CICLOS FORMATIVOS DE ELECTRICIDAD

GRADO MEDIO
EQUIPOS E INSTALACIONES ELECTROTCNICAS MDULO: AUTOMATISMOS Y CUADROS ELCTRICOS

Motor 1 FC-02 FC-03 Ciclo 1

Motor 2

Arriba izquierdo I5

Arriba derecho I6

Ciclo 2

FC-01

FC-04

Abajo izquierdo I4

Abajo derecho I7

GRA AUTOMTICA
CATEGORA

Ejercicio

Automatismos Programados
AUTOR/ES
REFERENCIA
SITUACIN

FECHA

DIRECCIN

CALIFICACIN

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Pag: 2

Argumento Se trata de automatizar el recorrido que tiene que realizar el gancho de una gra para el desplazamiento de material. El sistema funcionar de modo totalmente automtico. Existirn dos motores, el del gancho para hacerlo bajar y subir (subir y bajar), y el del carro, que lo desplazar de derecha a izquierdas (y de izquieerdas a derechas). El movimiento ser cclico hasta que se detenga. Al presionar el pulsador de marcha (I1). el gancho, que parte de la posicin inicial de final de carrera izquierdo abajo I4 presionado, comienza a subir (Q1), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el motor de subida Q1, y activa el motor derecha (Q2), hasta que el carro llega al final de carrera arriba derecho (I6). En se momento el motor del carro para y comienza el motor del gancho a desplazarlo hacia abajo (Q3). Cuando el gancho llega al final de carrera abajo derecho (I7) el motor parar y comienza el proceso inverso, es decir, el gancho comienza a subir (Q1 motor sube) hasta llegar de nuevo al final de carrera arriba derecho (I6), en ese instante el motor para y se activa el carro en direccin a la izquierda (Q4), hasta llegar al final de carrera arriba izquierdo (I5) que detiene el carro y activa el motor del gancho hacia abajo (Q3), hasta que es detenido por el final de carrera izquierdo abajo (I4). En ese instante se repite el ciclo, comenzando el gancho a subir de nuevo a no ser que se detenga presionado el pulsador de paro, o por el rel trmico. Donde: I1: Pulsador de marcha general. I2: Pulsador de paro. I3: Rel trmico. I4: Final de carrera abajo izquierda. I5: Final de carrera arriba izquierda. I6: Final de carrera arriba derecha. I7: Final de carrera abajo derecha. M1: Memoria general. M2: Memoria de ciclo a derechas. M3: Memoria de ciclo a izquierdas. Q1: Motor gancho sube. Q2: Motor carro a derechas. Q3: Motor gancho baja. Q4: motor carro a izquierdas. Notas: Se puede incluir el rel trmico del motor 2 en el proceso de mando. Se conectarn lmparas en paralelo con las bobinas de los contactores, para identificar en el cuadro final resultante, la accin del motor ejecutada.

MODIFICADO

FECHA

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Conexionado de componentes

Pag: 3

24 V _

+
Pulsador marcha Pulsador de paro Rel trmico Final de carrera abajo izquierdo Final de carrera arriba izquierdo Final de carrera arriba derecho Final de carrera abajo derecho

97

98

95

96

NA

NC

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

DC 24V LOGO!

Input 6 x AC

F1 F2 F3 N

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

Q2

Q4

Contactor motor sube 24 V ca

Contactor motor baja 24 V ca

Contactor motor izquierda 24 V ca

Contactor motor derecha 24 V ca

1
Cada bobina de contactor, llevar una lmpara indicativa en el panel en paralelo

5 F1

F1 2 4 6

24 V c.a.

F1 F2

Motor gancho sube y baja conexionado tringulo 3 x 220 V

Motor carro izquierda y derecha conexionado tringulo 3 x 220 V

MODIFICADO

FECHA

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Conexionado real final en cuadro

Pag: 4

97

98

95

96

NA

NC

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

DC 24V LOGO!

Input 6 x AC

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

0 - OFF

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

Q2

Q4

SIEMENS

SIEMENS SIEMENS

SIEMENS

24 V cc
MODIFICADO

24 V ca
FECHA

F1

F2 F3 3 x 220 ca

V Motor

V Motor

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Programacin

Pag: 5

MODIFICADO

FECHA

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Funcionamiento del montaje. Relacin de herramientas y materiales.

Pag: 6

MODIFICADO

FECHA

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica

L1

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

AC 115/120V 230/240V LOGO!

Input 6 x AC

ESC Output 4xRelay/8A Q1 X2 34 Q3

OK

GRA AUTOMTICA

Q2

Q4

Dibujo del cuadro resultante final

Pag: 7

MODIFICADO

FECHA

TTULO PROYECTO

19-03-07

Ejer_logo_gra_automtica