Optimisation Du Couplage Mécanique

UNIVERSITE DE SHERBROOKE
Faculte des Sciences Appliquees

Departement de genie mecanique
Optimisation du couplage mecanique entre

une ceramique PZT et une plaque
Memoire de Maitrise
Speciality : Genie Mecanique
Par Olivier DELAS
Directeurs de maitrise:
Alain BERRY
Patrice MASSON
Sherbrooke (Quebec), CANADA avril 2005
\ 'J - I S I
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i*i
Canada
Remerciements
Tout d’abord un grand merci a Alain et Patrice sans qui ce travail n ’aurait jamais existe.
Merci d’avoir su, me conseiller, repondre a toutes mes questions, d ’avoir toujours ete
disponibles tout au long de ces deux annees. Je suis tres heureux d’avoir travaille avec
vous.
Merci egalement a toute la gang du GAUS et du LCMA pour leur gentillesse et pour tous
les bons moments que j ’ai pu passer avec vous : Christian, Yann, Paulin, Guy, Camille,
Simon, Magella, Dany, Guillaume(s), Jerome, Patrick, Emmanuelle, A lexis, Franck
Matthieu, Virginie, Youssef, Francis, Sebastien, Said, JF...
Un grand merci plus particulierement a Julien senpai pour ton aide au quotidien, pour tes
nombreux conseils sur ces travaux, sur la redaction de ce memoire, sur les maths qui sans
toi auraient ete du chinois.
Et pendant qu’on parle de Chine, un grand merci a toi Yilai de m ’avoir soutenu de tout
ton coeur pendant ces deux longues annees ou 20 longues heures d ’avion nous separaient,
sans toi ces deux annees de travail n ’auraient pas de sens.
ii
Table des matieres
INTRODUCTION......................... 1
1/ Contexte........................................... 1
2/ Probl&matique et objectifs des travaux.................................... 1
3/ Presentation du memoire............................................................................... 4
CHAPITREI: REVUE DE LITTERATURE .................. 6

II Identification des parametres influents sur le couplage mecanique ....7
AJ Identification pa r plan d ’experiences ...........................................................7
B / Identification a partir de modeles analytiques ........................................... 9
21 Modelisation par elements finis de l’excitation d’une structure

mecanique excitee par des ceramiques PZT.......................................... .....15
3/ Methodes d’optimisation du couplage mecanique................... 18

A/Recherche de la configuration optimalepar resolution directe.... ........ 19
B/Recherche de la configuration optimale pa r iteration ................. 22
C/Recherche de la configuration optimale a I ’aide d ’un algorithme
genetique ................................................................................ 26
CHAPITRE I I : ETUDE ANALYTIQUE.................................31

1/ Modele analytique du moment injecte par la ceramique PZT dans la
plaque : Configuration symetrique................................................................32
AJ Calcul du moment injecte pa r les ceramiques P ZT dans la structure.. 33
B / Optimisation du couplage mecanique: Configuration symetrique 36
2/ Module analytique du moment injecte par la ceramique PZT dans la

plaque : Configuration asymetrique..............................................................41
A / Calcul du moment injecte pa r la ceramique P ZT dans la structure 42
B / Optimisation du couplage mecanique : Configuration symetrique 45
31 Comparaison des deux modeles analytiques pour le calcul du moment

...............................................................................................................................49
iii
4/ Calcul de la r6ponse d’une plaque en appui simple excitee par une
ceramique P Z T ...................................................................................................52
5/ Limites des modeles analytiques................................................................ 57

AJ Champ de deplacement dans Vepaisseur de la plaque et de la
ceramique ..............................................................................................................57
B / Absence des effets inertiels de la ceramique ............................................. 58
C/Absence des effets de bordpresents sur la ceramique PZT. ................... 58
CHAPITRE I I I : ETUDE PAR ELEMENTS FINIS ...... 61

1/ Presentation du modele par elements finis.............................................. 62
2/ Presentation des differents modeles de regression................................. 66
3/ Determination du modele de regression le plus perform ant ............70
4/ Optimisation du couplage.................................................................... 75
A / Influence de Vepaisseur de la ceramique P ZT pour des plaques en acier
et en aluminium .................................................................................................... 76
B/Influence du rapport d ’homothetie a pour une plaque en aluminium.. 81
CHAPITRE I V : COMPARAISON DES MODELES

ANALYTIQUES ET DU MODELE PAR ELEMENTS FINIS
................................................................................. 89
1/ Comparaison des amplitudes du premier mode de vibration de la
portion de plaque en appui simple................................................................. 89
2/ Etude de la deformation de la plaque et de la ceramique P Z T ...........97

A/Sollicitation quasi-statique de la plaque pa r la ceramique P Z T ............ 99
B / Sollicitation de la plaque sur son premier mode de flexion pa r la
ceramique PZT. ......................................................................... 100
31 Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT obtenues

avec les deux modeles analytiques et par elements finis..........................106
CHAPITRE V : ETUDE EXPERIMENTALE....................... 110

l/Pr6sentation du banc de test et de la chafne de m esure...................... I l l
iv
2/ Methodologie experimentale.................................................................... 116
3/ Resultats experimentaux et interpretation........................ 118
CHAPITRE V I : EXEMPLE D’OPTIMISATION DU

COUPLAGE MECANIQUE: CAS D’UNE LAME DE
DECOUPE ALIMENTAIRE ASSISTEE PAR ULTRASONS
................................................... 124
1/Presentation de la lame de decoupe..........................................................124
2/ Determination de l’epaisseur optimale de ceramique PZT a partir des

abaques realisees au chapitre I I I .................. 126
3/ Verification experimentale des tendances.............................................128
CONCLUSION ET PERSPECTIVES.......................... 131
BIBLIOGRAPHIE ........................ 134

Annexe 1 : Determination du schema modal et de l’equation du
mouvement d’une plaque en appui sim ple................................................ 139
Annexe 2 :Scripts M atlab............................................................................ .148
Annexe 3 :Notice ANSYS 8.0 de 1’element SOLID5................................ 156
Annexe 4 :Notice ANSYS 8.0 de l’element SOLID45.............................. 162
Annexe 5 :Scripts ANSYS 8.0 : Plaque en appui simple excitee par une
ceramique P Z T ................................................................................................ 167
Annexe 6 : Estimation de la vitesse quadratique moyenne d’une

structure plane : Approche par elements finis (ANSYS 8.0) et
experimentale................................................................................................... 174
Annexe 7 : Etude comparative de colles destinees a la fixation de

ceramiques PZT sur une surface en acier.................................................. 187
Liste des tableaux
Tableau 1-1 : Denomination des differents parametres associes au capteur et a
l ’actionneur
Tableau 1-2: Optimisation des valeurs des 9 parametres lorsque la plaque est
excitee sur un mode de resonance
Tableau 1-3 : Optimisation des valeurs des 9 parametres lorsque la plaque est
excitee hors resonance
Tableau. II-1 : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et de ceramique

PZT employes pour T etude par elements finis
Tableau. II-2 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration symetrique
Tableau. II-3 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration asymetrique
Tableau. II-4 Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT
Tableau. Ill-1 : Evolution de la frequence du premier mode de flexion avec

l ’epaisseur de la ceramique PZT
Tableau. III-2 : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et de ceramique

PZT employes pour 1’etude par elements finis
Tableau. III-3 Dimensions de la ceramique PZT en fonction du rapport

d’homothetie a
Tableau.IV-1 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques

plaque en aluminium en appui simple et de dimensions 50.8 x 50.8mm
recouverte de deux ceramiques PZT de dimensions 25.4 x 25.4 mm placees en
vis a vis (configuration symetrique)
Tableau.!V-2 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques

Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques plaque en
aluminium en appui simple et de dimensions 50.8 x 50.8mm recouverte d ’une
ceramique PZT de dimensions 25.4 x 25.4 mm (configuration asymetrique)
Tableau. IV-3 Epaisseur de ceramiques PZT employees pour 1’etude en

deformation de plaque en acier de 5 et 10mm d ’epaisseur
Tableau. V -l Epaisseurs de plaque et de ceramique PZT employees lors de

1’etude experimentale
vi
Liste des figures
Figure 1 Systeme de decoupe alimentaire assiste par ultrasons 2
Figure 2 Mode de travail de la lame de decoupe (mode de flexion 7-3) 2
Figure 1-1 : Configurations de poutres en condition encastree libre etudiees

7
par [ Sunar, Hyder et Y ilbas - 2 0 0 1 ]
Figure 1-2 : Analyse de l ’influence des parametres geometriques de la

8
ceramique PZT sur le couplage mecanique pour la deuxieme configuration.
Figure 1-3 : Analyse de l ’influence de la longueur et de la position de la

9
ceramique PZT sur le couplage mecanique
Figure 1-4 : Evolution du moment injecte par un couple de ceramique PZT

10
placees en vis a vis sur une plaque en acier et en aluminium
Figure 1-5 : Evolution du deplacement d ’une poutre encastree libre en

fonction du rapport de Tepaisseur de la ceramique PZT sur Tepaisseur de la 11
plaque pour cinq types de materiaux de plaque
figI-6 : Evolution du moment injecte par la ceramique PZT en fonction du

rapport de Tepaisseur de la ceramique PZT sur Tepaisseur de la plaque pour 11
quatre types de materiaux PZT.
FigureI-7 : Evolution du moment injecte par le couple de ceramiques PZT en

12
fonction du rapport adimensionnel p z pour differentes valeurs de rz.
Figure 1-8 : Schema du montage de la plaque sollicitee en statique par une

13
ceramique PZT
Figure 1-9 : Evolution du deplacement statique de la plaque en fonction du

rapport de l ’aire occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour
14
differents rapports de 1’epaisseur Ta de la ceramique PZT sur Tepaisseur Tp
de la plaque.
Figure I-10 : Deplacement statique de la plaque en fonction du rapport de

Taire occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour les trois 14
formes de ceramique PZT indiquees sur le graphique
Figure I-11 : (a) Representation du micro accelerometre, (a) Vue en coupe

16
d ’une des quatre poutres de support de la masse sismique.
Figure 1-12 : Comparaison des sensibilites du micro accelerometre calculees
analytiquement et par elements finis en fonction de Tepaisseur de la couche 17
de ceramique PZT
Figure 1-13 : Poutre en appui simple excitee par deux ceramiques PZT 19
Figure 1-14 : Evolution de l ’indice de controle en fonction des positions z/ et

20
Z2 des ceramiques PZT
Figure 1-15 : Vue en coupe de la plaque composite 20
Figure 1-16 : Evolution du moment injecte par les ceramiques PZT dans la
21
plaque en fonction des parametres adimensionnels pz et p c .
Figure 1-17 : Disposition optimale des ceramiques PZT (en noir sur la figure)
22
pour controler le mode de flexion 2-2 d’une plaque en appui simple.
Figure 1-18 : Exemple d ’organigrammes illustrant les methodes iteratives a

Taide d ’un modele analytique (a gauche ) et par elements finis (par elements 23
finis a droite)
Figure 1-19 : Montage de la plaque excitee par une source acoustique et

rayonnant dans un demi-espace, vue en coupe a gauche et vue de dessus a 23
droite
Figure 1-20: Topologie de la ceramique PZT qui optimise le facteur de

25
couplage electromecanique
Figure 1-21 : Topologie de la ceramique PZT qui optimise le coefficient de

26
couplage hydrostatique
Figure 1-22 : Geometrie du probleme etudie dans Particle de [Li et coll. -

27
2004]. Cette geometrie correspond a une section de cockpit d’avion.
Figure 1-23 : Excitation du cylindre par 10 forces ponctuelles et disposition

28
optimale des actionneurs PZT
Figure II-1 : Plaque vibrant sur un mode de flexion. La ceramique PZT est
31
placee sur un des ventres de vibration de forme carree.
Figure II-2 : Deformation de Tensemble ‘plaque + 2 ceramiques PZT’. La

deformation de la structure correspond a un mouvement de flexion pure et 33
vautf O3) = c x 3
Figure II-3 (a) et ( b ) : Moment injecte par la ceramique PZT dans la plaque
en fonction du rapport p a= 2 ta/ h pour differentes epaisseurs de plaque en
acier (figure II-3(a)) et en aluminium (figure I-3(b)).Pour l ’acier, le moment
injecte est optimal quand p a = 1.25 et pour 1’aluminium quand p a = 0.77
Figure I I-4 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT en

fonction de Tepaisseur de la plaque pour une plaque en acier et en aluminium
Figure II-5 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT pour une

plaque de 5mm d’epaisseur en fonction du module d’Young de la plaque
Figure I I-6 : Deformation de l ’ensemble ‘plaque+ceramique PZT’ La

deformation de la structure correspond a un mouvement de flexion et
d ’extension de la plaque et vau tf (x3) = c x3 + e0 ■
Figure 11-7 (a) et ( b ) : Moment injecte par le PZT dans la plaque en fonction
de p a= 2 ta/h pour differentes epaisseurs de plaque en acier (figure II-7(a)) et
en aluminium (figure II-7(b)). Le moment injecte est optimal quand p a =
1.69 pour 1’acier et quand p a = 1.05 pour 1’aluminium
Figure II-8 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT en

fonction de Tepaisseur de la plaque pour une plaque en acier et en aluminium
Figure II-9 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT pour une

Figure 11-10 : Moment injecte par la ceramique PZT dans une plaque d’acier
de 5mm d’epaisseur pour les configurations symetrique asymetrique
Figure II-11 : Plaque recouverte par une ceramique PZT rectangulaire
Figure II-12(a) et ( b ) : Portions de plaque, configuration symetrique (a) et

configuration asymetrique (b)
Figure III-l : Extraction d ’un des ventres de vibration de la plaque en une

portion de plaque en appui simple vibrant sur son premier mode de flexion
Figure III-2 : Maillage de la plaque en appui simple modelisee avec ANSYS

8.0 vue d ’ensemble a gauche et vue detaillee de la tranche a droite. La
totalite de la structure est maillee par des elements solides employes sous la
forme de brique. Les elements SOLID5 (PZT) et SOLID45(solide 3d) sont
con 9 us pour fonctionner de fa<?on optimale sous la forme de brique
Figure III-3 (a), (b), ( c ) : Presentation des differents modeles de regression
(34me5 4 ^me et 5^me ordre) realises afin de modeliser 1’evolution de l ’AQM en
fonction de pa pour une plaque en aluminium recouverte d ’une ceramique
PZT de dimensions telles que a= 0.5. Pour chaque point calcule, la plaque en
appui simple est resonne sur son premier mode de flexion (mode 1-1)
Figure III-4 (a), (b), (c), (d), (e) et ( f ) : Comparaison des trois m odeles de
regression polynomiale des 3eme, 46me et 5dme ordres avec les deux modeles
analytiques, configuration symetrique et asymetrique
Figure III-5 : Presentation des dimensions de la plaque et de la ceramique

PZT etudiees
Figure III-6 (a) et ( b ) : Evolution de l ’AQM en fonction du parametre

adimensionnel p a pour une plaque en acier (a) et en aluminium (b). Les
points correspondent aux valeurs calculees avec ANSY S 8.0 et les courbes
aux modeles de regression du 4®me ordre calcules. Pour chaque point calcule,
la plaque en appui simple est resonne sur son premier mode de flexion (mode
1- 1)
Figure III-7 (a) et ( b ) : Epaisseur optimale de la ceramique PZT en fonction

de l ’epaisseur de la plaque. Plaques en acier (a) et en aluminium (b).
Figure III-8 : Presentation des dimensions de la plaque et de la ceramique

PZT etudiees
Figure III-9 (a), (b), (c), (d), (e), (f) et ( g ) : Evolution de l ’AQM en fonction
du parametre adimensionnel p a pour a = 0 .2 , 0.3 , 0.4 , 0.5 , 0.6 , 0.7 et 0.8
pour une plaque en aluminium. Les points correspondent aux valeurs
calculees avec ANSY S 8.0 et les courbes aux modeles de regression du 4eme
ordre. Pour chaque point calcule, la plaque en appui simple est resonne sur
son premier mode de flexion (mode 1-1)
Figure III-10 : Epaisseur optimale de la ceramique PZT pour une plaque en

aluminium pour differentes valeurs du rapport d’homothetie a.
Figure III-11 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT en

fonction de a pour differentes epaisseurs de plaque
Figure IV-1 : Evolution de la frequence du premier mode de vibration de

l ’ensemble plaque + ceramique PZT
Figure IV-2 : Localisation des points d ’observation de la deformation de la

plaque et de la ceramique PZT le long de z
Figure IV-3 : Deformation de la plaque en statique comparaison du modele
par elements finis avec les deux modeles analytiques configuration
symetrique et asymetrique
Figure IV-4 : Deformation de la plaque en acier de 5mm d’epaisseur en

appui simple vibrant sur le premier mode de flexion. Les dimensions de la
ceramique PZT sont telles que a= 0.5 . L ’epaisseur des ceramiques PZT vaut
1.5625mm (a), 2.5mm (b) et 5mm(c).
Figure IV-5 : Deformation de la plaque en acier de 10mm d ’epaisseur en

appui simple vibrant sur le premier mode de flexion. Les dimensions de la
ceramique PZT sont telles que a= 0.5 . L ’epaisseur des ceramiques PZT vaut
2.5mm (a), 5mm (b) et 7.5mm(c).
Figure IV-6 : Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique obtenues

analytiquement et par elements finis, plaque en aluminium
Figure IV-7 : Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT

obtenues avec les deux modeles analytiques et par elements finis, plaque en
acier
Figure V -l :Plaque libre vibrant sur le mode 1-1. Le ventre central est
modelise comme une plaque en appui simple
Figure V-2 :Schema du banc de test, une plaque carree de dimensions 92mm
x 92 mm est suspendue par deux fils souples en nylon. Une ceramique PZT
de dimensions 25,4mm x 25.4mm et d’epaisseur variable est collee au centre
de la plaque
Figure V-3 :Vue d ’ensemble du banc de test
Figure V-4 :Vue de detail de la plaque libre face arriere (figure de gauche) et
face avant (figure de droite)
Figure V-5 :Chaine de mesure de la vitesse de la plaque libre
Figure V-6 :Spectre de vitesse moyennee sur la surface tel que mesure par le
vibrometre laser: plaque en acier libre de 1.5mm d’epaisseur recouverte
d’une ceramique de 3.35mm d’epaisseur.
Figure V-7 Reform ation de la plaque libre (valeur absolue de la vitesse) sur
le mode 1-1 mesuree par le vibrometre la se r : plaque en acier libre de 1.5mm
d ’epaisseur recouverte d ’une ceramique de 3.35mm d’epaisseur.
xi
Figure V-8 (a), (b), (c), (d), (e) et (f) : Comparaison des resultats analytiques,
par elements finis et experimentaux pour les 6 epaisseurs de plaque 1.5 , 2.5 ,
4 , 5 ,1 0 et 12.5mm
Figure VI-1 : Mode de flexion 7-3 de l ’outil de decoupe assiste par ultrasons
Figure VI-2 : Lame de decoupe alimentaire assistee par ultrasons. La

ceramique PZT est collee sur la lame avec la colle cyanoacrylate sur le
ventre de vibration indique en Figure V I-1
Figure VI-3 : Plan de la lame de decoupe etudiee
Figure VI-4 : Determination de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT a

l ’aide de l ’abaque (cf. fig III-7)
Figure VI-5 : Mode 7-3 de la lame de decoupe mesure au vibrometre laser
Figure VI-6 : Comparaison des AQM exp mesurees sur la lame de decoupe
travaillant sur le mode 7-3 avec les accelerations quadratiques moyennes
calculees sous ANSY S 8.0 pour la plaque en appui simple equivalente en
acier de 5 mm d ’epaisseur et un rapport d ’homothetie a=0.5
xii
Introduction
1/ Contexte
A l ’heure actuelle, l ’utilisation de ceramiques PZT comme actionneurs prend de plus en

plus d ’importance dans de nombreux cas de l ’Acoustique et des Vibrations. Leurs faible
cout, leur encombrement limite, ainsi que la facilite a les utiliser par simple collage sur la
structure offrent a ce type d’actionneurs un avenir tres prometteur.
L’utilisation des ceramiques PZT se retrouve essentiellement dans toutes les applications
liees au controle actif de structures vibrantes dans Tindustrie du transport. Les
ceramiques PZT sont egalement employees pour la realisation de transducteurs a forte

puissance, tels que les systemes de soudure par ultrasons, les systemes de decoupe
alimentaire par ultrasons, les sonars et les outils de chirurgie comme le scalpel vibrant.
L ’optimisation de ce genre d ’actionneurs est d’un tres grand interet car elle peut
permettre de reduire le nombre d ’actionneurs necessaires pour exciter une structure ainsi
que de diminuer la puissance electrique necessaire a leur alimentation.
2/ Problematique et objectifs des travaux
Les travaux presentes dans ce memoire s’inscrivent dans le cadre d’un projet de
conception d ’un systeme de decoupe alimentaire assiste par ultrasons des ondes de
flexion haute frequence (20kHz). L’utilisation d’ultrasons permet de reduire l ’adhesion
des aliments sur la lame de decoupe . Comme le montrent les figures 1 et 2, le systeme de
decoupe etudie se compose d’une plaque encastree libre sur laquelle est collee une
ceramique PZT qui excite la plaque sur un mode de flexion.
Encastrement
Lame de decoupe
Ceramique PZT
Fig. 1 Systeme de decoupe alimentaire assiste par ultrasons
Extremite libre
Ventre de vibration
Partie encastree
Fig. 2 Mode de travail de la lame de decoupe (mode de flexion 7-3)
Le principal objectif poursuivi dans ce projet est de generer l ’onde de flexion d ’amplitude
la plus forte possible. Etant limite par les tensions delivrees par les amplificateurs qui
alimentent la ceramique PZT, il est necessaire d’optimiser le systeme de decoupe en
modifiant la forme et Tepaisseur de la ceramique PZT. Ce memoire presente les travaux
qui ont mene a cette optimisation.
L’etude a ete generalisee au cas d ’une plaque vibrant sur un mode de flexion excitee par
une ceramique PZT placee sur un des ventre de vibration de la plaque excitee sur un de
ses modes flexion. Dans le but de simplifier 1’etude, la forme du ventre de vibration de la
plaque a ete restreinte a un carre.
De plus, comme il est montre dans la premiere partie de la revue de litterature presentee
au premier chapitre de ce memoire, on choisit de porter T etude sur les trois parametres
suivants:
• Epaisseur de la plaque et de la ceramique PZT ;
• Module d ’Young de la plaque ;
• Dimensions de la ceramique PZT par rapport a la taille du ventre de vibration.
Les principaux objectifs des travaux presentes dans ce memoire s o n t:
• Etudier le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque a l ’aide de
modeles analytiques. Les modeles deja existants seront ensuite developpes afin
d’en deduire une formule analytique qui permette d’optimiser le couplage
m ecanique;
• Completer l ’etude analytique de l ’optimisation du couplage mecanique a l ’aide

d’un modele par elements finis realise avec d’ANSYS 8.0 en comparant les
resultats obtenus par elements finis avec ceux obtenus a l ’aide des formules
analytiques.
• Proposer une methode qui permet d’optimiser le couplage mecanique pour une
plaque de module d’Young et d ’epaisseur donnes ainsi qu’une ceramique PZT de

longueur et largeur donnes ;
• Verifier experimentalement le bon fonctionnement de cette methode
d’optimisation du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque dans

le cas d ’une plaque en condition libre excitee sur son premier mode de flexion par
une ceramique PZT.
• Et finalement revenir au systeme de decoupe alimentaire par ultrasons en

optimisant les actionneurs PZT d ’un prototype de telle sorte a generer une onde
de flexion dans la lame qui soit de plus forte amplitude possible.
3/ Presentation du memoire
La premiere partie de ce memoire est une revue de litterature presentant l ’etat de l ’art.
Cette revue de litterature s ’interessera dans un premier temps a identifier les parametres
influents sur le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la structure mecanique
excitee. On s ’interessera ensuite a la methode de modelisation par elements finis d ’une

structure mecanique excitee par une ceramique PZT. On y etudiera enfin les differentes
methodes d ’optimisation existantes qui permettent d ’obtenir la configuration optimale de
structure mecanique excitee par une ceramique PZT.
La deuxieme partie de ce memoire presente deux modeles analytiques du calcul du
moment injecte par des ceramiques PZT placees en configuration symetrique et

asymetrique. Deux formules permettant d ’optimiser le couplage mecanique entre la
ceramique PZT et la plaque sont deduites de ces deux modeles ainsi que la formule qui
permet de calculer la reponse de la plaque sollicitee par la ceramique PZT.
Dans la troisieme partie, a l ’aide du modele par elements finis realise avec le logiciel
ANSYS 8.0, on etudie l ’influence de Tepaisseur de la ceramique PZT, des dimensions de
la ceramique par rapport aux dimensions du ventre de vibration et du module d’Young du

materiau de la plaque sur le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
Des abaques sont realises a partir des resultats par elements finis pour permettre
d’etendre les tendances observees a d ’autres cas de plaques excitees sur un mode de
flexion par une ceramique PZT.
La quatrieme partie sert a comparer entre-eux les resultats obtenus avec les deux modeles
analytiques et le modele par elements finis. On compare successivement l ’amplitude de la
reponse de la plaque sollicitee par la ceramique PZT ainsi que le profil de deformation
dans la plaque et la ceramique PZT.. Cette comparaison va permettre d’identifier
l ’etendue du domaine de validite des deux modeles analytiques et va egalement permettre

de justifier Texistence d ’une epaisseur limite de ceramique PZT dans le cas de plaques
excitees par des ceramiques PZTde forte epaisseur.
La cinquieme partie presente l ’etude experimentale de l ’optimisation du couplage

mecanique entre la ceramique PZT et la plaque en comparant Tepaisseur optimale d ’une
cdramique PZT obtenue avec les modeles analytiques et par elements finis avec les
resultats experimentaux obtenus avec une plaque en acier de condition limite libre excitee
par une ceramique PZT sur le mode de flexion 1-1.
Enfin la sixieme partie presente une application de la methode d ’optimisation presentee

dans les precedents chapitres sur le systeme de decoupe alimentaire evoque
precedemment en optimisant le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la lame a

l ’aide des resultats obtenus lors de T etude par elements finis.
Chapitre I : Revue de litterature
Ce premier chapitre presente un tour d ’horizon des travaux deja realises auparavant sur
l ’optimisation du couplage mecanique entre une ceramique PZT et une structure
mecanique. La recherche d ’articles a ete orientee sur trois principaux themes :
• 1’identification des parametres influents sur le couplage mecanique
• 1’analyse par elements finis de structures excitees par des ceramiques PZT
• les differentes techniques d’optimisation employees dans ce genre d’applications.
Le premier point aborde dans cette revue de litterature a pour but d ’orienter les travaux
presentes dans ce memoire en identifiant les differents parametres (parametres
geometriques ou bien proprietes mecaniques) influents sur le couplage mecanique entre
une ceramique PZT et une structure mecanique. Une fois ces parametres identifies, il sera
alors possible d’en etudier Tinfluence lors d ’etudes analytiques, par elements finis et
experimentales presentees dans les chapitres suivants.
Le deuxieme point de cette revue de litterature va permettre de verifier la robustesse de la
modelisation par elements finis de l ’excitation de structures mecaniques par des

ceramiques PZT. Cela va permettre de s ’assurer du bon fonctionnement de l ’outil
employe lors de 1'etude par elements finis presentee au troisieme chapitre de ce memoire.
Enfin le troisieme point va permettre de comprendre les differentes methodes employees

pour optimiser le couplage mecanique. Une fois ces methodes d ’optimisation connues, on
pourra plus tard organiser les etudes par elements finis et experimentales afin de trouver
les valeurs des parametres geometriques et des proprietes mecaniques qui permettent
d ’optimiser le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
1/ Identification des parametres influents sur le couplage mecanique
Le but de cette premiere partie est d’identifier les parametres influents sur le couplage
mecanique entre une ceramique PZT et une plaque. Une fois ces parametres identifies, on
pourra organiser les etudes analytiques, par elements finis et experimentales en

i
recherchant la configuration qui optimise le couplage mecanique entre la ceramique PZT
et la plaque.
Dans cette premiere partie deux techniques d ’identification de parametres influents sur le
couplage mecanique ont ete employees, la premiere est issue de Tutilisation de plans
d’experiences et la deuxieme est issue des modeles analytiques realises a partir de
T expression de la contrainte/deformation causee par la ceramique PZT dans la structure
excitee.
AJ Identification pa r plan d ’experiences
L’identification des parametres influents sur le couplage mecanique a l ’aide de plan

d ’experiences a ete realisee par [Sunar, Hyder et Yilbas - 2001]. L'etude a porte sur trois
cas de structures mecaniques excitees par des ceramiques PZT. La figure 1-1 presente les
trois configurations etudiees.
Configuration #1 : Couple de ceramiques PZT sur =»B

Main Structura
toute la longueur de la poutre encastree libre
Configuration #2 : Couple de ceramiques PZT de

Main S tru ctura
dimensions inferieures a celles de la poutre encastree
in
libre
Configuration #3 : Deux couples de ceramiques PZT Actuator*
de dimensions inferieures a celles de la poutre Main S tru c tu ra
encastree libre A c tu a to rs
Fig. 1-1 : Configurations de poutres en condition encastree libre etudiees par

[Sunar, Hyder et Yilbas - 2001]
Comme la configuration #2 est celle qui se rapproche le plus du cas etudie dans ce
memoire, on presente ci-dessus les resultats obtenus lors de l ’analyse de 1’influence des
parametres a l ’aide de l ’indicateur SNR (signal to noise ratio). Plus la valeur de cet
indicateur est importante, plus le parametre considere est influent sur le couplage
mecanique entre la ceramique PZT et la poutre encastree libre.
Les parametres etudies sont Tepaisseur des ceramiques PZT BSs, la largeur Ws et la
longueur d de la ceramique PZT ainsi que la distance Z entre Textremite de la ceramique
et le bord encastre (voir figure 1-1). La figure suivante presente les resultats obtenus
experimentalement.
ss
90 Bus
to
75 .
70
00
Factor Levals
Figure 1-2 : Analyse de l ’influence des parametres geometriques de la ceramique PZT

sur le couplage mecanique pour la deuxieme configuration.
La figure 1-2 revele que Tepaisseur de la ceramique PZT est le parametre le plus influent
sur le couplage mecanique, les autres parametres sont egalement influents mais leurs
effets sur le couplage est moins significatif.
Comme l ’effet de Tepaisseur de la ceramique PZT est tres important par rapport aux trois
autres parametres, ce parametre est susceptible de masquer Teffet des autres parametres.
Une seconde etude a ete realisee en fixant Tepaisseur et la largeur de la ceramique PZT.
Cette etude porte sur la longueur d et la position Z de la ceramique PZT. La figure
suivante presente les resultats de cette deuxieme etude experimentale.
62
60
Fig. 1-3 : Analyse de l’influence de la longueur et de la position de la

ceramique PZT sur le couplage mecanique
La figure 1-3 revele que la position de la ceramique sur la poutre encastree libre influe
plus sur le couplage mecanique que la longueur de la ceramique PZT. Ce resultat est
coherent avec Particle de [Dimitriadis et coll. - 1991] qui met en evidence que le
positionnement de ceramique PZT permet d ’ameliorer le couplage mecanique surtout si

la poutre encastree est excitee sur un de ses modes de vibration.
B / Identification a partir de modeles analytiques
L ’identification des parametres influents sur le couplage mecanique a egalement ete

realisee a partir de la formule analytique du moment injecte par la ceramique PZT dans la
structure mecanique. Certains articles preferent utiliser le champ de deplacement de la
structure mecanique. Cette grandeur est equivalente au moment injecte car le
deplacement est directement proportionnel au moment injecte [Hansen et coll.].
Pour realiser 1’identification des parametres influents sur le couplage, revolution du
moment/deplacement est tracee en fonction des differents parametres dont depend la

valeur du moment/deplacement.
La figure 1-4 montre l ’evolution du moment injecte par un couple de ceramiques PZT
placees en vis a vis sur une plaque. La plaque et les ceramiques PZT sont de
longueurs/largeurs infinies. Le moment injecte est trace en fonction du rapport
adimensionnel p z defini comme le rapport de Tepaisseur de la ceramique PZT sur la
demi-epaisseur de la plaque excitee. Cette figure est extraite de l ’article de [Kim et coll. -
1991].
B.
t
2
I
m
1
i
§ 0
Non-Dimensional Ptoco-Actuator Thickness, p^m n/m n]
Fig. 1-4 : Evolution du moment injecte par un couple de ceramique PZT placees
en vis a vis sur une plaque en acier et en aluminium
La figure 1-4 revele que le rapport p z influe sur la valeur du moment injecte par le couple
de ceramiques PZT. Cela signifie que Tepaisseur de la plaque et/ou Tepaisseur de la
ceramique PZT influe sur le couplage mecanique. La figure precedente montre egalement
que le type de materiau de la plaque semble egalement influer sur le moment injecte par
le couple de ceramiques PZT puisque les courbes obtenues different pour des plaques en
aluminium et en acier.
10
Reproduced with permission of the copyright owner. Further reproduction prohibited w ithout permission.
Les figures 1-5 et 1-6 extraites respectivement de [W olf et coll. - 1997] et de
[Cunninghamet coll. - 1997] presentent 1’evolution du deplacement de la poutre cause par
la ceramique PZT en fonction du rapport adimensionnel p z pour differents types de
materiaux PZT ainsi que pour differents types de materiaux de la plaque.
a : Acier inoxydable
b : Silicium
S. 08
c : Silicium Nitride
d : Verre
e : Aluminium
0.5 1 15-:
octuritar / cant iever ratto
Figure 1-5 : Evolution du deplacement d d’une poutre encastree libre en
fonction du rapport de l’epaisseur de la ceramique PZT sur Tepaisseur de
la plaque pour cinq types de materiaux de plaque
Substrate: Steel
0.07
0.08
aos
FigI-6 : Evolution du moment injects par la ceramique PZT en fonction du

rapport de Tepaisseur de la ceramique PZT sur Tepaisseur de la plaque
pour quatre types de materiaux PZT.
11
Les figures 1-5 et 1-6 montrent clairement qu’a la fois le type de materiau de la plaque et
des ceramiques PZT influent sur le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la
plaque.
Cependant les figures precedentes ne mettent pas en evidence quels parametres

mecaniques des materiaux influent sur le couplage : module d ’Young, coefficient de
Poisson ou densite.
La figure 1-7 tiree de l ’article de [Kim et coll. - 1991] presente revolution du moment
injecte dans une plaque par un couple de ceramiques PZT pour differentes valeurs du
rapport adimensionnel rz defini comme le rapport du module d’Young Ez de la ceramique

PZT sur le module d ’Young Ep de la plaque.
I*
io
Non-Dtmnukmal Piezo-Actuator Thickness, PzImra'mml
Fig.I-7 : Evolution du moment injecte par le couple de ceramiques PZT en fonction du rapport
adimensionnel p2 pour differentes valeurs de rz.
La figure 1-7 montre que le rapport du module d’Young de la ceramique sur celui de la
plaque influe sur le couplage mecanique. C ’est done les modules d’Young de la plaque et
de la ceramique PZT qui influent sur le couplage.
D ’autres parametres ont egalement ete identifies comme etant influents sur le couplage
mecanique entre la ceramique PZT et la plaque comme la forme de la ceramique PZT ou
la surface qu’elle occupe sur la plaque. L ’article de [Leeks et coll. - 1995] presente
12
P etude statique de la deformation d ’une plaque causee par une ceramique PZT. La figure
1-8 presente le montage etudie.
view
12 In.
host plate
— l * t a u * ------
airstream
Fig. 1-8 : Schema du montage de la plaque sollicitee en statique par une ceramique PZT
L’identification des parametres influents sur le couplage mecanique a ete realisee en

tra9 ant le deplacement statique de la plaque en fonction du rapport de la surface de la
ceramique PZT pour differents rapports d ’epaisseur de la ceramique PZT sur Tepaisseur
de la plaque.
L ’etude pr6sentee dans Particle de [Leeks et coll. - 1995] conceme une sollicitation
statique. II se peut que les tendances different de celles trouvees en dynamique.
Cependant, il est tout de meme possible d’identifier qualitativement l ’effet de parametres
autres que rapport des modules d ’Young ou le rapport des epaisseurs de la ceramique
PZT et de la plaque.
Les figures 1-9 (a) et (b) revolution du deplacement statique de la plaque en fonction du
rapport de l ’aire occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour differents
rapports de Tepaisseur Ta de la ceramique PZT sur l ’epaisseur Tp de la plaque.
13
(a) (b)
0.035
0.035
increasing 1
0.03 thickness J .___ Ta/Tp«Q.6
0.03
raBoa f
f 0.025
0.02 Ta/Tp*1.C
I 0.02
0.015 E 0*015
Panel A R - 1.5
0.01 Ta/Tp-0.1
l 001
0.005 BBS
0
02 0,4 0.8 0.8
0.2 0.4 0.6 0.8 Actuator Area/ Plata Area
Actuator A na / Plata Area
Figure 1-9 : Evolution du deplacement statique de la plaque en fonction du rapport
de l ’aire occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour differents
rapports de Tepaisseur Ta de la ceramique PZT sur Tepaisseur Tp de la plaque.
On retrouve dans la figure 1-9 l ’existence d’une valeur optimale du rapport de Tepaisseur
de la ceramique PZT sur Tepaisseur de la plaque. La figure precedente revele egalement
que Taire occupee par la ceramique influe sur le couplage mecanique.
La figure 1-10 met egalement en evidence que la forme de la ceramique PZT influe sur le
couplage mecanique. Pour cela la deflection de la plaque est calculee en fonction du

rapport de Taire occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour les trois
formes de ceramique PZT indiquees sur le graphique.
0.04
4! 0.03
c| 0.02
£
Afl«3.0
0.01
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Actuator A rea/Plate Area
Figure 1-10 : Deplacement statique de la plaque en fonction du rapport de Taire
occupee par la ceramique PZT sur celle de la plaque pour les trois formes de
ceramique PZT indiquees sur le graphique
14
2/ M oderation par elements finis de l’excitation d’une structure
mecanique excitee par des ceramiques PZT
Cette deuxieme partie de la revue de la litterature presente un exemple modelisation par

elements finis d ’une structure mecanique a la fois constitute d’un materiau metallique et
d ’un materiau presentant des proprietes piezoelectriques.
Plusieurs exemples d’application de la modelisation par elements finis existent dans la

litterature:
- Modelisation d’un bimorphe avec le code ANSYS [Wu et coll. - 2002]

- Conception d’une pince chirurgicale avec le code ABAQUS [Cappelleri et coll. 2002]
- Optimisation d ’une sonotrode a l ’aide logiciel Pro/Mechanica [Parrini - 2003]
Ces differents exemples mettent en avant les deux principaux avantages de la
modelisation par elements finis.
Le premier avantage conceme la possibilite de modeliser le comportement de structures

mecaniques ayant une forme geometrique et des conditions limites complexes ne
permettant pas d'etablir de solution analytique exacte.
Le deuxieme avantage conceme la reduction du temps de conception d’un produit:

l ’utilisation de la modelisation par elements finis permet de reduire la partie
developpement experimental d ’un produit en rempla£ant les experiences par des
simulations par elements finis.
L’exemple presente plus en detail ici conceme l ’etude d ’un microaccelerometre con?u
par [Qing et coll. - 2004]. Le but de ces travaux de recherche est de concevoir un micro
accelerometre possedant la plus forte sensibilite possible.
15
II est vrai que contrairement au sujet d ’etude presente dans ce memoire, la ceramique
PZT employee dans cette application travaille comme capteur et non comme actionneur.
Cependant etant donne la reversibilite du phenomene physique de la piezoelectricite (une

tension electrique provoque une deformation et une deformation une tension electrique),
les tendances observees lors de cette etude sont pertinentes avec le sujet d'etude presentp
dans ce memoire.
Le micro accelerometre propose par [Qing et coll. - 2004] est constitue d ’une masse
sismique fixee a un cadre constitue de quatre poutres composees d ’une couche de
silicium et d’une couche de ceramique PZT. Les figures 1-11 (a) et (b) presentent
respectivement le micro accelerometre et une vue en coupe d ’une des quatre poutres
composites.
(a) (b)
Poutre/capteur rertMnfflra
Masse
Figure I-11 : (a) Representation du micro accelerometre, (a) Vue en coupe

d’une des quatre poutres de support de la masse sismique.
Le comportement du micro accelerometre est modelise par elements finis a l ’aide du code
commercial A NSYS. Les resultats obtenus en terme de sensibilite du capteur sur son
premier mode de travail sont compares aux sensibilites calculees analytiquement. La
figure 1-12 presente la comparaison des sensibilites du capteur obtenues analytiquement
et par elements finis. La sensibilite du capteur est tracee en fonction de Tepaisseur de la

couche de ceramique PZT.
16
0.35
0.3
0.15
0.1
Thickness of PZT film (pm)

Figure 1-12 : Comparaison des sensibilites du micro accelerometre calculees
analytiquement et par elements finis en fonction de l’epaisseur de la couche
de ceramique PZT
La figure precedente met en avant l ’existence d ’une epaisseur optimale de la couche de
ceramique PZT apposee sur les quatre poutres composites du micro accelerometre. Cette
figure revele egalement que bien que les resultats obtenus avec les deux modeles soient
similaires (existence d’une valeur optimale et amplitude), le modele realise par elements
finis differe du modele analytique pour de grandes epaisseurs de ceramique PZT.
17
3/ Methodes d’optimisation du couplage mecanique
Cette troisieme partie presente les differentes techniques d’optimisation employees dans
la litterature pour optimiser le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la structure.
Dans la plupart des cas, c ’est a dire dans les applications de controle actif, c ’est le
nombre et le positionnement des ceramiques PZT qui sont le plus etudies. Toutefois
quelques articles presentent des etudes tenant a la fois compte du nombre et du
positionnement de ceramiques et d’autres parametres tels que les dimensions de la
ceramique PZT ou bien le type de materiau constituant la structure mecanique excitee et
la ceramique PZT.
Plusieurs criteres sont utilises pour effectuer Toptimisation du couplage mecanique.
Certains s ’interessent a Tamplitude de vibration de la structure, au champ sonore

rayonne, au facteur de couplage electromecanique ou bien a l ’indice de controle de la
structure. L’indice de controle de la structure est une grandeur employee essentiellement
dans les applications de controle actif. Cet indice indique la quantite d’energie envoyee
par la ceramique PZT dans la structure pour la controler dans le cas d ’une tension
d’alimentation donnee.
Les trois parties suivantes presentent les trois methodes employees pour l ’optimisation du
couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque. La premiere methode
correspond a une recherche d’optimum par resolution directe. La deuxieme methode
consiste a faire varier les differents parametres d ’un modele analytique ou par elements
finis jusqu’a trouver par iteration la configuration optimale. Enfin le troisieme modele
fait intervenir un algorithme d’optimisation genetique applique a un modele analytique
d’une structure mecanique excitee par des ceramiques PZT.
18
A / Recherche de la configuration optimale pa r resolution directe
Cette premiere methode d’optimisation du couplage mecanique entre une structure

mecanique et une ceramique PZT consiste calculer analytiquement la reponse de la
structure mecanique sollicitee par des ceramiques PZT puis a determiner directement
configuration optimale des differentes variables du modele. Le premier exemple presente
a la figure 1-13 est constitue d’une poutre en appui simple excitee par un couple de
ceramiques PZT. Ces travaux sont issus de Particle de [Wang et coll. - 2001],
First actuator ■ Second actuator
Figure 1-13 : Poutre en appui simple excitee par deux ceramiques

PZT
Dans cette etude, les deux parametres etudies sont les positions z\ et Z2 des ceramiques
sur la poutre et la reponse etudiee est l ’indice de controle de la structure. La figure 1-14
presente revolution de l ’indice de controle de la poutre en fonction des positions zi et Z2 .
La symetrie presente dans la courbe I-14est causee par la symetrie du montage (comme si
les deux actionneurs etaient intervertis). On peut voir sur la figure suivante qu’il existe
pour ce probleme simple une valeur qui rend maximum l ’indice de controle de la poutre
(meilleur couplage mecanique).
19
■9-00R-13-l-ft5B-l2
■7-50ii43-9-00E-13
■6QOIvl3-?-50E-13
CM-30E-13-600H-13
0300E-13^-50C-13
■l-50E-I3-3-00*i.D
■0flOB+OH^Q&l3
-006 0-20 0*3 0-47 •4>e*|. 0-74 04* 102 MS. 1»

LoquiwoofU»fin|Miu*ior
Figure 1-14 : Evolution de l ’indice de controle en fonction des positions z\ et

Z2 des ceramiques PZT
Le deuxieme exemple de recherche de la configuration optimale par resolution directe est

presente a la figure 1-15. Le systeme mecanique etudie est constitue d’une plaque
composite de dimensions infinies faite des trois couches metalliques entre lesquelles sont
placees deux couches de ceramiques PZT. Cet exemple est tire de 1’article de [Masters et
coll. 1991],
O uter
Substructure (s2)
inner
Substructure (si >
Assumed Assumed
S tr a in S tr e s s
Distribution Distribution
Figure 1-15 : Vue en coupe de la plaque composite
La figure suivante presente la reponse etudiee, le moment injecte par les deux ceramiques
PZT, en fonction des parametres adimensionnels pz et pc definis par les relations

suivantes. (les longueurs tz , T e t C sont presentees a la figure 1-16)
p 2 = tZ IT pC = C IT
'
Eq.I-1
20
Inner ActtutwBoundry
At Cdtitsflina ef Outer AehMtor ISaundry
Composite at Surfuce of Composite
5 0,8
Effective Moment
5* Contours
MU (N-ro/ra)
■*—
m* o." 0 .6
e
.,o
0 .4
%
7.
N o n -D im e n s io n a l A c tu a to r
Position, pc i
Figure 1-16 : Evolution du moment injecte par les ceramiques PZT dans la
plaque en fonction des parametres adimensionnels p2 et pc .
De meme que dans le premier exemple, cette methode d ’optimisation fonctionne assez
bien car il y a peu de variables mises en jeu. Pour un nombre important de variables, une
resolution directe du probleme d’optimisation devient difficile car elle necessite
d’importants moyens informatiques pour explorer efficacement les espaces de toutes les
differentes variables.
Cependant [Li et coll. - 2001] ont montre qu’il est possible d’utiliser la resolution directe
pour des cas difficiles en contraignant l ’espace des variables. Dans cet article, ils
presentent le cas d’une plaque en appuis simple excitee sur un mode de vibration par une
onde acoustique. La plaque est controlee a l ’aide de ceramiques PZT. Dans ce cas, les
variables sont le nombre et la position des ceramiques PZT ainsi que leurs tensions
d’alimentation et la reponse etudiee est la puissance acoustique rayonnee par la plaque.
Ce genre d’etude est tres couteuse en temps de calcul informatique. L ’idee proposee dans
cet article pour reduire Tespace des variables la plaque est divisee en 100 portions (voir
21
figure 1-21) et de ne considerer que les ceramiques PZT qui sont alimentees par une
tension electrique superieure a une valeur minimale.
Cette methode permet de reduire considerablement le temps de calcul de la configuration

optimale. A titre d ’exemple, la figure 1-17 presente la disposition optimale des
ceramiques PZT pour controler le mode 2-2 de la plaque en appui simple.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Figure 1-17 : Disposition optimale des ceramiques PZT (en noir sur la
figure) pour controler le mode de flexion 2-2 d’une plaque en appui simple.
B / Recherche de la configuration optimale pa r iteration
Cette deuxieme methode de recherche de la configuration optimale d ’actionneurs PZT
consiste a employer un modele analytique ou par elements finis et a en calculer la
reponse jusqu’a trouver par iteration la configuration optimale des parametres. Les
figures suivantes presentent deux organigrammes de recherche de configuration optimale
par iteration. L’organigramme de gauche fait intervenir un modele analytique et celui de

droite un modele par elements finis.
22
pMnmaf n
IHR#
MtiMQilitttfA,
•gntt<ha'^urtMWK» location
gwtua**lh»Mum,^ .StifeiMs/anc , >k>mqgefwzatk5n
calculation ofobjeciive
functions
EvaluateHm.toMM tenflMdM»*c.panf**,."22“....„
flvdiirtu^wiotlneuw^ntfncm
■«W»o#abJ#«yu«inc£$.(12):
Compute #Mt motW co*t

«U>ki0 &q.(1Tj
Opttrrfzatton
fcntttoftuw*£<*,<1#>*£$(20f (linear programming
problem)
Mo
>
Figure 1-18 : Exemple d’organigrammes illustrant les methodes iteratives a l’aide

d’lm modele analytique (a gauche ) et par elements finis (par elements finis a
droite)
Le premier exemple de methode iterative presente ici est tire de l ’article de [Kim et coll. -
1998]. On y etudie 1’optimisation du controle actif d’une plaque placee dans un baffle
excitee par une source acoustique. La plaque rayonne dans un demi-espace. Le controle
de la plaque est realise a l ’aide d ’un couple de capteur/actionneur. Les figures 1-19 (a) et
(b) presentent le montage etudie.
(a) (b)
0 : initial
O : optimal
sensor
23
Figure 1-19 : Montage de la plaque excitee par une source acoustique et rayonnant dans un
demi-espace, vue en coupe a gauche et vue de dessus a droite
Dans cette etude, on optimise la configuration du montage de fapon a reduire au mieux la
puissance acoustique rayonnee. N eu f variables du modele analytique sont considerees,

elles sont presentees dans le tableau 1-1.
Denomination dans l ’article

Variables
de [Kim et coll. - 1998]
Gain G du systeme d’alimentation electrique bl
Position selon x du capteur sur la plaque b2
Position selon y du capteur sur la plaque b3
Position selon x de l ’actionneur sur la plaque b4
Position selon y de l ’actionneur sur la plaque b5
Rayon du capteur b6
Rayon de l ’actionneur b7
Epaisseur du capteur b8
Epaisseur de l ’actionneur b9
Tableau 1*1 : Denomination des differents parametres associes au capteur et a l’actionneur
L’optimisation par iteration des neuf variables presentees precedemment est realisee pour
deux cas : lorsque la plaque est excitee sur un mode de resonance et lorsque la plaque est
excitee hors resonance. Les tableaux 1-2 et 1-3 presentent les configurations optimales
trouvees par iteration pour ces deux cas de figue.
Design variables Initial design Optimal design

bl (G) 30 1.92
b2 (X01) 100 mm 61,8mm
b3(yOl) 100 mm 124.7 mm
b4 (x02) '200 mm 243.0 mm
b5 (y02) 200 mm 180.2 mm
b6 (rl) 10 mm 13.9 mm
b7 (r2) 10 mm 13.8 mm
b8(«1) 1 mm 1.38 mm
b9(t2) 1 mm 1.38 mm
Radiated sound power
(dB) 35.06 15.45
Tableau 1-2: Optimisation des valeurs des 9 parametres lorsque la

plaque est excitee sur un mode de resonance
24
Tty 1 Tiy2
Design variables Initial design Optimal result Initial design Optimal result
b1 (G) 30 3.8 5 0.34
b2 1x01) 100 mm 76.8 mm 120 mm 77.8 mm
b3(y01) 100 mm 72.8 mm 60 mm 61,7 mm
b4 (xQ2) 200 mm 2322 mm 180 mm 232.1 mm
b5(y02) 200 mm 230.7 trim 24 0 W>m 229.8 mm
b6 (r1) 10 mm 13.6 mm 10 mm 14.1 mm
b7 12) 10 mm 13.9 mm 10 mm 13.5 mm
b e lli) 1 mm 1.39 mm 1 mm 132 mm
b e (12) 1 mm 1.37mm 1 mm 1.34 mm
Radiated sound power (dB) 40.1 37.0 41.0 37.2
Tableau 1-3 : Optimisation des valeurs des 9 parametres lorsque

la plaque est excitee hors resonance
On peut remarquer qu’en resonance, il n 'y a qu’une seule configuration optimale des neuf
parametres tandis que hors resonance les valeurs des neuf parametres qui optimisent le
controle de la plaque varient avec les valeurs de depart de chaque variable, cela peut
s ’expliquer par l ’existence d ’optima locaux.
Le deuxieme exemple de methode iterative fait intervenir cette fois-ci un modele realise
par elements finis. Cet exemple est tir6 de l ’article de [Nelli et coll.- 1999] et conceme
l ’optimisation de la topologie interne d ’une ceramique PZT. Ces travaux ont ete realises
afin d ’optimiser les proprietes intrinseques des ceramiques PZT.
La topologie de la ceramique PZT est optimisee en partant d ’un volume de depart de

ceramique PZT auquel on retire de fagon discrete des petits cubes de matiere (comme il
est possible de le faire par micro-usinage laser). Les figures 1-20 et 1-21 presente deux
exemples de topologies qui optimisent le facteur de couplage electromecanique et le
coefficient de couplage hydrostatique.
Plezoceramic
Polymer ' Void

Figure 1-20: Topologie de la ceramique PZT qui optimise le facteur
de couplage electromecanique
25
Piezoceramic
i] * n » ii» ii* u
Void
Figure 1-21 : Topologie de la ceramique PZT qui optimise le
coefficient de couplage hydrostatique
Les differents cas d ’optimisation presentes dans cette section permettent de dire que
l ’optimisation de structures par iteration est une methode fiable. Cependant un des gros
points faibles de cette methode est l ’existence d’optimaux locaux qui sont susceptibles de
bloquer l ’algorithme iteratif. II est possible de contrer cette difficulty en rajoutant un test
de robustesse dans l ’algorithme ou bien en changeant les valeurs initiales des differents
parametres. Cependant, malgre l ’utilisation de telles techniques, rien ne peut garantir a
cent pourcent la certitude d ’avoir trouve la configuration qui assure une reponse
optimale.
C/Recherche de la configuration optimale a I ’aide d ’un algorithme

genetique
Le dernier exemple de methode d ’optimisation presente dans cette partie conceme

l ’utilisation d’un algorithme genetique. Cette technique d ’optimisation propose une
approche assez voisine des methodes iteratives. L ’approche proposee par l ’utilisation
d ’algorithme genetique consiste a employer le Principe de revolution de Darwin a un
probleme d’optimisation. Ce principe etablit que pour une espece vivante donnee celle-ci
peut evoluer autant que possible afin de s ’adapter au mieux a son environnement.
26
Ce principe peut s ’appliquer au couplage mecanique entre une ceramique PZT et une
structure mecanique. En partant d ’une configuration donnee, l ’algorithme genetique va
faire evoluer les differents parametres de la structure en effectuant des croisements entre
les differentes configurations optimales jusqu’a trouver la solution la plus performante.
Comme on l ’a vu dans la section precedente avec les methodes iteratives, il n ’est pas
possible d’etre sur a cent pourcent d ’avoir atteint la configuration optimale. Cependant, la
presence de mutations et la realisation de plusieurs tests avec differentes configurations
de depart permet de trouver une solution optimale plus rapidement avec une plus grande
probability de trouver la meilleure configuration.
L’exemple d’utilisation d’un algorithme genetique presente dans cette revue de litterature
est extrait de Particle de [Li et coll. - 2004]. On y etudie le controle actif d’un cylindre
par des actionneurs PZT. Ce cylindre represente un modele simplifie de cockpit d’avion.
Le but de ces travaux de recherche est de determiner le nombre et le positionnement
optimal de ceramiques PZT sur le cylindre.
Comme on a pu le voir precedemment, ce genre de probleme d’optimisation possede un

grand nombre de variables (nombre, positions, amplitude et phase de la tension
d’alimentation des actionneurs etc.) et est difficile a resoudre a l ’aide de methodes
directes. La figure 1-22 presente la geometrie du probleme etudie.
Figure 1-22 : Geometrie du probleme etudie dans l’article de [Li et coll. -

2004]. Cette geometrie correspond a une section de cockpit d’avion.
27
Le cas presente ici considere que le cockpit est excite par plusieurs forces ponctuelles. La
figure 1-27 presente la position des point d ’application des forces ainsi que la
configuration des actionneurs PZT qui optimise le controle de la structure.
* X
Cylindre deroule
Point d’excitation
Ceramique PZT
Figure 1-23 : Excitation du cylindre par 10 forces ponctuelles et disposition

optimale des actionneurs PZT
L ’avantage de l ’utilisation d’un algorithme genetique reside essentiellement dans la

vitesse de resolution (environ 300 iterations pour le cas presente ici) et dans la facilite de
mise en oeuvre du code d’optimisation. De tels avantages donnent aux algorithmes
genetiques un avenir tres prometteur dans 1’optimisation du controle actif de structures.
Trois techniques d’optimisation ont ete presentees dans cette troisieme partie. II a ete
montre que pour des cas complexes faisant intervenir le positionnement, le nombre et la
tension d’alimentation des ceramiques les methodes iteratives et genetiques se revelent
etre plus performantes que la methode de resolution directe. Cependant ces deux
techniques avancees d’optimisation ne seront pas abordees dans les prochains chapitres
de ce memoire.
En effet, l ’article de [Kermani et coll. - 2004] revele que pour un type de materiau et
d’epaisseur de ceramique PZT et de structure mecanique, il n ’existe qu’une seule valeur
de Tepaisseur de la ceramique PZT qui optimise le couplage mecanique. La recherche de
la configuration optimale sera done effectuee a l ’aide d ’une methode directe, a savoir
recherche de la valeur maximale a partir d ’un modele de regression polynomial.
28
Conclusion du chapitre I
La revue de litterature presentee dans le premier chapitre de ce memoire a permis de faire

le point sur ce qui a ete fait jusqu’a present sur l ’optimisation du couplage mecanique
entre une ceramique PZT et une structure mecanique.
Dans la premiere partie, les parametres les plus influents sur le couplage mecanique ont
ete presentes : proprietes mecaniques et geometriques des ceramiques PZT et de la
structure excitee so ien t:
• L’epaisseur de la ceramique PZT par rapport a celle de la structure excitee
• Le module d ’Young de la ceramique PZT par rapport a celui de la structure
• La forme de la ceramique PZT
• La localisation de la ceramique PZT sur la structure controlee
Dans la deuxieme partie, il a ete montre que l ’utilisation de methode de modelisation par
elements finis de structures mecaniques excitees par des ceramiques PZT permettait
d’obtenir des resultats fiables et proches de la realite physique. Et enfin dans la demiere
partie, on aborde les differentes techniques d ’optimisation du couplage mecanique.
Cette revue de litterature a egalement permis de mettre en avant qu’a l ’heure actuelle, la
plupart des travaux visant 1’optimisation du couplage mecanique traitent du nombre, de la
tension d’alimentation et du positionnement des ceramiques PZT sur la structure. Cela est
essentiellement du au fait que les recherches presentees dans ces cas de figure
s ’interessent a T optimisation du controle actif de la structure.
Peu de travaux ont ete realises sur l ’optimisation du couplage mecanique en s ’interessant
aux proprietes mecaniques et geometriques des actionneurs PZT. C ’est dans cette voie
que vont etre orientes les travaux de recherche presentes dans ce memoire. L’etude de
l ’optimisation du couplage portera essentiellement sur Tepaisseur relative de la
ceramique PZT par rapport a Tepaisseur de la structure mecanique excitee, le module
29
d ’Young du materiau constituant la structure mecanique ainsi que les dimensions de la
ceramique PZT.
Les quatre points qui rendent originaux les travaux de recherche presentes dans ce
memoire de maitrise s o n t:
• La reprise des modeles analytiques rencontres dans la litterature en developpant

les differentes equations de ces modeles de telle sorte a determiner les formules
qui permettent d ’optimiser le couplage mecanique dans le cas d’une plaque
excitee par un couple de ceramique PZT placees en vis a vis et dans le cas d’une
plaque excitee par une seule ceramique PZT.
• L’etude de l ’optimisation du couplage mecanique en utilisant la modelisation par
elements finis de la plaque excitee par une ceramique PZT a l ’aide du code
commercial A N SY S 8.0.
• La creation d ’une serie d ’abaques obtenues a la suite de simulations avec le code

commercial A N SY S 8.0 qui permettront dans le cas d’une plaque excitee sur un
de ses modes de vibration de determiner la configuration optimale de la
ceramique PZT pour une taille de ceramique PZT ainsi que pour un materiau et
une epaisseur de plaque donnes.
• La verification experimentale du bon fonctionnement des abaques decrites
precedemment pour une plaque fibre recouverte d ’une ceramique PZT vibrant sur
le mode 1-1 et pour un systeme de decoupe alimentaire par ultrasons.
30
Chapitre I I : Etude analytique
L’objectif des travaux presentes dans ce memoire est d ’optimiser le couplage mecanique
entre une plaque et une ceramique PZT. Comme le montre la figure I I -l, on etudie le cas
d’une plaque resonnant sur un de ses modes de flexion comme c ’est le cas dans la
decoupe alimentaire assistee par ultrasons. La ceramique est placee sur un des ventres de
vibration du mode de la plaque. Dans cette etude, on impose que le ventre de vibration de
la plaque est de forme carree. Cela va permettre de simplifier probleme d’optimisation en

mettant de cote la forme geometrique du ventre de vibration.
Plaque vibrant sur

un mode de flexion
Ventre de vibration
Lignes nodales
Ceramique PZT
Plaque en appui simple
Xi
Figure II-1 : Plaque vibrant sur un mode de flexion. La ceramique

PZT est placee sur un des ventres de vibration de forme carree.
Dans le but de simplifier l ’etude, on fait egalement l ’approximation que le ventre de

vibration sur lequel est placee la ceramique PZT peut etre modelise par une portion de
plaque en appui simple (voir figure II-l). Cette approximation va permettre de simplifier
les calculs analytiques en utilisant la solution analytique exacte de la plaque en appui
simple (voir annexe 1) dans le calcul de la reponse de la plaque lorsque celle-ci sera
excitee par la ceramique PZT.
31
L ’etude de l ’optimisation du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque est
realisee sur les trois parametres suivants :
• Module d’Young de la plaque
• Epaisseur de la ceramique par rapport a celle de la plaque
• Dimensions de la ceramique PZT par rapport a la taille du ventre de vibration, ces

dimensions sont exprimees a travers le rapport d’homothetie a (voir figure II-l)
On developpe dans ce deuxieme chapitre deux modeles analytiques existants dans la
litterature pour connaitre les valeurs du moment injecte par les ceramiques PZT dans la
plaque dans les deux cas de figures : configurations symetrique et asymetrique. Une fois
ces valeurs connues, deux formules analytiques qui permettent d ’optimiser le coulage
vont etre deduites. Ces formules vont permettre de determiner Tepaisseur optimale de
ceramique PZT pour un module d’Young et une epaisseur de plaque donnes.

p laq u e: Configuration symetrique
Ce premier modele analytique est issu des travaux de [Hansen et coll.]. Ce modele va etre
presente puis developpe de telle sorte a obtenir une formule analytique qui permettra
d ’optimiser le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
Ce modele va permettre de calculer le moment injecte par les ceramique dans la plaque. II
modelise la partie de la plaque recouverte deux ceramiques PZT placees en vis a vis (cf.
figure II-l). Dans le but de simplifier les calculs du moment, on considere dans ce
modele que la plaque recouverte de ceramique PZT est de longueur et de largeur infinies.
Dans ce modele, Texcitation de la plaque par les ceramiques PZT est assimilee a un
moment lineique. Les differentes hypotheses du modele analytique de la configuration

symetrique s o n t:
32
• La plaque satisfait les hypotheses de LOVE-KIRCHOFF
• L’epaisseur de la ceramique est petite par rapport a Tepaisseur de la plaque,
(moins de 1/4 de Tepaisseur de la plaque)
La ceramique PZT est polarisee le long de l ’axe X3 et est utilisee en mode 31 et 32.
La figure II-2 presente une vue en coupe dans Tepaisseur de la plaque recouverte par
deux ceramiques PZT. Comme la plaque travaille en flexion pure, la deformation de
l ’ensemble de la structure est de la forme e (x3) - c x3
Ceramique PZT
*’ '' * ‘ -
1■x A/ Couche de colie
tg 4
X | OU X ;
I • Plaque
ta J C .'
/
Fig. II-2 : Deformation de l’ensemble ‘plaque + 2 ceramiques PZT’. La deformation
de la structure correspond a un mouvement de flexion pure et vaut e (x3) = c x} ■
A / Calcul du moment injecte pa r les ceramiques P ZT dans la structure
Le moment injecte par les ceramiques PZT dans la plaque est calcule en determinant les
valeurs des contraintes dans la plaque Gp , dans la couche de colie <7 et dans la
ceramique PZT <jfl.
Ces contraintes sont orientees suivant le plan de la plaque et des ceramiques PZT et sont
definies par les equations II-l (a), (b) et (c) [Hansen et coll.] :
33
Avec Ep , vp , Eg , vg , Ea et va respectivement modules d’Young et coefficients de
Poisson de la plaque , de la couche de colie et de la ceramique PZT. e aL est la deformation
de la ceramique fibre soumise a une tension electrique V et vaut e L

a = d 3xV I t a . d u
represente le coefficient piezoelectrique en deformation.
La contrainte OiP a 1’interface plaque/couche de colle est definie par 1’equation II-2 :
h E 2a. ( 1 - v )
<7jp= c ----------£— o c = — - --------- —
'P 2 1-v E h Eq.II-2
p p
Comme l ’ensemble plaque/ceramique PZT travaille en flexion pure
£a(*3) = £p(x) = £g(xJ ~ c x3 > les trois contraintes de l ’equation I I -l peuvent se
reecrire :
i Z J.d-vJg.x, E .e t
' h ‘ Er ( 1 - v ) ' h ' Er ( 1 - v . ) h U -v.) E1'n-3
La valeur de <7iP est determinee avec l ’equation d’equilibre statique des moments internes
dans la structure :
A/2 H/ 2+t g h l 2 + ‘s +,a
\a x dx. + fcr x. dx^ + ( a x, dx = 0

J p i i J g 3 3 J a 3 3
A/ 2 Eq.II-4
Remarque : L ’equation precedente ne tient pas compte de l ’effet inertiel de la ceramique

sur la plaque car le second membre de 1’equation II-4 est nul.
34
En posant p a = 2 ta / h , 1’equation d ’equilibre des moments internes (equation II-4)
devient apres integration:
\3 / \3 Y» r . \ 31
<7
‘P
h
_|
aa
v_ h h 2(7 B h p h h
■+ t + — + t + —*— — — + 1
. g g
12 3h 3h 2 2 / V2 J
\2 Eq.II-5
re h p h
— + t +2-3— +t = 0
g
2 2
E (1 —V ) (1 - v ) E E E (l-v )
avec a - * p - _2____ pJ_±_ r = — a— Jf = — p—
E (l-v ) (v l - v a J) E p l-v a
Ep (v l - v a )'
p v g '
En supposant que collage entre la plaque et la ceramique PZT soient parfaits (Tepaisseur
de la couche de colle tend vers 0), la contrainte aip a l ’interface plaque/couche de colle
v a u t:
3 ea P p (2 + pr a ')
~ r a v
a =
>p
h ( l + 3j3p + 3 ^ * ) Eq.Il-6
Le moment injecte dans Tepaisseur de la plaque par la ceramique PZT est defmi par
1’equation II-7:
h/2
M x. =M x. = M = Jf a p x,3 dx,3
-h/2 Eq.II-7
Connaissant les valeurs de aip et de ap , il est possible d’en deduire la valeur de
1’amplitude du moment M.
- y e apa h \ 2 + p j
M =
l+Kp( 3 +3p+pl) Eq.II-8
35
B / Optimisation du couplage mecanique: Configuration symetrique
L ’optimisation du couplage entre la ceramique PZT et la plaque revient a optimiser la

valeur du moment injecte par la ceramique dans la plaque. Pour cela, on etudie, a l ’aicje
des figures II-3(a) et II-3(b), revolution du moment injecte en fonction du parametre
adimensionnel pa = 2ta/ h pour differentes epaisseurs et differents type de materiaux de

plaque.
Le tableau II-l presente les proprietes mecaniques et piezoelectriques des materiaux

employes lors de T etude analytique :
E [GPaJ P [kg/m3] P s[/] o [0 d3} fm/VJ
Acier 210 7850 0.02 0.33 /

Aluminium 70 2700 0.02 0.33 /
Ceramique
63 7750 0.02 0.33 170.1012
PZT5A
Tableau. II-l : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et
de ceramique PZT employes pour 1’etude par elements finis
E est le module d ’Young de la plaque, p la densite, fis le facteur d ’amortissement

structural, v le coefficient de Poisson et d 33 le coefficient de couplage piezo-electrique
36
(a)
M o m e n t InJoctA p a r la c * r a m lq u e P Z T • p la q u e e n .a o le r
ao
60
20
io
M o m e n t Inject a p a r la. o tr a m l q u e P Z T p la q u e e n aci e
ao.
70
SO
30
1-0
(b)
M om ent IrOecta p a r la e ira rn lq u e PZT p laque e n alumlnlum
30
10
s-
p.
M o m e n t ln |« c t* p a r la c A r a m l q u a P Z T ■ « -> • p la q u e e n a lu m in iu m
30
S
O
Fig. II-3 (a) et (b ): Moment injecte par la ceramique PZT dans la plaque en fonction
du rapport p a~ 2 ta/ h pour differentes epaisseurs de plaque en acier (figure Il-3(a)) et
en aluminium (figure I-3(b)).Pour l’acier, le moment injecte est optimal quand p a =
1.25 et pour l’aluminium quandp a = 0.77
37
La valeur de p a = 2 ta/ h pour laquelle le moment injecte dans la plaque est maximal est
independante de l ’epaisseur de la plaque. On peut done en deduire que T epaisseur

optimale de la ceramique PZTest proportionnelle a 1’epaisseur de la plaque.
Le type de materiau de la plaque influence la valeur optimale de l ’epaisseur de ceramique

PZT. L’epaisseur optimale de PZT a ete determinee graphiquement sur les courbes
precedentes et est reportee dans le tableau II-2 :
Epaisseur optimale de ceramique PZT
Plaque en acier /a = 0.625 h
Plaque en aluminium ta = 0.388 A
Tableau. II-2 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration symetrique
II est possible de determiner analytiquement la valeur optimale du moment injecte par la
ceramique PZT. Pour cela, on determine la valeur de p a pour laquelle la derivee de la
fonction M x- f (p a) s ’annule.
d M x, _ (l + Pa) ( K p l + 3Kpa - 2 ) h 2 y e a
d pa 4 ( \ + 3 K pa + Kpa + 3Kp2a )2 Eq.II-9
La seule valeur de p a qui annule la derivee de Mx dans R + correspond a la racine reelle de
1’equation du troisieme ordre aunumerateur de 1'equation II-9 : ( K p 3 + 3 K p 2 - 2 ) = 0.
1/3 1/3
f A2 r \2
i 1 1 1
P —“ 1 + - 1 + ------ 1 + ------ 1 - - 1 + ------ 1
r a , optim ale ------ 1 + t
[k J K 1 Ik J Eq.II-10
38
L’epaisseur optimale de la ceramique PZT peut alors etre deduite de l ’equation 11-10 :
' 1/3 1/ 3'
f \2 r \2
h 1 1 1 l
— - - 1 + ------ 1 + - 1 + ------ 1 + 1 - l + ------ 1
2
* 1 U J K ^ U J
L ’epaisseur optimale de ceramique PZT ne depend que de l ’epaisseur de la plaque et du

rapport des modules d ’Young et des coefficients de Poisson de la plaque et de la
ceramique PZT exprime au travers de la variable x = *__V-^--.

E p (1
v
- Ka 7)
Cette formule constitue une avancee dans T optimisation du couplage mecanique entre
une ceramique PZT et une plaque. En effet, bien que ce modele soit employe dans la
litterature [Hansen et coll.], et [Dimitriadis - 2001], c ’est la premiere fois que l ’aspect
optimisation du couplage apparait sous la forme d’une epaisseur optimale de la
ceramique PZT pour un materiau et une epaisseur de plaque donnes.
L ’equation 11-12 est en accord avec les valeurs de l ’epaisseur optimale de ceramique PZT
obtenues a partir des traces du moment en fonction de p a pour l ’acier et 1’aluminium
(tableau II-l).
La figure II-4 presente revolution de l ’epaisseur optimale de la ceramique en fonction de

1’epaisseur de la plaque pour des plaques en acier et en aluminium.
39
u
-8
5
Figure II-4 : Evolution de l’epaisseur optimale de la ceramique PZT en fonction

de l’epaisseur de la plaque pour une plaque en acier et en aluminium
L’epaisseur optimale de la ceramique PZT croit lineairement avec 1’epaisseur de la

plaque. L’epaisseur optimale de ceramique PZT croit egalement avec le module d ’Young
de la plaque. La figure II-5 represente revolution de l ’epaisseur optimale de la ceramique
PZT pour une plaque de 5mm d ’epaisseur et de module d ’Young variable.
Figure II-5 : Evolution de l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT pour une

40
p laqu e: Configuration asymetrique
Ce deuxieme modele analytique est issu des travaux de [Fuller et coll. ], [Baudry - 2004].
Ce modele va etre presente puis developpe de telle sorte a obtenir une formule analytique
qui permettra d ’optimiser le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
Ce modele va permettre de calculer le moment injecte par la ceramique PZT dans la
plaque. II modelise la partie de la plaque decrite a la figure II-1 recouverte de ceramique

PZT. Dans le but de simplifier les calculs du moment, on considere dans ce modele que la
plaque recouverte de ceramique PZT est de longueur et de largeur infinies.
L ’excitation de la plaque par la ceramique PZT est assimilee ici a la combinaison d ’un
moment et d’une force de traction/compression. Les differentes hypotheses du modele
analytique de la configuration asymetrique so n t:
La ceramique PZT est polarisee le long de l ’axe X3 et est utilisee en mode 31 et 32.
• L’epaisseur de la ceramique est petite par rapport a l ’epaisseur de la plaque

(moins de 1/4 de 1’epaisseur de la plaque)
• Le collage est suppose parfait (T epaisseur de la couche de colie qui lie la

ceramique a la plaque est negligee)
La figure II-6 presente une vue en coupe dans l ’epaisseur de la plaque recouverte par la
ceramique PZT.
41
/
Ceramique PZT
Plaque
7
Figure II-6 : Deformation de l’ensemble ‘plaque+ceramique PZT’ La
deformation de la structure correspond a un mouvement de flexion et
d’extension de la plaque et vautf (x3) = c x } + £q -
Contrairement a la configuration symetrique ou la plaque travaille en flexion pure, dans
ce cas-ci la plaque travaille en flexion et en extension. La deformation de 1’ensemble de
la structure est de la forme e (x3) = c jc3+ e
A / Calcul du moment injecte pa r la ceramique PZT dans la structure
Le moment injecte par les ceramiques PZT dans la plaque est calcule en determinant les
valeurs des contraintes dans la plaque o p et dans la ceramique PZT <7 .
Ces contraintes sont orientees suivant le plan de la plaque et de la ceramique PZT et sont
definies par les equations 11-12 (a) et (b) [Fuller et c o ll.] :
(a)
E
aP P Eq.II-12
l-v p
42
e est la deformation de la ceramique libre soumise a une tension electrique V et vaut
e = d V I t . d u represente le coefficient piezoelectrique en deformation. Comme la
plaque travaille en flexion et en extension, £a(x3) = £ (*3) = CI3 + f 0>les deux contraintes
precedentes peuvent se reecrire :

E
— l ( cXi +£0) - £ al ]
(«*,+*„) fl 1 -V .
1 —V Eq.II-13
Les valeurs de c et £o sont determinees a partir de la resolution du systeme d’equation
realise a partir de l ’equilibre statique des forces et des moments internes de la structure :
h/2 A/2+r
fcrp
J
d x 3+ fcr
J a
d x3 = 0
-h/2
h/2+t
Eq.II-14
J
I <7p x,
3 3
+
J
f cra x , dx =
3 3
0
- h / 2 h/2
En posant p a = 2 ta / h et apres integration, le systeme d’equations 11-14 peut se mettre
sous la form e:
A C + A2£0 = AS
Eq.II-15
B, C + B 2 £0 = B 3
En posant
EaP j (2 + Pa) Ea h ( 2 + K p J ■_Ea Pa h £a

A3
8(1- v ) 2 ( l - v a)
K( 1-0
Eah 3(N
2 + 3 K ’p a____
+ 3 K _____
p 2 + K pr ai )' Ea h2 •p a £a (x_
2_+ •p a ') Eq.II-16
_____ E„P / (2 + P ) £
B.
K( i - O 1- v 8(l-v)
43
II est possible de determiner les valeurs de c et de £o en resolvant le systeme de deux
equations a deux inconnues 11-15 :
AA - AA A A ~ AA
c =- A3~ A2 Eq.Il-17
AA ~ AA A AA ~ AA
En remplagant les A t et les Bt par leurs valeurs respectives (equation 11-16), c et £o
va len t:
KeL
a P a ( %+ K p l )
^o =
16+32K p a + 2 4 K p ] + 8 K p ] + K 2 p \ Eq.II-18
2 4 K p ae L
a (2 + p a)
c--
h ( \ 6 + 3 2 K p a + 2 4 K p 2a + 8 K p i + K 2 p \ ) Eq.ll-19
Le moment injecte dans l ’epaisseur de la plaque par la ceramique PZT est defini par la
relation
h' t E chJ
M x, = M =M = J
<7p 3 3
= —
p ------
-h/2 \~V 12 Eq.II-20
44
B/ Optimisation du couplage mecanique : Configuration symetrique
L ’optimisation du couplage entre la ceramique PZT et la plaque revient a optimiser la

valeur du moment injecte par la ceramique dans la plaque. Pour cela, on etudie, a l ’aide
des figures II-7(a) et II-7(b), 1’evolution du moment injecte en fonction du parametre
adimensionnel p a = 2ta/h pour differentes epaisseurs et differents type de materiaux de
plaque.
Les proprietes mecaniques des materiaux employes dans ce deuxieme modele analytique
sont presentees au tableau I I-l.
(a)
70
20
1 .6 9
O .S 2 .$
70
I 30
3.5
45
(b)
Figure II-7 (a) et (b ): Moment injecte par le PZT dans la plaque en fonction de p a= 2
tjh pour differentes epaisseurs de plaque en acier (figure II-7(a)) et en aluminium
(figure II-7(b)). Le moment injecte est optimal quand p a = 1.69 pour l’acier et quand p a
= 1.05 pour l’aluminium
La valeur de p a pour laquelle le moment injecte dans la plaque est optimal est
independante de l ’epaisseur de la plaque. Done l ’epaisseur optimale de la ceramique est

proportionnelle a l ’epaisseur de la plaque.
Le type de materiau de la plaque influence la valeur optimale de 1’epaisseur de ceramique

PZT. L’epaisseur optimale de PZT a ete determinee graphiquement sur les courbes
precedentes et reportee dans le tableau II-3 :
Epaisseur optimale de ceramique PZT
Plaque en acier ta = 0.845 h
Plaque en aluminium ta = 0.525 h
Tableau. II-3 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration asymetrique
46
II est possible de determiner analytiquement la valeur optimale de 1’epaisseur optimale de
ceramique PZT. Pour cela, on determine la valeur de p a pour laquelle la derivee de la
fonction M - f ( p ) s ’annule.
dM ( K p t; +4pf + A ) ( K p a + 3Kp2a - 4 ) h 2re[
d pn (16 + 32 K pn + 2AK p] + %K p\ + K 2p J Eq. 11-21
La seule valeur de p a qui annule la derivee de Mx dans jf?+ correspond a la racine reelle de
3 2
l ’equation du troisieme ordre au numerateur de l ’equation 11-21 : ( K p + 3 K pa - 4 ) =0.
1/3 1/3
/ \ 2 / \ 2
2 2 2
2 + ------ 1 — - i +
= -1 + — 1+ - 1 + ----------1 ----------1
a,optimale
Eq.II-22
* 1 I K j * K 1* J
L’epaisseur optimale de la ceramique PZT peut alors etre deduite de l ’equation 11-22 :
1/3 1/3
' \2 r p-
2 ' 2 2 '
a, optim ale
-1 + ■1 + — 1+ 1 + 1- ■1 +
Eq.II-23
K j K v* ,
L’epaisseur optimale de ceramique PZT ne depend que de 1’epaisseur de la plaque et du

rapport des modules d ’Young et des coefficients de Poisson de la plaque et de la
ceramique PZT exprime au travers de la variable x = E s S l Vt ^ .

Ep (v 1 - v a )'
Cette formule constitue une avancee dans 1’optimisation du couplage mecanique entre
une ceramique PZT et une plaque puisque bien que ce modele soit employe dans la
litterature [Fuller et coll.], et [Baudry - 2004] c ’est la premiere fois que l ’aspect
optimisation du couplage apparait sous la forme d ’une epaisseur optimale de la
ceramique PZT pour un materiau et une epaisseur de plaque donnes.
47
L’equation 11-23 est en accord avec les valeurs de 1’epaisseur optimale de ceramique PZT
obtenues a partir des traces du moment en fonction de p a pour l ’acier et l ’aluminium.
La figure II-8 presente revolution de 1’epaisseur optimale de la ceramique en fonction de

1’epaisseur de la plaque pour des plaques en acier et en aluminium.
i
I
Figure II- 8 : Evolution de l’epaisseur optimale de la c 6 ramique PZT en fonction

de l ’epaisseur de la plaque pour une plaque en acier et en aluminium
L ’epaisseur optimale de la ceramique PZT croit lineairement avec l ’epaisseur de la

plaque. L’epaisseur optimale de ceramique PZT croit egalement avec le module d’Young
de la plaque.
La figure II-9 represente l ’evolution de l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT pour

une plaque de 5mm d ’epaisseur et de module d ’Young variable.
48
V a le u r o p ti m a l e d e p
Figure II-9 : Evolution de l’epaisseur optimale de la ceramique PZT pour une

3/ Comparaison des deux modeles analytiques pour le calcul du moment
Le premier modele analytique (configuration symetrique) ne tient compte que des ondes
de flexion causees par les ceramiques PZT tandis que le deuxieme modele analytique
(configuration asymetrique) tient compte a la fois des ondes de flexion et d ’extension. La
comparaison des moments injectes dans la plaque et des epaisseurs optimales obtenues
avec ces deux modeles va permettre d ’identifier l ’effet des ondes d’extension sur le
couplage.
La figure 11-10 presente le moment injecte dans une plaque en acier de 5mm d ’epaisseur
pour les deux configurations symetrique et asymetrique pour un champ electrique
alimentant les ceramiques PZT de lOOV/mm.
49
zi
M
ir S m m >
f>mCO
Figure 11-10 : Moment injecte par la ceramique PZT dans une plaque d’acier
de5mm d’epaisseur pour les configurations symetrique asymetrique
D ’une maniere generate, le moment injecte avec la configuration symetrique est superieur
a celui injecte avec la configuration asymetrique. Cela semble logique puisque dans la
premiere configuration deux ceramiques PZT (placees en vis a vis) excitent la plaque
alors que dans la configuration asymetrique, une seule ceramique PZT meut la plaque.
Pour p a < 0.5 la valeur du moment injectee par les ceramiques PZT de la configuration
symetrique est le double de celui injecte avec la configuration asymetrique. On retrouve

ici l ’effet du travail deux fois plus important des deux actionneurs de la configuration
symetrique par rapport au travail du seul actionneur de la configuration asymetrique.
Mais pour de plus grandes valeurs de p a le moment injecte avec les deux ceramiques
n ’est plus le double de celui injecte avec une seule et commence a etre du meme ordre.
Cela doit etre cause par le fait que les ondes d ’extension modelisees dans la configuration
asymetrique prennent de 1’importance par rapport aux ondes de flexion pour de plus
grandes epaisseurs de plaque.
50
Pour ce qui est de Tepaisseur optimale de ceramique PZT necessaire pour optimiser le
couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque, les deux modeles presentent
des valeurs differentes de Tepaisseur optimale. Le tableau II-4 presente les epaisseurs
optimales obtenues avec les deux modeles pour des plaques en acier et en aluminium.
Configuration symetrique Configuration asymetrique
Plaque en acier ta = 0.625 h ta = 0.845 h
Plaque en aluminium ta = 0.388 h ta = 0.525 h
Tableau.II-4 Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT
Comme deux ceramiques PZT sont placees en vis a vis dans la configuration symetrique,
Tepaisseur totale de ceramique PZT excitant la plaque vaut le double de celle indiquee
dans le tableau precedent. En tenant compte de c e la , Tepaisseur totale de ceramique PZT
de la configuration symetrique est superieure a celle de la configuration asymetrique.
Comme Tepaisseur de ceramique PZT de la configuration symetrique est plus importante

que celle de la configuration asymetrique. Cela pourrait s ’expliquer par la rigidite ajoutee
par les ceramique PZT de la configuration symetrique qui est plus importante que celle
ajoutee dans la configuration asymetrique. On a en effet a vu aux figures II-5 et II-9 que
Tepaisseur optimale de ceramique croit avec la rigidite de la ceramique.
51
4/ Calcul de la reponse d’une plaque en appui simple excitee par une
ceramique PZT
Le calcul de la reponse de la plaque en appui simple va permettre d ’identifier l ’effet des

dimensions de la ceramique PZT par rapport aux dimensions du ventre de vibration
(rapport d ’homothetie a voir figure I I -l) et va egalement permettre de comparer, dans le
chapitre IV, les amplitudes obtenues avec les formules analytiques et le modele par
elements finis realise avec ANSY S 8.0.
La figure 11-11 presente l ’emplacement de la ceramique PZT ainsi que la position des
moments lineiques appliques sur la plaque.
ini
- n ^ S S S S m
, i | K n Ceramique PZT
f#ii
xn
Figure II-11 : Plaque recouverte par une ceramique PZT rectangulaire
La reponse de la plaque excitee par un moment lineique peut etre calculee en repartant de
l ’equation du mouvement de la plaque en appui simple et en regime libre (voir A nnexe 1)
a laquelle on ajoute un moment lineiques [Hansen et coll.]. L’equation du mouvement

devient a lo rs:
2 2 ' 2
d w (x , x , t) 4 d m d m
i’ 2’ y + £>V w (x , x , t) = ------5-+ -------2-
~ - mnK V 2’ J ~
Eq.II-24
dr dx dx
52
On pose fJ, masse surfacique p = p h , p densite de la plaque, h epaisseur de la plaque, D
Eli
rigidite en flexion d = --------------- , E module d ’Young de la plaque, v coefficient de
12(1- v 2)
Poisson de la plaque m et m2 moments lineiques appliques a la surface de la plaque
respectivement autour des axes xi et X2 .
4
L’operateur bi-laplacien V est defini par la relation: v 4 = + 2 ________ + ____
9 x4 9 x2 9 x2 9 x4
Les moments lineiques mj et m 2 sont definis par l ’equation suivante :
mx = m 2 = M [H(xx - xu) - H(xx - xn)][H(x2 - x„) - H(x - x2) ] e Jm

Eq.H-25
lpourx > xq
H est l ’echelon de Heaviside: H(x - xfl) =
Opourx < x
M represente l ’amplitude du moment injecte dans la plaque par la ceramique PZT. Cette
valeur du moment qui est calculee dans les deux premieres parties de ce chapitre avec les
configurations symetrique et asymetrique. Le tableau suivant rappelle les valeurs de M
pour les configurations symetriques et asymetrique :
Configuration M
Symetrique M = 7 E" P'i H ^ 2 + P a ) (Eq. II-8 )

l + K p a {?> + 3 p a + p 2a )
E c h3
Asymetrique M = -----£----------- (Eq. 11-2 0 )
1 —v 12
p
Tableau II-5 : Valeur du moment injects par les ceramique PZT

dans la plaque configuration symetrique et asymetrique
53
La solution de l ’equation differentielle 11-24 qui verifie les conditions limite d ’une plaque
en appui simple peut etre decomposee sur la base des modes propres :
W ( x , x2,’ t )J = yA—i y4—t Amn sin ( rm x1 /)sin ( vn x„)

nK l’ 2/
eJWm“‘
m=1«=1 Eq.Il-26
m7ir nK
avec rymn = et r• n =
— |( X )2 + ( r.
M a
La vitesse quadratique moyennee spatialement, notee FgM , est utilisee caracteriser la
reponse de la plaque excitee par la ceramique PZT. Elle est definie par Tequation 11-27 :
V Q M (0 » = 2 - ^
25 J dt dt Eq.II-27
II est possible de simplifier l ’integrale de l ’equation 11-27 en utilisant la propriete

d ’orthogonalite des m o d e s:
/-.» M modes N modes

VQM (CD) = ------- > ' Y A 2 N
** V J LmmJ UmU mtl mfl Eq.II-28
8 S m=1 n=x
S est la surface de la plaque et Nmn represente la norme modale de la plaque:
AB
= J I sin( r . \ ) sin( y. \ dx2 =
Eq.II-29
o o
Le calcul de la vitesse quadratique moyenne se limite a un nombre fini de modes soient

M modes pour la base modale en xj et Nmodes modes en x^. Les valeurs des coefficients A mn
sont obtenues a partir de 1’equation du mouvement 11-24 de la plaque en reecrivant la
fleche de la plaque sous la forme suivante :

/ \ ( \
mK rue
wmtr( x,Vx,,
2 t ') = /7 i /7 iAmn wmnK
( x,l’ x2, /) eJa>t avec vv«mv( x,l’ x2)' = sir1 xi sir ----- *2
m=l n=l Eq.II-30
, A / , B ,
54
Comme w ( x{, x2 ) est solution de l ’equation du mouvement de la plaque en appui
simple en regime libre. On peut alors en deduire l ’egalite suivante :
u (0 w ( x,, x . ) = D V 4 w (x , x )
r mn mn y X’ 2 J mn v 1’ 2/ Eq.II-31
L’equation du mouvement de la plaque peut se reecrire

2 2
2
+03 .
dm, 0 m,
11(0 > > Amnwmnv
(x„'x.) eJa)t + H CO2 7 7 Amnw
" (jc1, x 2)' e = --------- 1----------
~ 1 2' r mn /mm- mnx
v-*,.*,
mnx 1 2- 2 2
»i=l n=l
II est possible de simplifier l ’equation precedente en :
Simplifiant les deux membres de l ’equation par e ]Wt ;
- Multipliant les deux membres de l ’equation precedente par w ( x2 ) ;
- En integrant sur la surface de la plaque pour exploiter la propriete d ’orthogonalite
des modes.
A la suite de ces differentes operations, l ’equation du mouvement d ev ien t:
^ dn2m d-x2m
fr l
ab
\ 2 - (Omn J) Amn =
{(O
J V
_____+ ____ 5
dx
1
dx.
2
(x„V x 2') dx,1 dx 2
w mnK „
Eq.II-3 3
Les lignes suivantes presentent le calcul des derivees secondes des moments lineiques
appliques sur la plaque par les ceramiques PZT.
jm
m, = m2 = M [//(x,! - xn )- —
11 z i/(x,
V'-J - "1
x„2 )] [H(x7 - x„
21 *) - H(x
x 27 - x„
22-)] g
j(O t
■m=M ■(s(X]- x n) - s ( x ; - x u)) [H (x 2 - X2I) - H ( x 2 - x 22)]e
0X, dx.
Eq.II-34
j(Ot
-m„ = M ( S ( x 2 - x 2i) - S ( x 2 - x 22)) [//(x, - xn) - H{xl - xn)]e
dxn 0X„
55
En utilisant une des proprieties de la distribution de Dirac presentee a l ’equation 11-35 :
d d
— S { x - x )g{x)dx = g(x )
dx dx Eq.II-35
Et apres integration du second membre, l ’equation du mouvement de la plaque 11-24

d evien t:
liab 2 2 -M [y+y)
A,«nt ■ ® ] = ----- * -* — * - ( cos<ymxx) - cos(/mx12) ) ( cos(/x2|) - cos(/x22) )
4 Y Y Eq.II-36
*m'n
On peut alors en deduire les valeurs des coefficients Amn et de la vitesse quadratique
moyenne (VQM):
-AM [7+7)
Ann = ^ ( C0S( rm\ ) - COS( Y j Q ) ( COS( ~ COS( / X ^ )
jU ab\a>
* *- mim
- < a ]J 77
* m* n
Eq.II-37
col -A M
VQM(o>)=-f-ZZ
8 S ^ yn a b [a > l„ -a ? ] 7, 7.
(cos(r,„Xi ,)-cos( 7 ,„xl2))(cos(y„x21)-cos( 7 „x22))
Eq.11-38
2 2
A la resonance comn = co les amplitudes de la VQM calculees avec la formule precedente
tendent vers une valeur infinie puisque le systeme modelise n ’est pas amorti. Un
amortissement est ajoute dans le modele analytique en rendant le module d’Young de la
plaque Ep complexe. Ce genre d ’amortissement est appele amortissement structural et est
caracterise par le facteur de perte /? comme indique dans l ’equation 11-39 :
E . = (l + j B ) E
p,amort, p Bq.U-39
La valeur du facteur de perte ft varie de 0.001 dans le cas de materiaux metalliques a 1

dans le cas materiaux viscoelastiques.
56
En ce qui concem e l ’optimisation du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la
plaque, vue la formule de la VQM precedente, les dimensions de la ceramique PZT
presentes dans le terme ( () - cos(^xl2) ) ( cos(ynx2i) - cos(jnx22) ) n ’influent pas sur
l ’optimisation du couplage mecanique. En effet, la VQM ne fait que croitre avec les
dimensions de la ceramique, il n ’y a pas de valeurs optimales des dimensions de la
ceramique PZT.
De plus comme les dimensions de la ceramique PZT n ’influent pas non plus sur
l ’optimisation du moment injecte M (voir tableau II-5), on peut conclure qu’avec les
modeles analytiques, les dimensions de la ceramique PZT n ’influent pas sur
l ’optimisation du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
5/ Limites des modeles analytiques
Cette demiere partie presente trois limites des modeles analytiques presentes
precedemment. Ces trois limites sont causees par des approximations realisees dans le but
de simplifier le calcul du moment injecte par la ou les ceramiques PZT dans la plaque.
AJ Champ de deplacement dans Vepaisseur de la plaque et de la ceramique
Pour les deux modeles analytiques presentes precedemment, le champ de deplacement est
suppose lineaire dans la plaque et dans la ceramique (voir figures II-2 et II-6).
Comme il sera montre dans le chapitre IV de ce memoire, cette hypothese est valable
pour des ceramiques PZT de faible epaisseur.
57
Cependant Thypothese de deformation lineaire dans 1’epaisseur de la plaque et de la
ceramique PZT n ’est plus du tout verifiee dans le cas de ceramiques PZT epaisses par
rapport a la plaque. Dans ce dernier cas, le profil de deformation dans Tepaisseur de la

ceramique PZT s ’apparente plus a un profil parabolique (voir figures IV-5 et IV-6).
B / Absence des effets inertiels de la ceramique
Lors du calcul du moment injecte par la ceramique PZT dans les configurations
symetrique et asymetrique, les coefficients qui permettent de determiner la deformation
sont calcules en utilisant Pequilibre statique des forces et des moments (equations II-4 et
11-14). Le calcul du moment injecte par la ceramique PZT et de la reponse de la plaque
serait plus complet si les effets inertiels de la ceramique PZT etaient pris en compte.
Cependant, les systemes d ’equation engendres par la prise en compte des effets inertiels
rendent le calcul de la fleche de la plaque tres difficile car cette demiere apparait comme
inconnue dans le calcul de la deformation.
C / Absence des effets de bordpresents sur la ceramique PZT
Les effets de bord presents sur la ceramique PZT ne sont pas pris en compte lors du
calcul du moment injecte dans la plaque par la ceramique PZT puisque les deux modeles
analytiques sont realises pour des plaques et des ceramiques PZT de longueurs infinies.
Cela pose probleme puisque les cas etudies lors de ces travaux sont des plaques de
dimensions finies comme celles presentees aux figures II-12(a) et II-12(b):
(a) (b)
Ceramique PZT
Plaque
Figure 11-12 (a) et (b) : Portions de plaque, configuration symetrique (a) et

configuration asymetrique (b)
58
La prise en compte des effets de bord dans les modeles analytiques presentes
precedemment necessiterait d’utiliser une formulation tridimensionnelle pour la plaque et
la ceramique PZT.
Une telle formulation rend les calculs difficiles car le moment injecte par la ceramique
dans la plaque ne serait plus seulement fonction de Tepaisseur de la plaque et de la
ceramique (module ID) mais deviendrait un modele (3D) tenant compte de la forme de
la ceramique et de la plaque.
On sait par experience que les effets de bord lies a la deformation de la ceramique sur une
plaque sont presents dans la ceramique PZT sur une longueur valant quatre fois
Tepaisseur de la ceramique PZT. Les effets de bord prennent de Timportance pour les
grandes epaisseurs de plaque, dans cette etude la portion de ceramique PZT utilisee est de
dimensions 25.4mm x 25.4mm. Pour de telles dimensions, les effets de bord occupent
toute la surface de la ceramique PZT pour une epaisseur superieure a 3.175mm.
On ne connait pas l ’influence des effets de bord sur la reponse de la plaque mais on peut
s ’attendre a ce que les tendances obtenues analytiquement s ’ecartent des tendances
obtenues par elements finis ou bien experimentalement au fur et a mesure que les
epaisseurs de ceramique PZT croissent.
Toutefois un article trouve dans la litterature [Rivory et coll. 1994] se veut rassurant sur
la presence d’effet de bords de la ceramique sur des structures excitees en resonance
comme c ’est le cas ici (la plaque etudiee est excitee sur un de ses modes de flexion).
II y est en effet indique que, dans le cas d ’une poutre en appui simple excitee par deux
ceramiques PZT placees en vis a vis, les consequences liees aux effets de bord sont moins
importantes lorsque celle-ci est en resonance que hors resonance.
59
Conclusion du chapitre II
Les cinq parties presentees dans ce premier chapitre ont permis de faire le point sur
1’optimisation du couplage mecanique entre une ceramique PZT et une plaque a l ’aide de
modules analytiques deja existants. La principale conclusion de ce premier chapitre est
que le couplage mecanique entre la plaque et la ceramique PZT est optimise lorsque pour
un type de materiau et une epaisseur de plaque donnes, une epaisseur optimale de
ceramique PZT est trouvee.
II a ete egalement vu dans la quatrieme partie de ce chapitre que les dimensions de la

ceramique PZT par rapport aux dimensions de la plaque en appui simple (ce qui peut
s ’exprimer a travers le rapport homothetique a, cf. figure I I -l ) n ’influent pas sur la
configuration qui optimise le couplage mecanique entre la plaque et la ceramique PZT.
60
Chapitre I I I : Etude par elements finis
On a vu dans le chapitre precedent que le couplage mecanique entre la ceramique PZT et
la plaque est optimal correspond a une epaisseur de ceramique PZT calculee pour un
module d’Young et une epaisseur de plaque donnes.
Ces deux modeles analytiques sont limites car ils ne tiennent compte ni de la non-
linearite du profil de deformation ni des effets de bord ni des effets inertiels des
ceramiques PZT. De plus, les dimensions de la ceramique PZT par rapport au ventre de
vibration exprimees a travers le rapport d ’homothetie a (voir figure I I -l) n ’influent pas
sur la valeur de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT contrairement a ce qui a ete vu

lors de travaux experimentaux anterieurs.
C ’est pour cette raison qu’une etude par elements finis tenant a la fois compte des profils
de deformation non-lineaires, des effets de bords et de effets inertiels de la ceramique

PZT a ete realisee. Ce modele va permettre d ’optimiser avec plus de precision le
couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
On propose dans ce troisieme chapitre une demarche avec laquelle il est possible
d’optimiser le couplage mecanique entre une plaque et une ceramique PZT en
determinant une epaisseur optimale de ceramique PZT pour un type de materiau et une
epaisseur de plaque ainsi que les dimensions de la ceramique PZT (rapport d’homothetie
a voir figure I I -l) donnes.
61
1/ Presentation du modele par elements finis
Le calcul de la reponse forcee d’une plaque vibrant sur un mode d ’ordre superieur et
modelisee avec des elements de petites dimensions necessite trop de ressources

i
informatiques pour pouvoir realiser une etude sur Toptimisation du couplage mecanique
sur une structure mecanique de grandes dimensions (comme c ’est le cas avec le systeme
de decoupe par ultrasons voir figure I I I -l) en tenant compte du materiau et de Tepaisseur
de la plaque et des dimensions de la ceramique PZT exprimees a travers le rapport

d ’homothetie a (voir figure II-l).
Comme le montre la figure II-l, la strategie adoptee pour reduire le temps de calcul est
de considerer qu’un des ventres de vibration de la plaque peut etre represente par une
portion de plaque dans des conditions limites proches de la condition en appui simple
vibrant sur son premier mode de flexion. Cette strategie est similaire a celle employee
avec les modeles analytiques
Figure III-l : Extraction d’un des ventres de vibration de la plaque en une

portion de plaque en appui simple vibrant sur son premier mode de flexion
L’element employe avec ANSY S pour modeliser la plaque est l ’element SOLID45 :
element lineaire hexaedrique a 8 nceuds, 3 ddl en deplacement (3 translations ) : U X UY

et UZ a chaque nceud cf. A nnexe 4 pour plus de details.
62
L ’element employe pour modeliser la ceramique PZT est l ’element SOLID5 : element
lineaire hexaedrique a 8 noeuds, 3 ddl en deplacem ent: U X U Y et UZ et lddl tension
electrique a chaque nceud (cf. A nnexe 3 pour plus de details). La ceramique PZT est
polarisee dans la direction de son epaisseur et est utilisee en mode 31 et 32.
La condition limite proche de la condition d ’appui simple est realisee sous ANSYS avec
en bloquant les deplacements des noeuds situes sur le perimetre et sur le plan neutre de la
plaque. Comme element SOLID45 employ^ pour modeliser la plaque ne possede pas de
degres de liberte associe aux rotations, aucune condition ne peut etre imposee sur les
rotations de section.
La plaque est maillee par des elements solides en forme de brique de dimensions 2.54mm
x 2.54mm x 0.5mm et la ceramique PZT par des elements solides en forme de brique de
dimensions 2.54mm x 2.54mm x 0.3125mm.
Les dimensions des deux types d’elements solides demeurent constantes tout au long de
1’etude afin d'eviter une variation dans les resultats qui pourrait etre causee par le
changement de maillage de la structure d ’une configuration d'etude a l ’autre. La figure
III-2 presente la structure maillee.
Figure III-2: Maillage de la plaque en appui simple modelisee avec ANSYS 8.0 vue
d’ensemble a gauche et vue detaillee de la tranche a droite. La totalite de la structure est
maillee par des elements solides employes sous la forme de brique. Les elements SOLID5
(PZT) et SOLID45(solide 3d) sont congus pour fonctionner de fagon optimale sous la forme
de brique.
63
L ’epaisseur de l ’element PZT est determinee par Tepaisseur minimale de PZT etudiee.
Pour une bonne modelisation de l ’excitation de la plaque par la ceramique PZT, il est
recommande qu’au moins deux elements soient presents dans Tepaisseur de la ceramique
PZT. L ’epaisseur minimale de PZT etudiee etant fixee a 0.625mm, cela impose une
epaisseur minimale de T element PZT de 0.625/2=0.3125mm.
Les dimensions choisies pour les elements PZT SOLID5 ainsi que les elements solides
SOLID45 sont en accord avec la valeur limite du rapport entre la plus grande et la plus
petite dimension de l ’element fixee a 20 par A N SY S 8.0.
M is a part le fait qu’il faille au moins 3 elements solides dans Tepaisseur de la plaque, il
n ’y a pas de contraintes geometriques sur le maillage dans Tepaisseur de la plaque. Aussi
pour reduire le temps de calcul, Tepaisseur de l ’element solide de la plaque est 1.6 fois
superieure a celle de la ceramique PZT.
Pour une configuration d ’etude donnee (materiau de plaque, epaisseur de plaque et

rapport d ’homothetie a), Tepaisseur optimale de ceramique PZT est determinee a partir
du calcul de la reponse de la plaque vibrant sur son premier mode de flexion pour 5
epaisseurs de ceramique PZT.
Comme le montre le tableau I II -l, il a ete remarque lors des premiers calculs de reponse
forcee de la plaque en appui simple que la frequence du premier mode de flexion varie
legerement avec Tepaisseur de ceramique employee pour exciter la plaque
Epaisseur de la
1.25mm 2.5mm 3.75mm 5mm 7.5mm
ceramique PZT
Frequence du premier
8901Hz 8921Hz 8889Hz 8783Hz 8405hz
mode de flexion
Tableau.III-l : Evolution de la frequence du premier mode de flexion avec I’epaisseur de la ceramique PZT
64
Comme le modele d ’amortissement employe avec ANSYS 8.0 est du type visqueux
(commande DMPRAT), cette variation de la frequence du premier mode de vibration de
la plaque en appui simple peut biaiser les amplitudes de la reponse de la plaque.
Pour mieux comprendre ce probleme, etudions la reponse forcee d ’un systeme mecanique
a un degre de liberie, les conclusions obtenues seront ensuite transposees au cas de la
plaque en appui simple vibrant sur son premier mode de flexion etudiee dans ce memoire.
Soit un systeme masse ressort amortisseur dont l ’equation du mouvement est telle que :
Mx+Cx +K x = f
Eq.III-l
En posant M masse, K rigidite et C amortissement visqueux du systeme mecanique a un
degre de liberie , la pulsation propre a> o telle que co q - K I M , le coefficient
d ’amortissement tel que = - et en supposant que x et F se comportent de fa<jon
harmonique, x = X e J°* et / = F e]0X, l ’equation precedente peut se reecrire :
x [ - 0 ) + 2 j £ m a+col ) = F / M
v 0 0 ’ Eq.III-2
II est possible de deduire de 1’equation precedente le deplacement et la vitesse du systeme

mecanique :
FI M
Deplacement
-m + a>0 + 2j^co cog E q.III-3
j a F/M
Vitesse
-co + O)l + 2jga)a 0 Eq.III-4
-c o 2 F / M
Acceleration x ~
co + co0 + 2j£,co coo Eq.III-5
65
Pour 0) = 0 )r = £ < 1 / «J~2 , la structure est a la resonance. II est
possible de calculer le module de l ’amplitude du pic.
Deplacement a la F 1M F 1M F /M
x =
resonance.... + 2 Eco Eq.III- 6
- CO 2
r
G > 1+
0 ? r Q)„0 2 Z ®o V 1- ? 2^ l
Vitesse a la j(Or F / M F /M J > - 2«' F /M

\x —
resonance............... - a 1 + a] + 2.j$com0 Eq.III-7
2<>o i/ 2 $%
Acceleration a la - O) F IM F /M F /M
x =
resonance 2£ Eq.III- 8
- a )r + ®0 + 0 2 <r
Les approximations precedentes ne sont valables que pour ^<0,1. Les valeurs des
amplitudes calculees precedemment permettent de voir que contrairement a

1’acceleration, le deplacement et la vitesse a la resonance sont dependantes de la pulsation
a>o et done de la frequence.
L’acceleration quadratique moyenne (notee AQM) sera done la grandeur employee pour
l ’etude de l ’optimisation du couplage mecanique entre une ceramique PZT et une plaque.
2/ Presentation des differents modeles de regression
L’etude de 1’optimisation du couplage entre la ceramique PZT et la plaque est realisee en

determinant Tepaisseur optimale de ceramique PZT pour une configuration de plaque
donnee (materiau, epaisseur de plaque et rapport d ’homoth6tie a).
La determination de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT pourrait etre realisee en
calculant l ’AQM de la plaque en appui simple pour un grand nombre d ’epaisseurs de

ceramique PZT et Tepaisseur optimale de ceramique PZT correspondrait a celle qui
donne la plus grande valeur de TAQM.
66
Cette methode est beaucoup trop couteuse en temps de calcul. En effet, en considerant
qu’il faut au moins une dizaine de calculs pour approcher la valeur optimale de
Tepaisseur et que chaque calcul prend en moyenne 2 heures avec les ordinateurs
disponibles au GAUS (processeur Pentium4 cadence a 1GHz et 1GB de RAM), 10 heures

de calcul sont necessaires pour determiner Tepaisseur de ceramique optimale pour une
epaisseur de plaque.
Etant donne Tobjectif de creer une serie d ’abaques contenant une dizaine d’epaisseurs de
plaque, deux types de materiaux de plaque et pour differentes valeurs du rapport
d’homothetie a, cette fagon de proceder n ’est pas envisageable.
C’est pour cette raison qu’on emploie une technique d’optimisation similaire a ce qui est
presente dans la revue de litterature. On construit, a partir de 5 points calcules avec
ANSYS 8.0 de l ’AQM, un modele de regression qui va joindre ces differents points a
l ’aide d’une courbe. L ’epaisseur optimale de la ceramique correspondra a la valeur de
Tepaisseur de ceramique pour laquelle l ’AQM du modele de regression est maximale.
Aucun modele de regression n ’est suggere dans la litterature pour le cas physique etudie
dans ce memoire, aussi se propose-t-on d ’utiliser un modele de regression polynomial,
type de modele couramment employe dans ce type de probleme de genie mecanique pour
sa simplicite de mise en oeuvre et sa robustesse. Trois modeles de regression polynomiale

sont proposes :
Modele de regression polynomiale 3 2

a pa + b pa + Cp a + d
du 3®me ordre Eq.III-9
Modele de regression polynomiale

a pa +bpa +cpa + d pa + e
du 4^me ordre Eq.III-10
Modele de regression polynomiale

a P a 5 + b p a 4 + c p a 3 + d p a 2 + e Pa + /
du 5toe ordre Eq.III-11
67
p a est le parametre adimensionnel defini par la relation: p a = 2 t / h . Les valeurs des
coefficients a, b, c, d et e sont determinees a l ’aide de la fonction POLYFIT du logiciel de

calcul MATLAB.
Les figures III-3 (a), (b) et (c) presentent les trois modeles de regression realises a partir
de 5 points calcules par elements finis de 1’Acceleration Quadratique Moyenne (AQM)
pour differentes epaisseurs d ’une plaque en aluminium.
Le modele etudie ici est une plaque en condition d’appui simple recouverte d ’une
ceramique PZT occupant 1/4 de la surface de la plaque ( a = 0.5 ). L ’interpretation de ces
courbes ainsi que la comparaison avec celles obtenues analytiquement sera effectue un
peu plus loin dans ce memoire.
Plaque en aluminium (a)
o rd re
68
Plaque en aluminium (b)
*3!
i
f
r>
P„
Plaque en aluminium (c)
o rd i
I6
I
Figure 1II-3 (a), (b), ( c ) : Presentation des differents modeles de regression (3eme, 4eme et
5emc ordre) realises afin de modeliser 1’evolution de l’AQM en fonction de pa pour une
plaque en aluminium recouverte d’une ceramique PZT de dimensions telles que a=0.5.
Pour chaque point calcule, la plaque en appui simple est resonne sur son premier mode
de flexion (mode 1 - 1 )
69
Remarque : Un point de coordonnees [0 , 0] a ete ajoute pour chaque epaisseur de plaque.
Ce point correspond au cas ou il n ’y a pas de ceramique PZT sur la plaque. Dans ce cas
comme la plaque n ’est pas excitee, l ’acceleration quadratique moyenne est nulle.
Le modele de regression du 5®me ordre presente une remontee des valeurs de l ’AQM pour
les grandes epaisseurs de plaque 7.5 , 10 et 12.5mm. Etant donne ce qui a ete vu dans la
revue de litterature et ce qui a ete remarque dans des cas pratiques rencontres au GAUS ,
cette remontee des valeurs de l ’AQM n ’a pas de sens physique. Elle pourrait s ’expliquer
par l ’apparition d ’une instability dans le modele de regression causee par l ’absence de
degre de liberte pour ce modele du 5eme ordre, ce modele est en effet construit a partir de
6 points calcules.
On ne sait pas lequel de ces trois modeles est le plus apte a decrire le comportement de
l ’AQM en fonction de p a . Afin de savoir lequel de ces trois modeles est le plus apte, ils
vont etre testes sur les modeles analytiques presentes au deuxieme chapitre de ce
memoire.
En supposant que le comportement des courbes obtenues avec les modeles analytiques est
similaire a celui des courbes obtenues par elements finis, la physique decrite par ces
differents modeles etant tres voisine, le fait de tester ces trois modeles de regression
polynomiale sur les resultats obtenus analytiquement permettra de determiner lequel de
ces modeles est le plus adequat pour determiner Tepaisseur optimale de la ceramique
PZT.
3/ Determination du modele de regression le plus performant
Une etude comparative des trois modeles de regression a ete effectuee pour determiner
lequel de ces trois modeles est le plus apte a modeliser revolution de Tacceleration
quadratique moyenne (AQM) en fonction de p a.
70
La comparaison des trois modeles a ete realisee en calculant l ’acceleration quadratique
moyenne pour cinq valeurs de p a. a l ’aide des deux modeles analytiques presentes dans le
premier chapitre de ce memoire. Les trois modeles de regression sont construits a partir
de ces cinq points calcules par elements finis. L’epaisseur optimale de ceramique PZT est
determinee avec le modele de regression et est comparee avec la valeur analytique exacte
presentee sous la forme d ’une droite. On rappelle qu’avec ces modeles analytiques
Tepaisseur optimale de la ceramique PZT est proportionnelle a Tepaisseur de la plaque.
Les figures III-4 (a), (b), (c), (d), (e) et (f) permettent de comparer les valeurs de
Tepaisseur optimale de ceramique PZT obtenues par regression avec celles obtenues avec
les deux modeles analytiques.
(a)
u r o p tim a le d e P Z T , c o n f ig u r a tio n P Z T s y m e tn q
♦ R e g r e s s io n S e m e o rd re
— — M o d e le a n a ly tiq u e P Z T s y m e t n q u e
0.007
o .o o s
E p a i s s e u r d e la p l a q u e [m ]
E p a i s s e u r o p tim a le d o P Z T . c o n f ig u r a tio n P Z T s y m d tr iq u e
0.01
0.009
o .o o e R e g r e s s io n S e m e o rd re
M o d e l e a n a l y t ic t u e P Z T s y m 6 t r i q u e
0:007
qj 0.00©
a>
g 0.005
0.00-4
2. 0 003
0.002
0.001
0002 O.ooe
E p a i s s e u r d e l a p l a q u e £rn]
71
(b)
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T , c o n f i g u r a t i o n P Z T e y m A tr iq u .
R e g r e s s i o n 4 e m e o rd re
M o d e le a n a Ijrtj q u e PZ T s y m etrlq u e
E p a i s s e u r d e la p la q u e [m]
E p a is s e u r o p tim a le d a P Z T m f ig u r a t i o n P Z T s y m ^ t r i q u e
R e g r e s s io n 4 e m s o rd re
M o d e le a n a ly tique- PZ T s y m e tn q u e
&e
P 002
E p a l s s e u r d e la p la q u e fm]
(c)
E p a i s s e u r o p tim a le P Z T , c o n f ig u r a tio n P Z T s y m d tr iq u e
R e g re s sio n 5 e m e o rd re 'I- ......

M o d e le a n a ly tiq u e P Z T sy m e trlq u e | ......
I:;::::::?:::-:!::::.::::.:::.::'’:!;;::::!;-
E p a i s s e u r o p t im a le d e P Z T , c o n f ig u r a tio n P Z T s y m a tr iq u e
R e g r e s s io n S e m e o rd re
M o d e le a n a ly tiq u e RZT sy m e trlq u e
72
(d)
E p a i s s e u r o p tim a lo d e P 2 T , c o n f ig u r a tio n P Z T a s y m d tr iq u e
P R e g r e s s io n 3 e m e o rd re
——— M o d e le a n a ly tiq u e PZT a sy m ^ tr lq u s
1=T
g o ooa
•8 ..
...W*
.Sg 0.004
0.002 0.004 0.006 0.006 0.01 ~

E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T , c o n f ig u r a tio n P Z T a s y m d tr iq u e
♦ R e g r e s s io n 3 e m e o rd re
——— M o d e le a n a ly tlq u e PZ T a s y m 6 tn g u e
0.006
%
••■•if-*
S 0.006
T.v.,j j# ' }
.£ 0.004 ..L :.....

£ .....
......
0.002 0.004 0.006 0-006 O 01

(e)
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T . configuration PZT a sy m ^ lriq u e
R e g r e s s io n 4 e m e o rd re
M odele a n a ly tiq u e P Z T i iym4trlque
0.006 0.006 0-014

E p a i a s e u r d e la p la q u e (TO
E p a i s s e u r o p tim a l e d e P Z T . c o n f ig u r a tio n P Z T a s y m ^ tr iq u e
R e g re s s io n 4 a m e o rd r e "*
M odele an alytiquo PZT asym Strique
l_u
73
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T , c o n f ig u r a tio n P Z T a s y m d tr l q u e
R e g r e s s io n S e m e o rd re L
M o d e le a n a ly tiq u e PZ T a s y m e trlq u e |i
E p a iss e u r d e Isa p la q u e Crm]
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T , c o n fig u ra tio n P Z T a s y m d tr iq u e
R e g r e s s io n 5 e m e o rd re
M o d ele a n a ly tiq u e PZ T a s ymOtrlqu e
t—. o.ooe
I-r
E p a i s s e u r q e la p ia q u e [m]
Figure III-4 (a), (b), (c), (d), (e) et ( f ) : Comparaison des trois modeles de
regression polynomiale des 34me, 4eme et 5eme ordres avec les deux modeles
analytiques, configuration symetrique et asymetrique
Le modele de regression du 5eme ordre est celui qui suit le mieux la courbe de la solution
exacte. Cependant comme ce modele presente une remontee des valeurs de l ’AQM apres
le premier pic ( voir figures III-3(c) et III-3(f)) le modele de regression du 5™e ordre ne
sera pas utilise. Cette remontee de l ’AQM est causee par le fait qu’il n ’y a pas de degre
de liberte dedies a l ’erreur en construisant une courbe de regression du 56me ordre avec 6
points d’AQM calcules.
Le modele du 4dme ordre sera utilise pour determiner Tepaisseur optimale de ceramique
PZT car apres le modele du 5ame ordre, c ’est celui qui suit le mieux la solution exacte
dans les courbes precedentes et ce modele ne presente pas de remontee des valeurs de
TAQM apres le premier pic cf. figure III-3.
74
4/ Optimisation du couplage
L’etude de l ’optimisation du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque est

realisee en etudiant les variations de l ’AQM de la plaque en appui simple recouverte
d ’une ceramique PZT et travaillant en resonance sur le mode de vibration 1-1. Ces
variations sont calculees avec ANSYS 8.0 pour differentes configurations de plaques
(materiau, epaisseur de plaque et rapport d ’homothetie a) et differentes epaisseurs de
ceramiques PZT.
Comme montre dans la section precedente, Tepaisseur optimale de la ceramique PZT est
determinee a l ’aide du modele de regression du 4eme ordre.
Dans un premier temps, on etudie Tepaisseur optimale de la ceramique par rapport a

Tepaisseur de la plaque pour des plaques en acier et en aluminium.
Dans un deuxieme temps, on etudie Tinfluence du rapport d ’homothetie a sur Tepaisseur
optimale de ceramique pour une plaque d ’epaisseur variable en aluminium.
Les proprietes mecaniques des materiaux employes lors de l ’etude par elements finis sont
identiques a celles employees lors de etude analytique (voir tableau II-l). Le seul
parametre qui differe est le facteur d ’amortissement structural fis employe dans les
modeles par elements finis qui devient le coefficient d ’amortissement £,. La comparaison
entre ces deux parametres decrivant Tamortissement de la structure sera effectuee au
chapitre IV de ce memoire
75
AJ Influence de Vepaisseur de la ceramique P ZT pour des plaques en acier
et en aluminium
L ’influence de l ’epaisseur de la ceramique sur le couplage mecanique a ete etudiee en
determinant par regression Tepaisseur optimale de la ceramique PZT pour des plaques en
acier et en aluminium d ’epaisseurs 1.5 , 2 . 5 , 5 , 7.5 , 10 et 12.5mm pour un rapport
d ’homothetie a = 0.5. La figure III-5 presente les dimensions de la structure modelisee
sous ANSYS 8.0.
A=50.8mm
Plaque
00
Ceramique PZT
Figure III-5 : Presentation des dimensions de la plaque et de la

ceramique PZT etudiees
Le champ electrique applique aux hom es du PZT est de lOOV/mm pour toutes les
configurations etudiees.
Les dimensions de la ceramiques sont fixees a 25.4mm x 25.4mm car ces dimensions
correspondent aux dimensions standard de ceramique PZT venues par la plupart des
foumisseurs. Les dimensions de la plaque sont de 50.8mm x50.8mm afin de respecter le
fait que le rapport d'homothetie a soit tel que a = 0.5.
Le tableau III-2 presente les proprietes mecaniques et piezoelectriques des materiaux

employes lors de T etude par elements finis :
76
E [G P a] p [kg/m3] 0 [/] dsi [m/V]
Acier 210 7850 0.01 0.33 /

Aluminium 70 2700 0.01 0.33 /
Ceramique
63 7750 o.oi 0.33 170.1012
PZT5A
Tableau. III-2 : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et
de ceramique PZT employes pour l’etude par elements finis
E est le module d ’Young de la plaque, p la densite, le facteur d ’amortissement
structural, v le coefficient de Poisson et d 31 le coefficient de couplage piezo-electrique
Les figures III-6 (a) et (b) presentent revolution de l ’Acceleration Quadratique Moyenne
(AQM) en fonction du parametre adimensionnel p a pour des plaques en acier et en
aluminium. Les points correspondent aux valeurs calculees avec ANSYS 8.0, et les
courbes aux modeles de regression du 4eme ordre realises avec ces points.
(a) .
o rd re
•S.
t
i
1 .®
77
(b)
•W' Pl«qu« lOmm
Pj
Figure III- 6 (a) et (b ): Evolution de l’AQM en fonction du parametre adimensionnel p a pour une
plaque en acier (a) et en aluminium (b). Les points correspondent aux valeurs calculees avec
ANSYS 8.0 et les courbes aux modeles de regression du 44me ordre calcules. Pour chaque point
calcule, la plaque en appui simple est resonne sur son premier mode de flexion (mode 1 - 1 )

Le parametre adimensionnel p a est defini par la relation: p = 2 1 / h en posant ta
epaisseur de la ceramique PZT et h epaisseur de la plaque.
L’epaisseur optimale de ceramique PZT est determinee graphiquement. Elle correspond a
la valeur de p a pour laquelle le modele de regression du 46me ordre atteint son premier
maximum. Les figures III-7 (a) et (b) presentent revolution de Tepaisseur optimale de la
ceramique PZT pour a = 0.5 en fonction de Tepaisseur de la plaque pour des plaques en
acier et en aluminium. Une discussion plus approfondie des resultats des ces courbes sera
effectuee au chapitre suivant.
78
(a)
E p a is g o u r o p tim a le d o P 2 T = •» » p l a q u e o n a c i e r
E p a i s s e u r o p tim a le on a c ie r
{ E p a iss e u r d e Ts» p l a q u e [rri]
(b)
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T p la q u e o n a lu m in iu m
E p a is s e u r l a p l a q u e [m]
E p a i s s e u r o p tim a le d e P Z T a lu m in iu m
E p a i s s e u r d e l a p l a q u e [m]
Figure III-7 (a) et (b ): Epaisseur optimale de la ceramique PZT en fonction de

l’epaisseur de la plaque. Plaques en acier (a) et en alum inium (b).
79
Les courbes precedentes revelent que :
S L ’epaisseur optimale de ceramique PZT evolue de fa9 on non-lineaire avec
Tepaisseur de la plaque. D e plus dans les deux cas, Tepaisseur optimale de

ceramique PZT tend vers une valeur limite pour les grandes epaisseurs de plaque.
S Le type de materiau de la plaque influe egalement sur Tepaisseur optimale de
ceramique PZT. II semble que plus le materiau est rigide plus Tepaisseur optimale de
ceramique PZT augmente. Cette tendance est similaire a ce qui a ete trouve dans le
premier chapitre de ce memoire. En effet les fonctions qui permettent de determiner

analytiquement Tepaisseur optimale de la ceramique pour les configurations
symetrique et asymetrique de ceramiques PZT croissent egalement avec la rigidite de
la plaque (voir figures II-4 et II- 8 ).
La realisation des courbes precedentes implique le calcul de 60 configurations ce qui
represente environ 120 heures de calcul et de traitement de donnees avec les ordinateurs
disponible au GAUS (processeur Pentium4 cadence a 1GHz et 1GB de RAM).
80
B / I n flu e n c e d u r a p p o r t d ’h o m o th e t ie a p o u r u n e p l a q u e en a lu m in iu m
L’influence du rapport d’homothetie a sur le couplage mecanique a ete etudiee en

determinant par regression Tepaisseur optimale de la ceramique PZT pour des plaques en
aluminium d ’epaisseurs 1.5 , 2 . 5 , 5 , 7.5 , 10 et 12.5mm pour plusieurs valeur de a.

La figure III-8 presente les dimensions de la structure etudiee.
50.8mm
a
* p
.. Plaque
WBSsMBSsSm
llg lll» f »
IMM ■*i
— Ceramique PZT
''M W *
Figure III- 8 : Presentation des dimensions de la plaque et de la

ceramique PZT etudiees
Le tableau suivant presente les dimensions de la ceramique PZT en fonction des sept
valeurs de a etudiees.
A 0 .2 0.3 0.4 0.5 0 .6 0.7 0 .8
A ou b [mm] 10.16 15.24 20.32 25.40 30.48 35.56 40.64

Tableau. III-3 Dimensions de la ceramique PZT en fonction du rapport d’homothetie a
Le champ electrique applique aux hom es du PZT est de lOOV/mm pour toutes les
configurations etudiees. Les figures III-9 (a), (b), (c), (d), (e), (f) et (g) presentent
revolution de Tacceleration quadratique moyenne en fonction du parametre
adimensionnel p a pour les sept valeurs de a. Les points correspondent aux valeurs
calculees avec ANSY S 8.0, et les courbes aux modeles de regression du 4®me ordre
calcules.
81
(a) a=0.2
A m p litu d e s c a lc u ld e s A N SY S m o d e l e d u -4'
Plaque 2.5mm
Plaque 5mm
Plaque 7.5mm
Plaque 10mm
P laque 12.5mrn
.5
»•
A m p litu d e s q a lc u l^ e s s o u s A N S Y S m o d e ls d u 4'
V Plaque 1 .5mm
4N Plaque 2.5mm
♦ Plaque 5mm
<C» Plaque 7.5mm
Plaque 10mm
O P laque 12,5m m
p,
(b) a=0.3
A m p litu d e s c a l c u l ^ e s s o u s A N SY S m o d e le d u A*
Rfaque 2.5mm
Plaque i omm
p,
A m p l i t u d e s o a l o u l S e s s o u s A N S Y S m o d e l e d u >4*
v Plaque 1 .Smm
Plaque 2.5mm
-4 Plaque. Smm
Plaque 7,5mm
#■' Rlacjua *
1Orinm
o Plaque 12.5mm
82
(c) a=0.4
A m p litu d e s o a lc u l ^ e s s o u s A N S Y S m o d u le d u 4' o rd re
4Ri' Plaque 2.5mm

e Plaqu?5m m
Plaque 7;6mm
Plaque 10mm
o Plaque tz.gpnm
p,
X1oe A m p litu d e s c a l c u l d e s s o u s A N S Y S m o d e le d u 4 ‘ o rd re
4N Plaque 2.5mm
O Plaque 5mm
«t P |aque7.5m m
^ Plaque 1Omm
*•§. 4
3.5
(d) a-0.5
A m p l i t u d e s q a l c u l ^ e s s o u s A N S Y S m o d e l e d u 4 em e o r d r e
V Pliaqu© 1.Smm
4h' Plaque 2.5mm
e Plaque5m m
•O Plaque 7.SnrvT»
^ Ptaque 10mm
B?
P«
x1'Q‘ A m p litu d e s c e lc u ld e s s o u s A N S Y S m o d e le d u o rd ri
16
W Plaque 1.Smm
Plaque 2.5mm
1* Plaque Smm
; O. Plaque 7 . Smm
'#> Plaque 10mm
o Plaque 12 .5mm
0.5 !1.5 3,5 4,5
83
(e) a=0.6
du
o .s
Plaque 2.5mi
Rlaque 5mm
Rlaciw© r.Smi
p«*
(f) a=0.7
A mplitM des c a lc u ld e s s o u s A N SY S m o d e le dg 4'
%
■
p-
x10* A m p litu d e s c a lc u ld e e s o u s A N SY S m o d e l s d u 4'
IE.
p,
84
(g) a=0.8
o r d r«
t
f
Figure III-9 (a), (b), (c), (d), (e), (f) et ( g ) : Evolution de l’AQM en fonction du
parametre adimensionnel p a pour a=0.2 , 0.3 , 0.4 , 0.5 , 0.6 , 0.7 et 0.8 pour une
plaque en aluminium. Les points correspondent aux valeurs calculees avec ANSYS
8.0 et les courbes aux modeles de regression du 4eme ordre. Pour chaque point calcule,
la plaque en appui simple est resonne sur son premier mode de flexion (mode 1 - 1 )
L ’epaisseur optimale de ceramique PZT est determinee graphiquement. Elle correspond a
la valeur de p a pour laquelle le modele de regression du 4®me ordre atteint son premier
maximum. La figure 111-10 presente revolution de Tepaisseur optimale de ceramique
PZT pour une plaque en aluminium, pour a - 0 . 2 , 0.3 , 0.4, 0.5, 0.6 , 0.7 et 0.8.
85
HE
4...»
is
0 .002 0.012
x 1 O3
4 -
0.012
Figure III-10 : Epaisseur optimale de la ceramique PZT pour une plaque en aluminium
pour differentes valeurs du rapport d’homothetie a.
Le rapport d ’homothetie a influe sur la valeur de Tepaisseur optimale de ceramique. Plus
la valeur de a est importante plus la valeur de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT
augmente.
La figure I I I - ll presente Involution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT en
fonction de a pour differentes epaisseurs de plaque.
86
E p a i s s e u r o p t i m a l e d e la c e r a m i q u e PZT e n f o n c t i o n d e <
0.8
E p a l s s e i i r o p t i m a l e d e la c d r a m i q u e PZ T e n f o n c t i o n d e <
I
I
Figure III-l 1 : Evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique

PZT en fonction de a pour differentes epaisseurs de plaque
L ’evolution de Tepaisseur optimale de la ceramique PZT en fonction de a n ’est pas
lineaire et change d ’allure avec Tepaisseur de la plaque.
Cette tendance est a relier avec les modeles analytiques presentes au deuxieme chapitre
de ce memoire. En effet, nous avions vu que pour les modeles analytiques , les
dimensions de la ceramique PZT exprimees a travers le rapport d’homothetie a n’influent
pas sur la valeur de Tepaisseur de la ceramique PZT qui optimise le couplage mecanique
et que cette tendance etait contradictoire avec les projets anterieurs a cette etude.
L’utilisation du modele par Elements finis a permis de mettre en evidence que le rapport
d ’homothetie a influe sur Tepaisseur optimale de ceramique PZT et done de se
rapprocher un peu plus de la realite experimentale.
87
La realisation des courbes precedentes implique le calcul de 252 configurations ce qui
represente environ 500 heures de calcul et de traitement de donnees avec les ordinateurs
disponible au GAUS ( processeur Pentium4 cadence a 1GHz et 1GB de RAM).
Conclusion du chapitre III
Ce deuxieme chapitre a permis, a l ’aide du logiciel d ’elements finis ANSY S 8.0,

d ’optimiser le couplage mecanique entre une ceramique PZT et une plaque en
determinant, pour un materiau et une epaisseur de plaque ainsi que pour des dimensions
de ceramique PZT donnes, une epaisseur optimale de ceramique PZT.
Vu la complexity du couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque, et
l ’absence de tendances claires permettant d ’optimiser le couplage mecanique, une serie

de calcul a ete realisee pour differentes epaisseurs de plaque en acier et en aluminium
pour un rapport d ’homothetie a=0.5 et pour une plaque en aluminium pour des rapports
d ’homothetie a =0.2 , 0.3 , 0.4 , 0.5 , 0.6 , 0.7 et 0.8 dans le but de pouvoir etablir les
abaques presentes aux figures III-7(a), III-7(b) et 111-10 La verification du bon
fonctionnement de ces abaques est realisee dans les cinquieme et sixiem e chapitres de ce
memoire.
L’utilisation d’un modele par elements finis a egalement permis d’identifier que le
rapport d ’homothetie a influe sur la valeur de l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT
contrairement aux modeles analytiques pour lesquels l ’epaisseur optimale de ceramique
PZT est la meme pour a - 0.1 on bien a = 0 . 8 .
88
Chapitre IV : Comparaison des modeles analytiques et du
modele par elements finis
Le but de ce quatrieme chapitre est de comparer les resultats obtenus avec les deux
modeles analytiques a ceux obtenus avec le modele par elements finis. La comparaison se
fera dans un premier temps sur les amplitudes de 1’Acceleration Quadratique Moyenne
calculees puis sur les profils de deformation dans l ’epaisseur de la plaque et de la
ceramique PZT. Enfin les epaisseurs optimales de ceramiques PZT determinees par les
methodes analytiques et par elements finis seront comparees.
On suppose dans cette partie que le modele par elements finis presente des resultats plus
proches de la realite physique que les modeles analytiques. En effet celui-ci tient compte
du profil de deformation non lineaire dans l'epaisseur de la plaque et de la ceramique
PZT, des effets de bords et des effets inertiels de la ceramique PZT.
La comparaison des resultats obtenus par elements finis avec ceux obtenus
analytiquement permettra de mieux comprendre l ’etendue du domaine de validite des
deux modeles analytiques et de mieux comprendre le phenomene de couplage entre la
ceramique PZT et la plaque.
1/ Comparaison des amplitudes du premier mode de vibration de la

portion de plaque en appui simple
Les deux modeles analytiques presentes dans le premier chapitre de ce memoire sont
souvent employes pour calculer la reponse de structures excitees par des ceramiques
PZT. On peut citer a titre d ’exemple quelques projets en cours de realisation au GAUS :
controle actif de structures, conception de transducteurs PZT, retoumement temporel

ainsi que quelques cas de la litterature : [Hansen et coll.], [Dimitriadis - 2001], [Fuller et
coll.] [Baudry - 2004].
89
Une meilleure connaissance de l ’etendue du domaine de validite de ces modeles
permettra de mieux connaitre la justesse du calcul de la reponse forcee d’une structure
excitee par ime ceramique PZT.
La comparaison des amplitudes du pic du premier mode de vibration de la plaque
obtenues analytiquement et par elements finis doit etre realisee en utilisant 1 ’acceleration
quadratique moyenne (AQM).
Cette grandeur permet de s ’affranchir des variations d ’amplitudes de la reponse de la
plaque causees par les variations frequentielles. Ces variations frequentielles sont causees
par les variations d ’epaisseur de la ceramique PZT faites lors de l'etude dans le but de
determiner l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT.
Pour se faire une idee des variations frequentielles causees par les variations d ’epaisseur
de la ceramique PZT la figure VI-1 presente revolution de la frequence du premier mode
de la plaque en appui simple etudiee en fonction des parametres adimensionnels p a- 2 t a/h
et a.
F re q u e n ce c ju p r e m i e r m o d e d e v i b r a t i o n
1 .3
•1 . 2
o .a
o.a
x no* iie r m o d e
1 .3
i .2
1.1
o .a
o.a
Figure IV-1 : Evolution de la frequence du premier mode

de vibration de l’ensemble plaque + ceramique PZT
90
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Pour des valeurs de a inferieures a 0.6, la variation de la frequence du premier mode de
flexion est de ±5%. Pour des valeurs de a superieures a 0.6, la variation de la frequence
du premier mode de flexion est superieure a 10% et croit avec a. En effet pour des
grandes valeurs de a , la structure etudiee commence plus a ressembler a un bicouche
qu’a une plaque recouverte d ’un carre de ceramique PZT.
La figure IV-1 revele egalement que pour a < 0.5, la presence de la ceramique sur la
plaque a un effet de masse ajoutee (la valeur de la frequence propre diminue) alors que
pour a > 0.5, la ceramique PZT a un effet de raideur ajoutee (la valeur de la frequence
propre augmente).
La comparaison des amplitudes des accelerations quadratiques moyennes du premier

mode de la plaque en appui simple entre les modeles analytiques (amortissement
structural) et le modele par elements finis (amortissement visqueux) necessite egalement
que les grandeurs physiques decrivant Tamortissement dans les deux modeles soient
identiques.
Dans le but d’etablir un lien entre ces deux types d’amortissement, on etudie le cas d ’un
systeme mecanique masse-ressort-amortisseur a un degre de liberte. La relation
d’equivalence entre les deux modeles d ’amortissement sera ensuite transposable au cas
de la plaque en appui simple vibrant sur son premier mode de flexion.
Les equations suivantes presentent ces deux modeles d’amortissement ainsi que les
calculs realises pour determiner la reponse du systeme mecanique excite sur son mode de
resonance pour 1 ’amortissement visqueux et structural.
91
• Amortissement visqueux
Soit un systeme masse ressort amortisseur dont l ’equation du mouvement est telle que :
M x+Cx +K x - f
Eq.IV-12
En posant M masse, K rigidite et C amortissement visqueux du systeme mecanique a un
degre de liberte , la pulsation propre 00q telle que cq2

q = K / M , le facteur
d ’amortissement £ tel que et en supposant que x et F se comportent de fa 9 on
harmonique, x = X e jox et / = F e m , 1’equation IV-12 peut se reecrire :
X ( - a) + 2\j£ Q)n 0} + 0X ) = F / M
V 0 0 / Eq.IV-13
On en deduit alors de l ’equation IV-13 la valeur de l ’acceleration:
-0 ) F IM
X = --------------------------------- ■
- CO + O)2 + 2j£e0O )o Eq.IV-14
Pour (0 = 6 ) = o)0tJ 1 - 2 ^ avec ^ <1 / , la structure est a la resonance. II est
possible de calculer le module de l ’amplitude du pic d ’acceleration.
- COr1 F / M F /M (> - 2f ' ) F /M

- cor2 + col0 + 2Ji ta> Eq.IV-15
~ rto„0 4 >-«■ 2£
L ’approximation precedente n ’est valable que pour des valeurs de £, telles que ^<0,1. On
peut egalement remarquer que l ’amplitude de l ’acceleration est independante de la

frequence.
92
• Amortissement structural
Soit un systeme masse ressort amortisseur dont 1’equation du mouvement est telle que :
M x + K( 1 + jB ) x= /
s Eq.IV-16
M est la masse, K la rigidite et /? 1’amortissement structural du systeme mecanique a un
degre de liberte. En supposant que x et F se comportent de fa<?on harmonique, x = X e JOX
et / = Fejca, r equation IV-16 peut se reecrire :
X [.- a 1 M + K (1 + j/3 ) ] = F
v J s J Eq.IV-17
On en deduit alors de l ’equation IV-17 la valeur de l ’acceleration
co F
X = --------
ct) M + K (1 + j f i ) Eq.IV-18
Pour co = coQ= al K / M (coo est la pulsation propre du systeme), la structure est a la
resonance. II est possible de calculer le module de l ’amplitude du pic d’acceleration.
-C O F ! M F /M
0
X{0) = O)0)
/ 2 2 2 \ Eq.IV-19
( - ® , + « , + 4 ®.) 4
On peut remarquer que l ’amplitude de l ’acceleration est independante de la frequence.
Les deux modeles d ’amortissement visqueux et structural sont equivalents si les modules
d’acceleration a la resonance (equations IV-15 et IV-19) sont egaux :
F /M F /M
Eq.IV-20
2 £ P,
93
On deduit de l ’egalite precedente que les deux modeles d’amortissement sont equivalents
si la relation suivante est respectee :
fi = 2 £ ■
Eq.IV-21
La valeur de l ’amortissement visqueux employe dans les etudes par elements finis est de
0.01 (commande DMPRAT, voir script en A nnexe 5 ). Afm de pouvoir comparer les
amplitudes de l ’AQM obtenus avec les deux modeles, il faut que conformement a
l ’equation IV-21, la valeur de l ’amortissement structural soit de 0.02
La comparaison des amplitudes du premier mode de vibration de la plaque en appui
simple se fait sous la forme du rapport de acceleration quadratique moyenne obtenue par
elements finis (A Q M ansys) sur acceleration quadratique moyenne obtenue analytiquement
( A Q M pzt Sym et A Q M pzt asym)- Lorsque ce rapport vaut 1 les amplitudes calculees
analytiquement et par elements finis sont identiques.
Le tableau IV-1 compare les resultats par elements finis aux resultats analytiques
obtenus avec la configuration symetrique. Pour ce premier tableau, l ’epaisseur de
ceramique PZT employee dans le modele analytique vaut la moitie de 1’epaisseur de
ceramique employee avec le modele par elements finis. Ainsi comme dans la
configuration symetrique, deux ceramiques actionnent la plaque, l ’epaisseur totale de
ceramique PZT du modele analytique est egale a Tepaisseur de ceramique PZT du

modele par elements finis.
Dans le tableau IV-2, le modele analytique de la configuration asymetrique est compare

au modele par elements finis.
Les lignes apparaissant en caractere gras les tableaux IV-1 et IV-2 correspondent aux cas
ou le couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque est optimal d ’apres les
resultats obtenus par elements finis.
94
ANSYS 8.0 Modele analytique : config. symetrique Rapports
ta[m] A Q M ansys s.o

ta [m] A Q M ansys s.o ! h/ta A/h ou B/h
A QM pzr sym [m/s2]
[m/s ] A Q M pzt sym
0,625 6.7E+07 0,313 5.16E+07 1,30 2,40 16,9
1,25 1.5E+08 0,625 1.05E+08 1,43 1,20 16,9
Plaque 1,5mm 1,875 1.7E+08 0,938 1.20E+08 1,40 0,80 16,9
2,5 1.4E+08 1,250 1.12E+08 1,26 0,60 16,9
3,75 8E+07 1,875 8.45E+07 0,94 0,40 16,9
0,625 6E+07 0,313 6.52E+07 0,93 4,00 10,2
1,25 1.8E+08 0,625 1.82E+08 0,96 2,00 10,2
Plaque2,5mm 1,875 3.1E+08 0,938 2.72E+08 1,15 1,33 10,2
2,5 3.5E+08 1,250 3.19E+08 1,09 1,00 10,2
3,75 2.9E+08 1,875 3.24E+08 0,91 0,67 10,2
1,25 2,2E+08 0,625 2,61 E+08 0,84 4,00 5,1
2,5 5.2E+08 1,250 7.27E+08 0,72 2,00 5,1
Plaque 5mm 3,75 6.4E+08 1,875 1.09E+09 0,59 1,33 5,1
5 5.9E+08 2,500 1.28E+09 0,46 1,00 5,1
7,5 3.6E+08 3,750 1.30E+09 0,28 0,67 5,1
1,875 3.5E+08 0,938 5.87E+08 0,59 4,00 3,4
3,75 6.6E+08 1,875 1.64E+09 0,40 2,00 3,4
Plaque 7,5mm 5,625 5.1E+08 2,813 2.45E+09 0,21 1,33 3,4
7,5 3.6E+08 3,750 2.87E+09 0,13 1,00 3,4
11,25 1.1E+08 5,625 2,91 E+09 0,04 0,67 3,4
1,875 2.9E+08 0,938 6.35E+08 0,45 5,33 2,5
3,75 5.7E+08 1,875 1.98E+09 0,29 2,67 2,5
Plaque 10mm 5,625 5.5E+08 2,813 3.33E+09 0,16 1,78 2,5
7,5 3.1E+08 3,750 4.36E+09 0,07 1,33 2,5
11,25 6.1E+07 5,625 5.27E+09 0,01 0,89 2,5
1,875 2.3E+08 0,938 6.63E+08 0,34 6,67 2,0
3,75 4.6E+08 1,875 2.20E+09 0,21 3,33 2,0
Plaquel 2,5mm 5,625 4.4E+08 2,813 3.97E+09 0,11 2,22 2,0
7,5 2.8E+08 3,750 5.58E+09 0,05 1,67 2,0
11,25 2.5E+07 5,625 7.64E+09 0,003 1,11 2,0
Tableau.IV-1 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques plaque en aluminium en appui simple et de dimensions 50.8 x 50.8mm
recouverte de deux ceramiques PZT de dimensions 25.4 x 25.4 mm placees en vis a vis (configuration symetrique)
95
A N S Y S 8.0 Modele analytique :Config. asymetrique Rapports
A Q M ansys s.o AQ M ansys s.o /

ta[m] ta[m ] A Q M p zt sym [m/s2] h/ta A/h ou B/h
[m/s2] A Q M pzt asym
0,625 6.7E+07 0,625 4.67E+07 1,43 2,40 16,9
1,25 1.5E+08 1,250 7.12E+07 2,12 1,20 16,9
Plaque 1,5mm 1,875 1.7E+08 1,875 6.18E+07 2,71 0,80 16,9
2,5 1.4E+08 2,500 4.72E+07 3,00 0,60 16,9
3,75 8E+07 3,750 2.64E+07 3,02 0,40 16,9
0,625 6E+07 0,625 6.42E+07 0,94 4,00 10,2
1,25 1.8E+08 1,250 1.56E+08 1,12 2,00 10,2
Piaque2,5mm 1,875 3.1E+08 1,875 1.95E+08 1,61 1,33 10,2
2,5 3.5E+08 2,500 1.92E+08 1,80 1,00 10,2
3,75 2.9E+08 3,750 1.47E+08 2,00 0,67 10,2
1,25 2.2E+08 1,250 2.57E+08 0,85 4,00 5,1
2,5 5.2E+08 2,500 6.23E+08 0,84 2,00 5,1
Plaque 5mm 3,75 6,4E+08 3,750 7,81 E+08 0,82 1,33 5,1
5 5.9E+08 5,000 7.70E+08 0,77 1,00 5,1
7,5 3.6E+08 7,500 5,87E+08 0,61 0,67 5,1
1,875 3.5E+08 1,875 5,77E+08 0,60 4,00 3,4
3,75 6.6E+08 3,750 1.40E+09 0,47 2,00 3,4
Plaque 7,5mm 5,625 5.1E+08 5,625 1.76E+09 0,29 1,33 3,4
7,5 3.6E+08 7,500 1.73E+09 0,21 1,00 3,4
11,25 1.1E+08 11,250 1.32E+09 0,08 0,67 3,4
1,875 2.9E+08 1,875 6.36E+08 0,45 5,33 2,5
3,75 5.7E+08 3,750 1.83E+09 0,31 2,67 2,5
Plaque 10mm 5,625 5.5E+08 5,625 2.73E+09 0,20 1,78 2,5
7,5 3.1E+08 7,500 3,12E+09 0,10 1,33 2,5
11,25 6.1E+07 11,250 2.93E+09 0,02 0,89 2,5
1,875 2.3E+08 1,875 6.68E+08 0,34 6,67 2,0
3,75 4,6E+08 3,750 2.12E+09 0,22 3,33 2,0
Plaquel 2,5mm 5,625 4.4E+08 5,625 3.52E+09 0,13 2,22 2,0
7,5 2.8E+08 7,500 4.46E+09 0,06 1,67 2,0
11,25 2.5E+07 11,250 4.92E+09 0,01 1,11 2,0
Tableau.IV-2 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques plaque en aluminium
en appui simple et de dimensions 50.8 x 50.8mm recouverte d’une c&ramique PZT de dimensions 25.4 x 25.4 mm (configuration asymetrique)
96
Le premier point qui apparaft a la lecture de ces deux tableaux est que pour des plaques
minces (rapport de la longueur ou de la largeur de la plaque sur l ’epaisseur de la plaque
A/h ou B/h fa ib le) ainsi que pour des ceramiques PZT d ’epaisseur relativement petite par
rapport a l ’epaisseur de la plaque ( rapport h / ta faible ), les amplitudes de l ’AQM du

premier mode de la plaque en appui simple calculees avec les modeles analytiques sont
du meme ordre que celles obtenues par elements finis avec ANSYS 8.0.
Ce premier point laisse a penser que pour de faibles epaisseurs de plaques et de

ceramiques PZT, les hypotheses de profil lineaire de deformation dans la plaque et la
ceramique PZT, d ’absence d ’effets inertiels de la ceramique PZT, d ’absence de prise en
compte des effets de bord sont valables.
Le deuxieme point apparaissant a la lecture des tableaux precedents est que pour des
grandes epaisseurs de plaque mais pour de faibles epaisseurs de ceramique PZT, les
amplitudes calculees analytiquement se rapprochent des valeurs par elements finis. II
semblerait done que les hypotheses des modeles analytiques soient egalement valables
pour ce cas de figure.
La section suivante va permettre d’apporter des explications aux observations

precedentes en presentant les profils de deformation dans la plaque et dans la ceramique
PZT.
2/ Etude de la deformation de la plaque et de la ceramique PZT
L ’etude de la deformation de la plaque recouverte d ’une ceramique PZT va permettre
d ’expliquer comme il a ete vu dans la section precedente pourquoi les modeles

analytiques foumissent des resultats proches de ceux obtenus par elements finis dans le
cas de plaque et de ceramique de faibles epaisseurs et dans le cas de plaque de grande
epaisseur et de ceramique de faible epaisseur. Deux cas de figures vont etre presentes :
97
V Le premier cas de figure considere une plaque en acier et en appui simple identique a
celle employee lors de etude par elements finis Toutefois, contrairement a 1’etude par
elements finis, l ’excitation de la plaque sera quasi-statique (1.6Hz). Cette premiere

analyse va permettre de verifier la validite des modeles analytiques presentes dans la
deuxieme partie de ce memoire On rappelle que ces m odeles analytiques sont
elabores a partir des equations d’equilibre des forces et des moments statiques.
V Le deuxieme cas sera identique au premier cas de figure mais cette fois-ci la plaque
est excitee sur son premier mode de flexion (mode 1-1) par la ceramique PZT. Ce
deuxieme cas de figure va permettre d ’apporter des explications aux tendances
observees lors de la comparaison des amplitudes faite dans la section precedente.
La deformation de la plaque et de la ceramique est observee avec ANSY S 8.0 dans

l ’epaisseur de la plaque et de la ceramique PZT. Le cas etudie correspond a une plaque en
acier en appui simple et de dimensions 50.8mm x 50.8mm recouverte d ’une ceramique
PZT occupant Va de la surface du ventre ( a = 0.5 ).
L’observation de la deformation de la plaque et de la ceramique PZT est effectuee en

trois lieux de la ceramique PZT : au centre de la ceramique (point #1), sur le bord de la
ceramique (point #3) et entre le centre et le bord(point #3). La figure IV-3 presente la
position des trois points d ’observation de la deformation.
5 0 .8 m m
**-------------------------------------------------------------- ►!
' i
>
< i■
! 2 5 .4 m m ■
5 .1 m m 7 .6 m m
Ceramique PZT
Plaque
Figure IV-2 : Localisation des points d’observation de la deformation de

la plaque et de la ceramique PZT le long de z
98
A/Sollicitation quasi-statique de la plaque par la ceramique PZT
On observe dans un premier temps la deformation de la plaque lorsque celle-ci est

sollicitee de fa?on quasi-statique a 1.6Hz par la ceramique PZT. Cette observation
permettra d ’evaluer la justesse des modeles analytiques elabores a l ’aide des equations
d ’equilibre statique des forces et des moments.
La figure IV-3 presente la deformation observee sur le modele par Elements finis aux
points #1 , #2 et #3 et la deformation lineaire calculee a Paide des deux modeles
analytiques : configuration symetrique et asymetrique
x 1Q P la q u e a c ie r 10m i
P la q u e a c i e r tO m m , P Z T - 5m m . oc — O .S ^ 1 ,6 6 H z
14
12
10
C £ ra m {qua.
-4 O z Cm] X 1O3
Figure IV-3 : Deformation de la plaque en statique comparaison du modele par elements finis
avec les deux modules analytiques configuration symetrique et asymetrique
99
D ’une maniere general©, bien que les courbes de deformation des modeles analytiques et
par elements finis n ’aient pas la meme allure (les profils obtenus par elements finis
accusent une legere non-linearite), ces deux types de modeles apportent des amplitudes
de deformation similaire. Cela montre que les modeles analytiques presentes au deuxieme
chapitre procurent des resultats satisfaisant pour des cas statiques.
Le modele analytique de la configuration asymetrique procure des resultats plus proches

de 1 ’analyse par elements finis que le modele analytique de la configuration symetrique.
Cela peut s ’expliquer par le fait que la configuration asymetrique ressemble plus au
modele de plaque realise par elements finis que la configuration symetrique.
B / Sollicitation de la plaque sur son premier mode de flexion pa r la

ceramique PZT
Apres avoir valide en statique les deux modeles analytiques, on etudie maintenant la
deformation de la plaque utilisee lors de T etude par elements finis lorsque cette demiere
est excitee sur son premier mode de flexion (mode 1-1). Les deformations dans
1’epaisseur de la plaque, et de la ceramique PZT vont etre calculees pour :
- deux epaisseurs de plaques (5mm et 10mm) afin de voir le domaine de validite de

l’hypothese de plaque mince
- trois epaisseurs de ceramique PZT par epaisseur de plaque afin de voir le domaine
de validite de l ’hypothese de ceramique PZT de faible epaisseur. Les epaisseurs
de ceramique PZT etudiees sont presentees dans le tableau IV-4 :
Epaisseur de ceramique PZT
Plaque 5mm 1.5625mm 2.5mm 5mm
Plaque lOrrim 2.5mm 5mm 7.5mm

Tableau. IV-3 Epaisseur de ceramiques PZT employees pour l ’etude
en deformation de plaque en acier de 5 et 10mm d’epaisseur
100
Les figures IV-4 (a) (b) (c) et IV-5(a) (b) (c) presentent la deformation dans l ’epaisseur
de la plaque et de la ceramique pour deux epaisseurs de plaque en acier, trois epaisseurs
de ceramique PZT par epaisseur de plaque et aux trois lieux indiques a la figure IV-2.
Les valeurs des amplitudes de la deformation observees sur les courbes suivantes sont
superieures d ’un ordre de grandeur a celles observees lorsque la plaque est sollicitee de
fagon statique.
Cela peut s ’expliquer par le fait que lorsque la structure est en resonance sur son premier
mode de vibration, il y a une amplification mecanique de la reponse de la structure qui
augmente sa deformation. Un tel phenomene d’amplification n’existe pas dans le cas
d ’une sollicitation statique.
Les droites tracees avec les deformations calculees aux trois points de la figure IV-3 sont
des regressions polynomiales du premier ordre de la deformation. Ces courbes permettent
de juger qualitativement si le profil de deformation calcule par elements finis est lineaire
ou pas.
101
(a)
* to '4 P l a q u e a c i e r 5 m m , P Z T ■ 1 .S 6 2 5 m m , a —0 . 5
position #1
1 position #2
position #3
•1
Sm m . PZT *1. 5 6 2 5 m m
♦ position #1
1 **. position #2
position #3
R la q u
(b)
P l a q u e a c i e r S m m , P Z T —2 . 5 m m , ex.—0 , 5
Rla.
P la q u e a c i e r 5 m m , P Z T — 2 .5 m m 0 .5
2
j& position #3
•1
10 2
(C)
Sm m .
2
1.©
o.s
•o.s
•1
P la q u e a c ie r S m m , P Z T = S m m , ex ■* 0 .5
2
1.S
position #3
1
o.a
■o.s
•1
•i .©
■z
Figure IV-4 : Deformation de la plaque en acier de 5mm d’epaisseur en appui simple

vibrant sur le premier mode de flexion. Les dimensions de la ceramique PZT sont telles
que a=0.5 . L’epaisseur des ceramiques PZT vaut 1.5625mm (a), 2.5mm (b) et 5mm(c).
(a)
OS
S'
position #1
6 position #2
position #3
-2
•A
-6
z X.10'
■2
•A
-e
z;
103
(b)
P la q u e a c ie r lOrr»m.f P 2 T ■ 5 m m , o, - .O.S
10
a
position # 2
6 position **3
2
O
-2
-4
.9
•S
P la q u e a c ie r 1 0 m m , P Z T ■ S m m , tx “* 0 .5
a
position rt*1
position # 2
a position #3
4
2
o
-2
•6
•a
[ml
(c)
P la q u e a c i e r 1 0 m m , P Z T ■ 7 .S m m , ot —O.S
10
a position #1
position # 2
position **3
6
4
2-
-2
•a
P la q u e a c ie r lO m m , P Z T ■» 7 .5 m m . cx *=■O.S
19
a position ***l
position # 2
e
4
O
•2
•4
-6 iP Z T .
X.
Figure IV-5 : Deformation de la plaque en acier de 10mm d’epaisseur en appui simple

vibrant sur le premier mode de flexion. Les dimensions de la ceramique PZT sont telles
que a - 0 .5 . L’epaisseur des ceramiques PZT vaut 2.5mm (a), 5mm (b) et 7.5mm(c).
104
D ’une maniere generale il apparait a la lecture des courbes precedentes que le profil de
deformation dans la plaque est lineaire tout comme dans les modeles analytiques mais
que le profil de deformation dans la ceramique PZT est tres loin etre lineaire comme il est
suppose l ’etre dans les modeles analytiques (cf. figures II - 2 et II- 6 ). II semblerait de plus
que le caractere lineaire du profil de deformation de la ceramique PZT croit avec
1’epaisseur de la plaque et de la ceramique PZT et croit egalement au fur et a mesure que
Ton s ’ecarte du centre de la ceramique PZT.
Deux interpretations physiques peuvent etre apportees a la lecture des courbes

precedentes:
•S La premiere interpretation conceme le domaine de validite des modeles analytiques.
Les figures IV-4 (a), (b) et IV-5 (a) revelent que pour des faibles epaisseurs de
ceramiques PZT, le profil de deformation est a peu pres lineaire comme il est
suppose dans les deux modeles analytiques (configurations symetrique et
asymetrique). Cette tendance rejoint les hypotheses de plaques et de ceramiques PZT
de faible epaisseur sur laquelle repose les modeles analytiques en montrant qu’en
effet pour de faibles epaisseurs de plaques et de ceramiques PZT, le profil de

deformation reste lineaire
v' La deuxieme interpretation concem e le profil de deformation dans la partie
superieure de la ceramique PZT. II semblerait que dans le cas d ’une ceramique PZT
relativement epaisse, la partie superieure de la ceramique ne se deforme pas (cf.

figures IV-4 (c), IV-5 (b) et (c) ). Un tel comportement de la ceramique presage
l ’existence d ’une epaisseur limite de ceramique PZT. Au dela de cette epaisseur
limite, la ceramique ne se deforme plus et devient inutile voire penalisante dans le
couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque. On peut en effet remarquer
dans les tableaux IV-1 et IV-2 qu’une fois l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT
atteinte, le fait d ’utiliser une epaisseur de ceramique superieure a cette valeur limite
ne fait que reduire l ’AQM de la plaque en appui simple.
105
Le fait que contrairement au modele par Elements finis, les modeles analytiques ne
tiennent pas compte du profil non-lineaire de deformation dans la ceramique et done du
fait que la ceramique PZT ne travaille plus au-dela d ’une epaisseur limite de ceramique
PZT va produire des resultats tres differents en terme d’epaisseur optimale de ceramique
PZT. Pour illustrer cette difference, la section suivante va comparer les epaisseurs
optimales de ceramiques PZT obtenues avec les modeles analytiques et le modele par
elements finis.
3/ Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT obtenues

avec les deux modeles analytiques et par elements finis
Apres s’etre interesse aux valeurs des amplitudes obtenues avec les modeles analytiques
et par elements finis ainsi qu’aux profils de deformation dans l ’epaisseur de la plaque et
de la ceramique PZT, on revient dans cette troisieme partie a la problematique de
l ’optimisation du couplage mecanique entre la plaque et la ceramique PZT.
Pour cela, on va comparer les epaisseurs optimales de ceramiques PZT correspondant a

une epaisseur de plaque donnee obtenues avec les deux modeles analytiques et le modele
par elements finis. Les figures IV - 6 et IV -7 comparent les valeurs de l ’epaisseur optimale
de ceramique PZT determinees avec les deux modeles analytiques et avec les modele par
elements finis pour differentes epaisseurs de plaques en acier et en aluminium.
106
E p a is s e u r o p tim a le d o PZ T p la q u e o n a c ie r
Epaisseur optimale de PZT [m]
M o d e le a n e ly tiq u e P Z T s y m e tr iq u e
M o d e l e a n a ly ticjua P 2 T a s y m e triq u e
E p a i s s e u r d e la p l a q u e [m ]
0
E p a js s e u r o p tim a le do PZ T «=> p la q u e o n a c ie r
EpaisseyroptimaledePZTfm]
A f s l S 'V 'S
IV lodale a n a l y t i q u e P 2 T s y m e t r i q u e
M o d e l e a n a ly tiq u e — — a s y m e.t.r.i q u e
E p a i s s e u r a e i s p i a q u e [m ]
Figure IV- 6 : Comparaison des Epaisseurs optimales de ceramique PZT obtenues

avec les deux modeles analytiques et par elements finis, plaque en acier
E p a is s e u r o p tim a le d o PZ T p lp tq u e o n sili
Epajsseur aplinale de PZT |m]
A N SY S
M o d e le a n a ly tiq u e P Z T s y m ^ t r i q u e s
Mo d e le a n a ly tiq u e P Z T a s y m A trlq u e
.E p aisseu r d e la plaque [m]
E p a is s e u r o p tim a le d o p la q u e o n a ll
EfassarcffcnaieiJePZTIiTi]
A N S Y S
M o d e le a n a ly tiq u e P Z T s y m 6 tr iq u e s
M o d e l e a n a l y t i q u e P Z T a e y m A t r iq u e
la plaque {m)
Figure IV-7 : Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique obtenues

analytiquement et par elements finis, plaque en aluminium
107
Le premier point qui ressort des deux figures precedentes est l ’existence d’une epaisseur
de ceramique PZT optimale limite dans le cas du modele par elements finis alors que
pour les deux m odeles analytiques, l ’epaisseur optimale de ceramique PZT est
proportionnelle a l ’epaisseur de la plaque (cf. figures II-4 et II-8).
Le deuxieme point qui ressort des figures precedentes conceme l ’etendue du domaine de
validite des modeles analytiques. En effet, bien que ces deux modeles reposent sur un
nombre important d ’hypotheses (profil de deformation lineaire dans l ’epaisseur de la
plaque et la ceramique PZT, absence des effets inertiels de la ceramique PZT et absence
des effets de bord), ces deux modeles produisent des resultats assez proches de ceux
obtenus avec le modele par elements finis pour des epaisseurs de plaques inferieures a
5mm.
Au-dela de cette epaisseur, les resultats obtenus avec les modeles analytiques different de
plus en plus des resultats obtenus par elements finis au fur et a mesure que les epaisseurs
de la plaque et de la ceramique PZT augmente.
Ces deux tendances rejoignent ce qui a ete vu dans les deux sections precedentes :
V L ’existence d’une epaisseur limite rejoint le fait au-dela d’une certaine epaisseur de
ceramique PZT la ceramique PZT ne se deforme plus cf. Figure IV-5 (c) et IV-6 (b),
(c).
V La validite des resultats obtenus avec les modeles analytiques pour de faibles
epaisseurs de ceramique PZT rejoint le caractere quasi lineaire du profil de
deformation pour de faibles epaisseurs de ceramique PZT.
Conclusion du Chapitre IV
La comparaison des amplitudes des modeles analytiques et du modele par elements finis
a montre que les modeles analytiques foumissent des resultats assez proche du modele
108
par elements finis dans le cas d ’une sollicitation statique de la ceramique PZT ainsi que
dans le cas de plaques recouverte d ’une ceramique PZT de faible epaisseur
L’observation du profil de deformation dans l ’epaisseur de la plaque et de la ceramique

PZT a permis, dans un premier temps, de verifier la validite des modeles analytiques dans
le cas d ’une sollicitation statique de la ceramique PZT. Cette meme observation realisee
dans le cas d ’une sollicitation dynamique de la plaque par la ceramique PZT a permis
d’illustrer que le profil de deformation dans la ceramique devient de plus en plus non-
lineaire au fur et a mesure que les epaisseurs de la plaque et la ceramique PZT
augmentent et au fur et a mesure que Ton s ’ecarte du centre de la ceramique
Enfin les epaisseurs optimales des ceramiques PZT obtenues avec les modeles
analytiques et par elements finis ont ete comparees. Les deux points qui ressortent de
cette comparaison sont:
- l ’existence d ’une epaisseur limite de ceramique PZT pour des plaques epaisseurs
importantes. L’existence de cette epaisseur limite est causee par le fait qu’au-dela
de cette epaisseur, la partie superieure de la ceramique PZT ne se deforme plus.
- la validite des resultats obtenus avec les modeles analytiques pour des epaisseurs
de plaque n ’excedant pas 5mm. En effet, il a ete verifie que le profil de
deformation dans 1’epaisseur de la ceramique est quasi lineaire comme il est

suppose dans les hypotheses des modeles analytiques.
Les deux chapitres suivants presentent une validation experimentale des tendances
observees dans ce quatrieme chapitre a savoir: l ’existence d’une epaisseur optimale limite
de la ceramique PZT ainsi que la limitation du domaine de validite des deux modeles
analytiques pour des epaisseurs de plaques inferieures a 5 mm.
109
Chapitre V : Etude experimentale
Les etudes analytiques et par elements finis de l ’optimisation du couplage mecanique
entre la ceramique PZT et la plaque ont permis de determiner une epaisseur optimale de
ceramique pour une configuration de plaque donnee (type de materiau, epaisseur de
plaque, rapport d ’homothetie a).
L ’objectif de ce quatrieme chapitre est de valider experimentalement 1’existence de cette
epaisseur optimale de ceramique PZT dans le cas d ’une plaque en acier libre vibrant sur
le mode de flexion 1-1 et de comparer ces epaisseurs optimales avec celles obtenues lors
des etudes analytiques et par elements finis.
La figure V -l presente le mode de vibration 1-1 de la plaque libre qui sera utilise lors de
cette validation experimentale. C’est ce ventre de vibration qui est considere comme une
portion de plaque en appui simple lors des etudes analytiques et par Elements finis.
Portion de plaque equivalente

a une plaque en appui simple
Figure V-l :Plaque libre vibrant sur le mode 1-1. Le ventre central est
modelise comme une plaque en appui simple
On a choisi de travailler experimentalement avec une portion de plaque libre car c ’est la
condition limite la plus facile a realiser experimentalement pour ce genre de montage : la
condition libre est obtenue en suspendant la plaque a l ’aide de deux cordes de nylon.
110
Ce quatrieme chapitre presente, dans un premier temps le banc de test et la chaine de
mesure employes pour determiner 1’acceleration quadratique moyenne (AQM) de la
plaque excitee par la ceramique PZT. Puis, dans un deuxieme temps, la methodologie
experimentale est presentee. Enfin, dans la demiere partie, les resultats experimentaux
obtenus sont compares a ceux obtenus lors des etudes analytiques et par elements finis.
1/Presentation du banc de test et de la chaine de mesure
La figure V-2 presente les dimensions de la plaque en acier etudiee avec des conditions
frontieres fibres. La condition fibre est assuree par la suspension de la plaque par deux
cordes en nylon.
Plaque
Ceramique PZT
Lignes nodales
2? 4 i t u t i
92mm
Figure V-2 :Schema du banc de test, une plaque carree de dimensions 92mm x 92
mm est suspendue par deux fils souples en nylon. Une ceramique PZT de dimensions
25.4mm x 25.4mm et d’epaisseur variable est collee au centre de la plaque
Les dimensions de la plaque sont determinees par trois parametres suivants:
S Les dimensions des ceramiques foumies par le fabricant sont de lp o x lp o
S Les dimensions de lignes modales qui sont telles que a = 0.5

* La plaque en condition fibre vibre sur son premier mode de flexion [Blevins - 1979]
111
L ’acceleration quadratique moyenne (AQM) de la plaque travaillant sur le mode 1-1 est
determinee a partir de la vitesse transverse moyenne .(Vnbro) et de la frequence (/}.;)

mesurees a l ’aide du vibrometre laser :
= E<> v l ,
Les figures V-3 et V -4 presentent le banc de test construit au laboratoire.
Support de plaque
Plaque libre
Vibrometre laser
Amplificateur
piezoelectrique
Figure V-3 :Vue d’ensemble du banc de test
112
Cables de suspension
Ceramique PZT
Cable d’alimentation
Figure V-4 :Vue de detail de la plaque libre face arriere (figure de

gauche) et face avant (figure de droite)
Les differents points forts de ce banc de test s o n t:
• La facilite de la mise en ceuvre des differentes parties du banc : support de plaque,

fixation de la plaque, usinage facile des plaques d’acier.
• La condition limite libre de la plaque est facile a mettre en ceuvre pour des
plaques de ces dimensions en suspendant la plaque avec des cordes de nylon.
• La mesure par vibrometrie laser est une mesure sans contact avec la plaque, les
mesures ne sont pas affectees par la presence de capteurs.
Le collage de la ceramique peut limiter la qualite du couplage entre la plaque et le PZT et

done fausser les mesures. Afin de limiter ce probleme, la colle X-60 Schnellklebstoff est
utilisee. Cette colle est la plus performante parmi celles disponibles au laboratoire pour le
collage de ceramiques PZT sur des surfaces en acier (voir Tetude sur les colles presentee
en Annexe 7).
La figure V-5 presente la chaine de mesure employee pour determiner la vitesse moyenne
de la plaque ainsi que la frequence de la plaque sur le mode 1-1.
113
Plaque libre mesuree
Oscilloscope HP
Amplificateur haute tension

PCB
Vibrometre laser PSV 200
Sinus Spectre de
glissant vitesse et
deformation
Figure V-5 :Chaine de mesure de la vitesse de la plaque libre
Le vibrometre laser PSV 200 genere un signal d’excitation qui est envoye a
1’amplificateur haute tension PCB qui multiplie l ’amplitude du signal par -2 0 . Le signal
d ’excitation envoye par le vibrometre laser est un signal du type sinus glissant pour une
mesure large bande de la vitesse de la plaque et un sinus pur pour une mesure mono-
frequentielle.
L ’utilisation d ’un sinus glissant permet d ’augmenter le rapport signal sur bruit lors de la
mesure large bande, cela permet de mieux identifier, sur le spectre en frequence, le pic
correspondant au mode de vibration 1-1 de la plaque libre. L’utilisation du sinus pur

permet d’exciter la plaque uniquement sur le mode 1-1 afin de pouvoir determiner avec
precision l ’AQM de la plaque sur ce mode.
114
Le signal electrique amplifie est alors envoye a la ceramique PZT collee a la plaque. La
plaque est connectee a la masse de 1’amplificateur haute tension PCB. La vitesse a la

surface de la plaque est mesuree avec le vibrometre laser par effet Doppler. Le logiciel
foumi avec le vibrometre laser permet d ’obtenir le spectre de la vitesse moyennee sur
toute la surface ainsi que la deformation de la plaque.
Les figures V-6 et V-7 presentent le spectre de la plaque d’acier d’epaisseur 1.5mm
excitee par un sinus glissant et la deformation de la plaque libre excitee par un sinus pur
sur le mode 1-1. Dans ce cas-ci, l ’epaisseur de la ceramique PZT est de 3.35mm.
V i t e s s e m o y e n n e m e s u r e e a u v ib r o m e tr e
.90 »
------------. . .. I -------- 1 I------------ I '—,,-1-------------------J-------------,------I,_
___
_ I--------------------1 I
-
.
O 0.2 0.4 O.e 0,8 1 1.2 1,4 1.8 1.8 2
Frtquenpe [H*3 x 10A
V i t e s s e m o y e n n e m e s u r e e a u v ib ro m e tre
Figure V - 6 :Spectre de vitesse moyenn6 e sur la surface tel que

mesure par le vibrometre laser: plaque en acier libre de l.5mm
d’epaisseur recouverte d’une ceramique de 3.35mm d’epaisseur.
Le pic entoure dans la figure V-6 correspond au mode de flexion l - l de la plaque en

appui simple.
115
Plaque en appui simple
pM f
«B5BEi m odelisee lors des etudes
H
■M M analytiques et par elements
EHB
Figure V-7 :Deformation de la plaque libre (valeur absolue de la vitesse) sur le

mode 1-1 mesuree par le vibrometre laser: plaque en acier libre de 1.5mm
d’epaisseur recouverte d’une ceramique de 3.35mm d’epaisseur.
Les lignes pointillees dessinees sur la figure precedente represented la portion de plaque
qui a ete etudiee lors des etudes analytiques et par elements finis. Cette portion de plaque
est delimitee par les lignes modales du mode de flexion 1-1 de la plaque en appui simple.
2/ Methodologie experimentale
Le but de l ’etude experimentale est de verifier les tendances trouvees en ce qui conceme
l ’epaisseur optimale de ceramique PZT pour une epaisseur de plaque donnee. Tout
comme lors de l ’etude par elements finis, l ’etude est realisee sur un echantillonnage de
plaques et de ceramiques PZT. Le tableau V -l presente les configurations de plaque en

acier recouvertes d ’une ceramique PZT etudiees.
116
Epaisseur plaque [mm]
1.5 2.5 4 5 10 12.5

Epaisseur PZT 1 2.5 3.25 3.25 4 4
2.5 3.25 4 ,4 5 5
[mm]
3.25 4 5 5 6.25 6.25
Tableau. V -l Epaisseurs de plaque et de ceramique PZT employees lors de l’etude experimentale
Tout comme lors de l ’etude par elements finis, la recherche de l ’epaisseur optimale de
ceramique PZT pour une epaisseur de plaque donnee se fait a champ constant 30V/mm.
Cette valeur du champ electrique est determinee par la tension maximale delivree par
T amplificateur a haute tension qui est de 200V et par le champ de polarisation de la plus
grande epaisseur de ceramique PZT qui est de 6.25mm.
Lors des manipulations experimentales, il est important de reduire le nombre de facteurs

susceptibles de biaiser les resultats et les interpretations. Pour cela, quelques precautions
ont ete prises lors de la conception de la methodologie experimentale :
• Toutes les plaques sont issues du meme bloc d’acier, les 6 epaisseurs de plaque
ont ete obtenues successivement par meulage du bloc initial.
• La qualite des raccords electriques sur la ceramique PZT est controlee en verifiant
que la ceramique PZT presente la meme capacite electrique avant et apres soudure
des contacts electriques.
• Les 18 montages ont ete rodes 4 heures a l ’aide d ’un sinus glissant (10-20000Hz)
d’amplitude 20V apres leur collage pour s ’assurer de la bonne prise de la colle.
• Toutes les ceramiques proviennent du meme foumisseur (Sinoceramics, PA
USA), et comme elles ont toutes ete produites de la meme faqon, elles possedent
des proprietes mecaniques et piezoelectriques similaires.
117
• Les ceramiques PZT em ployees pour 1’etude experimentale sont du meme type
que celles employees lors des etudes analytiques et par elements finis (PZT5A).
Elles possedent les memes proprietes mecaniques et piezoelectriques : densite
p=7750kg/m 3, module d ’Young E =63G P a, coefficient de Poisson v= 0.33,
coefficient d ’amortissement £=0.01 et facteur de couplage piezoelectrique en
deformation dsi=170.10~12m/V. Ces donnees sont foumies par le foumisseur
3/ Resultats experimentaux et interpretation
Dans cette partie, les resultats experimentaux obtenus avec la plaque libre pour
l ’epaisseur optimale de ceramique PZT sont compares aux resultats obtenus
analytiquement et par elements finis avec la plaque en appui simple.
II n ’est pas possible de comparer les amplitudes de V acceleration quadratique moyenne

obtenues avec les trois etudes puisque, lors de l ’etude experimentale, on s ’interesse a une
plaque libre vibrant sur le m odel-1 alors que lors des etudes analytiques et par elements
finis, on s ’interesse a la portion de plaque en appui simple vibrant sur son premier mode
extraite.
Toutefois, les points experimentaux ont ete ajustes en corrigeant les amplitudes de
l ’acceieration moyenne des points experimentaux par la valeur qui corrige le champ
electrique experimental de 30V/mm a lOOV/mm, puisque ce dernier a ete employe lors
des etudes analytiques et par elements finis.
Les figures V-8 (a), (b), (c), (d), (e) et (f) presentent les six courbes qui permettent de
comparer entre eux les resultats analytiques (courbes pointiliees et triangles), les resultats
par elements finis (courbe pleine et carres) et les resultas experimentaux (points seuls).
On trace sur ces courbes revolution de 1’acceieration quadratique moyenne notee A Q M
en fonction du rapport adimensionnel p a- 2 t a/ h ( t a epaisseur de la ceramique PZT et h
epaisseur de la plaque).
118
(a)
x-
jo0 Plaque "
1.Smm
3 # Points «xp6rimentaux
'<
***• Models analytlc|Ue:RZT sym*trlquos
y Models analytlquo:. PZT asymatrlque
,5
.3
x to 8 P la q u e 1 ,§ rrim
a Plaque appui simple ANSYS
# - Points experimentaux
Models analytlque: PZT symetriquss
V Modele analytlque: PZT asymetrlque
4E.2
i
0.3
1.S
(b)
x io° P l a q u e ? .3 m r n
s.
P la q u e aDDui.simola ANSYS
P o in ts e x p erim e n tau x
A M o d e ls sn a M iq u e v P Z T sym StriqU es
M o d e ls a n a l ytlque: PZT a sy m e triq u e
3:
S'-
P,
x io B P l a q u e 2 .5 m m
o P laque appui sim p le ANSYS

♦ P oints experimentaux
•a M odele analytlque: PZT svm^triques
y M odels analytique: PZT aaymStrlqua
Ja
e .
0.3
P.
119
(C)
£
i
P la q u e app u i s im p le /
RaJ nta e x p erim e n tau x
- A N S Y S -----------'
r—fcVeym 6triq u e
PZ T asym dtriqi
0.5 1.5
p»
(d)
to!. 5m m
M odele a n a ly tlq u e :P ZT s y m S trlq u e s

M od^ ? an aly tlqu e: PZT a s y m 6 triq u e
15
p-
a p p u i sim p le ANSYS
e x p S rim en taux
120
(e)
P la q u e 10 m m
A.
2
P la q u e ap p ui s im p le ANSYS
P o in ts.ex p ^ rim en ta u x
1 Model® analytiquoiR Z T a»ym®triciu4»s
Modal® analyrticiuo; PZT asym Atrlque
O
0.5 1 2 3
P laqu e 10mi
P la q u e a pp u i s im p le ANSYS
P o in ts ex p erim e n tau x
Model® analytlquerRZTT e y m e triq u e s
M od ele an alytlque: PZT a sy m e triq u e
P,
(f)
P la q u e 1 2 .5 m m
a
M odcia ^nalytlqm
P la q u e 12.5mm
i'
O Plaque appui simple ANSYS

•- P o ints experimentaux
e> M odele anaiytique:PZT sym etrlques
y M odels analytlque: PZT asym attlque
P,
Figure V - 8 (a), (b), (c), (d), (e) et (f) : Comparaison des resultats analytiques, par
elements finis et experimentaux pour les 6 epaisseurs de plaque 1.5 , 2.5 , 4 , 5 ,
10 et 12.5mm
121
Les figures precedentes revelent que, du point de vue experimental, il semble exister une
epaisseur optimale de ceramique PZT. En effet, pour les plaques d’epaisseur 1.5 , 2.5 , 4 ,
5 et 10mm, le point experimental central presente une AQM superieure a celle des deux
points situes de part et d ’autre.
Pom* la plaque de 12.5 mm d ’epaisseur, la precision des appareils de mesure ne permet

pas de determiner laquelle des deux premieres valeurs experimentale est la valeur la plus
elevee. Neanmoins, il est possible de dire que ces deux points se trouvent a proximite de
la valeur optimale.
En terme d ’epaisseur optimale de ceramique PZT, les courbes precedentes revelent que
les deux modeles analytiques proposes au premier chapitre de ce memoire ne semblent

pas efficaces pour determiner l ’epaisseur optimale de ceramique PZT. Pour de petites
epaisseurs de plaque, la valeur optimale suggeree par les modeles analytiques est trop
faible alors que pour les grandes epaisseurs, la valeur optimale est trop importante.
Pour ce qui est du modele de regression etabli a partir des donnees par elements finis
obtenues avec ANSYS 8.0, il semble que, pour les 6 epaisseurs de plaque, les courbes
proposees permettent de detecter de fa?on efficace 1’epaisseur optimale de ceramique
PZT. Les abaques realises lors de l ’etude par elements finis semblent bien fonctionner.
Conclusion du chapitre V
II a ete valide experimentalement que 1’optimisation du couplage mecanique entre la

ceramique PZT et la plaque passe par 1’optimisation de l ’epaisseur de la ceramique PZT
pour une configuration de plaque donnee (type de materiau, epaisseur et rapport
d ’homothetie a ).
122
Comme les etudes analytiques et par elements finis presentent des valeurs differentes de
1’epaisseur optimale de ceramique PZT, 1’etude experimentale a permis d ’affirmer que les
modeles analytiques ne sont pas assez complets pour determiner avec precision
T epaisseur optimale de ceramique PZT pour une configuration de plaque donnee.
Les epaisseurs optimales de ceramiques PZT obtenues avec l ’etude par elements finis
sont en accord avec les resultats experimentaux. On peut done conclure que les abaques
presentes aux figures III-8(a), III-8(b) et I I I - ll sont efficaces pour optimiser le couplage
mecanique entre la ceramique PZT et une plaque vibrant sur un mode de flexion. Le
dernier chapitre de ce memoire presente un exemple d ’utilisation de ces abaques.
123
Chapitre V I : Exemple d’optimisation du couplage
mecanique : Cas d’une lame de decoupe alimentaire assistee
par ultrasons
Le but de ce dernier chapitre est de valider la methode qui permet d ’optimiser le couplage
mecanique entre une ceramique PZT et une plaque. Pour cela, on revient au systeme de
decoupe alimentaire presente a la figure 1. On va determine,r a l ’aide d ’un des abaques
presentes aux figures III-8(a), III-8(b) et I I I - ll, l ’epaisseur optimale de ceramique PZT
employee sur une lame de decoupe alimentaire.
Dans un premier temps, la lame de decoupe est presentee. Ensuite l ’obtention de
l ’epaisseur optimale de la ceramique a partir des abaques est presentee. Enfin, une
comparaison est effectuee entre les accelerations quadratiques moyennes {AQM)

mesurees a la surface de la lame pour trois epaisseurs de ceramique PZT et les A Q M
calculees par elements finis dans le cas d ’une plaque en appui simple.
1/Presentation de la lame de decoupe
La lame de decoupe presentee dans cette partie a ete realisee dans le cadre d ’un projet
industriel. Le but de ce projet est de realiser un systeme de decoupe alimentaire assiste
par ultrasons capable de generer des ondes de flexion de fortes amplitudes.
Le systeme de decoupe etudie est constitue d ’une plaque en aluminium rectangulaire

encastree sur une de ses extremites et libre sur les trois autres. La lame est excitee sur un
mode de flexion. La generation d’ondes de flexion est assuree par une ceramiques PZT
collee a la surface de la plaque.
124
Lors de son utilisation, la lame est excitee sur un mode de flexion. La figure V -l presente
le mode de flexion pour lequel 1’epaisseur de la ceramique PZT va etre optimisee.
Ventre de vibration
Lame de decoupe
Figure VI-1 : Mode de flexion 7-3 de l’outil de decoupe assiste par ultrasons
Le mode de flexion utilise est le mode 7-3. Ce mode a ete choisi car les dimensions d ’un
ventre de vibration sont de 50.8mm x 50.8mm et les ceramiques disponibles au

laboratoire sont de dimensions 25.4mm x 25.4mm, avec de telles dimensions, il est
possible d’avoir un rapport d'homothetie entre la taille du ventre de vibration et de la
ceramique PZT tel que a = 0.5. Les figures VI-2 et VI-3 presentent une photographie et
un plan de la lame etudiee.
Encastrement
Plaque
Ligne nodale
Ventre de vibration
Ceramique PZT
Figure VI-2 : Lame de decoupe alimentaire assistee par ultrasons. La ceramique PZT est collee sur
la lame avec la colle cyanoacrylate sur le ventre de vibration indique sur la figure VI-1
125
14,300"
dimensions » n p o u c e s sauf si ip <c W<>
3 /1 6 “
frous
id en tiq u es
o i 6 c e 1 : A lu m in iu m , p l a a u e 3 / 1 6 "
dhxta affG tage-

ECHELLE 2 : 1
Figure VI-3 : Plan de la lame de decoupe etudiee
Remarque : On utilise de la colle cyanoacrylate pour fixer les ceramiques PZT sur la
lame puisque cette colle a de tres bonnes performances de collage de la ceramique PZT
sur l ’aluminium. La colle X -60 employee dans la serie d ’experiences presentee dans le
chapitre IV est surtout utilisee pour le collage de ceramiques PZT sur des plaques en
acier.
2/ Determination de l’epaisseur optimale de ceramique PZT a partir des

abaques rea lises au chapitre III
II est possible de determiner 1’epaisseur optimale de la ceramique PZT excitant le mode

7-3 de la lame en connaissant les trois parametres suivants :
• Materiau de la lam e..................................... ^ Aluminium
• Epaisseur de la lam e.................................... V 4.7mm
• Dimensions de la ceramique par S La ceramique PZT occupe lA de la
rapport au ventre de vibration surface du ventre (a = 0 .5 )
126
La figureVI-4 presente la determination de l ’epaisseur optimale de la ceramique PZT a
l ’aide de l ’abaque realise lors de l ’etude par elements finis pour le cas d ’une plaque en
aluminium de 5mm d’epaisseur et pour un rapport d’homothetie a -0 .5 .
Une fois le materiau de la plaque et le rapport d ’homothetie a connus, l ’estimation de

l ’epaisseur optimale de ceramique PZT se fait en determinant sur l ’abaque l ’epaisseur
optimale de la ceramique PZT (axe des ordonnees) correspondant a 1’epaisseur de plaque
voulue (axe des abscisses).
2.5mm
4.7mm
Figure V I-4: Determination de l’epaisseur optimale de la

ceramique PZT a l ’aide de l’abaque (cf. Figure III-7)
En utilisant Tabaque precedent, on trouve que l ’epaisseur optimale de ceramique PZT

correspondant a cette configuration de plaque est de 2.5mm.
127
3/ Verification experimentale des tendances
Une serie de mesures a ete realisee pour determiner experimentalement si la valeur
optimale de T epaisseur de la ceramique PZT se rapproche de 2.5mm.
Trois ceramiques disponibles au laboratoire, de dimension 25.4mm x 25.4mm et

d’epaisseurs 1.05mm, 3.2mm et 5mm ont ete utilisees afin d’exciter le mode 7-3 de la
lame de decoupe. Le champ electrique alimentant les trois ceramiques est de 40V/mm. La
figure VI-5 presente le mode 7-3 de la lame de decoupe tel que mesure au vibrometre
laser. La chaine de mesure employee est identique a celle presentee au chapitre
precedent.
Ventre de vibration
Ceramique PZT
Encastrement
Figure VI-5 : Mode 7-3 de la lame de decoupe mesure au vibrometre laser
L ’acceleration quadratique moyenne (AQMexp) de la plaque travaillant sur le mode 7-3 est
determinee a partir de la vitesse transverse (Vvibro)et de la frequence (/^ m e su r e e s au
vibrom etre:
AQ
^
M exp = (\ 2 i t f7 - 3 Vvibro
. ')2 Eq. Vi-i
H
La figure V I-6 presente les amplitudes de YAQMexp mesuree sur la lame de decoupe
travaillant sur le mode 7-3 en fonction du parametre adimensionnel p a=2ta/ h .
128
Ces resultats sont compares aux points calcules sous ANSYS 8.0 pour la portion de
plaque en appui simple correspondant au ventre de vibration indique par les lignes
pointillees sur la figure VI-5.
II n ’est pas possible de comparer les amplitudes de 1’acceleration quadratique moyenne

obtenues experimentalement et par elements finis puisque, lors de l ’etude experimentale,
on s ’interesse a une plaque encastree libre vibrant sur le mode 7-3 et que lors de l ’etude
par elements finis, on s ’interesse a une plaque en appui simple vibrant sur son premier
mode.
Cependant, les points experimentaux ont tout de meme ete ajustes en corrigeant les
amplitudes de 1’acceleration moyenne des points experimentaux par la valeur qui corrige
le champ electrique experimental de 40V/m m a lOOV/mm, puisque ce dernier a ete

employe lors de l ’etude par elements finis.
¥
1
Figure VI- 6 : Comparaison des AQMexp mesurees sur la lame de decoupe travaillant
sur le mode 7-3 avec les accelerations quadratiques moyennes calculees sous
ANSYS 8.0 pour la plaque en appui simple equivalente en acier de 5 mm
d’epaisseur et un rapport d’homothetie a=0.5
129
Les points experimentaux et les points obtenus par el6ments finis pour la plaque en appui
simple extraite du mode 7-3 se comportent comme si la valeur de l ’epaisseur optimale de
ceramique PZT determinee dans les abaques etait identique a celle trouvee
experimentalement.
L’utilisation des abaques realises a partir des donnees obtenues par elements finis (voir
III-8(a), II-8(b) et 11-11) donne des resultats satisfaisants pour ce cas d’optimisation du
couplage mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
130
Conclusion et perspectives
Ce memoire a presente l ’etude de l ’optimisation du couplage mecanique entre une
ceramique PZT et une plaque. Cette etude a porte sur le cas d’une plaque vibrant sur un
mode de flexion excitee par une ceramique PZT placee au centre d ’un des ventres de
vibration de la plaque.
Deux modeles analytiques et un modele par elements finis ont ete realises dans le but
d’identifier l ’influence des differents parametres sur l ’optimisation du couplage
mecanique entre la ceramique PZT et la plaque.
Pour les deux modeles analytiques, ce sont l ’epaisseur de la ceramique PZT et le module
d’Young de la plaque qui influent sur l ’optimisation du couplage mecanique alors que
pour le modele par elements finis, un troisieme parametre s ’ajoute : les dimensions de la
ceramique PZT par rapport a la taille du ventre de vibration.
Des abaques permettant de determiner 1’epaisseur optimale de la ceramique PZT pour des
plaques en aluminium (a = 0 .2 , 0,3 0.4 0.5 0 .6 0 .7 et 0.8 ) et des plaques en acier
a —0.5 ont ete realises a partir des donnees calculees par elements finis.
Les resultats obtenus avec les modeles analytiques et par elements finis ont ete compares
entre eux afin de mieux comprendre le phenomene de couplage mecanique entre la
plaque et la ceramique PZT. La comparaison a ete effectuee sur les valeurs des
amplitudes de 1’acceleration quadratique moyenne obtenue avec les trois modeles ainsi
que sur le profil de deformation dans 1’epaisseur de la plaque et de la ceramique PZT.
La principale difference observee entre les modeles analytiques et par elements finis
conceme la linearite du profil de deformation dans 1’epaisseur de la plaque qui est
suppose lineaire avec les modeles analytiques et qui a ete observe non-lineaire avec le
modele par elements finis
131
Cette difference de profil de deformation est responsable de presence d’une epaisseur
limite de ceramique PZT pour de grandes epaisseurs de plaques contrairement aux
modeles analytiques qui supposent une epaisseur optimale de ceramique PZT

proportionnelle a 1’epaisseur de la plaque
Une validation experimentale des tendances concemant les epaisseurs optimales de

ceramique PZT obtenues lors de l ’etude par elements finis a ete realisee. Cette etude a
revele que, pour le cas d ’une plaque libre vibrant sur son premier mode de flexion, les
valeurs optimales de ceramique PZT obtenues par elements finis sont plus proches des
valeurs experimentales que des valeurs obtenues avec les deux modeles analytiques.
Enfin, un cas d ’optimisation du couplage mecanique entre une ceramique PZT et une
plaque vibrant sur un mode de flexion a ete realise en s ’interessant a l ’optimisation d ’un
systeme de decoupe alimentaire.
Une suite a ces travaux pourrait etre envisagee en realisant un abaque tenant compte du
rapport d ’homothetie a pour le cas d ’une plaque en acier cela representerait a peu pres
500 heures de calcul.
II serait egalement interessant d ’utiliser les abaques realises dans ce memoire ( figures
III-8(a), III-8(b) et I I I - l l ) dans le cadre d ’autres projets afin d ’en connaitre les limites.
Voir par exemple dans quelle mesure la forme du ventre de vibration peut s ’ecarter de la
forme carree ou bien dans quelle mesure on peut faire varier la valeur du module
d’Young de la plaque tout en trouvant des epaisseurs optimales de ceramique PZT
identiques a celles proposees par les abaques.
Comme l ’etude presentee dans ce memoire se restreint au cas d’un ventre de vibration de
forme carree, une etude sur l ’influence du rapport longueur/largeur du ventre de vibration
rectangulaire pourrait egalement venir completer ces travaux en proposant une gamme
132
d ’abaques destines a l ’optimisation du couplage mecanique entre une ceramique PZT et
une plaque en flexion tenant compte des quatre parametres suivants :
• Epaisseur de la plaque ;
• Dimensions de la ceramique relative a celles du ventre de vibration ;
• Module d’Young de la plaque ;
• Rapport longueur/largeur d ’un ventre de vibration rectangulaire.
133
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137
Annexes

mouvement d’une plaque en appui simple
Annexe 2 :Scripts Matlab
Annexe 3 :Notice ANSYS 8.0 de l’element SOLID5
Annexe 5 rScripts ANSYS 8.0 : Plaque en appui simple excitee par une
ceramique PZT
Annexe 6 : Estimation de la vitesse quadratique d’une structure plane

Approche par elements finis (ANSYS 8.0) et experimentale
Annexe 7 : Etude comparative de colies destinees a la fixation de

ceramiques PZT sur une surface en acier
138
mouvement d’une plaque en appui simple
Cette annexe presente les differentes hypotheses de condensation et les etapes de calcul
qui permettent de determiner le schema modal et l ’equation du mouvement d’une plaque

en appui simple em ployes dans le deuxieme chapitre de ce memoire.
Definition et hypotheses de condensation
Un milieu continu peut etre considere comme une plaque a partir du moment ou une des
trois dimensions est tres petite par rapport aux deux autres. On considere en general un
rapport minimal de 20 entre l ’epaisseur et les deux autres dimensions. La figure suivante
presente la plaque en appui simple etudiee ainsi que le repere cartesien employe pour la
formulation variationnelle qui permettra de determiner l ’equation du mouvement ainsi

que le schema modal de la plaque.
x3
Schema de la plaque rectangulaire en appui simple. L’origine du repere est

placee dans un coin de la plaque au niveau de la demi-epaisseur de la plaque.
Comme l ’epaisseur de la plaque est petite par rapport aux deux autres dimensions, il est
possible d ’effectuer un developpement limite au premier ordre du champ de deplacement
d ’un point de coordonnees x/, %2 , xj a un temps t. Selon la theorie des plaques minces,
les sections droites restent droites apres deformation. De plus l ’hypothese de MINDLIN
permet de negliger les variations du deplacement transverse dans l ’epaisseur de la plaque.
Le champ de deplacement precedent peut alors s ’ecrire.
139
8 k, ( x, , x2,0 ,Q
M, ( X,, x2, x3, t ) = u[ ( x,, x2,0, t ) + x 3
3x„ ,
du2 ( x,, x2,0 , t )

U2 ( Xt, x2, x3, t ) = u 2 ( x,, x2,0, t ) + x3
Eq.Al-1
3x„
8 k ( x , x ,0 , t )
u3 ( x,, x2, x3, t ) - u 3{ x,, x2,0 , t ) + x3 — -— — -------
3x,
La figure suivante illustre la simplification precedente :
X2
Le deplacement Ui dans le plan de la plaque est la superposition du deplacement

d’ensemble de la section droite et de la rotation de la section droite par rapport a la
fibre neutre. II en va de meme pour u2.
L’etude presentee dans ce document concem e les vibrations en flexion de la plaque aussi
les deplacements d ’ensemble des sections droites dans le plan de la plaque sont negliges
ainsi que l ’effet de Poisson. Le champ de deplacement decrit a l ’equation A l-ld ev ien t
alors :
3k (x x 0, t )
K, (x 1,X2,X3, t ) == X3 1 -------
dx„
3k, ( x„ x„ 0 , t )
«2(x1,x2,x3, 0 = x 3— 1— i—2------ Eq. A l -2
3x„
w3 ( xt, x 2,x 3, t ) = u3 ( x,, x2,0 , t )
140
L’hypothese de LOVE-KJRCHOFF impose que les sections droites restent normales au
plan neutre de la plaque :
du du du du
— (x p x2, , 0 , 0 = L( x2, ,0 , t ) = - ( ^ ,^ ,,0 ,0 Eq. A 1-3
dxf dx3 dx„ dx.
Le champ de deplacement de 1’equation A l-2 devient alors

du} ( xx, x2,0, t )
ul ( x l, x 2, x 3, t ) = - x 3
dx.
du} ( xt, x 2,0, t )

' u2 ( Xt,X2,X3, t ) = -X3 Eq. A 1-4
dx„
U3 ( X2, x3, t ) = u3 { Xt, X2,0, t )
La figure suivante illustre la simplification precedente :
dut ( x t , x 2 ,0 , t )
Flexion de la plaque d’apres les hypotheses de LOVE-KIRSCHOFF, les sections

droites de la plaque restent normales a la fibre neutre. Cela revient a negliger le
cisaillement transversal dans la plaque.
141
Formulation variationnelle
Soient deux instants de temps t] et t0 entre lesquels on etudie le systeme, la fonctionnelle

de HAMILTON de la plaque en regime libre v a u t:
H (w ) = j*T ( w ) - V ( w ) d t Eq. A 1-5
T represente l ’energie cinetique de la plaque, F l ’energie de deformation de la plaque
w est la flexion de la plaque definie par la relation w = upc{, x2,0, t) .
En posant p densite de la plaque, Penergie cinetique est definie par Pequation A l-6 :
/ \2 2 ( \2
du ( du ^ du |
1
+ 2 + 3
dV Eq. A l - 6
L2 4 y ^ dt j K dt y
En connaissant le champ de deplacement de la plaque et en posant h epaisseur de la
plaque, il est possible de developper P integrate A l-6 pour obtenir l ’expression suivante :
\2 r
1 h d 2w
+ —p — dx dx2 Eq. A l-7
\ ~ ph
s 2 v dt j 2 12 dxdt V
d x2d t
v 1 J
Comme 1’epaisseur de la plaque est supposee tres petite par rapport aux autres
dimensions de la plaque (hypothese de plaque mince) l ’inertie rotationnelle, le terme en
3
jo h / 1 2 , est tres petite par rapport au premier terme de Pintegrale precedente. Ce terme
est neglige et l ’energie cinetique de la plaque (eq. A l-6 )d ev ien t:
t
r \1
1 dw
T= |- p h dxy dx2 Eq.Al - 8
v dt j
142
En posant Cpi tenseur des coefficients elastiques, l ’energie de deformation de la plaque
est definie par l ’equation A l-9 :
v = — \I £ y c tjkl
~He kl
Hdv Eq. Al-9
2 J
Pour un corps elastique, les deformations sy sont definies par les relations suivantes
/ \
32w
du, du. d2w 1 du
= -v *21 = — L + — - = -x- — — !- + = 0
cbc. cbc
v dx.2 dx 1y dxfy 2 etc.
1y
du, du. d2w / \
du, cfw
— L + — z- = -x . ■ 1 du.
£22=— =~XZ — ^ - + =0 Eq.Al-10
cbc1cbc
Vdx.2 dx,
1 2 dx. dx.
2 dx. be
V 2 3/
du du du.
*23 =
—2-+—2- -^ - = 0
cbc, dx, cbc,3 dx2 etc
\ 3 1 V
En adoptant une loi de comportement de materiau bidimensionnel isotrope, le tenseur des

coefficients elastiques v a u t:
E vE vE
0 0 0
1 - V2 1- y2 1-v2
0 0 0
vE E vE
0 0 0
1- v2 1-v2 1-v2
0 0 0
vE vE E
cm ~ 0 0 0 Eq.Al-11
1-v2 1- v2 1- v2
E
0 0 0 0 0
1 + v)
E
0 0 0 0
2(1 + v)
E
0 0 0 0
2(1 + v)
L ’energie de deformation de la plaque (eq .A l-9) devient alors :
V
J 2
^1111^11 +
2
^2222^22 + ^2121^21 + ^11^1122^22 ^ Eq.Al-12
143
Apres developpement de T integrate A l-1 2 , l ’energie de deformation d ev ien t:
/ y ( v / V
1 EH d2w d2w d2w d2w
V=•
2 1 2 (1 - V 2 ) J
v J
J s v dr2i y
+
V
dr
2 y
+ 2v-
dr1 dr!2
+ 2(l-v)
V i
dr dr
2 y
cAj dx2 Eq.Al-13
Connaissant les valeurs de l ’energie cinetique et de l ’energie de deformation de la plaque,

la fonctionnelle de HAMILTON vaut alors :
r \2 r \2 r V
dw 1 eK d2w d2w
’ (f w c?w d\v
H--
JJ.
S
—ph
V dt j dx
V 1 V
ax
2 /
+ 2 v ---------- +2(1—v)
a«f &2 V
ekek
i 2y
Eq.Al-14
Les equations d’EULER permettent d ’avancer que la fonctionnelle de HAMILTON

(eq.A l-13) est extremale si Tequation du mouvement et les conditions limites suivantes
sont verifiees respectivement sur toute la plaque et aux frontieres de la plaque :
2
d w (x, X , t) 4
JU------- — — + D V w(x.., x , 0 = 0 Eq.Al-15
-V 2 1 2
dt
Eh 3
On pose p ma masse surfacique ju = p h et D rigidite en flexion d - ______
12(1- v 2)
4 04 04 g4
L ’operateur bi-laplacien V est defini par la relation : y 4 = + 2 ________ + ____
dr* d xx d r 2 d x*
144
On pose n normale sortante situees aux frontieres de la plaque
Resolution de I ’equation du mouvement
II est necessaire de separer les variables d ’espace et de temps pour resoudre 1’equation du
mouvement de la plaque en appui simple. Pour cela, la fleche de la plaque d ev ien t:
w(ay V ) = f ( \ ’ x2) x S ( t ) Eq.Al-17
Apres separation des variables de temps et d ’espace, l ’equation du mouvement prend la

forme suivante :
1 d 2g(t) D 1 4 2
V f ( x {, x 2) - c o Eq.Al-18
g(t) dt2 n f ( x t , x2)
L ’equation du mouvement de la plaque peut alors se reecrire sous la forme d ’une

equation temporelle et d ’une equation spatiale:
Equation temporelle
d2g(0 2
+ co g(t) = 0 Eq.Al-19
dt2
145
La solution generale de l ’equation differentielleAl-19 v a u t:
jo t
g(t) = B cos (cot) + C sin( cot) = De Eq.Al-20
Equation spatiale
2 D a4/ (*,, x2) | ^ a4/ (xf x2) ^ dAf (xl?x2)

to f Qcf x2) ------ Eq.Al-21
dx*dx* dx*
En separant les variables d ’espace xi et x2 , f ( x ^ x ^ =■ f ( x ) x f 2( x ) la solution
generale de l ’equation spatiale (eq. A l-2 1 ) est de la forme :
f x( xx) = sin( kft ) + B] cos( ) + C? sinh( ) + Z) cosh( k{xx)

Eq.Al-22
/ 2 ( x2 ) = A2 sin( k2x2 ) + B2 cos( &2x2 ) + C2 sinh( k2x2 ) + Z>2 cosh( k2x2 )
La condition d ’appui simple de la plaque correspond aux conditions limites suivantes :

3 vt<0,x ) 3vt<0,x ) d*w(a,x ) d2w ( a , x )
vt{0,x ) = 0 et —+v — =0 w(a,x2) = 0 et "
•+ v- iL —
= 0
dxx dx2 ate; cfcc„
Eq.Al-23
32w( x ,0) 32w( x ,0) d2w ( x , b ) d2M x , b )
w(x,0) = 0 et _____ !___ +LV
V_____ I_—_ —=0 w(x,&) = 0 et ------+ v------- 1----- '
ate, ate2 cbc ate!
En resolvant le systeme d’equation constitute par les huit conditions initiales

precedentes, la solution de l ’equation spatiale A l-2 3 d evien t:
/ \ f \
mn nn
y;(x1) = ^ Sm 1 < m < + °° / 2 ( x2 ) = A2n sin 1 < n <+ Eq.Al-24
En connaissant les solutions de 1’equation temporelle et de 1’equation spatiale la solution

de l ’equation du mouvement de la plaque peut s ’ecrire :
146
/ c \
mn nn jm t
wm n (v x r,x 2’„ ,0' = .4-J
7 £7- J ^mn sin sin ----- *2 avec Amn = A\mx A * Eq.Al-25
m=\ /»=1
\ a l b ,
mn nn
avec comn = I— ILy' m + 'yn y = ----- et y = -----
-1 9 m 9 m
La figure suivante presente les quatre premiers modes de vibrations d ’une plaque en
appui simple. Les deformations sont normees en amplitude a 1.
' I":
Mode de plaque en appui simple m=l et n=l Mode de plaque en appui simple m=l et n=2
Mode de plaque en appui simple m=2 et n=l Mode de plaque en appui simple m=2 et n=2
147
Annexe 2 :Scripts Matlab
Calcul de la reponse d ’une plaqu e en appui sim ple excitee p a r deux ceramiques P Z T .
Configuration symetrique
clear all
close all
clc
tic
Etude analytique de la defomation d'une plaque

excitee par une ceramique PZT modele d 1HANSEN et SNYDER
&====> l'ajout de PZT ne modifie pas le comportement modal de la plaque

&====> Ce module correspond a une plaque excitee par deux PZT colics de part et
d 1autre de la plaque
% 1
A
% PLAQUE
% 1 1
% 1 1
% 1 1
% Ly | y2-|
% 1 1
% 1 1 PZT |
% 1 1 1
% 1 yl-| 1
% V 1 * i
% 0 | 1
% 1
xl x2
Lx
%geomStrie de la plaque
Lx = 2.*25.4e-3;
Ly = 2.*25.4e-3;
h = 5e-
3%==================================================================================
=====> dpaisseur plaque
S = Lx.*Ly;
%propri§tfis mecaniques de la plaque
%acier
dens_p = 7800;
beta = 0.01.*2 ;
Ejp = 210e9.*(1+j .*beta); % un peu d 1amortissement structural pour avoir des
amplitudes de pics de resonance finis
nu_p = 0.33;
% %alu
148
% dens_p = 2700;
% beta = 0.01.*2 ;
% E_p = 70e9.*(1+j .*beta); % un peu d'amort issement structural pour avoir des
amplitudes de pics de resonance finis
% nu_p = 0.33;
%
D = E_p.*h.A3 ./ ( 12 .* (1 -nu_p."“'2) );
%geometrie du PZT==> plaque carree avec un PZT au centre alpha=0.5

alpha =
0.9;%=========================================================================> %rapport
d'homothetie entre la plaque et le PZT
largeur_PZT = alpha .*Lx; %largeur du PZT le long de Ox

longueur_PZT = alpha .*Ly; %longueur du PZT le long de Oy
xl = Lx./2 - largeur_PZT ./2; %voir schema ci-dessus

x2 = Lx./2 + largeur_PZT ./2;
yl = Ly./2 - longueur_PZT./2;
y2 = Ly./2 + longueur_PZT./2;
t_a =l.875e-
3%============================================================:
epaisseur du PZT
%proprietes mecaniques du PZT

E_a = 63e9;
nu_a = 0.33;
dens_a = 7850;
%proprietes eLectriques du PZT

V = 100000.*t_a; %tension d'alimentation de la cSramique
d31 = 1.66e-10; %d31 valeur donnSe par le doc d'HMJSEN et SNYDER
%data calcuiees
K = ( (l-nu_p).*E_a ) ./ ( (l-nu_a).*E_p ) ;
gamma = E_a ./ (l-nu_a);
eal = d31.*V./t_a;
rho_a - 2.*t_a./h;
c =3.*eal.*rho_a.*h.*(2.*h + rho_a.*h ).*K./(h.A3 + 3.*K.*rho_a.*h.A3 +
3.*K.*rho_a.A2 .*h .*3 + K.*rho_a.*3.* h .A3 );
M_x = h.*2.*gamma.*eal .* ( rho_a.* (2+rho_a) ) ./ ( 4.*(1 + K.*rho_a.*(3 +

rho_a.A2 + 3.*rho_a)) );
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%calcul du deplacement de la plaque forcee par le PZT

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%nombre de points de la plaque

N_x=21;
Dx = l./(N_x-l);
N_y=21;
Dy = 1• / (N_y-1);
%nombre de points frequentiels

N_f= 15;
Df = 0.1;
m=l; n=l;
gamma_m = m.*pi./Lx; gamma_n = n.*pi./Ly;
omega_mn = sqrt(D./(dens_p.*h)) .* (gamma_m.A2 + gamma_n.A2);

omega_depart = abs(omega_mn).*0.99985;
%nombre de modes calcuies pour le calcul de la VQM

N_n = 4 ;
149
%fleche_freq_x_y = zeros(N_f,N_x,N_y) ;
compteur = 0;
ho = waitbar(0,'Calcul de la vitesse quadratique1);
for q=l:l:N_x%====================> boucle sur x

for r=l:1:N_y%====================> boucle sur y
x = (q-1).*(Dx.*Lx)
y = (r-1).*(Dy.*Ly) ;
%fleche_freq = zeros ( 1 , N_f ) ;
for p=l:l:N_f; %====================> boucle sur la frequence

waitbar(q/N_x,hO)
omega = omega_depart + p.*Df.*2.*pi;
fleche=0;
for m=l:l:N_n
for n=l:l:N_m
%calcul de la rdponse forcee de la fleche pour une frequence et une position
donnee
gamma_m = m.*pi./Lx;
gamma_n = n.*pi./Ly;
omega_mn = (sqrt(D./ (dens_p.*h)) .* (gamma_m.x2 + gamma_n.^2));

f_temp = omega_mn./(2.*pi);
temp = 4 .*M_x.* (gamma_m .*'2 + gamma_n."~2 ) ./ (

dens_p.*h.*S .*gamma_m.*gamma_n .*(omega_mn.^2-omega.*2) );
A_mn = temp .* ( cos(gamma_m.*x2)-cos(gamma_m.*xl) ) .* ( cos(gamma_n.*yl)-
cos(gamma_n.*y2) );
fleche = ( A_mn .* sin(m.*pi.*x./Lx) .* sin(n.*pi.*y./Ly) ) + fleche;
end
end
fleche_freq (p) = fleche;
end
fleche_freq_x_y(:,q,r) = fleche_freq;
end
end
close(hO)
%calcul du vecteur pulsation

for p= l :1:N_f
omega(p) = omega_depart + p .*Df.*2.*pi;
end
%calcul du UQM
UQ = zeros(N_f,1);
for q=l:l:N_x
for r=l:1:N_y
UQ = fleche_freq_x_y(:,q,r) .* conj(fleche_freq_x_y(:,q,r)) + UQ;
end
end
UQM = U Q ./ 8 ./(N_x*N_y);
VQM = UQM .* omega'/2;
150
temp = find(UQM==max(UQM))
f_0 = omega(temp)./ 2 ./pi
toe
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Trace des courbes

%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%
%TRACfi DU DEPLACEMENT QUADRATIQUE MOYEN
figure(l)
semilogy(omega,UQM,'linewidth' ,3)
title('Vitesse quadratique de la plaque1)
xlabel (1 \omega = 2\pif')
grid
max(UQM)
temp = find(UQM==max(UQM)) ;
f_0 = omega(temp)./2 ./pi
% %TRACE DE LA DEFORMEE DE LA PLAQUE

%
% disp('Choisir la pulsation du mode a tracer sur la courbe1);

% [ tempi , temp2 ] = ginput;
% omega_mode = tempi;
% n = max(find(omega<omega_mode));
%
% %calcul de la deformation de la plaque
% for q=l;1:N_x%====================> boucle sur x
% for r=l:1:N_y%====================> boucle sur y
% x(q) = q. * (Dx. *Lx) ;
% y(r) = r.*(Dy.*Ly) ;
% z(q,r)=fleche_freq_x_y(n,q,r);
% end
% end
%
% temp = num2str(omega(n)./2./pi);
% text = [1Reponse de la plaque excitee par une ceramique PZT: Deplacement a ', temp
, 'Hz 1];
%
% figure(2)
%
% subplot (2,2,1) ; surf(x,y,abs(z)); colorbar; view(-37.5,30) ;

xlabel ('x') ; ylabel('y'); title(text)
% % colormap(gray)
% subplot (2, 2, 2) ; surf (x,y, abs (z)) ,- colorbar; view(0,90);
xlabel ('x 1); ylabel('y 1);
% % colormap(gray)
% subplot (2, 2, 3) ; surf (x,y,abs(z) ) ; colorbar; view(0,0);
xlabel(1x 1); ylabel(1y 1);
% % colormap(gray)
% subplot(2,2,4) ; surf(x,y,abs(z)); colorbar; view(90,0);
xlabel('x'); ylabel(1y 1)
% % colormap(gray)
151
Calcul de la reponse d ’une plaqu e en appui sim ple excitee p a r une ceramique P Z T :
Configuration asymetrique
%
%calcul du deplacement quad moy

%
% moment injects par PZT facon M.BAUDRY
%calcul de la fleche facon HetS
clear all
close all
clc
tic
%geometrie de la plaque
Lx = 2.*25.4e-3;
Ly = 2.*25.4e-3;
h = 5e-3
%======================;
====> gpaisseur plaque
S = L x .*Ly;
%proprietSs mecaniques de la plaque
%acier
dens_p = 7800;
beta = 0.01.*2 ;
E_p = 2l0e9.*(1+j.*beta); % amortissement structural
nu_p = 0.33;
% %alu
% dens_p = 2700;
% beta = 0.01.*2 ;
% E_p = 70e9.*(1+j.*beta); % amortissement structural
% nujp = 0.33;
%geometrie du PZT==> plaque carree avec un PZT au centre alpha=0.5

alpha = 0.9; %rapport d 1homothetie entre la plaque et le PZT
largeur_PZT = alpha .*Lx; %largeur du PZT le long de Ox

longueur_PZT = alpha .*Ly; %longueur du PZT le long de Oy
xl = Lx./2 - largeur_PZT ,/2; %voir schSma ci-dessus

x2 =L1X . / 2 + largeur_PZT ,/2;
yl =Ly./2 - longueur_PZT./2 ;
y2 =Ly./2 + longueur_PZT./2 ;
t_a =1.875e-
3 %============================================================;
Spaisseur du PZT
%propriStSs mScaniques du PZT

E_a = 63e9;
nu_a = 0.33;
dens a = 7850;
%propriStSs Slectriques du PZT

V = le5.*t_a ; %tension d 1alimentation de la ceramique
d31 = 1.66e-10; %d31 valeur donnee par le doc d 1HANSEN et SNYDER
%calcul intermSdiaires
D = E_p.*h.A3./(12.*(l-nu_p.A2));
S = Lx.*Ly;
152
Mp = h.*dens_p.*Lx.*Ly;
eal = d31.*V ./t_a;
rho_a = 2.*t_a./h;
K = ( (X-nu_p).*E_a ) ./ ( (l-nu_a).*E_p ) ;
gamma = E_a ./ (l-nu_a);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%calcul du moment injecte par la cdramique PZT
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
eO =
(8+rho_a.*3.*K).*eal.*K.*rho_a./(16+32.*rho_a.*K+24.*rho_a.*2.*K+8.*rho_a.*3.*K+rho
*K. '*"2) ;
c =
24/h.*K.*rho_a.*eal.*(2+rho_a)./(16+32.*rho_a.*K+24.*rho_a.*2.*K+8.*rho_a.* 3 .*K+rho
*K.^2);
M_x = E_p .* C .* h.A3 ./ (l-nu_p) ./ 12;
%NB detail des calculs avec le pgm de calcul symbolique calcul_eO_c
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%calcul du deplacement de la plaque forcee par le PZT
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%nombre de points de la plaque

N_x-21;
Dx = 1./(N_x-1);
N_y=21;
Dy = l./(N_y-l);
%nombre de points frequentiels

N_f= 15;
Df = 0.1;
m=l; n=l;
gamma_m = m.*pi./Lx; gamma_n = n.*pi./Ly;
omega_mn = sqrt(D./(dens_p.*h)) .* (gamma_m.^2 + gamma_n.^2);

omega_depart = abs(omega_mn).*0.99985;
%nombre de modes calculus pour le calcul de la VQM

N_n = 4;
N_m = 4;
%boucle de calcul de la fleche de la plaque
compteur = 0;
ho = waitbar(0,'Calcul de la vitesse quadratique');
for q =l:1;N_x%====================> boucle sur x

for r=l:l:N_y%====================> boucle sur y
x = (q-1).*(Dx.*Lx) ;
y = (r-1).*(Dy.*Ly)
for p = l :1:N_f;%====================> boucle sur la frequence

waitbar(q/N_x,hO)
omega = omega_depart + p .*Df.*2.*pi;
fleche=0;
153
for m=l:l:N_n%====================> boucle sur la base modale n
for n= l :1:N_m%====================> boucle sur la base modale m
gamma_m = m.*pi./Lx;
gamma_n = n.*pi./Ly;
omega_mn = (sqrt(D./ (densjp.*h)) .* (gamma_m.A2 + gamma_n.A2));

f_temp = omega_mn./ '(2 .*pi) ;
temp = 4.*M_x.* (gamma_m.a2 + gamma_n.A2) ./ (

dens_p.*S.* h .*gamma_m.*gamma_n .*(omega_mn.A2-omega.A2 ) ) ;
A_mn = temp .* ( cos(gamma_m.*x2)-cos(gamma_m.*xl) ) .* ( cos(gamma_n.*yl)-
cos(gamma_n.*y2) );
fleche = ( A_mn .* sin(m.*pi.*x./Lx) .* sin(n.*pi.*y./Ly) ) + fleche;
end
end
fleche_freq (p) = fleche;
end
fleche_freq_x_y(:,q,r) = fleche_freq;
end
end
close(hO)
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%calcul du deplacement quadratique moyen

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%calcul du vecteur pulsation

for p=l:l:N_f ;
omega(p) = omega_depart + p .*Df.*2.*pi;
end
%calcul du deplacement quadratique moyen

UQ = zeros(N_f,1);
for q=l:l:N_x
for r=l:l:N_y
UQ = fleche_freq_x_y(:,q,r) .* conj(fleche_freq_x_y(:,q,r)) + UQ;
end
end
% UQM = UQ./ ( (N_x+1)* (N_y+1))%
UQM = UQ./8./( N_x.*N_y );

VQM = UQM .* omega' .A2 ;
toe
%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%
%Trace des courbes
%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%%
%%
%TRACfi DU DEPLACEMENT QUADRATIQUE MOYEN
figure(1)
semilogy(omega,UQM,'linewidth',3)
title('Vitesse quadratique de la plaque1)
xlabel(' \omega = 2\pif')
grid
154
max(UQM)
% max(VQM)
temp = find(UQM==max(UQM));
f_0=omega(temp)./ 2 ./pi
% %TRACE DE LA D^FORMEE DE LA PLAQUE

%
% disp(1Choisir la pulsation du mode a tracer sur la courbe1);

% [ tempi , temp2 ] = ginput;
% omega_mode = tempi;
% n = max(find(omega<omega_mode));
%
% %calcul de la deformation de la plaque

% for q = l :1:N_x%====================> boucle sur x
% for r= l :1:N_y%====================> boucle sur y
% X (q) = q .* (Dx.*Lx)
% y(r) = r .* (Dy.*Ly)
% z(q,r)=fleche_freq_x_y(n,q,r);
% end
% end
temp = num2str(omega(n)./2 ./pi);

text = ['Reponse de la plaque excitee par une ceramique PZT: Deplacement a 1, temp
' HZ' ] ;
% figure(2)
% subplot(2,2,1) ; surf(x,y,abs(z)) colorbar; v i e w (-37.5,30);

xlabel('x'); ylabel('y'); title(text)
% % colormap(gray)
% subplot(2,2,2); surf(x,y,abs(z)) colorbar; view(0,90);
xlabel('x'); ylabel('y');
% % colormap(gray)
% subplot(2,2,3) ; surf(x,y,abs(z)) colorbar; v i e w (0,0);
xlabel('x'); ylabel(’y ');
% % colormap(gray)
% subplot(2,2,4) ; surf(x,y,abs(z)), colorbar; v i e w (90,0);
xlabel('x'); ylabel('y')
% % colormap(gray)
155
'•C o p y r ig h t
S O L ID 5
E le m e n t R e f e re n c e > P a r t 1. E le m e n t L ib r a r v >
S O L ID 5
3 -D C o u p le d - F ie ld S o lid
M P M E <> <> <> <> EM <> <> PP ED
S O L ID 5 E le m e n t D e s c r ip tio n
S O L ID 5 h a s a 3 - D m a g n e ti c , th e r m a l, e le c tr ic , p ie z o e le c tr i c , a n d s tr u c tu r a l f ie ld c a p a b ili ty w ith lim ite d c o u p lin g b e t w e e n t h e fie ld s .
T h e e l e m e n t h a s e i g h t n o d e s w ith u p t o s ix d e g r e e s o f f r e e d o m a t e a c h n o d e . S c a l a r p o te n tia l f o r m u la tio n s ( r e d u c e d R S P , d if f e r e n c e
D S P , o r g e n e ra l G S P ) a r e a v a ila b le f o r m o d e lin g m a g n e to s ta tic f ie ld s in a s ta tic a n a ly s is . W h e n u s e d in s tr u c tu r a l a n d p ie z o e le c tr ic
a n a ly s e s , S O L ID 5 h a s la r g e d e f l e c ti o n a n d s tr e s s s tif f e n in g c a p a b ilitie s . S e e S O L I D 5 in th e ANSYS 8.0. Inc. Theory Reference f o r
m o r e d e t a il s a b o u t th is e le m e n t. C o u p le d f ie ld e le m e n ts w ith s im i la r f ie ld c a p a b ilitie s a r e P L A N E 1 3 . S O L I D 6 2 . a n d S O L 1 D 9 8 .
O.P
U
(Prism 6 $ « > )
>Y
F i g u r e 5 .1 S O L I D 5 G e o m e t r y
S O L I D 5 In p u t D a ta
T h e g e o m e tr y , n o d e lo c a tio n s , a n d th e c o o r d i n a te s y s t e m f o r th i s e le m e n t a r e s h o w n in F ig u r e 5 .1 : " S O L I D 5 G e o m e tr y " . T h e e l e m e n t
is d e f i n e d b y e ig h t n o d e s a n d th e m a te r i a l p r o p e r tie s . T h e ty p e o f u n it s (M K S o r u s e r d e f in e d ) is s p e c i f ie d th r o u g h th e E M U N I T
c o m m a n d . E M U N I T a ls o d e te r m in e s th e v a l u e o f M U Z E R O . T h e E M U N I T d e f a u lts a r e M K S u n it s a n d M U Z E R O = 4 n x 1 0 '7
H e n r ie s /m e te r . In a d d itio n t o M U Z E R O , o r th o tr o p ic r e la tiv e p e r m e a b il ity is s p e c if ie d th r o u g h th e M U R X , M U R Y , a n d M U R Z
m a te r ia l p r o p e r ty la b e ls .
M G X X , M G Y Y , a n d M G Z Z r e p r e s e n t v e c to r c o m p o n e n ts o f th e c o e r c iv e f o r c e f o r p e r m a n e n t m a g n e t m a te r ia ls . T h e m a g n itu d e o f th e
c o e rc iv e f o r c e is th e s q u a r e r o o t o f th e s u m o f t h e s q u a r e s o f th e c o m p o n e n ts . T h e d ir e c tio n o f p o la r iz a t io n is d e te r m in e d b y th e
c o m p o n e n ts M G X X , M G Y Y , a n d M G Z Z . P e r m a n e n t m a g n e t p o la r iz a t io n d ir e c tio n s c o r r e s p o n d to th e e le m e n t c o o r d in a te d ir e c tio n s .
O r th o tr o p ic m a te r ia l d ir e c tio n s c o r r e s p o n d t o th e e l e m e n t c o o r d i n a te d ir e c tio n s . T h e e le m e n t c o o r d in a te s y s te m o r ie n ta t io n is a s
d e s c r i b e d in C o o r d in a te S y s t e m s . N o n lin e a r m a g n e ti c , p ie z o e le c tr i c , a n d a n is o tr o p ic e la s tic p r o p e r t ie s a r e e n te r e d w ith th e T B
c o m m a n d a s d e s c r ib e d in D a ta T a b le s - I m p lic it A n a ly s is . N o n lin e a r o r th o tr o p ic m a g n e tic p r o p e r t ie s m a y b e s p e c i f ie d w ith a
c o m b in a tio n o f a B - H c u r v e a n d lin e a r r e la tiv e p e r m e a b ility . T h e B - H c u r v e w ill b e u s e d in e a c h e l e m e n t c o o r d in a te d ir e c tio n w h e r e a
z e r o v a l u e o f r e la tiv e p e r m e a b il ity is s p e c if ie d . O n ly o n e B -F l c u r v e m a y b e s p e c i f ie d p e r m a te r ia l.
V a r io u s c o m b in a tio n s o f n o d a l lo a d in g a r e a v a ila b l e f o r th i s e le m e n t ( d e p e n d i n g u p o n th e K E Y O P T ( l ) v a lu e ) . N o d a l lo a d s a r e
d e f i n e d w ith t h e D a n d th e F c o m m a n d s . W ith t h e D c o m m a n d , t h e Lab v a r i a b le c o rre sp o n d s to th e d e g re e o f fre e d o m (U X , U Y , U Z ,
TE M P, V O LT, M A G ) and VALUE c o r r e s p o n d s to th e v a lu e ( d is p la c e m e n ts , te m p e r a tu r e , v o lta g e , s c a l a r m a g n e tic p o te n tia l) . W ith th e
F c o m m a n d , th e Lab v a r ia b le c o r r e s p o n d s to t h e f o r c e ( F _ , H E A T , A M P S , F L U X ) a n d VALUE c o r r e s p o n d s t o th e v a lu e ( f o r c e , h e a t
flo w , c u r r e n t o r c h a r g e , m a g n e tic flu x ).
E le m e n t lo a d s a r e d e s c r i b e d in N o d e a n d E le m e n t L o a d s . P r e s s u r e , c o n v e c tio n o r h e a t flu x ( b u t n o t b o th ) , r a d ia tio n , a n d M a x w e ll

f o r c e f la g s m a y b e in p u t o n th e e l e m e n t fa c e s in d i c a t e d b y th e c i r c le d n u m b e r s in F ig u r e 5 .1 : " S O L I D 5 G e o m e tr y " u s i n g th e S F a n d
S F E c o m m a n d s . P o s itiv e p r e s s u r e s a c t in to th e e le m e n t. S u r f a c e s a t w h ic h m a g n e ti c f o r c e s a re to b e c a lc u la te d m a y b e id e n tif i e d b y
u s in g t h e M X W F la b e l o n th e s u r f a c e lo a d c o m m a n d s ( n o v a lu e is r e q u ir e d .) A m a x w e ll s tr e s s te n s o r c a lc u la tio n is p e r f o r m e d a t th e s e
s u r f a c e s t o o b ta in th e m a g n e tic f o rc e s . T h e s e f o r c e s a r e a p p l ie d in s o lu ti o n a s s tr u c tu r a l lo a d s . T h e s u r f a c e f la g s h o u ld b e a p p l ie d to
"a ir" e l e m e n ts a d ja c e n t t o th e b o d y f o r w h ic h f o r c e s a r e r e q u ir e d . D e le tin g th e M X W F s p e c if ic a tio n r e m o v e s th e fla g .
156
T h e b o d y lo a d s , te m p e r a tu r e , h e a t g e n e ra tio n r a te a n d m a g n e ti c v ir tu a l d is p la c e m e n t m a y b e in p u t b a s e d o n t h e ir v a lu e a t th e e le m e n t's
n o d e s o r a s a s in g le e l e m e n t v a lu e [BF a n d BFE1. W h e n t h e te m p e r a tu r e d e g r e e o f f r e e d o m is a c tiv e ( K E Y O P T ( l ) = 0,1 o r 8 ) , a p p lie d
b o d y f o rc e te m p e r a tu r e s [BF, BFE1 a r e ig n o r e d . In g e n e ra l, u n s p e c i f ie d n o d a l v a lu e s o f te m p e r a tu r e a n d h e a t g e n e r a tio n r a te d e f a u lt
to th e u n if o r m v a lu e s p e c i f ie d w ith th e BFUNIF o r TUNIF c o m m a n d s . C a l c u la te d J o u le h e a tin g (J H E A T ) is a p p l ie d in s u b s e q u e n t
it e r a t io n s a s h e a t g e n e ra tio n r a te .
I f th e te m p e r a tu r e d e g r e e o f f r e e d o m is p r e s e n t, th e c a lc u la te d te m p e r a tu r e s o v e r r id e a n y in p u t n o d a l te m p e r a tu r e s .
A i r e l e m e n ts in w h ic h L o c a l J a c o b ia n f o rc e s a r e to b e c a lc u la te d m a y b e id e n tif ie d b y u s in g n o d a l v a lu e s o f 1 a n d 0 f o r th e M V D I
la b e l [BF]. S e e th e ANSYS 8.0 Low-Freauencv Electromagnetic Analysis Guide f o r d e ta ils . T h e s e f o r c e s a r e n o t a p p lie d in s o lu tio n a s
s tr u c tu r a l lo a d s .
C u r r e n t f o r th e s c a l a r m a g n e ti c p o te n tia l o p tio n s is d e f i n e d w ith th e S O U R C 3 6 e le m e n t th e c o m m a n d m a c r o R A C E , o r th r o iig h

e l e c tr o m a g n e tic c o u p lin g . T h e v a r io u s ty p e s o f s c a l a r m a g n e ti c p o te n tia l s o lu tio n o p tio n s a r e d e f in e d w ith t h e MAGOPT c o m m a n d .
A s u m m a r y o f th e e le m e n t in p u t is g iv e n in " S O L I D 5 I n p u t S u m m a r y " . A g e n e ra l d e s c r ip tio n o f e le m e n t in p u t is g iv e n in E le m e n t
I n n u t.
S O L ID 5 I n p u t S u m m a ry
N odes
I, J , K , L , M , N , O , P
D e g r e e s o f F re e d o m
U X , U Y , U Z , T E M P , V O L T , M A G i f K E Y O P T (1 ) = 0
TEM P, V O LT, M A G if K EY O PT (1 )= 1
U X , U Y , U Z i f K E Y O P T (1 ) = 2
U X , U Y , U Z , V O L T i f K E Y O P T (l) = 3
T E M P i f K E Y O P T (1 ) = 8
V O L T i f K E Y O P T (1 ) = 9
M A G i f K E Y O P T ( 1 ) = 10
R e a l C o n s ta n ts
N one
M a te r ia l P r o p e rtie s
E X , E Y , E Z , (P R X Y , P R Y Z , P R X Z o r N U X Y , N U Y Z , N U X Z ),
A L P X , A L P Y , A L P Z ( o r C T E X , C T E Y , C T E Z or T H S X , T H S Y , T H S Z ) ,
D EN S, G X Y , G Y Z , G X Z, D A M P, K X X , K Y Y , K ZZ, C,
ENTH, M U ZERO , M URX , M URY , M U RZ, RSVX , RSVY , RSVZ,
M G X X , M G Y Y , M G Z Z , P E R X , P E R Y , P E R Z , p lu s B H , A N E L , a n d P I E Z d a t a ta b le s ( s e e D a ta T a b le s - I m p lic it
A n a ly s is !
S u rface L oad s
P r e s s u r e , C o n v e c tio n o r H e a t F lu x ( b u t n o t b o th ) , R a d ia tio n ( u s in g L a b = R D S F ) , a n d M a x w e ll F o r c e F la g s —
fa c e 1 ( J -I- L -K ), f a c e 2 ( I - J - N - M ) , f a c e 3 ( J - K - O - N ),
f a c e 4 (K - L - P - O ) , f a c e 5 (L - I - M - P ) , f a c e 6 ( M - N - O - P )
B ody Loads
T e m p e r a tu r e s —
T ( I), T ( J ) , T (K ), T ( L ) , T ( M ) , T ( N ) , T ( O ) , T (P )
H e a t G e n e r a tio n s --
H G ( I ) , H G ( J ) , H G ( K ) , H G ( L ) , H G ( M ) , H G (N ) , H G ( O ) , H G ( P )
M a g n e t ic V ir tu a l D is p la c e m e n ts -
V D ( I ) , V D (J ), V D ( K ), V D ( L ) , V D ( M ) , V D ( N ) , V D ( O ) , V D ( P )
E le c tr ic F ie ld —
E F X , E F Y , E F Z . S e e " S O L ID 5 A s s u m n tio n s a n d R e s tr i c ti o n s " .
S p e c ia l F e a tu re s
R e q u ire s a n ite r a tiv e s o lu tio n f o r f ie ld c o u p l in g ( d is p la c e m e n t, te m p e r a tu r e , e le c tr ic , m a g n e tic , b u t n o t p ie z o e le c tr ic )
L a rg e d e f le c tio n
S tre s s s tif f e n in g
B ir th a n d d e a th
A d a p tiv e d e s c e n t
K E Y O P T (l)
E le m e n t d e g re e s o f fre e d o m :
fl-
U X , U Y , UZ, TEM P, V OLT, M A G
1 -
TEM P, VOLT, M AG
2 -
U X , UY, UZ
157
3 -
U X , U Y , UZ, V O LT
8 -
TEM P
9 -
VOLT
10-
MAG
K E Y O P T (3 )
E x tra sh ap es:
0-
I n c lu d e e x tr a s h a p e s
1 -
D o n o t in c lu d e e x t r a s h a p e s
K E Y O P T (5 )
E x t r a e le m e n t o u tp u t:
0-
B a s ic e le m e n t p r in t o u t
2 -
N o d a l s tr e s s o r m a g n e ti c f ie ld p rin to u t
S O L 1 D 5 O u tp u t D a ta
T h e s o lu tio n o u tp u t a s s o c ia te d w ith th e e le m e n t is in tw o f o r m s
N o d a l d e g re e o f f r e e d o m r e s u lts in c lu d e d in th e o v e r a ll n o d a l s o lu tio n
A d d iti o n a l e le m e n t o u tp u t a s s h o w n in T a b le 5 .1 : " S O L I D 5 E le m e n t O u tp u t D e f in i tio n s " .
S e v e r a l ite m s a r e il lu s tr a t e d i n F ig u r e 5 .2 : " S O L ID S E l e m e n t O u tr a n " . T h e e l e m e n t s tr e s s d ir e c ti o n s a r e p a r a lle l to th e e le m e n t

C o o rd in a te s y s te m . T h e r e a c tio n f o r c e s , h e a t flo w , c u r r e n t, a n d m a g n e ti c flu x a t th e n o d e s c a n b e p r in t e d w ith th e O U T P R c o m m a n d .
A g e n e r a l d e s c r i p tio n o f s o lu tio n o u tp u t is g iv e n in S o lu tio n O u tp u t. S e e t h e ANSYS 8.0 Basic Analysis Guide f o r w a y s t o v ie w r e s u lts .
Figure 5.2 SOLIDS Element Output
T h e E le m e n t O u tp u t D e f in itio n s ta b le u s e s th e f o llo w in g n o ta tio n :

A c o lo n ( :) in t h e N a m e c o l u m n in d ic a te s th e ite m c a n b e a c c e s s e d b y th e C o m p o n e n t N a m e m e th o d 1E T A B L E . E S O L 1 . T h e O
c o lu m n in d ic a te s th e a v a ila b i lit y o f th e ite m s in th e f ile J o b n a m e . O U T . T h e R c o l u m n in d ic a te s t h e a v a ila b ility o f t h e it e m s in th e
r e s u lts file .
I n e i th e r t h e O o r R c o l u m n s , Y i n d i c a t e s t h a t t h e ite m is always a v a ila b le , a n u m b e r r e f e r s to a ta b le f o o tn o te th a t d e s c r ib e s w h e n th e
ite m is conditionally a v a ila b le , a n d a - in d ic a te s th a t th e it e m is not a v a ila b le .
N am e D e fin itio n ] O R
EL E le m e n t N u m b e r JY y|
NODES | E le m e n t n o d e s - 1, J , K , L , M , N , 0 , P | Y y ]
MAT 1 E le m e n t m a te r ia l n u m b e r )Y Y|
VOLU: | E le m e n t v o lu m e | Y Y
XC, Y C, ZC | L o c a ti o n w h e re re s u lts a r e r e p o r t e d | Y 3
PRES ~~J P I a t n o d e s J , I, L , K ; P 2 a t I , J , N , M ; P 3 a t J , K , 0 , N ; P 4 a t K , L , P , 0 ; P 5 a t L , I, M , P ; P 6 ] Y y |
at M , N , 0 , P |
TEM P | I n p u t T e m p e r a tu r e s : T ( I ) , T ( J ) , T ( K ) , T ( L ) , T ( M ) , T ( N ) , T ( O ) , T ( P ) ' jY y!
HGEN | I n p u t H e a t G e n e r a tio n s : H G ( I ) , H G ( J ) , H G ( K ) , H G ( L ) , H G ( M ) , H G (N ), H G ( O ) , H G ( P ) jY y |
158
N am e D e fin itio n ] °1 R
S :X , Y , Z , X Y , Y Z , X Z j C o m p o n e n t s tr e s s e s \Ij 1
S :l, 2, 3 P r in c ip a l s tr e s s e s JI .J 1
P
S :I N T J S tr e s s in te n s ity j I
S :E Q V E q u iv a le n t s tr e s s [i! i
E P E L :X , Y , Z , X Y , Y Z , E la s tic s tr a in s 1i 1
i
XZ i
E P E L :1 ,2 ,3 , j P r in c ip a l e la s tic s tra in s Ii -
E P E L :E Q V | E q u iv a le n t e la s tic s tr a in s [4 ] Ii i
E P T H :X , Y , Z , X Y , Y Z , T h e r m a l s tr a i n s | i 1
XZ ~l
E P T H :E Q V E q u iv a le n t th e r m a l s tr a in s [4 ] j i Ij
LOC O u tp u t lo c a tio n ( X , Y , Z ) ji Ij
M UX, M UY, M UZ M a g n e tic p e r m e a b il ity ji 1
H: X, Y, Z M a g n e tic f ie ld in te n s ity c o m p o n e n ts ji l |
H :S U M V e c to r m a g n itu d e o f H | i ij
B :X , Y , Z M a g n e tic f lu x d e n s it y c o m p o n e n ts | i I
B :S U M 1 V e c t o r m a g n itu d e o f B j i ij
F JB L o r e n tz m a g n e ti c f o r c e c o m p o n e n ts ( X , Y , Z ) j i
FM X J M a x w e ll m a g n e ti c f o rc e c o m p o n e n ts ( X , Y , Z ) -1
i
FVW V irtu a l w o r k f o r c e c o m p o n e n ts ( X , Y , Z ) Ji l |
F M A G :X , Y , Z C o m b i n e d ( F J B o r F M X ) f o r c e c o m p o n e n ts | - jlI
E F :X , Y , Z E le c tric f ie ld c o m p o n e n ts ( X , Y , Z ) ji i j
E F :S U M IV e c to r m a g n itu d e o f E F ji ij
J S :X , Y , Z | S o u rc e c u r r e n t d e n s ity c o m p o n e n ts j i Ij
JS S U M ! V e c t o r m a g n itu d e o f J S ji II
JH E A T : i J o u le h e a t g e n e ra tio n p e r u n it v o lu m e ji
Ij
D :X , Y , Z j E le c tric f lu x d e n s it y c o m p o n e n ts |i ll
D :S U M V e c t o r m a g n itu d e o f D i
IJ
UE, UD, UM Elastic ( U E ) , d ie le c tr ic ( U D ) , a n d e le c tr o m e c h a n ic a l c o u p le d ( U M ) e n e rg ie s | i II
T G :X , Y , Z T h e r m a l g r a d i e n t c o m p o n e n ts i
Ij
T G :S U M V e c to r m a g n itu d e o f T G ji I
T F :X , Y , Z T h e r m a l f lu x c o m p o n e n ts i ll
T F :S U M V e c t o r m a g n itu d e o f T F ( h e a t f lo w r a t e /u n i t c r o s s - s e c tio n a r e a ) ji i!
FACE ' F a c e la b e l ]2 1
AREA F a c e a rea j 2 21
NODES F ace nodes ] 2 -1
H F IL M F ilm c o e f f i c ie n t a t e a c h n o d e o f f a c e I -
TBULK B u lk te m p e r a tu r e a t e a c h n o d e o f fa c e 2 - |
TAVG A v e r a g e f a c e te m p e r a t u r e j1 2 |
H EA T RATE H e a t flo w r a te a c ro s s f a c e b y c o n v e c tio n |2 2 |
H E A T R A T E /A R E A H e a t flo w r a te p e r u n it a r e a a c r o s s f a c e b y c o n v e c tio n j1 - I
H FLU X H e a t flu x a t e a c h n o d e o f f a c e |2 - j
H FA V G A v e r a g e film c o e ff i c ie n t o f th e f a c e j 2 2 j
TBAVCi A v e r a g e f a c e b u l k te m p e r a tu r e J- 2
H FLX A V G H e a t f lo w r a t e p e r u n it a r e a a c r o s s f a c e c a u s e d b y in p u t h e a t f lu x - l\
E le m e n t s o lu tio n a t t h e c e n tr o id p r in t e d o u t o n ly i f c a lc u la te d ( b a s e d o n in p u t d a ta ) .
159
N o d a l s tr e s s o r m a g n e tic f ie ld s o lu ti o n ( o n ly i f K E Y O P T ( 5 ) = 2 ) . T h e s o lu tio n r e s u lts a r e r e p e a te d a t e a c h n o d e a n d o n ly i f a s u r f a c e
lo a d is in p u t.
A v a ila b le o n ly a t c e n tr o id a s a * G E T ite m .
T h e e q u iv a le n t s tr a in s u s e a n e f f e c tiv e P o is s o n 's ra tio : f o r e la s tic a n d th e r m a l th i s v a lu e is s e t b y t h e u s e r ( M P .P R X Y ) .
T a b le 5 .2 : " S O L ID S Ite m a n d S e q u e n c e N u m b e r s " lis ts o u tp u t a v a ila b le th r o u g h th e E T A B L E c o m m a n d u s in g th e S e q u e n c e N u m b e r
m e th o d . T h e f o llo w in g n o ta tio n is u s e d in T a b le 5 .2 : " S O L I D 5 I te m a n d S e q u e n c e N u m b e r s " :
N am e
o u tp u t q u a n tity a s d e f in e d in th e T a b le 5 .1 : " S O L 1 D 5 E le m e n t O u tp u t D e f in itio n s "
Ite m
p r e d e te r m in e d I te m la b e l f o r E T A B L E c o m m a n d
E
s e q u e n c e n u m b e r f o r s in g le - v a lu e d o r c o n s ta n t e le m e n t d a ta
s e q u e n c e n u m b e r f o r d a t a a t n o d e s I,J ,...,P
FCn
s e q u e n c e n u m b e r f o r s o lu tio n ite m s f o r e le m e n t F a c e n
O u tp u t Q u a n tity N am e E T A B L E and E S O L C om m and In p u t j

[ite m {E Ii 1 J _____ jK j L M N _ j 0 !
p |
PI I lS M lS C ||- 12 ||l |4 P |i- || - ||- |- j

P2 S M IS C J I5 16 1- 1 | 8 7 ___ j - | - j
P3 S M IS C | i- j9 j 10 -
............. j 12......I l i .......lb... 1............1
P4
----------------------------- -------------------------—
S M IS C ||i 3 ||l4 1 1- 16 | 15 j
P5 ij s M I S C j|- (118 ||- - 1 17 II19 11- ||- j 20 |
Ph 1S M I S C 1|- 1- 1|- I - ) : . J llL . Jl22 j l 23J 24 _ J
MUX | N M IS C |1 1 1- 1 -1 1 - 1 - 1 - 1
MUY | N M IS C |2 j ;__ _____ ) - - |: ]: - 1- i- 1
M UZ N M IS C j|3 I 1 :........ J :........... ll:......J:......j j
FV W X ) N M IS C I 4 ............... !: ................ 1 - 1 !- ! ___ j
L_J
FVW Y [nmisc j|s j-____j|- J - ..... j: .................J:......... 1:....... 1: ___j ;..... ..J
I « ___ Jl- _ I
FVW Z N M IS C
J 1■ lr 1■ : .........| - I
FV W SU M N M IS C |7 |- i ;__ lb__ ____ ll:____ j l i ____ J-____ JL „ .j
HL ________ . _________ . JfeJMBc _ .. ;|i6 _ J b _______ | L _ J|- J b ________ | L _ J L J L ...J l : . _J

UD I lN M IS C 1 17 j- 11- II- 1- 1- ll- 1- !
UM N M IS C 1| 18 |- |m ..i:... : .....E i .....i .... i : ...
O u tp u t Q u a n tity N am e ETA B LE an d E S O L C om m and In p u t 1
................... „............ ......................... ..................... i t e r n | FC1 | FC2 ! FC3 | FC4 1F C 5 jF C 6 j
AREA ) l N M IS C |
1?_. . J 25 I31 137 _____ _ J 4i j 49 1
H FA V G I jN M IS C ||20 | 26 ||32 ■ 138 j|44 150 |
TAVG | N M IS C | 21 | 27 | 33 ||39 J15____ |51_____ J
TBAVG j |N M I S C J 22 28 134 . | 40 _______ J 46 |“ _ J
H EA T RATE
.................. - .... ....................... ............. ..-.v.*
N M IS C 23 1 29 1 35 141 47 | 53 |
H FLXA V G j ]N M IS C ]
24 30 | 36 142 _ 148 54 J
S O L ID 5 A s s u m p t io n s a n d R e s tr ic tio n s
T h e e l e m e n t m u s t n o t h a v e a z e ro v o lu m e o r a z e ro le n g th s id e . T h is o c c u r s m o s t f r e q u e n tly w h e n th e e le m e n t is n o t n u m b e r e d
p r o p e rly .
E le m e n ts m a y b e n u m b e r e d e i th e r a s s h o w n in F ig u r e 5 .1 : " S O L I D 5 G e o m e tr y " o r m a y h a v e t h e p la n e s I J K L a n d M N O P
in te r c h a n g e d .
A p r is m s h a p e d e l e m e n t m a y b e f o r m e d b y d e f i n in g d u p li c a t e n o d e n u m b e r s a s d e s c r ib e d in T r ia n g le . P r is m a n d T e tr a h e d r a l
E l e m e n ts .
T h e d if f e r e n c e s c a l a r m a g n e tic p o te n tia l o p tio n is r e s tr i c te d to s in g ly - c o n n e c te d p e r m e a b le r e g i o n s , s o th a t a s p —> in th e s e

r e g io n s , th e r e s u ltin g f ie ld H —*0. T h e r e d u c e d s c a la r a n d g e n e r a l s c a l a r p o te n tia l o p tio n s d o n o t h a v e th i s r e s tr ic tio n .
A t a fr e e s u r f a c e o f th e e l e m e n t (i.e ., n o t a d ja c e n t to a n o t h e r e l e m e n t a n d n o t s u b je c te d t o a b o u n d a r y c o n s tr a in t) , th e n o r m a l
c o m p o n e n t o f m a g n e tic f lu x d e n s it y (B ) is a s s u m e d to b e z e ro .
160
T e m p e r a tu r e s a n d h e a t g e n e ra tio n r a te s , i f in te r n a lly c a lc u la te d , in c lu d e a n y u s e r d e f i n e d h e a t g e n e ra tio n ra te s .
T h e th e r m a l, e le c tr i c a l , m a g n e ti c , a n d s tr u c tu r a l te r m s a r e c o u p l e d th r o u g h a n ite r a tiv e p r o c e d u r e .
L a r g e d e f le c tio n c a p a b ilitie s a v a ila b le f o r K E Y O P T ( l ) = 2 a n d 3 a r e n o t a v a ila b le f o r K £ Y O P T ( 1 ) = 0 .
S tre s s s tif f e n in g is a v a ila b l e f o r K E Y O P T ( l ) = 0 , 2 , a n d 3.
T h is e le m e n t m a y n o t b e c o m p a tib le w ith o th e r e l e m e n ts w ith t h e V O L T d e g r e e o f fre e d o m . T o b e c o m p a tib le , t h e e le m e n ts m u s t
h a v e th e s a m e r e a c tio n f o r c e (s e e E le m e n t C o m p a tib ility in th e ANSYS 8 .0 Low-Freauencv Electromagnetic Analysis Guide).
T h e e le c tr ic fie ld b o d y lo a d is n o t u s e d d u r in g s o lu tio n a n d is a p p lic a b le o n ly to P O S T 1 c h a r g e d p a r tic le tr a c in g .
S O L ID 5 P r o d u c t R e s tr ic tio n s
W h e n u s e d in th e p r o d u c t ( s ) lis te d b e lo w , th e s ta te d p r o d u c t - s p e c if ic r e s tr ic tio n s a p p ly to th i s e le m e n t in a d d itio n to t h e g e n e ra l
a s s u m p tio n s a n d r e s tr i c ti o n s g iv e n in th e p r e v io u s s e c tio n .
A N S Y S 8 .0 M e c h a n i c a l .
U n le s s th e E m a g o p tio n is e n a b le d , th e fo llo w in g r e s tr i c ti o n s a p p ly :
T h is e le m e n t d o e s n o t h a v e m a g n e tic c a p a b ility .
T h e M A G d e g r e e o f f r e e d o m is n o t a c tiv e .
K E Y O P T ( l ) c a n n o t b e s e t t o 10. I f K E Y O P T ( l ) = 0 ( d e f a u lt) o r 1, th e M A G d e g r e e o f f r e e d o m is in a c tiv e .
T h e m a g n e tic m a te r i a l p r o p e r t ie s (M U Z E R O , M U R _ , M G , a n d th e B H d a ta ta b le ) a r e n o t a llo w e d .
T h e M a x w e ll f o r c e fla g s a n d m a g n e tic v ir tu a l d is p la c e m e n ts b o d y lo a d s a r e n o t a p p lic a b le .
A N S Y S 8 .0 E m a g .
T h i s e le m e n t h a s o n ly m a g n e ti c a n d e le c tr ic fie ld c a p a b ility , a n d d o e s n o t h a v e s tr u c tu r a l, th e r m a l, o r p ie z o e le c tr i c c a p a b ility .
T h e o n ly a c tiv e d e g r e e s o f f r e e d o m a r e M A G a n d V O L T .
K E Y O P T ( l ) s e ttin g s o f 0 , 1 , 2 , 3 a n d 8 a r e in v a lid .
T h e o n ly a llo w a b le m a te r i a l p r o p e r t ie s a r e th e m a g n e tic a n d e le c tr ic p r o p e r tie s ( M U Z E R O th r o u g h P E R Z , p lu s th e B H d a t a ta b le ) .
T h e o n ly a p p lic a b le s u r f a c e lo a d s a r e M a x w e ll f o rc e fla g s . T h e o n ly a p p lic a b le b o d y lo a d s a r e te m p e r a t u r e s ( f o r m a te r ia l p r o p e r ty
e v a lu a tio n o n ly ) a n d m a g n e ti c v ir tu a l d is p la c e m e n ts .
T h e e le m e n t d o e s n o t h a v e s tr e s s s tif f e n in g o r b ir t h a n d d e a th f e a tu r e s .
K E Y O P T ( 3 ) is n o t a p p lic a b le .
P re v Up N ext
BEAM 4 H om e C O M B IN 7
161
S O L ID 4 5 : 3 -D S tr u c tu r a l S o lid
M P M E S T 00P R 000P PE D
E le m e n t D e s c rip tio n
S O L 1 D 4 5 is u s e d f o r th e th r e e - d im e n s i o n a l m o d e lin g o f s o lid s tr u c tu r e s . T h e e le m e n t is d e f in e d b y e ig h t n o d e s h a v in g th r e e d e g r e e s
o f f r e e d o m a t e a c h n o d e : tr a n s l a ti o n s in t h e n o d a l x , y , a n d z d ir e c tio n s .
T h e e l e m e n t h a s p la s t ic i ty , c r e e p , s w e llin g , s tr e s s s tif f e n in g , la r g e d e f l e c ti o n , a n d la r g e s tr a in c a p a b ilitie s . A r e d u c e d in te g r a tio n

o p ti o n w ith h o u r g la s s c o n tr o l is a v a ila b le . S e e th e ANSYS 8.0. Inc. Theory Reference f o r m o r e d e t a il s a b o u t th is e le m e n t. A s im i la r
e l e m e n t w ith a n i s o t r o p ic p r o p e r t ie s is S O L I D 6 4 . A h ig h e r - o r d e r v e r s io n o f th e S O L I D 4 5 e le m e n t is S O L I D 9 5 .
.0
a*
M.N.O.P
R
OtIlMflMlWfliw
F i g u r e 4 5 .1 . S O L I D 4 5 3 - D S t r u c t u r a l S o lid
I n p u t D a ta
T h e g e o m e tr y , n o d e lo c a tio n s , a n d t h e c o o r d in a te s y s t e m f o r th i s e l e m e n t a r e s h o w n i n S Q L I D 4 S . T h e e l e m e n t is d e f i n e d b y e ig h t
n o d e s a n d th e o r th o tr o p ic m a te r i a l p r o p e r tie s . O r th o tr o p ic m a te r ia l d ir e c tio n s c o r r e s p o n d to th e e l e m e n t c o o r d in a te d ir e c tio n s . T h e
e l e m e n t c o o r d in a te s y s te m o r ie n ta t io n is a s d e s c r i b e d in C o o r d in a te S y s t e m s .
E l e m e n t lo a d s a r e d e s c r i b e d in N o d e a n d E le m e n t L o a d s . P r e s s u r e s m a y b e in p u t a s s u r f a c e lo a d s o n th e e l e m e n t f a c e s a s s h o w n b y
th e c i r c le d n u m b e r s o n S O L 1 D 4 5 . P o s itiv e p re s s u r e s a c t in to t h e e le m e n t. T e m p e r a tu r e s a n d f lu e n c e s m a y b e in p u t a s e l e m e n t b o d y
lo a d s a t th e n o d e s . T h e n o d e I te m p e r a t u r e T ( I ) d e f a u l ts to T U N I F . I f a ll o t h e r te m p e r a t u r e s a r e u n s p e c i f ie d , th e y d e f a u l t t o T ( I ) . F o r
a n y o t h e r in p u t te m p e r a t u r e p a t te r n , u n s p e c i f ie d te m p e r a t u r e s d e f a u l t to T U N I F . S im i la r d e f a u lts o c c u r s f o r f lu e n c e e x c e p t th a t z e r o is
u s e d in s te a d o f T U N IF .
K E Y O P T ( l ) is u s e d t o in c lu d e o r s u p p r e s s th e e x t r a d is p la c e m e n t s h a p e s , K E Y O P T ( 5 ) a n d K E Y O P T ( 6 ) p r o v id e v a r i o u s e le m e n t
p r in t o u t o p tio n s (s e e E le m e n t S o lu ti o n l.
T h is e le m e n t a ls o s u p p o r ts u n if o r m r e d u c e d (1 p o in t) in t e g r a t io n w ith h o u r g la s s c o n t r o l w h e n K E Y O P T ( 2 ) = 1. U s in g u n if o r m
r e d u c e d in te g r a tio n p r o v id e s th e fo llo w in g a d v a n ta g e s w h e n r u n n in g a n o n li n e a r a n a ly s is :
L e s s C P U tim e is r e q u i r e d f o r e le m e n t s tif f n e s s f o r m a tio n a n d s tr e s s /s tr a in c a lc u la tio n s to a c h ie v e a c o m p a r a b le a c c u r a c y t o th e F U L L
in t e g r a t io n o p tio n .
T h e le n g th o f th e e le m e n t h is to r y s a v e d r e c o r d ( .E S A V a n d .O S A V ) is a b o u t l / 7 t h a s m u c h a s w h e n th e f u ll in te g r a tio n (2 X 2 X 2 ) is
u s e d f o r th e s a m e n u m b e r o f e l e m e n ts
N o n lin e a r c o n v e rg e n c e c h a ra c te r is tic o f th e o p ti o n is g e n e r a lly f a r s u p e r io r to th e d e f a u l t fu ll in te g r a tio n w ith e x tr a d is p la c e m e n t
s h a p e ; th a t is , K E Y O P T ( l ) = 0 , K E Y O P T ( 2 ) = 0.
T h e a n a ly s is w ill n o t s u f f e r f r o m v o lu m e tr i c lo c k in g w h ic h c a n b e c a u s e d b y p la s t ic i ty o r o th e r in c o m p r e s s ib le m a te r i a l p r o p e r tie s .
A n a n a ly s is u s in g u n if o r m r e d u c e d in t e g r a t io n c a n h a v e t h e f o llo w in g d is a d v a n ta g e s :
T h e a n a ly s is is n o t a s a c c u r a te a s t h e fu ll in t e g r a t io n m e th o d , w h ic h is a p p a r e n t in th e li n e a r a n a ly s is f o r th e s a m e m e s h .
T h e a n a ly s is c a n n o t c a p tu r e th e b e n d i n g b e h a v io r w ith a s in g le la y e r o f e l e m e n t s , f o r e x a m p le , in t h e c a s e o f a f ix e d - e n d c a n til e v e r
w ith a la te r a l p o in t lo a d , m o d e le d b y o n e la y e r o f e le m e n ts la te r a lly . I n s te a d , f o u r e l e m e n t s a r e u s u a ll y r e c o m m e n d e d .
W h e n th e u n if o r m r e d u c e d in te g r a tio n o p tio n is u s e d ( K E Y O P T ( 2 ) = 1 - th i s o p tio n is th e s a m e a s S O L I D 185 w ith K E Y O P T ( 2 ) = 1),
y o u c a n c h e c k th e a c c u r a c y o f th e s o lu ti o n b y c o m p a r in g th e to t a l e n e r g y ( S E N E la b e l in E T A B L E ! a n d th e a r tif ic ia l e n e r g y ( A E N E
l a b e l in E T A B L E ! in t r o d u c e d b y h o u r g la s s c o n tr o l. I f th e r a t io o f:
t h e s o lu ti o n is g e n e r a lly a c c e p ta b le . I f t h e r a t io e x c e e d s 5 % , r e f in e t h e m e s h . T h e to t a l e n e r g y a n d a r tif ic ia l e n e r g y c a n a ls o b e
m o n i to r e d b y u s in g th e O U T P R . V E N G c o m m a n d in th e s o lu ti o n p h a s e . F o r m o r e d e t a il s , se e th e ANSYS 8.0. Inc. Theory Reference.
K E Y O P T ( 9 ) = l is u s e d to r e a d in itia l s tr e s s d a t a f r o m a u s e r s u b r o u tin e . F o r d e t a il s a b o u t th e s e u s e r s u b r o u tin e s , s e e th e ANSYS 8.0
Guide to User Program m able Features.
Y o u c a n in c lu d e th e e f f e c ts o f p r e s s u r e lo a d s tif f n e s s in a g e o m e tr i c n o n li n e a r a n a ly s is u s in g S O L C O N T R O L ...IN C P . P r e s s u r e lo a d
s tif f n e s s e f f e c ts a r e in c lu d e d in lin e a r e ig e n v a lu e b u c k l in g a u to m a tic a lly . I f a n u n s y m m e tr ic m a tr ix is n e e d e d f o r p r e s s u r e lo a d
s tif f n e s s e f f e c ts , u s e N R O P T .U N S Y M .
A s u m m a r y o f t h e e l e m e n t in p u t is g iv e n in I n p u t S u m m a r y . A g e n e r a l d e s c r i p tio n o f e le m e n t in p u t i s g iv e n in E le m e n t I n n u t.
S O L ID 4 5 In p u t S u m m a ry
162
E le m e n t N a m e
S O L ID 4 5
N odes
I, J , K , L , M , N , O , P
D eg rees o f F reed o m
UX, U Y, UZ
R e a l C o n s ta n ts
H o u r g la s s c o n tro l f a c to r n e e d e d o n ly w h e n K E Y O P T ( 2 ) = 1.
N o te
T h e v a l id v a lu e f o r th i s re a l c o n s ta n t is a n y p o s iti v e n u m b e r ; d e f a u l t = 1 .0 . W e r e c o m m e n d th a t y o u u s e a v a lu e b e tw e e n 1 a n d 10.
M a te r ia l P ro p e r tie s
E X , E Y , E Z , (P R X Y , P R Y Z , P R X Z o r N U X Y , N U Y Z , N U X Z ),
A LPX , A LPY, A LPZ, D EN S, G XY , G Y Z, G X Z, D A M P
S u rface L oads
P ressu re s —
f a c e 1 ( J -I -L -K ) , f a c e 2 (1 -J -N -M ), f a c e 3 ( J - K - O - N ) , f a c e 4 ( K - L - P - O ) , f a c e 5 ( L - I - M - P ) , f a c e 6 ( M - N - O - P )
B ody Loads
T e m p e r a tu r e s --
T ( I ) , T ( J ) , T (K ), T ( L ) , T ( M ) , T ( N ) , T ( O ) , T (P )
F lu e n c e s --
F L (1 ), F L ( J ), F L ( K ) , F L ( L ) , F L ( M ) , F L (N ), F L (O ), F L ( P )
S p e c ia l F e a tu re s
P la s tic ity , C re e p , S w e llin g , S tre s s s tif f e n in g , L a rg e d e f l e c ti o n , L a r g e s tr a i n , B ir th a n d d e a th , A d a p tiv e d e s c e n t
K E Y O P T (l)
0~
I n c lu d e e x tr a d is p la c e m e n t s h a p e s
1-
S u p p r e s s e x tr a d is p la c e m e n t s h a p e s
K E Y O P T (2 )
0~
F u ll in te g r a tio n w ith o r w ith o u t e x tr a d is p la c e m e n t s h a p e s , d e p e n d in g o n th e s e ttin g o f K E Y O P T ( l )
1-
U n if o r m re d u c e d in te g r a tio n w ith h o u r g la s s c o n tr o l; s u p p r e s s e x t r a d is p la c e m e n t s h a p e s ( K E Y O P T ( l ) is a u to m a tic a lly s e t to 1).
K E Y O P T (4 )
0~
E le m e n t c o o r d in a te s y s te m is p a r a lle l t o th e g lo b a l c o o r d i n a te s y s te m
1 -
E le m e n t c o o r d in a te s y s te m i s b a s e d o n t h e e le m e n t I- J s id e
K E Y O P T (5 )
0 -
B a s ic e le m e n t s o lu tio n
1 -
R e p e a t b a s ic s o lu tio n f o r a ll in t e g r a t io n p o in ts
2 -
N o d a l S tre s s S o lu tio n
K E Y O P T (6 )
0 -
B a s ic e le m e n t s o lu tio n
1 -
S u r f a c e s o lu tio n f o r f a c e I - J -N - M a ls o
2 -
S u r f a c e s o lu tio n f o r f a c e I- J - N - M a n d f a c e K - L - P - O ( S u r f a c e s o lu ti o n a v a ila b le f o r li n e a r m a te r ia ls o n ly )
3 -
N o n lin e a r s o lu tio n a t e a c h in te g r a tio n p o in t a ls o
4 -
S u r f a c e s o lu tio n f o r f a c e s w ith n o n z e ro p r e s s u r e
K E Y O P T (9 )
0 -
N o u s e r s u b r o u tin e t o p r o v id e in itia l s tr e s s ( d e f a u lt)
1 -
R e a d in itia l s tr e s s d a t a fr o m u s e r s u b r o u tin e U S T R E S S
N o te
S e e th e ANSYS 8.0 Guide to User Program m able Features f o r u s e r w r itte n s u b r o u tin e s
O u tp u t D a ta
T h e s o lu tio n o u tp u t a s s o c ia te d w ith th e e le m e n t is in tw o fo r m s :
n o d a l d is p la c e m e n ts in c lu d e d in t h e o v e ra ll n o d a l s o lu tio n
a d d i tio n a l e le m e n t o u tp u t a s s h o w n in E le m e n t O u tp u t D e f in itio n s
163
S e v e ra l ite m s a r e il lu s tr a t e d in S tre s s o u tp u t. T h e e l e m e n t s tr e s s d ir e c tio n s a r e p a r a lle l to th e e l e m e n t c o o r d i n a te s y s te m . T h e s u r f a c e
s tre s s o u tp u ts a r e in th e s u r f a c e c o o r d in a te s y s te m s a n d a r e a v a ila b le f o r a n y f a c e ( K E Y O P T ( 6 ) ) . T h e c o o r d i n a te s y s te m s f o r f a c e s
IJ N M a n d K L P O a r e s h o w n in S O L 1 D 4 5 . T h e o th e r s u r f a c e c o o r d in a te s y s te m s f o llo w s im i la r o r ie n ta tio n s a s in d ic a te d b y th e p r e s s u r e
f a c e n o d e d e s c r ip tio n . S u r f a c e s tr e s s p r in to u t is v a lid o n ly i f t h e c o n d itio n s d e s c r ib e d in E le m e n t S o lu tio n a r e m e t. A g e n e ra l
d e s c r i p tio n o f s o lu tio n o u tp u t is g iv e n in S o lu tio n O u tp u t. S e e th e ANSYS 8.0 Basic Analysis Guide f o r w a y s to v ie w r e s u lts .
■S Y
sx
X*
F i g u r e 4 5 .2 . S O L I D 4 5 S t r e s s O u t p u t
S tre s s d ir e c tio n s s h o w n a r e f o r K E Y O P T ( 4 ) = 0
W h e n K E Y O P T ( 2 ) = 1 ( th e e l e m e n t is u s in g u n if o r m r e d u c e d in te g r a tio n ) , a ll th e o u tp u t s f o r th e e le m e n t in t e g r a t io n p o in t s a r e o u tp u t
in th e s a m e s ty le a s th e f u ll in t e g r a t io n o u tp u ts . T h e n u m b e r o f p o in t s f o r f u ll in t e g r a t io n is u s e d f o r c o n s is te n c y o f o u tp u t w ith in th e
s a m e e le m e n t ty p e .
T h e E le m e n t O u tp u t D e f in itio n s ta b le u s e s th e f o llo w in g n o ta tio n :
A c o lo n (:) in th e N a m e c o lu m n in d ic a te s th e ite m c a n b e a c c e s s e d b y th e C o m p o n e n t N a m e m e th o d f E T A B L E . E S O L 1 . T h e O
c o lu m n in d ic a te s th e a v a ila b i lit y o f th e ite m s in th e f ile J o b n a m e .O U T . T h e R c o lu m n in d ic a te s th e a v a ila b ility o f th e ite m s in th e
r e s u lts file .
In e i th e r t h e O o r R c o l u m n s , Y in d ic a te s th a t th e it e m is always a v a ila b le , a n u m b e r r e f e r s to a ta b le f o o tn o te th a t d e s c r i b e s w h e n th e
ite m is conditionally a v a ila b le , a n d a : in d ic a te s th a t th e ite m i s not a v a ila b le .
T a b l e 4 5 .1 . S O L I D 4 5 E l e m e n t O u t p u t D e f i n i t i o n s __________
N am e D e f in i tio n 0 R
EL E le m e n t N u m b e r Y Y
NODES N o d e s - 1, J , K , L , M , N , 0 , P Y Y
MAT M a te r ia l n u m b e r Y Y
VOLU: V o lu m e Y Y
X C , Y C , ZC L o c a tio n w h e re r e s u lts a r e r e p o r t e d Y 3
P r e s s u r e s P I a t n o d e s J , I, L , KL; P 2 a t I, J , N , M ; P 3 a t J , K , O , N ;
PRES Y Y
P 4 a t K , L , P , O ; P 5 a t L , I, M , P ; P 6 a t M , N , O , P
TEM P T e m p e r a tu r e s T ( I ) , T ( J ) , T ( K ) , T ( L ) , T ( M ) , T ( N ) , T ( 0 ) , T ( P ) Y Y
FLUEN F lu e n c e s F L (I) , F L ( J ) , F L O Q , F L ( L ) , F L ( M ) , F L ( N ) , F L ( O ) , F L ( P ) Y Y
S: X , Y , Z , X Y , Y Z ,
S tre s s e s Y Y
XZ
S: 1 , 2 , 3 P r in c ip a l s tr e s s e s Y Y
S: IN T S tre s s in te n s ity Y Y
S: E Q V E q u iv a le n t s tr e s s Y Y
EPEL: X , Y , Z , X Y ,
E la s tic s tr a in s Y Y
YZ, X Z
EPEL: 1 ,2 ,3 P r in c ip a l e l a s tic s tra in s Y -
EPEL: EQ V E q u iv a le n t e la s tic s tra in [4 ] Y Y
EPTH : X , Y, Z , X Y,
A v e r a g e th e r m a l s tr a in s 1 1
YZ, X Z
E P T H :E Q V E q u iv a le n t th e r m a l s tr a in [4 ] 1 1
EPPL: X , Y, Z, X Y ,
A v e r a g e p la s t ic s tr a in s \ 1
YZ, X Z
EPPL: EQ V E q u iv a le n t p la s t ic s tra in [4 ] 1 1
EPCR: X , Y, Z, X Y ,
A v e r a g e c r e e p s tr a in s 1 L
YZ, X Z
EPCR: EQ V E q u iv a le n t c r e e p s tr a in [4] 1 L
EPSW : A v e ra g e s w e llin g s tra in 1 1
N L :E P E Q A v e ra g e e q u i v a le n t p la s tic s tr a in 1 1
164
N L :S R A T R a tio o f tr i a l s tr e s s t o s tr e s s o n y ie ld s u r f a c e 1 1
N L :S E P L A v e ra g e e q u i v a le n t s tre s s fr o m s tr e s s - s tr a in c u r v e 1 1
N L :H P R E S H y d r o s ta tic p r e s s u r e 1
FACE F a c e la b e l 2 2
A REA F a c e a re a 2 2
TEM P S u r f a c e a v e ra g e te m p e r a tu r e 2 2
EPEL S u r f a c e e la s tic s tr a in s ( X ,Y ,X Y ) 2 2
PRESS S u rf a c e p r e s s u r e 2 2
S u r f a c e s tr e s s e s (X - a x is p a r a lle l to lin e d e f in e d b y f ir s t tw o n o d e s
S (X , Y , X Y ) 2 2
w h ic h d e f i n e th e fa c e )
S (l, 2 ,3 ) S u r f a c e p r in c ip a l s tre s s e s 2 2
S IN T S u r fa c e s tr e s s in te n s ity 2 2
SEQ V S u r fa c e e q u iv a le n t s tre s s 2 2
L O C I: X , Y , Z I n te g r a tio n p o in t lo c a tio n s - Y
N o n lin e a r s o lu tio n , o u tp u t o n ly i f t h e e l e m e n t h a s a n o n li n e a r m a te r ia l
S u rfa c e o u tp u t ( i f K E Y O P T ( 6 ) is 1 , 2 , o r 4 )
A v a ila b le o n ly a t c e n tr o id a s a * G e t ite m
T h e e q u iv a le n t s tr a in s u s e a n e f f e c tiv e P o is s o n 's r a tio : f o r e l a s tic a n d th e r m a l th is v a lu e is s e t b y th e u s e r ( M P .P R X Y ) : f o r p la s t ic a n d
c re e p th is v a lu e is s e t a t 0 .5 .
T a b l e 4 5 .2 . S O L I D 4 5 M is c e U a n e o u s E l e m e n t O u t p u t
D e s c r ip t io n N a m e s o f Ite m s O u tp u t |0 ( R
N o n lin e a r In te g r a tio n P t. S o lu tio n EPPL, EPEQ , SRA T, SEPL, H PR ES, EPC R , EPSW lil-
In te g r a tio n P o in t S tr e s s S o lu tio n T E M P , S ( X , Y , Z , X Y , Y Z , X Z ) , S IN T , S E Q V , E P E L f c J-
N o d a l S tre s s S o lu tio n T E M P , S ( X , Y , Z , X Y , Y Z , X Z ) , S IN T , S E Q V , E P E L I f
O u tp u t a t e a c h o f e i g h t in te g r a tio n p o in ts , i f th e e l e m e n t h a s a n o n li n e a r m a te r i a l a n d K E Y O P T ( 6 ) = 3
O u tp u t a t e a c h in te g r a tio n p o in t , i f K E Y O P T ( 5 ) = 1
O u tp u t a t e a c h n o d e , i f K E Y O P T ( 5 ) = 2
Ite m a n d S e q u e n c e N u m b e r s f o r E T A B L E a n d E S O L lis ts o u tp u t a v a ila b le th r o u g h th e E T A B L E c o m m a n d u s in g th e S e q u e n c e
N u m b e r m e th o d . S e e T h e G e n e r a l P o s t p r o c e s s o r (P O S T 11 in th e ANSYS 8.0 Basic Analysis Guide a n d T h e I te m a n d S e q u e n c e N u m b e r
T a b le o f th is m a n u a l f o r m o r e in f o r m a tio n . T h e f o llo w in g n o ta tio n is u s e d in I te m a n d S e q u e n c e N u m b e r s f o r E T A B L E a n d E S O L :
N am e
o u tp u t q u a n tity a s d e f i n e d in th e E le m e n t O u tp u t D e f in itio n s
Ite m
p r e d e te r m in e d Ite m la b e l f o r E T A B L E c o m m a n d
1 ,J ,...,P -
s e q u e n c e n u m b e r f o r d a t a a t n o d e s I,J ,...,P
N am e I te m I I K jL M N O P
PI S M IS C 2 1 4 3 - - - -
P2 S M IS C 5 6 - - 8 7 - -
P3 S M IS C - 9 10 - - 12 11 -
P4 S M IS C - - 13 14 - - 16 15
P5 S M IS C 18 - - 17 19 - - 20
P6 S M IS C - - - - 21 22 23 24
N M IS
S:1 1 6 11 16 21 26 31 36
C
N M IS
S :2 2 7 12 17 22 27 32 37
C
N M IS
S:3 3 8 13 18 23 28 33 38
C
N M IS
S :IN T 4 9 14 19 24 29 34 39
C
N M IS
S :E Q V 5 10 15 20 25 30 35 40
C
N M IS
FLUEN 41 42 43 44 45 46 47 48
C
S e e S u r f a c e S o lu tio n In d e x in th i s m a n u a l f o r th e ite m a n d s e q u e n c e n u m b e r s f o r s u r f a c e o u tp u t f o r th e E T A B L E c o m m a n d .
A s s u m p tio n s a n d R e s tr ic tio n s
165
Z e r o v o lu m e e le m e n ts a r e n o t a llo w e d . E le m e n ts m a y b e n u m b e r e d e i th e r a s s h o w n in S O L I D 4 5 o r m a y h a v e t h e p la n e s 1 JK L a n d
M N O P in te r c h a n g e d . A ls o , t h e e l e m e n t m a y n o t b e tw is te d s u c h th a t th e e l e m e n t h a s tw o s e p a r a te v o lu m e s . T h i s o c c u r s m o s t
f r e q u e n tly w h e n t h e e l e m e n ts a r e n o t n u m b e r e d p r o p e r ly .
A ll e l e m e n t s m u s t h a v e e i g h t n o d e s . A p r is m - s h a p e d e l e m e n t m a y b e f o r m e d b y d e f i n in g d u p lic a te K a n d L a n d d u p lic a te O a n d P
n o d e n u m b e r s (s e e T r ia n g le . P r is m a n d T e tr a h e d r a l E le m e n ts ') . A te tr a h e d r o n s h a p e is a ls o a v a ila b le . T h e e x t r a s h a p e s a re
a u to m a tic a lly d e l e te d f o r t e tr a h e d r o n e le m e n ts .
166
Annexe 5 :Scripts ANSYS 8.0 : Plaque en appui simple excitee par une
ceramique PZT
!etude de l'influence de l'epaisseur de PZT sur

! la vitesse quadratique moyenne mesuree
!================> influence de alpha

!================> influence de A/B
[dimensions de l'elements de plaque . 0.1pox0.1pox0.5mm

[dimensions de l'elements de PZT .... 0.1pox0.1pox0.3125mm
finish
/clear
/PREP7
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! dimensions de la plaque
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
*SET,rapport_A_B, 1
*SET,A2, 2*25.4e-3
*SET,N_elts_largeur_plaque,A2/25.4e-4
*SET,B2, A2*rapport_A_B
*SET,N_elts_longueur_plaque,B2/25.4e-4
*SET,D, 5e-3 [===== > epaisseur de la plaque

*SET,N_elts_epaisseur_plaque,D/0.5e-3
[dimensions de l'elements de plaque 0 .lpoxO.lpoxOT5mm
[coefficient multiplicateur alpha<l

*SET,alpha,0.8 [===================> alpha
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
! dimensions du PZT [m]
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
*SET,A,alpha*A2
*SET,N_elts_largeur_PZT, A/25.4e-4
*SET,B,alpha*B2
*SET,N__elts_longueur_PZT,B/25.4e-4
*SET,C,5e-3 ! = = = = = = = > epaisseur du PZT

*SET,N_elts_epaisseur_PZT,C/0.3125e-3
[dimensions de l'elements de PZT 0.1pox0.1pox0.3125mm
Igeometrie
167
Iremarque le PZT est polarise dans la direction de z
Iplaque coupee en 2
BLOCK, -0.5*A2 , 0.5*A2 , -0.5*B2 , 0.5*B2 , 0 , D/2
BLOCK, -0.5*A2 , 0.5*A2 , -0.5*B2 , 0.5*B2 , D/2 , D
Iplaque d'acier + piezo

BLOCK, -0.5*A , 0.5*A , -0.5*B , 0.5*B , 0 , C+D
VOVLAP.ALL Iruse pour decouper le volume

let n'avoir qu'une seule surface en commun
!definition des elements et materiaux

! element type 1 : solid hexaedrique 8 noeuds couple pour PZT
ET,l,SOLID5
KEYOPT,l,l,3
KEYOPT,1,3,0
KEYOPT, 1,5,0
! elements type 2 : solide hexaedrique 8 noeuds

!structural pour la plaque
ET,2,SOLID45
! table du materiau 1 : BM500 (PZT5A)
TB,ANEL,1,1,21,1
TBTEMP,0
TBDATA,, 16.4e-12,-5,74e- 12,-7.22e-12,„
TBDATA,, 16.4e-12,-7.225e-12„„ 18.8e-12
TBDATA,,,,,44.3e-12„
TBDATA„47.5e-12„47.5e-12„,
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP,1,0
MPDATA,DEN S, 1,,7750
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP, 1,0
Imatrice epsilon_s
MPDATA,PERX, 1„919.05 *8.854e-12
MPDATA,PERY,1„919.05*8.854e-12
MPDATA,PERZ, 1„826.596*8.854e-12
TB,PIEZ,1,„1
TBMODIF,l,l,
TBMODIF,l,2,
TBMODIF, 1,3,-171 e-12
TBMODIF,2,l,
TBMODIF,2,2,
168
TBMODIF,2,3,-171e-12
TBMODIF,3,l,
TBMODIF,3,2,
TBMODIF,3,3,374e-12
TBMODIF,4,l,
TBMODIF,4,2,
TBMODIF,4,3,
TBMODIF,5,l,
TBMODIF,5,2,584e-12
TBMODIF,5,3,
TBMODIF, 6 , l,584er12
TBMODIF,6 ,2,
TBMODIF,6 ,3,
! materiau 4 : acier
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP, 1,0
MPDATA,EX,4„210e9
MPDATA,PRXY,4„0.33
MPTEMP,,,,,,,,
MPTEMP, 1,0
MPDATA,DENS,4„7850
lattribut des materiaux
! PZT
V SEL, S,LOC,Z,D,D+C
VATT, 1,, 1,
ALLSEL.ALL
! lame en alu
VSEL,S,LOC,Z,0,D
VATT, 4„2,0
ALLSEL,ALL
! M A IL LA G E
!elements dans l'epaisseur du PZT

FLST,5,4,4,ORDE,4
FITEM,5,45
FITEM,5,-46
FITEM,5,48
FITEM,5,50
CM,_Y, LINE
LSEL,, , ,P51X
CM,_Y1,LINE
169
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_epaisseur_PZT,, , , ,1
! elements sur la longueur du PZT le long de y

FLST,5,8,4,ORDE,8
FITEM,5,25
FITEM,5,27
FITEM,5,30
FITEM,5,32
FITEM,5,39
FITEM,5,43
FITEM,5,49
FITEM,5,52
CM,_Y, LINE
LSEL,, , ,P51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_longueur_PZT,, , , ,1
! elements sur la largeur du PZT le long de x

FLST,5,8,4,ORDE,8
FITEM,5,26
FITEM,5,28
FITEM,5,-29
FITEM,5,31
FITEM,5,41
FITEM,5,44
FITEM,5,47
FITEM,5,51
CM,_Y,LINE
LSEL,, , ,P51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_largeur_PZT,, , , ,1
!elements sur la largeur de la plaque le long de x

FLST,5,6,4,ORDE,6
FITEM,5,2
FITEM,5,4
FITEM,5,-5
FITEM,5,7
FITEM,5,17
FITEM,5,19
CM,_Y, LINE
LSEL,, , ,P51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_largeur_plaque,, , , ,1
[elements sur la longueur de la plaque le long de y

FLST,5,6,4,ORDE,6
FITEM,5,1
FITEM,5,3
FITEM,5,6
FITEM,5,8
FITEM,5,18
FITEM,5,20
CM,_Y, LINE
LSEL,, , ,P51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_longueurjplaque,, , , ,1
! elements dans l'epaisseur de la plaque

FLST,5,8,4,ORDE,4
FITEM,5,9
FITEM,5,-12
FITEM,5,57
FITEM,5,-60
CM,_Y, LINE
LSEL, ,,,P 51X
CM,_Y1,LINE
CMSEL„_Y
LESIZE,_Y1,, ,N_elts_epaisseur_plaque/2,, , , ,1
imaillage de la strucute a partir des

Icontraintes geometriques imposees
FLST,5,5,6,ORDE,2
FITEM,5,4
FITEM,5,-8
CM,_Y,VOLU
V SE L,, , ,P51X
CM,_Yl,VOLU
CHKMSHj'VOLU'
CMSEL,S,_Y
!*
VSWEEP,_Y1
!*
CMDELE,_Y
CMDELE,_Y 1
CMDELE,_Y2
NUMMRG,NODE,, , ,LOW
!creation des electrodes

! ground
ALLSEL,ALL
VSEL,S,LOC,Z,D,D+C
ASLV,S
ASEL,R,LOC ,Z , D
NSLA,S,1
CM,elec_ground 1,NODE
CP, 1,VOLT, ALL
*get,n_ground,node,0 ,num,min
ALLSEL,ALL
171
! electrode principale
VSEL,S,LOC,Z,D,D+C
ASLV.S
ASEL,R,LOC ,Z , D+C
NSLA,S,1
CM,elec_l,NODE
CP,2,VOET,ALL
♦get,n_sup,node,0 ,num,min
ALLSEL,ALL
FINISH
/SOL
! conditions aux limites en Z=0

Iblocage des deplacements sur les quatre lignes
Isituees sur la fibre neutre
ALLSEL,ALL
FLST,5,4,4,ORDE,2
FITEM,5,5
FITEM,5,-8
LSEL,S,, ,P51X
NSLL,S,1
D,ALL,UX,0,
D,ALL,UY,0,
D,ALL,UZ,0,
ALLSEL.ALL
! conditions en tension
D,n_sup,VOLT,0
D,n_ground,VOLT,0
!Resolution de l’analyse modale

! analyse modale n modes a partir de 1000Hz ==> 30000Hz
Idonnees pour la resolution de l'analyse modale
*SET,nmode, 1
*SET,AM_f_min, 1000
♦SET,AM_fmax,30000
ANTYPE,2
MSAVE,0
!*
MODOPT,LANB,nmode
EQSLV,SPAR
MXPAND,nmode,, ,0
LUMPM.0
PSTRES,0
172
MODOPT,LANB,nmode,AM_f_min,AM_f_max, ,OFF
! solution de l'analyse modale
SOLVE
FINISH
!resolution de l ’analyse frequentielle
*SET,f_min,11391-10
*SET,f_max,11391+10
*SET,pas_freq,5
*SET,amortissement,0.01
*SET,tension_ 1,1 e5.*C
/SOL
!ASEL,S,LOC,Z,0
!DA,ALL,UX,0,
!D A, ALL,UY,0,
!DA,ALL,UZ,0,
!ALLSEL,ALL
! conditions en tension
D,n_sup,VOLT,tension_l
D,n_ground,V OLT,0
/SOL
! analyse frequentielle
ANTYPE,3
!*
HROPT,FULL
HROUT,ON
173
Annexe 6 : Estimation de la vitesse quadratique moyenne d’une
structure p la n e : Approche par elements finis (ANSYS 8.0) et
experimentale
1/ Estimation experimentale de la vitesse de la structure
II/ Estimation par elements finis de la vitesse quadratique sous ANSYS 8.0
1 / Calcul du deplacement quadratique moyen U Q M
2 / Calcul de la fo rce injectee A dans la structure en fonction de la frequence
3 / Comparaison des resultats
III/Comparaison des resultats
Introduction
Le but de cette etude est de valider la procedure de calcul de la vitesse quadratique sous
A NSY S 8.0. Cette validation est realisee en comparant la vitesse moyenne mesuree par
vibrometrie avec celle obtenue avec A NSY S 8.0. Pour cela, la structure etudiee est la
plus simple possible, une plaque en condition libre excitee par une force ponctuelle.
La premiere partie de cette etude presente la mesure au vibrometre de la structure etudiee,

la deuxieme partie presente la demarche suivie pour calculer la vitesse quadratique
moyenne avec ANSYS 8.0. Les resultats obtenus sont ensuite compares dans la demiere
partie.
1/ Estimation experimentale de la vitesse de la structure
La vitesse transverse de la structure est estimee a l ’aide du vibrometre laser du

laboratoire. La vitesse moyenne de la structure est calculee par le logiciel PSV et
exportee en format ASCII pour ensuite etre traitee sous MATLAB. La formule qui
permet de calculer la vitesse moyenne n ’est pas connue. On suppose que la vitesse est
calculee a l ’aide de l ’equation A 6-1:
174
moyenne -t
N «='
Vn x V n Eq.A6 -l
La structure mesuree pour cette etude est une plaque en aluminium de dimensions
0.795m x 0.075m x 0.0018m' La plaque est placee en condition libre et excitee par un pqt
vibrant. La figure suivante presente le montage realise
Support rigide
Corde
Poutre
Point d’application de la force
Montage de la plaque. La surface scannee par le vibrometre est la surface apposee

au point d’application de la force
Les figures suivantes presentent la vitesse moyenne calculee par le logiciel PSV ainsi que
les deformation des premiers modes mesures.
V ite sse m oyen n e m esur6e par le vibrometre
_ _ l ________L____
I
1 Z zczzzzz :c:
-r-
10-8
7000 8000 9000 10000
Frequence [Hz]
Vitesse moyenne mesuree par le vibrometre, les modes dont la frequence est
superieure a 2500Hz ne sont pas detectes. En effet le pot vibrant n’est pas
capable d’exciter la plaque au-dela de cette frequence
175
1916 Hz 2197 Hz
Deformations modales mesurees par le vibrometre, les modes observes sont des
modes de flexion et des modes de torsion.
La presence des modes de torsion revele que la force n ’est pas appliquee de fa<?on
symetrique sur la plaque. Les deformations a 1430 et 1531Hz sont identiques. II est
montre plus loin que la deformation a 1430Hz correspond au mode de la plaque et l ’autre
a une reponse forcee causee par une resonance du systeme d ’excitation.
176
II/ Estim ation par elem ents finis de la vitesse quadratique sous A NSY S 8.0
L’estimation par elements finis de la vitesse quadratique sur une surface necessite le
calcul sous ANSY S 8.0 du deplacement quadratique U Q M des noeuds de la surface ainsi
que l ’estimation de la force A injectee dans la structure lors de la mesure de la vitesse de
la structure. La vitesse quadratique moyenne est calculee avec la relation A6-2 :
VQM n u ^ = * a2 U Q M Eq.A6-2
1 / Calcul du deplacem ent quadratique moyen UQM
II est possible de calculer le deplacement dans les trois directions d ’une surface plane en
realisant une analyse frequentielle sous ANSYS 8.0. Cela correspond a une resolution
pour chaque frequence de 1’equation matricielle A6-3 :
( - ( V M + K) X = F Eq. A6-3
M represente la matrice de masse de la structure decoupee en elementsfinis, K la matrice

de raideuret F la force appliquee sur la plaque. La force appliquee est constante et vaut
I N pour toutes les frequences du calcul. Le module du deplacement quadratique moyen

U Q M est defini par la relation A 6-4 :
I points
U Q M = ---------- 2 l Un* U n Eq.A6-4

N po mt
. s «=»
Le deplacement quadratique moyen note UQM est calcule sous ANSY S 8.0 en utilisant
l ’algorithme su ivant:
177
Pour n allant d e l a Np0inls
SI n=l
NSOL,150,n,U,Z Sauvegarde du deplacement du nieme nceud dans la variable 150
CONJUG,151,150 Calcul du conjugue de la variable 150

PROD,199,151,150 Produit de la variable 150 p a r la variable 151 et enregistrement dans la <
variable 199
ADD,10,199 Enregistrement de la variable 199 dans la variable 10
SI n< Npoints
CONJTJG,151,150 Calcul du conjugue de la variable 150
PROD,199,151,150 Produit de la variable 150 p a r la variable 151 et enregistrement dans la

variable 199
ADD, 10,199,10 Somme des n-1 produits avec le nieme produit et enregistrement dans la
variable 10
SI n Npoints
CONJUG,151,150 Calcul du conjugue de la variable 150
PROD,199,151,150 Produit de la variable 150 p a r la variable 151 et enregistrement dans la
variable 199
ADD, 10,199 Somme des n-1 produits avec le nieme produit et enregistrement dans la
variable 10
FILLDATA,198„„Npoints,0 Enregistrement du nombre de points Npoi„ls dans la variable 198
REALVAR,198,198 ^points est un nombre reel
QUOT,2,10,198„UQMZ Division de la somme de tous les produits p a r le nombre de points et
enregistrement dans la variable 2 nommee UQMZ
Finsi
Finpour
L ’ensemble du calcul precedent est realise sous ANSY S 8.0 a partir du code genere par le
programme d’edition de texte realise sous MATLAB presente a la fin de ce document.
178
2/ Calcul de la force injectee dans la structure en fonction de la frequence, A
La determination du spectre de la force A (f) appliquee a la structure est realisee en

effectuant une transformee de Fourier discrete du signal temporel recueilli une cellule de
force placee entre le stinger et la plaque. Les differentes etapes du calcul sont presentees
dans l ’organigramme suivant:
Chargement des donnees du DAT sous MATLAB Le

signal a une duree Ttotale
Division de Tamplitude du signal par elements finis

obtenu par:
• la sensibilite de la cellule de force 2.23mV/N
■le gain du conditionneur de la cellule de force 100
Tnc4 d* 1*« fli9y«niMdu tttM
Estimation des termes a* d’amplitude de la

decomposition de Fourier du signal a partir de la £
fonction FFT de MATLAB sur N points 4
I
1
a k = — F F T [ jc ( h ) ] = — Y X ( n ) e - ' 2’r ( t - ‘H"-'>"'
Tf*c* d* I* > iaiM parI*fbncuon<Mc«nwluilon
Lissage de la FFT a Taide d’une moyenne flottante 10'

definie par la relation :
X(k)=^-^[X(k-m)+X{k-m +l)+...+X(k)+...+x (k+m -l)+x (k+m)] «
|
Cette operation revient a une convolution de X(k) |
10°
par un vecteur unitaire de longueur 2m + l
Creation et exportation des valeurs de la force en Frequence 15 30 45

fonction du pas ffequentiel utilise dans Tetude par force 2.208 2.218 2.256
elements finis de la reponse en frequence sous
179
3/ Presentation des resultats
Les figures suivantes presentent la vitesse quadratique moyenne et les deformees modales
calculees par A N SY S 8.0. La plaque est excitee par une force constante de IN pour
toutes les frequences.
V i t e s s e c a l c u l e e p a r A N S Y S F = 1N
10'
"5|35H z'
2690H z
10'
10'
10' 1500 2000 2500 3000

F re q u e n c e [Hz]
Vitesse calculee avec ANSYS 8.0 selon la formule A6-2
Point d’application de
la force d’excitation
159Hz 435Hz 850Hz
1398Hz 2080Hz 2890Hz

Deformations de la plaque calculees par ANSYS 8.0. La plaque est excitee par une force ponctuelle de IN
180
III/Comparaison des resultats
La figure suivante presente la vitesse mesuree au vibrometre et calculee par elements

finis de la plaque en aluminium en condition libre.
Vitesse de la poutre Comparaison Theorie-Experience

— V ite s s e th eo riq u e c a lc u tb e avec A N SY S
V ite s s e m e s u re e a u vibrom etre
du systeme d’excitation
Mode de torsion
1 1 M ode de torsion s
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

F re q u e n c e en Hz
Trac6 des vitesses de la plaque mesuree par vibrometrie et calculee

par ANSYS 8.0 (amortissement = 0.005).
II y a un bon recoupement au niveau des frequences pour les quatre premiers modes de la
plaque. La reponse du systeme d’excitation pot vibrant+stinger perturbe la validation du

modele par elements finis au-dessus de 1500Hz.
Les modes de torsion mesures au vibrometre ne sont pas detectes par 1’analyse par
elements finis. La presence de bruit sur les faibles valeurs de la vitesse mesuree au
vibrometre montre que la vitesse minimale mesurable par le vibrometre est d ’environ 2e-
5m/s
181
II y a un bon recalage des frequences mesurees et calculees. Cela correspond a ce qui est
tres souvent observe, la methode des elements finis est tres robuste pour la determination
des frequences. Le tableau suivant presente les frequences trouvees experimentalement et
par elements finis.
Frequence
164 450 876 955 1430 1531 1916 / 2197 /
experimentale [Hz]
Frequence par elements
159 435 850 / 1398 1521 1955 2080 2201 2890
finis [Hz]
Le tableau suivant presente les valeurs des amplitudes des pics de la courbe precedente.
Amplitude par elements finis

m/s 3 .3 4 '- 3 2 .8 7 * -3 3 .3 8 * -3 / 3 .0 2 '- 3 1 .2 1 e-4 3 .1 2 '- 3 5 .7 4 '- 4 9 . 7 5 '- 4 8 . 3 8 '- 4
Amortissement= 0.005
Amplitude mesuree m/s 4 .6 0 '- 4 3 . 3 6 '- 4 2 .8 3 c- 4 3 .0 5 '- 5 9 .4 0 e-5 3 .5 e-5 1 .0 9 M / 6 .S S e-4 /
La courbe calculee par elements finis presente des amplitudes plus importantes dans tous
les cas. Une premiere explication de cette tendance pourrait etre la valeur trop faible de
l ’amortissement modelise par ANSY S 8.0. Une simulation a ete refaite avec un
coefficient d ’amortissement valant 0.05. La figure et le tableau suivant presente les
resultats obtenus.
182
Vitesse de la poutre Comparaison Theorie-
Vitesse thSorique calculee avec ANSYS
—— Vitesse m esuree au vibrometre
-3
10
-5
10
0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Frequence en Hz
Trace des vitesses de la plaque mesuree par vibrometrie et calculee par ANSYS 8.0
(amortissement = 0.05). II y a un bon recoupement pour .les trois premiers pics entre les
frequences et les amplitudes obtenues experimentalement et par elements finis
Le tableau suivant presente les valeurs des amplitudes des pics de la courbe precedente.
Amplitude mesuree m/s 4 .6 0 M 3 3 6 '- 4 2 .8 3 e-4 3 .0 5 '- 5 9 .4 0 e- 5 3 .5 e-5 1 .0 9 e-4 / 6 .5 5 e- 4 /
Amplitude par elements

finis m/s 7 .1 9 e-4 3 . 3 2 '- 4 3 . 3 5 '- 4 / 3 .0 3 '- 4 1 .0 0 e-4 2 .4 4 '- 4 / 6 . 8 5 '- 4 8 .8 e-6
Amortissement= 0.05
La technique d ’ajustement des resultats par elements finis en jouant sur la valeur de
1’amortissement a deja ete employee dans 1’etude de prototypes de systemes de decoupe
alimentaire, le point faible de cette methode est que la valeur de l ’amortissement est
choisie arbitrairement.
II serait interessant d’effectuer une estimation experimentale du coefficient
d ’amortissement a partir de mesures faites au marteau d’impact et de comparer cette

valeur a celle employee sous ANSY S 8.0.
183
Les courbes precedentes mettent egalement d ’autres points en avan t:
• Les modes de torsion causes par la position non symetrique du point d ’application
de la force lors de la mesure au vibrometre ne sont pas detectes par le calcul par
elements finis. En effet, la condition de symetrie du point d’application de la force
est facilement realisable avec un maillage symetrique.
• La reponse frequentielle du systeme d ’excitation de la plaque, pot vibrant+stinger

perturbe la validation du modele par elements finis au-dela de 1500Hz. La courbe
suivante presente la reponse frequentielle de la force d’excitation de la plaque
mesuree par une cellule de force placee entre le stinger et la plaque.
Trac6 de la force injectee par le pot vibrant en fonction de la frequence
10
10
0
500 1000 1500 2000 2500 3000

Frequence (Hz]
Reponse frequentielle de la force appliquee sur la plaque. Au-dessus de 1500Hz le

systeme d’excitation pot vibrant+stinger presente des pics de forte amplitude. Le pic a
~1900Hz pourrait etre cause par le deuxieme mode de flexion du stinger en acier de
dimensions L=0.105m, 00.004m.
• La mesure de vitesses de faible amplitude est limitee par la vitesse m in im ale

mesurable par le vibrometre qui vaut apparemment 2e-5m/s
184
Calcul du deplacement quadratique moyen avec ANSYS 8.0 : programme Matlab
d’edition du code ANSY S 8.0.
clear all
close all
clc
*= = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = „ = = = = = = = = *
i i
i CALCUL du ddplacement quadratique i
i sous ANSYS 8.0 i
i i
i ==========> le long de Oz i
i %
*===================================================================„====*
iversion revue et corrigee
ice programme permet de calculer le dSplacement quadratique moyen sous ANSYS 8.0
% _
i 1 \ U x U*
% UQM = --- /
i n --
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii ■
iDescription du protocole pour calculer la vitesse quadratiquei
iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
i
i 1/ Analyse frequentielle sous ANSYS 8.0
i
i 2/ Selection des noeuds de la surface etudiee
%
i 3/ Creer une liste des noeuds selectionnSs nommSe "liste_noeud.txt"
i NB==> Effacer toutes les lignes de texte dans la liste
i
% 4/Cr6er le fichier 'essai.t xt' avec ce programme
i
i 5/Faire tourner le script contenu dans le fichier 'essai.tx t 1 generS sous ANSYS 8.0
sous Time/Hist Postpro
i (/poat26)
i
i 6/Analyser la courbe obtenue sous ANSYS 8.0 (Time/Hist Postpro) ou exporter la courbe
pour une
i analyse sous MATLAB
load liste_noeud.txt;
num_noeud=liste_noeud {■.,!);
185
s i z e (num_noeud, 1)
iBoucle de calcul
fid = fopen('essai.t x t ', 'w'); idSbut d 'Scriture du fichier
for n= 1 :1:size (num_noeud, 1)

if n ==1
text 1 = ['NSOL,150,' num2str (num_noeud (n) ) ];
text2 = [', U, Z ’] ;
text3 = ['CONJUG,151,150'] ;
text4 = ['PROD, 200,151,150'] ;
texts = ['ADD, 10, 200'] ;
fprint f (fid, [textl, text2, '\n ', text3, '\n', text4, 1\n‘, texts, 1\n ‘, 1\n ’]);
elseif n < size (num_noeud, 1) & n > 1
textl = [ 'NSOL, 150, ' num2str (num_noeud (n)) ];
text 2 = [',V,Z'];
text 3 - ['CONJUG, 151,150'];
text4 = ['PROD, 200,151,150'] ;
text5 = ['ADD, 10,200,10 '] ;
fprintf (fid, [textl, text2, '\n', text3, '\n', text4, '\n', texts, ’\n', 1\n']);
elseif n == size (num_noeud, 1)
textl = ['NSOL, 150,' num2str (num_noeud (n)) ];
text2 = [', V, Z '] ;
text3 = ['CONJUG, 151,150' ] ;
text 4 = ['PROD, 200,151,150'] ;
text5 = [ 'ADD, 10, 200,10,, UQTOT'] ;
text6 = [ ’FILLDATA, 198,,,, ’ num2str (size (num_noeud, 1) )] ;
text7 = [',0'];
text8 = ['REALVAR,198,198'] ;
text9 = [ 'QUOT, 2,10,198, ,UQMZ'] ;
fprintf (fid, [textl, text 2, '\n ', texts, '\n', text4, '\n ', texts, '\n', '\n', texts, text?,...
...' \n ', text8, ’\n', text9, ■'\n']) ;
end
end
fclose (fid);
186
Annexe 7 : Etude comparative de colles destinees a la fixation de
ceramiques PZT sur une surface en acier
1/ Etude preliminaire
2/ Pres entation du montage
4/ Effet du vieillissem ent et de la fatigue sur les collages

AJ Effet du vieillissement de la colle
B / Effet de la fatigue de la colle
Introduction
La fixation de ceramiques PZT sur une plaque dans le but d’exciter celle-ci a forte
intensite est un point important dans certains projets de recherche en cours au GAUS,
conception de systemes de decoupe alimentaire ultrasonore, controle non destructif,
micro-pompe etc.
D ’une maniere generale, les colles sont efficaces pour des applications statiques et en
basses frequences mais leur tenue se degrade de faqon tres importante en haute frequence
et a forte puissance.
La presente etude propose de caracteriser les performances des colles sur une bande
frequentielle variant de 100 a 30000Hz dans le cadre d’un collage d ’une ceramique PZT
sur une plaque en acier. Pour cela, une etude comparative avec les colles disponibles au
laboratoire a ete realisee.
187
Dans un premier temps, une premiere experience a permis de choisir quatre colles parmi
les huit disponibles au laboratoire, une deuxieme experience a permis d ’identifier quelle
colle est ou n ’est pas performante pour une bande frequentielle donnee et enfin l ’effet du
vieillissement et de la fatigue sur les collages a ete etudie.
1/ Etude preliminaire
Une premiere etude a ete realisee pour determiner quelles colles parmi les 8 disponibles
au laboratoire sont susceptibles de tenir en haute frequence. Le tableau suivant presente

les colles experimentees.
Nom Marque Description

Universel
Le page Application directe, similaire a la colle neoprene
Adhesive
DEPEND Loche Application directe, similaire a la colle neoprene
392 Loche Application directe, sechage apparemment anaerobie
Epoxy minute Lepage Melange d ’une resine et d’un durcisseur
DURAMIX 2 pates melangees, aspect souple comparable a celui
PEC
semi-rigid du caoutchouc
Melange d ’une poudre et d ’un durcisseur, prise
X60 Schnellklebstoff
rapide, aspect comparable a de la ceramique
Colle tres fluide, prise rapide, resistance tres forte en
Cyanoacrylate Loctite
traction
Colle fluide a cuire pendant 8 heures, resine epoxy
M-line
M-BOND 610 thermodurcissable utilisee pour le collage de jauges
accessoiries
de contrainte
La figure suivante presente le test preliminaire realise : 6 blocs d ’acier sont colles sur une
plaque d’acier sablee et degraissee.
188
Photo du test preliminaire des colles, avec de haut en bas et de gauche a droite : DURAMIX,
DEPEND, X60, LEPAGE, LOCTITE 392, cyanoacrylate. La resine epoxy thermodurcissable
ainsi que la colle epoxy minute n’ont pas ete testees preliminairement.
Les colles choisies s o n t: M-BOND 610, X60, cyanoacrylate et epoxy minute car elles
presentent une durete importante une fois prises. Les structures rigides sont les plus
performantes pour transmettre des efforts en hautes frequences.
2/ Presentation du montage
Quatre ceramiques de dimensions 24mm x 11mm x 5mm sont fixees a l ’aide de quatre
colles differentes stir une plaque d’acier de dimensions 150mm x 145mm x 12.8mm.
L ’etude comparative de la performance des differentes colles est realisee en comparant la

vitesse en flexion de la plaque d ’acier excitee par chacune des ceramiques.
La figure suivante represente la plaque d ’acier sur laquelle sont collees les quatre
ceramiques.
189
Vue de devant Vue de cote Vue de derriere
Les quatre ceramiques sont placees sur la plaque d’acier. La rugosite de

la surface entre la plaque et le PZT est augmentee en meulant la plaque
La plaque d ’acier est suspendue a l ’aide de fils de nylon a un support pour etre en
condition libre. Etant donnee la symetrie du montage realise, seul le type de colle utilise
est susceptible de justifier les differences observees sur les courbes de vitesse moyenne
obtenues par vibrometrie laser. Le tableau suivant presente en detail les quatre colles
etudiees lors de ce test.
Nom Marque Type de colle Commentaires
Reaction exothermique
X-60 Schnellklebstoff Structurale Aspect ceramique
Ciment a dentiste
Colle tres fluide
Prise rapide
Cyanoacrylate Loctite Adhesive
Tres efficace en traction
Faible en cisaillement
Epoxy minute Lepage Structurale 3 jours de sechage a l ’air
M-line Structurale - Colle tres fluide

M-BOND 610
accessories Adhesive 8 heures de cuisson
R em arque : Les quatre colles etudiees sont des isolants electriques cependant, le courant
passe entre la ceramique et la plaque pour les montages realises avec les colles
cyanoacrylate Epoxy minute et M-BOND 610. En effet les films de colle crees par ces
trois colles sont assez fins pour permettre des contacts directs entre la ceramique et la
plaque d ’acier. Seule la colle X60 a necessite la realisation d’un contact electrique pour
pouvoir alimenter la face inferieure de la ceramique.
190
La vitesse est mesuree par vibrometrie laser sur toute la surface de la plaque exceptees les
zones ou se trouvent les ceramiques PZT, soit environ 640 points de mesure. Les figures
suivantes presentes les quatre courbes de vitesse obtenues.
Goll© 6 p p x y th e r m o d u r c i s s a b l e C o lle 6 p o x y m in u te
1o;
JL
a
ju1—it»J.J.ii LilI.
o .s . -t n .s 2
F r e q u e n c e [H z]
C o lle X -60 C o lle c y a n o a c r y la te
•to "
-i IE
a
is
o .s 2 2 .5 3
C o lle 6poxy t h e r m o d u r c i s s a b l e C o lle ep o x y m in u te
I J »[mXI
O.S 1 1 ,5 2 o .s 3
F r e q u e n c e [H z]
C o lle X-QO C ol le c y a n o a c r y la te
10'
1
is*
o .s 2 2 .5 o.s 2 3
Vitesse mesuree a la surface de la plaque pour les colles epoxy thermodurcissable,

epoxy minute, X-60 et cyanoacrylate. On retrouve les memes pics pour les quatre
courbes, seules leurs amplitudes different. En dehors de ces pics, comme la
structure excitee est tres resonnante, la vitesse est similaire pour les quatre colles.
II est difficile de comparer efficacement ces quatre courbes en meme temps, aussi
calcule-t-on le rapport de I’amplitude des pics des quatre vitesses par rapport a une des
quatre vitesses. Les courbes suivantes represented les quatre rapports calcules.
I9 l
/e p o x y thermo /e p o x y minute
3.5
Epoxy therm odurcissable Epoxy therm odurcissable
3 Epoxy minute Epoxy minute
X-60 X-60
2.5
C yanoacrylate Cyanoacrylate
2
1.5 It
1
m . A
" v \
0.5
0
0.5 1 1.5 1 1.5 2
F requence [Hz] 10“ Frequence [Hz]
x 10
/X-60 / cyano
3.5 3.5
Epoxy therm odurcissable Epoxy therm odurcissable
3 Epoxy minute 3 ■«> Epoxy minute
X-60 ..... X-60
2.5 2.5
Cyanoacrylate Cyanoacrylate
2 2
1.5 1.5
1 1
0.5 0.5
0 0
0.5 1 1.5
x 10 Frequence [Hz]
x 10
Rapport des quatre vitesses mesurees sur une des quatre vitesses. Ce rapport
permet d’identifier de maniere relative quelle colle est la plus performante.
Les courbes precedentes permettent d’identifier que :
• La colle cyanoacrylate presente les meilleures performances de 10-15kHz
• La colle X -60 presente les meilleures performances de 15-25kHz.
• La colle epoxy minute semble etre la moins performante des quatre colles.
• La colle epoxy thermodurcissable presente des performances de tenue situees a
mi-chemin entre celles de la colle epoxy minute et celles de la cyanoacrylate de

10 a 15kHz et de la X-60 de 15 a 25kHz.
192
4/ Effet du vieillissement et de la fatigue sur les collages
Les resultats presentes precedemment ont ete obtenus 2 jours apres la realisation du
montage. Or il a ete observe au laboratoire que les performances des colles sont affectees
par le vieillissement et la fatigue. Les paragraphes suivants presentent les tests realises
pour voir l ’influence de ces deux parametres.
Effet du vieillissement de la colle
L’effet du vieillissem ent de la colle sur les performances du montage a ete etudie en
remesurant les performances des colles quinze jours apres la premiere serie de mesure. Le
montage a ete place au repos pendant ces quinze jours. Les figures suivantes presentent
les resultats obtenus.
1 or© m esu r© / 2 e m e m a s u r e 1 S Jo y rs) > E p o x y t h e r m t e r e m a n u r e / 2 a m e m esu r© (-t-ISJours) n > E p o x y m in u te
. ...].V . . . _ : . . .
O.S. n .5 2 .S 3
F r e q u e n c e [Hz] x104
'l o r e m e s u r e / 2 e m e m esu r© (+1 SJo y rs) » = > X 6 0 1«r© m o su r « / 2 ©m© m esur© (■►15Jours) « « > C y a n o
2 .S
1
O.S O.S
O O.S rt 1 fS 2 2 .S
O 2 3
F r e q u e n c e [Hz] x 1O
1 m esu r© / 2 © m e m e s u r e (+1 S Jo y rs) E p o x y thorm dysre m e s u r o / 2 © m e m e s u r© (-*-1 SJoursp) * » - > E p o x y m in u te
1 .S
Diminution des
*1
:es
O.S
au collage
o
2 3 o .s
1.&
o .s
o .s
Rapport des vitesses mesurees lorsque le montage est neuf / vitesses mesurees
apres 15 jours de vieillissement. Cette figure permet d’evaluer revolution du
collage par rapport a l ’effet du vieillissement.
193
/e p o x y therm o +15jours / epoxy minute + 1 5jours
3 .5 3 .5
E p o x y th e r m o d u r c is s a b le — E p o x y th e r m o d u r c is s a b le
3 E p o x y m in u te 3 — ■ E p o x y m in u te
X-60 X-60
2 .5 2 .5
C y a n o a c r y la te ____________
2
iI 2
.
1 .5
v 1 .5 ! A
1 £ 1 ecM -
«*
0 .5 0 .5
,
0 0 .5 1 1 .5
0 0 .5 1 1 .5 2
F r e q u e n c e [H z] F r S q u e n c e [H z] x 1Q4
/ X -6 0 + 1 5 jo u rs / cya no + 1 5 jo urs
3 .5 3 .5
—- E p o x y th e r m o d u r c is s a b le — E p o x y th e r m o d u r c is s a b le
3 ■ ■ E p o x y m in u te 3 E p o x y m in u te
X-60 ........ X-60
2 .5 2 .5
•— C y a n o a c r y la te
2 2
\
1 .5 1 .5
0 .5
r ***\ - " 1
0 .5
L\ ■
0 0 .5 1 1 .5
0 0 .5 1 1 .5
F r e q u e n c e [Hz] F r e q u e n c e [Hz]
x 10
permet d’identifier de maniere relative quelle colle est la plus performante
Ces courbes revelent que les performances de la colle cyanoacrylate ont ete reduites. Cela
correspond a ce qui a ete remarque en laboratoire lors d’etudes precedentes, cette colle
devient tres cassante avec le temps et se met a peler, ce qui vient affecter les
performances en cisaillement.
La colle X-60 reste la colle la plus performante apres la cyanoacrylate, l ’epoxy

thermodurcissable et l ’epoxy minute.
Effet de la fatigue de la colle
L ’effet de la fatigue de la colle stir les performances du montage a ete etudie en
remesurant les performances des colles apres quinze jours de repos et huit jours de
fonctiormement . Les PZT etaient alimentes a 200VPP pendant 192heures de suite. La

figure suivante presente les resultats obtenus.
194
1 e r e m e su re ./ m e su re fatigue • Epoxy therm o l o r e m e su re ./ m e su re fatigu e ■ >Epoxy minute
.5 2.S
| j ,
2
,5
1
.Ill ll f i l l Hill
.5
o O.S 1 1.S 2 2.S 3
F re q u e n c e [Hz] Frequ ence [HzJ X 104
mi ./ m e su re 1 o re m e su re ./ m e su re fatigu e > “> C y a n o
j L,.
1
o
O.S: O.S 1 1 .s 2 2.5 3
F requ ence tHx) Frequ ence [HzJ x 104
e r e m e su re ./ m e su re fatigu e => Epoxy therm o l e r e m e su re ./ m e su re fatigue MH>Epoxy minute

2.S h ............;....... :•..........“ .5
2 2
.S S
1 1
-S
o o
o .s
F rdqg en ce [Hz] x104 Frequ ence [Hz] x
1 e r e m e su re . / m e su re fatigu e « > X 6 0 1 e re m e su re ./ m e su re fatigue
2 2
1 1
O O.S 3
O
Frequ ence [ H a s J
Rapport des vitesses mesurees lorsque le montage est neuf / vitesses mesurees apres
15 jours de vieillissement + 192 heures de fonctionnement a 200VPP. Cette figure
permet d’evaluer revolution du collage par rapport a I5effet de la fatigue.
/ e p o x y th e rm o / e p o x y m inute
2 .5
E p o x y th e r m o d u r c is s a b le E p o x y th e r m o d u r c is s a b le
2 E p o x y m in u te E p o x y m in u te
X-60 X-60
C y a n o a c r y la te C y a n o a c r y la te
1 .5
r 1 .5 ^
1 ...... 1
0 .5 0 .5
0 0 .5 1 1 .5 0 .5 1 1 .5
F r e q u e n c e [H z] F r e q u e n c e [Hz]
x 10 x 10
/X-60 / cyano
2 .5 2 .5
E p o x y th e r m o d u r c is s a b le — E p o x y th e r m o d u r c is s a b le
2 E p o x y m in u te ■• E p o x y m in u te
X-60 X-60
C y a n o a c r y la te C y a n o a c r y la te
1.5
0 .5
0 0 .5 1 1 .5 1 1 .5
F r e q u e n c e [H z] F r 6 q u e n c e [Hz]
x 10
permet d’identifier de maniere relative quelle colle est la plus performante
195
Les figures precedentes revelent que les performances des quatre colles ont diminue de
fagon importante avec 1’effet de la fatigue.
La colle X -60 reste la colle la plus performante apres la cyanoacrylate, 1’epoxy

thermodurcissable et 1’epoxy minute
5/ C onclusion
Cette etude a permis de comparer qualitativement les performances de quatre colles
utilisees au laboratoire et d ’observer 1’evolution de leur performance avec le

vieillissement et la fatigue.
Les resultats obtenus dans cette etude permettent d’etablir le classement suivant en terme
de performance de transmission de la deformation de la ceramique PZT a la plaque
d’acier par cisaillem ent:
X-60 > Epoxy thermodurcissable > Cyanoacrylate > Epoxy minute
Les resultats obtenus dans cette etude correspondent a ce qui a ete observe en laboratoire
dans le cadre de differents projets. Cependant, la faible densite modale de la plaque ne
permet de realiser les courbes precedentes qu’avec 22 points ce qui est peu pour une
echelle frequentielle allant de 100 a 30kHz.
II serait necessaire d ’effectuer ce meme genre de mesure avec une structure possedant
une plus grande densite modale dans cette bande de frequence, une plaque plus grande
par exemple ou bien alors utiliser un montage qui permet de s ’afffanchir du
comportement modal de la structure testee. La figure suivante presente une idee de
montage proposee par Yann PASCO et Patrice MASSON.
196
Support
Stack PZT de forte du <-uu£.
puissance eirt a 6i£r-.‘!
Montage experimental susceptible de caracteriser le comportement du

fdm de colle travaillant en cisaillement en fonction de la frequence
Un tel montage permettrait de determiner avec un nombre de points important la
frequence de coupure du filtre passe bas constitue par la colle qui travaille en cisaillement
ainsi que l ’energie mecanique transmise entre le support du collage et la masse sismique.
197

Optimisation Du Couplage Mécanique

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UNIVERSITE DE SHERBROOKE

Faculte des Sciences Appliquees

Optimisation du couplage mecanique entre

Par Olivier DELAS

Sherbrooke (Quebec), CANADA avril 2005

Published Heritage Direction du

395 W ellington Street 395, rue W ellington

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While these forms may be included Bien que ces formulaires

Matthieu, Virginie, Youssef, Francis, Sebastien, Said, JF...

sans toi ces deux annees de travail n ’auraient pas de sens.

2/ Probl&matique et objectifs des travaux.................................... 1

CHAPITREI: REVUE DE LITTERATURE .................. 6

21 Modelisation par elements finis de l’excitation d’une structure

3/ Methodes d’optimisation du couplage mecanique................... 18

CHAPITRE I I : ETUDE ANALYTIQUE.................................31

2/ Module analytique du moment injecte par la ceramique PZT dans la

31 Comparaison des deux modeles analytiques pour le calcul du moment

5/ Limites des modeles analytiques................................................................ 57

CHAPITRE I I I : ETUDE PAR ELEMENTS FINIS ...... 61

2/ Presentation des differents modeles de regression................................. 66

3/ Determination du modele de regression le plus perform ant ............70

CHAPITRE I V : COMPARAISON DES MODELES

2/ Etude de la deformation de la plaque et de la ceramique P Z T ...........97

31 Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT obtenues

CHAPITRE V : ETUDE EXPERIMENTALE....................... 110

3/ Resultats experimentaux et interpretation........................ 118

CHAPITRE V I : EXEMPLE D’OPTIMISATION DU

2/ Determination de l’epaisseur optimale de ceramique PZT a partir des

3/ Verification experimentale des tendances.............................................128

CONCLUSION ET PERSPECTIVES.......................... 131

BIBLIOGRAPHIE ........................ 134

Annexe 2 :Scripts M atlab............................................................................ .148

Annexe 3 :Notice ANSYS 8.0 de 1’element SOLID5................................ 156

Annexe 4 :Notice ANSYS 8.0 de l’element SOLID45.............................. 162

Annexe 6 : Estimation de la vitesse quadratique moyenne d’une

Annexe 7 : Etude comparative de colles destinees a la fixation de

Tableau. II-1 : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et de ceramique

Tableau. II-2 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration symetrique

Tableau. II-3 Epaisseur optimale de ceramique PZT configuration asymetrique

Tableau. II-4 Comparaison des epaisseurs optimales de ceramique PZT

Tableau. Ill-1 : Evolution de la frequence du premier mode de flexion avec

Tableau. III-2 : Proprietes mecaniques de materiaux de plaque et de ceramique

Tableau. III-3 Dimensions de la ceramique PZT en fonction du rapport

Tableau.IV-1 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques

Tableau.!V-2 Comparaison des amplitudes par elements finis et analytiques

Tableau. IV-3 Epaisseur de ceramiques PZT employees pour 1’etude en

Tableau. V -l Epaisseurs de plaque et de ceramique PZT employees lors de

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