Liaisons mécaniques - TD

On donne les deux schémas ci-dessous relatifs à un même mécanisme !

1. Identifiez la liaison en A entre noir et rouge : donner son nom ainsi que les mouvements permis par
cette liaison :
Liaison pivot d’axe x elle permet la rotation Rx

2. Identifiez la liaison en B entre vert et rouge : donner son nom ainsi que les mouvements permis par
cette liaison :
Liaison hélicoïdale d’axe x elle permet la rotation Rx combinée à la translation Tx

3. Identifiez la liaison en C entre noir et vert: donner son nom ainsi que les mouvements permis par
cette liaison :
Liaison glissière d’axe x elle permet la translation Tx

4. Identifiez la liaison en D entre vert et violet : donner son nom ainsi que les mouvements permis par
cette liaison :
Liaison appui plan de normale y1 elle permet la rotation Ry1 et deux translations Tz et Tx1

5. Identifiez la liaison en E entre noir et violet : donner son nom ainsi que les mouvements permis par
cette liaison :
Liaison pivot glissant d’axe y elle permet la rotation Ry ainsi que la translation Ty

6. Au final, arrivez-vous à dire ce que fait le mécanisme lorsqu’un opérateur agit sur la pièce rouge ?
Noir est une pièce fixe ; en faisant tourner rouge, on fait avancer ou reculer vert selon x ; la liaison en
D fait alors monter ou descendre violet selon l’axe y

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