RH 200

Service formation

04. Réservoir, pompes et PMS

Réservoir d’huile hydraulique

Tige magnétique
Bloc des filtres
haute pression Bypass 1,5 bar + Reniflards du
et ”logic valve” crépine de 0.5mm réservoir

High Pressure
Filters 100µm
5.000 hrs

Filtres de retour
10µm
1.000 hrs

Boitier des Robinet Niveau

d’arrêt Contacteur de
filtres
pression de1,2 bar

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 Réservoir hydraulique

Le réservoir hydraulique

Le réservoir hydraulique possède une contenance d’environ 5000 litres et est divisé en deux sections: le partie
supérieure et la partie qui reçoit tous les retours d’huile du système.

Toute l’huile doit passer par les deux bancs de sept filtres avant d’entrer dans le réservoir principale.

Dans la chambre de retour se trouve six by-pass qui vont s’ouvrir si la pression dans la chambre est supérieure à
1,5 Bar.

L’huile peut donc aller directement dans le réservoir mais ne sera pas filtrée.

Un contacteur normalement ouvert, taré à 1,2 Bar, se fermera quand la pression dans la chambre sera supérieure à
1,5 Bar et une alerte sera transmise à l’opérateur au tableau de bord.

Les 14 filtres de retour peuvent être enlevés individuellemnt, il est également possible d’enlever en une seule
pièce chaque bloc contentenant 7 filtres. Dans ce cas faire très attention à ce que rien ne tombe dans le réservoir.

Le niveau d’huile peut être contrôlé par une jauge extérieure se trouvant à l’arrière du réservoir dans le
compartiment moteur. Le niveau d’huile doit être contrôlé les vérins de bras et de godet à mi-course et le godet au
sol.

Le distributeur haute pression est monté à l’avant du réservoir et renferme: les filtres haute pression, les clapets
de décharge et les “logic valve”.

Dans la cavité des filtres de retour se trouve une tige magnétique sur laquelle viendront se fixer les débits
métallique. La tige magnétique et les valves by-pass doivent inspectées aux intretiens des 1000 hrs.

Tous les filtres de retour doivent être remplacés à 1000 hrs.

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Clapets de charge sur le retour

Clapet principal

Clapet secondaire

Ressort de 10 bar

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Clapets de charge sur le retour

Les clapets de charge sur le retour

Montés à l’avant du réservoir se trouvent les clapets de charge des 4 circuits principaux de retour, ceux-ci
sont tarés à 10 bar. Cette pression sur le circuit de retour est necessaire pour faciliter l’ouverture des valves
anti-cavitation si celles-ci doivent s’ouvrir.

L’huile de retour entre dans le clapet principal par le petit trou central. La pression s’égalise à gauche et à
droite du clapet qui est maintenu à gauche grâce à l’action supplémentaire du ressort.

Le clapet principal ne pouvant se déplacer la pression va s’exercer sur le clapet secondaire dont le ressort est
taré à 10 Bars.

Quand cette pression sera atteinte le clapet secondaire se déplace à droite pour vidanger la chambre ce qui
va permettre au clapet principal de se déplacer à droite pour que l’huile de retour entre dans le bloc de filtres.

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Robinets de fermeture

6
Robinets de fermeture

Les robinets de fermeture

Sur le réservoir se trouvent 2 robinets de fermeture des aspirations des pompes principales.

Le PLC ( Programmable Logic Controller ) interdira le démarrage des moteurs si un de ces robinets est
fermé.

Le PLC reçoit une information d’entrée des contacteurs S 212 sur la borne 13 et S 212.1 sur la borne 14 pour
lui signaler que les robinets sont bien ouverts.

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Pompes principales

Valve cutoff
Pompes principales

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Pompes principales

Les pompes principales

Les quatre pompes principales alimentent les circuits des équipements et de la translation.

La pression de travail sur le circuit d’équipement est d’eniron 320 bar alors que sur le circuit de translation la
pression est d’environ 360 bars.

Chaque pompe reçoit une pression comprise entre 7.5 et 42.5 bar pour effectuer sa régulation sur l’entrée X1.

A 42.5 bar l’inclinaison du barillet est de 13° et le débit de la pompe est maximum.

A 7.5 bar l’inclinaison du barillet est de 3° et le débit est minimum.

La régulation des pompes est assurée par les PMS, principal pour le moteur gauche et secondaire pour le
moteur droit, et deux électrovannes proportionnelles Y 17 pour le moteur gauche et Y 18 pour le moteur droit.

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Pompes principales

Vis de butée débit minimum

Réglage régulation
Valve cutoff

Contacteur de contamination

Vis de butée débit maximum

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Pompes principales

Main Pump A7V-SL-1000 HD x 4

Variable Displacement Bent Axis Piston
Working Pressure: 320 / 360 bar
Operating Speed: 924RPM
Max. Oil Flow: 925 l / m

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Pompes principales

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Le système PMS

Pump Management System

Sur les machines montées avec deux moteurs chacun d’eux est équipé d’une régulation de l’hydraulique au
travers d’un boitier électronique PMS ( Pump Management System ) situé sur la porte gauche de l’armoire
électrique X1 sous la cabine.

Chaque moteur possède son boitier : PMS principal pour le moteur gauche et PMS secondaire pour le moteur
droit. Un signal venant de la carte CMS ( Control Management System ), elle même informée du déplacement
d’un manipulateur ou pédipulateur, va arriver sur les boitiers PMS pour effectuer la régulation des pompes.

Les boitiers PMS analysent le signal arrivant du CMS et envoient un ampérage proportionnel au signal reçu aux
électrovannes de régulation des pompes. L’ampérage envoyé par les boitiers PMS est variable entre 225 et 850
mA. Les boitiers sont interchangeables, le tableau de bord sera utilisé pour lui confirmer que les boitiers ont
été interchangés.

Les électrovannes de la régulation des pompes sont alimentés par la pression de pilotage de 70 bar. Le boitier
PMS principal alimente l’électrovanne des pompes 1 et 2 du moteur gauche, le boitier PMS secondaire alimente
l’électrovanne des pompes 3 et 4 du moteur droit. Les électrovannes proportionnelles Y 17 et Y 18 vont
envoyer une pression comprise entre 7.5 et 42.5 bar à l’entrée X 1 de chacune des pompes. La valeur de cette
pression peut-être visualisée en permanance sur le tableau de bord BCS.

Sur chaque moteur est installé un capteur de régime moteur, le capteur du moteur gauche transmet le régime
de ce moteur au boiteur PMS principal et le capteur du moteur droit transmet le régime de ce moteur au boitier
secondaire. Les boitiers PMS sont programmés pour un régime moteur de 1800 trs/min. Dès que le régime
moteur descend en dessous de cette valeur, à cause de la charge engendrée par l’hydraulique, les boitiers PMS
vont commencer à diminuer l’ampérage envoyé aux électrovannes ce qui va diminuer la pression X 1 qui
maintient les pompes en débit maximum. La pompe va donc réduire son débit et la puissance hydraulique sera
moins importante ce qui va soulager le moteur. Les boitiers PMS adaptent la puissance hydraulique à la
puissance des moteurs, puissance qui n’est pas variable.
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Le système PMS

Pump Management System

Les capteurs de température du liquide de refoidissement du moteur et de l’huile hydraulique envoient un

signal variable aux boitiers PMS dans lesquelles une valeur maximum est paramétrée. Si une de ces
températures excède la valeur maximum les PMS vont diminuer l’ampérage envoyé aux électrovannes de la
régulation des pompes pour en diminuer le débit et soulager le moteur ou l’hydraulique. Bien entendu le
conducteur sera avertit de cet état de fait.

Les cartes PMS primaire et secondaire reçoivent un signal de la carte CMS et vont envoyer aux
électrovannes de régulation des pompes de 225 à 850 mA. La pompe enverra le débit correspondant au
déplacement des manipulateurs.

Les électrovannes de la régulation des pompes Y 17 et Y 18 sont alimentés par la pression de pilotage de 70
Bar et vont générer une pression comprise entre 7.5 et 42 Bar.

Au démarrage du moteur la pression pilotage de 70 Bar va alimenter le vérin d’inclinaison du plateau de

pompe au travers l’orifice X 2. Les distributeurs étant au neutre cette pression est utilisée pour mettre la
pompe en cylindrée minimum.

Moteur au ralenti et distributeurs au neutre les boitiers PMS envoient 225 mA aux électrovannes de
régulation des pompes ce qui va générer une pression de 7.5 Bar à l’orifice X 1 de commande de régulation.
Cette pression n’est pas suffisante pour actionner le plateau de la pompe, c’est pourquoi la pression de
pilotage de 70 Bar est utilisée.

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Pompe principale: la régulation

Electrovannes Y17 et Y18

pour la régulation des pompes

Bloc de pression pilotage

Pompes de pilotage

Pression PMS : 7.5 – 42.5 bar

Pression pilotage 7O bar

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Schéma du système PMS

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Schéma du système PMS

Régime moteur Moteur

électrique
Pompe pilotage
mécanique
Réducteur des pompes pilotage
Pression de
travail
Electrovanne
proportionnelle
pour régulation

Carte CMS
Distributeur
Electrovanne
Carte PMS
proportionnelle
vers distributeur
0-
100 Vérins ou
% moteurs
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Pompe principale: débit minimum

Cylindrée minimum

Le conducteur n’actionne pas les manipulateurs ou pédipulateurs.

Il n’y a pas de signal envoyé par la carte CMS aux cartes des boitiers PMS.

Les boitiers PMS vont donc envoyer 225 mA aux électrovannes Y 17 et Y 18 ce qui va générer une pression
de 7.5 Bar à l’orifice X 1 de la pompe.

La pompe sera maintenue en cylindrée minimum grâce à la pression de pilotage 70 Bar qui arrive à l’orifice
X 2.

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Pompe principale: cylindrée maximum

Cylindrée maximum

Le conducteur actionne un manipulateur ou un pédipulateur.

Un signal, proportionnel au déplacement du levier, est envoyé par la carte du CMS aux cartes des boitiers
PMS.

Les boitiers PMS enverront au maximum 850 mA aux électrovannes proportionnelles Y 17 et Y 18 qui vont
générer une pression maximum de 42.5 Bar à l’orifice X 1 de la pompe.

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Valeurs lisibles sur l’écran du BCS

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Pompe principale

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Pompe principale: au neutre

Pression pilotage
70 bar

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Pompe principale

Pompe principale

• Le moteur étant au régime maximum, la pompe, au niveau de l’orifice X 2, et les électrovannes de régulation
de pompes sont alimentées par la pression pilotage de 70 Bar.

• Si le conducteur commande un mouvement les boitiers PMS vont augmenter le courant vers les
électrovannes de régulation de pompes de 225 à 850 mA ce qui va permettre à une pression, comprise entre
7.5 et 42.5 Bar, d’aller vers l’orifice X 1 des pompes.

• Cette pression va déplacer le tiroir de régulation, la pression pilotage de 70 Bar arrivant de l’orifice X 2 va
pouvoir passer par le tiroir et entrer dans la grande chambre du vérin d’inclinaison. Comme la surface est
plus grande du côté fond de ce vérin la pompe va augmenter son débit.

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Pompe principale

Pilotage 70 bar

Pression PMS 42.5 bar

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Pompe principale

Pompe principale

• Quand la pression de l’équipement est supérieure à la pression pilotage de 70 Bar, cette pression sera
utilisée pour l’augmentation ou la diminution du débit de la pompe.

• Cette pression régnant dans la circuit vient également sur la valve de coupure de 320 Bar.

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Pompe principale

Pilotage 70 bar

Pression PMS 42.5 bar

Pression du circuit
HP 320 / 360bar

320 à 360
Bar

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Pompe principale: Pression coupure

Pompe principale: pression coupure

• Une valve de pression coupure est montée sur chaque pompe et va limiter la pression à 320 Bar sur le
circuit d’équipement et 360 Bar sur le circuit de translation.

• La pression de fonctionnement est maintenue sur la valve de coupure dont le ressort est taré à 320 Bar.
Dès que la pression de fonctionnement est supérieure à cette valeur, le tirioir se déplace et met à la
vidange la grande chambre du vérin d’inclinaison de pompe.

• La grande chambre du vérin étant à la vidange la presion régnant dans la petite chambre va déplacer la
pompe en position de débit minimum mais à une pression de 320 Bar.

• Quand la pression régnant dans l’équipement diminue, la valve de coupure se ferme et la pression pourra
de nouveau aller dans la grande chambre du vérin d’inclinaison pour augmenter le débit de la pompe.

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Pompe principale: Pression coupure

Réservoir

Pression PMS 42.5 bar

Pression du circuit
HP 320 / 360bar

320 bar

Pressure Boost:
+ 40 bar
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Pompe principale: régime moteur < 1800 RPM

Pompe principale: régime moteur inférieur à 1800 trs. Min

• Les pompes entrainées par le moteur gauche sont régulées par le boitier PMS principal et les pompes
entrainées par le moteur droit sont régulées par le boitier PMS secondaire. Chaque boitier est programmé
pour que le moteur ne chute pas en dessous de 1780 trs. min.

• Les boitiers PMS reçoivent l’information de régime moteur par l’intermédiaire de capteurs de vitesses
montés sur le carter moteur. Le régime moteur, à vide, est de 1915 trs. min, dès qu’une charge sera appliquée
à l’hydraulique le moteur va diminuer de régime au vue de la charge qui lui est appliquée. Si cette charge est
trop importante le moteur peut caler ou chauffer.

• Les boitiers PMS ne vont pas permettre au moteur de chuter en-dessous de 1780 trs. min. Dès que ce régime
est détecté, les boitiers PMS vont diminuer le courant envoyé aux électrovannes de régulation des pompes de
850 à 225 mA. La pression à l’orifice X 1 va diminuer de 42.5 à 7.5 Bar, le tiroir de régulation va pouvoir se
déplacer et mettre à la vidange la grande chambre du vérin d’inclinaison: la pompe va diminuer son débit ce
qui va soulager le moteur.

• Comme le débit diminue la régime moteur va augmenter. Ainsi la puissance hydraulique va être adaptée à la
puissance moteur grâce à la régulation des pompes.

• L’ampérage envoyé par les PMS est variable en permanence et ses valeurs sont comprises entre 225 mA et
850 mA.

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Pompe principale: régime moteur < 1800 RPM

Pilotage 70 bar

Pression PMS 42.5 bar

Pression du circuit
HP 320/360bar

Réservoir

320 à 360
Bar

30