciasson:
fmin=0.67/2Hz=0.33Hz.
fmax=16.67/2Hz=8.33Hz.
b) Lavelocidadde125rpmcorrespondea125x2/
60=4.17rad/segylafrecuenciadelaondaesde

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4.17/2=2.083Hzquecorrespondeaunperiodode1/2.083s=0.48s.Eltiempo
queelsensorarroja1.5Veseltiempoquesedemoralapestaaenpasarfrenteal
imnycorrespondeaunngulocuyacuerdaesde14.24cmparaunradiode41.89
cm.
Aplicandolaleydeloscosenoseneltringuloamarillotenemosque:

14.242=41.892+41.8922(41.89)(41.89)cos()
Cos()=(2x41.89214.242)/2x41.892=0.9422
=cos1(0.9422)=19.57=0.341rad
Entonceseltiempode1.5Ves0.341rad/4.17rad/seg=0.026syporlotantoeltiempode
5Ves0.480.026=0.454s.

mm
R15

R5

60
m
m

5) Medianteunsensorpotenciomtricosedesea
determinarlavelocidaddegirodeuneje,paralo
cualsehaceusodeunalevayunseguidorcomose
observaenlafigura.Silasensibilidaddel
potencimetroquesedisponeesde60/mm,
Determine:

a. Culdebeserelmnimoalcancedel
potencimetroparaestaaplicacin.
b. Siqueremosunasalidadecorrienteque
puedavariarentre4y20mA,culserel
circuitoautilizar?Culessonlasformas
deondaparaunavelocidadde1200rpm?
c. Rediseeloselementosmecnicospara
quealavelocidaddelpuntoanteriorse
obtenganeldobledefrecuenciaporvuelta.
Culserahoraelpotencimetromnimo?
Recalculeelcircuitoparaobtener
nuevamenteunasalidadecorrienteentre4
y20mAydibujelaonda.

1200mm

m
R30m

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a)eldesplazamientototaldelseguidorserde:
y=(60+1530)mm=45mm
Porlotantoelpotencimetroqueserequieretienequetener
unalcancede:
RP=45mmx60/mm=2700
b)Paraunasalidade4a20mA,suponemosqueel
potencimetrovaraentre0y2700,porlotantorequerimos
deunaresistenciaauxiliarRyunafuentedevoltajeV,entonces
tenemos:
4mA=V/(R+RP)4mA=V/(R+2700)(i)
Y
20mA=V/R(ii)
Dividimos(ii)/(i)ytenemos:
(R+2700)/R=20/4=5
R+2700=5R
R=2700/4=675yV=675x20/1000A=13.5V
Lafrecuenciaa1200rpmes1200/2=190.98Hz,porlotantoelperiododelaondacuyo
graficoestacontinuacines5.23ms:

c)Lalevapodraserrediseadadelasiguienteforma:

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Ylosclculossernsimilaresalosrealizadosparaa),b)pueseldesplazamientomnimodel
seguidorsiguesiendo45mm:

Lonicoquevaraconrespectoac)eslaformadeondaqueahorapresentadosmximosen
5.23ms:

Porlotantolafrecuenciaes2/5.23ms=381.97Hz

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