TESE MSC RicardoClaudio

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA
INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

Dissertao para obteno do grau de Mestre em
Engenharia Mecnica
ABRIL 2001
Orientao
Orientador:
Co-orientador:
Constituio do Jri
Presidente:
Vogais:
Professor Doutor Carlos Augusto Gomes de Moura Branco
Professor Doutor Edgar Lus Caramelo Gomes
Professor Doutor Carlos Augusto Gomes de Moura Branco
Professor Doutor Jos Antnio Martins Ferreira
Professor Doutor Edgar Lus Caramelo Gomes
Ricardo Antnio Lamberto Duarte Cludio
(Licenciado)
Previso de Vida Fadiga/Fluncia
em Discos de Turbina de Turborreactores
aos meus Pais,
e minha Irm.
Resumo
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES vii
Resumo
No presente trabalho simulou-se a propagao de fendas num disco de turbina de
teste, em superliga de Nquel IN718, utilizando parmetros da mecnica da fractura
obtidos numericamente e resultados de ensaios em provetes.
Comeou-se por uma introduo aos motores do tipo turbina a gs em
aeronutica, definindo as estratgias actualmente disponveis para o estudo de
componentes crticos.
Estudou-se pelo mtodo dos elementos finitos, um disco de turbina de teste do
qual se conheciam resultados experimentais. Fez-se uma anlise detalhada de tenses e
simulou-se a presena de dois tipos de defeitos, dos quais se determinaram as solues
do integral J, posteriormente convertido em factor de intensidade de tenses. Foram
consideradas fissuras em forma de canto e semicircular com relao a/c unitria em
modo I.
A partir das solues de K, e usando dados de propagao de fadiga e fluncia
obtidos em provetes na superliga de nquel IN718, fizeram-se previses de vida.
Os resultados da vida prevista foram comparados com experimentais, tendo
apresentado uma concordncia muito boa. Foi utilizado o critrio de disfuno a 2/3
tendose chegado a resultados prximos dos obtidos pelo critrio LTFC. Estes mtodos,
baseados em resultados experimentais obtidos em laboratrio, mostraram um grande
potencial para desenvolvimento, podendo reduzir os elevados custos envolvidos no
ensaio de componentes reais.
Palavras-Chave: disco de turbina de teste; mtodo dos elementos finitos; mecnica da
fractura; fadiga/fluncia ; previso de vida; critrios de disfuno
Abstract
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES ix
Abstract
In this work, predictions of creep-fatigue life are presented for a gas turbine test
disc of the nickel base superalloy IN718, subjected to similar conditions as in service.
Fracture mechanics parameters, J integral and K were used in the assessment,
and these were computed with the linear elastic and elastic-plastic finite element
method.
The thesis starts with a literature review on the subject, presenting the current
methodologies for the study of life prediction in critical components of aeroengines.
Stress fields in the test disc were obtained for a plain disc geometry (without
cracks) and a geometry with two types of cracks, both at the notch root of the blade
insert, and located at the corner and in the centre (central crack). A crack aspect ratio of
(a/c)=1 was assumed in the analysis. A detailed comparison of the results is given for a
3D analysis, using several mesh types.
Plots of both J and K values were derived as a function of crack depth and
position angle at the curved crack front. From these curves, and using appropriate
fatigue creep crack growth rate data, previously obtained for the nickel base superalloy
IN718 at 600C, fatigue life predictions were made.
The predicted life results were checked against experimental data obtained in
real test discs, and very good agreement was found. The 2/3 disfunction criteria was
used for life assessment, and the results gave very good agreement as against the LTFC
criteria. These methods, based on experimental fatigue data obtained in small laboratory
specimens, have shown a great potential for development, and may be able to reduce the
enormous costs involved in the testing of real size components.
Keywords: gas turbine test disc; finite element method; fracture mechanics;
creep/fatigue; life prediction; disfunction criteria
Agradecimentos
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xi
Agradecimentos
Desejo expressar aqui os meus agradecimentos a todas as pessoas e entidades que
contribuiram com a sua ajuda e estimulo, permitindo a contretizao deste trabalho, em
especial:
- Ao Prof. Dr. Carlos Moura Branco, na qualidade de meu orientador cientfico, por
me ter proporcionado a oportunidade de realizar este trabalho; agradeo os meios
disponibilizados, a sua imediata disponibilidade, assim como colaborao e reviso
critica do texto aqui explanado.
- Ao Prof. Dr. Edgar Gomes, meu co-orientador cientfico, pela sua pronta e dedicada
ateno, apoio prestado no domnio computacional e reviso do texto.
- Ao Instituto Politcnico de Setbal, aos Docentes da rea Cientfica de Mecnica
dos Meios Slidos e em especial ao Prof. Duarte Silva, pelo apoio prestado para este
trabalho fosse possvel, e em tempo til.
- DERA (Defence Evaluation and Research Agency), Reino Unido, pelo
fornecimento de dados indispensveis realizao deste trabalho.
- Eng. Virginia Infante, Eng. Rui Martins e Sr. Albino Sames pela experincia
transmitida e do muito apoio prestado no desenvolvimento de todo o trabalho que
resultou nesta dissertao.
- Ao Nuno Pires, administrador de rede do LEMAC, pelo elevado nmero de
problemas que resolveu, relacionados com rede, hardware, software e gesto de
licenas.
- Por fim, deixo o meu agradecimento aos meus colegas e amigos, que de alguma
forma contriburam com o seu apoio durante o desenvolvimento deste trabalho. Por
serem muitos no os pude mensionar, mas a todos deixo o meu mais profundo
agradecimento.
ndice Analtico
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xiii
ndice Analtico
Resumo ........................................................................................................................... vii
Abstract ............................................................................................................................ ix
Agradecimentos ............................................................................................................... xi
ndice Analtico..............................................................................................................xiii
ndice de Figuras........................................................................................................... xvii
ndice de Tabelas ........................................................................................................... xxi
Nomenclatura...............................................................................................................xxiii
Smbolos Gregos..........................................................................................................xxiii
Abreviaturas.................................................................................................................xxiii
Captulo 1: Introduo e objectivos................................................................................. 1
1.1. Introduo .............................................................................................................. 1
1.2. Objectivos .............................................................................................................. 4
1.3. Estrutura da dissertao ......................................................................................... 4
Captulo 2: Previso de vida em componentes de turborreactores .................................. 7
2.1. Funcionamento de uma turbina a gs..................................................................... 7
2.1.1. Compressor ..................................................................................................... 7
2.1.2. Cmara de combusto..................................................................................... 9
2.1.3. Turbina............................................................................................................ 9
2.2. Campo de aplicao............................................................................................. 10
2.3. Turbinas a gs em aeronaves ............................................................................... 11
2.3.1. Turborreactor ................................................................................................ 11
2.3.2. Turbofan........................................................................................................ 12
2.3.3. Turbohlice ................................................................................................... 12
2.3.4. Campo de aplicao...................................................................................... 13
2.3.5. Reaquecimento e impulso inverso ................................................................ 13
2.3.6. Tendncia de evoluo dos motores ............................................................. 14
2.4. Parmetros de Funcionamento............................................................................. 16
2.5. Modos de runa .................................................................................................... 17
2.5.1. Mecanismos de falha em motores tipo turbina a gs .................................... 18
2.5.2. Falhas em componentes de turbinas a gs .................................................... 22
2.6. Filosofias de projecto em componentes crticos .................................................. 23
2.6.1. Vida segura - LTFC ...................................................................................... 24
2.6.2. Propagao segura - disfuno a 2/3 ......................................................... 25
2.6.3. Tendncia futura ........................................................................................... 27
2.7. Modelos de previso de vida................................................................................ 27
2.7.1. Introduo ..................................................................................................... 27
2.7.2. HCF............................................................................................................... 27
2.7.3. LCF............................................................................................................... 28
2.7.4. Fadiga trmica............................................................................................... 30
2.7.5. Previso de vida fadiga com base na mecnica da fractura ....................... 30
2.7.6. Fluncia......................................................................................................... 33
2.7.7. Modelos Fadiga/Fluncia.............................................................................. 35
Captulo 3: Superligas de nquel em turborreactores (discos de turbina) ...................... 41
3.1. Introduo ............................................................................................................ 41
ndice Analtico
xiv PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES
3.2. Estrutura das superligas ....................................................................................... 43
3.3. Processos de fabrico............................................................................................. 44
3.4. Caractersticas da superliga IN718. ..................................................................... 44
Captulo 4: Anlise de tenses em elementos finitos de um disco de teste de turbina.. 47
4.1. Objectivos e definio.......................................................................................... 47
4.1.1. Geometria...................................................................................................... 47
4.1.2. Condies de fronteira e carregamento......................................................... 48
4.1.3. Material ......................................................................................................... 49
4.2. Programa de elementos finitos............................................................................. 49
4.3. Modelos analisados em elementos finitos ........................................................... 51
4.4. Clculo da distribuio de tenses num disco de seco rectangular.................. 52
4.4.1. Geometria do disco de seco rectangular.................................................... 52
4.4.2. Soluo terica de um disco rotativo de espessura constante....................... 52
4.4.3. Soluo por elementos finitos de um disco de seco rectangular ............... 54
4.4.4. Comparao da soluo analtica com a soluo obtida por elementos finitos
................................................................................................................................ 56
4.5. Clculo da distribuio de tenses num disco de teste de seco real................. 58
4.5.1. Anlise bidimensional................................................................................... 58
4.5.2. Anlise tridimensional .................................................................................. 62
4.5.3. Comparao da soluo obtida entre o modelo 2D e 3D.............................. 66
4.6. Anlise tridimensional de um disco de teste real................................................. 67
4.6.1. Modelo em elementos finitos........................................................................ 67
4.6.2. Resultados obtidos ........................................................................................ 70
Captulo 5: Determinao do valor de Integral J e do factor de intensidade de tenso K
para dois tipos de fissuras ............................................................................................... 77
5.1. Soluo por elementos finitos.............................................................................. 77
5.1.1. Modelo em elementos finitos........................................................................ 77
5.1.2. Resultados..................................................................................................... 89
5.2. Clculo da soluo de K para fenda central com base na distribuio de tenses
.................................................................................................................................. 101
5.2.1. Introduo ................................................................................................... 101
5.2.2. Clculo do factor K..................................................................................... 101
Captulo 6: Simulao de vida fadiga/fluncia ......................................................... 107
6.1. Programa desenvolvido...................................................................................... 107
6.2. Resultados.......................................................................................................... 110
6.3. Comparao dos resultados obtidos com resultados experimentais. ................. 114
Captulo 7: Concluses e propostas para trabalhos futuros ......................................... 117
7.1. Concluses ......................................................................................................... 117
7.2. Propostas para trabalhos futuros ........................................................................ 121
Anexo 1: Desenho do disco de teste estudado.............................................................. 123
Anexo 2: Listagem resumida dos ficheiros de input do cdigo ABAQUS................ 127
A2.1. Anlise bidimensional axisimtrica do disco de seco rectangular. ............. 127
A2.2. Anlise bidimensional do disco de seco real. .............................................. 128
A2.3. Anlise tridimensional do disco de seco real e do disco real. ..................... 129
A2.4. Anlise tridimensional do disco com fissura de canto e central. .................... 130
A2.4.1. Modelo global para malhas G e M........................................................... 130
ndice Analtico
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xv
A2.4.2. Sub-Modelo para malha F........................................................................ 131
Anexo 3: Listagem da macro em cdigo ANSYS para tornar os elementos 3D de 20 ns,
singulares e colapsados. ................................................................................................ 133
A3.1. Introduo ....................................................................................................... 133
A3.2. Listagem da rotina OneFour programada em linguagem ANSYS................ 133
Anexo 4: Listagem dos programas desenvolvidos para resolver as equaes de
Pommier........................................................................................................................ 137
A4.1. Interpolao do estado de tenso pelo mtodo dos mnimos quadrados usando o
programa Maple V4................................................................................................... 137
A4.2. Listagem do programa em Fortran 90 para resolver as equaes de Pommier
.................................................................................................................................. 137
Bibliografia ................................................................................................................... 141
ndice de Figuras
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xvii
ndice de Figuras
Fig. 1.1 Falha de um disco da turbina de alta presso [17] ........................................... 5
Fig. 2.1 Turborreactor (GE J79) [22]............................................................................. 7
Fig. 2.2 Turbina a gs com compressor do tipo centrifugo [18].................................... 8
Fig. 2.3 Turbina a gs com compressor do tipo axial [18]. ........................................... 8
Fig. 2.4 Estator e rotor de um compressor de uma turbina a gs [18]. .......................... 8
Fig. 2.5 Corte do motor turbofan RB-211 (Rolls Royce) e disposio dos vrios
grupos de compressores e turbinas [18].................................................................... 9
Fig. 2.6 Discos e ps do rotor da turbina de alta presso. Turbofan CF6 (General
Electric) [18]. ............................................................................................................ 9
Fig. 2.7 Comparao entre turbina de impulso e de reaco [18]. .............................. 10
Fig. 2.9 Motor tipo turbina a gs e caixa de velocidades em avio do tipo turbohlice
[18].......................................................................................................................... 12
Fig. 2.10 Eficincia de propulso vs. velocidade do avio [23]. ................................. 13
Fig. 2.11 Reduo do consumo especfico SFC nos ltimos 50 anos [23].................. 15
Fig. 2.12 Principais fontes de rudo do motor [23]. ..................................................... 15
Fig. 2.13 Rudo total [23]............................................................................................. 15
Fig. 2.14 Relao entre SFC, presso e temperatura em motores de aviao civil [23].
................................................................................................................................ 16
Fig. 2.15 Valores tpicos de presso, temperatura e velocidade do fluxo numa turbina
a gs [20]................................................................................................................. 16
Fig. 2.16 Nmero de falhas em 1000h de operao no motor RB199 do avio Tornado
[24].......................................................................................................................... 18
Fig. 2.17 Estatsticas e previses do nmero de acidentes [17]................................... 18
Fig. 2.18 Diferena entre HCF e LCF [13].................................................................. 19
Fig. 2.19 Alguns modos de falha tpicos num motor do tipo turbofan. ....................... 22
Fig. 2.20 Distribuio de rejeies devido falhas bsicas e no bsicas [12].............. 22
Fig. 2.21 Representao esquemtica de uma curva tpica S-N [35]. ......................... 28
Fig. 2.22 Amplitude de extenso elstica e plstica em funo do nmero de ciclos de
rotura [34]. .............................................................................................................. 29
Fig. 2.23 Representao esquemtica da velocidade de propagao da fenda da/dN em
funo de K no caso geral dos aos [36]............................................................. 31
Fig. 2.24 Representao esquemtica de curvas de fluncia a temperatura constante
[40].......................................................................................................................... 34
Fig. 2.25 Influncia da frequncia na velocidade de propagao da fenda (da/dN) [42].
................................................................................................................................ 36
Fig. 3.1 Variao das propriedades mecnicas de uma superliga de nquel em funo
da dimenso de gro [17]........................................................................................ 42
Fig. 3.2 Materiais utilizados em aeronutica [17]. ...................................................... 42
Fig. 4.1 Imagem tridimensional do disco a ser estudado. ............................................ 47
Fig. 4.2 Desenho do disco a ser modelado................................................................... 48
Fig. 4.3 Interface do programa desenvolvido para converso ANSYS-ABAQUS. ....... 51
Fig. 4.4 Geometria do disco de seco rectangular. .................................................... 52
Fig. 4.5 Distribuio de tenses, obtido analiticamente. ............................................. 53
Fig. 4.6 Elemento de 4 ns (CAX4). ........................................................................... 54
ndice de Figuras
xviii PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES
Fig. 4.7 Elemento de 8 ns (CAX8). ........................................................................... 54
Fig. 4.8 Representao grfica da distribuio de tenses ao longo da linha
identificada na Fig. 4.4............................................................................................ 56
Fig. 4.9 Pormenor da distribuio de tenses junto ao furo do disco. ......................... 56
Fig. 4.10 Geometria do disco de teste de seco real para anlise 2D em E.F.. .......... 58
Fig. 4.11 Geometria do disco de seco real para anlise 3D...................................... 62
Fig. 4.12 Elemento isoparamtrico hexadrico de 20 ns. Em coordenadas locais e em
coordenadas globais. ............................................................................................... 63
Fig. 4.13 Condies de fronteira impostas para anlise do modelo 3D do disco de teste
de seco real. ......................................................................................................... 65
Fig. 4.14 Distribuio de tenses no disco de seco real 2D e 3D ao longo da linha
central definida na Fig. 4.10 e 4.11......................................................................... 66
Fig. 4.15 Geometria do disco de teste real para anlise 3D em E.F.. .......................... 68
Fig. 4.16 Condies de fronteira impostas para anlise do modelo 3D de seco real.
................................................................................................................................ 70
Fig. 4.17 Comparao da distribuio de tenses
no disco de teste real, entre a

soluo linear elstica e elastoplstica, ao longo das linhas L0 e L75 definidas na
Fig. 4.15. ................................................................................................................. 72
Fig. 4.18 - Distribuio de tenses
RR
no disco real, ao longo das linhas L0 e L75
definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas. ....................................... 72
Fig. 4.19 Distribuio de tenses
ZZ
definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas. ...................................... 73
Mises V. . Eq
definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas. ....................................... 73
Mises V. . Eq
na superfcie do disco de teste real. ........ 74
Fig. 4.22 Lei de comportamento elastoplstico. .......................................................... 75
Fig. 5.1 Contornos em fenda de canto e central........................................................... 78
Fig. 5.2 Sub-volumes criados para permitir a gerao de malhas regulares................ 78
Fig. 5.3 Elemento bidimensional colapsado e singular. Espao fsico isoparamtrico e
espao fsico [51]. ................................................................................................... 80
Fig. 5.4 Elemento de 20 ns e elemento isoparamtrico de 20 ns colapsado. ........... 80
Fig. 5.5 Malha G para fenda de canto com a=1 mm.................................................... 83
Fig. 5.6 Malha G para fenda central com a=1 mm. ..................................................... 83
Fig. 5.7 - Malha M para fenda de canto com a=1 mm.................................................... 84
Fig. 5.8 - Malha M para fenda central com a=1 mm. ..................................................... 84
Fig. 5.9 - Malha F (sub-modelo) para fenda de canto com a=1 mm. ............................. 84
Fig. 5.10 - Malha F (sub-modelo) para fenda central com a=1 mm. .............................. 85
Fig. 5.11 Sub-modelo para anlise em detalhe da zona da fenda com a malha do tipo
F. ............................................................................................................................. 85
Fig. 5.12 Condies de fronteira junto da fenda. ......................................................... 86
Fig. 5.13 Ns fronteira driven nodes de um sub-modelo [51]. ................................ 86
Fig. 5.14 Distribuio de tenses equivalentes de Von-Mises junto fenda para fenda
de canto com 1mm e malha M (tenses em MPa). ................................................. 89
ndice de Figuras
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xix
Fig. 5.15 Erro mdio de cada contorno em relao ao valor mdio tomado como
referncia para trs tamanhos de fenda do tipo canto e central. ............................. 90
Fig. 5.16 Erro mdio de cada contorno em relao ao valor mdio, tomado como
referncia para diferentes modelos (fenda do tipo canto). ...................................... 91
referncia para diferentes modelos (fenda do tipo central)..................................... 92
Fig. 5.18 Variao mxima de J com o ngulo para os contornos tomados como
referncia (fenda do tipo canto). ............................................................................. 93
referncia, (fenda do tipo central). ......................................................................... 93
Fig. 5.20 Resultados de diversos modelos para fenda de canto com 1 mm de
profundidade. .......................................................................................................... 94
Fig. 5.21 Resultados de diversos modelos para fenda do tipo central com 1 mm de
profundidade. .......................................................................................................... 95
Fig. 5.22 Variao de J com o ngulo para diversas dimenses de fenda de canto..... 96
Fig. 5.23 Variao de J com o ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo
central...................................................................................................................... 97
Fig. 5.24 Comparao do valor integral J entre anlise linear elstica e elastoplstica
para fenda de canto. ................................................................................................ 98
Fig. 5.25 Comparao do valor int. J entre anlise linear elstica e elastoplstica para
fenda do tipo central................................................................................................ 98
Fig. 5.26 Variao do valor de K, para um ngulo de 90, com a dimenso de fenda do
tipo canto............................................................................................................... 100
Fig. 5.27 Variao do valor de K, para um ngulo de 90, com a dimenso de fenda do
tipo central. ........................................................................................................... 100
Fig. 5.28 Notao utilizada para as equaes de Pommier [48]. ............................... 101
Fig. 5.29 Comparao das equaes das curvas (5.12) e (5.13) com os pontos
interpolados considerando a coordenada Y=0. ..................................................... 103
Fig. 5.30 Comparao da soluo de Pommier com a soluo obtida por E.F. para o
centro da fenda. ..................................................................................................... 105
Fig. 5.31 Comparao da soluo de Pommier com a soluo obtida por E.F. para
vrios ngulos e fenda com 1 mm (o ngulo com base na notao da Fig. 5.1).106
Fig. 6.1 Interface grfica do programa de simulao................................................. 108
Fig. 6.2 Resultado do programa de propagao para fenda de canto. ....................... 109
Fig. 6.3 Resultado do programa de propagao para fenda do tipo central............... 109
Fig. 6.4 Onda de carga utilizada por Harrison & Henderson, [5] para ensaio dos discos
de teste. ................................................................................................................. 112
Fig. 6.5 Onda trapezoidal de carga utilizada nos ensaios realizados por Antunes, [42].
.............................................................................................................................. 112
Fig. 6.6 Curvas de propagao para o disco com fenda de canto considerando
diferentes valores de frequncia............................................................................ 113
Fig. 6.7 Curvas de propagao para o disco com fenda do tipo central considerando
diferentes valores de frequncia............................................................................ 113
Fig. 6.8 Comparao das curvas de propagao entre fenda do tipo canto e central. 114
Fig. 6.9 Curva de propagao tpica para o disco de teste estudado com fenda do tipo
central.................................................................................................................... 116
ndice de Tabelas
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xxi
ndice de Tabelas
Tab. 2.1 Diferenas em termos de requisitos entre avies de uso militar e civil......... 13
Tab. 2.2 Valores tpicos da temperatura de funcionamento de alguns componentes. . 17
Tab. 2.3 Modos e falha mais frequentes em componentes de motores tipo turbofan.. 23
Tab. 3.1 Efeito que alguns elementos de liga provocam numa superliga de nquel. ... 43
Tab. 3.2 Composio qumica da superliga de nquel IN718 (% em peso) [45]. ........ 45
Tab. 3.3 Fases do processo de fabrico e tamanho de gro da superliga de nquel IN718
[43].......................................................................................................................... 45
Tab. 3.4 Caractersticas mecnicas e fsicas da superliga de nquel IN718 [43]. ........ 45
Tab. 4.1 Caractersticas mecnicas da superliga de nquel IN718 a 600C necessrias
nas anlises por elementos finitos feitas. ................................................................ 49
Tab. 4.2 Valores mximos das tenses obtidas analiticamente. .................................. 54
Tab. 4.3 Malhas utilizadas para discretizao do disco de seco rectangular............ 55
Tab. 4.4 Dimenso computacional dos problemas analisados..................................... 55
Tab. 4.5 Combinao de malhas e elementos nos problemas analisados. ................... 55
Tab. 4.6 Comparao da soluo obtida em E.F. com a analtica para um disco de
seco rectangular. .................................................................................................. 57
Tab. 4.7 Malhas utilizadas para modelao 2D do disco de teste de seco real. ....... 59
Tab. 4.8 Dimenso computacional dos problemas em E.F. para anlise 2D do disco de
teste de seco real.................................................................................................. 59
Tab. 4.9 Tipos de condies de fronteira avaliadas. .................................................... 60
Tab. 4.10 Comparao de resultados da anlise de tenses 2D em E.F. ao disco de
seco real. .............................................................................................................. 61
Tab. 4.11 Malhas utilizadas para modelao tridimensional do disco de seco real,
com elementos distorcidos identificados. ............................................................... 63
Tab. 4.12 Dimenso computacional dos problemas em F.F. para anlise 3D do disco
de teste de seco real. ............................................................................................ 64
Tab. 4.13 Comparao numrica dos valores e posio das tenses mximas das
anlises feitas ao modelo 3D do disco de teste de seco real................................ 65
Tab. 4.14 Comparao numrica dos valores das tenses entre as anlises 2D e 3D
para a malha mais fina de cada modelo. ................................................................. 67
Tab. 4.15 Malhas utilizadas para discretizao 3D do disco real, com elementos
distorcidos identificados. ........................................................................................ 69
Tab. 4.16 Alguns parmetros relacionados com a discretizao 3D do disco real. ..... 69
Tab. 4.17 Comparao numrica dos valores e posio das tenses mximas obtidas
para as diferentes malhas na anlise linear elstica do modelo 3D do disco de teste
real........................................................................................................................... 71
Tab. 4.18 - Valores e locais onde ocorrem as tenses mximas no disco 3D real, para a
malha M (Anlise Elastoplstica). .......................................................................... 75
Tab. 5.1 Distncia dos contornos ao centro da fenda para fenda com 1mm de
profundidade. .......................................................................................................... 82
Tab. 5.2 Relao entre a dimenso do elemento junto fenda e a dimenso da fenda
para as malhas grossa, mdia e fina. ....................................................................... 82
Tab. 5.3 Resumo das anlises efectuadas e parmetros mais importantes. ................. 88
ndice de Tabelas
xxii PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES
Tab. 5.4 Contornos tomados como referncia para calcular o valor mdio de integral J.
................................................................................................................................ 90
Tab. 5.5 Diferenas relativas entre vrios modelos para fenda de canto com 1mm.... 94
Tab. 5.6 Coeficientes dos polinmios interpoladores do valor de integral J em funo
do ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo canto. ................................... 96
Tab. 5.7 Coeficientes dos polinmios interpoladores do valor de int. J em funo do
ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo central. ...................................... 97
Tab. 6.1 Resultados do programa de simulao de vida fadiga/fluncia. ............... 111
Nomenclatura
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES xxiii
Nomenclatura
a profundidade da fenda
c largura da fenda
R razo de tenses
da/dN velocidade de crescimento de fendas por fadiga [m/ciclo]
da/dt velocidade de crescimento de fendas por fluncia [m/s]
E mdulo de Elasticidade longitudinal ou de Young
IN718 superliga de nquel Inconel 718
f frequncia do carregamento
J integral de contorno J.
K factor de intensidade de tenses
K
c
valor crtico do factor de intensidade de tenses
Smbolos Gregos
max min
K K K = amplitude do factor de intensidade de tenses
th
K limiar de propagao fadiga
coeficiente de Poisson
constante Pi
tenso
tenso tangencial
RR
tenso radial
Abreviaturas
BPR Relao de desvio By-pass Ratio.
CC Provete Corner Crack
CT Provete Compact Tension
DERA Defence Evaluation and Reserch Agency, Inglaterra
E.F. Elementos Finitos
EFH Engine Flight Hours
EP Elastoplstico
ESIPS Engine Structural Integrity Program Standart (alterao
MIL- STD-1783 USAF).
G.D.L. Nmero de Graus de Liberdade activos
HCF High Cycle Fatigue
LCF Low Cycle Fatigue
LE Linear Elstico
LTFC Life To First Crack (Critrio de vida segura)
MFLE Mecnica da Fractura Linear Elstica
SFC Specific Fuel Consumption
PM Powder Metallurgy
Captulo 1: Introduo e objectivos
PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES 1
1.1. Introduo
A turbina a gs o meio de propulso da maioria dos avies. Nos modernos
motores exigido um total conhecimento dos conceitos termodinmicos e mecnicos
para obteno de elevada eficincia, fiabilidade e peso reduzido a baixo custo. O
constante esforo na tentativa constante de melhorar o produto, torna a aeronutica
numa indstria de ponta, capaz de utilizar todos os meios possveis para levar os limites
da cincia e da tcnica mais avante.
Os modernos motores do tipo turbina a gs so dispositivos muito sofisticados,
envolvendo um grande nmero de componentes e materiais. extremamente difcil
prever quais so as condies exactas de funcionamento a que esses componentes esto
sujeitos. Existe um elevado nmero de variveis que influenciam todas essas condies,
comeando por diferentes condies atmosfricas, velocidades de voo, combustveis,
partculas estranhas, bruscas aceleraes e desaceleraes, resultando em milhares de
combinaes possveis de condies de trabalho.
A integridade estrutural um requerimento fundamental para certificao e
garantia de vida em servio. Os componentes podem ser classificados em crticos e
no crticos [1], dependendo das consequncias que uma falha traga para a
integridade estrutural do avio. Os discos de turbina, de compressor e veio so
classificados componentes crticos devido s consequncias nefastas que uma falha
pode trazer para a segurana do avio e seus ocupantes [1]. Estes componentes tm uma
elevada capacidade destrutiva resultante da elevada energia cintica, que toma o valor
mximo em operaes de descolagem e impulso inverso. Est ilustrado na Fig. 1.1, um
caso de falha de um disco de compressor, que ocorreu em Novembro de 1976. O
problema de falhas em componentes crticos remonta aos finais dos anos 30, princpios
dos anos 40 [2]. Foi a 2 grande guerra mundial a impulsionadora dos avanos
tecnolgicos para combater o elevado nmero de falhas que estavam a aparecer em
servio.
No desenvolvimento de motores do tipo turbina a gs, para aplicaes
aeronuticas, tanto civil como militar, procura-se cada vez mais aumentar o impulso,
reduzir peso, aumentar a eficincia global e reduzir consumos, mantendo elevados os
nveis de segurana. O desenvolvimento de novos materiais, capazes de suportar
esforos e temperaturas nunca antes alcanveis tem tido um papel muito importante no
2 PREVISO DE VIDA FADIGA/FLUNCIA EM DISCOS DE TURBINA DE TURBORREACTORES
alcanar de tais objectivos. de tal forma importante ter elevadas temperaturas e
presses de funcionamento, que os materiais so solicitados ao ponto de ultrapassarem
os limites de fluncia e resistncia fadiga, conduzindo inevitvel falha prematura.
um requisito fundamental, especialmente em aviao civil, reduzir os custos
de operao ao mnimo. Este processo passa pela reduo do nmero de inspeces e
operaes de manuteno e por um aproveitamento total do potencial de vida de cada
componente. No entanto, h que garantir que a falha de um componente seja um
acontecimento muito raro, devido s consequncias nefastas que pode trazer.
Os mtodos clssicos de previso de vida, obrigavam retirada de servio de
todos os discos antes de estes apresentarem fissuras mensurveis sem que fossem
ensaiados. Actualmente, face aos elevados custos que significa inutilizar componentes
que ainda tinham um potencial de vida de fadiga remanescente, surgiram novas
filosofias tendo por base parmetros da mecnica da fractura.
Os discos de turbina, devido a trabalharem numa zona quente e de difcil acesso,
so responsveis por elevadssimos custos de inspeco e substituio [3], atraindo a
ateno de muitos investigadores na tentativa de procura de melhores solues.
Um dos principais avanos tm sido no sentido da procura e desenvolvimento de
melhores materiais e tcnicas de melhoramento de propriedades mecnicas [4]. Mas o
avano no tem sido s no domnio dos materiais. As tcnicas de previso de vida tm
tido um papel cada vez mais importante em todo o processo, na medida em que
permitem definir com mais certeza os intervalos de inspeco, e utilizar os componentes
at perto do limite mximo admissvel, com uma margem de segurana mensurvel.
Actualmente parte dos ensaios so feitos em provetes. Estes ensaios tornam-se
muito teis, na medida em que permitem obter propriedades e parmetros que regem o
comportamento fadiga e fluncia com um custo relativamente reduzido. No entanto,
estes parmetros no so suficientes para caracterizar a vida de componentes
complexos. Falta o elo de ligao entre o provete e o caso particular de carregamento e
geometria, conseguido por obteno de solues de K e pela introduo de leis de
propagao. Novos provetes tm sido construdos com vista a simular zonas crticas dos
discos de turbina, reduzindo assim as diferenas em relao situao real.
O ideal seria ensaiar o componente real. No entanto, os elevados preos
envolvidos pem esta hiptese de parte [5], ficando este tipo de ensaios reservados para
testes de certificao, onde a probabilidade de falha muito baixa.
Parte dos ensaios so feitos em discos de teste [5] e [6] (spin test, na literatura
inglesa). Estes discos so de dimenses inferiores aos reais. No local de encaixe das ps
de turbina existe um entalhe que cria um estado de tenso semelhante ao disco real.
Estes testes so feitos numa mquina capaz de os colocar a velocidade de rotao e
temperatura controlada (mas valores uniformes). Com este tipo de ensaios possvel
simular a situao real, tirando concluses sobre o potencial de novos materiais,
tratamentos mecnicos, etc, reduzindo os elevados custos de ensaios em discos reais.
Para testes de certificao e clculo da vida so utilizados discos reais, mas antes j
foram analisados vrios discos de teste.
O clculo da vida segura em discos reais, feito por tratamento estatstico,
probabilstico, a resultados experimentais, e por aplicao de uma filosofia de projecto
Novas filosofias de projecto tm sido desenvolvidas [1], [5], [7], [8], [9], [10],
[11], [12], [13] e [14]. As mais actuais envolvem a aplicao da mecnica da fractura,
na previso de vida e estipulao de intervalos de inspeco.
Face grande capacidade dos computadores actuais, as tcnicas de clculo com
base em mtodos numricos tem vindo a ter um papel cada vez mais importante.
Existem vrios mtodos de clculo, destacando-se o mtodo dos elementos finitos,
mtodo dos elementos fronteira e o mtodo das diferenas finitas. De todos estes
mtodos, o dos elementos finitos o mais usado, existindo hoje em dia um vasto leque
de programas comerciais, adaptados s mais diversas reas de engenharia.
As grandes dificuldades em determinar tenses e temperaturas exactas
analiticamente so hoje facilmente ultrapassadas usando mtodos numricos. O mesmo
se passa com a determinao do factor de intensidade de tenses, cuja soluo no
existe para a geometria e caso particular de componentes complexos [15]. Com a
aplicao de elementos colapsados e os ns deslocados a , possvel determinar por
elementos finitos com maior preciso o estado de tenso na ponta de fendas e assim
obter a soluo para o factor de intensidade de tenses.
Hoje em dia, com a utilizao de programas de elementos finitos interligados
com mdulos de gerao automtica de fendas, malha envolvente e com a programao
de rotinas com leis de propagao, possvel incrementar a fenda [16]. Este tipo de
anlises permite obter a geometria da fenda em qualquer fase, distribuio do factor K
ao longo da fenda e previses de vida.
Como uso do mtodo dos elementos finitos em conjuno com resultados
experimentais de provetes, possvel obter previses da vida de componentes, a baixo
custo e num curto perodo de tempo.
Em futuros projectos, julga-se que se vai minimizar a dependncia de excessivos
e dispendiosos ensaios feitos em componentes como tentativa de reduo de custos e
tempo de concepo. Dando mais nfase a anlises pelo mtodo dos elementos finitos
cada vez mais completas e sofisticadas.
1.2. Objectivos
O presente trabalho tem como principal objectivo a previso de vida
fadiga/fluncia de um disco teste, recorrendo tcnica dos elementos finitos e a
programas de clculo de vida fadiga.
Os principais objectivos a alcanar so os seguintes:
a) Verificar o nvel de segurana das diversas filosofias de projecto que tm
vindo a ser utilizadas em componentes crticos de aeronutica;
b) Quantificar a dimenso crtica de defeito;
c) Verificar se as zonas crticas do caso particular do disco estudado so
tolerantes ao defeito;
d) Avaliar se a utilizao de resultados experimentais obtidos em provetes em
conjuno com as solues de elementos finitos permitem reproduzir os
resultados obtidos em ensaios com discos de teste;
e) Ganhar alguma experincia, para que num futuro prximo, se possa modelar
um disco de turbina em condies reais de trabalho.
Como base de suporte, no alcanar de tais objectivos, vai-se concentrar o estudo
na anlise de um disco de teste do qual se conhecem resultados experimentais em
condies de ensaio bem definidas.
Para determinao de vida tm de se ultrapassar algumas metas, todas elas
identificadas como objectivos intermdios:
a) Localizar precisamente os locais mais favorveis iniciao e propagao
de fissuras em discos de teste;
b) Determinar as solues do integral J/ factor K para fissuras de forma
semicircular, em modo I de abertura localizadas nas zonas crticas
determinadas em a) para diversas dimenses de fissuras;
c) Prever a vida crtica em fadiga/fluncia, usando as formulaes obtidas em
b) e resultados experimentais recentemente obtidos em provetes.
1.3. Estrutura da dissertao
A presente dissertao est organizada em seis captulos, para alm do presente.
No Captulo 2 e 3 feita a reviso bibliogrfica. O Captulo 2 assenta
fundamentalmente sobre os aspectos de funcionamento e filosofias de projecto enquanto
que no captulo 3 feita uma abordagem aos materiais mais utilizados (no esquecendo
a superliga de nquel IN718 utilizada como base neste trabalho) e futuras tendncias no
desenvolvimento de novos materiais.
No Captulo 4 iniciado o estudo por elementos finitos. Aqui feita uma anlise
completa de tenses. Sendo o disco um componente com forma e carregamento
axisimtricos, optou-se numa primeira fase por fazer uma anlise bidimensional. Para
validar os resultados, foi primeiro analisado um disco de seco rectangular cuja
soluo analtica era conhecida e s depois se passou para uma geometria
bidimensional, semelhante seco real. Aps a anlise bidimensional ter sido
concluda, passou-se ao domnio tridimensional. Comeou-se por analisar uma forma
tridimensional, exactamente igual analisada no estudo bidimensional para verificar se
os novos elementos reproduziam fielmente a soluo j obtida. O estudo ficou completo
aps se ter modelado as zonas dos entalhes (ranhuras), onde se localizam as ps.
No captulo 5 so obtidas solues do integral J/factor K para dois tipos de
fissuras (de canto e central) em zonas crticas, localizadas por anlise de tenses feita no
captulo 4. Aps anlise de erros entre solues de integral J obtidas em contornos
diferentes, foram obtidas expresses que relacionam os valores de K com a dimenso da
fenda.
O captulo 6 consiste na derivao de um algoritmo para clculo da vida
fadiga/fluncia com base nas solues do factor K atrs determinadas para o disco em
questo. Este algoritmo ento utilizado, aplicando resultados de ensaios de
fadiga/fluncia recentemente obtidos. Ainda no captulo 6, compara-se a vida prevista
com ensaios experimentais feitos no disco por Harisson&Henderson [5].
Por ltimo, no captulo 7, apresentam-se as principais concluses, respostas aos
objectivos e propostas para futuros trabalhos na mesma rea.
Fig. 1.1 Falha de um disco da turbina de alta presso [17] .
(Waspaloy HP tubine disc failure from ANA Tristar (November 1976).)
Captulo 2: Previso de vida em componentes de turborreactores
Captulo 2: Previso de vida em componentes
de turborreactores
2.1. Funcionamento de uma turbina a gs
A primeira patente que inclua os princpios gerais de funcionamento de uma
turbina a gs foi registada por John Barter, em Inglaterra, no ano de 1791. Desde ento,
a evoluo tecnolgica no parou de crescer [18], encontrando-se hoje um vasto leque
de aplicaes da turbina a gs, quer para propulso, quer para produo de potncia
utilizada para os mais diversos fins.
A turbina a gs basicamente, uma mquina capaz de acelerar um fluxo de ar
usado para produzir um impulso e propulsionar um avio, ou por intermdio de uma
turbina aproveitar a potncia do fluxo para accionar um veio exterior.
O princpio de funcionamento de uma turbina a gs muito simples [18], [19],
[20] e [21], sendo fundamentalmente formada por trs partes: compressor, cmara de
combusto e turbina Fig. 2.1, 2.2, 2.3 e 2.5.
Fig. 2.1 Turborreactor (GE J79) [22].
2.1.1. Compressor
Situado na dianteira do motor, este aspira o ar e comprime-o para a cmara de
combusto. Existem fundamentalmente dois tipos de compressor, de fluxo centrifugo e
axial, residindo a principal diferena na forma como o ar comprimido. No compressor
Compressor
Cmara de
Combusto
Turbina After-Burn
Conduta
Convergente
centrfugo, o ar comprimido sob aco de foras centrfugas. acelerado na direco
radial e obrigado a passar numa conduta, Fig. 2.2, aumentando-lhe a presso.
Fig. 2.2 Turbina a gs com compressor do tipo centrifugo [18].
O tipo de construo axial o mais vulgar devido aos melhores rendimentos e
menores dimenses, Fig. 2.3. Neste caso o fluxo de ar comprimido na direco do
eixo de rotao do motor por uma srie de estgios.
Fig. 2.3 Turbina a gs com compressor do tipo axial [18].
O compressor axial est dividido em dois elementos: uma parte rotativa que se
chama o rotor e numa parte fixa que se chama o estator, Fig. 2.4. O rotor constitudo
por ps, suportadas por discos, que so accionados pela turbina atravs de um veio. As
ps do estator (na literatura Inglesa vanes), obrigam a que o ar s tenha acelerao
axial, eliminando a componente angular.
Fig. 2.4 Estator e rotor de um compressor de uma turbina a gs [18].
Muitas vezes uma turbina gs constituda por mais do que um compressor.
Para se conseguir uma elevada razo de presso, so necessrios vrios estgios. Como
cada estgio tem uma velocidade ideal para mximo rendimento, perdia-se rendimento
se todos os estgios estivessem mesma rotao. Neste caso, o compressor pode ser
dividido em duas (mais frequente) ou trs partes, movidos por veios e grupos de
turbinas diferentes. Assim conseguem-se razes de compresso at 40:1, com elevada
eficincia, resultando num baixo consumo de combustvel.
Fig. 2.5 Corte do motor turbofan RB-211 (Rolls Royce) e disposio dos vrios
grupos de compressores e turbinas [18].
2.1.2. Cmara de combusto
A cmara de combusto constituda por um tubo em forma de anel, construdo
de material resistente temperatura, atravs do qual o combustvel e o ar so
misturados. Aps ignio, o processo de combusto contnuo.
2.1.3. Turbina
A turbina, tal como o compressor de tipo axial, constituda por vrios estgios
de partes rotativas e estticas. A parte rotativa composta por ps, suportadas por discos
(objecto alvo de estudo nesta dissertao), os quais vo fazer accionar um veio para o
compressor. Nalguns casos a turbina pode fornecer potncia, no s para o compressor,
mas tambm para o exterior.
Fig. 2.6 Discos e ps do rotor da turbina de alta presso. Turbofan CF6 (General
Electric) [18].
A funo da turbina absorver energia suficiente dos gases quentes, que
expandiram, vindos da cmara de combusto, mantendo o compressor a rodar sua
velocidade mais eficiente de trabalho. No caso da turbina fornecer potncia para o
exterior, esta capaz de retirar at cerca de 90% da energia ao fluxo de ar.
Existem trs tipos de turbinas: de impulso, de reaco e uma combinao das
duas reaco-impulso. Geralmente mais usado o tipo reaco-impulso. A diferena
entre o tipo de impulso e reaco pode ser visto na Fig. 2.7. A presso e velocidade dos
gases que passam na turbina de impulso mantm-se quase iguais, a nica alterao
uma mudana da direco do fluxo. A turbina absorve a energia requerida pela mudana
de direco dos gases que circulam a alta velocidade. Na turbina de reaco, h uma
alterao da velocidade e presso do gs. Assim que o gs passa entre as ps, a rea de
passagem diminui, aumentando a velocidade do gs e baixando a presso. Neste caso a
turbina absorve a energia necessria alterando a velocidade dos gases.
Fig. 2.7 Comparao entre turbina de impulso e de reaco [18].
Na parte da turbina surgem os maiores problemas da parte de engenharia e
materiais devido s altas temperaturas, presses e velocidades de funcionamento.
2.2. Campo de aplicao
Antes de referir o campo de aplicao da turbina a gs interessa primeiro
conhecer quais as vantagens e desvantagens face a outras mquinas trmicas.
Vantagens das turbinas a gs:
- Elevada relao potncia/peso;
- Elevada relao potncia/consumo;
- Elevada eficincia trmica;
- Baixo consumo de combustvel;
- Excelente fiabilidade;
- Capacidade de queima de diferentes combustveis.
Desvantagens
- Elevado preo;
- Manuteno muito especializada e minuciosa;
- S se conseguem bons rendimentos numa gama de velocidades de rotao
muito reduzida.
Face s vantagens e desvantagens da turbina a gs, o seu campo de aplicao
em situaes onde so necessrias grandes potncias a velocidade de rotao constante.
Dado o seu elevado preo e exigncia de manuteno cuidada, praticamente s so
utilizadas em indstrias de ponta.
A sua maior aplicao em aeronutica, como meio de propulso, tanto em
aviao civil como militar e na produo de energia em centrais. No entanto outras
aplicaes so frequentes, com mais incidncia a nvel militar. usado, por exemplo, na
motorizao de navios, tanques de combate e de um modo geral, em situaes onde so
necessrias potncias muito elevadas com reduzidas dimenses e pesos. No comum a
sua aplicao em veculos automveis devido difcil adaptao a cargas flutuantes e ao
grande aumento do consumo para velocidades diferentes da velocidade ptima de
funcionamento.
2.3. Turbinas a gs em aeronaves
Existem fundamentalmente trs tipos de motores de turbina a gs aplicadas a
avies: turborreactor, turbofan e turbohlice [18], [19], [20] e [21].
O motor turborreactor baseia-se essencialmente no princpio da
propulso. No se sabe ao certo quem descobriu este princpio, mas tem
sido atribudo a Hero, que vivia na Alexandria, Egipto no ano 150.
Desde ento no se encontrou qualquer aplicao prtica, at que em
1930, Sir Frank Whittle, patenteou o primeiro projecto de um motor de
reaco apropriado para propulso aeronutica.
O princpio da reaco baseia-se na segunda e terceira lei de Newton.
Segunda lei de Newton - A acelerao de um corpo directamente proporcional
fora e inversamente proporcional massa.
Terceira lei de Newton - Para cada aco, existe uma reaco igual no sentido
contrrio.
A propulso conseguida acelerando ar para trs o que vai criar um impulso
para a frente.
Para alterar a velocidade de um corpo necessrio fornecer uma fora. Sabendo
que o momento igual ao produto da massa pela velocidade, temos que a fora igual
variao do momento com o tempo, ou seja, o impulso pode ser obtido pela equao
(2.1).
( )
s i
F V V
g
= (2.1)
em que: F = fora (N); =caudal de ar Kg/s; g = acelerao gravtica;
s
V =velocidade
final do ar;
i
V =velocidade inicial do ar
A massa do combustvel foi desprezada nesta equao.
2.3.1. Turborreactor
O turborreactor a mais simples aplicao de turbinas a gs em aeronaves, Fig.
2.7. fundamentalmente utilizado em avies de alta velocidade, os chamados
turbojacto. Aplicam-se geralmente para fins militares, mas tambm existem verses
para transporte de passageiros.
Neste tipo de construo, a turbina apenas produz potncia suficiente para
accionar o compressor, deixando a restante energia para produzir o impulso. A turbina a
Fig 2.8
Mq. de Hero
gs liberta ar quente que se expande atravs de uma conduta convergente para produzir
uma alta velocidade.
O turborreactor, quando comparado com os restantes tipos, tem dimenses mais
reduzidas, maior relao impulso/peso, mas o rendimento relativamente menor.
2.3.2. Turbofan
O turbofan actualmente o tipo mais utilizado para propulso, Fig. 2.5. A sua
construo semelhante do turborreactor. A diferena fundamental reside num
ventilador fan de grandes dimenses que est montado antes do compressor. Apenas
parte do ar que passa pelo ventilador queimado na cmara de combusto. Assim,
consegue-se impulso de duas formas: tal como no turborreactor do ar que passa pela
turbina a gs resultante do jacto que produzido a alta velocidade, e do ar que apenas
passa no ventilador e que no entra no processo de combusto. Consegue-se ento um
chamado impulso frio e um impulso quente. A relao entre o ar utilizado para impulso
frio e impulso quente chama-se relao de desvio (BPR By-Pass Ratio). O ar de
bypass apesar de ser movido a muito menor velocidade que o restante, em muito
maior volume gerando tambm um impulso significativo.
O jacto final, resultante da mistura do ar que passa na turbina a gs com o
restante resultante do by-pass, tem uma velocidade menor, conseguindo-se uma
maior eficincia de propulso, menor rudo e menor consumo de combustvel, tornando
o turbofan ideal para aviao civil e at mesmo militar.
2.3.3. Turbohlice
O sistema turbohlice, Fig. 2.9, no mais que uma verso area do motor
industrial de turbina a gs. Quase toda a potncia do fluxo absorvida pela turbina. Essa
potncia vai ser utilizada para accionar uma hlice, para propulso da aeronave. Para se
conseguirem melhores rendimentos nas hlices, comum existir um redutor para
reduzir as altas velocidades da turbina.
Fig. 2.9 Motor tipo turbina a gs e caixa de velocidades em avio do tipo
turbohlice [18].
Tambm existe uma verso semelhante turbohlice em que existem dois
grupos de turbinas, um s para fazer accionar o compressor e o outro para produzir
potncia para o exterior. Esta soluo muito utilizada em helicpteros, conseguindo-se
um funcionamento mais estvel.
VEIO
PARA HLICE
CAIXA REDUTORA
VEIO DE TRANSMISSO
E TACMETRO
TURBINA A GS
SUPORTE
2.3.4. Campo de aplicao
A escolha de um determinado tipo de motor feita essencialmente com base na
velocidade de cruzeiro do avio. A Fig. 2.10 mostra o campo de aplicao ideal para
cada tipo de construo. Por exemplo, o turbohlice funciona sob condies ideais a
velocidades baixas, na ordem dos 640 Km/h (400 m.p.h.), enquanto que os
turborreactores so mais utilizados para velocidades supersnicas. Os turbofan cobrem a
gama de velocidades intermdias.
Fig. 2.10 Eficincia de propulso vs. velocidade do avio [23].
evidente que ainda so contabilizados factores como a altitude, conforto, nvel
de emisses, preos entre outros. Por exemplo, entre avies de uso civil e militar
existem grandes diferenas em termos de requisitos (Tab. 2.1).
Tab. 2.1 Diferenas em termos de requisitos entre avies de uso militar e civil.
Avies civis Avies militares
- Baixos custos de operao
- Baixo consumo de combustvel
- Elevada vida/fiabilidade +20000 horas
- Elevada eficincia de propulso
- Elevada relao impulso/peso
- Elevado nmero de Mach
- Elevado impulso especfico
Com vista a alcanar os objectivos pretendidos para avies de uso civil, so
utilizados motores do tipo turbofan, em que a quantidade de ar de by-pass
relativamente elevado. Para usos militares, so utilizados motores com um valor de
BPR muito baixo, ou ento, motores turborreactores.
2.3.5. Reaquecimento e impulso inverso
O reaquecimento e impulso inverso apenas so possveis quando o impulso
resulta da alta velocidade dos gases que provm da turbina a gs. Por exemplo no
aplicvel aos motores turbohlice em que o impulso conseguido custa, unicamente
de uma hlice.
Para se conseguir um aumento significativo do impulso num curto intervalo de
tempo pode ainda ser feito um reaquecimento aos gases que passaram pela turbina
afterburning. Como a queima na cmara de combusto feita com excesso de ar, este
ainda tem algum oxignio residual para queimar mais combustvel. Nos turbofan, dada
a elevada quantidade de ar de by-pass, consegue-se aumentos de impulso na ordem
dos 100%.
Com reaquecimento o rendimento baixa, mas consegue-se um aumento
significativo de impulso muito til em operaes de descolagem, subida e manobras
militares.
ainda possvel conseguir um impulso inverso. Esta operao serve para reduzir
a velocidade do avio, sendo conseguida deflectindo o jacto na direco contrria,
resultando como uma fora de travagem.
2.3.6. Tendncia de evoluo dos motores
Tal como na maioria das indstrias, a tendncia actual em aeronutica a
reduo de custos, aumento do conforto e segurana sem esquecer os problemas
ambientais. Os principais objectivos so satisfazer os requisitos dos clientes. Para os
atingir so necessrios alguns requisitos tecnolgicos [23]:
- Maior performance;
- Reduo do tempo de colocao no mercado;
- Reduo nos custos de aquisio;
- Reduo nos custos de operao;
- Aumento da fiabilidade;
- Reduo do nvel de rudo;
- Controlo de emisses e impacto ambiental.
A evoluo tem-se sentido em vrios domnios: na procura de melhores
materiais para as aplicaes em causa, reduo de peso, reduo do tempo de
desenvolvimento, melhores tcnicas de produo, novos mtodos inspeco,
metodologias de projecto e de disfuno.
Nos prximos pargrafos apenas se vai fazer referncia evoluo de motores
em termos de pormenores construtivos.
A tendncia em aviao civil e mesmo em militar conseguir elevadas
eficincias de propulso e baixos consumos especficos de combustvel (SFC- Specific
Fuel Consumption). O principal factor no custo de um avio o consumo de
combustvel. Por exemplo a reduo de 1% no consumo de combustvel pode levar a
uma reduo anual no custo de operao na ordem de 1.6 milhes , ao preo actual do
petrleo [23]. Na Fig. 2.11 pode-se ver qual a tendncia actual para se conseguir estes
objectivos. So os turbofan com elevada quantidade de ar de BPR que esto hoje em dia
no topo das aplicaes, mesmo em aplicaes militares.
Actualmente, face a novos materiais e processos de fabrico foi possvel melhorar
os ventiladores. Por exemplo, o modelo Trent 800 da Rolls-Royce tem um ventilador
com 2,8 metros de dimetro, que roda a 3000 rpm. A carga na zona de encastramento
atinge as 100 toneladas e mesmo assim capaz de resistir a choques com pequenas
partculas estranhas e aves [23].
Fig. 2.11 Reduo do consumo especfico SFC nos ltimos 50 anos [23].
A reduo do nvel de rudo tambm tem sido alvo de ateno Fig. 2.12 e Fig.
2.13. Os maiores contributos para esta reduo tm-se verificado custa de aumento da
quantidade de ar de by-pass misturando o ar com o jacto para reduzir a velocidade
deste, e atravs do uso de painis acsticos.
Fig. 2.12 Principais fontes de rudo do motor [23].
Fig. 2.13 Rudo total [23].
A reduo do nvel de emisses para a atmosfera, tambm tem sido um tema em
destaque. Novos injectores tm sido concebidos com vista reduo de NOx e CO
2
.
Futuros desenvolvimentos apontam no sentido de se pr-misturar e pr-vaporizar o
combustvel e fazendo a combusto por estgios [23].
Baixo BPR Elevado BPR
Compressor
Compressor
Turbina
& Interior
Onda de Choque
& Jacto
Jacto
Ventilador
Turbina
& Interior
7
5
%

d
e
r
e
d
u
o
Normalizado para ter em
conta dimenso e nmero
de motores
Ano de entrada em servio
2.4. Parmetros de Funcionamento
Os componentes de turbinas a gs operam em ambientes bastante severos sobre
complexos estados de tenso resultantes de solicitaes de origem trmica e mecnica.
Um dos principais objectivos a atingir reduzir o SFC. Para se alcanar esse objectivo
necessrio aumentar a razo de presso e a temperatura Fig. 2.14, solicitando cada vez
mais os materiais, tornando imperativo o desenvolvimento de melhores ligas e maior
controlo sobre a vida de cada componente.
Fig. 2.14 Relao entre SFC, presso e temperatura em motores de aviao civil
[23].
A elevada variedade de modelos torna difcil definir alguns parmetros de
funcionamento. A Fig. 2.15 e Tab. 2.2 apresentam casos tpicos de variao da presso,
temperatura e velocidade do ar nos vrios estgios do motor.
Fig. 2.15 Valores tpicos de presso, temperatura e velocidade do fluxo numa
turbina a gs [20].
Tab. 2.2 Valores tpicos da temperatura de funcionamento de alguns
componentes.
Zona Temperatura
Ventilador 50 +50C
Compressor 50 C +650C
Cmara de combusto 1050C
Veios 300C
Discos de Turbina 700C
Ps de turbina 1150C
Reaquecimento 1050C
O modo como os parmetros de funcionamento variam no tempo tambm de
importncia extrema. De um modo geral, difcil estabelecer como variam esses
parmetros, dado o elevado nmero de motores em servio sob diferentes condies
atmosfricas, cargas e o tipo de misses que desempenham. Por exemplo, Davenport
[10], faz uma comparao entre o tipo de misso de um avio militar e comercial,
indicando quais so as caractersticas que cada tipo deve ter. O mesmo autor afirma que
para um avio militar, o dano global de uma misso cerca de 2 a 3 vezes superior ao
de um avio comercial. Refere ainda, que existem certas operaes como a inverso de
impulso para desacelerar, passagens em poos de ar, aceleraes, etc, causam um dano
bastante elevado quando comparado com a situao em cruzeiro.
2.5. Modos de runa
A runa de um componente definida como uma alterao de forma, dimenses
ou propriedades mecnicas, tornando-o incapaz de desempenhar as funes para o qual
foi projectado.
Os componentes esto normalmente sujeitos a altas tenses e temperaturas em
ambientes agrestes, sofrendo dano que se vai acumulando. O dano em componentes de
motores tanto pode surgir superfcie como internamente [15].
O dano superfcie pode ser originado devido corroso, oxidao, desgaste,
fretagem e impacto de partculas estranhas, propiciando a nucleao de fendas. Estas
podem-se propagar mediante solicitaes cclicas de origem mecnica e/ou trmica,
levando eventual falha do componente.
O dano interno est relacionado com alteraes micro-estruturais devido s
elevadas cargas e temperaturas, causando deformao plstica ou envelhecimento
metalrgico. Os principais mecanismos de falha so geralmente, a fluncia, LCF e a
interaco fluncia fadiga.
A Fig. 2.16 mostra graficamente, para um modelo de avio especfico, as avarias
mais frequentes, que ocorreram nos ltimos anos. Na mesma figura, verifica-se que a
tendncia tem sido na reduo do nmero de avarias por avio. O mesmo pode ser
confirmado na Fig. 2.17. No entanto, de esperar que o nmero de acidentes por ano
deva aumentar devido ao esperado aumento do trfego areo Fig. 2.17.
Fig. 2.16 Nmero de falhas em 1000h de operao no motor RB199 do avio
Tornado [24].
Fig. 2.17 Estatsticas e previses do nmero de acidentes [17].
2.5.1. Mecanismos de falha em motores tipo turbina a gs
2.5.1.1. LCF
Define-se LCF (low cycle fatigue) quando o nmero de ciclos at falha
inferior a 10
5
ou 10
7
. A LCF ocorre quando a amplitude de tenso e temperatura so
muito elevadas e de baixa frequncia, resultando numa amplitude de extenso por
reverso relativamente elevada quando comparada com o que sucede na HCF (High
cycle fatigue). O nmero de componentes crticos cuja vida controlada por LCF
relativamente elevado.
Normalmente, este tipo de fadiga originada devido ao comportamento do
piloto e aplicao de cargas muito elevadas tais como:
- Foras centrifugas e tenses de origem trmica em discos;
- Toro e flexo em veios;
- Elevadas presses na carcaa exterior;
- Gradientes trmicos.
Normalmente, os ciclos LCF, so devidos a variaes de potncia pedida ao
motor e a variaes de presso. Por exemplo, um arranque e paragem de uma turbina a
gs origina um ciclo de fadiga.
Um componente, quando sujeito a LCF, passa uma parte significativa da sua
vida em regime de propagao Fig. 2.18. Sendo o perodo de iniciao, fortemente
afectado devido a imperfeies na microestrutura e de maquinagem. A disperso de
resultados de LCF frequentemente menor que em HCF [13].
Devido a elevadas cargas, existem situaes em que surge uma zona de
deformao plstica de dimenso elevada volta da zona crtica, resultando numa
redistribuio de tenses na vizinhana (shake down). Quando o motor volta a um
regime normal de funcionamento, possvel que a zona fique sujeita a um estado
residual de compresso resultando num benefcio para este [17].
2.5.1.2. HCF
A falha por HCF normalmente originada devido a vibraes e aplicao de
cargas relativamente pequenas. Considera-se que o nmero de ciclos em HCF superior
a 10
7
ciclos. Componentes sujeitos a HCF passam grande parte da sua vida no perodo
de iniciao de fissuras. Muitas vezes a iniciao pode ocorrer rapidamente em LCF e a
propagao ser devido a HCF, conduzindo a uma degradao muito rpida se a
frequncia for elevada. Os componentes do compressor esto normalmente sujeitos a
este tipo de fadiga.
Fig. 2.18 Diferena entre HCF e LCF [13].
2.5.1.3. Colapso plstico
O colapso plstico um processo de falha pouco comum em motores do tipo
turbina a gs. Ocorre em situaes limites quando a carga origina uma tenso superior
de rotura. Normalmente todos os componentes esto suficientemente bem
dimensionados ou tm proteces redundantes para evitar uma falha deste tipo. No
entanto existem situaes em que a falha inevitvel, o caso da rotura dum veio.
Numa situao destas os discos aceleram fortemente, at que o combustvel seja
cortado, atingindo altas velocidades de rotao podendo conduzir ao seu rebentamento.
Testes de certificao exigem que a integridade dos disco seja assegurada at 122% da
velocidade mxima de operao [1] e [25]. Uma elevada tenso de cedncia/rotura um
parmetro fundamental para prevenir este tipo de falha.
2.5.1.4. Fadiga trmica
A fadiga trmica ocorre normalmente em componentes sujeitos a ciclos trmicos
ou gradientes trmicos, originando ciclos de traco e compresso que podem ser
combinados com esforos mecnicos.
Os componentes que esto mais sujeitos a este esforo so as ps de turbina de
alta presso. Antes do reactor entrar em funcionamento, estas esto temperatura
ambiente sem qualquer esforo residual. Logo que o motor entra em funcionamento, a
superfcie exterior da p fica sujeita a alta temperatura, enquanto que a parte interior
ainda est mais fria. Isto vai criar foras de compresso em determinadas partes da p,
levando plastificao do material para alvio de tenses. Assim que o interior da p
aquece, a parte exterior vai ficar com um estado de tenso positivo, devido
deformao plstica que anteriormente ocorreu. A fora centrfuga aumenta ainda mais
este estado de tenso. Quando o grupo desacelerado, a temperatura e a fora centrfuga
diminuem. Neste caso, a superfcie arrefece mais cedo que o interior, ficando em tenso.
Em discos de turbina acontecem problemas semelhantes aos das ps, no entanto,
a sensibilidade a aceleraes e desaceleraes menor. O disco opera a diferentes
temperaturas. Por exemplo, a zona interior do disco encontra-se a uma temperatura
prxima do veio, cerca de 200C, enquanto que a zona exterior a cerca de 600C. Neste
caso, criado um estado de tenses que varia com o raio devido s diferenas trmicas e
ao coeficiente de expanso trmica.
2.5.1.5. Fluncia
A fluncia um processo de deformao anelstico que se define como a
variao da extenso dum material quando solicitado por uma tenso constante [26].
Na maioria dos materiais metlicos a fluncia s se d para temperaturas elevadas,
normalmente superiores a 0,5 da temperatura de fuso. Quanto maior for a tenso e a
temperatura, maior ser a taxa de extenso.
Numa turbina a gs, os componentes que esto sujeitos a fluncia so as partes
que funcionam a alta temperatura, discos e ps de turbina. Normalmente a falha de ps
ocorre devido extenso que vo sofrendo, acabando por chocar com outros
componentes.
2.5.1.6. Corroso
A corroso um processo de degradao irreversvel causado por um ambiente
agressivo para os materiais em causa. No caso particular dos componentes do motor os
elementos que podem conduzir corroso so os constituintes do combustvel e do ar
que entra.
Para evitar a corroso, h que ter um grande cuidado na seleco dos materiais e
dos combustveis. A utilizao de revestimentos, bons acabamentos superficiais e a
limpeza so aspectos fulcrais para evitar a corroso.
A corroso pode influenciar o desempenho de componentes de diversas formas:
- Reduzir a seco resistente. A corroso causa perda de material reduzindo a
seco resistente dos componentes e consequente aumento de tenso. Por
vezes, pequenas picadas podem originar uma zona de concentrao de
tenses e consequente falha por LCF ou HCF.
- Reduzir a eficincia aerodinmica. A alterao de forma pode conduzir a
uma reduo na eficincia aerodinmica, particularmente importante nas ps
tanto do rotor como do estator. Uma perda de eficincia conduz a uma
reduo no impulso, ou ento a um aumento da temperatura para o mesmo
impulso.
- Causar o bloqueamento. Em ligas de alumnio, os produtos da corroso
podem ocupar at seis vezes o volume original. Em casos extremos, a
corroso pode conduzir obstruo dos canais de arrefecimento.
Nas turbinas a gs existem ainda condies muito favorveis ocorrncia de
interaco fadiga-corroso. O efeito da corroso num processo de fadiga normalmente
no sentido de reduzir a vida fadiga, muito mais rapidamente que os dois processos
isolados. Dado o estado de tenso na ponta da fenda, e ao ambiente corrosivo h
condies ideais para a contaminao, acelerando a propagao da fenda.
2.5.1.7. Eroso
A eroso um processo de dano cumulativo causado por pequenas partculas
sobre a superfcie de componentes. Este fenmeno ocorre especialmente nas ps do
compressor. Em situaes extremas, pode conduzir perda de resistncia mecnica e
alterao de forma, com consequncias directas na segurana e rendimento
aerodinmico.
Motores que normalmente operam em zonas poeirentas e com areias so
particularmente sensveis a este tipo de falhas. Os motores de helicpteros so os mais
afectados, devido agitao que as hlices provocam sobre partculas do solo. No s
partculas estranhas vindas do ar aspirado contribuem para a eroso, por exemplo,
existem casos de falha por eroso devido a deficincias na combusto [27].
2.5.1.8. Fretagem, e desgaste
A fretagem e desgaste ocorrem normalmente nas superfcies de contacto entre
componentes. A diferena fundamental entre fretagem e desgaste est na amplitude do
movimento entre superfcies. Na fretagem, o movimento de muito pequena amplitude
normalmente em ligaes do tipo aparafusadas, rebitadas e encaixes. A fretagem, por si
s no conduz falha do componente, mas produz defeitos superficiais, pequenos
escombros, que originam pequenas fissuras as quais podem propagar sob um processo
de fadiga convencional. O desgaste ocorre em situaes de elevado movimento relativo
tais como, chumaceiras e vedantes.
A maior parte das situaes em que ocorre fretagem pode ser eliminada,
anulando o movimento relativo (por vezes difcil), aumento a dureza das superfcies,
separando as superfcies em contacto ou reduo das foras de contacto. Contudo o
desgaste inevitvel, devendo ser previsto deste o projecto e controlado durante
operaes de manuteno.
Uma das zonas crticas de fretagem na zona de encaixe das ps nos discos.
Ruiz [28], publicou um trabalho sobre fretagem, onde usa discos de teste e as tcnicas
de fotoelasticidade para determinar distribuies de tenso.
2.5.2. Falhas em componentes de turbinas a gs
A Fig. 2.19 esquematiza as falhas tpicas que podem ocorrer num turbofan. Na
Fig. 2.20 pode-se ter uma ideia do nmero de falhas que ocorrem nas turbinas e
compressores por 1000 horas efectivas de voo (EFH) [3].
Fig. 2.19 Alguns modos de falha tpicos num motor do tipo turbofan.
Fig. 2.20 Distribuio de rejeies devido falhas bsicas e no bsicas [12].
Eady [27], apresenta um trabalho interessante, onde resume os principais
mecanismos de falha em componentes.
A Tab. 2.3, identifica os modos de falha mais frequentes nos principais
componentes do motor, [3] e [15].
Tab. 2.3 Modos e falha mais frequentes em componentes de motores tipo
turbofan.
Componente Modo de Falha
Ps LCF, HCF (vibraes); Eroso; Corroso
Ventilador
Discos Exploso; LCF; HCF
Ps HCF (vibraes); Eroso; Corroso
Compressor
Discos Exploso; LCF; HCF
Cmara de combusto
Fadiga trmica;
Sobreaquecimento; Corroso a quente
Ps
Fadiga trmica; LCF; HCF; fretagem/desgaste no
encaixe; Fluncia
Turbinas
Discos
LCF agravado por gradientes trmicos; Exploso
por overspeed; Fluncia; HCF
Veios LCF; Desgaste; Fluncia (parte quente)
Carcaa do motor
Flanges
Suportes de chumaceiras
Corroso
LCF
LCF; Fluncia
Em relao ao disco de turbina, o principal modo de falha a LCF devido s
elevadas velocidades de rotao a que estes componentes esto sujeitos. A fluncia
tambm um problema crtico na medida em que as temperaturas so na ordem dos
600C a 700C.
O perigo de exploso, em discos de turbina ou compressor, pode resultar de dois
motivos: propagao de um fissura at uma dimenso instvel ou devido fractura de
um dos veios. No caso de um dos veios falhar, a turbina entra em overspeed,
atingindo grandes velocidades at que o combustvel seja cortado. Regulamentaes
exigem que a integridade estrutural do disco deve ser assegurada em condies de
overspeed at 122% da velocidade mxima de operao [1] e [25].
2.6. Filosofias de projecto em componentes crticos
O projecto de componentes deve prever que a ocorrncia de uma falha seja um
acontecimento muito raro, especialmente em componentes crticos. Havendo um
elevado nmero de variveis que condicionam a vida de um componente, torna-se muito
difcil definir a vida segura de operao sem que se usem elevados coeficientes de
segurana.
cinquenta anos atrs, o problema o dimensionamento de componentes crticos,
era feito essencialmente com base em propriedades estticas como tenso de cedncia e
rotura [29]. Demorou apenas 10 anos at que o fenmeno de fadiga fosse considerado,
desde ento, o interesse na compreenso do processo de fadiga no tem parado de
crescer.
Actualmente existem dois grandes grupos de filosofias de projecto em
componentes crticos. O mtodo clssico vida segura, e um mtodo com base na
mecnica da fractura propagao segura. Existe um grande nmero de artigos nesta
rea que definem estes conceitos e respectivas regulamentaes [1], [8], [9], [10], [11]
[12], [13] [14] com um destaque especial para Holmes, [7] que resume os pontos
principais das regulamentaes em vigor nos Estados Unidos e Europa.
Sapsard, [9] classifica os motores em quatro geraes, apontando as principais
caractersticas em termos de projecto e tecnologia utilizada.
2.6.1. Vida segura - LTFC
O conceito de vida segura, ou LTFC (life to first crack), considerado como
um mtodo clssico para definio da vida segura de componentes crticos. Actualmente
grande parte dos componentes em circulao ainda so baseados neste conceito.
Os pontos bsicos so os seguintes:
- uma pea nova est isenta de defeitos;
- os defeitos surgem em servio;
- a vida da pea expira quando se inicia um defeito.
O critrio estabelecido para a existncia de um defeito que a fenda tenha
surgido e atingido uma determinada dimenso. Essa dimenso definida como
engineering crack, um pouco arbitrria, sendo estabelecida com base numa longa
experincia, e tambm, porque era a dimenso mnima que os meios de deteco no
destrutivos na altura conseguiam detectar. comum usar o valor de 0,75 mm
superfcie, 0,38 mm de profundidade
A vida segura determinada fazendo um teste simulado ao disco real (spin
test), sob condies de tenso e temperatura semelhantes situao real. O objectivo
do teste determinar o nmero de ciclos at a fenda atingir 0,75mm superfcie.
Devido ao elevado custo do ensaio raramente so feitos mais de 5 [8]. Os regulamentos,
obrigam a que a vida segura tenha de ser obtida fazendo um tratamento estatstico aos
resultados, garantindo com um nvel de confiana de 95%, que apenas 1 em 750 ou 1
em 1000 discos (dependendo do construtor) ter atingido uma fissura com dimenso de
0,75 mm. vida determinada, ainda introduzido um factor de segurana adicional
quando um novo projecto do componente posto em servio [8]. Neste caso s
permitido atingir 50% da vida segura. Quando o disco principal atinge esse valor,
retirado de servio para teste, mantendo os outros em servio at 75% da vida segura.
feito outro teste e s depois que permitido levar os restantes discos at 100% da
vida segura. Patnaik [3], indica a metodologia a seguir para aprovao de uma
alterao ao projecto de um componente.
Quando os discos atingem a vida segura, so retirados de servio. Na pior das
hipteses, apenas 1 em 750 tem uma dimenso de fenda superior a 0,75 mm. No
colocada a hiptese de reutilizao nem sequer so inspeccionados quanto presena de
possveis defeitos.
O conceito de vida segura, tem sido criticado por ser demasiado conservador
originando custos exagerados. Tem-se verificado que cerca de 99.9% dos discos [10],
so retirados sem que qualquer defeito tenha surgido, restando ainda uma vida residual
at que a fissura atinja 0,75 mm. O nmero de falhas ocorridas da ordem de 1 a 2 por
cada 100 milhes de horas de voo [1]. Testes feitos em discos retirados de servio
mostram que atingiram apenas 50% a 75% da vida segura [12], restando ainda um
potencial de vida que no aproveitado.
2.6.2. Propagao segura - disfuno a 2/3
A aproximao LTFC, assume uma dimenso de fissura com base num
coeficiente de segurana estabelecido. A dimenso crtica de uma fenda dependente da
geometria, forma de carregamento e material. Logo, um critrio com base numa
dimenso pr-estabelecida para todas as situaes, no induz a um coeficiente de
segurana constante. Surge ento, um novo critrio baseado na mecnica da fractura e
nos princpios da tolerncia de dano
1
, na tentativa de usar o mais possvel a vida total de
componentes sem afectar a sua integridade .
O critrio propagao segura, tambm designado por alguns autores disfuno a
2/3, surgiu inicialmente no Reino Unido. Dado o seu sucesso rapidamente se estendeu
por toda a Europa e resto do mundo [14]. Desde 1984 que esta metodologia est
aprovada nos Estados Unidos para projecto e manuteno de motores a turbina atravs
do programa ESIPS [7].
A enginnering crack do critrio LTFC foi agora substituda por 2/3 da vida
total de disfuno do componente. O valor de 2/3, foi escolhido porque para a maioria
dos componentes e materiais desenvolvidos at ao momento, a dimenso da fenda a 2/3
da vida total era aproximadamente igual enginnering crack do critrio LTFC. A vida
estimada por ambos os mtodos aproximadamente igual na maioria dos casos. Mas o
critrio propagao segura determina quando ocorre o fim de vida do componente, o
que permite obter um coeficiente de segurana mensurvel.
Duas situaes podem ocorrer quando se calcula a vida segura com base no
critrio de 2/3 de disfuno:
- Se o material no tolerante ao dano, o que pode acontecer em materiais de
alta resistncia, a dimenso crtica de fenda pode ser prxima ou mesmo
inferior a 0,75 mm. Estabelecendo a vida com base no critrio LTFC no se
estaria numa situao segura.
- Se o material tolerante ao dano, a vida pode ser estendida para alm do
estipulado pelo critrio LTFC. Existem muitos componentes em motores de
turbina que so tolerantes ao dano, onde se pode estender a vida de
funcionamento para alm do estabelecido pelo critrio LTFC. So exemplos,
componentes em que a zona crtica tem um nvel de tenses que decresce
muito rapidamente. Harrison, [8] e [14] mostra um caso particular de uma
zona prxima dos furos de ventilao de um disco de turbina, em que a vida
em propagao pelo menos superior a 50% da LTFC. Blml, [30] em testes
feitos nos discos de turbina do motor RB199, consegue obter fissuras da
ordem de 30-40mm com uma disperso de resultados muito baixa. A
extenso de vida para este disco da ordem de 40% em EFH.
Situaes em que a LCF o processo de dano dominante, tm uma
iniciao de fenda rpida e uma propagao lenta, sendo tambm potenciais
casos de estudo para aplicao desta metodologia. Nestes casos possvel
estender a vida, sendo para isso necessrio prever com preciso suficiente a
propagao da fissura utilizando a mecnica da fractura.

1
Diz-se que um componente tolerante ao dano quando capaz de resistir falha na presena de defeitos
como fissuras, fendas ou outros mecanismos de dano.
Actualmente, existem trs metodologias aprovadas por organismos de
certificao, que permitem determinar o perodo de vida til, usando como base a
mecnica da fractura linear elstica.
2.6.2.1. Determinao da pseudo dimenso inicial de uma fissura
O conceito de pseudo dimenso inicial, usado no Reino Unido, tanto em
aviao civil como militar. Nesta aproximao, assume-se que o disco tem fissuras com
uma determinada dimenso que crescem gradualmente de uma forma previsvel, desde o
primeiro ciclo. Utilizando um modelo de propagao de fissuras, lei de Paris, por
integrao possvel determinar o nmero de ciclos necessrios para a fenda crescer de
uma dimenso inicial at dimenso final. Se agora for feito o contrrio, ou seja
sabendo o nmero de ciclos que o componente durou at ruir e a dimenso final do
defeito possvel determinar a dimenso do defeito inicial para um componente
particular. Esta dimenso de defeito inicial, chamada pseudo dimenso, no tem
significado fsico no representando a dimenso real dos defeitos iniciais do
componente, embora possa ser um indicador da qualidade do material e do processo de
fabrico. Fazendo um tratamento estatstico aos resultados, determina-se um valor que
estabelece uma dimenso efectiva mxima do pseudo defeito inicial.
Estabelecendo a dimenso mxima do defeito com base no critrio LTFC ou
2/3 de disfuno e sabendo como varia o factor de intensidade de tenso possvel
determinar a vida de um novo disco, bastando para tal integrar a lei de propagao.
Conseguem-se obter boas estimativas da vida do componente na fase de projecto,
permitindo optimizar e rentabilizar melhor o uso dos materiais.
2.6.2.2. Previso de vida com base na tolerncia de defeito
A previso de vida com base na tolerncia de defeito uma tcnica usada nos
Estados Unidos para aviao civil, desde 1984. A diferena entre o caso anterior est na
forma como a dimenso inicial da fenda estabelecia, sendo baseada na capacidade do
mtodo de inspeco no destrutivo. Utilizando a mecnica da fractura, determina-se
ento o nmero de ciclos necessrios para a fenda crescer da dimenso inicial at a uma
dimenso crtica.
A capacidade de inspeco no destrutiva de importncia fulcral em todo o
processo. O programa ENSIP, estabelece que a dimenso inicial do defeito tem de ser
tal que o mtodo de inspeco consiga detectar 90% das fissuras com um nvel de
confiana de 95%.
Integrando uma lei de propagao determina-se a vida at disfuno. Por
motivos de segurana o valor implementado apenas metade do valor calculado.
2.6.2.3. Retirada por causa (Retirement for Cause - RFC)
A retirada por causa uma extenso ao conceito de tolerncia de dano, aplicado
nos Estados Unidos em avies militares de elevada performance. Neste caso, a retirada
de um componente s feita quando forem detectados defeitos nesse mesmo
componente ou ento quando por motivos econmicos no se justifique manter o
componente em servio. O nvel de segurana depende fortemente da capacidade do
mtodo de inspeco no destrutivo, podendo acarretar muitas responsabilidades para os
inspectores no caso do mtodo de inspeco no ser automatizado.
2.6.3. Tendncia futura
Os mtodos de previso de vida em que se usam tcnicas de inspeco no
destrutiva tm interesse apenas em componentes tolerantes ao dano. Nestes, o
crescimento das fissuras suficientemente lento por forma a que possam ser detectadas
atempadamente, e se possvel, controladas entre inspeces regulares. Na prtica, estes
mtodos funcionariam bem se a propagao da fenda ocorresse sob aco de carga a
amplitude constante, situao j bem dominada pela comunidade cientifica. Numa
situao real, a carga no constante e muitas vezes nem mesmo previsvel, exigindo
grandes coeficientes de segurana conduzindo na maioria dos casos eliminao de
componentes com uma vida residual muito elevada.
Para combater estas situaes, j existem alguns trabalhos [9], [11], [12], [31],
[32] e [33] no sentido da monitorizao e clculo da vida consumida de componentes.
Tm surgido vrias dificuldades, devido difcil contabilizao do dano causado por
ciclo, necessitando ainda de algum esforo nesse sentido. Devido a elevados custos,
poucos componentes so elevados at falha, havendo muitas incertezas, tornando um
grande obstculo ao desenvolvimento desta metodologia. Mas o benefcio final
bastante elevado, no s em termos da reduo drstica de custos de operao [9], como
tambm no aumento dos nveis de segurana.
2.7. Modelos de previso de vida
2.7.1. Introduo
No sub-captulo 2.5.1. foram identificados os modos de runa que ocorrem em
motores do tipo turbina a gs. Para ter um conhecimento efectivo do dano que cada um
destes modos cria, h necessidade de estabelecer modelos matemticos, sendo ento
possvel quantificar o efeito de vrias variveis na vida final do componente.
Geralmente, os modos de dano interagem entre si. Ou seja, a vida do componente
menor do que se fosse somado o dano de cada modo de runa independentemente. Isto
cria mais um obstculo a todo o processo, obrigando criao de modelos especficos
que contabilizem o efeito de dois ou mais modos de runa ao mesmo tempo ou ento
criao de modelos de acumulao de dano mais sofisticados.
Nas prximas subseces vai-se fazer uma breve descrio de quais so as
metodologias a seguir na quantificao do dano dos modos de runa mais frequente. No
final, identificam-se os principais modelos de fadiga/fluncia que o modo de runa
mais frequente em componentes crticos da zona quente, dos quais o disco de turbina
faz parte.
Na ref. [34], encontra-se uma breve comparao dos mtodos tradicionais de
clculo fadiga, citando pontos fortes e fracos de cada um assim como aplicaes
tpicas.
2.7.2. HCF
O mtodo mais usado para estudar a HCF recorrendo s curvas S-N Fig. 2.21.
Estas curvas permitem relacionar o nmero de ciclos at a rotura de um componente
com um valor de tenso (normalmente est associada uma probabilidade de rotura), no
havendo distino entre a fase de iniciao e propagao. Geralmente, so traadas em
com base no valor de tenso alternada (razo de tenses, R=-1), correspondente a um
ciclo alternado. Para a maioria dos materiais, esta curva atinge um patamar quando o
nmero de ciclos da ordem de 10
7
10
8
. O valor de tenso, abaixo da qual no h
rotura por fadiga define-se tenso limite de fadiga. A regio em que o nmero de ciclos
inferior a 10
4
10
5
ciclos denomina-se por LCF. Neste caso a vida do componente
controlado pelo valor de extenso, sendo necessrio um tratamento matemtico
diferente.
Existe um elevado leque de variveis que afecta a vida do componente, tais
como, o tipo de carga, tenso mdia, temperatura, ambiente, dimenses do componente
e acabamento superficial. Este tipo de situaes pode ser estimado recorrendo a tabelas
e grficos que quantificam o efeito de cada varivel sob a forma de um coeficiente
(inferior a um) que ser multiplicado ao valor de tenso no caso ideal. O efeito da
tenso mdia contabilizado utilizando as rectas de Goodman (Inglaterra, 1899),
Soderberg (USA, 1930), ou ento a parbola de Gerber (Alemanha ,1874).
O nmero de ciclos at falha pode ser obtido utilizando a equao de Basquin (1910):
p
a
N C = (2.2)
em que: N o nmero de ciclos at falha;
a
a tenso alternada e p e C so
constantes empricas.
Fig. 2.21 Representao esquemtica de uma curva tpica S-N [35].
2.7.3. LCF
A LCF, tambm designada por fadiga oligocclica, uma forma de dano que
ocorre quando nmero de ciclos inferior a 10
4
10
5
ciclos. Ocorre geralmente quando
as tenses so demasiado elevadas, resultando em deformao plstica que vai
acumulando, contribuindo para o processo de degradao e consequente falha. Neste
tipo de fadiga, a varivel de controlo a extenso e no a tenso como no caso de HCF.
Os resultados de ensaios so representados em grficos de escala bilogaritmica,
p
vs nmero de ciclos similares s curvas S-N. A equao mais usada para relacionar
p
com N a relao da Coffin-Manson que tem a forma de (2.3).
( ) ' 2
2
c
p
f
N
= (2.3)
em que
2
p

a amplitude de extenso plstica, '
f
o valor mximo de extenso que o
material pode suportar num nico ciclo (curva cclica); 2N o nmero de reverses at
falha (1 ciclo= 2 reverses) e c o expoente de ductilidade cclica que toma valores
entre -0,5 a 0,7 para a maioria dos materiais.
Muitas vezes mais conveniente trabalhar com extenso total.
t e p
= + (2.4)
A componente elstica pode ser obtida utilizando a relao de Basquin (2.2)
( )
.
' . 2
2
b
e
a f
E
N
= = (2.5)
em que:
e
a amplitude de extenso elstica; E o mdulo de elasticidade;
a
a
tenso alternada;
f
' o valor mximo de extenso que o material pode suportar num
nico ciclo (curva cclica); 2N o nmero de reverses at falha (1 ciclo = 2 reverses)
e b o expoente de resistncia cclica que toma valores entre -0,5 a 0,12 para a maioria
dos metais.
Substituindo na equao (2.4) as respectivas componentes de extenso vem:
( ) ( )
'
2 ' 2
2 2 2
b c
p f
t e
f
N N
E

= + = + (2.6)
Na Fig. 2.22 est uma representao da variao da extenso elstica, plstica e total
com indicao dos vrios parmetros que entram na equao.
Fig. 2.22 Amplitude de extenso elstica e plstica em funo do nmero de ciclos
de rotura [34].
2.7.4. Fadiga trmica
Componentes de avies, principalmente da zona quente, esto sujeitos a
condies de servio muito severas combinando complexos ciclos de tenso e de
temperatura.
Quando um componente est total ou parcialmente constrangido e sofre uma
variao trmica, ento a expanso trmica que surge, vai resultar num ciclo que acaba
por se traduzir em tenso e extenso. Estas extenses cclicas vo ento criar fadiga tal
como um carregamento mecnico. A fadiga, pode ser induzida no s por cargas
mecnicas mas tambm causada ou acelerada por tenses de origem trmica.
Os problemas de fadiga trmica normalmente so muito difceis de analisar,
devido complexidade que envolve a determinao dos gradientes trmicos e das
tenses que resultam desses gradientes e possveis constrangimentos.
Beres [15], refere que a fadiga trmica causa um dano superior ao da LCF para a
mesma amplitude de extenso total aplicada.
2.7.5. Previso de vida fadiga com base na mecnica da
fractura
A mecnica da fractura uma ferramenta muito poderosa que permite calcular a
vida de um componente. Ao contrrio do que acontece com os outros modelos de
previso de vida de fadiga, possvel dividir o processo em vrias fases: nucleao,
propagao de micro-fissura, propagao e falha. A mecnica da fractura tambm pode
ser utilizada para responder a algumas perguntas tais como:
- Qual a resistncia residual de um componente, em funo da dimenso da
fenda e da carga aplicada.;
- Qual a dimenso mxima de fenda que o componente pode tolerar;
- Quanto tempo a fenda demora a propagar desde uma dimenso inicial at
uma dimenso permissvel;
- Qual deve ser o perodo de inspeco para que uma fissura com dimenso
inferior ao limite de detectabilidade dos mtodos no destrutivos no atinja
dimenso crtica;
O projecto de componentes tolerantes ao defeito feito com base na mecnica
da fractura. possvel determinar cargas crticas, dimenses crticas de defeitos e
intervalos de inspeco com base na capacidade de tcnicas de inspeco no destrutiva
ou se for conhecida a dimenso inicial de uma fissura, estimar o tempo de vida residual
desse componente.
A dimenso da fenda aumenta com o nmero de ciclos e com nvel e tenso.
Costuma ser expressa atravs de uma relao do tipo / da dN vs amplitude do factor de
intensidade de tenses ( K ). A velocidade de propagao da fenda / da dN funo de
diversos parmetros tais como o factor de intensidade de tenso K , razo de tenses
R, temperatura, ambiente, direco de laminagem, espessura e ciclo de tenses.
As curvas / da dN vs K so normalmente representadas em coordenadas
logartmicas, apresentando um andamento que pode ser dividido em trs regies
distintas, regime de propagao I, II e III (Fig. 2.23).
Fig. 2.23 Representao esquemtica da velocidade de propagao da fenda
da/dN em funo de K no caso geral dos aos [36].
Regime I: Nesta zona, a velocidade de propagao depende fortemente do factor
de intensidade de tenses. A curva limitada por um valor de K
abaixo do qual no se d a propagao da fenda, ou ento / da dN
inferior a
7
10 / mm ciclo
. A
lf
K denomina-se limiar de propagao da
fenda.
Regime II: A relao / da dN vs K tem um andamento linear quando
representado num grfico logartmico. A Lei de Paris (2.7) descreve a
propagao nesta zona para um valor fixo de R.
Regime III: A velocidade de propagao da fenda acelera. O valor de
max
K
aproxima-se do valor crtico
c
K .
Existem vrias leis que procuram estabelecer a relao / da dN vs K . A lei de
Paris foi a primeira lei a introduzir como parmetro o factor de intensidade de tenso.
Devido sua simplicidade matemtica e ao seu caracter conservativo, hoje em dia ainda
uma das leis mais utilizadas. Representa apenas o regime II de propagao e para um
dado valor de R expressa atravs da seguinte ralao:
m
da
C K
dN
= (2.7)
em que: C e m so constantes empricas dependentes do material, determinadas
experimentalmente. O parmetro mais importante que controla o processo de fadiga o
factor K , que quando aplicado a componentes reais toma a seguinte forma [37]:
( ) ( )
1/ 2
.
g b s
K M M M F a = (2.8)
em que: ; ;
g b s
M M M so factores que dependem do tipo de fenda e posio da frente;
( ) F uma funo para contabilizar o efeito de estados complexos de tenso; um
factor elptico correctivo da forma e dimenso da fenda.
O efeito de todas as variveis que afectam o comportamento fadiga esto
includas nas constantes C e m. No possvel a extrapolao dos resultados para alm
das condies laboratoriais. Esta equao pode ser estendida aos trs regimes, no
entanto pode conduzir a erros considerveis devendo-se tomar algum cuidado. A lei de
Paris e outras do mesmo tipo estabelecem a ligao entre a mecnica da fractura e
fadiga, permitindo calcular a vida de componentes por integrao entre uma dimenso
inicial e final de fenda, conhecendo a variao do factor de intensidade de tenses.
Existe um largo nmero de relaes que tenta correlacionar o efeito da razo de
tenses. As mais utilizadas so a de Forman [38] e o parmetro de Walker.
O parmetro de Walker, altera o valor de K na lei de Paris por um valor
efectivo dado por:
( )
1
m
eff max
K K 1 R = (2.9)
em que
1
m um expoente determinado experimentalmente.
A lei de Forman, tem a vantagem de permitir descrever o efeito da tenso mdia
ser e vlida para os regimes II e III. A equao :
( )
(1 )
m
c
A K
da
dN R K K
=

(2.10)
em que A e m so constantes que dependem do material, frequncia e meio ambiente.
Tanto a equao (2.9) como a (2.10) no so vlidas para a zona limiar de propagao.
A equao modificada da lei de Paris, permite ter em conta o comportamento perto do
limiar tomando a forma:
( )
1
m
1 o
da
C K K
dN
= (2.11)
em que
1
C e
1
m so parmetros determinados experimentalmente.
A previso de vida com base na equao (2.11) para zonas prximas do limiar de
propagao d valores muito mais exactos e menos conservadores que a lei de Paris.
A Lei de Nasgo [39], (2.12) melhorada e formulada para a NASA/FLAGRO 2.0
por Forman e Newman (brevemente sair a verso 3.0) provavelmente a lei mais
utilizada em aplicaes aeronuticas. Representa o regime I, II e III de propagao para
uma ampla gama de valores de R e inclui fecho de fenda, importante em situaes onde
se pretenda calcular a propagao em ciclos de amplitude varivel. Esta lei tem tido
uma grande aceitao, em parte, devido extensa base de dados que acompanha o
programa, com os parmetros para a maioria dos materiais.
( )
( )
( )
1
1
1
1
1

n
n
n
p
lf
n
n
n n q
c
K
f K
da
C K
dN
R
K
R K
(2.12)
em que:
max
/
op
f K K = factor de abertura de fenda
max min
K K K = gama do factor de intensidade de tenso
n
C ,
n
n , p e q so parmetros do material, independentes da razo de tenses
o
K a gama do factor de intensidade de tenso no limiar da propagao quando
R=0.
As leis de propagao mencionadas anteriormente correlacionam o avano da
fenda com o factor de intensidade de tenses. No entanto isto s vlido quando a
deformao na ponta da fenda de muito pequena dimenso, domnio de aplicao da
mecnica fractura linear elstica. Quando a deformao grande, ocorre plasticidade e
efeitos no lineares na vizinhana da fenda alteram a distribuio de tenses na ponta da
fenda. possvel corrigir o factor de intensidade de tenses, utilizando uma dimenso
de fenda efectiva
( )
y
a r + . Boyd-Lee [14], prope o clculo de K com base em
( ) ( ) . K g a a = em que ( ) g a um termo de calibrao entre a situao de teste e a
modelao.
Quando a deformao plstica na ponta da fenda excessiva, saindo fora do
mbito da mecnica da fractura linear elstica, podem-se utilizar parmetros da
mecnica da fractura elastoplstica, nomeadamente o integral J, C* e COD (crack
openig displacement). A utilizao do Integral J e C* em vez do factor K tem sido
bem sucedida em leis com a forma da de Paris.
s leis de propagao podem-se ainda juntar leis de retardamento. Estas leis
aplicam-se fundamentalmente quando h espectros de carga varivel, para contabilizar
os fenmenos no lineares, que provocam retardamento da fenda quando ocorrem
sobrecargas. Matematicamente, o efeito do retardamento introduzido atravs da
multiplicao de um factor pelo valor obtido de / da dN ou ento pelo clculo de um
valor efectivo de K .
2.7.6. Fluncia
A fluncia, uma forma progressiva de acumulao de deformao plstica, em
componentes sujeitos a elevadas tenses e temperaturas durante um perodo de tempo.
A falha por fluncia, pode resultar em deformaes ou distores dimensionais
permanentes inadmissveis ou at mesmo na rotura do componente. Existem situaes
em que a fluncia pode conduzir a um relaxamento de tenses redistribuindo e
reduzindo a tenso local, reduzindo o dano por fadiga [17].
Tal como as curvas de propagao fadiga, as curvas de fluncia apresentam
geralmente uma forma tpica, com trs zonas distintas Fig. 2.24. Regime primrio, onde
a taxa de deformao vai diminuindo devido ao endurecimento do material, regime
secundrio caracterizado por uma velocidade de deformao constante e por um regime
tercirio onde a tenso aumenta devido ao aparecimento de fendas nos limites de gro.
Fig. 2.24 Representao esquemtica de curvas de fluncia a temperatura
constante [40].
Existem algumas relaes matemticas que permitem descrever o
comportamento do material quando sujeito fluncia [26], [35]. Andrade foi o primeiro
investigador a propor uma lei que cobre o regime II e III. Posteriormente, Graham e
Walles extrapolaram a lei de Andrade para o regime III. Actualmente, existem leis mais
sofisticadas. o caso de uma equao desenvolvida por Harrison, que Beres [15]
publica, capaz de descrever as trs fases de fluncia, envolvendo todas as variveis que
controlam o processo:
/ k Q RT
c
C t e
(2.13)
em que: a tenso aplicada; t o tempo; T a temperatura e
c
a extenso de
fluncia; Q a energia de activao R a constante do gs.
Os ensaios de fluncia, normalmente so realizados submetendo um provete a
temperatura e carga constantes registando a extenso sofrida ao longo do tempo. Os
resultados so apresentados em grficos extenso de fluncia
c
em funo do tempo
para valores diferentes de tenso a temperatura constante. Por vezes, os ensaios so
demasiadamente demorados sendo necessrio extrapolar resultados de ensaios mais
curtos. Deve ser tomado algum cuidado neste tipo de situaes, porque se o mecanismo
de rotura se alterar, podem-se obter erros extremamente elevados no processo de
extrapolao [35].
Existem algumas relaes matemticas que permitem o clculo da vida
fluncia. Normalmente so expresses do tipo
( ) , , constante
R
f t T = (2.14)
em que: o valor da tenso,
R
t o tempo de rotura ou o tempo at ser atingida uma
determinada extenso e T a temperatura.
O Parmetro de Larson Miller talvez o mais utilizado no projecto fluncia.
Neste caso a expresso (2.14) toma a forma:
( ) , ( )
R
f t T P = (2.15)
O processo de fluncia pode ser descrito pela equao de Arrhenius
.exp
.
d H
A
dt RT

=

(2.16)
em que: A uma constante do material, H a energia de activao do processo, R a
constante do gs e T a temperatura.
Assumindo que para valores baixos da taxa de extenso que
min
. constante
R
d
t
dt

=

(2.17)
combinando as expresses (2.16) e (2.17) obtm-se que:
. .exp constante
.
R
H
At
RT

=

(2.18)
logaritmizando de ambos os lados fica:
10 10 10
log ( ) log exp log '
.
R
H
t C
RT

+ =

(2.19)
Simplificando e assumindo que H apenas funo de tem-se
( ) ( )
10
. log 0.434.
R LM
H
T t C P
R

+ = = (2.20)
em que
LM
P o parmetro de Larson-Miller, que apenas depende da tenso.
C uma constante que geralmente varia ente 17 e 23. Para a maioria dos materiais
considera-se C=20 ficando ento:
( ) ( )
10
20 log
LM R
P T t = + (2.21)
Alguns investigadores questionaram o uso de C=20 para todos os materiais, sendo
propostos outros parmetros de extrapolao [35].
2.7.7. Modelos Fadiga/Fluncia
2.7.7.1. Introduo
Os modelos de previso de vida anteriormente vistos, com base na mecnica da
fractura, so considerados mtodos bsicos de tratamento da propagao quando o tipo
de fractura do tipo transgranular. Este tratamento, suficiente para a maioria das
situaes em que no h efeitos da temperatura. Contudo, quando se estuda o
comportamento fadiga das superligas de nquel, esses mtodos mostram-se
insuficientes na medida em que h efeitos que interagem entre si e afectam o modo
como a fractura se d.
Em situaes em que h combinao de dano por fadiga e fluncia, a
temperatura, frequncia, tempo de pico (quer carga mxima quer carga mnima) e a
razo de tenses, podem ter uma influncia muito importante na velocidade de
propagao. Existem muitos trabalhos, tentando quantificar o efeito de cada uma destas
variveis, no entanto a informao est um pouco dispersa e ainda existem algumas
dvidas em relao a determinados comportamentos [40], [41], [42] e [43]. Na ref.
[41], encontra-se um estudo do ponto de situao sobre as superligas de nquel, com
muitas referncias a trabalhos feitos nesta rea, cobrindo o efeito das variveis mais
importantes no processo de degradao e ainda alguns modelos de previso de vida
fadiga/fluncia. Nas ref.
as
[40] e [42] est um estudo detalhado da superliga de nquel
IN718, comparando resultados de vrios provetes sob diferentes condies de ensaio
quando sujeitos aco combinada de fadiga/fluncia.
Um parmetro de grande importncia num processo onde h fadiga e fluncia a
frequncia ( f ). A reduo de f aumenta o tempo de durao do ciclo, favorecendo o
dano por mecanismos dependentes do tempo que so a fluncia e a oxidao. Numa
situao em que a frequncia elevada predomina o dano por fadiga.
A frequncia altera a velocidade de propagao (da/dN) da forma representada
na Fig. 2.25. aceite pela maioria da comunidade cientfica a existncia de trs regimes
de propagao, um dependente do tempo, outro dos ciclos e outro misto.
Fig. 2.25 Influncia da frequncia na velocidade de propagao da fenda (da/dN)
[42].
Para baixas frequncias, propagao dependente do tempo, da/dt constante e
no depende da frequncia. Consequentemente da/dN aumenta proporcionalmente
durao do ciclo de carga, sendo o declive 1 quando a representao em coordenadas
logartmicas. O modo de fractura que normalmente ocorre do tipo intergranular, sendo
habitual controlar a propagao por um valor de
max
K .
Para elevadas frequncias, valor tpico superior a 1Hz, o tempo necessrio para
se dar a fluncia e/ou oxidao muito baixo, prevalecendo a deformao plstica
cclica, pelo que a propagao dependente do nmero de ciclos. A superfcie de
fractura do tipo transgranular. A velocidade de propagao, torna-se ento
independente da frequncia (Fig. 2.25).
No regime misto, podem-se definir duas frequncias de transio:
mc
f define a
frequncia de transio dependente do nmero de ciclos para mista enquanto que
mt
f
uma transio de propagao mista para dependente do tempo. Para elevados valores de
R e/ou carga mxima, o regime de transio muito pequeno sendo apenas notrio o
regime dependente do tempo.
De um modo geral, pode-se afirmar que da/dN aumenta com um abaixamento de
frequncia, ou seja, aumenta com um aumento do tempo total de ciclo. No entanto, o
processo no to simples como parece. Existem situaes que causam acelerao ou
desacelerao da fenda e at mesmo a paragem desta.
Consegue-se uma retardao da fenda nas seguintes situaes:
- Quando o componente est sujeito a uma carga mxima durante algum
tempo e lhe adicionado um ciclo com um baixo valor de factor de
intensidade de tenses, pode resultar numa baixa velocidade de propagao
ou at mesmo paragem da fenda.
- Quando o tempo de permanncia a uma carga diferente da carga mxima.
- Quando a temperatura muito elevada, causando alteraes microestruturais,
de tal forma que alterem a resistncia oxidao e fluncia.
- Quando o ciclo de fadiga para valores de K prximos do limiar de
propagao
lf
K , h tendncia formao de xidos na ponta da fenda
induzindo ao fecho desta quando o tempo de permanncia muito elevado.
Se a fluncia ocorrer, esta ser retardada por uma extensa ramificao
intergranular.
Parte das situaes de retardao, ocorrem devido ao fenmeno de relaxao por
fluncia na zona da ponta da fenda alterando a distribuio de tenses, passando esta a
estar carregada com valores mais baixos de R. Isto como bvio s pode acontecer
quando a carga em que se d o tempo de permanncia relativamente elevada.
Verifica-se tambm, que a velocidade de propagao depende da forma da onda
a que o componente est a ser sujeito. Por exemplo para ondas do tipo triangular, a
velocidade de propagao superior de ondas do tipo trapezoidal (para a mesma
frequncia), mesmo quando para a onda do tipo trapezoidal a permanncia seja feito
carga mxima. Existindo ainda alguma controvrsia quanto explicao de tal efeito.
De seguida apresentam-se diversos modelos matemticos, normalmente
utilizados para descrever o comportamento de ligas a alta temperatura.
2.7.7.2. Modelo linear
O modelo mais comum obtido fazendo a sobreposio da componente cclica com
uma componente dependente do tempo:
ciclica tempo
da da da
dN dN dN

= +

(2.22)
A componente cclica pode ser obtida usando a lei de Paris. Quanto componente
dependente do tempo, esta obtida usando uma lei de propagao semelhante mas
adaptada fluncia.
max
1 1
. . . .
1
m
m m n
t t
da K
C K A C K A K
dN R f f

= + = +

(2.23)
em que:
C, m, A e n so constantes do material determinadas experimentalmente;
min max min max
/ / R K K = = a razo de tenses e
t
f a frequncia total do ciclo de
carga.
2.7.7.3. Modelo de Gayda/Miner
No modelo anterior o valor de
t
f era considerado para um ciclo completo,
estando implcito que
max
K K = durante todo o ciclo. O modelo de Gayda/Miner
tambm baseado na soma das duas componentes, cclica e dependente do tempo. S
que agora, a componente dependente do tempo obtida integrando a curva de
propagao fluncia.
. ( )
n
tempo
da da
dt A K t dt
dN dt

= =

(2.24)
resultando ento que:
( )( )
1
1
. .
1 . 1 1
n
n
m n
D m
da K R
C K A t R t
dN R f n R
+
1
| |
= + + +
1 |
+
\
]
(2.25)
sendo:
f a frequncia apenas da parte cclica,
D
t o tempo carga mxima e
m
t
o tempo carga mnima.
2.7.7.4. Modelo de Nicholas and Ashbaugh
Este modelo semelhante ao caso anterior. A nica diferena reside na forma
como o integral da parte cclica calculado.
max min
. . ( ) . .
n n n n
A K dt A K t dt A K A K = + +

(2.26)
em que para carregamento em rampa:
( ) ( ) ( )
1
2
0
. 1 .
f
n n
A K t dt AK t dt = +

(2.27)
com
( )
min
2. . . K t K f K t = + ; para
1
0
2
t
f

e um parmetro emprico dado por:
0
0
0
1, para K K
exp 1 , para K> K
K
K
= | |

|

\
(2.28)
0
K o limiar do factor de intensidade de tenses propagao.
A equao final :
( )( )
( )( )
1
1 1
. .
1 2. . 1 1
n n
m n
D m
R
da K
C K A t R t
dN R f n R
+
1
+
| |
1 = + + +
|
+
\ 1
]
(2.29)
2.7.7.5. Modelo de Weerassoriya
Este modelo no baseado numa sobreposio linear da parte cclica com a
parte dependente do tempo. O avano de fenda dado por:
( ) , ,
c m t
da
Max F F F
dN
= (2.30)
em que: ,
c m
F F e
t
F representa o comportamento do material para o regime
transgranular, misto e intergranular respectivamente.
Para o regime transgranular, a propagao no dependente da frequncia. Neste caso
proposta a lei de Paris com o parmetro de Walker ficando:
.
m
C eff
F C K = (2.31)
com:
( ) ( )
1 1 1
max
1 1
m m
eff
K K R K R

= = (2.32)
o expoente de Walker dado por
4
1
0.725127 3.11247 10 . m T
= (2.33)
em que T a temperatura em graus centgrados.
Para o regime misto j h dependncia com a temperatura ficando:
1
. .
m
m eff
t
F C K
f

= (2.34)
em que:
t
f a frequncia total do ciclo de carga e o expoente da frequncia que
varia entre 0 e 1.
No regime intergranular a propagao tambm dependente do tempo. A
equao que permite o clculo de
t
F semelhante proposta no modelo de
Gayda/Miner (2.25) para a parte dependente do tempo.
( )
( )( )
1
. 1
.
1 . 1 1
n n
n
t D m
Y R
K
F A t R t
R f n R
+
1
| |
1 = + +
|
+
\ 1
]
(2.35)
com:
0
0
1, para K< K
0.5, para
Y
K K

=

(2.36)
Y um parmetro similar a do modelo de Nicholas e Ashbaugh.
2.7.7.6. Modelo de Saxena
Neste modelo, a propagao tambm contabilizada custa da soma de uma
componente cclica com uma dependente do tempo. Contudo, define-se uma frequncia
de transio entre o regime misto e a componente dependente do tempo.
.
m
m
da da
C K
dN dN

= +

(2.37)
a componente mista
m
da
dN

depende do valor da frequncia de transio
mt
f e da
seguinte forma:
1
0
mt
f
m
da da da
dt dt
dN dt dt

=

(2.38)
Na ref. [40], pode-se encontrar esta equao j integrada para os diversos
perodos num ciclo.
2.7.7.7. Modelo de Skelton
Neste modelo, assume-se que a fluncia no se manifesta no perodo em que o
componente est carga mxima, surgindo sob a forma de um aumento da velocidade
de propagao na rampa seguinte. A relao do tipo:
( )
2
1
.
1 ciclica
T c
da da
dN dN
N D

=

(2.39)
em que:
c
D o dano de fluncia por ciclo (pode incluir tambm oxidao) e
T
N o
nmero de ciclos necessrios para a fenda ultrapassar a zona deformada plasticamente.
Sabendo que o raio da zona plstica dado por:
2
2
4. .
=
p
c
K
r

(2.40)
sendo
c
a tenso de cedncia.
( / )
=
p
T
r
N
da dN
(2.41)
substituindo todos estes termos na lei de Paris, tem-se:
( )
1/ 2 .
1 2. 1 4.
2
| |
1
= + + +
|
]
\
m
da C K
M M
dN
(2.42)
com
2
2
/ 4. . . .

=
m
c c
M D C K , C e m constantes dependentes do material. No caso de
fadiga pura, M=0, reduzindo-se a eq. (2.42) lei de Paris.
Captulo 3: Superligas de nquel em turborreactores (discos de turbina)
Captulo 3: Superligas de nquel em
turborreactores (discos de turbina)
3.1. Introduo
Os mais avanados motores do tipo turbina a gs, aplicados em aviao civil, so
projectados por forma a corresponderem a determinados requisitos de potncia,
mantendo baixos, o peso, consumo de combustvel e custos de operao. Em aviao
militar, esses requisitos so ainda mais exigentes para garantir grande agilidade em
terreno e baixa manuteno.
Os materiais empregues, tm relao directa com determinadas caractersticas,
como o peso e a vida em servio. Outras caractersticas tambm so fortemente
influenciadas pelo desempenho dos materiais como o impulso e a eficincia. Como j
foi visto (Fig. 2.14, pg. 16), o aumento da temperatura e razo de presso tem
consequncia directa no consumo de combustvel e na capacidade de impulso do
propulsor. S possvel, com materiais que assegurem uma alta resistncia a alta
temperatura.
Os parmetros de funcionamento dos diferentes componentes que fazem parte de
um motor so muito diversificados (Fig. 2.15, pg. 16), obrigando utilizao de um
vasto leque de materiais sujeitos a diversos tratamentos trmicos e mecnicos.
As propriedades fsicas mais importantes so a densidade, condutibilidade
trmica, coeficiente de expanso trmica e ponto de fuso. Como propriedades
mecnicas mais importantes destacam-se o mdulo de elasticidade, a resistncia
traco, fadiga e fluncia.
Nem sempre se consegue encontrar um material que reuna todas as
caractersticas requeridas para uma determinada aplicao. Em discos de turbina
importante dispor de uma elevada resistncia mecnica. indispensvel assegurar que o
disco no expluda mesmo em situaes de overspeed. Exige-se tambm que os
materiais possuam boas propriedades de resistncia fadiga. Para boa resistncia
fadiga, a microestrutura deve ser de gro fino. Contudo, os discos trabalham a altas
temperaturas e esforo elevados, surgindo problemas de fluncia que interagem com
fadiga. Ora estes dois problemas so tratados adversamente do ponto de vista
microestrutural. A Fig. 3.1 ilustra a relao de compromisso que deve ser tomada na
escolha da dimenso de gro.
Fig. 3.1 Variao das propriedades mecnicas de uma superliga de nquel em
funo da dimenso de gro [17].
O material disco deve ainda ser capaz de suportar as condies ambientais a que
sujeito. Deve conseguir resistir oxidao, corroso e garantir estabilidade
microestrutural a alta temperatura na presena de gases resultantes da combusto.
As ligas de nquel e titnio tm estado no topo das aplicaes, devido s suas
propriedades nicas, esto aptas a responder da melhor forma possvel s condies de
trabalho da maioria dos componentes. A Fig. 3.2 mostra quais tm sido os materiais
com maior aplicao nos ltimos anos.
Fig. 3.2 Materiais utilizados em aeronutica [17].
O titnio mais utilizado em componentes que operam na parte fria. o caso
dos ventiladores (fan) e compressor, onde se pretende uma elevada resistncia ao
impacto, fadiga, corroso e oxidao com baixa densidade.
As superligas de nquel esto reservadas para zona quente. Perdem em relao s
ligas de titnio devido elevada densidade, mas apresentam excelentes propriedades
que as tornam capazes de resistir s mais adversas solicitaes, at temperaturas da
ordem 85% da sua temperatura de fuso.
Em discos de turbina desde que se tm utilizado as superligas de nquel, a
evoluo no tem sido muita. Os maiores desenvolvimentos tm-se feito sentido na
melhoria das propriedades da superliga de nquel custa da alterao da composio
qumica, tratamentos trmicos e tcnicas de processamento. Actualmente, tm-se vindo
a utilizar revestimentos (TBCs - Termal Barrier Coatings) mas zonas do disco mais
solicitadas termicamente. Conseguem-se reduzir a fadiga trmica [44], tal como j
frequente em cmaras de combusto, tubeiras de escape, ps de turbina onde se tem
conseguido aumentos de temperatura de operao na ordem dos 150C.
3.2. Estrutura das superligas
Existem fundamentalmente trs tipos de superligas adaptadas para trabalharem a
altas temperaturas: ligas de nquel, ligas de nquel ferro e ligas de cobalto [45]. As
superligas de nquel so sem dvida as mais importantes.
As boas propriedades mecnicas e fsicas das superligas de nquel, so
conseguidas custa da composio qumica e processo de fabrico, factores que
influenciam a microestrutura e consequentemente o comportamento mecnico. Fazem
parte da composio qumica, vrias combinaes de carbono, crmio, cobalto,
molibdnio, alumnio, titnio, nibio, tungstnio, vandio, tntalo, hfnio, boro,
zircnio, entre outros, empregues nos actuais motores do tipo turbina a gs. Cada um
destes elementos confere estrutura determinadas propriedades especficas. Alguns
pretendem apenas melhorar uma caracterstica especfica, enquanto que outros tm
efeito em vrias caractersticas. A Tab. 3.1 resume quais so os efeitos que cada um
destes elementos de liga pretende dar [43] e [45].
Tab. 3.1 Efeito que alguns elementos de liga provocam numa superliga de nquel.
Endurecedores da matriz crmio, cobalto, molibdnio, tungstnio.
Promotores da fase ' alumnio, titnio, tntalo, nibio.
Promotores de carbonetos crmio, molibdnio, tungstnio, titnio,
tntalo, nibio, hfnio.
Promotores de resistncia corroso crmio, alumnio.
Endurecedores dos limites de gro hfnio, carbono, boro, zircnio.
As superligas de nquel so formadas por uma matriz austentica de nquel ( )
cbica de faces centradas e por uma fase intermetlica ' (Ni
3
(Al, Ti)) [42]. Este
precipitado ( ' ) responsvel pelas boas propriedades que as superligas apresentam. A
estrutura cristalina cbica de faces centradas, conferindo assim boa resistncia
fluncia a alta temperatura. A matriz de nquel pode ser ainda endurecida por elementos
de raio atmico superior tais como Cr, Ta, W e Mb [42]. Em algumas ligas, a
introduo de nibio permite a formao de uma fase intermetlica '' (Ni
3
Nb). por
exemplo o que se passa com a liga Inconel 718, garantindo estabilidade microestrutural
e elevada resistncia fluncia e rotura at temperaturas na ordem dos 650C.
O efeito dos carbonetos nas superligas de nquel tem um efeito endurecedor,
funcionando como barreiras propagao de fissuras. Estes surgem nos limites de gro
e podem ter a sua nucleao nas deslocaes do material durante a ocorrncia de
fluncia. Os carbonetos so geralmente de Cr, Mo, Ti, Ta e Mb e pequenas quantidades
de B e Zr [42] e [43].
3.3. Processos de fabrico
O processo de fabrico das superligas de nquel tem sido feito recorrendo a
fundio e forjamento, normalmente em vcuo para evitar incluses de impurezas.
Contudo tm surgido problemas na fase de solidificao de materiais mais avanados
devido segregao na fase de arrefecimento [17]. A soluo encontrada parece ter sido
a utilizao da metalurgia dos ps (PM (Powder Metallurgy)). O processo consiste na
atomizao de um fluxo de metal temperatura de fuso, resultando num p metlico
muito fino. O rpido arrefecimento e a pequena dimenso das partculas de p reduzem
a segregao ao mnimo. A consolidao final conseguida pelo processo HIPping
(Hot isostatic press- processo de solidificao de peas sob presso isosttica) seguido
de extruso para garantir uma forma perfeitamente densa sem vazios. A forma final
obtida por forjamento. Este mtodo tem sido utilizado no fabrico dos discos de ltima
gerao, tendo-se conseguido ganhos na ordem de 9% em termos de reduo de peso,
custa do aumento de resistncia mecnica e melhores propriedades fadiga.
Os custos de produo de novas ligas so muito elevados. Por exemplo a
produo da nova liga Udimet 720Li custa o dobro da Waspaloy [17]. Os custos de
adopo de uma nova liga reflectem-se tambm na necessidade da criao de uma base
de dados de propriedades do material, o que por vezes desencoraja explorao total do
material.
Aps a pea ter sido forjada, examinada por ultra-sons para detectar defeitos
sub-superficiais tais como segregaes e incluses estranhas. Tambm so feitos
ensaios com lquidos penetrantes para deteco de defeitos superficiais. Depois de
maquinada, so feitos novos ensaios com lquidos penetrantes e verificaes
dimensionais.
Para que a pea tenha o melhor desempenho possvel em servio, so ainda
aplicados tratamentos como a grenalhagem, entre outros, para introduo de tenses
residuais de compresso e melhorar o acabamento superficial em pontos crticos.
3.4. Caractersticas da superliga IN718.
Para um estudo mais detalhado, escolheu-se a superliga de nquel IN718, por ser
ainda, uma das ligas mais utilizadas devido ao seu baixo custo relativo e excelentes
propriedades. Foi tambm, com base nas propriedades desta liga que se obtiveram os
resultados numricos, alvo de estudo nos prximos captulos. As caractersticas da
superliga IN718 encontram-se relativamente bem documentadas na literatura [42], [43],
[45], [46] e [47].
As tabelas 3.2 a 3.4 identificam as propriedades qumicas, mecnicas e fsicas
bem, como as fases do processo de fabrico.
Tab. 3.2 Composio qumica da superliga de nquel IN718 (% em peso) [45].
Elemento Ni Fe Cr Mo Ti Al Nb C
(% em peso) 53.4 18.5 18.5 3.0 0.9 0.5 5.1 0.04
Tab. 3.3 Fases do processo de fabrico e tamanho de gro da superliga de nquel
IN718 [43].
Descrio
Durao
[horas]
Temperatura [C] Notas
Fundio em vcuo - -
Pode ser executada em uma ou duas
fases. Destina-se a evitar incluses
de impurezas.
Forjamento - 1030
Com controlo termomecnico da
microestrutura;
Recozimento - 954
Arrefecimento, ao
ar, at temperatura
ambiente
- -
Destinam-se a estabilizar a
microestrutura.
Envelhecimento 8 721
Destina-se a obter uma distribuio
homognea das partculas " .
Tamanho de gro 8 ASTM ou mais fino
Tab. 3.4 Caractersticas mecnicas e fsicas da superliga de nquel IN718 [43].
Temperatura
[C]
Tenso limite de
elasticidade
0.2
[ ] MPa
Tenso de rotura
[ ]
R
MPa
Extenso de rotura
[%]
20 1190 1420 18
600 1040 1270 16,5
700 890 980 16
Mdulo de Young a 600C: 170 E GPa = .
Coef. de Poisson a 600C: 0,3 =
Densidade :
3
8220 Kg/m = [45].
Coef. de dilatao trmica:
6
10 14

[45] (com base em ligas semelhantes).
Limiar de propago de fendas por fadiga: 10 .
th
K MPa m = para 0.05 R = [42].
Factor de intensidade de tenses crtico:
C
K 85MPa m [46].
Parmetros de leis de propagao correspondentes liga IN718 para vrias
frequncias de carregamento e temperaturas podem-se encontrar em textos tais como
[39], [43], [45] e [46].
Captulo 4: Anlise de tenses em elementos finitos de um disco de teste de turbina
Captulo 4: Anlise de tenses em elementos
finitos de um disco de teste de turbina
4.1. Objectivos e definio
No presente captulo, vai-se analisar em detalhe a distribuio de tenses num
disco de teste de turbina, quando sujeito a ensaio spin test, utilizando o mtodo dos
elementos finitos. O disco analisado um disco de teste utilizado em ensaios
laboratoriais para estudos de comportamento fadiga.
O estudo vai ser feito por etapas, comeando por um modelo simples (do qual se
conhece a soluo terica), e onde se vo acrescentando pormenores at se ter um
modelo que represente tanto quanto possvel as condies de ensaio.
A anlise de tenses vai permitir definir locais e direces mais favorveis ao
aparecimento e propagao de fissuras.
Utilizando as equaes de Pommier [48], em conjunto com polinmios que
descrevem a distribuio de tenses junto fenda, vai ser possvel obter uma soluo do
factor de intensidade de tenses K, a qual pode ser comparada com a soluo por
elementos finitos, a ser obtida no captulo
5.
4.1.1. Geometria
A geometria e dados de
carregamento do disco de teste foram
gentilmente cedidos pelo DERA. Como
atrs exposto, este disco utilizado como
alternativa ao disco real por motivos
econmicos. A geometria e condies de
carregamento so definidos de modo a
representem, o mais fielmente possvel, as
condies em que os discos so ensaiados
experimentalmente.
Fig. 4.1 Imagem tridimensional do
disco a ser estudado.

As figuras 4.1 e 4.2, representam a geometria do disco que vai ser analisado. As
cotas representadas, so as nominais, valores utilizados no modelo em elementos
finitos. Em Anexo1 pode-se ver um desenho do disco onde esto as cotas, com
respectivas tolerncias dimensionais e geomtricas.
~
n
q
n
n
~
Em Anexo 1 desenho do disco com tolerncias dimensionais e geomtricas.
Fig. 4.2 Desenho do disco a ser modelado.
4.1.2. Condies de fronteira e carregamento
Houve alguma dificuldade em definir exactamente quais as condies de
fronteira geomtricas a que o disco est sujeito. A nica ligao do disco a outros
componentes atravs da flange de montagem (Fig. 4.2). Numa situao de um disco
real, esta flange ligada a outros discos ou a um dos veios, (Fig. 2.6). O componente a
que o disco est ligado tambm est sujeito a alta temperatura e velocidade de rotao
semelhantes do disco. Para se definir com mais exactido quais as condies de
fronteira que se deviam introduzir no modelo, fizeram-se trs anlises com diferentes
tipos de condies de fronteira conforme se pode verificar na Tab. 4.9. Mediante anlise
dos resultados, verifica-se que a situao que aparenta ser mais realstica a
correspondente ao caso 1 da referida tabela.
As condies de fronteira geomtricas impostas em todos os modelos, incluindo
tridimensionais, so constranger a direco Z (Tab. 4.9 caso 1) e deixar livre todas as
outras.
Em todas as anlises efectuadas, considerou-se que o disco foi aquecido
uniformemente deste a temperatura inicial de 20C at a uma temperatura final de
FLANGE DE
MONTAGEM
600C. O aumento de temperatura apenas causou extenso devido dilatao trmica,
no resultando em tenses de origem trmica.
Como carregamento o disco apenas estava sujeito a uma velocidade de rotao
constante de 15000 rpm, originando uma acelerao centrpeta responsvel pelo campo
de tenses, alvo de estudo neste captulo.
4.1.3. Material
O material considerado a superliga de nquel IN718, largamente utilizada em
discos de turbina. Este material apresenta excelentes capacidades de resistncia fadiga,
fluncia e oxidao a alta temperatura.
As caractersticas mecnicas desta liga IN718, apresentam-se nas tabelas 3.2 a
3.4. Na Tab. 4.1 resumem-se apenas as propriedades que foram necessrias para
resolver os problemas por E.F..
Tab. 4.1 Caractersticas mecnicas da superliga de nquel IN718 a 600C
necessrias nas anlises por elementos finitos feitas.
Tenso limite de elasticidade
0.2
[ ] MPa
1040
Tenso de rotura [ ]
R
MPa
1270
Extenso de rotura [%] 16,5
Mdulo de Young 170 E GPa =
Coef. de Poisson 0,3 =
Densidade
3
8220 Kg/m =
Coef. de dilatao trmica
6
10 14

4.2. Programa de elementos finitos

Um programa de elementos finitos est normalmente dividido em trs partes, pr-
processador, processador e ps-processador. Para anlise do problema em questo
utilizaram-se programas comerciais diferentes em cada uma das partes:
Pr-Procesamento: Parte do pr-processamento foi feito utilizando o programa
ANSYS, verso 5.5. Este programa possui uma elevada interactividade grfica
com capacidade grfica tridimensional e algoritmos de gerao de malha muito
eficazes. Permite ainda interface com programas de CAD que tm ferramentas
mais potentes do ponto de vista de modelao geomtrica 3D. O cdigo ANSYS
tem um gerador de malha muito mais eficaz e prtico de trabalhar que o cdigo
ABAQUS (programa usado em processamento e ps-processamento). Miranda
[49], j encontrou algumas dificuldades na modelao com elementos
singulares e colapsados no mdulo de pr-processamento do ABAQUS,
ABAQUS/Pre. Actualmente o mdulo ABAQUS/Pre encontra-se numa fase
final de comercializao, tendo sido substitudo pelo ABAQUS/CAE, que
integra num nico programa o pr-processamento, processamento e ps-
processamento, semelhana do que j acontece com outros programas como o
ANSYS. Na altura em que este trabalho foi realizado, o ABAQUS/CAE
encontrava-se numa fase embrionria tendo muitas limitaes em termos de
elementos e capacidades de gerao. Por exemplo, ainda no inclua a
capacidade de gerao de elementos singulares nem colapsados.
O programa ANSYS apenas foi utilizado para discretizao do modelo, ou
seja gerao de ns, elementos e criao de grupos de ns e elementos para
posterior aplicao de condies de fronteira e carregamentos. A interface
ANSYS ABAQUS foi conseguida atravs de um programa desenvolvido em
linguagem Visual Fortran 90 (Fig. 4.3). Este programa construdo com
interface grfica do tipo windows, transformava uma listagem de ns,
elementos, grupos de ns e grupos de elementos no formato
ABAQUS/Standard. Por edio do ficheiro de texto gerado pelo programa de
converso, acrescentavam-se manualmente os dados correspondentes carga,
condies de fronteira, material, temperatura e informao para pedido dos
resultados pretendidos.
Processador: Foi utilizado o mdulo ABAQUS/Standard do programa comercial
ABAQUS. A leitura dos dados gerados no pr-processador, feita atravs de
um ficheiro do tipo texto. Este mdulo limita-se a resolver o problema sem
qualquer interactividade com o utilizador.
Ps-Processador: Para ps-processamento, foi utilizado o programa ABAQUS/Post
que permite visualizar os resultados da anlise efectuada pelo mdulo de
clculo. Foram ainda construdos vrios programas em FORTRAN 90, que a
partir das listagens geradas pelo ABAQUS/Standard, filtrava determinados
dados e os gravava em formato apropriado para posterior tratamento em
EXCEL.
Em Anexo 2, podem-se encontrar listagens dos ficheiros de input com instrues
em formato ABAQUS/Standard, utilizadas para resoluo dos problemas cujos
resultados so publicados nesta dissertao. Devido avultada quantidade de dados, nas
listagens no se incluram os ns, elementos, grupos de ns e grupos de elementos.
Fig. 4.3 Interface do programa desenvolvido para converso ANSYS-ABAQUS.
4.3. Modelos analisados em elementos finitos
Para a geometria e condies de carregamento do disco em anlise no existem
solues de referncia para comparao/validao dos resultados. Desta forma houve
que ter algum cuidado nos modelos gerados por elementos finitos, tentando sempre que
possvel repetir o mesmo estudo com elementos e malhas diferentes para verificar a
soluo.
Para resoluo do problema de anlise de tenses no disco de teste seguiram-se os
seguintes passos:
- Clculo da distribuio de tenses de um disco de seco rectangular:
- Clculo terico;
- Clculo por elementos finitos;
- Comparao da soluo obtida por elementos finitos com a terica. Verificou-se
qual era a influncia da distoro da malha e do tipo de elemento na soluo
final;
- Anlise crtica de resultados, escolha de melhores elementos 2D.
- Clculo da distribuio de tenses num disco de teste de seco real:
- Anlise de um disco de seco real, com os elementos que reproduziram melhor
a soluo terica do caso anterior;
- Criou-se um modelo tridimensional, do mesmo disco, onde se testaram os
elementos de 20 ns j utilizados por Miranda [49], tendo como referncia a
soluo bidimensional anteriormente obtida nas mesmas condies.
- Anlise tridimensional do disco de teste real:
- Modelou-se o disco de teste real com os elementos de 20 ns.
4.4. Clculo da distribuio de tenses num disco de
seco rectangular
4.4.1. Geometria do disco de seco rectangular
Foi analisado um disco de seco rectangular que representa de grosso modo a
seco do disco real, porque para geometria rectangular conhece-se uma soluo
analtica.
As dimenses escolhidas foram tais que a seco do disco real pudesse ser
embutida na seco rectangular (Fig. 4.4), funcionando este disco, de espessura
constante, como a fronteira exterior. Desta forma foi possvel fazer uma anlise da
seco rectangular com a malha distorcida, semelhante utilizada no disco de seco
real (Tab. 4.7, pg. 59).
Fig. 4.4 Geometria do disco de seco
rectangular
2
.
4.4.2. Soluo terica de um disco rotativo de espessura
constante.
Trata-se de um problema de distribuio de tenses com simetria em relao a
um eixo de rotao, que ao rodar a velocidade constante provoca tenses causadas pela
acelerao centrpeta da massa em movimento. Na ref. [26], encontra-se a soluo
analtica obtida a partir do equilbrio de tenses num elemento infinitesimal, plano em
coordenadas r e .
Para um disco circular, de espessura constante com orifcio central, as equaes
que permitem determinar as tenses radiais (
R
) e tangenciais (

) so as seguintes:

2
A espessura do disco no utilizada para determinao da soluo analtica
Local onde se registou a
distribuio de tenses
para traar grficos 2D.
2z
1r
3
2 2
2 2 2 2
2
3
8
i e
R i e
r r W
r r r
g r

1 + | |
= +
1 |
\
]
(4.1)
( )
( )
2 2
2 2 2 2
2
1 3
3
8 3
i e
i e
r r W
r r r
g r
1 +
+ | |
= + +
1 |
+
\
]
(4.2)
em que:
- Coeficiente de Poisson
W - Peso por unidade de volume
g - Acelerao da gravidade
- Velocidade angular de rotao constante
e
r - Raio exterior do disco de seco rectangular
i
r - Raio interior do disco de seco rectangular (raio do furo)
r - Valor do raio onde se pretende conhecer a tenso
Estas equaes so vlidas para um disco de pequena espessura, em que se
considera que as tenses radiais e tangenciais so constantes atravs da espessura, e que
a tenso nula ao longo do eixo zz (direco da espessura).
4.4.2.1. Resultados Obtidos
A Fig. 4.5, representa a distribuio de tenses obtidas pelas equaes (4.1) e
(4.2), valores numricos e locais onde ocorrem os mximos podem-se encontrar na Tab.
4.2.
Tenses tericas, ao longo do raio, num disco de seco rectangular
0
100
200
300
400
500
600
700
80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Raio (mm)
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
Sigma RR
Sigma OO
Sigma Eq
92 r
i
= 190 r
e
=
Fig. 4.5 Distribuio de tenses, obtido analiticamente.
Tab. 4.2 Valores mximos das tenses obtidas analiticamente.
Valores mximos das tenses obtidas analiticamente
ri r=
MPa 2 617.
re ri r
rr
. =
MPa 2 78.
ri r Mises V. Eq = .
MPa 2 617.
4.4.3. Soluo por elementos finitos de um disco de seco
rectangular
4.4.3.1. Modelo em elemento finitos
4.4.3.1.1. Elementos utilizados
Devido caracterstica do problema, foi analisada uma seco bidimensional,
discretizada com elementos axisimtricos. Criaram-se diversas malhas com dois tipos
de elementos que por comparao com a soluo analtica permitiu tirar concluses
quanto qualidade dos elementos e da soluo final.
Utilizaram-se elementos do tipo CAX4 e CAX8 (figuras 4.6 e 4.7), ambos
elementos quadrangulares, sendo o primeiro um elemento linear de 4 ns e o segundo
um elemento bilinear de 8 ns. Estes elementos, fazem parte da biblioteca standard do
cdigo ABAQUS.
Fig. 4.6 Elemento de 4 ns (CAX4). Fig. 4.7 Elemento de 8 ns (CAX8).
Nas figuras 4.6 e 4.7 os representam os ns e os representam os pontos de
integrao.
4.4.3.1.2. Malhas
Para discretizao do disco de seco rectangular, foram geradas as malhas (Tab.
4.3) cujos parmetros mais importantes se podem encontrar na Tab. 4.4. Numa primeira
fase, foram analisadas trs malhas regulares com dois tipos de elementos (Malhas G , M
e F). A malha G uma malha bastante grosseira com poucos elementos. Por operaes
de refinamento sobre a malha G foram geradas a malha M e F, sendo a F a mais
refinada. A partir dos resultados obtidos para estas malhas, possvel averiguar se os
elementos tm um bom comportamento perante uma malha relativamente grosseira e se
com o refinamento a soluo converge para a terica.
As ltimas duas malhas ilustradas na Tab. 4.3 (malha DG e malha DF), foram
geradas aps modelao do disco 2D de seco real (Tab. 4.7). Tentou-se, desta forma,
testar se os elementos julgados como sendo os melhores a reproduzir os resultados
analticos, teriam tambm um bom comportamento quando utilizados em malhas
relativamente distorcidas. Nos problemas em que foram utilizadas as malhas DG e DF
apenas se utilizaram elementos de 8 ns (Tab. 4.5). O objectivo era s confirmar se
estes elementos no eram muito sensveis a malhas distorcidas.
Tab. 4.3 Malhas utilizadas para discretizao do disco de seco rectangular.
Malha G Malha M Malha F Malha DG Malha DF
Tab. 4.4 Dimenso computacional dos problemas analisados.
Tipo de
malha
Tipo de
elementos
N. de ns
N. de
elementos
G.D.L.
G 4 ns 91 72 182
M 4 ns 325 288 650
F 4 ns 1225 1152 2450
G 8 ns 253 72 506
M 8 ns 937 288 1874
F 8 ns 3601 1152 7202
DG 8 ns 3773 1222 7546
DF 8 ns 14871 4886 29742
Tab. 4.5 Combinao de malhas e elementos nos problemas analisados.
Elementos Malha G Malha M Malha F Malha DG Malha DF
4 ns

8 ns

4.4.3.2. Resultados obtidos
As curvas representadas na Fig. 4.8, so mostradas apenas para o elemento de
oito ns com a malha F. Para os restantes casos analisados, devido pequena diferena
nos resultados obtidos, as curvas ficavam sobrepostas, pelo que se optou em sua no
representao.
Tenses obtidas por elementos finitos para um disco de seco rectangular
Malha F elementos 8 ns
0
100
200
300
400
500
600
700
80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Raio (mm)
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
Sigma RO
Sigma OO
Sigma ZZ
Sigma RR
Sigma Eq. V. Mises
Curvas Tericas
92 r
i
= 190 r
e
=
Fig. 4.8 Representao grfica da distribuio de tenses ao longo da linha
identificada na Fig. 4.4.
4.4.4. Comparao da soluo analtica com a soluo obtida
por elementos finitos
Sendo a soluo exacta obtida para um estado plano de tenso, a soluo por
elementos finitos s comparvel nas faces laterais do disco, por ser o nico local onde
se verifica esse estado particular de tenso. A comparao de resultados de elementos
finitos com os analticos, feita na Tab. 4.6. Graficamente, pode-se ver um pormenor
junto ao raio interior, onde notria alguma diferena de resultados (Fig. 4.9).
Tenses de Von-Mises - Disco de seco rectangular
Comparao dos resultados obtidos por elementos finitos
500
520
540
560
580
600
620
90 92 94 96 98 100 102 104 106 108 110
Raio (mm)
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
RA8F
RA4G1
RA4G2
Terico
RA4F
RdA8F
RdA8G
RA8G2
RA8G1
92 r
i
=
e
r r <<
Fig. 4.9 Pormenor da distribuio de tenses junto ao furo do disco.
Tab. 4.6 Comparao da soluo obtida em E.F. com a analtica para um disco
de seco rectangular.
. V. Mises Eq r ri
= . V. Mises
.
Eq
r ri re
=
r ri
=
.
rr
r ri re
=
Analtico 617.2 390.1 617.2 78.2
G 580.5/5.95% 388.5/0.41% 589.1/4.55% 77.0/1.51%
M 597.4/3.21% 387.5/0.67% 602.0/2.46% 76.7/1.88%
E
l
e
m
.

4
n
s
F 606.4/1.75% 387.2/0.75% 608.9/1.34% 76.8/1.84%
G 615.4/0.29% 387.0/0.80% 616.7/0.08% 77.2/1.27%
M 615.8/0.23% 387.1/0.77% 616.2/0.16% 76.8/1.78%
F 615.9/0.21% 387.1/0.77% 616.0/0.19% 76.7/1.89%
DG 616.0/0.19% 389.5/0.16% 616.0/0.19% 76.8/1.84%
E
l
e
m
e
n
t
o
s
8

n
s
DF 616.0/0.19% 388.9/0.31% 616.0/0.19% 76.7/1.91%
Tenses em [MPa]; Erro relativo ( ) Analitica E.F. / Analitica = em [%].
So claramente os elementos de 8 ns que melhor reproduzem a soluo analtica.
O refinamento da malha, bem como o seu grau de distoro quase que no tem
influncia no resultado final quando o problema modelado com elementos de 8
ns, ao contrrio com o que acontece para os de quatro ns.
Verifica-se para todos os problemas corridos, que o valor da soluo obtida por
elementos finitos sempre ligeiramente inferior soluo analtica. Este resultado j
era esperado, na medida em que a soluo por elementos finitos considera estado
plano de extenses na zona central, algo no considerado pela soluo terica.
Em testes feitos por elementos finitos a discos de menor espessura (resultados no
publicados) verificou-se que a soluo convergia para a terica medida que se
reduzia a espessura.
A soluo que melhor reproduziu o resultado analtico foi a obtida com elementos
de 8 ns para a malha DG. Por exemplo, o problema analisado coma a malha G e
elementos de 8 ns reproduziu melhor a soluo analtica, que o problema analisado
com a malha M e elementos de 4 ns. Note-se, que no problema analisado com
elementos de 8 ns, malha G, exigia um esforo computacional inferior ao
modelado com elementos de 4 ns malha M, conforme se pode verificar na Tab. 4.4
pelo nmero de graus de liberdade activos.
Verifica-se que as solues obtidas por elementos finitos, reproduzem com erros
muito baixos as solues tericas.
4.5. Clculo da distribuio de tenses num disco de
teste de seco real
4.5.1. Anlise bidimensional
4.5.1.1. Modelo em elementos finitos
4.5.1.1.1. Geometria
Na anlise bidimensional, foram desprezados pormenores geomtricos (furos e
dentes para fixao das ps de turbina), que no poderiam ser modelados numa anlise
axisimtrica. Em Anexo 1, encontra-se um desenho do disco de teste com todos os
pormenores.
Fig. 4.10 Geometria do disco de teste de seco real para anlise 2D em E.F..
Na Tab. 4.10, os valores dos eixos 1, 2 e 3 so valores pelo cdigo ABAQUS
para identificar as direces. Para o caso em que se est a trabalhar em coordenadas
cilndricas a direco 1 corresponde a R, a direco 2 a Z e a direco 3 ao ngulo .
Utilizaram-se elementos quadrangulares de oito ns (Fig. 4.7, pg. 54) por terem
sido estes, os que melhor reproduziram a soluo analtica quando foi analisado o disco
de seco rectangular, Tab. 4.6.
2z
1r
3
Local onde se registou a
para traar grficos 2D.
FLANGE DE
MONTAGEM
4.5.1.1.3. Malhas
Modelou-se o disco de seco real com duas malhas, das quais uma era mais fina
e a outra um pouco mais grosseira (Tab. 4.7). A Tab. 4.8, indica a dimenso
computacional dos problemas quando discretizados com a malha F e G, e elementos de
8 ns.
Tab. 4.7 Malhas utilizadas para modelao 2D do disco de teste de seco real.
Malha G Malha F
Tab. 4.8 Dimenso computacional dos problemas em E.F. para anlise 2D do
disco de teste de seco real.
Tipo de
malha
Tipo de
elementos
N. de ns
N. de
elementos
G.D.L.
G 8 ns 1731 508 3462
F 8 ns 6503 2030 13006
4.5.1.1.4. Condies de fronteira
Antes de se obter uma soluo definitiva, tentou-se averiguar quais deviriam ser
as condies de fronteira a aplicar para que a soluo fosse o mais realista possvel.
Testaram-se trs possveis casos de condies de fronteira para o disco.
Mediante o estudo demonstrado na Tab. 4.9, o tipo de condio de fronteira que
aparenta corresponder melhor com a realidade o caso 1. Apenas se constrange a face
da flange de montagem na direco Z (direco da espessura)
Os prximos resultados so obtidos para a condio de fronteira identificada na
Tab. 4.9 - Caso 1.
Tab. 4.9 Tipos de condies de fronteira avaliadas.
Caso 1 Caso 2 Caso 3
D
e
s
c
r
i
o
Deslocamentos na
direco Z (segundo a
espessura)
constrangidos em toda a
face da flange de
montagem do disco.
Zona correspondente ao
eixo do rebite encastrada.
Deslocamentos na
direco Z (segundo a
espessura) constrangidos
na parte final da flange e
centro na direco radial.
C
o
n
d
i
e
s

d
e
f
r
o
n
t
e
i
r
a
C
o
n
f
i
g
u
r
a
o

d
e
f
o
r
m
a
d
a
O
b
s
e
r
v
a
e
s
A configurao
deformada aparenta ser
realista.
O nvel de tenses
est de acordo com o
esperado.
O disco aparenta ter
uma distoro
relativamente elevada.
Tenses localizadas
muito elevadas.
A zona inferior da
flange deforma-se para a
esquerda, situao que
no pode ocorrer na
prtica.
A Tab. 4.10, resume os valores e posio dos mximos das tenses em toda a
seco do disco. Imagens obtidas do ps-processador ABAQUS, mostrando a
distribuio de tenses, podem ser encontradas na ref. [50].
Tab. 4.10 Comparao de resultados da anlise de tenses 2D em E.F. ao disco de
seco real.
Tenses Malha G Malha F
Erro [%]
G e F
Valor max.[MPa] 523.2 523.1 0.02
R [mm] 92.02941 92.02941 0
Posio
z [mm] 0.7592449 0.7592449 0
Valor max.[MPa] 254.9 256.7 0.7
R [mm] 127.7105 127.7105 0
RR
Posio
z [mm] 13.96843 13.96843 0
Valor max.[MPa] 85.37 84.98 0.46
R [mm] 112.00000 112.00000 0
ZZ
Posio
z [mm] 33.450000 33.105570 1.04
Valor max.[MPa] 71.07 74.3 4.35
R [mm] 158.00000 158.21410 0.13
RZ
Posio
z [mm] 14.367420 14.466930 0.69
Valor max.[MPa] 522.8 522.8 0
R [mm] 92.029410 92.029410 0
Mises V.
Posio
z [mm] 0.7592449 0.7592449 0
Tal como no disco de seco constante, verifica-se que as tenses mais elevadas
so as
, com valores mais elevados junto do raio interior. As tenso

RR
, atingem
valores superiores em zonas semelhantes s verificadas no disco de seco rectangular
j analisado. Para este caso, a tenso mxima ocorreu para mm 7 . 127 r = prximo de
mm 2 . 132 r r r
i e
= =
Tanto para a malha do tipo G como para a malha do tipo F (Tab. 4.10), o valor
mximo das tenses equivalentes de Von Mises ocorreram no mesmo local. Conclui-se
assim que o local onde ocorrem as tenses mximas tem um erro mximo de localizao
de 0.227 mm de raio em relao ao local encontrado (corresponde distncia local entre
dois ns para a malha do tipo F).
A influncia do gradiente trmico foi apenas notado no campo de
deslocamentos, resultado que alis j era esperado devido ausncia de
constrangimentos na direco radial e temperatura ter sido considerada uniforme em
todo o disco.
4.5.2. Anlise tridimensional
4.5.2.1. Modelo em elementos finitos
4.5.2.1.1. Geometria
O modelo 3D foi criado com base no modelo do disco de teste de seco real
para anlise 2D (Fig. 4.11). Para detalhes sobre o modelo 2D consultar 4.5.1.1.1. . A
terceira dimenso foi obtida a partir de uma operao de revoluo de 7.5 em torno do
eixo de rotao do disco. O ngulo considerado de 7.5 o ngulo mnimo para garantir
a axisimetria do modelo no caso em que o disco tem o entalhe para montagem das ps
de turbina (Fig. 4.15, pg. 68).
Fig. 4.11 Geometria do disco de seco real para anlise 3D.
Utilizou-se o elemento isoparamtrico, hexadrico de 20 ns de integrao
completa, denominado no cdigo ABAQUS por C3D20 (Fig. 4.12). Este elemento segue
as recomendaes do cdigo de elementos finitos utilizado [51] para a aplicao em
causa, tendo dado bons resultados, mesmo aplicado a problemas da mecnica da
fractura, como constatou Miranda [49] e Antunes [42]. Este elemento tambm faz parte
da biblioteca do programa ANSYS permitindo assim assegurar a compatibilidade com o
ABAQUS.
A maioria dos programas comerciais de elementos finitos ainda esto pouco
desenvolvidos no domnio 3D. A gerao automtica de elementos 3D ainda s
conseguida eficazmente com elementos tetradricos de 4 ou 10 ns. O ANSYS,
programa utilizado para pr-processamento no foge regra. Como os elementos
tetradricos so ligeiramente mais rgidos que os hexadricos, e como j existia alguma
experincia com elementos hexadricos dentro do grupo de trabalho do qual o autor
fazia parte, optou-se por utilizar os hexadricos e fazer a gerao da malha de forma
semi-automtica. A gerao de elementos tridimensionais no cdigo ANSYS feita com
comandos como extrude; revolve e sweep a partir de malhas bidimensionais.
A sombreado, parte do
disco modelado
+
+R
+R
+
+Z
Linha onde se registou a distribuio
de tenses para traar grficos 2D.
De (R=92mm,=0,Z=11.95mm)
at (R=190mm,=0,Z=11.95mm)
Fig. 4.12 Elemento isoparamtrico hexadrico de 20 ns. Em coordenadas locais
e em coordenadas globais.
4.5.2.1.3. Malhas
Discretizou-se o disco tridimensional de seco real com trs tipos de malhas
genricas, desde uma mais grosseira a uma mais fina. A malha mais fina foi obtida a
partir de uma operao de refinamento feita malha mais grosseira (opo disponvel
no programa ANSYS).
Como se pode verificar, na Tab. 4.11, procurou-se refinar mais as zonas onde
so esperados gradientes mais elevados para a soluo em E.F..
Tab. 4.11 Malhas utilizadas para modelao tridimensional do disco de seco
real, com elementos distorcidos identificados.
Malha Grosseira Malha Mdia Malha fina
Ambos os programas utilizados para modelao e resoluo do problema fazem
testes qualidade da malha. O programa ANSYS nunca deu qualquer mensagem de
aviso relativa qualidade da malha, ou quando o deu, a malha foi modificada. Quanto
ao ABAQUS, este deu algumas mensagens de aviso, mostrando ser mais exigente que o
ANSYS. Os elementos a vermelho, mostrados nas figuras da Tab. 4.11 foram os
identificados pelo cdigo ABAQUS como sendo elementos de pior qualidade. Neste
caso o programa identificava-os quando existia um ngulo entre linhas isoparamtricas
inferior a 45 ou superior a 135, ou seja quando o elemento est distorcido. De referir
que em todos os casos analisados, o ngulo dos elementos distorcidos, estava prximo
dos limites de aviso. Os parmetros mais importantes relacionados com a discretizao,
so apresentados na Tab. 4.12.
Exemplo da mensagem de aviso emitida pelo programa ABAQUS quando um
elemento estava distorcido:
***WARNING: ELEMENT 411 IS DISTORTED: ANGLE BETWEEN ISOPARAMETRIC LINES IS
LESS THAN 45 OR GREATER THAN 135 DEG AT 3 PTS. THE MIN/MAX ANGLE
IS 44.130 DEG.
***WARNING: 28 elements are distorted. Either the angle between
isoparameteric lines is less than 45 or greater than 135 degrees,
or the triangular or tetrahedral quality measure is bad. The
elements have been identified in element set WarnElemDistorted.
Tab. 4.12 Dimenso computacional dos problemas em F.F. para anlise 3D do
disco de teste de seco real.
Tipo de
malha
N. de ns
N. de
elementos
N. de
elementos
distorcidos
Dimenso
caracterstica
da malha
3
G.D.L.
G 3564 604 28 3.04 10692
M 5408 948 24 2.65 16224
F 16339 3228 18 1.73 49017
4.5.2.1.4. Condies de fronteira
Para imposio das condies de fronteira, foram introduzidos vrios
constrangimentos a alguns graus de liberdade. Assim, para simular a fixao do disco,
constrangiu-se o grau de liberdade de deslocamentos segundo a direco Z na face da
flange de montagem (ver Fig. 4.13 e tipos de condies de fronteira avaliadas na Tab.
4.9, pg. 60). A condio de axisimetria, foi estabelecida impondo um deslocamento
nulo segundo a direco tangencial nas duas faces fronteira, conforme Fig. 4.13.

3
A dimenso caracterstica da malha definida como a mdia da aresta maior de todos os elementos.
Fig. 4.13 Condies de fronteira impostas para anlise do modelo 3D do disco de
teste de seco real.
A Tab. 4.13, resume os valores e posio de cada um dos mximos das tenses
em todo o volume do disco.
Tab. 4.13 Comparao numrica dos valores e posio das tenses mximas das
anlises feitas ao modelo 3D do disco de teste de seco real.
Tenses Malha G Malha M Malha F
Erro [%]
G e F
Erro [%]
M e F
Valor max.[MPa] 523.6 523.2 523.2 0.07 0
R [mm] 92.03407 92.03407 92.03407 0 0
[] Qualquer Qualquer Qualquer 0 0
Posio
z [mm] 0.741181 0.741181 0.741181 0 0
Valor max.[MPa] 255.1 253.7 255.0 0.04 0.5
R [mm] 128.6702 128.6702 127.7105 0.75 0.75
RR
Posio
z [mm] 13.95000 13.95000 13.96843 0.13 0.13
Valor max.[MPa] 112.0000 112.0000 112.0000 0 0
R [mm] 112.0000 112.0000 112.0000 0 0
ZZ
Posio
z [mm] 33.45000 33.45000 33.45000 0 0
Valor max.[MPa] 57.95 68.41 73.02 20.6 6.31
R [mm] 158.6039 158.4563 158.4563 0.1 0
RZ
Posio
z [mm] 14.68157 14.59494 14.59494 0.59 0
Valor max.[MPa] 523.2 522.8 522.8 0.07 0
R [mm] 92.03407 92.03407 92.03407 0 0
Mises V.
Posio
z [mm] 0.741181 0.741181 0.741181 0 0
FACE DA FLANGE
DE MONTAGEM
Faces fronteira
de axisimetria
R
Z
Figuras obtidas no ps-processador ABAQUS, mostrando a distribuio de
tenses, podem ser encontradas na ref. [52].
Por anlise da Tab. 4.13, pode-se verificar que a soluo independente do
ngulo , confirmando assim a axisimetria do modelo tal como esperado. Os erros
entre malhas so relativamente baixos, apenas destacando a tenso
RZ
em que o erro
atinge 20.6% entre a malha G e F. Esta tenso de corte toma valores cerca de uma
ordem de grandeza inferior tenso mais elevada no causando grande perturbao no
resultado global.
4.5.3. Comparao da soluo obtida entre o modelo 2D e 3D.
Na Fig. 4.14, pode-se observar a distribuio de tenses obtidas para a anlise
2D e 3D. Na Tab. 4.14, feita uma comparao numrica das duas solues para os
valores mximos de cada uma das componentes de tenso.
Distribuio de tenses ao longo do centro do disco de seco real
-50
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Raio (mm)
T
e
n
s
o

(
M
P
a
)
Soluo 2D - Malha 8F
Soluo 3D - Malha M
Fig. 4.14 Distribuio de tenses no disco de seco real 2D e 3D ao longo da
linha central definida na Fig. 4.10 e 4.11
4
.
Comparando os valores mximos das tenses, entre o modelo 2D e 3D, apenas h
a realar o caso da tenso
ZZ
e
RZ
em que a discrepncia foi mais elevada. Ambos os
modelos apresentaram uma diferena relevante, mesmo entre as diferentes malhas
analisadas para o mesmo tipo de elemento. Note-se que o valor das tenses, em que as
diferenas so maiores, so relativamente baixas.
Quanto ao local onde as tenses apresentam maiores valores, h a destacar a
tenso
e consequentemente
Mises . V . Eq
, cujo mdulo maior para valores inferiores

4
A linha definida na Fig. 4.10 e Fig. 4.11, no corresponde seco critica nem passa pelo ponto de
tenso mais elevado. Este linha foi escolhida como referncia para comparao com a soluo do disco de
seco rectangular. Posteriormente ser utilizada para comparao do resultados obtidos num modelo 3D.
RZ
ZZ
RR
Mises V. . Eq
190 r
e
=
92 r
i
=
de R e Z. Nestes casos, o valor da soluo muito elevada, sensvel dimenso da
malha e posio dos ns nessa zona. Mesmo assim, o erro absoluto na posio muito
pequeno. Aparentemente parece que o modelo 3D apresenta uma melhor aproximao
pois o valor da tenso nesse local ligeiramente superior, mas isto, como j foi referido
depende da malha nesse local.
Desta forma, conclui-se que os resultados do modelo 3D reproduzem com um erro
relativamente baixo a soluo 2D. Isto leva a querer que os elementos C3D20 dem
bons resultados para a aplicao em causa.
Tab. 4.14 Comparao numrica dos valores das tenses entre as anlises 2D e
3D para a malha mais fina de cada modelo.
Tenses Modelo 2D Modelo 3D Erro [%]
Valor max.[MPa] 523.1 523.2 0.02
R [mm] 92.02941 92.03407 0.01
Posio
z [mm] 0.7592449 0.7411810 2.38
Valor max.[MPa] 256.7 255.0 0.66
R [mm] 127.7105 127.7105 0.00
RR
Posio
z [mm] 13.96843 13.96843 0.00
Valor max.[MPa] 84.98 86.73 2.06
R [mm] 112.0000 112.0000 0.00
ZZ
Posio
z [mm] 33.10557 33.45000 1.04
Valor max.[MPa] 74.3 73.02 1.72
R [mm] 158.21410 158.4563 0.15
RZ
Posio
z [mm] 14.46693 14.59494 0.88
Valor max.[MPa] 522.8 522.8 0.00
R [mm] 92.02941 92.03407 0.01
Mises V.
Posio
z [mm] 0.7592449 0.7411810 2.38
4.6. Anlise tridimensional de um disco de teste real
4.6.1. Modelo em elementos finitos
4.6.1.1. Geometria
A geometria analisada semelhante ao disco real (ver Anexo 1), salvo alguns
pormenores geomtricos, de pequena dimenso, cuja representao em elementos
finitos no vivel (Fig. 4.15).
Pormenores no considerados na modelao 3D por elementos finitos:
- Boleado com R=0.2/0.75 mm em torno da ranhura para montagem das ps de
turbina;
- Furos na flange de montagem para fixao do disco.
A geometria do disco, foi obtida a partir de operaes boleanas 3D, nomeadamente
extruso, para gerar a parte do entalhe, e a revoluo para o restante corpo do disco.
Atendendo axisimetria do modelo, simplificou-se o processo de clculo modelando
apenas uma pequena fatia do disco (7.5). O ngulo considerado de 7.5 o ngulo
mnimo para garantir a axisimetria. Desta forma, possvel reproduzir o comportamento
do modelo completo, analisando numa pequena fatia, com um esforo computacional
relativamente pequeno e com menor susceptibilidade a erros de carcter numrico.
Criou-se um modelo com 15, com a malha M, envolvendo um entalhe completo, tendo-
se constatado que os resultados eram precisamente iguais aos obtidos s com 7,5
(resultados no publicados).
Fig. 4.15 Geometria do disco de teste real para anlise 3D em E.F..
As linhas identificadas por L0 e L75, vo servir para traar a distribuio de
tenses no sentido radial. A linha L0 vai do ponto (R=92mm, =0, Z=11.95mm) at ao
ponto (R=190mm, =0 e Z=11.95mm), esta linha contm o centro da ranhura. A linha
L75 a que est mais afastada da ranhura, definida entre o ponto (R=92mm, =7.5,
Z=11.95mm) e o ponto (R=92mm, =7.5, Z=11.95mm).
4.6.1.2. Elementos utilizados
Utilizou-se o elemento isoparamtrico, hexadrico de 20 ns de integrao
completa. Este elemento j foi utilizado na anlise do disco de seco real, cuja
descrio mais detalhada se pode encontrar 4.5.2.1.2. .
4.6.1.3. Malhas
Modelou-se o disco com trs tipos de malhas genricas, desde uma mais
grosseira a uma mais fina. Sendo previsvel um nvel de tenses bastante elevadas junto
ao entalhe (onde so montadas as ps de turbina), refinou-se essa zona com um elevado
nmero de elementos. A Tab. 4.15 mostra figuras das malhas, enquanto que na Tab.
4.16, so dados os principais indicadores que definem a dimenso computacional do
problema em E.F..
+R
+
+Z
PARTE DO DISCO
MODELADO
Linha L0
Linha L75
Linha L75
Linha L0
Tab. 4.15 Malhas utilizadas para discretizao 3D do disco real, com elementos
distorcidos identificados.
Malha Grosseira Malha Mdia Malha fina
Em 4.5.2.1.3. , pg. 63 esto definidos os critrios utilizados pelo programa
ABAQUS para identificar um elemento distorcido.
Tab. 4.16 Alguns parmetros relacionados com a discretizao 3D do disco real.
Tipo de
malha
N. de
ns
N. de
elementos
N. de
elementos
distorcidos
Dimenso
caracterstica
da malha[mm]
Distncia entre
ns no fundo do
entalhe [mm]
G.D.L.
G 3962 676 44 2.93 0.2269 11886
M 6799 1222 50 2.58 0.1822 20397
F 22646 4610 242 1.52 0.0753 67938
4.6.1.4. Condies de fronteira impostas
As condies de fronteira impostas so semelhantes s aplicadas no disco 3D de
seco real (Fig. 4.13). A nica diferena reside no facto de na zona do entalhe no
terem sido aplicadas condies de fronteira na direco tangencial (Fig. 4.16).
Fig. 4.16 Condies de fronteira impostas para anlise do modelo 3D de seco
real.
4.6.2. Resultados obtidos
4.6.2.1. Distribuio de tenses no modelo linear elstico
A Tab. 4.17, resume os valores mximos das tenses e locais onde ocorreram
para as diferentes malhas analisadas.
Na ref. [52], podem-se visualizar as solues para cada componente de tenso e
tenses principais, sob a forma grfica, obtidas para a malha mdia.
Para o disco real, verifica-se mais uma vez que as tenses dominantes so as
, apresentando valores extremamente elevados na zona do entalhe. Na Fig. 4.17,

encontra-se a distribuio de tenses
ao longo das linhas L0 e L75. Os valores

obtidos demonstram que na zona do entalhe se est perante tenses muito elevadas. O
pico de tenses verifica-se em toda a zona da raiz do entalhe, mas com uma
profundidade muito pequena. O efeito de entalhe s se comea a verificar para raios
superiores a 140 mm, para um raio inferior, o nvel de tenses aumentou cerca de 5%
em relao ao caso estudado sem entalhe (disco de teste de seco real). Para R superior
a 165mm as tenses ao longo de L75 so inferiores s nominais (disco sem entalhe),
notando-se ainda o efeito de entalhe.
+
R
R
Z
FACE DA FLANGE
DE MONTAGEM
Tab. 4.17 Comparao numrica dos valores e posio das tenses mximas
obtidas para as diferentes malhas na anlise linear elstica do modelo 3D do disco
de teste real.
Tenses Malha G Malha M Malha F
Erro [%]
G e F
Erro [%]
M e F
Valor max.[MPa] 1474. 1419. 1421. 3.73 0.14
R [mm] 173.0000 173.0000 173.0000 0 0
[] 0 0 0 0 0
Posio
z [mm] 11.95000 9.950000 10.45000 14.35 4.78
Valor max.[MPa] 452.6 437.2 425.0 6.49 2.87
R [mm] 173.4540 173.6104 173.7388 0.16 0.07
[] 0.417255 0.472828 0.510038 18.19 7.29
RR
Posio
z [mm] 11.95000 9.950000 11.95 0 16.73
Valor max.[MPa] 309.3 262.3 256.3 20.67 2.34
R [mm] 173.0000 173.0000 173.0000 0 0
[] 0 0 0 0 0
ZZ
Posio
z [mm] 11.95000 11.95000 11.95000 0 0
Valor max.[MPa] 416.2 469.0 481.6 13.58 2.61
R [mm] 173.2532 173.2676 173.3385 0.05 0.04
[] 0.320525 0.328849 0.366267 12.49 10.22
R
Posio
z [mm] 10.45000 9.950000 10.45000 0 4.78
Valor max.[MPa] 1272. 1282. 1297. 1.93 1.16
R [mm] 173.0000 173.0000 173.0000 0 0
[] 0 0 0 0 0
Mises V.
Posio
z [mm] 7.450000 8.950000 8.200000 9.15 9.15
Valor max.[MPa] 1474. 1419. 1421. 3.73 0.14
R [mm] 173.0000 173.0000 173.0000 0 0
[] 0 0 0 0 0
1
Posio
z [mm] 11.95000 9.950000 10.45000 14.35 4.78
Valor max.[MPa] 328.2 332.5 333.4 1.56 0.27
R [mm] 157.3524 156.8517 157.3524 0 0.32
[] 0 0 0 0 0
2
Posio
z [mm] 14.13637 14.02308 14.13637 0 0.8
Valor max.[MPa] 166.3 172.8 179.8 7.51 3.89
R [mm] 173.1332 172.4952 172.5987 0.31 0.06
[] 0.00412 0 0 0 0
3
Posio
z [mm] 11.95000 11.95000 11.95000 0 0
Pela Fig. 4.18, verifica-se que as componentes de tenso
RR
, apresentam
variaes muito elevadas ao longo do disco. Junto zona do entalhe as tenses atingem
o seu pico mximo da ordem dos 450 MPa. Na linha L0 definida na Fig. 4.15, o valor
do pico de 275 MPa, isto a 0.75 mm da fronteira livre do disco. Devido condio
fronteira,
RR
deve-se anular na fronteira livre, conduzindo a um gradiente muito
elevado nas tenses e consequentemente erros bastante elevados como se pode verificar
na Tab. 4.17. Comparando a soluo obtida com a do disco de seco real, verifica-se
que o nvel de tenses no disco de teste real quase sempre superior ao de seco real,
mesmo quando analisada uma seco fora da zona do entalhe (linha L75).
Distribuio de tenses

- Comparao linear-eltico com elastoplstico
-100
100
300
500
700
900
1100
1300
1500
90 110 130 150 170 190
Raio [mm]

[
M
P
a
]
Plastico - Malha M - L75
Elastico - Malha F - L75
Plastico - Malha M - L0
Elastico - Malha F - L0
Disco s/ entalhe
Fig. 4.17 Comparao da distribuio de tenses
no disco de teste real, entre

a soluo linear elstica e elastoplstica, ao longo das linhas L0 e L75 definidas na
Fig. 4.15.
Distribuio de tenses
RR
0
50
100
150
200
250
300
90 110 130 150 170 190 Raio [mm]

R
R

[
M
P
a
]
Malha G - L75
Malha G - L0
Malha F - L75
Malha F - L0
Malha M - L75
Malha M - L0
Disco s/ entalhe
Fig. 4.18 - Distribuio de tenses
RR
definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas.
Analisando a Fig. 4.19, mais uma vez se verifica um gradiente de tenses muito
elevado na zona do entalhe do disco. Para valores de R inferiores a 150mm, a
ZZ
, tomam valores prximos dos j obtidos no disco de teste
de seco real (sem entalhe).
Distribuio de tenses ZZ
-50
0
50
100
150
200
250
300
90 110 130 150 170 190
Raio [mm]

Z
Z

[
M
P
a
]
Malha G - L75
Malha G - L0
Malha F - L75
Malha F - L0
Malha M - L75
Malha M - L0
Disco s/ entalhe
ZZ
definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas.
Na Fig. 4.20 representa a distribuio de tenses Eq. de Von-Mises ao longo da
linha L0 e L75 definidas na Fig. 4.15.
Distribuio de tenses Eq. de Von-Mises
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
90 110 130 150 170 190
Raio [mm]

E
q
.

V
.

M
i
s
e
s

[
M
P
a
]
Malha G - L75
Malha G - L0
Malha F - L75
Malha F - L0
Malha M - L75
Malha M - L0
Disco s/ entalhe
Mises V. . Eq
no disco real, ao longo das linhas L0 e
L75 definidas na Fig. 4.15, para as vrias malhas analisadas.
A Fig. 4.21 mostra a distribuio de tenses Eq. de Von-Mises para a superfcie
exterior do disco, (malha mdia). As tenses equivalentes de Von-Mises tm um
andamento semelhante ao j observado para o caso das tenses
, s que com valores

ligeiramente inferiores devido s restantes componentes de tenso.
Mises V. . Eq
na superfcie do disco de teste real.
A tenso principal
1
, tem tanto os valores mximos como a distribuio de
tenses muito semelhantes aos da componente
. Isto leva a querer que
uma
tenso principal e que uma direco principal. Quanto s restantes componentes das
tenses principais, estas atingem valores bastante inferiores a
1
.
Durante o processo de fabrico, os discos so sujeitos a tratamentos de
grenalhagem em zonas consideradas crticas. A zona do entalhe uma zona considerada
crtica, onde aplicado esse tratamento. Havendo apenas tenses
numa baixa
espessura do disco, provvel que estas sejam eliminadas devido ao estado de
compresso residual a que o disco fica sujeito por causa da grenalhagem.
Outro factor a ter em conta, a elevada temperatura a que est sujeito o disco e
consequentemente a fluncia. Como se sabe a fluncia, em muitas situaes, actua como
mecanismo de relaxao de tenses [26].
Pela Tab. 4.17, verifica-se que o valor das tenses apresentam uma disperso
relativamente elevada entre as diversas malhas analisadas. Os erros atingem valores na
ordem dos 2.87% para as tenses, e 16,7% para a posio do valor mximo das tenses
entre as malhas mais refinadas.
Para a tenso dominante,
, o valor do erro relativamente reduzido,

justificando assim um erro no muito grande nas tenses equivalentes de Von-Mises.
4.6.2.2. Distribuio de tenses no modelo Elastoplstico/ comparao
com linear elstico.
Na presente dissertao apenas estava previsto fazer anlises com base no
modelo linear elstico. Como o nvel de tenses ultrapassou o limite elstico, optou-se
tambm, por fazer uma anlise elastoplstica para avaliar qual era a nova distribuio de
tenses.
A Fig. 4.22 mostra a lei de comportamento elastoplstico adoptada. Este modelo
foi semelhante ao utilizado por Miranda [49].
Lei do material para comportamento
Elastoplstico
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Extenso
T
e
n
s
o

[
M
P
a
]
Fig. 4.22 Lei de comportamento elastoplstico.
A representao grfica da distribuio de tenses Eq. de Von-Mises, para
comportamento elastoplstico, pode-se visualizar na ref. [52].
A Fig. 4.17 representa a distribuio de tenses
para o disco de teste de

seco real e para o disco de teste real. Na Tab. 4.18 encontram-se os valores de tenso
mxima de cada componente.
Conforme se pode verificar, o resultado proveniente do modelo elastoplstico,
apresenta tenses relativamente inferiores na zona perto do entalhe, cerca de 12%. Este
resultado j era esperado na medida em que o valor das tenses resultante do modelo
linear elstico ultrapassava o limite elstico. Num material com comportamento
elastoplstico conseguem-se atingir deformaes mais elevadas resultando em tenses
mais baixas.
Tab. 4.18 - Valores e locais onde ocorrem as tenses mximas no disco 3D real,
para a malha M (Anlise Elastoplstica).
Tenses

RR
ZZ
R RZ
Mises V.
Valor max.[MPa] 1229 434.5 330.2 462.8 101.6 47.97 1138.

R [mm] 173.00 173.61 173.00 173.27 158.46 173.27 173.03
[] 0 0.4728 0 0.3288 0 0.3288 0.1183 Local
z [mm] 11.950 11.950 11.950 9.9500 14.595 17.950 17.950
para dois tipos de fissuras
Captulo 5: Determinao do valor de Integral J
e do factor de intensidade de tenso K para dois
tipos de fissuras
5.1. Soluo por elementos finitos
5.1.1. Modelo em elementos finitos
5.1.1.1. Geometria
A geometria analisada, foi semelhante j estudada no captulo 4 (anlise de
tenses 3D de um disco de teste real, Fig. 4.15).
Mediante anlise da distribuio de tenses, feita no captulo 4, observou-se que
o local mais propcio iniciao e propagao de fissuras era na zona do entalhe. Como
as tenses mais elevadas eram as
a direco de propagao mais provvel com

certeza o plano R, Z (Fig. 4.15).
O modelo com fenda, foi obtido alterando o do disco de teste real com a malha
M (Tab. 4.15), mantendo-se a parte inferior do disco, incluindo a malha, tendo-se
apenas alterado a parte superior onde se incluram dois tipos de fenda.
Foram consideradas fendas do tipo central e de canto, ambas com forma circular,
ou seja, a profundidade a igual dimenso c (Fig. 5.1).
Programou-se um algoritmo em ANSYS para definir a geometria e malha de
forma paramtrica. Definindo o tipo de fenda e suas dimenses o programa
automaticamente pegava na parte inferior do disco de teste, j modelado, e construa a
geometria e malha com a fenda de tipo e dimenses pretendidas. O modelo paramtrico,
apesar de ser de difcil e demorada programao, acabou por facilitar o pr-
processamento, porque se tinham de modelar dois tipos de fendas com vrias
dimenses.
Algo difcil de conseguir, foi garantir que a malha ficasse regular, com o mnimo
de elementos de baixa qualidade. Teve-se de proceder subdiviso do volume em
pequenas pores regulares para auxiliar gerao de malha. A Fig. 5.2 mostra os
subvolumes que tiveram de ser criados para auxiliar a gerao de malhas nos dois tipos
de fendas.
As dimenses de fendas consideradas foram deste 0.25 mm de profundidade at
4 mm no caso de fenda central, e 6 mm no caso da fenda de canto (Tab. 5.3, pg. 88).
Os valores superiores foram estabelecidos devido fenda atingir a dimenso c, prxima
da espessura da pea, e a terem surgido dificuldades em se criar os contornos para
clculo do Integral J.
Fig. 5.1 Contornos em fenda de canto e central.
Fig. 5.2 Sub-volumes criados para permitir a gerao de malhas regulares.
5.1.1.2. Elementos utilizados
O disco foi discretizado com elementos hexadricos isoparamtricos de 20 ns.
Estes elementos, j tinham sido utilizados no clculo de tenses nos modelos
tridimensionais. Elementos isoparamtricos de 20 ns so normalmente utilizados em
problemas da mecnica da fractura, sendo estabelecidos em funo de coordenadas
locais, possvel aplic-los em formas curvas admitindo algum grau de distoro.
A utilizao elementos de tetradricos (10 ns) em vez de hexadricos (20 ns)
tambm foi uma hiptese considerada. A gerao no ANSYS era automtica, poupava-se
muito tempo na modelao, mas algumas referncias, incluindo os manuais dos cdigos
de elementos finitos [51] e [53] recomendam o uso dos hexadricos por ser habitual
proporcionarem solues com erros globais menores.
Miranda [49], estudou o comportamento dos elementos de 20 e 27 ns. Concluiu
que os de 27 ns do melhores resultados que os de 20, s que com um esforo
computacional superior. A utilizao de elementos de 27 ns, foi sempre posta de parte
neste trabalho, porque o programa usado como pr-processador (ANSYS) no tinha esse
tipo de elementos. Miranda [49], tambm constatou que usando elementos de 20 ns de
integrao reduzida, que conseguia resultados idnticos aos proporcionados pelos
elementos de 27 ns de integrao completa.
A integrao reduzida, difere da integrao completa pela utilizao de uma
quadratura de ordem inferior exacta, o que pode ser vantajoso nalgumas situaes. Em
primeiro lugar, reduz o esforo computacional para clculo da matriz de rigidez.
Segundo, a rigidez deste elemento relativamente mais baixa, compensando a rigidez
adicionada devido existncia de elementos de pior qualidade. A reduo do erro
global, conseguido equilibrando o erro de integrao com a sobre-rigidez associada ao
erro de discretizao, no entanto, os elementos de integrao reduzida, so mais
susceptveis criao de instabilidades devido admissibilidade de modos de
deformao que no causam deformaes nos pontos de integrao [49].
Durante as anlises levadas a cabo, tambm se utilizaram elementos de
integrao reduzida. Miranda [49], obteve bons resultados com este tipo de elementos
em problemas da mecnica da fractura, embora no tenha utilizado elementos
colapsados nem singulares. O prprio manual do cdigo ABAQUS [51], refere
exactamente o que Miranda concluiu, ou seja, o erro introduzido por utilizar integrao
reduzida, equilibra, em certa parte, o erro associado rigidez extra introduzida devido
distoro dos elementos.
Na anlises feitas, tambm se utilizaram elementos de integrao reduzida,
(identificados por C3D20R no cdigo ABAQUS) apenas para verificao da soluo
obtida em problemas com uma dimenso de fenda a=c=1mm (Tab. 5.3, pg. 88).
Na zona da ponta da fenda foram utilizados os mesmos elementos de 20 ns mas
modificados por forma a poderem incluir a singularidade. Para se conseguir determinar,
o mais correctamente possvel, a distribuio de tenses junto fenda, deslocam-se os
ns vizinhos da extremidade da fenda que normalmente esto a das faces, para a
posio mais prxima da fenda (Fig. 5.3 e 5.4). Deste modo possvel simular a
variao 1/ r que existe no campo de tenses (equao (5.1)) e r nos deslocamentos
[51], [54], [55] e [56].
(5.1)
Fig. 5.3 Elemento bidimensional colapsado e singular. Espao fsico
isoparamtrico e espao fsico [51].
Outra operao que se costuma fazer, para melhorar a soluo, colapsar os
elementos, ou seja juntar os ns (a, b, e c) no caso 2D (Fig. 5.3) e (1, 4 e 12); (20 e 17);
(5, 8 e 16) no caso 3D (Fig. 5.4), na mesma posio. Ao colapsar os elementos,
consegue-se que a variao 1/ r seja vlida para todo o elemento e no s nas faces
[57].
Fig. 5.4 Elemento de 20 ns e elemento isoparamtrico de 20 ns colapsado.
No essencial que os ns estejam exactamente a . Um erro e no
posicionamento destes causa um erro de ordem e
2
no valor de K [58], prejudicando de
certa forma a soluo obtida.
Para pequenas extenses a singularidade dependente da lei de material que se
est a utilizar. Para as leis de comportamento mais comuns, as singularidades so as
seguintes:
Comportamento linear elstico:
1/ 2
r
(5.2)
Comportamento perfeitamente plstico:
1
r
(5.3)
Comportamento elastoplstico :
n
n 1
r
+
(5.4)
O procedimento de colapsar e tornar o elemento singular deslocando os ns das
arestas mais prximas da fenda a permitem criar uma singularidade que na realidade
da forma [51]:
A B
quando r 0
r
r
+ (5.5)
A singularidade
n
n 1
r
+
para comportamento elastoplstico no se consegue criar, mas
uma combinao de
1/ 2
r
com
1
r
geralmente promove uma boa aproximao a

n
n 1
r
+
.
5.1.1.3. Malhas
Devido ao elevado tempo consumido na gerao de cada malha, e optimizao
dos parmetros para que a malha resultasse com o mnimo de distoro, limitou-se o
nmero de malhas a um mnimo. Criaram-se trs malhas, grosseira mdia e fina,
mantendo a parte inferior do disco sempre com a mesma malha (Malha M da anlise 3D
do disco de seco real), s a malha mdia que foi intensivamente utilizada (Tab. 5.3).
As malhas finas e grosseiras s foram utilizadas para anlise de fendas com a
profundidade de 1 mm. Para a malha fina, o nmero de graus de liberdade ascendia os
250.000, criando problemas com dimenso computacional muito elevada o que exigia
muitos recursos de hardware. Como tal, optou-se por criar um sub-modelo apenas na
zona prxima da fenda (Fig. 5.11).
O sub-modelo apenas uma pequena poro do modelo global que analisado
com base na soluo de um modelo global. Pretende-se com o sub-modelo refinar uma
soluo numa pequena zona do global.
A tcnica usada para clculo do factor K foi atravs do Integral J. O Integral J
uma quantidade energtica calculada ao longo de um contorno. O seu valor
independente do contorno escolhido. Em anlises por elementos finitos habitual pedir
o valor de J para diversos contornos, permitindo avaliar qual o melhor contorno para se
obter a soluo e ter uma medida dos erros em questo pela diferena entre contornos.
Nos casos analisados a dimenso local da malha (junto fenda) era definida em
funo dimenso da fenda. Mais concretamente, a dimenso da malha aumenta
linearmente com a dimenso da fenda. A Tab. 5.1 permite o clculo da distncia de
qualquer contorno ao centro da fenda, bastando para tal multiplicar o valor da dimenso
da fenda, pelo coeficiente que aparece na tabela.
Tab. 5.1 Distncia dos contornos ao centro da fenda para fenda com 1mm de
profundidade.
Contorno Malha Grosseira Malha Mdia Malha Fina
1 0.025 0.018 0.010
2 0.100 0.073 0.040
3 0.138 0.100 0.055
4 0.175 0.127 0.070
5 0.223 0.153 0.090
6 0.270 0.180 0.110
7 0.335 0.205 0.127
8 0.400 0.230 0.143
9 0.535 0.265 0.162
10 0.669 0.300 0.181
11 0.843 0.350 0.203
12 1.016 0.400 0.225
13 1.239 0.535 0.250
14 1.462 0.669 0.276
15 1.717 0.843 0.305
16 No se aplica No se aplica 0.334
A dimenso da aresta do elemento mais prximo da fenda (elemento colapsado e
singular) a identificada na Tab. 5.1 para o contorno 2. Existe um valor ptimo para a
relao entre a dimenso do elemento e da fenda [59]. Normalmente obtm-se bons
resultados quando a relao da ordem de 0,06, tanto para problemas bidimensionais
como tridimensionais. No caso analisado, a malha foi gerada em funo da dimenso da
fenda. A relao ((dim. do elemento)/a) manteve-se constante para as diversas
dimenses de fenda, tomando os valores da Tab. 5.2 consoante o tipo de malha.
Tab. 5.2 Relao entre a dimenso do elemento junto fenda e a dimenso da
fenda para as malhas grossa, mdia e fina.
Tipo de Malha Relao
(dim. do elemento)/a
Distncia entre elementos ao
longo da frente da fenda []
Malha Grossa 0.1 11.25
Malha Mdia 0.073 7.5
Malha Fina 0.04 4.5
A distribuio angular dos elementos ao longo da frente da fenda tambm um
factor importante para se obter um boa soluo. H que ter ateno para que estes
tenham as dimenses das faces semelhante, afim de evitar elementos muito esticados.
O cdigo de elementos finitos ABAQUS [51], recomenda um espaamento entre
elementos ao longo da frente da fenda de 10 em 10 para uma soluo com elevada
preciso e 22,5 para preciso moderada. Para os tipos de malhas utilizadas, a Tab. 5.2
d indicao desses valores. A utilizao de espaamentos muito baixos deveu-se a
problemas impostos pelo cdigo ABAQUS por os elementos ficarem demasiado
esticados.
As figuras 5.5 a 5.10 mostram a malha global e pormenores junto fenda para os
trs tipos de malhas construdas. Os elementos assinalados a vermelho, so os
identificados pelo cdigo ABAQUS, como sendo os de pior qualidade.
Fig. 5.5 Malha G para fenda de canto com a=1 mm.
Fig. 5.6 Malha G para fenda central com a=1 mm.
Fig. 5.7 - Malha M para fenda de canto com a=1 mm.
Fig. 5.8 - Malha M para fenda central com a=1 mm.
Fig. 5.9 - Malha F (sub-modelo) para fenda de canto com a=1 mm.
Fig. 5.10 - Malha F (sub-modelo) para fenda central com a=1 mm.
Fig. 5.11 Sub-modelo para anlise em detalhe
da zona da fenda com a malha do tipo F.
Durante o processo de discretizao
surgiram problemas. Alm da complexidade
geomtrica, na modelao semi-manual com
elementos hexadricos, surgiram problemas
devido deficiente adaptao dos programas de
elementos finitos a casos tridimensionais com
fissuras. O cdigo ABAQUS, funciona bem
quando a gerao de malha feita de forma
manual, mas quando se usa o pr-processador as
limitaes so muitas ao modelar de geometrias
complicadas.
No cdigo ANSYS a poderosa funo
sweep tem algumas limitaes quando se usam
elementos singulares e colapsados. O prprio
manual do programa [53] refere a no adaptabilidade do algoritmo a elementos
singulares e colapsados no domnio tridimensional. A soluo encontrada foi escrever
um programa em linguagem ANSYS que fizesse a correco dos erros cometidos.
Actualmente existem no mercado alguns programas de gerao automtica de
fendas. o caso do programa ZENCRACK [60]. Este software permite introduzir
uma fenda numa malha, mudando os elementos hexadricos para blocos com uma
fenda. Apesar do elevado preo que comercializado, revela-se muito interessante na
medida em que permite com pouco esforo introduzir uma fenda num modelo com uma
malha genrica. Dhondt [16] e [61], publica vrios trabalhos em que tem todo o
processo de propagao automatizado. O referido programa, permite obter como
resultado final, o nmero de ciclos de vida do componente para um determinado tipo e
forma da fenda. O ZENCRACK [60], tambm permite a anlise de propagao em
modos mistos.

5.1.1.4. Condies de fronteira
As condies de fronteira introduzidas foram semelhantes s j adoptadas na
anlise de tenses 3D do disco real (Fig. 4.16). A nica excepo foi que para trs da
frente da fenda no se impuseram condies de fronteira (Fig. 5.12).
Para que o sub-modelo possa ser introduzido, h necessidade de definir quais so
os ns fronteira com o modelo global. Nesses ns (chamados driven nodes no cdigo
ABAQUS) tm-se de inserir as solues do campo de deslocamentos, para todas as
direces, obtidas de um modelo global (Fig. 5.13). Esta operao permite simular o
efeito da parte no considerada no sub-modelo.
No caso particular do sub-modelo criado, teve-se o cuidado de definir a regio
fronteira relativamente afastada da zona da fenda. Foi utilizada a soluo da malha M
como referncia, para transportar os graus liberdade para os driven nodes do sub-
modelo.
(A cinzento, local onde foram colocadas
condies de fronteira (deslocamento nulo
segundo a direco tangencial))
(os ns identificados por um ponto grosso
so os ns fronteira)
Fig. 5.12 Condies de fronteira junto
da fenda.
Fig. 5.13 Ns fronteira driven nodes
de um sub-modelo [51].
5.1.1.5. Modelos Criados
Na Tab. 5.3 encontra-se resumida toda a informao referente aos problemas que
foram resolvidos por E.F..
Esclarecimento de alguns parmetros da Tab. 5.3:
Elem. (Abaqus): Cdigo no programa Abaqus para o tipo de elementos utilizados:
- C3D20 Elemento isoparamtrico de 20 ns, integrao completa.
- C3D20R Elemento isoparamtrico de 20 ns, integrao reduzida.
Tipo Simul.: L.E. Linear Elstica; E.P. Elastoplstica
D.O.F.: Nmero de graus de liberdade do problema em elementos finitos.
Tempo de CPU: Tempo que um PC Intel Pentium III a 500MHz com 320 MB de
RAM demorou a resolver o problema. Tempo total/tempo de input (parte do
pr-processamento)
Distor.: Nmero de elementos que o cdigo ABAQUS avisava como sendo
distorcidos. O ngulo entre linhas isoparamtricas era inferior a 45 ou
superior a 135.
Aspect. Ratio: Nmero de elementos em que o cdigo ABAQUS emitia um aviso
por terem ultrapassado o valor 100 de coeficiente de espectro (quociente
entre a distncia de faces opostas).
Dim. C. malha: dimenso caracterstica da malha, a mdia dos lados maiores de
todos os elementos.
Contornos Pedidos: Nmero de contornos em que foi pedido o clculo do valor do
integral J.
Tab. 5.3 Resumo das anlises efectuadas e parmetros mais importantes.
5.1.2. Resultados
Optou-se por apresentar em conjunto, os resultados correspondentes s fendas de
canto e central.
A Fig. 5.14 representa, a ttulo exemplificativo, a distribuio de tenses numa
pequena zona prxima da fenda do tipo canto. O valor pico das tenses, ocorreu na zona
da frente da fenda, tendo ultrapassado largamente o valor da tenso de cedncia, tal
como era esperado, por ser uma anlise linear elstica. Para a fenda do tipo central, a
distribuio de tenses foi semelhante, no se justificando a sua representao.
Fig. 5.14 Distribuio de tenses equivalentes de Von-Mises junto fenda para
fenda de canto com 1mm e malha M (tenses em MPa).
O clculo do valor do integral J, foi feito em vrios contornos volta da fenda.
No caso das malhas G e M 15 contornos e para a malha fina 20 contornos (Tab. 5.4).
Devido a erros que surgem motivados pela discretizao, existem contornos onde o
valor de J mais correcto. Para os primeiros contornos, os que esto mais prximos da
frente da fenda, J normalmente apresenta grandes erros devido ao elevado gradiente da
soluo, deficientemente calculado por E.F.. Para zonas muito afastadas da fenda, a
malha torna-se irregular, conduzindo tambm a erros bastante elevados no valor de
integral J. Existe uma zona intermdia onde o valor de integral J est menos susceptvel
a erros.
Dada a dependncia do local ptimo para obteno integral J, com a dimenso
da fenda (Fig. 5.15), optou-se ento por tomar como referncia o contorno, e no a
distncia do contorno fenda, visto que o erro num contorno especifico depende pouco
da dimenso desta. Para os casos estudados, o integral J foi obtido com base num valor
mdio entre os contornos que apresentavam menor disperso. O nmero de contornos
escolhidos dependia do tipo de fenda e malha. A Tab. 5.4 mostra qual foi o primeiro e
ltimo contorno a ter sido contabilizado, para clculo de um valor mdio do integral J.
Os limites da Tab. 5.4 foram estabelecidos aps observao das figuras 5.15 a 5.17.
Avaliando a disperso de valores, entre diferentes contornos e malhas possvel
ter um indicador do erro cometido na discretizao. Na Fig. 5.15 pode-se constatar que
os erros mdios entre fendas diferentes (canto e central), so muito semelhantes, quase
no havendo distino.
Tab. 5.4 Contornos tomados como referncia para calcular o valor mdio de
integral J.
Tipo Malha
G M F
N Contornos Pedidos 15 15 20
Primeiro Contorno 3 3 4
Fenda de
Canto
ltimo Contorno 8 10 15
N Contornos Pedidos 15 15 20
Primeiro Contorno 3 3 4
Fenda
Central
ltimo Contorno 8 10 13
Fig. 5.15 Erro mdio de cada contorno em relao ao valor mdio tomado como
referncia para trs tamanhos de fenda do tipo canto e central.
Nas figuras 5.15 a 5.19 tenta-se, tanto quanto possvel, validar os resultados de
integral J a partir da medida sua variao com o contorno. Esta anlise, vai servir
tambm para escolher os melhores contornos para determinar a soluo de J (j
identificados na Tab. 5.4).
A Fig. 5.15, descreve a variao mdia do erro com a distncia do contorno
fenda. Para fendas de menor dimenso pode-se constatar que o erro relativamente
superior, havendo sempre um patamar onde os contornos tm uma variao mnima.
Para dimenses de fenda maiores, a zona onde os contornos apresentam um valor
mnimo de erro, muito maior e o valor do erro menor. Os maiores erros verificados
para as fendas de menor dimenso so em parte devido malha. Como j foi referido,
os elementos volta da fenda tm dimenses proporcionais a esta, resultando que para
fendas de pequena dimenso, os elementos na vizinhana sejam muito pequenos. Como
em zonas muito afastadas da fenda as malhas so sensivelmente iguais, o crescimento
da malha tem de ser feito muito rapidamente, resultando em malhas mais irregulares e
distorcidas, conforme se pode verificar na Tab. 5.3. Tentou-se contornar o problema
refinando mais as zonas perto da fenda, mas o progressivo aumento do nmero de graus
de liberdade tornava o problema com uma dimenso computacional muito elevada,
tendo-se de estabelecer uma relao de compromisso.
Nas figuras 5.16 a 5.19, pode-se visualizar o erro entre contornos para vrios
modelos. Como esperado, a soluo que apresentou menor disperso entre contornos,
foi a obtida com a malha fina e elementos de integrao completa. Devido
complexidade em fazer uma anlise com malha fina (por se ter de construir um sub-
modelo) no se levaram a cabo mais testes com este tipo de malha. A malha G foi a que
deu piores resultados. Ao utilizar elementos de integrao reduzida, a disperso ainda
aumentava mais, no querendo isto dizer que o erro fosse maior! Neste captulo, sempre
que se exprimem erros com base na disperso de valores obtidos do integral J para
diferentes contornos, no implica que o erro da soluo seja elevado. Por exemplo,
Miranda [49], constatou que para elementos de integrao reduzida, os valores de J
eram bastante elevados, e que a soluo final era muito prxima da soluo de
referncia.
referncia para diferentes modelos (fenda do tipo canto).
referncia para diferentes modelos (fenda do tipo central).
Nas figuras 5.18 e 5.19 verifica-se que as maiores disperses ocorrem para zonas
perto dos extremos. O extremo a 0 para ambos os tipos de fenda e 180 para a fenda
central, so aqueles em que a disperso maior. Este facto justifica-se devido ao
elevado gradiente de tenses que ai se verifica, que conjugado com a presena de uma
superfcie livre conduz a tamanha disperso. Para o ngulo de 90, fenda de canto,
apenas se est na presena de uma superfcie livre, no sendo a soluo to afectada
pelo gradiente de tenso, resultando em diferenas menores.
Junto s fronteiras livres (0 e 90 para a fenda de canto e 0 e 180 para a fenda
central) verifica-se uma diminuio do integral J. Esta diminuio surge devido ao erro
no clculo de J por elementos finitos, tambm observado por Miranda [49] e Fonte [62].
O erro est associado ao tipo de singularidade que ai se verifica, deixando de ser 1/ r .
A nova singularidade da forma K.r
para o campo de tenses, em que um

parmetro que varia entre 1 e 0,5, dependente do coeficiente de Poisson e do ngulo de
interseco da fenda com a superfcie livre [61], [62], [63] e [64]. Para o caso em que o
ngulo de 90, e em Modo I de solicitao, Benthen [65] deduziu uma soluo
analtica para a singularidade. Nas ref.
as
[63] e [64] pode-se encontrar o valor de para
vrios valores do ngulo no caso em que 0.3 = . Para ambos os tipos de fenda
estudados, o ngulo de 90 e 0.3 = , o que neste caso deu 0.46 = , resultando que a
singularidade do tipo
0.46
K.r
. Usando elementos singulares a , apenas se modela

correctamente uma singularidade do tipo
0.5
K.r
. Utilizando malhas muito finas junto

fronteira livre pode-se, sem grande erro, calcular J assimptoticamente [64] e [66].
referncia (fenda do tipo canto).
referncia, (fenda do tipo central).
As solues levadas a cabo, assumindo um comportamento material
elastoplstico, so as que conduzem a maiores disperses. Apenas na zona central da
fenda os resultados tm diferenas abaixo dos 2,5 %. Estes erros, podem dever-se a
problemas em se conseguir a singularidade perfeita no modelo elastopltico, ao deslocar
dos ns a [51] (ver tambm 5.1.1.2. ).
A Tab. 5.5, evidencia de forma numrica, a diferena relativa da soluo do
integral J entre vrios modelos para a zona central das fendas (local onde os erros so
menores). Nas figuras 5.20 e 5.21 esto representadas as solues do integral J (mdia
dos contornos que apresentaram menor disperso Tab. 5.4), ao longo de toda a frente da
fenda para a dimenso de 1mm.
Tab. 5.5 Diferenas relativas entre vrios modelos para fenda de canto com
1mm.
Fenda
Canto 45
J [N/mm]
Diferena
relativa [%]
Fenda
Central 90
J [N/mm]
Diferena
relativa [%]
Malha G - L.E. C3D20 4.152 -1.26 4.083 -1.26
Malha G - L.E. C3D20R 4.245 0.94 4.219 2.02
Malha G - E.P. C3D20 4.539 7.93 4.377 5.83
Malha M - L.E. C3D20 4.205 referncia 4.136 referncia
Malha M - L.E. C3D20R 4.284 1.88 4.226 2.19
Malha M - E.P. C3D20 4.622 9.90 4.457 7.78
Malha F - L.E. C3D20 4.277 1.72 4.206 1.71
Para a malha G, integrao normal e comportamento linear elstico, os
resultados so sempre inferiores aos restantes casos. A soluo da malha F a que mais
se aproxima da soluo tomada como referncia (Malha M - L.E. C3D20). Mas h que
tomar em ateno, que o modelo com Malha F, resolvido a partir da soluo global do
modelo tomado como referncia.
Segundo o manual do programa de elementos finitos ABAQUS [51], para validar
uma soluo do integral J, importante que esta seja consistente ao longo de diferentes
contornos. A dependncia de J com o contorno revela que a malha no adequada para
a situao em causa. Avisa ainda, que os resultados mais correctos, podem no ser
obtidos para as malhas mais finas. Mas s isso no condio necessria,
recomendado testar com malhas diferentes para verificar se a soluo se mantm.
Fig. 5.20 Resultados de diversos modelos para fenda de canto com 1 mm de
profundidade.
Fig. 5.21 Resultados de diversos modelos para fenda do tipo central com 1 mm de
profundidade.
O objectivo do presente captulo, determinar a soluo de K em funo da
dimenso da fenda. Neste momento j se definiu quais eram os contornos onde se ia
obter a soluo de integral J (Tab. 5.4), falta agora definir qual o modelo em elementos
finitos. Visto que as solues elastoplsticas, so as que apresentam maiores variaes
em termos de integral J, optou-se por continuar o estudo com base em comportamento
linear elstico, conforme tida sido estipulado originalmente no plano de estudos. A
malha escolhida para determinar as solues de integral J, (que posteriormente foram
convertidas em factor K) foi a M, por dar boas solues com um tempo de preparao
do modelo em E.F. relativamente curto.
Nas figuras 5.22 e 5.23, est representada a variao do valor do integral J para
diversas dimenses de fendas. Tal como j foi referido antes, as solues de integral J
foram calculadas com base no valor mdio dos contornos que apresentavam menor
disperso de valores (os intervalos considerados esto identificados na Tab. 5.4). As
curvas apresentadas so para as dimenses de 0.25; 0.5; 0.75; 1; 2; 4 mm e para a fenda
de canto tambm 6 mm. Ainda foram analisadas as dimenses de 0.4; 1.5; 3 mm e para
a fenda de canto tambm 5 mm, mas estes dados no foram representados, uma vez que
prejudicava a leitura das figuras. Nas tabelas 5.6 e 5.7 esto os coeficientes dos
polinmios que interpolam os pontos do valor do integral J ao longo da frente da fenda.
No clculo dos coeficientes dos polinmios, no se entrou com os pontos extremos; 0
para ambos os tipos de fenda, 90 para a fenda do tipo canto e 180 para a fenda do tipo
central por apresentarem erros elevados. Os polinmios so traados nas figuras 5.22 e
5.23 sob a forma de uma linha contnua.
Os polinmios aqui obtidos, apenas foram utilizados para obteno da relao
entre K e a profundidade da fenda apresentada nas figuras 5.26 e 5.27. Todos os
restantes dados, apresentados ao longo deste captulo, foram baseados nos resultados
numricos.
Mediante anlise das figuras 5.22 e 5.23, para pequenas dimenses de fissuras,
verifica-se que o valor de J praticamente constante ao longo da frente. media que a
dimenso da fenda aumenta, o integral J toma valores superiores superfcie (0 nos
dois tipos de fendas e tambm a 180 para a fenda central). Este aumento de J
justificase devido ao forte nvel de tenses (tangenciais) que se verifica junto
superfcie superior do entalhe. O gradiente de tenses nessa zona muito elevado
baixando muito medida que se caminha na direco da profundidade da fenda.
Fig. 5.22 Variao de J com o ngulo para diversas dimenses de fenda de canto.
Tab. 5.6 Coeficientes dos polinmios interpoladores do valor de integral J em
funo do ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo canto.
Dim.
da fenda
a b c d
0.25 1.888E+00 2.393E-03 -2.161E-04 2.328E-06
0.4 2.803E+00 -5.352E-03 -2.434E-04 3.005E-06
0.5 3.577E+00 -1.346E-02 -2.465E-04 3.515E-06
0.75 5.468E+00 -4.597E-02 2.901E-07 3.110E-06
1 7.302E+00 -8.952E-02 4.755E-04 1.322E-06
1.5 1.055E+01 -1.915E-01 1.874E-03 -5.310E-06
2 1.332E+01 -2.978E-01 3.553E-03 -1.411E-05
3 1.769E+01 -4.859E-01 6.808E-03 -3.196E-05
4 2.108E+01 -6.491E-01 9.920E-03 -4.975E-05
5 2.359E+01 -7.741E-01 1.247E-02 -6.443E-05
6 2.526E+01 -8.595E-01 1.437E-02 -7.514E-05
Polinmio da forma:
2 3
a b. c. d. + + +
Unidades: Dim. da fenda: [mm], ngulo em []; Resultado Int. J [N/mm]
Os polinmios esto representados na Fig. 5.22.
Fig. 5.23 Variao de J com o ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo
central.
Tab. 5.7 Coeficientes dos polinmios interpoladores do valor de int. J em funo
do ngulo para diversas dimenses de fenda do tipo central.
Dim.
da fenda
a b c d e f
0.25 2.237E+00 -2.535E-03 -9.123E-05 1.166E-06 -3.186E-09 -2.310E-13
0.4 3.657E+00 -1.383E-02 -7.020E-05 1.633E-06 -4.489E-09 -2.086E-13
0.5 4.554E+00 -2.543E-02 1.030E-05 1.452E-06 -3.940E-09 -3.819E-13
0.75 6.589E+00 -6.361E-02 4.119E-04 -6.598E-07 2.024E-09 -7.370E-13
1 8.375E+00 -1.115E-01 1.065E-03 -4.954E-06 1.397E-08 -7.149E-13
1.5 1.135E+01 -2.167E-01 2.746E-03 -1.711E-05 4.744E-08 7.075E-13
2 1.374E+01 -3.197E-01 4.561E-03 -3.080E-05 8.430E-08 5.862E-12
3 1.758E+01 -5.017E-01 7.981E-03 -5.725E-05 1.546E-07 1.949E-11
4 2.127E+01 -6.837E-01 1.153E-02 -8.470E-05 2.240E-07 4.838E-11
Polinmio da forma:
2 3 4 5
a b. c. d. e. f . + + + + +
Unidades: Dim. da fenda: [mm], ngulo em []; Resultado Int. J [N/mm]
Os polinmios esto representados na Fig. 5.23.
Como j visto, tambm se fizeram anlises no corpo fissurado com base em
comportamento material elastoplstico. O objectivo, foi unicamente a comparao de
resultados com os obtidos para comportamento material linear elstico.
Como se viu, os resultados das anlises lineares elsticas, apresentam valores de
tenses junto fenda que ultrapassam largamente os limites, tanto de cedncia como de
rotura do material (Fig. 5.14). Considerando comportamento elastoplstico, a limitao
no nvel de tenso induz a uma maior deformao. Em termos de integral J, o resultado
esperado um aumento de valor quando se considera comportamento elastoplstico. Os
resultados obtidos apontam exactamente nesse sentido (figuras 5.24 e 5.25).
Comparando os resultados, para os locais em que o valor de integral J apresenta menor
disperso com o contorno, os resultados, considerando comportamento elastoplstico
em relao mesma anlise, mas assumindo comportamento linear elstico, so cerca
9.9% superiores para o caso de fenda de canto e 7,78% para fenda central, isto para uma
dimenso de fenda de 1mm (Tab. 5.5).
Fig. 5.24 Comparao do valor integral J entre anlise linear elstica e
elastoplstica para fenda de canto.
Fig. 5.25 Comparao do valor int. J entre anlise linear elstica e elastoplstica
para fenda do tipo central.
O valor de K foi obtido a partir de J considerando estado plano de extenso
conforme (5.6). Para zonas prximas da superfcie, 0 para ambas as fendas, 90 para a
fenda de canto e 180 para a fenda do tipo central, verifica-se estado plano de tenso.
Devido aos elevados erros no valor de integral J que se verificam nessas zonas fronteira,
no se julgou necessrio considerar a frmula que permite o clculo de K a partir de J
para um estado plano de tenso.
( )
2
J.E
K
1
=

(5.6)
As figuras 5.26 e 5.27, representam a variao do factor K com a dimenso da
fenda, segundo a profundidade a. Os valores de K, foram obtidos a partir da equao
(5.6), com base nos valores de integral J dados pelas curvas cujos coeficientes esto
representados nas tabelas 5.6 e 5.7, considerando um ngulo de 90. As curvas de K
resultantes foram aproximadas por polinmios de 5 grau, por serem estes os que
melhor se adaptaram aos pontos em questo, resultando nas equaes (5.7) e (5.9). Para
os dois tipos de fenda, o coeficiente de correlao foi da ordem de 99.9% evidenciando
o bom ajuste destes polinmios (figuras 5.26 e 5.27). Estas curvas, que correlacionam a
dimenso da fenda a com o valor de K, vo servir para posterior integrao de uma lei
de propagao, e assim se estimar a vida residual dos componentes em causa.
Para a superliga de nquel IN718, material usado como referncia nesta
dissertao, o valor do factor de intensidade de tenso crtico, ronda os 85MPa m.
Visto s ter sido possvel modelar fendas com dimenso relativamente reduzida, ficando
o valor de
max
K muito aqum do valor limite suportado pelo material, teve-se de
extrapolar valores. A extrapolao foi feita com base numa lei linear, obtida
manualmente tendo como base a tendncia que a curva obtida por elementos finitos
tomava, resultando nas equaes (5.8) e (5.10). Nas figuras 5.26 e 5.27, as curvas
extrapoladas, apenas esto representados at uma profundidade de fenda a=12 mm,
embora durante a anlise da propagao da fenda (Captulo 6) se tivesse ultrapassado
essa dimenso.
Polinmios obtidos para a soluo de K em funo da dimenso da fenda:
Fenda de canto
Para a 6mm
5 4 3 2
K =0.03778 a - 0.6786 a + 4.627 a - 14.68 a + ...
... 23.73 a + 14.52

(5.7)
Para a 6mm > (extrapolado)
K=3.2973 a + 22.432 (5.8)
Fenda do tipo central
Para a 4mm
5 4 3 2
K = 0.1498 a - 2.147 a + 11.66 a - 29.68 a +...
... 36.87 a+ 11.65

(5.9)
Para a 4mm > (extrapolado)
K=3.2016 a + 21.581 (5.10)
Fig. 5.26 Variao do valor de K, para um ngulo de 90, com a dimenso de
fenda do tipo canto.
Fig. 5.27 Variao do valor de K, para um ngulo de 90, com a dimenso de
fenda do tipo central.
5.2. Clculo da soluo de K para fenda central com
base na distribuio de tenses
5.2.1. Introduo
Pommier et al [48], publicam uma srie de equaes que permitem o clculo do
factor de intensidade de tenses K, em fendas do tipo semi-elptica num corpo
semiinfinito, quando a distribuio de tenses do tipo polinomial. As equaes
apresentadas, foram deduzidas a partir de resultados de elementos finitos, sendo
apresentadas de forma paramtrica. Como refere o autor, o conjunto de equaes
publicadas, so ideais para ps-processamento de uma anlise por elementos finitos de
um corpo no fissurado.
No existindo na literatura solues analticas para a geometria em causa, [15],
[67] e [68] teve-se de recorrer a outras alternativas para validar as solues encontradas.
Um dos processos, foi ter o mximo cuidado na obteno dos resultados. No captulo 4,
comeou-se por analisar uma geometria em que se conhecia a soluo analtica,
construindo modelos a partir de mais simples, tentando sempre validar o modelo
seguinte com resultados de um anterior. No clculo do Integral J, fez-se uma anlise
crtica da soluo entre vrios contornos, malhas e tipos de elementos por forma a
garantir alguma segurana no resultado final.
Mas nem todos os cuidados so suficientes, e neste caso, falta de uma soluo
de referncia, a forma mais eficaz encontrada para validar, de certa maneira, os
resultados foi recorrer s equaes de Pommier et al [48].
A soluo de Pommier, mesmo assim, no se adapta totalmente ao problema em
causa. Primeiro s permite avaliar fendas semi-elpticas. Para o caso em anlise, a fenda
central um caso particular da semi-elptica. A soluo de [48] no inclui a anlise da
fenda de canto. Em segundo lugar, o corpo modelado no semi-infinito, apesar das
restantes dimenses serem relativamente elevadas quando comparadas com a dimenso
da fenda. E por ltimo, no h garantia que a distribuio de tenses junto fenda,
tenha uma forma polinomial semelhante exigida.
5.2.2. Clculo do factor K
Para utilizar as equaes de Pommier et al [48], houve que fazer uma
transformao de coordenadas para o sistema da Fig. 5.28. O ngulo passa a ser
referenciado em relao ao centro da fenda Fig. 5.28 deixando de ser em relao
superfcie livre tal como se considerou na (Fig. 5.1).
Fig. 5.28 Notao utilizada para as equaes de Pommier [48].
Assume-se que a fenda se propaga no plano y, z (Fig. 5.28). O campo de tenses
tem de ser escrito por uma soma de monmios que tomam a seguinte forma:
[ ]
n m
xx o
y z
y, z
c a

=

(5.11)
em que: a a profundidade da fenda; c metade da dimenso da fenda superfcie e m e
n so nmeros inteiros tal que ( ) m n 4 + < .
Para fazer a interpolao com base num polinmio da forma (5.11), utilizou-se o
mtodo dos mnimos quadrados com o auxlio do programa MAPLE V4.
No caso analisado, consideraram-se duas zonas para interpolar a distribuio de
tenses, porque a equao (5.11) interpola mal os valores numricos. Uma zona maior e
outra de menor dimenso.
Para a zona maior dimenso, em que as tenses foram interpoladas at um raio
prximo de 7mm, centrado no centro da fenda, a equao obtida foi:
2 3
xx grande
2 3
2
y y y
(y, z) 1303.7 3911.4 5.579E6 10.94E6 ...
c c c
z z z
...6.566E5 1.533E8 1.159E10 ...
a a a
y z y z y z
...1.186E6 1.145E9 1.456E8
c a c a c a

= + +

+ +

+

2

(5.12)
Ao se considerar uma zona mais pequena para fazer a interpolao, em que o raio
cerca de 4 mm temos:
2 3
xx pequena
2 3
2
y y y
(y, z) 1362.9 5173.4 2.272E6 41.46E6 ...
c c c
z z z
...9.563E5 9.585E8 4.451E10 ...
a a a
y z y z y z
...3.586E6 5.105E8 9.585E8
c a c a c

= + +

+ +

+

2
a

(5.13)
Na Fig. 5.29 feita uma comparao entre as curvas (5.12), (5.13) e os valores
numricos. Conforme se pode verificar estas curvas no interpolam convenientemente
os pontos, mostrando que os polinmios de grau 3 no so os ideais para esta
distribuio de tenses. Para os clculos seguintes vai-se utilizar a equao (5.13)
quando a dimenso da fenda for inferior a 2 mm e a equao (5.12) quando ultrapassar
os 2 mm. Considerou-se a dimenso de 2 mm, porque para valores superiores a essa
dimenso, a equao (5.12) comeava a interpolar melhor os valores numricos que a
(5.13).
Fig. 5.29 Comparao das equaes das curvas (5.12) e (5.13) com os pontos
interpolados considerando a coordenada Y=0.
O factor de intensidade de tenso calculado por (5.14):
( ) ( )
1 o I
K .F . .a = (5.14)
I
F dado pela equao:
[ ] ( ) [ ] { }
I 0
F , n, m, a / c F 1 1 H T n m = + + + (5.15)
onde
0
F dada pela equao (5.16)
[ ] ( ) ( )
2 4
0 o 2 4
F C C C = + + (5.16)
H pela equao (5.17)
[ ] [ ] [ ] ( ) [ ]
n m nm n m
H , n, m, a / c G T n G T m G G G T n m = + + (5.17)
e a funo T pela (5.18)
[ ]
[ ]
2.arctan 1000 i
T i

=
(5.18)
Os restantes termos so dados por :
2 3
0
a a a a
C 1.225 0.8512 0.3414 0.0561
c c c c

= +

(5.19)
2 3
2
a a a a
C 0.54781 0.97969 0.52601 0.10557
c c c c

= + +

(5.20)
2 3
4
a a a a
C 0.11569 0.18205 0.09851 0.02134
c c c c

= +

(5.21)
[ ] [ ] ( )
m
m m m
G , a / c, m N P cos = + (5.22)
[ ] ( ) { }
( ) { }
( ) { }
2
m
2
2
2
P m, a / c 0.493 0.096m 0.009 m ...
a
... 0.105 0.0645m 0.0105 m ...
c
a
... 0.0204 0.0039m 0.00069 m
c
= + +

+

+

(5.23)
[ ] ( )
2
m
N m 0.3 0.165m 0.025 m = + (5.24)
[ ] [ ] ( )
n
n n n
G , a / c, n N P sin = + (5.25)
[ ] ( ) { }
( ) { }
( ) { }
2
n
2
2
2
P n, a / c 1.2728 0.439n 0.09 n ...
a
... 0.5643 0.24675n 0.0693 n ...
c
a
0.1478 0.07781n 0.02489 n
c
= +

+ +

+

(5.26)
[ ] ( )
( )
n
n
N n 0.0375 1 1 = + (5.27)
[ ] [ ] ( ) [ ] ( )
n m
nm nm nm
G , a / c, n, m N P sin . cos = + (5.28)
[ ] ( ) ( )
( ) { }
( ) ( )
( ) { }
( ) ( )
( ) { }
2
2
2
2
Pnm n, a / c 0.575 0.0313 m n 0.11863 m n ...
a
... 0.0866 0.06706 m n 0.05393 m n ...
c
a
... 0.021 0.0157 m n 0.01193 m n
c
= +

+ + +

(5.29)
[ ] ( )
( )
n
nm
N n 0.015 1 1 = + (5.30)
Para manipular estas formulas, e dar o valor de K em funo da dimenso e forma
da fenda, foi elaborado um programa em Fortran 90. No Anexo 4 pode-se encontrar a
listagem do programa desenvolvido e das funes utilizadas em Maple V4 para
interpolar os pontos.
Nas figuras 5.30 e 5.31 esto resultados do factor K, da soluo de Pommier,
bem como uma comparao com os obtidos por E.F.. Para o ponto de maior
profundidade da fenda, verifica-se que o erro entre as duas solues vai diminuindo
medida que esta vai aumentando de dimenso. Na soluo de Pommier, existe um
patamar entre os 2 mm e 2,25 mm devido alterao do polinmio que interpolava o
campo de tenses junto fenda, em que para uma dimenso de fenda inferior e igual a
2mm considerou-se a equao (5.13) enquanto que para um dimenso superior a 2mm
considerou-se a (5.12), da a pequena diferena.
Quando se compara a soluo obtida pelas equaes de Pommier, com a obtida
em E.F. para vrios ngulos, verifica-se que para a zona de maior profundidade,
ngulo de 90, que os erros so menores. medida que se comea a aproximar da
fronteira livre, 0 e 180 os erros aumentam. A origem de maiores erros superfcie,
pode estar relacionado com o elevado gradiente de tenses, alm de ser mal interpolado
pelos polinmios utilizados nas equaes de Pommier, tambm provvel que o prprio
campo de tenses esteja afectado de erros por ter sido obtido por E.F.. No esquecer
tambm, que as equaes de Pommier so para corpos semi-infinitos. Para o caso
analisado, na direco Y (Fig. 5.28), tem-se uma superfcie livre muito perto da fenda,
causa muito provvel para afectar os resultados prximos do ngulo 0 e 180.
Globalmente, as diferenas obtidas, podem ter a ver com as aproximaes que se
fizeram para se poder utilizar as equaes de Pommier. A causa mais grave deve ter
sido resultado da deficiente interpolao da distribuio de tenses por uma equao da
forma (5.11). Conforme se pode visualizar na Fig. 5.29 o desajuste elevado. O facto
de o disco no ser um corpo semi-infinito, pode perturbar as solues com maior
intensidade perto dos 0 e 180.
Fig. 5.30 Comparao da soluo de Pommier com a soluo obtida por E.F.
para o centro da fenda.
Fig. 5.31 Comparao da soluo de Pommier com a soluo obtida por E.F.
para vrios ngulos e fenda com 1 mm (o ngulo com base na notao da Fig.
5.1).
Captulo 6: Simulao de vida fadiga/fluncia
6.1. Programa desenvolvido
Foi desenvolvido um programa em Visual Fortran 90, para simulao e clculo
da vida fadiga e/ou fluncia em discos de turbina. O programa, assenta com base
numa interface grfica em WINDOWS. Permite a introduo dos parmetros da lei de
propagao, definir o valor crtico do factor de intensidade de tenses, escolher o tipo de
fenda e definir o nome do ficheiro onde os resultados vo ser gravados.
A funo do programa, integrar ciclo a ciclo uma lei de propagao (no caso
estudado foi a Lei de Paris) e determinar quantos ciclos (ou quanto tempo no caso de
fluncia pura) demora uma fenda a propagar at atingir a dimenso crtica. possvel
visualizar graficamente a propagao da fenda medida que a integrao est a ser
feita.
O programa est dividido em duas partes. A primeira parte contempla a
introduo de dados, e a segunda inclui o clculo e simulao grfica da propagao da
fenda.
Foi adoptado um estilo de programao do tipo modular, que facilita tanto a
leitura como possveis alteraes ao programa. Utilizaram-se tipos estruturados para as
variveis, facilitando assim a organizao do programa.
A parte de introduo e verificao de dados, a responsvel pelo interface com
o utilizador. Sempre que se executa o programa desenhada uma janela semelhante da
Fig. 6.1. Aps todos os dados terem sido introduzidos, feita uma verificao de todos
os campos e o programa prossegue, no caso de terem sido introduzidos correctamente.
A parte de clculo consiste essencialmente na integrao ciclo a ciclo de uma lei
de propagao. Actualmente s se faz uso da lei de Paris, mas podem ser utilizadas
outras. As solues do factor de intensidade de tenses, necessrias lei de Paris, foram
as expresses obtidas nas figuras 5.26 e 5.27 (equaes (5.7) a (5.10)) para fenda de
canto e central respectivamente. Quando a profundidade da fenda ultrapassa a dimenso
limite (6 mm para fenda de canto e 4 mm para fenda central), o programa
automaticamente passa para as curvas extrapoladas emitindo uma mensagem de aviso.
medida que o clculo est sendo feito, vo sendo gravados dados para um
ficheiro de resultados em formato texto.
No incio do ficheiro de resultados, gravado um cabealho resumindo os dados
introduzidos, seguido de uma listagem gravada com um determinado incremento
indicando o nmero de ciclos, dimenso da fenda (a e c) e o factor de intensidade de
tenso.
Exemplo de ficheiro de resultados:
Lei de Propagao - m= 1.750000
Lei de Propagao - c= 1.1426000E-08
Tipo de fenda - Centro
Forma da fenda do tipo circluar, a=c
Dimenso do defeito inicial a0= 0.2500000
Dimenso do defeito inicial c0= 0.2500000
Tenacidade fractura critica Kc= 85.00000
N de Ciclos c[mm] a[mm] DKc[MPa.m^0.5] DKa[MPa.m^0.5]
0 0.2500000000 0.2500000000 20.4290402386 19.1864464001
100 0.4975468266 0.4975468266 23.9563283331 23.9563283331
200 0.8375336648 0.8375336648 27.5659896766 27.5659896766
...
2100 18.7996756886 18.7996756886 81.7700424647 81.7700424647
2139 19.8243250174 19.8243250174 85.0505598323 85.0505598323
O ficheiro de resultados tem um formato tal, que pode ser tratado posteriormente
em programas como o EXCEL.
Durante o processo de integrao ciclo a ciclo, vo sendo dadas indicaes, para
o cran, do nmero de ciclos j percorrido, dimenso da fenda e factor de intensidade de
tenses actual bem como outras informaes de interesse como por exemplo mensagens
de aviso.
Fig. 6.1 Interface grfica do programa de simulao.
medida que o clculo prossegue, a frente da fenda desenhada de forma
grfica numa escala de cinzentos aleatrio, resultando as imagens da Fig. 6.2 e 6.3.
Fig. 6.2 Resultado do programa de propagao para fenda de canto.
Fig. 6.3 Resultado do programa de propagao para fenda do tipo central.
6.2. Resultados
Para utilizao do programa de simulao, so necessrios dados experimentais
para a lei de propagao e valor crtico do factor de intensidade de tenses. Antunes
[42], realizou uma quantidade considervel de ensaios na superliga de nquel IN718 sob
diferentes frequncias, formas de onda e valores de razo de tenses.
Os ciclos num disco de turbina so devidos aos arranques e paragens. Enquanto
est parado, se no houverem tenses residuais, o nvel de tenses nulo. Assim que
entra em funcionamento, este atinge um determinado valor de tenso resultante da alta
velocidade de rotao e outros esforos. Sendo assim, a tenso mnima nula e
consequentemente tambm a razo de tenses (R=0).
Em provetes, no frequente existirem resultados para R=0 devido s
dificuldades operativas em se conseguir ensaiar com valor nulo de
min
. Assim, para
clculo de vida fadiga e fluncia utilizaram-se os resultados com R=0.05, prximo de
R=0.
Para clculo de vida, resultante da aco combinada de fadiga e fluncia,
utilizaram-se os resultados publicados por Antunes [42], obtidos em provetes do tipo
CC, considerando R=0.05 e diferentes valores de frequncia. Os parmetros C e m da
lei de Paris, foram determinados pela formulao de Pickard e podem-se encontrar na
Tabela 6.3 de [42].
Tambm se consideram situaes em que havia propagao apenas devido a
fluncia. Resultados de ensaios de fluncia foram publicados por Branco, [46]. Para
simulao, utilizaram-se resultados da lei de propagao para provetes do tipo CC e CT.
Para os do tipo CC consideram-se ainda os valores publicados para um perodo curto e
longo de incubao. Na mesma referncia, existiam ainda resultados obtidos em
provetes do tipo CT com entalhes laterais. No entanto, estes no se utilizaram por
apresentarem uma severidade muito elevada (devido a estado plano de extenso), no
caracterizando de forma realista o que se passa no disco.
Com base nos parmetros da lei de Paris publicados nas ref.
as
[42] e [46] para
600C e R=0.05, obteve-se a vida do disco durante o perodo de propagao (Tab. 6.1,
Fig. 6.6 e 6.7). Os valores da Tab. 6.1 foram obtidos integrando numericamente a lei de
propagao entre 0,38 e 12 mm (profundidade da fenda a). Foram tomados estes limites
porque Harrison & Henderson [5], tinham testado o disco aqui analisado, do qual
determinaram experimentalmente o perodo de vida total e extrapolaram o nmero de
ciclos da fase de propagao para o perodo entre 0,38 a 12 mm.
Os resultados de fluncia pura, apresentam uma disperso muito elevada. Para
provetes do tipo CC, existem publicados resultados para diferentes perodos de
incubao. Para um perodo longo de incubao, a fenda toma uma forma menos severa
(mais prxima de entalhe) originando um perodo de vida muito elevado quando
comparado com um perodo curto de incubao (cerca de 30 vezes superior) (Tab. 6.1).
Quando se ensaiam provetes do tipo CT, em vez de CC, estes apresentam velocidades
de propagao muito superiores, resultando em vidas inferiores. Esta acelerao da
fenda devido predominncia do estado plano de extenso o que cria um estado
triaxial de tenses e a consequente acelerao da fenda.
Os restantes resultados correspondem a situaes em que existe fadiga e
fluncia. Dependendo da frequncia, assim o fenmeno de fluncia (normalmente uma
combinao de fluncia com oxidao) tem maior ou menor influncia sobre a vida do
componente. Espera-se assim, que quanto menor for a frequncia, menor o dano por
fadiga.
A ltima linha da Tab. 6.1, identificada com o nmero 14, corresponde curva
de propagao obtida experimentalmente para o disco por Harrison & Henderson, [5].
De notar que os parmetros da lei de propagao foram calculados com base na leitura
da curva existente na Figura 16, [5], estando sujeitos a algum erro de leitura. Os
mesmos autores, determinaram a vida em propagao (0.38 a 12 mm) para o disco
obtendo 5800 ciclos (fenda do tipo central). Na simulao feita, obteve-se cerca de
5892, muito prximo dos 5800 o que quer dizer que os erros na obteno dos
parmetros C e m so baixos e que as expresses do parmetro K obtidas para o disco
so muito semelhantes s utilizadas na ref. [5] (no publicadas).
Para os casos em que h fadiga e fluncia, Tab. 6.1, linhas 4 a 14 foram
utilizadas ondas de forma trapezoidal nos ensaios com forma representada na Fig. 6.4 e
6.5. Para frequncias abaixo de 1/93 Hz verifica-se a vida (n. de ciclos) do
componente, dependente da frequncia mostrando claramente que o efeito da fadiga
quase no se faz sentir. O tempo de vida nesta fase praticamente independente da
frequncia. Para valores de frequncia superiores a 1/33, verifica-se exactamente o
efeito inverso, ou seja, deixa de se fazer sentir o efeito da fluncia e o processo passa a
ser dominado por fadiga. A zona intermdia corresponde zona de transio.
Tab. 6.1 Resultados do programa de simulao de vida fadiga/fluncia.
F
[Hz]
i
K
f
K C m Ref.
Vida canto
0.38-12mm
Ciclos/ [h]
Vida central
0.38-12mm
Ciclos/ [h]
Obs.
1 - 28 68 5.15E-16 4.57 [46] -/495.4 -/495.0 CC-Short inc.
2 - 46 90 2.88E-18 5.12 [46] -/13442.5 -/13257 CC-Long inc.
3 - 31 98 9.02E-11 2.26 [46] -/9.29 -/9.54 CT
4 1/603 47.2 68.4 1.1426E-8 1.75 [42] 1651/276.5 1691/283.2 Onda trapez.
5 1/303 22.6 43.7 4.336E-8 1.18 [42] 3444/289.9 3512/295.6 Onda trapez.
6 1/93 35.2 45.4 5.936E-9 1.42 [42] 10498/271.2 10730/277.2 Onda trapez.
7 1/93 25.0 41.8 9.252E-9 1.28 [42] 11209/289.6 11441/295.6 Onda trapez.
8 1/63 24.3 34.2 8.041E-9 1.31 [42] 11562/202.3 11806/206.6 Onda trapez.
9 1/33 39.9 56.3 1.408E-10 2.29 [42] 19259/176.5 19756/181.1 Onda trapez.
10 1/13 26.0 39.9 6.062E-10 1.89 [42] 18784/64.8 19226/69.4 Onda trapez.
11 1/13 27.9 56.7 2.700E-10 2.07 [42] 22082/79.7 22648/81.8 Onda trapez.
12 23.2 44.8 2.119E-10 2.15 [42] 21120/23.5 21664/24.1 Onda sinus.
13 1 18.3 32.3 2.517E-12 3.41 [42] 20477/5.69 20864/5.80 Onda tiang.
14 1/66 11 78 3.81E-10 2.35 [5] 5744/105.3 5892/108.0 Ensaio disco
5

5
Os valores de C e m foram estimados com base na curva representada na Figura 16 de [5].
Fig. 6.4 Onda de carga utilizada por Harrison & Henderson, [5] para ensaio dos
discos de teste.
Fig. 6.5 Onda trapezoidal de carga utilizada nos ensaios realizados por Antunes,
[42].
Na Fig. 6.8, pode-se observar quais so as diferenas na curva de propagao
para os dois tipos de fenda considerados. Verifica-se que para uma fenda de canto a
acelerao inicial inferior. Quando a fenda atinge cerca de 3 mm de profundidade a
velocidade de propagao da do tipo canto comea a ser superior da do tipo central,
embora mantendo sempre uma pequena diferena. O resultado final, que quando o
disco apresenta uma fenda do tipo canto, a sua durao ligeiramente inferior. No
entanto h que ter algum cuidado porque a partir de 6mm est-se na zona extrapolada, o
que pode ter erros inevitveis, no se podendo efectivamente garantir que a durao do
disco seja inferior para uma fenda do tipo canto.
Existem alguns resultados que so mais sensveis aos erros de extrapolao que
outros. O nmero total de ciclos que o disco pode suportar, pouco sensvel ao erro de
extrapolao. Quando a fenda atinge grandes dimenses a propagao to rpida que
um erro em K , mesmo que elevado, pouco influncia o resultado em termos de
nmero de ciclos. A fase em que a fenda tem pequena dimenso muito mais
importante, visto ser ai que consumida a maior parte de vida do componente. Quanto
dimenso mxima que a fenda pode atingir, a sensibilidade muito elevada, causando
grandes diferenas com pequenos erros de K .
Fig. 6.6 Curvas de propagao para o disco com fenda de canto considerando
diferentes valores de frequncia.
Fig. 6.7 Curvas de propagao para o disco com fenda do tipo central
considerando diferentes valores de frequncia.
Fig. 6.8 Comparao das curvas de propagao entre fenda do tipo canto e
central.
6.3. Comparao dos resultados obtidos com
resultados experimentais.
Harrison & Henderson, [5] fizeram ensaios experimentais em dois discos de
teste exactamente com a mesma geometria e condies de funcionamento das aqui
estudadas. O disco foi sujeito a um ciclo de carga de forma trapezoidal (Fig. 6.5), sendo
controlado em termos de rotao. A velocidade de rotao foi variada entre 100 e 15000
rpm. O ensaio, foi feito temperatura de 600 5 C , e em vcuo presso de 1.5 mbar
para minimizar o efeito da resistncia do ar e perdas trmicas.
Para o primeiro disco, ocorreu o rebentamento aos 23704 ciclos. Enquanto que
no segundo, pararam o ensaio quando este tinha 15000 ciclos, apresentando uma fenda
com a=8 mm. Por contagem de estrias e medies na superfcie de fractura em ambos
os discos, determinaram uma curva comum a vs N e estimaram o nmero de ciclos de
propagao desde 0.38 mm at 12 mm. Pela anlise feita obtiveram uma vida de 5800
ciclos.
Dos resultados experimentais obtidos em provetes por Antunes [42], que
incluem a aco combinada de fluncia e fadiga, os que mais se aproximam s
condies de ensaio do disco foram os realizados para a frequncia de 1/33 com um
tempo de pico de 30 seg, carga mnima durante 1 seg. e tempo total por ciclo de 33
seg e para a frequncia de 1/63 com um tempo de pico de 60 s, carga mnima durante 1
seg. e tempo total de 63 seg (Fig. 6.4).
Comparando todos os resultados, verifica-se que a fenda no disco propaga mais
rapidamente que o previsto. A razo pode estar no tipo de provete utilizado por Antunes
(CC), devido difcil adaptao do factor K situao em causa. Conforme visto na
Tab. 6.1, para o provete CT (fluncia), a velocidade de propagao muito superior
devido a prevalecer estado plano de extenso. Julga-se que o provete CT deva ser mais
apropriado, porque da forma como solicitado, aparenta ter uma distribuio de tenses
mais prxima do que efectivamente se passa no disco.
Harrison & Henderson [5], compararam os resultados obtidos no disco com um
ensaio em provete CT sujeito a um ciclo trapezoidal com 120 seg. carga mxima e
durao total de ciclo de 123 seg. com uma razo de tenses R=0.1. Verificaram que a
velocidade de propagao, considerando os dados do provete foi muito maior que a
obtida no ensaio. Para o provete, a razo de tenses o tempo de permanncia carga
mxima eram mais elevados.
Por observao da superfcie de fractura, Harrison & Henderson [5], concluram
que a propagao foi em modo misto. Esta observao est de acordo com o que se
obteve, para a frequncia, temperatura e razo de tenses em causa, est-se na zona de
transio (Tab. 6.1). Verifica-se tambm, que para os casos dos ensaios realizados em
fluncia pura, a situao que melhor corresponde do disco para a curva obtida com
perodos curtos de incubao. Para longos perodos de incubao a fenda toma um raio
de ponta muito elevado, apresentando vidas muito elevadas.
Com base nos resultados experimentais publicados por Harrison & Henderson
[5], e nas solues de K obtidas, possvel estimar uma curva tpica de iniciao e
propagao de uma fissura no disco (Fig. 6.9). Apenas se representou a curva para uma
fenda do tipo central devido ausncia de dados relativos fase de iniciao para fenda
do tipo canto, e tambm porque a propagao de uma fenda de canto e central muito
semelhante. Na Fig. 6.9 distinguiu-se a fase de iniciao da de propagao, com base na
enginnering crack de 0,38 mm. O nmero de ciclos de iniciao, foi obtido fazendo a
mdia aritmtica dos resultados publicados na ref. [5] para os dois discos estudados,
tendo-se obtido 14100 ciclos. Obteve-se o nmero de ciclos de propagao, integrando a
lei de Paris entre 0,38 mm e a dimenso critica com os parmetros da Tab. 6.1, linha 14,
o que deu 6800 ciclos. O nmero total de ciclos foi obtido somando o nmero de ciclos
de iniciao com os de propagao.
O primeiro critrio a surgir para definio da vida til de um disco, foi o de vida
segura, cuja descrio foi feita em 2.6.1. Como visto, segundo este critrio poderia-se
utilizar o disco at a fenda se iniciar (atingir a dimenso de 0.38mm) o que corresponde
aos 14100 ciclos. Admitindo agora em alternativa, o critrio de disfuno a 2/3, descrito
anteriormente em 2.6.2. , obtm-se que a vida til do disco ser de 13933 ciclos.
Conforme se pode verificar para o disco estudado, a aplicao do critrio de disfuno a
2/3 resulta numa vida muito semelhante (ligeiramente inferior). este tipo de situao
que ocorre mais frequentemente. Pelo que j foi descrito anteriormente, o valor de 2/3
surgiu porque para a maioria dos discos em uso, 2/3 da vida correspondia
aproximadamente a 0,38 mm. Ora foi exactamente isso que aconteceu para o disco
estudado.
Neste caso particular, prev-se que a vida segundo o critrio de disfuno a 2/3
seja ligeiramente inferior ao da vida segura. Quer isto dizer que no se estaria numa
situao de segurana, atingindo uma dimenso de fissura de 0,38 mm. O critrio de
disfuno a 2/3 parece ser mais razovel que o da vida segura uma vez que estabelece
um coeficiente de segurana constante independentemente do componente considerado.
Para o critrio de vida segura, o coeficiente de segurana no pode ser mensurvel,
podendo nalgumas situaes ser mais conservador, e noutras menos, que o critrio 2/3.
Fig. 6.9 Curva de propagao tpica para o disco de teste estudado com fenda do
tipo central.
Captulo 7: Concluses e propostas para trabalhos futuros
Captulo 7: Concluses e propostas para
trabalhos futuros
7.1. Concluses
O trabalho aqui explanado, contempla o estudo de vida de um disco de teste de
uma turbina sob aco combinada de fadiga e fluncia. O estudo foi feito
essencialmente do ponto de vista numrico, podendo-se dividir em trs fases. Primeiro a
anlise de tenses ao disco, seguido da determinao das solues de integral J/factor K
para fissuras de canto e central e por ltimo o clculo de vida do componente sob aco
combinada de fadiga e fluncia. As principais concluses do estudo realizado so as
seguintes:
Anlise de tenses:
- Por comparao de erros entre diferentes modelos, malhas e elementos a
soluo final aparenta ter dado bons resultados.
- Vrios testes feitos, revelaram, que a condio de fronteira que mostrou
simular melhor a ligao do disco a outro componente, foi constranger na
flange de montagem a direco Z e manter todas as outras livres (direco da
espessura Tab. 4.9 e Fig. 4.10).
- As tenses mais elevadas foram as tangenciais. O valor mais elevado ocorre
na zona do entalhe, onde so montadas as ps de turbina em discos reais. So
cerca de 100% superiores s radiais (tenses mais elevadas seguido das
tangenciais). A propagao em Modo I de solicitao (no plano tangencial)
realista.
- A zona propcia propagao de fendas o fundo do entalhe, local onde em
discos reais so montadas as ps de turbina. A parte central do entalhe
ligeiramente mais solicitada. nessa zona, que as tenses so mximas, no
havendo nenhum outro local onde tomem valores to elevados.
- O campo de tenses excedeu o limite elstico. O parmetro factor de
intensidade de tenses (K), no apropriado para descrever o campo de
tenses ou deslocamentos junto fenda, visto haver ai excessiva deformao
plstica.
- Na anlise elastoplstica, o nvel de tenses baixou, aumentado o campo de
deslocamentos, tal como esperado. A componente de tenso tangencial baixou
apenas junto zona do entalhe, tendo aumentado ligeiramente a componente
segundo a direco da espessura. Para as restantes, os valores mantiveram-se
prximos dos j obtidos na anlise linear elstica.
- Inicialmente, estava-se espera de um nvel de tenses quase uniforme em
toda a seco do disco. Obtiveram-se tenses muito mais elevadas para um
valor maior de raio e mais baixas no interior. Se tivesse sido tomado em
considerao um gradiente trmico, semelhante ao que os discos reais esto
sujeitos (cerca de 200C no interior e 600C no exterior), provavelmente a
zona de maior raio (exterior) ficaria sujeita a menores tenses e o interior a
maiores, tal como era esperado. No se considerou gradiente trmico, porque
nas condies em que o disco foi testado experimentalmente por
Harrison&Henderson [5], no entraram com esse efeito.
- Apesar dos elevados gradientes da soluo por elementos finitos na zona do
entalhe, os erros entre malhas e solues mantiveram-se bastante baixos.
Houve algum cuidado em se refinar a malha convenientemente nesses locais
garantindo assim uma boa soluo.
- O gradiente de tenses, especialmente as tangenciais muito elevado junto ao
entalhe. Nessa zona, a 1 mm da fronteira livre, as tenses tangenciais baixam
para cerca de metade do valor superfcie. Tudo indica que o disco em causa,
rene as condies essenciais para ser tolerante ao dano. Algo que depois no
se veio a verificar.
Determinao do integral J / factor K.
- O clculo dos parmetros da mecnica da fractura, a partir do integral J,
recorrendo ao mtodo dos elementos finitos, mostrou ser muito eficiente. Tem
validade no domnio da mecnica da fractura linear elstica e elastoplstica. O
clculo do seu valor relativamente simples, estando implantado na maioria
dos actuais cdigos de elementos finitos. O integral J comprovadamente um
bom indicador da convergncia da malha, dando alguma segurana em casos
onde que no se conhea uma soluo de referncia.
- Foram encontradas muitas dificuldades para modelar a fenda nos programas
de elementos finitos utilizados. O ABAQUS/PRE um pr-processador
relativamente rudimentar. O novo programa (ABAQUS/CAE) est ainda numa
fase embrionria, no adaptado a problemas da mecnica da fractura. O
cdigo ANSYS, apesar de poder modelar fissuras com elementos singulares e
colapsados apresenta ainda algumas lacunas a trs dimenses. Foi necessrio
programar algumas rotinas para resolver alguns problemas na gerao de
elementos.
- Os testes feitos assumindo material com comportamento elastoplstico,
permitiram concluir que o valor do integral J superior em relao ao obtido
para comportamento linear elstico.
- A reduo da ordem de integrao no trs ganhos significativos em termos de
tempo de computao. falta de uma soluo de referncia arriscado a
utilizao destes resultados. Um dos obstculos em elementos finitos a
resoluo de grandes sistemas de equaes por falta de recursos de hardware,
aspecto que no resolvido usando elementos colapsados.
- Para os casos resolvidos assumindo comportamento elastoplstico ou quando
se utilizavam elementos de integrao reduzida, as diferenas das solues
para diferentes contornos aumentavam, revelando que eram de pior qualidade.
- Quando se usam elementos de 20 ns de integrao completa, as diferenas
das solues de integral J para diferentes contornos, so relativamente baixas.
Apenas junto s fronteiras livres que existem diferenas maiores, o que j
era previsto por tambm ter sido verificado por outros autores. Alterando a
malha, a soluo manteve-se, o que tambm um bom indicador de que a
soluo aparenta estar correcta.
- O uso de sub-modelos foi bem sucedido, mas implica o dobro do trabalho na
fase de pr-processamento. Permite refinar a soluo numa pequena zona
(perto da fenda) com um custo computacional muito reduzido.
- Houve dificuldades em se modelar fendas de mdia dimenso. Ocorrem
durante a gerao da malha, devido a problemas geomtricos, quando a frente
da fenda fica prxima de um canto.
- Devido s dificuldades encontradas em se modelar fendas de dimenso mdia,
para a fenda do tipo canto, extrapolou-se a soluo de K a partir de 6 mm, e
para a do tipo central, a partir de 4 mm.
Clculo de vida fadiga/fluncia.
- A utilizao de solues numricas em conjuno com ensaios laboratoriais
em provetes revelou ter sido bem sucedida. Apesar da no validade do factor
K devido excessiva deformao plstica, a soluo deu muito prxima
(cerca do dobro) dos resultados experimentais obtidos no disco por
Harrison&Henderson [5]. As diferenas so relativamente baixas para
problemas de fadiga. Muitas vezes, surgem diferenas maiores que as obtidas,
em provetes ensaiados em condies idnticas.
- Quando se utilizaram resultados de provetes em conjuno com as solues
obtidas para o factor K, obteve-se uma vida ligeiramente superior que disco
efectivamente consegue suportar. Apontou-se como causas a no adaptao do
factor K. No caso de se pretender utilizar mesma o factor K, ento, recolher
resultados experimentais provenientes de provetes do tipo CT (em vez de CC),
por estes apresentarem velocidades de propagao superiores e a sua
geometria, bem como forma de carregamento, representarem melhor a
situao do disco.
- O componente no tolerante ao defeito. No seguro prolongar a fenda para
uma dimenso da profundidade, a, superior a 0,38 mm. Segundo o critrio de
disfuno a 2/3, a vida declarada para o disco ligeiramente inferior ao que o
critrio da vida segura (LTFC) permite. Se a fissura, atingir uma dimenso de
0,38 mm fica fora do limite de segurana permitido pelo critrio de disfuno
a 2/3.
- Resultados da/dt vs K de ensaios de fluncia obtidos em provetes com base
em perodos curtos de incubao, representam melhor o comportamento do
disco. Quando o perodo de incubao longo, a vida do componente muito
mais elevada no representando o que efectivamente se passa no ensaio do
disco.
- Os possveis erros obtidos na extrapolao da soluo K, para alm do
determinado por elementos finitos, aparenta no ter grande influncia nas
concluses finais.
- Existem pequenas diferenas na velocidade de propagao entre uma fenda do
tipo canto e central. A fenda central inicialmente tem uma velocidade
superior, mas a partir de 3mm a de canto comea a crescer mais rapidamente.
- A dimenso crtica de fenda suportada pelo disco analisado deu prxima de 19
mm. Este valor est sujeito a erro, que pode ser elevado, porque foi obtido a
partir de curvas extrapoladas e tambm porque o factor crtico de intensidade
de tenses de difcil determinao experimental. A partir de 6 mm a
velocidade de propagao de tal forma elevada que se torna muito perigoso
manter o disco em funcionamento.
7.2. Propostas para trabalhos futuros
Do trabalho aqui apresentado, resultou um estudo em condies quase ideias de
funcionamento de um disco de turbina. Muito falta fazer para que a caracterizao das
condies reais de servio seja possvel.
Como trabalhos futuros propem-se alcanar trs grandes objectivos. Primeiro,
melhorar a soluo aqui obtida. Existe muito trabalho desenvolvido que no foi
explorado e merecia mais ateno. Segundo, optimizar a tcnica de anlise de
componentes fissurados, de forma a que se consiga mais eficientemente analisar um
novo problema, e rapidamente encontrar a soluo. Por ltimo, continuar a estudar o
disco de turbina, em condies tanto quanto possvel prximas da situao real, para
que o projecto de novos componentes por mtodos numricos tenha maior nfase.
Propostas para melhorar a soluo obtida no disco de teste:
- Simular fendas com a forma elptica. As macros e algoritmos de gerao de
malha desenvolvidos em cdigo ANSYS, esto preparados para definir fendas
com qualquer geometria no plano tangencial. A forma de propagao mais
comum que se verifica em ensaios laboratoriais, uma fenda em forma de
tnel. Para o caso particular do disco aqui estudado com uma relao a/c=1.4
[5].
- Fazer a simulao de vida fadiga/fluncia com base em resultados
experimentais obtidos em provetes do tipo CT.
- Fazer anlises em regime elastoplstico (utilizando outro modelo, por ex. o de
Romberg Osgood) e tomar como referncia o parmetro C* ou J e no K.
Bastam pequenos ajustes nos ficheiros de input do cdigo ABAQUS e
rapidamente se conseguem novos resultados. Nem sequer necessrio gerar
novas malhas.
- Desenvolver mais o programa de propagao. A escassez de resultados
experimentais muito elevada. O programa pode ser facilmente adaptado de
modo a prever qualquer combinao de fadiga/fluncia mediante introduo
de leis, tais como as estudadas em 2.7.7. .
Propostas para tornar mais eficiente o estudo de componentes fissurados por
elementos finitos:
- Verificar se possvel modelar uma fenda, a partir de um sub-modelo com
base num modelo global sem fenda. Teoricamente, parece ser possvel. Se o
campo de deslocamentos numa zona afastada da fenda for igual no modelo
sem e com fenda, possvel. Se isto se viesse a concretizar, uma anlise de
um corpo fissurado, resumia-se ao clculo da soluo em E.F. do componente
sem fissura. Depois com um sub-modelo (que poderia ser genrico),
simulavase a presena de uma fenda, sem na realidade a ter introduzido no
modelo global. Alm da reduo de muito tempo na fase de
prprocessamento, era tambm possvel construir uma malha junto fenda
com o mnimo de distoro, o que trazia grandes benefcios em termos de
qualidade da soluo final. Foram feitos alguns testes durante este trabalho,
mas sem xito. Provavelmente o sub-modelo era demasiadamente pequeno e o
campo de deformaes na fronteira com o modelo global era afectado pela
fenda.
- Integrao de um programa de propagao com um de elementos finitos, o
que trs grandes vantagens em termos de reduo de tempo de pr-
processamento. O grande obstculo actualmente, a dependncia de dois
programas de elementos finitos, cuja interligao tem de ser feita
manualmente. Assim que seja possvel fazer uma anlise completa num nico
programa, facilmente se consegue parametrizar a dimenso da fenda (tal como
aqui foi feito), e controlar o avano e forma da frente automaticamente, a
partir do programa de propagao.
Propostas para estudar discos sob condies de funcionamento reais.
- Introduzir um gradiente trmico no disco e determinar a nova distribuio de
tenses.
- Modelar a presena das ps de turbina, resolvendo um problema de contacto.
- Simular o regime transiente, em termos de fluncia e relaxao de tenses.
- difcil prever numericamente o efeito de tratamentos mecnicos como a
grenalhagem ou martelagem. A modelao de problemas de contacto entre
dois corpos ainda muito complicada em elementos finitos. J que por via
numrica existem dificuldades, uma alternativa, parece ser sem dvida, a
utilizao de resultados experimentais obtidos em provetes tratados
mecanicamente em programas de propagao.
- Iniciar o estudo no domnio da fadiga a amplitude de carga varivel. Uma vez
que existem muitos espectros de valores de rotao e temperaturas de
funcionamento deste tipo de componentes, a introduo de modelos de
propagao mais sofisticados, como a lei de Nasgro, incluindo retardamento
devido a overload permitir boas aproximaes da vida residual de
componentes em servio.
- Estudar, e dar mais destaque ao regime de iniciao de fissuras. Continua a ser
a fase mais importante de vida dos componentes. J existe muito trabalho
nessa matria mas mais a nvel das ps do compressor, em que o embate de
partculas estranhas um problema importante. Para as zonas quentes, ainda
h pouco trabalho desenvolvido.
- Melhorar o projecto de componentes crticos por forma a que estes tenham
vidas superiores na fase de propagao. Este ponto de fulcral importncia
para que as tcnicas com base na tolerncia de defeito tenham xito.
Anexo1: Desenho do disco de teste estudado
Anexo 1: Desenho do disco de teste estudado
Anexo 2: Listagem resumida dos ficheiros de input do cdigo ABAQUS.
Anexo 2: Listagem resumida dos ficheiros de
input do cdigo ABAQUS
A2.1. Anlise bidimensional axisimtrica do disco de
seco rectangular.
*HEADING
PROBLEMA AXISIMETRICO - Disco Rectangular
Elementos axisimetricos do tipo CAX8
Malha...
*NODE, NSET=AllNodes
... Listagem de ns ...
*ELEMENT, TYPE=CAX8, ELSET=AllElem
... Listagem de elementos ...
*NSET, NSET=Face
... Listagem de ns da Face do Lado Esquerdo ...
*NSET, NSET=Centro
... Listagem de ns da linha central ...
*SOLID SECTION, ELSET=AllElem, MATERIAL=STEEL
*MATERIAL, NAME=STEEL
*ELASTIC
170.E3, 0.3
*EXPANSION, TYPE=ISO
14E-6
**BOUNDARY
*Face, 2
*INITIAL CONDITIONS, TYPE=TEMPERATURE
AllNodes, 20
*STEP, PERTURBATION
*STATIC
*TEMPERATURE
AllNodes,600
*DLOAD
AllElem,CENT,0.019742,0,0,0,0,1.0,0
*EL PRINT, POSITION=AVERAGED AT NODES, SUMMARY=YES
S, E, MISES
*RESTART, WRITE
*END STEP
A2.2. Anlise bidimensional do disco de seco real.
*HEADING
PROBLEMA AXISIMETRICO - Disco de seco real 2D
Elementos axisimetricos do tipo CAX8
Malha ...
Condio fronteira, face esquerda constrandida segundo a direco 2
*NODE, NSET=AllNodes
*ELEMENT, TYPE=CAX8, ELSET=AllElem
*NSET, NSET=Face
... Listagem de ns da Face de Encosto ...
*NSET, NSET=Centro
... Listagem de ns da linha central ...
*SOLID SECTION, ELSET=AllElem, MATERIAL=STEEL
*ELASTIC
170.E3, 0.3
14E-6
*BOUNDARY
Face, 2
AllNodes, 20
*STEP, PERTURBATION
*STATIC
*TEMPERATURE
AllNodes,600
*DLOAD
AllElem,CENT,0.019742,0,0,0,0,1.0,0
S, E, MISES
*RESTART, WRITE
*END STEP
A2.3. Anlise tridimensional do disco de seco real e
do disco real.
*HEADING
PROBLEMA 3D - Disco de teste real
Elementos 3D do tipo C3D20
Malha Fina Media e Grosseira...
*NODE, NSET=NODALL
*ELEMENT, TYPE=C3D20, ELSET=ELALL
*NSET, NSET=Face0
... Listagem de ns na face a 0...
*NSET, NSET=Face75
... Listagem de ns na face a 7,5...
*NSET, NSET=Encosto
... Listagem de ns na Face de Encosto...
*NSET, NSET=Line0
... Listagem de ns da linha central L0...
*ORIENTATION, NAME=Coord, DEFINITION=COORDINATES, SYSTEM=CYLINDRICAL
0,0,0,0,1.,0
1,0.0
*SOLID SECTION, ELSET=ELALL, MATERIAL=STEEL, ORIENTATION=Coord
*ELASTIC
170.E3, 0.3
14E-6
NodALL, 20
*TRANSFORM, NSET=NodALL, TYPE=C
0,0,0,0,1.,0
*BOUNDARY
Face0, 2
Face75, 2
Encosto, 3
*PREPRINT, ECHO=YES, MODEL=YES
*STEP, PERTURBATION
*STATIC
*TEMPERATURE
NodALL,600
*DLOAD
ELALL,CENT,0.019742,0,0,0,0,1.0,0
S
MISES
SP
E
*RESTART, WRITE
*END STEP
A2.4. Anlise tridimensional do disco com fissura de
canto e central.
A2.4.1. Modelo global para malhas G e M.
*HEADING
PROBLEMA 3D - Disco de teste real com fissura de
Malha Media e Grosseira...
*NODE, NSET=NODALL
*NSET, NSET=Face0
*NSET, NSET=Face75
... Listagem de ns na face a 7,5...
*NSET, NSET=Encosto
... Listagem de ns na Face de Encosto...
*NSET, NSET= J0
** Estes nmeros correspondem aos ns da frente
** para um caso especfico
13567
*NSET, NSET= J1
13638
... Ns da frente da fenda
*NSET, NSET= J16
13533
*ORIENTATION, NAME=Coord, DEFINITION=COORDINATES, SYSTEM=CYLINDRICAL
0,0,0,0,1.,0
1,0.0
*SOLID SECTION, ELSET=ELALL, MATERIAL=STEEL, ORIENTATION=Coord
*ELASTIC
170.E3, 0.3
14E-6
NodALL, 20
0,0,0,0,1.,0
*BOUNDARY
Face0, 2
Face75, 2
Encosto, 3
*PREPRINT, ECHO=NO, MODEL=NO
*STEP
*STATIC
*TEMPERATURE
NodALL,600
*DLOAD
ELALL,CENT,0.019742,0,0,0,0,1.0,0
*CONTOUR INTEGRAL,CONTOURS=15,SYMM,OUTPUT=BOTH, NORMAL
0.,0.,1.
J0
... J0 at J16
J16
S
*NODE FILE
** Campo de deslocamentos para introduzir como
** cond. de Fronteira para o sub-modelo
U
*ENERGY PRINT, FREQ=1
*RESTART, WRITE
*END STEP
A2.4.2. Sub-Modelo para malha F.
*HEADING
PROBLEMA 3D - Disco de teste real com fissura de
Malha Media e Grosseira...
*NODE, NSET=NODALL
*NSET, NSET=Face0
*NSET, NSET=Outer
... Listagem da faces de fronteira com o modelo global.
*NSET, NSET=Tip
... Listagem de ns correspondentes frente da fenda
*NSET, NSET= J0
** Estes nmeros correspondem aos ns da frente
** para um caso especfico
24253
*NSET, NSET= J1
24412
... Ns da frente da fenda
*NSET, NSET= J40
24191
*SOLID SECTION, ELSET=ELALL, MATERIAL=STEEL
*ELASTIC
170.E3, 0.3
14E-6
NodALL, 20
*SUBMODEL
OUTER
0,0,0,0,1.,0
*BOUNDARY
Face0, 2
*PREPRINT, ECHO=NO, MODEL=NO
*STEP
*STATIC
*BOUNDARY, SUBMODEL, STEP=1
OUTER,1,3
*TEMPERATURE
NodALL,600
*DLOAD
ELALL,CENT,0.019742,0,0,0,0,1.0,0
*CONTOUR INTEGRAL,CONTOURS=20,SYMM,OUTPUT=BOTH, NORMAL
0.,0.,1.
J0
... J0 at J40
J40
S
*ENERGY PRINT, FREQ=1
*RESTART, WRITE
*END STEP
Anexo 3: Listagem da macro em cdigo ANSYS para tornar os elementos 3D de 20
ns, singulares e colapsados.
Anexo 3: Listagem da macro em cdigo ANSYS
para tornar os elementos 3D de 20 ns,
singulares e colapsados.
A3.1. Introduo
Durante a discretizao da geometria do disco, surgiram problemas na gerao de
elementos singulares e colapsados quando se passava para 3D. O programa utilizado
para pr-processamento foi o ANSYS. No domnio bidimensional no houve qualquer
problema na discretizao junto frente da fenda com elementos singulares e
colapsados. Para se passar ao domnio tridimensional, efectuava-se uma operao de
extruso (sweep no ANSYS) aos elementos bidimensionais. Esta operao de
sweep alterava a posio dos ns a (elementos singulares) que existia na malha da
rea de partida, e colocava-os a da aresta. Quanto forma colapsada, esta mantinha-
se, mesmo aps a operao de extruso. Tambm surgiam problemas com a numerao
dos elementos. Cada elemento tinha um ponto de partida diferente para incio da
numerao dos ns. O programa ABAQUS muito exigente nesse aspecto, no
aceitando a flexibilidade do ANSYS em termos de numerao.
No programa elaborado, teve-se de ter presentes dois aspectos. Primeiro
descobrir quais eram os ns que estavam ao centro das faces que continham a fenda
para os deslocar da posio para a posio . Segundo, Segundo, foi necessrio
renumerar todos os elementos colapsados, comeando a numerao num n da frente da
fenda. So exactamente estas duas operaes que a rotina em cdigo ANSYS efectua.
Para executar a rotina tem-se primeiro de construir um grupo de ns, chamado
CrackTip que contenha todos os ns da frente da fenda. Aps o grupo estar formado
s executar a rotina.
A3.2. Listagem da rotina OneFour programada em
linguagem ANSYS.
*create, OneFour, MAC
! Macro to create 3D solid crack tip elements (1/4 midside nodes)
! from 3D solid elements
/prep7
/nerr,0
/nopr
shpp,off
modmsh, nocheck
cmsel,s,cracktip ! select the tip nodes
esln
nsle ! any elements attached
*get,elmax,elem,,num,max ! current maximun element number
cont=0
*do, iel,1,elmax
elmi=iel
*if,esel(elmi),le,0,cycle
N1=nelem(elmi,1)
N2=nelem(elmi,2)
N3=nelem(elmi,3)
N4=nelem(elmi,4)
N5=nelem(elmi,5)
N6=nelem(elmi,6)
N7=nelem(elmi,7)
N8=nelem(elmi,8)
N9=nelem(elmi,9)
N10=nelem(elmi,10)
N11=nelem(elmi,11)
N12=nelem(elmi,12)
N13=nelem(elmi,13)
N14=nelem(elmi,14)
N15=nelem(elmi,15)
N16=nelem(elmi,16)
N17=nelem(elmi,17)
N18=nelem(elmi,18)
N19=nelem(elmi,19)
N20=nelem(elmi,20)
cmsel,s,cracktip ! select the tip nodes
*if,nsel(N1),GT,0,then
N4=N1
N11=N12
N12=N1
N8=N5
N15=N16
N16=N5
N20=N17
*elseif,nsel(N2),GT,0
aux=N1
N1=N2
N2=N3
N3=aux
N4=N1
aux=N5
N5=N6
N6=N7
N7=aux
N8=N5
aux=N9
N9=N10
N10=N12
N11=aux
N12=N1
aux=N13
N13=N14
N14=N16
N15=aux
N16=N5
N19=N17
N17=N18
N18=N20 !O N19=N20
N20=N17
*else
N3=N2
N2=N1
N1=N4
N7=N6
N6=N5
N5=N8
N11=N10
N10=N9
N9=N12
N12=N4
N15=N14
N14=N13
N13=N16
N16=N5
N19=N18
N18=N17
N17=N20
*endif
esln
nsle ! any elements attached
cont=cont+1
!Modificar o Elemento
emodif,elmi,1,N1,N2,N3,N4,N5,N6,N7,N8
emodif,elmi,9,N9,N10,N11,N12,N13,N14,N15,N16
emodif,elmi,17,N17,N18,N19,N20
!Deslocar os nos a 1/4
X=0.75*NX(N1)+0.25*NX(N2)
Y=0.75*NY(N1)+0.25*NY(N2)
Z=0.75*NZ(N1)+0.25*NZ(N2)
nmodif,N9,X,Y,Z
X=0.75*NX(N4)+0.25*NX(N3)
Y=0.75*NY(N4)+0.25*NY(N3)
Z=0.75*NZ(N4)+0.25*NZ(N3)
nmodif,N11,X,Y,Z
X=0.75*NX(N5)+0.25*NX(N6)
Y=0.75*NY(N5)+0.25*NY(N6)
Z=0.75*NZ(N5)+0.25*NZ(N6)
nmodif,N13,X,Y,Z
X=0.75*NX(N8)+0.25*NX(N7)
Y=0.75*NY(N8)+0.25*NY(N7)
Z=0.75*NZ(N8)+0.25*NZ(N7)
nmodif,N15,X,Y,Z
*enddo
cmsel, u, cracktip
nsel,all
esel,all
shpp,on
/gopr
/nerr,defa
Anexo 4: Listagem dos programas desenvolvidos para resolver as equaes de Pommier
Anexo 4: Listagem dos programas
desenvolvidos para resolver as equaes de
Pommier.
A4.1. Interpolao do estado de tenso pelo mtodo
dos mnimos quadrados usando o programa Maple
V4
Nos seguintes pargrafos, esto as instrues utilizadas para interpolar um
conjunto de pontos por uma superfcie, definida a partir de uma funo genrica.
> restart;
> with(stats):
> with(linalg):
>Yvalues:=[.]: #Vector com os valores da posio Y de cada n
>Zvalues:=[.]: #Vector com a posio Z de cada n
>SigmaValues:=[]: # Vector com o valor de tenso em cada n.
>eq_fit_peq:=fit[leastsquare[[y,z,sigma],
sigma=a+b*(y)+c*(y)^2+d*(y)^3+e*(z)+f*(z)*(y)+g*(z)*(y)^2+h*(z)^2+i*(z)^2*(y)+j
*(z)^3, {a,b,c,d,e,f,g,h,i,j}]]([Yvalues, Zvalues, SigmaValues]);
#Esta expresso determina o polinmio interpolador
Os valores dos vectores Y, Z e SigmaValues foram obtidos da soluo de
elementos finitos, atravs de um pequeno programa cuja listagem no apresentada
nesta dissertao.
A4.2. Listagem do programa em Fortran 90 para
resolver as equaes de Pommier
! CALCULOK.f90
!****************************************************************************
! PROGRAM: CALCULOK
!
! PURPOSE: Este proprama calcula o valor de KI para qualquer fenda eliptica
! desde que conhecida a distribuio de tenses numa vizinhana da fenda
! Calculado com base na tcnica descrita no paper de Pommier
! Int. J. of Fatigue 21 (1999) pp.243-251
!****************************************************************************
program CALCULOK
implicit none
! Variables
real theta, b_a, FInm, sigma0nm(4,4), Y_vezes_sigma, a, b
integer n, m
character*1 Resposta
write (*,'(A,\)') 'Angulo [rad] (0 rad e ao meio da fenda) ........ '
read (*,*) theta
write (*,'(A,\)') 'Metade da dimensao da fenda a superficie (a) [m] '
read (*,*) a
write (*,'(A,\)') 'Profundidade fenda (b) [m]...................... '
read (*,*) b
write (*,'(A,\)') 'Interpolar com base numa zona grande (S/N)...... '
read (*,*) Resposta
open (10, file='result.txt')
b_a=(b*1.)/(a*1.)
! Body of CALCULOK
write (*,*)
! Valores de Sigma0nm para uma zona grande volta da fenda
if (resposta=='S'.or.resposta=='s') then
write (*,*) 'Valores de Sigma0nm para uma zona grande a volta da fenda'
! Estes valores foram obtidos do Maple pelo mtodo fit[leastsquare[
! sigma = 1303.687478-3911.406060*y-5579231.314*y^2+10938882.28*y^3-
656568.5397*z+1185719.037*z*y+1145220604.*z*y^2+153288159.9*z^2-
145588230.3*z^2*y-.1159384931e11*z^3 # Esta expresso veio do MAPLE
sigma0nm(1,1)=1303.687478 !n=0, m=0
sigma0nm(2,1)=-3911.406060*a !n=1, m=0
sigma0nm(3,1)=-5579231.31*a**2 !n=2, m=0
sigma0nm(4,1)=10938882.28*a**3 !n=3, m=0
sigma0nm(1,2)=-656568.5397*b !n=0, m=1
sigma0nm(2,2)=1185719.037*a*b !n=1, m=1
sigma0nm(3,2)=1145220604.*a**2*b !n=2, m=1
sigma0nm(1,3)=153288159.9*b**2 !n=0, m=2
sigma0nm(2,3)=-145588230.3*a*b**2 !n=1, m=2
sigma0nm(1,4)=-.1159384931e11*b**3 !n=0, m=3
else
write (*,*) 'Valores de Sigma0nm para uma zona pequena e circular a volta
da fenda +/- 5mm'
! Estes valores foram obtidos do Maple pelo mtodo fit[leastsquare[
!sigma = 1362.880709-5173.428347*y-2272696.412*y^2+41464118.64*y^3-
956254.0340*z+3585700.763*z*y+510536374.1*z*y^2+352895554.2*z^2-
958536879.2*z^2*y-.4450809116e11*z^3 # Esta expresso veio do MAPLE
sigma0nm(1,1)=1362.880709 !n=0, m=0
sigma0nm(2,1)=-5173.428347*a !n=1, m=0
sigma0nm(3,1)=-2272696.412*a**2 !n=2, m=0
sigma0nm(4,1)=41464118.64*a**3 !n=3, m=0
sigma0nm(1,2)=-956254.0340*b !n=0, m=1
sigma0nm(2,2)=3585700.763*a*b !n=1, m=1
sigma0nm(3,2)=510536374.1*a**2*b !n=2, m=1
sigma0nm(1,3)= 352895554.2*b**2 !n=0, m=2
sigma0nm(2,3)=-958536879.2*a*b**2 !n=1, m=2
sigma0nm(1,4)=-.4450809116e11*b**3 !n=0, m=3
end if
write (*,*) ' n m FInm Sigma0nm FInm*Sigma0nm'
Y_vezes_sigma=0
do n=0,3
m=0
do while (m + n < 4)
FInm=FI(theta, n, m, b_a)
write (*,'(I4, I4, F15.3, F15.3, F15.3)') n ,m, FInm,
sigma0nm(n+1, m+1), FInm * sigma0nm(n+1, m+1)
Y_vezes_sigma=Y_vezes_sigma+FInm * sigma0nm(n+1, m+1)
m=m+1
end do
end do
write (*,*)
write (*,*) 'O parametro Y*Sigma =',Y_vezes_sigma,' [MPa]'
write (*,*) 'O valor K = Y*Sigma*sqrt(Pi*b) = ',
Y_vezes_sigma*sqrt(3.1415927*b), ' [MPa.m^0.5]'
write (*,*)
write (10,*) Theta,a*1000,Y_vezes_sigma*sqrt(3.1415927*b)
contains
real function FI (theta, n, m, b_a)
real theta, b_a
integer n, m
FI=F0(theta, b_a)*(1+(-1+H(theta, n, m, b_a))*T(n+m))
end function FI
real function F0 (theta, b_a)
real theta, b_a
real C0, C2, C4
C0=1.225-0.8512*b_a+0.3414*b_a**2-0.0561*b_a**3
C2=-0.54781+0.97969*b_a-0.52601*b_a**2+0.10557*b_a**3
C4=0.11569-0.18205*b_a+0.09851*b_a**2-0.02134*b_a**3
F0= C0 + c2*theta**2 + C4*theta**4
end function F0
real function H(theta, n, m, b_a)
real theta, b_a
integer n, m
H= Gn(theta, b_a, n)* T(n) + Gm(theta, b_a, m)*T(m) + (Gnm(theta, b_a, n, m)
- Gn(theta, b_a, n) - Gm(theta, b_a, m))*T(n*m)
end function H
real function Gn (theta, b_a, n)
real theta, b_a
integer n
real Nn, Pn
Nn=0.0375*(1+(-1)**n)
Pn=(1.2728-0.439*n+0.09*n**2)-b_a*(0.5643-
0.24675*n+0.0693*n**2)+b_a**2*(0.1478-0.07781*n+0.02489*n**2)
Gn = Nn + Pn * sin(theta)**n
end function Gn
real function Gm (theta, b_a, m)
real theta, b_a
integer m
real Nm, Pm
Nm=0.3-0.165*m+0.025*m**2
Pm=(0.493-0.096*m+0.009*m**2)+b_a*(0.105+0.0645*m-0.0105*m**2)-
b_a**2*(0.0204+0.0039*m-0.00069*m**2)
Gm = Nm + Pm * cos(theta)**m
end function Gm
real function Gnm (theta, b_a, n, m)
real theta, b_a
integer n, m
real Nnm, Pnm
Nnm=0.015*(1+(-1)**n)
Pnm=(0.575-0.0313*(m-n)-0.11863*(m-n)**2)+b_a*(-0.0866+0.06706*(m-
n)+0.05393*(m-n)**2)+b_a**2*(0.021-0.0157*(m-n)-0.01193*(m-n)**2)
Gnm = Nnm + Pnm * sin(theta)**n*cos(theta)**m
end function Gnm
real function T (i)
integer i
T=2*atan(1000.*i)/3.1415927
end function T
end program CALCULOK
Bibliografia
Bibliografia
[1] Harrison, G. F.; Evans, W. J.; A Review of Fatigue Assessment Procedures for
Aeroengine Fracture Crtical Components; Journal of the Engineering
Integrity Society, Julho 2000.
[2] Taylor, T. A.; Recent Developments in Materials; The Institution of Mechanical
Engineers Proceeding, Vol. 153 War Emergency Issue N 12, 1945.
[3] Patnaik, P. C.; Thamburaj, R; Development of a qualification methodology for
advanced gas turbine engine repairs/reworks, Qualification of Life
Extension Schemes for Engine Components, NATO RTO-MP-17, paper
12, Maro 1999.
[4] Liburdi, J.; Enabeling Tecnologies For Turbine Component life Extension,
Qualification of Life Extension Schemes for Engine Components, NATO
RTO-MP-17, paper 11, Maro 1999.
[5] Harrison, G. F; Henderson M. B.; Lifing Strategies for High Temperature
Fracture Critical Components. Proc. Conf on Life Assessment of Hot
Section Gas Turbine Components, Edinburg, U.K., Institute of Materials,
London, Outubro de 1999.
[6] Zhuang, W. Z.; Prediction of crack growth from bolt holes in a disc; Int. Journal
of Fatigue, Vol. 22, p.241-250, 2000.
[7] Holmes, R.; Civil and Military Pratices, Recommended Practices for
Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption, NATO RTO-TR-28,
paper 2, Abril 2000.
[8] Harrison, G. F., Life extension methods for fracture critical aeroengine
components, Proceedings of a DERA Symposium- Farmborough,
Hampshire, UK; Edited by P. M. Farries and M. R. Winstone; 21-22 Janeiro
1999.
[9] Sapsard, M.; Introduction to Engine Usage Monitoring, Recommended
Practices for Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption, NATO
RTO-TR-28, paper 1, Abril 2000.
Bibliografia
[10] Davenport, O.; Maintenance Policies and Procedures, Recommended Practices
for Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption, NATO RTO-TR-
28, paper 3, Abril 2000.
[11] Harrison, G.; Translation of Service Usage into Component Life Consuption,
Recommended Practices for Monitoring Gas Turbine Engine Life
Consumption NATO RTO-TR-28, paper 6, Abril 2000.
[12] Tschirne K. U.; Holzbecher W.; Cost Effectiveness of Modern Lifing Concepts
Consideration of Economical Aspects Concerning in Group A Parts of
Military Engines, Qualification of Life Extension Schemes for Engine
Components, NATO RTO-MP-17, paper 2, Maro 1999.
[13] Nicholas T.; High Cycle Fatigue Life Management in Gas Turbine Engines,
Qualification of Life Extension Schemes for Engine Components, NATO
RTO-MP-17, paper 4, Maro 1999.
[14] Boyd-Lee, A. D.; Harrison, G. F.; The Development of Life Extension Methods
for Fracture Critical Aero-Engine Components, Qualification of Life
Extension Schemes for Engine Components, NATO RTO-MP-17, paper
18, Maro 1999.
[15] Beres W. Mechanics of Materials Failure; Recomended Practices for
Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumation, Recommended
Practices for Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption, NATO
[16] Dhondt, G.; Automatic Three-Dimensional Cyclic Carck Propagation Predictions
with Finite Elements at the Design Stage of na Aircraft Engine, NATO
RTO-MP-8, Maio 1998.
[17] Hussey, J. W.; Glover, N. E.; Hot End Disc Materials for Aero-Engine Gas
Turbine Applications, Proceedings of a DERA Symposium- Farmborough,
Hampshire, UK; Edited by P. M. Farries and M. R. Winstone; 21-22
January 1999.
[18] Bent, Ralph D.; McKinley, James L.; Aircraft Powerplants; McGraw-Hill; Fifth
Edition; 1995.
[19] How Gas Turbine Engines (and Jet Engines) Work;
http://www.howstuffworks.com/turbine.htm?printable=1; 1998-2000.
[20] Rolls-Royce plc Education and Training; How a Jet Engine Works;
http://www.rolls-royce.com/education/jetengine/default.htm; 2000.
[21] Motores de Turnina de Gas para Aeronaves;
http://cipres.cec.uchile.cl/~fpeirano/
[22] Gas turbine Pictures;
http://www.me.vt.edu/people/faculty/class/brown/brownpicture.html
[23] Bold, S. E., Technology Development for Aero-engines, Proceedings of a
DERA Symposium- Farmborough, Hampshire, UK; Edited by P. M. Farries
and M. R. Winstone; 21-22 Janeiro 1999.
[24] Meagher, Wg Cdr J. K.;The Challenge of Managing the Logistic Suport of
Combat Engines in the Royal Air Fore, paper 14, Proceedings of a DERA
Bibliografia
Symposium- Farmborough, Hampshire, UK; Edited by P. M. Farries and M.
R. Winstone; 21-22 Janeiro 1999.
[25] Harrison, G. F.; Tranter, P. H., Stressing and lifing tecniques for High
Temperature Aeroengine Components; Poc. NATO ASI Mechanical
Behaviour of Materials at High Temperature, Kluwer Academic Publishers,
High Tecnology series 3/15, pp.327-345, -The Netherlands, 1996.
[26] Branco. C. M.; Mecnica dos Materiais, Fundao Caloustre Gulbenkian, 3
Edio, 1999.
[27] Eady, C. Modes of Gas Turbine Component Life Consumption; Recomended
Practices for Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption NATO
[28] Ruiz, C.; Nowell D., Designing Against Fretting Fatigue in Aeroengines, ESIS
13
th
European Conference on Fracture Invited Papers , Setembro 2000.
[29] Evans, W. J., Harrison, G. F., Fatigue beyound 2000 a gas turbine viewpoint,
Journal of the Engineering Integrity Society, Vol. 8, pp. 16-28, Julho 2000.
[30] Blml, Peter; Broede, Jrgen; Critical Parts Life Extension Based on Fracture
Mechanics, Qualification of Life Extension Schemes for Engine
Components, NATO RTO-MP-17, paper 19, Maro 1999.
[31] Mosser, P. E.; Everitt, P.; Lifing Procedures and Monitoring System Verification
and Validation, NATO RTO-TR-28, Abril 2000.
[32] Broede, J.; Usage Survey and Mission Analysis, Recommended Practices for
Monitoring Gas Turbine Engine Life Consumption, NATO RTO-TR-28,
paper 8, Abril 2000.
[33] Sapsard, M.; Usage Data from Operational Monitoring Systems,
Recommended Practices for Monitoring Gas Turbine Engine Life
Consumption, NATO RTO-TR-28, paper 9, Abril 2000.
[34] Bannantine, J. A.; Comer, J. J.; Handrock, J. L.; Fundamentals of Metal Fatigue
Analysis, Prentice Hall, 1990.
[35] Dieter, George E.; Mechanical Metallurgy; Second Edition ; McGraw-Hill;
1976.
[36] Branco, C. M.; Fernandes, A. A.; Castro, P. M. S. T.; Fadiga de Estruturas
Soldadas, Fundao Caloustre Gulbenkian, 1 Edio, 1986.
[37] Picard, A. C., The Aplication of 3-Dimensional Finite Element Methods to
Fracture Mechanics and Fatigue Life Prediction, EMAS, 1986.
[38] Forman et al.; Numerical analysis of crack propagation in cyclic loaded
structures, J. Bas. Eng., Vol. 10, p. 459, 1967.
[39] ESACRACK users manual; ESA PPS-03-209; European Space Agency;
Setembro 1995.
[40] Branco, C. M.; Brito, A. S., Byrne J.; Life Extension Methodology Based on
Creep-Fatigue Models, Qualification of Life Extension Schemes for
Engine Components, NATO RTO-MP-17, paper 21, Maro 1999.
[41] Branco, C. M.; Byrne J., Hodkinson, V.; Elevated Temperature Fatigue Crack
Growth of Nickel Based Superalloys: a Review and Modeling, Poc. NATO
Bibliografia
ASI Mechanical Behaviour of Materials at High Temperature, Kluwer
Academic Publishers, High Tecnology series 3/15, pp.93-135, The
Netherlands, 1996.
[42] Antunes, Fernando J. V., Propagao de Fendas por Fadiga a Alta Temperatura
em Inconel 718. Tese de Doutoramento, Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade de Coimbra, 1999.
[43] Baptista, Jos, Uma Anlise do Comportamento Fadiga/Fluncia a Altas
Temperaturas na Superliga de Nquel IN718, Tese de Mestrado, Instituto
Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa, Outubro de 1996.
[44] Thomas, M. C., Contribuitions of Materials to Small Engine and Military Gas
Turbine Development, Proceedings of a DERA Symposium- Farmborough,
Hampshire, UK; paper 4, Edited by P. M. Farries and M. R. Winstone; 21-
22 Janeiro 1999.
[45] Metals Handbook Properties and selection, Irons Steels and High-Performance
Allows / prepared under the direction of the ASM Handbook Committee.
Vol. 1, 10
th
Edition, 1990.
[46] Branco, C. M ; Fracture Mode Transition and Fatigue Crack Growth Rates in
Niquel Base Superalloys at Elevated Temperture Relatrio Final do
Projecto AGARD P111, CEMUL, IST, Maio de 1998.
[47] Pineau, Andr, Fatigue and Creep-Fatigue Behaviour of Ni-Base Superalloys:
Microstructural and Environmental Efects, Mechanical Behaviour of
Materials at High Temperature; NATO ASI Series 3/15, pp.135-154, 1996.
[48] Pommier, S.; Sakae, C.; Murakami, Y.; An Empirical Stress Intensity Factor Set
of Equations For a Semi-Elliptical Crack in a Semi-Infinite Body Subjeced
to a Polynomial Stress Distribuition; Int. J. of Fatigue, Vol. 21, pp. 243-
251, 1999.
[49] Miranda, Rui M. A.; Anlise de Fissuras de Canto pelo Mtodo dos Elementos
Finitos Linear Elstico e Elastoplstico; Tese de Mestrado, Instituto
Superior Tcnico, Universidade Tcnica de Lisboa, Dezembro de 1996.
[50] Cludio, R.; Branco, C. M.; Anlise Bidimensional de Um Disco de Turbina
Pelo Mtodo dos Elementos Finitos; Documento interno; Relatrio n. 1,
IST, Setembro 1999.
[51] ABAQUS/Standard Users Manual, Vol I, II e III; ABAQUS/Theory Manual;
ABAQUS/Standard Example Problems Manual, Vol I e II,
ABAQUS/Standard Verification Manual; ABAQUS/Post Users
Manual, Version 5.8; Hibbitt, Karlsson & Sorensen, Inc; 1999.
[52] Cludio, R.; Branco, C. M.; Anlise Tridimensional de Um Disco de Turbina
Pelo Mtodo dos Elementos Finitos; Documento interno; Relatrio n. 2,
IST, Maro 2000.
[53] Manuais do ANSYS, Verso 5.5, Setembro 1998.
[54] Henshell, R. D. e Shaw, K. G., Crack Tip Elements are Unnecessary, Int.
Journal for Num. Methods in Eng., Vol. 9 pp495-507, 1975.
[55] Williams, M. L.; Stress Singularities Resulting From Various Boundary
Conditions; J. Apll. Mech, 19, pp.526-528; 1952.
Bibliografia
[56] Barsoum, R. S., On the Use of Isoparametric Finite Elements in Linear Fracture
Mechanics, Int. Journal for Num. Methods in Eng., Vol. 10 pp25-37, 1976.
[57] Banks-Sills, L. e Bortman, Y., Reappraisal of the Quarter-Point Quadrilateral
Element in Liner Fracture Mechanics, Int. Journal for Num. Methods in
Eng., Vol. 25 pp169-180, 1984.
[58] Barsoum, R. S., Letter to the Editor; Int. Journal for Num. Methods in Eng.,
Vol. 18 n 9, pp1420, 1982.
[59] Ingraffea, A.; Manu, C.; Stress-Intensity Factor Computation in Three
Dimensions with Quarter-Point Elements; Int. Journal for Num. Methods
in Engineering, Vol 15, pp. 1427-1445, 1980.
[60] ZENCRACK software, Zentech International Limited, U.K.
http://www.zentech.co.uk/software.htm.
[61] Dhondt, G., Analysis of the Boundary Layer at the Free Surface of a Half
Circular Crack, Eng. Fracture Mech., Vol. 60, n 3, pp 273-290, 1998.
[62] Fonte, Manuel A., Anlise da propagao de fendas semi-elpticas em veios sob
flexo e toro, Tese de Doutoramento em Eng. Mecnica, Universidade
Tcnica de Lisboa, Instituto Superior Tcnico, 1997.
[63] Pook, L. P.; Crack Profiles and Corner Point Singularities; Fatigue Fracture
Eng. Mater. Struct, 23, pp.141-150, Setembro 1999.
[64] Bazant, Z. P.; Estenssoro, L. F.; Surface Singularity and Crack Propagation, Int.
J. Solids and Structures, vol. 15, pp. 1411-1426, 1979.
[65] Benthen, J. P., State of Stress at the Vertex of a Quarter-Infinite Crack in a Half-
Space, Int. J. Solid and Structures, Vol. 13, pp. 479-492, 1977.
[66] Carpinteri, A., Elliptical-Arc Surface Cracks in Round Bars, Fatigue Eng.
Mater. Struc. Vol. 15 n 11, pp. 1141-1153, 1992.
[67] Murakami, Y.; Stress Intensity Handbook, Vols. 1 e 2, Pergamon Press, Oxford,
1987.
[68] Murakami, Y.; Stress Intensity Handbook, Vol. 3, The Society of Materials
Science, Japan, 1992.

TESE MSC RicardoClaudio

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

TESE MSC RicardoClaudio

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

UNIVERSIDADE TCNICA DE LISBOA

INSTITUTO SUPERIOR TCNICO

no disco de teste real, entre a

4.2. Programa de elementos finitos

, com valores mais elevados junto do raio interior. As tenso

, apresentando valores extremamente elevados na zona do entalhe. Na Fig. 4.17,

ao longo das linhas L0 e L75. Os valores

no disco de teste real, entre

, s que com valores

. Isto leva a querer que

, o valor do erro relativamente reduzido,

para o disco de teste de

Valor max.[MPa] 1229 434.5 330.2 462.8 101.6 47.97 1138.

a direco de propagao mais provvel com

geralmente promove uma boa aproximao a

Captulo 5: Determinao do valor de Integral J e do factor de intensidade de tenso K

para o campo de tenses, em que um

. Usando elementos singulares a , apenas se modela

. Utilizando malhas muito finas junto

Vous aimerez peut-être aussi