UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA FACULTAD DE INGENIERA REA DEPARTAMENTAL ELECTROTECNIA

TEORA de CIRCUITOS I
Ao 2011 Clase VI

Ing. Eduardo Ariel Ponzano

Jefe de Trabajos Prcticos

Circuitos en Rgimen Transitorio

Corresponde considerar en esta oportunidad:

El contexto dentro del cual pueden tener lugar La interpretacin fsica del fenmeno Los mtodos de resolucin para obtener matemticamente la respuesta

El Contexto
Como ocurre siempre que analizamos circuitos, la secuencia es:

Excitacin

C I R C U I TO

Respuesta

El Contexto
Excitacin:
Los circuitos pueden excitarse con:

Seales constantes en el tiempo (Continuas). Seales variables en el tiempo: Seales alternas sinusoidales. Seales no sinusoidales.
Denominamos anlisis (o resolucin) del circuito al proceso consistente en determinar su respuesta ante una excitacin dada. Dicha resolucin corresponder a uno de los siguientes casos:

Resolucin de circuitos en rgimen permanente. Resolucin de circuitos en rgimen transitorio.

Hoy desarrollaremos el modo de calcular la respuesta de un circuito en rgimen transitorio, excitado por seales:

Continuas Sinusoidales No sinusoidales

La Interpretacin Fsica
Las preguntas claves son en este caso:

Qu es un rgimen transitorio? Por qu ocurre? Cunto dura? Qu particularidades presenta?

Seguidamente procuraremos responder cada uno de stos interrogantes.

Qu es un Rgimen Transitorio?
CIRCUITO en estado de equilibrio energtico A

Perturbacin:
CIRCUITO en estado de equilibrio energtico B
1. Conexin o desconexin de fuentes. 2. Variacin de sus parmetros caractersticos. 3. Conexin o desconexin de componentes pasivos. 4. Variacin de sus parmetros caractersticos.

Por qu ocurre?
CIRCUITO
Energa almacenada

Estado de equilibrio energtico A

transicin en

t>0

Estado de equilibrio energtico B

Si la transicin fuese en t = 0, la potencia transferida tendera a infinito

La Interpretacin Fsica
Qu duracin tiene?

En sentido estricto, infinito;

En la prctica, se lo considera extinguido cuando han transcurrido 5 a 7 veces la constante de tiempo del circuito (t).
La constante de tiempo t, llamada as por medirse en unidades de esa magnitud, depende de la topologa del circuito y de los valores de sus componentes pasivos.

La Interpretacin Fsica

Que particularidades presentan? Solo ocurren en circuitos que contienen elementos pasivos con capacidad de almacenar energa. Tienen lugar debido a que variaciones en la energa almacenada no ocurren en tiempo cero. Su duracin es directamente proporcional a la capacidad de almacenar energa que tienen los componentes del circuito, e inversamente proporcional a la de disiparla.

Los Mtodos de Resolucin

Son vlidas todas las leyes bsicas de la electrotecnia (Ohm, Kirchhoff, etc.), planteando tanto excitaciones como respuestas en valores instantneos. Como consecuencia, el anlisis del circuito en rgimen transitorio consistir en resolver un sistema de una o ms ecuaciones diferenciales. Dichas ecuaciones diferenciales pueden resolverse aplicando: El mtodo clsico. Transformada de Laplace

El Mtodo Clsico
Empleando el mtodo clsico, si la ecuacin es de 1er orden, la solucin general surge de sumar a la solucin de la ecuacin homognea, una solucin particular. La ecuacin homognea, por estar igualada a cero, se considera que representa el Rgimen Libre (Comportamiento del circuito en ausencia de excitacin externa). Como solucin particular, se suele tomar la solucin correspondiente al estado permanente, tambin llamado "Rgimen Forzado", por resultar impuesto por las fuentes que actan sobre el circuito. Las constantes de integracin se determinan en base a las condiciones iniciales, que deben introducirse en la/las ecuacin/es que representan la "Solucin General de la ecuacin diferencial. En funcin de lo dicho respecto a los cambios en la energa almacenada, esas condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que: I. Los inductores NO ADMITEN cambios instantneos en las corrientes que por ellos circulan. II. Los capacitores NO ADMITEN cambios instantneos de la tensin entre sus bornes.

El Mtodo Clsico
Veamos un ejemplo. Sea el circuito siguiente, al cual se le conecta la fuente de energa en el instante t=0: uL(t) uR(t) La ecuacin de estado instantneo del circuito + - + perturbado surge aplicando la segunda Ley de Kirchhoff:
R L

di (t ) E = R i (t ) + L dt

i(t)

La solucin general de la ecuacin diferencial anterior permite hallar la expresin matemtica de la respuesta i(t) para cualquier instante genrico t, ante la perturbacin consistente en cerrar la llave en t=0. Segn acabamos de ver, esa solucin se obtiene sumando a la ecuacin homognea (Rgimen Libre) R t - t dil (t ) R t L di (t ) il (t ) = K e = K e = - dt 0 = R il (t ) + L l il (t ) L dt una solucin particular (Rgimen Forzado):

i f (t ) =

E R

siendo la solucin general:

E iT (t ) = il (t ) + i f (t ) = + K e t R

El Mtodo Clsico
Para hallar la constante de integracin K, recurrimos a las condiciones iniciales. Como dijimos, la corriente que atraviesa el inductor no puede cambiar instantneamente, por lo cual un infinitsimo de tiempo antes y despus del instante t=0, la corriente debe ser la misma, es decir:

iT 0 - = iT 0 + = 0
Introduciendo esta condicin en la solucin general con t=0, se obtiene:
E E E iT (0) = 0 = + K e t = + K e 0 = + K R R R 0

( )

( )

K =-

E R

Finalmente, la expresin de la corriente para cualquier instante t resulta ser:

t E t iT (t ) = 1 - e R

Noten que: t = L/R Si t=0, el parntesis se anula e i(0)=0 Si t, i(t)E/R Si t= 5t, i(t) ya supera el 99 % de su valor final E/R

El Mtodo Clsico
Empleando el mtodo clsico, si la ecuacin es de 2do orden, la solucin general surge de seguir pasos similares, an cuando el proceso matemtico de solucin es ms complejo. Igual que en el caso anterior, la ecuacin homognea o de rgimen natural, por estar igualada a cero, se considera que representa el Rgimen Libre (Comportamiento del circuito en ausencia de excitacin externa). Como solucin particular, nuevamente se suele tomar la solucin correspondiente al estado permanente, tambin llamado "Rgimen Forzado", por resultar impuesto por las fuentes que actan sobre el circuito. Finalmente, en funcin de lo dicho respecto a los cambios en la energa almacenada, reiteramos que esas condiciones pueden determinarse teniendo en cuenta que: I. Los inductores NO ADMITEN cambios instantneos en las corrientes que por ellos circulan. II. Los capacitores NO ADMITEN cambios instantneos de la tensin entre sus bornes.

El Mtodo Clsico
Veamos un ejemplo. Sea el circuito siguiente, al cual se le conecta la fuente de energa en el instante t=0: uR(t) uL(t) uC(t) La ecuacin de estado instantneo del circuito perturbado surge aplicando la segunda Ley de Kirchhoff (Suponemos E > Uco > 0):
+ - + - + -

E = R iT (t ) + L

1 diT (t ) + U Co + iT (t )dt dt C 0

E +

i(t)

La solucin general de esta ecuacin diferencial permite hallar i(t) para cualquier instante genrico t, ante el cierre la llave en t=0. Para ello comenzamos derivando la ecuacin anterior. Operando y ordenando se tiene la ecuacin que describe el rgimen libre o natural del circuito:

d 2il (t ) R dil (t ) 1 il (t ) = K1 e x1t + K 2 e x2t 0= + + il (t ) dt 2 L dt LC K1 y K2 son constantes de integracin que se determinan en base a las condiciones iniciales, en tanto x1 y x2 son las races de la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial: R 2 R2 1 R 1 2 x1; 2 = x + x+ =0 2L 4 L2 LC L LC

El Mtodo Clsico
Reemplazando en la ecuacin de rgimen natural libre: En este caso, la solucin de rgimen forzado if(t) es nula, pues una vez que se ha cargado el capacitor, el mismo se comporta frente a la excitacin contnua como un circuito abierto; entonces:

il (t ) = K1 e

2 R - + 2 R - 1 t 2L 4 L2 LC

+ K2 e

2 R - - 2 R - 1 t 2L 4 L2 LC

iT (t ) = il (t ) + i f (t ) = K1 e

2 R - + 2 R - 1 t 2L 4 L2 LC

+ K2 e

2 R - - 2 R - 1 t 2L 4 L2 LC

Puesto que hay un inductor en serie en el circuito, la corriente no puede cambiar instantneamente:

iT 0 - = iT 0 + = 0 = K1 e 0 + K 2 e 0

( )

( )

0 = K1 + K 2

Como tenemos dos incgnitas, es necesario contar con otra ecuacin que las vincule. De la ecuacin de estado instantneo para t=0 resulta
di (0) 1 E = R iT (0) + L T + U Co + iT (t )dt dt C 0
0

E - U Co = 0 + L

diT (0) +0 dt

diT (0) E - U Co = dt L

Derivando la expresin de iT(t) y valorizndola para t=0: O en forma resumida:

E - U Co = K1 x1 + K 2 x2 L

El Mtodo Clsico

R R 1 0 1 0 E - U Co diT (0) R2 R2 e = e + K 2 2 = K1 + 2 2 2 2L 2L 4 L LC 4 L LC dt L

Con lo cual el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas es:

0 = K1 + K 2 E - U Co = K1 x1 + K 2 x2 L
K1 = E - U Co R 1 2L 2 2 4 L LC
2

Resolviendo:

= -K2

2 R - R + 2 R 2 - 1 t - - 2 R - 1 t 2 LC 2 LC 2L 2L 4L E - U Co 4L e - e iT (t ) = R2 1 2L 2 2 4 L LC

El Mtodo Clsico
Si llamamos: La expresin de iT(t) queda :
iT (t ) =

a=

R 2L

w02 =

1 LC

b = 2 a 2 - w02

E - U Co E - U Co e (-a + b )t - e (-a - b )t = e -at e bt - e - bt 2L b 2L b

Si

a2

> w0 :
2

E - U Co iT (t ) = -at v e senh(bt ) L b

Comportamiento aperidico sobre amortiguado

El Mtodo Clsico
Si a2 = w02, la solucin de la ecuacin de homognea es de la forma:

il (t ) = (K1 + K 2 t ) e xt
Por condiciones iniciales, puesto que no hay componente forzada y s un inductor en serie: Haciendo diT(t)/dt y reemplazando en la ecuacin de estado instantneo con t=0:
0

iT (0) = il (0) = iT (0 - ) = iT (0 + ) = 0 = (K1 + K 2 0 ) e x 0 K1 = 0

di (0) 1 + U Co + iT (t )dt E = R iT (0) + L T dt C 0

E - U Co = 0 + L

diT (0) +0 dt

diT (0) E - U Co = = K2 dt L

R - t E - U Co t e 2L iT (t ) = L

Comportamiento aperidico amortiguado crtico

Finalmente, si a2 < w02, la raz de a2 - w02 es un nmero imaginario jb, y la ecuacin:

iT (t ) = E - U Co E - U Co e (-a + b )t - e (-a - b )t = e -at e bt - e - bt 2L b 2L b

El Mtodo Clsico
( ) (

Se convierte en:
iT (t ) = iT (t ) =

E - U Co e -at e jbt - e - jbt 2 L jb

E - U Co E - U Co e -at (cos bt + jsenbt - cos bt + jsenbt ) = e -at senbt 2 L jb L b E - U Co -at iT (t ) = v e senbt L b

Comportamiento oscilatorio peridico amortiguado

Con:
T= 2p

El Mtodo de la Transformada de Laplace

Ventajas: Es tanto ms apropiado cuanto ms complejo es el circuito. Permite sustituir las ecuaciones diferenciales en el dominio del tiempo, por ecuaciones algebraicas en el dominio de la frecuencia, cuya resolucin es mucho ms simple. Las condiciones iniciales se introducen el principio del proceso de solucin, disminuyendo la posibilidad de cometer errores. Desventajas: Requiere estar familiarizado con el uso de esta herramienta matemtica. Aleja el proceso de resolucin matemtica de la interpretacin fsica.

CUESTIONARIO
a) Qu es rgimen permanente y transitorio en la determinacin de la respuesta de un circuito? b) En cada uno de los casos anteriores. Cundo decide el circuito y cundo decide la excitacin? c) Cul es la causa de que se desarrolle el rgimen transitorio? d) Cul es la ecuacin diferencial tpica de un circuito elctrico? e) Qu condiciones iniciales importan en la determinacin del rgimen transitorio y porqu? f) Cules son los parmetros caractersticos de las ecuaciones solucin del rgimen transitorio de los circuitos de primer orden y de segundo orden?

Resolucin:
Como nos dicen que antes de abrir la llave k la corriente por L es nula, significa que antes de abrir la llave no existe energa almacenada en el capacitor. Al abrir la llave k, planteamos la ecuacin de estado instantneo del circuito perturbado:

Sabemos que la solucin general de esta ecuacin diferencial es la suma de las correspondientes a la ecuacin homognea (Rgimen libre) y a una solucin particular (Rgimen forzado). Solucin de la ecuacin homognea (rgimen libre):

uf(t) = i(t) x R +L x di(t)/dt

0 = i(t) xR +L di(t)/dt di(t)/ i(t) = -(R /L)dt il(t) = K x e -(R /L) x t

Uf = If x R

Solucin particular de la ecuacin de estado instantneo (rgimen forzado): uf(t) = i(t) x R +L x di(t)/dt

if(t) = If = Uf / R

Resolucin (Continuacin):
La solucin general surge de la suma de las correspondientes a la ecuacin homognea y a la solucin particular:

Para determinar la constante de integracin, utilizamos las condiciones iniciales:

Con lo cual la solucin general resulta:

iL(0 -) = iL (0 +) = 0 = Uf / R + K K = - Uf / R i(t) = Uf /R x [1- e -(R /L) xt ]

i(t) =il (t) + if (t) = K x e -(R /L) xt +Uf / R

Reemplazando valores obtenemos la expresin de la corriente en el inductor:

i(t) = 12/6 x [1- e -(6 /1,8) xt] i(t) = 2 x [1- e 3,33 xt]

Resolucin:
1) Como nos dicen que la llave k se conmuta luego de un tiempo prolongado, es vlido suponer que el circuito antes de tal operacin se encuentra funcionado en rgimen permanente. Entonces:

Estas son nuestras condiciones iniciales. Al conmutar la llave k, planteamos la ecuacin de estado instantneo del circuito perturbado: Donde Req es R2+(R3//R4), es decir:

i(-t) = 0 [A]

Derivando la ecuacin de estado instantneo:

0= Req xdi(t) /dt + (1/C) i(t) di(t) /i(t) = 1/(R eq x C) i(t) = K x e -1/(Req C) xt

Req = R2 + (R3 xR4 )/(R3 +R4 ) = 80 [KW]

0= i(t) xReq + UCo + (1/C) i(t)dt

uC(-t) = UCo= Uf= 100 [V]

Resolucin (Continuacin):
En este caso el rgimen forzado en nulo, pues no hay dentro del circuito perturbado fuentes de energa. Para calcular K usamos las condiciones iniciales, teniendo en cuenta que los capacitores no admiten cambios instantneos de la tensin entre sus bornes, por lo cual Uco = Uf: Reemplazando en la expresin de i(t) para t= 0+ Con lo cual la solucin general resulta:

i(0+) = K x e -1/(Req C) x0 = 1,25 [mA]

i(0+) = UCo/Req = 100/80 = 1,25 [mA]

Para calcular uc (t) a partir de t=0:

i(t) = 0,00125 x e -1/(80.000x0,0000005) xt uc (t) = (1/C) x 0,00125 e -25 xt uc (t) = 100 x e -25 xt [V]
i(t) = 0,00125 x e -25 xt [A]

K = 1,25 [mA]

uc (t) = (1/0,0000005) x 0,00125 e -25 xt

Resolucin (Continuacin):
Para calcular us(t), aplicamos la segunda Ley de Kirchhoff:

us(t) = uC(t) uR2(t) = 100 x e -25 xt R2 x 0,00125 x e -25 xt us(t) = (100 32.000 x 0,00125) x e -25 xt
is(t) = us(t) /R4 = (60/60.000) x e -25 xt
120,00

Finalmente is(t) ser:

us(t) = 60 x e -25 xt [V]

is(t) = 0,001 x e -25 xt [A]

100,00

80,00 uc us is x 10 40,00

60,00

20,00

0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3

2) Para calcular la energa disipada en R4 integramos el cuadrado de la is(t) respecto del tiempo, entre 0 y 7 t y lo multiplicamos por R4.

Es todo . Gracias y a trabajar