cuapriee 4 | Les Hacheurs Introduce + Intrét des hacheurs Le procédé le plus simple pour obtenir un¢ tension continue de valeur réglable & partir dune tension continue de valeur fixe est le montage en potentiométte diviseur de tension ci-dessous. La _ a Aveo: & = a Ee SR i Ry Montage potentiométrique Le réglage de a permet de faire varier la tension disponible aux bornes de la charge: A vide (c,d: Rp = 00) | Q-a.y Pour @=0 on a: Vs Pour a=/, ona: ¥=0 | Liinconvénient de ce montage est son rendement médiocre, ce qui s’avére critique pour des applications faisant intervenir des puissances non négligeables. Le rendement s*écrit Avec: Pe = Vale et Py = Vole Soit aprés caleul : Re. RE geo 7 RFRA + Ra) Ry + RR) Ouencore : | = Rea)? | REF RR. + aR? a(R, + OR) + ORE ‘est maximum pour : Re = Ry = (1 a).R ” Par exemple, pour Re = Ry = Ry (soit a= inutilement sous forme de pertes et de chaleur. Ainsi les montages potentiométriques sont utilisés uniquement en électronique de faible puissance Guelques Watts maximum). En électronique de puissance, on fera systématiquement appel a des convertisseurs continus-continus, an Les convertisseurs continu-continu ont alors pour fonction de fournir une tension continue réglable a partir lune tension continue fixe. On distingue deux types de convertisseurs continu-continu, Ceux qui sont non isolés, que lon appellera hacheurs, et ceux} qui comportent un transformateur assurant {isolation galvanique, que Yon appelle alimentations & déeoupage (eas des alimentations de ordinateurs, chargeuts de faible puissance,...). Jon obtient : 7 = 16%, Soit 84% de la puissance gaspillée ‘USIAS_EST Beni etal Youssef AIT FL KADI (youssefatekadluams@gmmallcomm) scanne avec CamscannerSource DC Tension continue fxs] > L—> | reason consnuer Zw Tension continue réglable Convertisseur Continu (DC) - Continu (DC) | On distingue plusieurs t 1 rypes de hacheurs, les deux types de base é i dévolteur) et le montage paralléle (élévateur ou urvoltet). nee ee aoe 1. Hacheur série (abuisseur de tension) 1.1 Montage pean C Principe du hacheur série comporte un interrupteur conduction et A blocage commané nsistor bipolaire, transistor MOS ou IG el ans JOS ov IGBT...) et un intermupteur & blocage et amorcage spontar intenupteucommandé — ip ty oe in is nn aot fut i . ic ea T RI] | vs eR. Les éléments L et C forment un filtre dont le but est de limit la tension et le courant de sortie. Si ces éléments sont correcteme (on néglige 'ondulation résiduelle). La charge est constituée par la résistanc Yondulation résultant du découpage sur calculés, on peut supposer que is et vs sont continus 1.2, Fonetionnement. Le cycle de fonctionnement, de période de hachage T ( ~ Lors de la premiére phase, on rend le transistor p bloquée. Cette phase dure de 0 a un instant réglable noté Tow. On pose «= “2* appelé rapport cyelique (0 Vs et T> est mainter site est aim - c in biecuel entée (Or lorsque le hacheur paralléle est utilis eae Tres é Hsé (Dr lorsque 73st bloqué D, est passante et Vom ns re ars bloquée car lorsque 72 est FF E:T, est maintenu blo: qué). “Tans Fst Beni Mel 36 Fe <0" Youne/ aT ec kar vosseonen " scanne avec Camscanner| | cuarrrre 3 duleurs Assistés Onduleurs Autonomes — On | Introduction Cest un convertisseur statique qui permet dalimenter une charge en alternatif& partir ’une source continue. soure = cootinwe 1 Pl ritrage [ee 7 \ raat Comme le convertisseur relic une source et une charge, elles sont forcément de natures différentes = Si la source continue est une source de tension, on a un onduleur de tension, - Si lasource continue est une source de.courant, on a un commutateur de courant. ‘symbole : Source Charge Continue N ‘Alternative | Domaines d”utilisation : | - Les Alimentations Sans Interruption (ASI). Elles servent dalimentation de secours. La source continue est généralement tne batterie d’accumulatears. La fréquence est l’amplitude sont fixées. - Alimentations de sécurité, ou d'appoint (protection contre les micro-coupures en informatique, ou dans les centraux téléphoniques ... ) | « Les variateurs de vitesse pour machines & courant alternatifs. La source continue est obtenue par redressement du réseau, La fréquence est l'amplitude sont controlées. 1, Principe de fonetionnement Le montage le plus simple est celui de I"onduleur monophasé a deux bras. K 6 vs € e e| Kok +E et Kz sont commandés 4 Vouverture ainsi qu’a la fermeture. ar une tension périodique générée par un montage Praveen pine: y= 46 Les interrupteurs statiques Ki Le basculement des interrupteurs est commande ps utilisant le principe des multivibrateurs astables. ues des transistors ou des thyristors fonctionnant en commutation: 1.1) Nature des interrupters sta Les interrupteurs électroniques sont, ou ils sont rendus bidirectionnels par la mise en antiparalléle des diodes i ; ‘ Parla suite, nous ne préciserons plus la nate des composants: transistors ou thyristors; ils seront désignés parla lettre K. "Sst pammetel 37 Voussef iT EL KAD! (yousseforelkodiusms@qmail com) scanne avec CamscannerJustification : dans le eas de charge inductive ou eae Tapport a la tension; dans certaines phases de fonclionnen (ansistors ou thyristors unidirectionnels (par exemple (¥ | itive, le courant dans la charge est age ent, le courant ne peut circtler dang gp nd ig ot mgt MEME KY eto oI lod Ia présence des diodes en auti-paralléle sur ces composants. 1.2) Types de commande des interrupteurs et eritére de choix Ro: Yu Commande symétrique deux eats: 4): pour les onduleurs &2.0u 4 interrupteurs (en pont) pour Fonduleur en Commande décalée (toois eats + Bet 0) Commande & MLE pour Vonduleur en pon, ELA pont AU WL f : weve FOL -€ ! a | Ann ao “ Ve | Ye PETRI EWE Eee at dle N.B. Te principe de la commande d'un ondlleur MLL consig irds élevée dune simusoide. La sorte du comparateur, wm inlerrupteurs électronique de l'anduleur ae ‘USMS E5T_Béni Meliot 5 © compare um signal en dent de sie te tu de largewr variable sert de commande —aaere ¢ CamScannerr Vonduleur est caracté | rae ee 1 oR ek yyest le terme fondamental et ¥, est ’harmonique d* duencore par le taux global de distorsion et ee” | | wear {ke roo Loa NY é v 7 es harmoniques que présent lat eA - , ; ea vibrations), Tahaan Ml fension généxés par Ponduleur sont ginants pour les machines électriques a le 5% est recommandé par la norme EN 6100-3-2, Pour faciliter le filtrage de la tension de sortie (ps i 5 ar un filtre passe-bas v. preter que des harmoniques de rangs sone passe-bas), la tension de sortie v, ne doit La qualité de Ia tension ou du courant générg © GGurant ou en tension : a s6 par le taux de distorsion en : mH _ Avec une commande décalée, I | AY von aad eerie Vobservation des spectres de la tension de sortie montre que Vonduleur & commande décalée présente un spectre plus favorable que celui & commande symetrque. En effet Ia écomposition en série de Fourier du signal montre que seuls les harmoniques de rang m impair existent et ont pour amplitude : m2 : ‘Avec un décalage convenable (a=1/3), On arrive done annuler les harmoniques de rangs multiples de 3. - Avec une commande MLI: Beaucoup plus répandue, les harmoniques proches du fondamental sont liminés (les harmoniques de fréquences éleyées sont faciles a filtrer) les courants alimentant un moteur asynchrone sont alors sinusoidaux. 1.3) Les phases de fonetionnement Selon le type de londuleur, le type de la commande et la nature de la charge, on peut observer trois phases de fonctionnement : - Une phase d’alimentation de la charge par la source. Une phase de récupération pour laquelle la charge fourit de l'énergie a | reversible). - Une phase de roue libre pour laquelle la charge dissipe de du circuit ne comprenant pas la source, la Source (Ja source doit étre énergie par circulation dans une maille 2. Onduleur de tension monophasée & 2 interrupteurs 2.1) Schéma de principe : 2.2) Alimentation d’une charge résistive: Le courant suit la tension et est done de I 2.3) Alimentation d’une ebarge ind jive: : / ; Dans le ons d'une charge inductive, 'annutation du courant et celle de [a tension ne sont pas sinuultanées. Lorsque T; est ouvert et Ty fermé (=F), le courant est soit positif soit négatif. ; 7, est unidirectionnel en courant et ne laisse passer le courant que si celui-ci est positit. ae Pour assurer la circulation du courant dans les ‘deux sens, on doit placer une diode en antiparalléle avee 7 la méme forme au coefficient R pres ( vs =Ris) ousef air EL RA youssearetcadvams@omai.coW) scanne avec Camscanner 39 USES Rams naeLionduteur de tension & commande symétrique impose fe de valeur efficace vy-E, celle-ci, une tension alterna commande. Les graphiques de la figure ci-dessous montrent que les charge. Malgré les phases de récupération, il y a global vers la charge. ‘atix bornes de la charge, quelle que soit la Datu de figquence f égale & celle du signa instants ¢) ct f2 dépendent de Nimpédance q jement transfert d'énergie de la source de ten My e — re ot Von | | 2 1 ae l 4 12 its ‘i Ky rs Ky [Eléments commandés ol Tp [Blane de fe pussonce rssu por Ia choras pL pl Ty__[Etéments passcnts scanne avec Camscanner| © analyse de fonctionnement | ~ géquence des commandes des interrupt . De oat + Kj est commandé vale © De T/2 AT : Kp est commandé yadiode Pl jacée en antiparalléle permet le passage du cour ‘ens, int dans les 2 si prude de ta tension de sortie “pe 0aT?2: VQ =E | “De 1/24 T: vs(t) = -E -tavaleur moyenne de v.(t): (v,())=0 _Lavaleur efficace de v.(t) : V, = E _ Décomposition spectrale de v.(t) | : . | tension V(t) est une fonetion cré | i a0 ction créneau impaire, sa décomposition ne contient que des termes en sinus et pe présente que des harmoniques pairs :, (1) Sehosin et |Aa(2k +1) Jou 4, Onduleur de fension monophasée a 4 interrupteurs ou en pont 31) Commande symétrique 31.1) Schéma du montage | he es hw ZX» Ven Exemple: R= 40 Q; C=10nF | 7 Oamnies vant la valeur de L on peut observer différents comportements du Pour une fréquence donnée (10012). su courant is(t) par rapport & vs(t): L> 0.25 H: ig est en retard sur Vs L<0.25 H:i, est en avance sur Vs 1.=0.25 I; veet is sont en phase- scanne avec Camscanner3.1.2) Formes d’onde . Courbes représentatives : pour L = 04H E - Eléments ik commandés Ek ‘Signe de la + puissance recue par lachérge Eléments passants ir1~int-ipe+lra ~ La valeur moyenne de v,(1) : (v,(9) =0 - La valeur efficace de v(t): ¥, = - Décomposition spectrale de v(t) : i 2 La tension v,(0 est une fonetion eréneau impaire , sad if ‘composition ne cor nes en! a ntient que des term ne présente que des harmoniques pairs : v, (t) = 4B au So(Dkx ya M(2K +1) or ‘USMS_EST_éni Melo! = "Youssef ATF EL KADI yop seen nods” scanne avec Camscannerfees © | ycrtique du montage | 342 Tene peut etre réglée sautsi B varie | y Mer ommande genre beaucoup dtextmon ae transfert d’énergic. _ Ti faut eae ea parmonigues de tension et courant de fagon a les rendre sinusoidaux. hy aos 1 Soit Ia tens , dime : rat éire important. Foil Le courant mais le calcul du filtre est délicat et son coat roniques de tension et de courant qui servent peu-au alors de modifier la | on prea forme sinusotdale, (Dinigee| interupteus de tele sore que le courant ou la tension se ce : ution des harmoniqu i sealée ats ecacement a commande ML, iques). Ceci en utilisant la commande décalé ‘ 4) Commande déealée 1) nmande des interrupteurs est décalée, "Ce décalage permet de faire varier Ia valeur efficace de Ia tension fournie par Ponduleur. "suivant la valeur de ce décalage des harmoniques seront éliminés 321) Formes Wondes . my vie 32.2) Ten n aux bornes de la charg - Valeur efficace de la tension: 1 décalage + on peut faire varier It ‘areificace de la tension fournie par l'ondulew varier le dé jer la valeur el ge ton peut faire vi i | Harmoniques de ta tension: i éri i 1a tension de sortie de Ponduleur est : décomposition en série de Fourtier de! ; ; & rl on 2p, a i a 5 7 | | 3 1 Jousse] Air EL RADI voustefaitelkadivsms@gmail com) scanne avec CamscannerTas. £5F_ Beni ela) 44 | ve de 4 1 cos(ak-+t): A)» sin((2k+) «| . n 2k+1 1 Nota : On s*apergoit que l’on peut éliminer certains harmoniques par un choix judicieux de B. 1 suffit pour cela de choisir la valeur de qui annule Pharmonique k choisi, ce qui est véifé » c0s((2k +1). | Exemple : pour él iner I"harmonique 3 : k= done cos3/=0 ce qui vérifié pour 38=7/2 done pour B= 3.2.3) Courants dans Ia charge: | Fondamental dev Fondant a s s mene e % % | Of} +]o 1H + |-entvom| of] on fo bl om | etmmepemm La valeur moyenne de iest (i, PH eosp —cos(0~f) VRE La puissance fournie parla souree est P= Ex (i,)=~"“°F (cos p —cos(0— p)) 7 x| 3.3) Commande 4 modulation de largeur dimpulsion : MLL La commande-des interrupteurs se fait par des tensions motlulées. L: i ‘ ‘a tension de sorti écoupée ¢ le courant est pratiquement sinusoidal. sortie est alors découpé 3.3.1) Commande 4 modulation de largeur d’impulsion ; MLL Elaboration de la commande MLI. ‘On compare deux tensions : = Une en triangle ow en dents de seie v, de fréquence f, (potteuse), - Une sinusoidale v de fréquence f. | Voom = {#2 siY>V -1siy v4o= E22. - Puis détermination de 1a, tac, tca d’apres la loi des failles (z40= v40- Vo0---) = Ensuite détermination de van, Yaw. Vow Exemple Si l’on aun couplage étoile: v,, Démonstration En effet Yay tye: = Yaw — Yew = Yao Yeo (2) Meg = Yew ~Yaw = Yeo Yao G) | OF Vey +Yyy Yew =O (4) (charge triphasée équilibrée, D'od: | (4) Yan = ag ¥en, (5) | Gs i Yaw = Yao Yn (N (5) avee (1) et (3) donne Vay = Ye = Yao — Yon ew * Pad Pay 2 3-Vay = 2-¥40 Yao Yeo en ajoutant et retranchant ¥4g 3-¥qy = 3° Yao ~ Yau ~ Yaa ~ Moo > a = Yao 4 Yan Yas Ho) Moat Yet Yee) 46 | ‘USMS, EST_Béni Meliol Youssef ANT EL KAD! (youssefaiteodiusms@gmai.co” scanne avec Camscanner4.2.2) Méthode 2: ~ Détermination directe de was, oc, cx selon la commande des interrupteurs, Exemple : uae dépend des états des intérrupteurs K),K2,K4,Ks. Si Ki,Ks sont fermés =9) way= E. SiKz,Ka sont fermés =>) uqn=-E. Si Ki,K2 sont fermés ou Ka,Ks sont fermés => uan= 0. Ha rao Yao (1) Aye = Yay “Yew = Yn =%eo 2) Nea = Yow ~Yan = Yoo" Yao GB) Or vay +¥pv +¥ey =O (4) (charge triphasée équilibrée) Done | Bay Men = Van Yaw Yew * Yay Han = Van Yow 3g — Mey = 3% yy | mande: 4.3) Différents types de con 4.3.1) Commande adjacente : Type 180° Chaque interrupteur est commande pendant 180°. Les commandes des interrupteurs d’une méme branche sont adjacentes. Les commandes des interrupteurs de deux branches différentes sont décalées de 120°, KI Ka KI K2 KS K2 = K3 K6 KS K3 KO | La tension de sortie est fixe quelle que soil la charge. On retrouve la méme forme pour la tension entre phases que pour un pont monophasé avec commande décalée et ot:=60°.(minimuni dharmoniques et suppression du 3) | Touts AT EL KAD fyoussefateikadusms@gmaica") scanne avec Camscanner it aaiaenr 7swis_EST_Béni Metiol fn | £ et) ial 7 pi a= i € i L__ alt) | 26/3 SAL 71 fri op im ett) rit Sat | l 7 iy If | tr 0) | a Jet oy at | 4.3.2) Commande disjointe :type 120° ou 150°. Chaque interrupteur est commandé pendant 120° ou 150 ‘commandes de deux interrupteurs d’une méme branche, Les commandes des interrupteurs d’une branche sont déci branche voisine. La valeur efficace de U est j2 =\=£ on La valeur efficace de la tension simple est 2, 3 La décomposition de v4 est donnée par : wnat! 2k+1 sin ((2k +1)or) |. ly aun « trou » de 60° (ou 30°) entre les (commande disjointe). ‘ales de 120° par rapport aux interrupteurs d’une KI Ka KI KS. K2 KG KS, K2 [k3 La forme de la tension de sortie dépend de Ta nature de la La commande disjointe permet d’avoir des courbes harmoniques de rang faible est minimal pour 150°. Ce ch complique la commande (enclenchement et déclencheme| 4.3.3) Commande MLI: Les commandes des interrupteurs sont obtenues par com, avec un signal triangulaire. Méme forme de tension de s 48 K6 charge plus yoisines de la sinusoide. Le taux de eomposantes simplifie le probléme de filtrage mais nt d'interrupteurs tous les 30°), } ) araison de 3 signaux sinusoidaux décalés de 27/3 ie qu’en monophasé, ‘Yousse/ AIT EL KAD! (yousiefateladuams@gmor—o" scanne avec Camscanner