UCAD/ESP/GM TRAVAUX DIRIGES M.

NDIAYE
L1 12/11/2019
CHAP 1

METHODOLOGIE DE TRACE DE FIGURE DE CHANGEMENT DE BASE

1. Objectif
- Représenter de manière claire le mouvement de rotation entre deux solides paramétrés par un angle
- Construire un outil de calcul (projection et produit vectoriel) permettant de définir la loi de comportement
du mécanisme étudié (vitesse, position, etc.)
2. Démarche à suivre
Le début du tracé est identique quel que soit ce type d’exercice.

2.1. Sans regarder l’énoncé, tracer un repère avec un axe sortant

2.2.Tracer ensuite un deuxième repère décalé de 20° dans le sens

positif. L’axe doit être toujours sortant

2.3. Représenter systématiquement, l’angle (environ 20°) entre

les deux repères de façon positive c.a.d. dans le sens
trigonométrique

2.4. Regarder maintenant l’énoncé pour traiter un cas de rotation.

Exemple un angle de rotation d’une liaison pivot () et l’axe
autour duquel il y’a rotation (Z ou Z1)
(𝑥 𝑥1 ) = (𝑦
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗ 𝑦1 ) =  (t)
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗⃗

2.5. Compléter le tracé avec les axes X et Y. On peut utiliser pour

cela la règle de la main droite
𝑥1 ) = (𝑦
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗
(𝑥 𝑦1 ) =  (t)
⃗⃗⃗⃗0 , ⃗⃗⃗⃗