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SIRA ECCI Robot 2011 ccifuentesg@ecci.edu.co o http://robotica.ecci.edu.

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COORDINADOR
Ing. Msc. Carlos Andrs Cifuentes Garcia ccifuentesg@ecci.edu.co

COMIT ORGANIZADOR
Ing. Camilo Arturo Rodrguez Daz Ing. Ms. Marco Javier Suarez Barn Ing. Diana Margarita Casas Gmez Ing. Esp Carlos Alberto Rodrguez Snchez Ing. John Alexander Muoz Montenegro Diseador Esp. Alexander Serrano Pereira

LUGAR Y FECHA
Escuela Colombiana de Carreras Industriales http://www.ecci.edu.co Plazoleta Sede Principal Carrera 19 No. 49-20 Jueves 10 de Noviembre, 8:00 a.m-10:00 p.m. Teatro ECCI Calle 17 No 4-64 http://www.teatroecci.com/ Viernes 11 de Noviembre, 8:00 a.m-4:00 p.m. Sbado 12 de Noviembre, 8:00 a.m-4:00 p.m.

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INSCRIPCIONES
Asistencia al SIRA $30.000 (Hasta 1 de Noviembre) * Asistencia al SIRA $40.000 (Despus 1 de Noviembre) Workshop ECCI Robot $60.000 (Hasta 1 de Noviembre) ** Workshop ECCI Robot $70.000 (Despus del 1 de Noviembre) *Los inscritos al SIRA podrn asistir al seminario y a las finales de ECCI Robot, la inscripcin incluye las memorias del evento y los certificados. ** Los grupos competidores del ECCI Robot pueden ser asistentes al SIRA e incluye los certificados de participacin. Para inscribirse realizar la consignacin a nombre de la Escuela Colombiana de Carreras Industriales, a la cuenta corriente nmero 1030126777- 4 de Bancolombia enviar la copia de la consignacin escaneada al correo moreno.claudia@ecci.edu.co con los siguientes datos: -Nombre completo del participante -Nmero de cdula -Nombre de la institucin

OBJETIVOS
Fomentar el desarrollo de la robtica en Colombia desde el punto de vista tanto recreativo, competitivo, cientfico y empresarial. Disear y construir robots mviles autnomos, que realicen diversas tareas predefinidas. Crear un espacio donde cientficos e investigadores discuten aplicaciones basadas en I+D. Particularmente en esta versin contextualizar los desarrollos en robtica de rehabilitacin que se estn realizando en Europa, Estados Unidos y Latinoamrica.

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CRONOGRAMA DEL EVENTO


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Hora
08:00-12:00 01:0002:00 02:00-04:00 04:00-06:00 07:00-8:00 08:00-10:00

Jueves ECCI Carrera 49 No 19-20 - http://www.ecci.edu.co Pruebas en las plataformas Libre Libre Eliminatorias Seguidores (Workshop ECCI ROBOT) Eliminatorias Laberinto Variable (Workshop ECCI ROBOT) Eliminatorias Laberinto Fijo (Workshop ECCI ROBOT) Eliminatorias SUMO (Workshop ECCI ROBOT) Viernes Teatro ECCI Calle 17 No 4-64 - http://www.teatroecci.com/

08:00-01:00 01:00-02:00 02:00-04:00

Seminario Internacional de Robtica Aplicada Libre Finales Workshop ECCI ROBOT Sbado Teatro ECCI Calle 17 No 4-64 - http://www.teatroecci.com/

08:00-12:00 12:00-01:00 01:00-04:00

Seminario Internacional de Robtica Aplicada Libre Finales (ECCI ROBOT) y Premiacin ECCI Robot

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SEMINARIO INTERNACIONAL DE ROBTICA APLICADA


(Rehabilitacin Robtica)
El seminario presentar conferencias y paneles de discusin con destacados cientficos e investigadores de alto nivel a nivel mundial, de la misma manera conferencistas locales presentarn diversas aplicaciones de la robtica. Particularmente en esta edicin del SIRA se presentar como tema principal la rehabilitacin robtica, se vern diversos proyectos de integracin de robots en el proceso de rehabilitacin y el ambiente clnico, para lo cual contaremos con los siguientes conferencistas:

Juan Moreno, Ph.D. (Espaa) Neurorehabilitacin robtica Grupo de Bioingeniera CSIC Consejo Superior de Investigaciones de Espaa

Hugo Quintero, Msc. (Estados Unidos) Rehabilitacin Robtica (Exoesqueletos) - Center For Intelligent Mechatronics Vanderbilt University Teodiano Bastos, Ph.D. (Brasil) Rehabilitacin Robtica (Exoesqueletos) Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal do Esprito Santo Luis Eduardo Rodrguez, Ph.D. (Colombia) Prtesis Robticas Grupo BIOECI Escuela Colombiana de Ingeniera Carlos Andrs Cifuentes Msc. (Colombia) Redes de sensores aplicadas a la rehabilitacin - Grupo INDETECA Escuela Colombiana de Carreras Industriales

Alexander Sierra Ing. (Colombia) Realidad Virtual y rehabilitacin Grupo BIOECI Escuela Colombiana de Ingeniera

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El objetivo del SIRA es promover todas la aplicaciones de la robtica se presentaran diversas temticas que al integrarse con la robtica ensean soluciones innovadoras, presentadas por investigadores del grupo de investigacin INDETECA de la ECCI. Marco Javier Suarez Msc. Multiagentes aplicados a la robtica Camilo Arturo Rodrguez Ing. Robtica de entretenimiento Andrs Javier Torres Ing. Sistemas Embebidos y Robtica Diana Margarita Casas Ing. Neuroimagenes y teleciruga Carlos Alberto Rodrguez Ing. Robtica y Cloud Computing

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VI WORKSHOP DE ROBTICA MVIL ECCI ROBOT 2011

En el marco del SIRA se desarrollar el workshop de robtica ECCI Robot 2011 que se realiza por sexta oportunidad, y busca a travs de competencias innovadoras mostrar el potencial en el desarrollo de robots de los estudiantes universitarios y de colegios, A continuacin se definen las categoras:

CONCURSOS Y CATEGORAS El workshop comprender cuatro concursos y cada uno de ellos diferentes categoras, tal como se indica a continuacin: 1 2 3 4 Laberinto fijo. Laberinto variable. Seguidor de lnea. Sumo (3Kg).

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PREMIACIN
CATEGORA Seguidor de lnea en modo persecucin. Combate de Sumo 3 Kg. Laberinto variable. Laberinto fijo PRIMER PUESTO $1.000.000 $1.000.000 $1.000.000 $1.000.000 SEGUNDO PUESTO Por definir con patrocinadores Por definir con patrocinadores Por definir con patrocinadores Por definir con patrocinadores

PARTICIPANTES Grupos de mximo cuatro personas. FICHA TCNICA Cada grupo deber escribir una ficha tcnica en formato WORD en el que se incluyan las siguientes caractersticas: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Universidad participante Times New Roman - 24). Nombre del robot (Times New Roman - 20). Foto del robot (12 cm x 15 cm). Dimensiones. Peso. Sistema de alimentacin. Sistema de locomocin. Sensores. Materiales de construccin. Algoritmo empleado. Problemas encontrados y su solucin. Conclusiones sobre la experiencia obtenida durante la construccin del robot. Otros que considere necesarios. Foto de los integrantes. Del numeral 4 en adelante, letra Times New Roman 14.

Esta ficha tcnica debe enviarse por correo electrnico al coordinador del concurso a ms tardar el 1 de Noviembre del presente ao. (Este documento es requisito indispensable para participar).
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LABERINTO FIJO

1.1 Medidas del laberinto de competencia (Figura 1):

Figura 1. Medidas del laberinto fijo

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Todas las medidas mostradas se encuentran en centmetros. La lnea punteada que est arriba del punto A, es una pared adicional y nicamente se utilizar en la categora avanzada. Las lneas rojas mostradas en la figura hacen referencia a las lneas gua que estn en el piso del laberinto (cinta aislante negra). 1.2 Caractersticas del laberinto 1.2.1 Las paredes son de 20 cm de alto y de color blanco mate. 1.2.2 El sendero es de 32 cm de ancho con una lnea de 181 mm de ancho, y color negro mate (cinta aislante marca 3M), que corre por el centro del mismo. La lnea negra en los ltimos 24 cm de aproximacin al depsito de meta presentar unas discontinuidades de 1 cm. El piso del laberinto tambin es blanco mate. 1.2.3 La meta tiene una barrera de 4 cm de alto. 1.2.4 El punto C es una plataforma que est elevada 20 cm del resto del laberinto. sta tiene dos rampas de acceso con pendientes de 12.8 y 19.3, aproximadamente. 1.2.5 El rea global del laberinto de competencia es de 3,30 m por 2,30 m. 1.2.6 La tolerancia de las medidas es de 1 cm. 1.2.7 En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 milmetros; stos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. 1.2.8 En cuanto a la iluminacin, las condiciones pueden variar, por lo que no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia habr equipos de videograbacin y cmaras fotogrficas que podran generar algn tipo de interferencias, por lo que los robots deben estar diseados para que las condiciones de luz no los afecten.

REGLAMENTO Los reglamentos son diferentes en cada categora y se describen a continuacin. Con el fin de lograr una mayor competitividad en el evento, el laberinto estar disponible desde una semana antes del certamen final para prcticas. La competencia en esta categora consiste en recorrer el laberinto desde el punto de partida (INICIO), realizar las tareas definidas en el numeral 1.3.1 con los puntajes establecidos y llegar al punto designado como meta (FIN). Cada robot tendr dos oportunidades para entrar al laberinto de manera individual y recorrerlo para encontrar, transportar y depositar dos bolas de tenis en el punto de meta (FIN). El puntaje total ser la suma de los puntajes en cada oportunidad,

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as mismo, el tiempo total de competencia corresponder a la suma de los tiempos en cada oportunidad. El robot ganador ser el que tenga ms puntos. En caso de existir empate el ganador ser el que tenga menor tiempo de competencia. Los organizadores de la competencia suministrarn bolas de tenis profesionales, las cuales no podrn prepararse fsicamente ni marcarse, y se reemplazarn cuando presenten algn deterioro. Es responsabilidad de cada participante garantizar que el robot pueda funcionar con cualquier marca o nmero. Slo se garantizar el uso de bolas en buen estado. 1.2.9 Las tareas por realizar y los puntajes para cada una se indican en la siguiente tabla:

TAREA Pasar por el punto A (mximo un punto) Pasar por el punto C (mximo un punto) Tocar cada bola (mximo dos puntos) Llevar cada bola al final, punto FIN, (mximo dos puntos)* Llevar cada bola a la meta, punto FIN, y ubicarla en el depsito que hay all (mximo seis puntos).

Puntos 1 1 1 1

Ficha tcnica 2 MXIMO PUNTAJE 14 * Se contarn las bolas que lleve el robot aseguradas al punto FIN. 1.2.10 Los jurados o los organizadores del concurso establecern por sorteo el orden de competencia. 1.2.11 La bola No. 1 estar en el punto B, mientras que la posicin de la bola No. 2 se sortear de manera aleatoria por el jurado, y la posicin definitiva ser la que se obtenga en el primer intento. El sorteo se realizar al inicio de cada ronda de competencia y se proceder igual con todos los concursantes, lo cual implica que al momento de iniciar la competencia todos los robots sern entregados al jurado para sean ubicados en un sitio previamente determinado. Slo el constructor del robot podr ubicar el robot en el punto de partida, sobre la lnea, y manipularlo en el momento determinado para la competencia.

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1.2.12 Las bolas por recoger se pondrn sobre la lnea negra, sin ningn tipo de soporte o pegamento. Las intersecciones son sitios en los que se podr poner la bola, y slo se excluye el segmento INICIO-A como sitio posible para la localizacin de la segunda bola.

Figura 2. Laberinto fijo, categora bsica 1.2.13 Si el robot mueve la bola o sta se cae al intentar recogerla o durante el recorrido, se dejar en el sitio que qued y no se reposicionar sobre la franja negra. Si el robot no recoge nuevamente la bola, no obtendr los puntos por depositarla en la meta (FIN). 1.2.14 Cada robot tendr slo un interruptor de encendido general, el cual deber ser rojo y encontrarse en un lugar visible. 1.2.15 Todos los robots debern ser totalmente autnomos, con inteligencia a bordo. 1.2.16 El laberinto no podr marcarse, modificarse o daarse de ninguna forma. Si esto ocurre, el robot del concursante causante de la alteracin ser descalificado. 1.2.17 La competencia se realizar con un solo robot por turno en el interior del laberinto.

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1.2.18 Ningn robot podr soltar o arrastrar partes de s mismo. Esto ser motivo de descalificacin. 1.2.19 El tiempo de competencia se manejar manualmente y comenzar a contarse cuando el robot cruce con cualquiera de sus partes la lnea de partida (INICIO) y se detendr cuando el robot llegue a la meta (FIN), haya realizado o no todas las tareas. Al llegar a la meta se detendr el cronmetro y el robot dispondr de 15 segundos para depositar las bolas en la meta (FIN); si no lo hace durante ese tiempo, no se le darn los puntos correspondientes a dicha tarea. Este tiempo no se adiciona al de la competencia. 1.2.20 El tiempo mximo total con que cuenta cada robot para la realizacin de todas las tareas es de diez minutos. Slo se considerarn vlidas las tareas ejecutadas en ese lapso. 1.2.21 Un robot puede ser ayudado en el momento en que el constructor lo desee, un mximo de tres oportunidades, con una penalizacin de noventa segundos cada vez. Es decir que al tiempo final de realizacin de tareas se le sumar el de penalizacin. Cuando un robot sea ayudado en cuatro oportunidades o no finalice las tareas, se le asignar un tiempo de competencia igual a diez minutos pero se le reconocern los puntos de las tareas que haya realizado. La ayuda que se le preste al robot en ningn caso puede consistir en modificaciones a su hardware, mejoras tcnicas o reprogramacin. 1.2.22 Cuando un robot sea ayudado, deber ser puesto sobre la lnea negra en el mismo sitio y con la misma direccin que tena al ser levantado, y el cronmetro seguir contando. 1.2.23 Existir un laberinto de prctica para realizar los ajustes y calibraciones necesarias el da de la competencia y podr utilizarse hasta 30 minutos antes de iniciarse sta. 1.2.24 Cada participante deber llevar los materiales, instrumentos y herramientas que requiera para la puesta a punto de su robot. 1.2.25 Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar y se tendr en cuenta en el puntaje total. 1.2.26 Se espera que los nombres y los logotipos sean ingeniosos, e incluso pueden ser humorsticos. Pero en ningn caso se aceptarn los que hagan uso de un lenguaje ofensivo o soez. 1.2.27 Si se presenta algn caso que no se haya considerado en este reglamento, la decisin sobre el mismo la tomarn los organizadores y el jurado. El da de la reunin informativa se aclarar cualquier duda que persista.

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2. LABERINTO VARIABLE Para este concurso se emplear un laberinto variable. En la figura 4 se muestra el laberinto de ejemplo. 2.1 Condiciones del concurso 2.1.1 Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar. 2.1.2 Antes de conocer la ruta del laberinto, se entregarn los robots a los jurados y se les explicar el diseo general y el sistema de encendido (on/off). 2.1.3 El laberinto no podr marcarse o modificarse de ninguna forma. Si esto ocurre, el robot ser descalificado. 2.2 Caractersticas del laberinto 2.2.1 Laberinto en dos dimensiones, con un tamao de 2 2 m2. El laberinto estar construido en trplex y es una cuadrcula con dimensiones de 0,4 0,4 m2 cada una, con las paredes laterales de 0,15 m de alto. El piso y las paredes del laberinto sern blancos. 2.2.2 Habr unas lneas de gua (no es obligatorio su uso), en forma de cuadrcula, ubicadas en el centro de los carriles del laberinto, hechas con cinta aislante negra 3M de 181 mm. 2.3 Caractersticas del robot 2.3.1 No habrn restricciones en el sistema de locomocin del robot ni en los sensores que se implementen. 2.3.2 No podr haber interaccin, es decir, intercambio de informacin entre el grupo y el robot mientras ste ejecuta el recorrido. 2.3.3 El robot deber tener slo un pulsador en un lugar visible, con el cual se dar comienzo al recorrido. 2.4 Reglas para el laberinto variable 2.4.1 Para esta categora habr dos plataformas en el laberinto, que sern secciones adicionales de trplex de 0,4 m 0.4 m2 cada una. Una es de entrada y
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la otra de salida, la plataforma de entrada tiene lnea gua y paredes laterales mientras que la de salida no. 2.4.2 El robot deber entrar (plataforma de entrada) y salir del laberinto (plataforma de salida) en el menor tiempo posible. Para esto tendr dos oportunidades, cada una de las cuales consistir en llevar el robot a la plataforma de entrada y presionar el pulsador para dar comienzo al recorrido. 2.4.3 Tiempo de Seguridad. Autorizado por el jurado, el responsable de cada equipo activar el robot realizando una espera no menor a 5 segundos para dar inicio a la competencia. 2.4.4 El tiempo de competencia se empezar a contabilizar tan pronto como el robot interfiera la lnea de inicio, marcada en la figura 4, y se terminar de hacer una vez pase por completo la lnea de salida.

Figura 3. Laberinto variable 2.4.5 Un robot podr ser ayudado en el momento en que el constructor lo desee, un mximo de tres oportunidades, con una penalizacin de noventa segundos cada vez. Es decir que al tiempo de competencia final se le sumar el de penalizacin. Cuando un robot sea ayudado en cuatro oportunidades o no finalice la competencia, se le asignar un tiempo de competencia igual a diez minutos. La ayuda que se le preste al robot en ningn caso podr consistir en modificaciones a su hardware, mejoras tcnicas o reprogramacin.
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2.4.6 Cuando un robot sea ayudado, deber ser puesto sobre la lnea negra en el mismo sitio y con la misma direccin que tena al ser levantado, y el cronmetro seguir contando. 2.4.7 El ganador ser el robot que emplee menor tiempo en salir del laberinto, para lo cual se toma el tiempo ms corto de los dos recorridos.

Figura 4. Medidas del Laberinto variable, categora bsica

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3. SEGUIDOR DE LNEA En esta categora los robots debern seguir la trayectoria definida por medio de una lnea negra, con un ancho de 18 1 mm, la cual se encuentra demarcada sobre una lmina en madera de color blanco mate. En la figura 5 se muestran ejemplo de un posible recorrido en la pistas de competencia. 3.1 Condiciones del concurso 3.1.1 Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar. 3.1.2 Antes de conocer la pista de competencia, se entregarn los robots a los jurados y se les explicar el diseo general y el sistema de encendido (on/off). 3.1.3 La pista no podr marcarse o modificarse de ninguna forma. Si esto ocurre, el robot ser descalificado. 3.2 Caractersticas del robot 3.2.1 Las dimensiones mximas del robot no debe superar el rea conformado por un cuadrado de 30 cm de lado. 3.2.2 No habr restriccin en el sistema de locomocin del robot ni en los sensores que se implementen. 3.2.3 No podr haber interaccin, es decir, intercambio de informacin entre el grupo y el robot mientras ste ejecuta el recorrido. 3.2.4 El robot deber tener slo un pulsador en un lugar visible, con el cual se dar comienzo al recorrido.

Figura 5. Seguidor de lnea, categora bsica


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3.3 Reglas para seguidor de lnea 3.3.1 Esta categora consiste en una competencia de persecucin en la cual participan dos robots sobre una trayectoria definida en una plataforma con dimensiones de 2,4 x 1,5 m. En la Figura 6 se observa un posible recorrido (puede ser mas extenso), el cual formar una figura curvilnea irregular, donde el radio mnimo en las curvas ser de 20 cm. 3.3.2 El robot ganador ser aquel que alcance al robot adversario. 3.3.3 El sistema de concurso ser por eliminacin directa, es decir que el robot perdedor de un encuentro es inmediatamente eliminado. De esta forma, por cada ronda se eliminan cierta cantidad de robots hasta dejar un nico robot que se coronar como campen. Los organizadores y jurados del concurso sern los encargados de organizar por sorteo las llaves de eliminacin.

3.3.4 Tiempo de Seguridad. Autorizado por el jurado, el responsable de cada equipo activar el robot realizando una espera no menor a 5 segundos para dar inicio a la competencia. 3.3.5 Durante la competencia, en ningn momento el robot podr ser ayudado por el representante del equipo, esto ser motivo de eliminacin. 3.3.6 La ayuda que se le preste al robot en ningn caso podr consistir en modificaciones a su hardware, mejoras tcnicas o reprogramacin.

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4. SUMO Estas categoras consisten en el enfrentamiento directo entre dos robots cuyo funcionamiento se realiza de manera autnoma. El objetivo principal en esta competencia es sacar al robot oponente del rea de competencia.

Figura 6. Dohyo 4.1 Condiciones del concurso 4.1.1 Cada grupo deber escribir una ficha tcnica con las caractersticas mencionadas al inicio de este documento, el cual es requisito indispensable para participar. 4.1.2 Se entregarn los robots a los jurados y se les explicar el diseo general y el sistema de encendido (on/off). 4.1.3 Antes de iniciar la competencia, se comprobar que el robot cumpla las especificaciones de tamao y peso. 4.2 rea de competencia SUMO 4.2.1 Se define como rea de competencia o Dohyo, el espacio formado por el crculo de dimetro igual a 154 cm de color negro mate cuyo exterior se encuentra delimitado por un anillo de color blanco de 5 cm de ancho. El Dohyo estar construido en trplex de espesor igual a 1,5 cm. Cualquier lugar fuera del rea de combate se denomina exterior del Dohyo y corresponde al rea de seguridad.
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4.2.2 Lneas de partida o Shikiri. Consiste de dos lneas paralelas centradas sobre el Dohyo. Las lneas Shikiri sern implementadas en cinta negra de 18 1 mm de ancho y 20 cm de longitud separadas entre si por una distancia de 20 cm medida a sus bordes exteriores. El objetivo de estas lneas es definir la posicin y distancia en la cual se debe ubicar cada robot para iniciar la competencia.

Figura 7. Medidas del Dohyo 4.3 Caractersticas del robot SUMO 4.3.1 El robot ha de tener una dimensin inicial mxima de 20 cm de lado incluyendo partes mviles y/o sensores, no siendo restringida su altura. El peso total del robot no debe superar los 3000 g. 4.3.2 No podr haber interaccin, es decir, intercambio de informacin entre el grupo y el robot mientras ste se encuentre en competencia. 4.3.3 El robot competidor no podr adherirse por ningn medio a la superficie del Dohyo. Sustancias pegajosas para mejorar la traccin no estn permitidas 4.3.4 Dispositivos, como LED infrarrojos destinados a afectar el correcto funcionamiento de los sensores del oponente no sern permitidos.

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4.3.5 El robot deber tener slo un pulsador en un lugar visible, con el cual se dar comienzo al combate. 4.4 Reglas para la categora SUMO 4.4.1 Un robot puede ampliarse en su tamao luego que la competencia ha iniciado, pero no podr desprender piezas y deber permanecer como un nico robot, cualquier violacin a estas restricciones determinara la prdida de la competencia. 4.4.2 No es permitido el uso de partes destinadas a daar la normal operacin del oponente. Empujar y golpear no se considera intento de dao. 4.4.3 Los robots se ubicarn en las lneas Shikiri de forma lateral y en sentido contrario. 4.4.4 Tiempo de Seguridad. Autorizado por el jurado, el responsable de cada equipo activar el robot realizando una espera no menor a 5 segundos para dar inicio a la competencia. 4.4.5 Los combates consistirn en 3 asaltos, cada uno con una duracin mxima de 3 minutos. El vencedor del combate ser el robot que obtenga el mayor nmero de puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos. 4.4.6 El nmero mximo de puntos Yuhkoh por combate es de 2. 4.4.7 En caso de empate a puntos, se realizar un asalto extra donde el ganador ser el robot que obtenga un punto Yuhkoh. La duracin mxima de este asalto ser de 3 minutos. En este caso los jueces podrn definir la ubicacin inicial de los robots (ej. cara a cara). 4.4.8 Entre cada uno de los asaltos se dar un tiempo mximo de 1 minuto para realizar ajustes a los robots. En ningn momento se permitir el cambio ni recarga de bateras. 4.4.9 El tiempo de asalto ser detenido cuando el jurado lo determine. 4.5 Punto Yuhkoh Se otorga un punto cuando: 4.5.1 El robot contrario toque el rea exterior del Dohyo 4.5.2 Acumulacin de 2 violaciones del equipo contrario en el mismo combate. 4.5.3 Se otorga 2 puntos Yuhkoh si el robot contrario es penalizado. 4.6 Violaciones 4.6.1 Peticin injustificada a los jueces para detener el juego.

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4.6.2 Tardar ms de 30 segundos en reanudar el asalto. A diferencia que el jurado permita una extensin. 4.6.3 No cumplir con el tiempo de seguridad. 4.6.4 Cualquier ingreso del responsable del equipo al Doyho sin previa autorizacin del jurado. 4.6.5 Desprendimiento de piezas del robot. 4.7 Penalizaciones 4.7.1 Enunciar palabras o realizar acciones que atenten contra la integridad de: la competicin, el pblico y/o el jurado. 4.7.2 Superar el tiempo entre asalto sin previa autorizacin del jurado. 4.7.3 Causar daos de forma deliberada al robot contrincante. 4.7.4 Modificaciones al robot como reprogramacin o cambio de bateras. 4.8 Detenciones El asalto se detendr por los jueces cuando: 4.8.1 El responsable del equipo solicite la detencin del asalto si su robot ha tenido un accidente que impida el desarrollo de la competencia. El equipo dispone de 30 segundos para intentar solucionar el problema. El jurado, si lo considera necesario podr extender el tiempo sin que este supere un mximo de 3 minutos. 4.8.2 Los dos robots permanecen ms de 30 segundos sin moverse. 4.8.3 Los dos robots permanecen ms de 30 segundos sin tocarse. 4.8.4 El asalto se reiniciar desde las lneas Shikiri como fueron designados al inicio del asalto. 4.9 Sistema de competencia 4.9.1 El sistema de concurso ser por eliminacin directa, es decir que el robot perdedor de un encuentro es inmediatamente eliminado. De esta forma, por cada ronda se eliminan cierta cantidad de robots hasta dejar un nico robot que se

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coronar como campen. Los organizadores y jurados del concurso sern los encargados de organizar por sorteo las llaves de eliminacin. Cualquier modificacin del sistema de competencia ser informada con previa anticipacin.

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