Analyse statique

On isole 3

Le PFD donne 6 équations :

On isole 4

Le PFD donne 6 équations :

On isole 5

Le PFD donne 6 équations :

On isole 2

Le PFD donne 6 équations :

24 équations pour 25 inconnues de liaison
Cette équation permet de calculer le couple moteur, X 43
étant déterminée.

9 équations pour 11 inconnues

de liaison non déterminées

dans le cas d'une chaîne fermée :

On peut proposer une (ou des) modification(s) permettant
de rendre le modèle isostatique

4-
Choix d’inconnues hyperstatiques :
Ex. : Z54 = 0 (transformation d’une pivot en pivot
glissant)