Automatisme

Travaux pratiques
Commande chaine de triage

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 Commande chaine de triage

Le but c’est la commande d’une chaine de

triage en utilisant la logique combinatoire et
séquentielle. Un circuit de câblage doit être
développer sur le logiciel porteuse Isis et
une commande doit être développer aussi
en Grafcet sur l’automgen ou TIA-Portal.

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 Commande chaine de triage
Les différentes action qui seront mener au niveau d‘un circuit de commande :

• Marche moteur convoyeur (K1)

• Vérin rotatif selection des pieces métaliques (M1)
• Voyant au niveau du bouton start (Qstart)
• Voyant au niveu du boton Reset (Qreset)
• Voyant Q1
• Voyant Q2

Les différentes action des boutons:

• Bouton de marche (Start)

• Bouton de stop normalement fermé (Stop)
• Bouton de reset (Reset)
• Commutateur entre le mode automatique et manuel

Les différentes capteurs:

• Présence de la pièce à l’entrée du convoyeur Part_AV

• Présence de la pièce au niveau du vérin rotatif (B2)
• Détecteur d’une piece métallique (B3)
• Singalise que le magasin est plein (B4)
• Présence de la pièce en sortie de la chaine (B5)

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 Commande chaine de triage
On prévoit de trier 10 pièces, dont 5 pièces métalliques. On prévoit deux modes de fonctionnement un mode manuel et l’autre
automatique. Dans le mode manuel, le convoyeur est commandé par le bouton ‘Start’ et ‘Stop’ et le vérin est commandé par le
bouton ‘Reset’. Dans ce mode manuel le convoyeur s’árrête lorsque la pièce a franchi la barrière B5.

Exigence mode manuel Variable Action

le convoyeur est commandé par le Bouton Start et Stop Start = 1 mettre en marche le convoyeur k1=1
bouton ‘Start’ et ‘Stop’. Stop = 1 mettre en arrêt le convoyeur k1=0

le convoyeur s’árrête lorsque la pièce a K1 et B5 K1=0 le convoyeur est en arrêt, B5=1 la présence
franchi la barrière B5. de la piece non métallique à la sortie e la chaine.

la pièce est présente à l’entrée du Part_AV=1 voyant Q1 est allumé et si le convoyeur est en
convoyeur. marche il doit clignoter à la fréquence de 2 Hz.

Les pièces sont acheminés vers la
sortie, si la pièce est métallique, elle
est évacuée dans le magasin de
stockage, sinon elle est acheminés
vers la sortie de la chaîne.
Píèce à coté du vérin elle est évacuée dans le magasin de stockage.
en B2=1 et la pièce est Action sur le vérin M1=1.
méttalique B3=1
Pièce franchi la barriére
B5=1
L’arrêt du convoyeur.

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 Commande chaine de triage

Si la pièce est métallique, elle est évacuée dans le magasin de stockage. Lorsque 3 pièces métalliques ont été détectées, le voyant Q1
s’allume. Si le nombre de pièces métalliques dépasse 5, le voyant Q2 s’allume.

Exigence mode manuel Variable Action

Si 3 pièces métalliques ont Compteur des Le voyant Q1 s’allume

été détectées en magasin de pieces au niveau
stock du stock (B3)
associé au
compteur

Si le nombre de pièces Le voyant Q1 et Q2 s’allument

métalliques dépasse 5

La mise à zéro du compteur Reset=1 Aucune pièce n’est présente au

stock

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 Commande chaine de triage
On prévoit de trier 10 pièces, dont 5 pièces métalliques. On prévoit deux modes de fonctionnement un mode manuel et l’autre
automatique. Dans le mode manuel, le convoyeur est commandé par le bouton ‘Start’ et ‘Stop’ et le vérin est commandé par le
bouton ‘Reset’. Dans ce mode manuel le convoyeur s’árrête lorsque la pièce a franchi la barrière B5.

Exigence mode automatique Variable Action

Démarre si une pièce est présente à Part_AV=1 Part_AV=1

l’entrée du convoyeur, que le magasin
n’est pas plein et que l’on appuie une
fois sur le bouton « Start »
Et Bouton Start =1 Et Start = 1 mettre en marche le convoyeur k1=1
Stop Stop = 1 mettre en arrêt le convoyeur k1=0
Le voyen bouton start
Qstart s‘allume voyant Q1 est allumé Q1=1 et si le convoyeur est
en marche il doit clignoter à la fréquence de 2 Hz.

Les pièces sont acheminés vers la
sortie, si la pièce est métallique, elle
est évacuée dans le magasin de
stockage, sinon elle est acheminés
vers la sortie de la chaîne.
Píèce à coté du vérin elle est évacuée dans le magasin de stockage.
en B2=1 et la pièce est Action sur le vérin M1=1.
métalique B3=1
Pièce franchi la barriére il tombe dans un bac
B5=1

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 Commande chaine de triage

Si la pièce est métallique, elle est évacuée dans le magasin de stockage. Lorsque 3 pièces métalliques ont été détectées, le voyant Q1
s’allume. Si le nombre de pièces métalliques dépasse 5, le voyant Q2 s’allume.

Exigence mode automatique Variable Action

Si 3 pièces métalliques ont été Compteur des pieces Le voyant Q1 s’allume

détectées en magasin de stock au niveau du stock (B3)
associé au compteur

Si le nombre de pièces métalliques

dépasse 5 Le voyant Q1 et Q2 s’allument

Reset=1
La mise à zéro du compteur
Aucune pièce n’est présente au stock

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 Commande chaine de triage

Appuie Maintien Action sur B2=1 & Action vérin

Start par une le moteur B3=1 M1=1
bascule Bascule Compteur
Mode
Q1 clignoter
manuel Pas d‘action B5=1
Presence voyant Q1 à la B2=1 & Arrêt
de la pièce est allumé fréquence B3=0 Compteur
Part_AV de 2 Hz

Mode voyant Maintien Action sur B2=1 & Action vérin

Automatique QStart est par une le moteur B3=1 M1=1
allumé bascule Bascule Compteur
Appuie Q1 clignoter
Start à la B2=1 & Pas d‘action B5=1
voyant Q1 fréquence B3=0 Compteur
Presence de la est allumé de 2 Hz
pièce
Part_AV

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