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Terminale STI

hacheur srie

Hacheur srie
1. Prsentation
Le hacheur est un convertisseur statique continu-continu Symbole synoptique :
Tension continue fixe Tension continue rglable
Ou plus exactement : tension toujours de mme signe, de valeur moyenne rglable.

On lutilise souvent pour varier et contrler la vitesse dun moteur courant continu.

2. Principe de fonctionnement
hacheur source

K uK

charge

Loi des mailles : Loi dOhms pour la charge :

On choisit une priode T et une dure t1 infrieure T. t1 est une fraction de la priode T. Le rapport =
t1

< t1 < t1 = T <<

sappelle le rapport cyclique.

Dimension : est de 0 t1 : on ferme K


i K uK U R v

uK = v= i=

de t1 T : on ouvre K
i K uK U R v

i= v= uK =

Claude Divoux, octobre 2000

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Hacheur srie

K ferm
0

K ouvert

K ferm

K ouvert
2T

temps

i (A) U R

t1

T+t1

temps
0

v (V) U

t1

T+t1

2T

temps
0

uK (V) U

t1

T+t1

2T

temps T
+T 2T

Commentaires : La tension de sortie du hacheur (tension v) nest pas continue mais toujours positive. Lorsque la priode est assez faible (frquence de 100 1000 Hz) la charge ne voit pas les crneaux mais la valeur moyenne de la tension. le rapport cyclique peut tre rgl. Par consquent la valeur moyenne <v> de v va varier. il sagit dun hacheur srie car linterrupteur K est mont en srie entre la source et la charge.

3. Composant utilis pour le hacheur : le transistor


3.1. Prsentation Le transistor est le composant de base du hacheur. Cest lui qui va faire office dinterrupteur. Voici un bref aperu de son fonctionnement.
ic
n.p.n

R
c

ib
b

Le transistor fonctionne comme une "vanne courant" o ib, la commande de la vanne, permet de laisser passer plus ou moins le courant ic de c vers e. Si ib = 0, la vanne est ferme. Si ib > ibsat, la vanne est totalement ouverte et laisse passer le courant ic maximum. (i bsat dpend du transistor et du montage) Entre les deux valeurs extrmes, ib contrle le dbit de ic.
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vce
e

ie

b : base, c : collecteur, e : metteur La flche sur le collecteur indique le sens du courant collecteur-metteur. Le courant de base est la commande. Le circuit collecteurmetteur est le circuit de puissance. Un faible courant de base commande un fort courant collecteur.

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3.2. Fonctionement en commutation Si

ib = 0

alors aucun courant ne traverse la charge R.

ic = 0

Le transistor est bloqu. Il est quivalent Si

ib > ibsat

alors le courant maximum traverse le transistor

ic =

Le transistor est satur. Il est quivalent Dans ce mode de fonctionnement, le transistor est quivalent un interrupteur unidirectionnel command louverture et la fermeture. Cest le fonctionnement utilis pour le hacheur.

U R

Symbole :

4. Valeur moyenne de la tension v


4.1. Exercices Relever sur les chronogrammes les valeurs U, T, t1, dduire les valeurs et <v> et tracer sur chaque chronogramme la valeur <v>.
v (V) 10

U= T=
t (ms)
1

t1 =

= <v> = U= T= t1 = = <v> = U= T= t1 = = <v> =


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v (V) 10

t (ms)
1

v (V) 10

t (ms)
1

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Question : la tension moyenne <v> dpent-elle de

U? T? ?

oui oui oui

non non non

4.2. Tension moyenne Dduire de lexercice prcdent la tension moyenne <v> en fonction de la tension dalimentation U et du rapport cyclique .

5. Dbit dans une charge inductive


5.1. Exemple de charge inductive Pour un bon fonctionnement, le moteur courant continu ncessite un courant le plus rgulier possible. Pour cela on lui adjoint, branch en srie, une self de lissage (une inductance qui va lisser le courant). 5.2. Proprit dune inductance

i
En courant continu :

L uL

linductance se comporte comme un court-circuit. Elle est quivalente un fil.

En courant priodique : la tension moyenne ses bornes est nulle.

uL = 0

Dune faon gnrale: le courant dans une inductance ne peut pas subir de discontinuit. linductance soppose aux variations du courant qui la traverse. Conclusion :
i (A) i (A)

t T 2T

t T 2T

courant non liss

courant avec une self de lissage

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5.3. Bobine relle Pour une bobine relle, il faut tenir compte de la rsistance du fil de la bobine. Do le schma quivalent ci-dessous.
i r ur ub L uL

5.4. Problme li aux charges inductives A la fermeture de K le courant stablit. A louverture de K deux phnomnes contradictoires ont lieu : la commande la bobine Rsultat du conflit : cest la bobine qui gagne en provoquant un arc lectrique aux bornes de linterrupteur pour maintenir le courant. Consquence : Linterrupteur qui est en ralit un transistor subit alors chaque blocage une surtension qui peut tre destructrice.
U L uL
i (A) i (A)

i uK

uR

Il faut trouver une solution qui permette le blocage normal du transistor. 5.5. Solution et analyse du montage Montage
iK K uK iD U vD D L uL R i uR v

Loi des mailles ; v en fonction de U et uK : Loi des mailles ; v en fonction de vD : Loi des mailles ; v en fonction de uL de uR : Loi des noeuds :

de 0 t1 : on ferme K

uK = v= D est

D est quivalente un
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donc iD = et vD = iK = Le courant augmente progressivement de imin imax. (la pente dpend de la valeur de L).
iK K uK iD i uR D v uL
0 0

K ferm
0

K ouvert

K ferm

K ouvert
2T

T v (V)

+T

U
T (1-)T

Schma quivalent
Mettre en trait pais le trajet du courant.
U

T i (A)

t T
+T 2T

vD

imax i imin

T iK (A)

t T
+T 2T

imax imin

de t1 T : on ouvre K

iK =
0

La bobine maintient le courant travers la diode. D est D est quivalente un donc vD = iD = v= uK =

T iD (A)

t T
+T 2T

imax imin

T
Elments passants

t T
+T 2T

t T
+T 2T

Comme la charge nest pas alimente, le courant diminue progressivement.


iK K uK iD i uR D v uL

Schma quivalent
Mettre en trait pais le trajet du courant.
U

vD

Commentaires : A louverture de K, il ny aura pas dtincelle puisque le courant impos par la bobine pourra passer par la diode. D est appele diode de roue libre car elle est active lorsque la charge nest pas alimente. Elle est ncessaire pour un bon fonctionnement du montage. La bobine lisse le courant. Plus L est grand, plus i sera petit (voir les oscillogrammes).
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5.6. Ondulation du courant dans la charge Elle est donne par la relation :

i =

Imax Imin 2

Elle peut tre mesure loscilloscope en visualisant la tension aux bornes dune rsistance. Pour diminuer i, il faut augmenter linductance L ou/et la frquence . 5.7. Courant moyen dans la charge

i =I

Imax + Imin 2

Intensit moyenne dans la diode : Intensit moyenne dans le transistor :

iD = ID = (1 )I iK = IK = I

6. Tension moyenne vue du cot de la charge


6.1. Tension moyenne Lorsquil sagit dun moteur courant continu, la charge peut-tre modlise par le schma suivant :
i L v R uL R.i

R : rsistance totale de la charge E : f..m du moteur L : inductance de lissage Loi des mailles ; v en fonction de uL de R.i et E :

Expression de la valeur moyenne de v : <v> = Rappel : <uL> = Finalement : <v> = = Soit :


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vue du cot charge vue du cot hacheur

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6.2. Vitesse du moteur Nous venons de voir que : donc : Pour le moteur, on sait que :

U = E + R.i
E=

E = K' .n
K.n = n=

o n est la vitesse de rotation.

Finalement la vitesse peut tre rgler grce au rapport cyclique par la relation :

Si la rsistance R est ngligeable :

n= nM = soit

On dfinit la vitesse maximum pour = 1 : Pour une valeur de quelconque :

(on nglige les rsistances de linduit et de la bobine)

n=

U K'

n = nM

7. Complments
7.1. Montage rel
iC vce
c b e

i iD L uL v

ib U D

M uM

Commentaire : Pour un bon fonctionnement du moteur, il est prfrable que le courant soit le plus rgulier possible, do la prsence dune bobine de lissage. Si son inductance est suffisamment grande, on pourra considrer le courant comme constant.
i (A)
i

7.2. dtail de la charge


i L ub Rb l E uM

t T
+T 2T

i 0

7.3. Commande du transitor

Bobine v Moteur

ou
RM

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