Choix d’un moteur de levage

d’une charge de 800 Kg

Ré alisé par : Sous la supervision de :

 SOUHAIL Mohamed  Pr. TOUATI ABDELWAHED

 TALIBI Reda

Anné e universitaire : 2022/2023

 La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

Table des matiè res

Introduction 2

Partie 1 : Les moteurs asynchrones triphasés.................................................4

I. Introduction.................................................................................4

II. La constitution d’un moteur asynchrone......................................................................4

III. Comment fonctionne un moteur asynchrone ?.....................................5

IV. Applications des moteurs asynchrones...............................................5

V. Principaux défauts affectant le moteur asynchrone.................................6

1. Principales causes des défauts..........................................................6

2. Défaillance d’ordre mécanique..........................................................6

3. Défaillance d’ordre électrique.......................................................................................7

4. Impacts des défauts sur le fonctionnement des moteurs.......................7

VI. Protection des moteurs électriques....................................................7

1. La protection des moteurs contre les perturbations électriques..............8

2. La protection des moteurs contre la chaleur........................................8

Partie 2 : Etude théorique............................................................................9

I. Problème à résoudre..........................................................................9

II. Etude du problème...........................................................................10

1. Puissance utile du moteur...............................................................10

2. Vitesse de synchronisme du moteur.................................................10

3. Nombre de pôles du moteur............................................................11

4. Rendement et facteur de puissance du moteur..................................11

5. Courant admissible et section de câble.............................................12

Partie 3 : Choix des dispositifs de protection......................................................13

I. Le disjoncteur moteur et sa fonction...................................................13

II. Choix du disjoncteur moteur..............................................................13

1|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

2|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

Introduction

Le moteur électrique est une machine électrotechnique qui convertit l'énergie

électrique en énergie mécanique. C'est-à-dire que lorsque le moteur électrique
est connecté à la source d'alimentation appropriée, il commence à tourner, ce
qui commence également à faire tourner la machine ou la machine qui lui est
associée. C'est-à-dire qu'il fonctionne à l'inverse du générateur électrique, qui
produit de l'énergie électrique avec de l'énergie mécanique.

Quels sont les types de moteurs électriques ?

Les moteurs électriques peuvent être distingués entre eux selon le type de
courant d'alimentation :

 Moteurs électriques à courant continu.

 Moteurs électriques à courant alternatif.

Le moteur électrique à courant continu peut, à son tour, être un moteur à

induction permanent ou un moteur à induction continu. D'autre part, le moteur à
courant alternatif peut être classé en moteur universel, moteur synchrone ou
moteur asynchrone. En plus de ces classifications plus générales, il existe
également d'autres types de moteurs plus modernes tels que les moteurs pas à
pas et les moteurs linéaires.

Quels sont les critères de choix pour un moteur électrique ?

Le moteur électrique permet d’effectuer différents types de mouvements :

rapides, précis, en continu, avec ou sans changement de vitesses… Autant
d’applications qui nécessitent une technologie de moteur qui leur est propre.

 Il faut d’abord choisir entre trois grandes familles de moteurs électriques :

 Le moteur asynchrone AC (monophasé ou triphasé)
 Le moteur synchrone : moteur DC (courant continu), brushless …
 Le moteur pas à pas
 Il faut ensuite déterminer le type d’application recherché car c’est lui qui
oriente le choix du moteur parmi ces trois familles :

3|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

 Si vous souhaitez que votre moteur fonctionne en continu et avec peu

de changement de vitesse, privilégiez le moteur asynchrone.
 Pour des applications dynamiques, le moteur synchrone s’impose.
 Enfin, pour un positionnement précis, optez pour le moteur pas à pas.
 En fonction du mouvement voulu, il vous faudra également déterminer les
spécifications techniques et le dimensionnement du moteur :
 Concernant les spécifications techniques, il faudra déterminer la
puissance, le couple et la vitesse du moteur.
 Concernant le dimensionnement, il faudra veiller à l’encombrement (la
taille du moteur) et au type de montage (comment le moteur sera fixé
dans le système).
 Le choix des caractéristiques d’encombrement et de solidité du moteur
dépend aussi de l’environnement industriel dans lequel le moteur est
appelé à opérer :
 Il existe une construction adaptée à tout type d’environnement
particulier (atmosphère explosive, humide, corrosive, températures
élevées…).
 Pour les environnements difficiles, il existe des moteurs avec des
carcasses renforcées, étanches, résistantes aux chocs ou à
l’encrassement.
 Enfin, l’efficacité énergétique est devenue ces dernières années un critère
important à prendre en considération dans le choix de son moteur :
 Un moteur électrique moins gourmand en énergie aura un faible impact
énergétique ce qui permettra de réduire sa facture énergétique.

4|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

Partie 1 : Les moteurs asynchrones triphasé s

I. Introduction
Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l’ensemble des
applications industrielles, du fait de son faible coût, de son faible encombrement,
de son bon rendement et de son excellente fiabilité, ainsi que sa robustesse.

Son seul point noir est l’énergie réactive, toujours consommée pour magnétiser
l’entrefer. Les machines triphasées, alimentées directement sur le réseau,
représentent la grande majorité des applications ; supplantant les machines
monophasées aux performances bien moindres et au couple de démarrage nul
sans artifice.

II. La constitution d’un moteur asynchrone

La machine asynchrone est constituée de deux éléments principaux :

Le stator : constitué de trois enroulements (bobines) parcourus par des

courants alternatifs triphasés et possède p paires de pôles ("nombre de
bobinage triphasé au sein dans le stator")

Le rotor : Partie tournante du moteur. Le rotor peut être constitué par un

bobinage triphasé, mais, le plus souvent, Il est constitué d’une masse métallique
dont de l’aluminium pour l’alléger. On parle alors de rotor à cage d’écureuil.

5|Page
 La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

III. Comment fonctionne un moteur asynchrone ?

Le stator (constitué de bobines de fils électriques) va créer un champ
magnétique qui va entraîner le rotor, qui va lui-même faire tourner l’arbre
moteur et mettre en marche la machine à entraîner.

Plus précisément, la circulation du courant dans le bobinage du stator va créer un

champ tournant. L’influence de ce champ tournant va provoquer l’entraînement
du rotor, via un courant induit qui va créer un autre champ magnétique dans le
rotor. Il y aura dans ce cas un léger décalage du champ tournant du rotor par
rapport à celui du stator : c’est le fameux glissement.

IV. Applications des moteurs asynchrones

Le moteur asynchrone est adapté à une grande variété d’applications. Avec
l’apparition des variateurs de fréquence, il est même devenu possible de
contrôler la vitesse du moteur très précisément, ce qui a largement amplifié son
utilisation. Aujourd’hui, on retrouve des moteurs asynchrones pour des
applications diverses comme :

 L’entraînement de machines pour l’industrie (principalement

l’entraînement de machines-outils)
 L’électroménager (les lave-linges…)
 La production de froid (les condenseurs, les réfrigérateurs)
 Le pompage (les pompes de piscine, pompes de relevage…)
 La ventilation (VMC, ventilo-convecteurs)
 L’air comprimé (compresseurs)

Le moteur asynchrone peut aussi avoir une double fonction, celle de moteur et
de générateur. On peut alors l’utiliser comme génératrice pour alimenter
certaines machines.

6|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

V. Principaux défauts affectant le moteur asynchrone

1. Principales causes des défauts
La plupart des défauts dans les moteurs asynchrones sont dus à la coexistence
de certaines contraintes nocives de types : électrique, magnétique, mécanique,
thermique, ou dynamique. Leurs causes sont multiples et trouvent leurs origines
:

 Dans la conception du moteur.

 Dans l'assemblage du moteur.
 Dans l'installation du moteur.
 Dans l'environnement de travail du moteur.
 Dans la nature de la charge du moteur.

Par ailleurs, les défauts affectants les moteurs peuvent être classés selon leurs
origines en deux catégories :

 Les défauts internes : sont provoqués par les constituants de la

machine (bobinage du stator et du rotor, circuits magnétiques, cage
rotoriques, entrefer mécanique, etc…).
 Les défauts externes : Ils sont causés par le type d'alimentation utilisée, la
charge mécanique ainsi que l'environnement d'utilisation de la machine.

2. Défaillance d’ordre mécanique :

Les défauts mécaniques sont les défauts les plus récurrents lors du diagnostic
des moteurs asynchrones. Parmi ces défaillances nous pouvons citer les défauts
affectants les flasques, l’arbre, les roulements, l’excentricité ou encore les
défauts de ventilateur.

Or, Le moteur a besoin d’être refroidis par le ventilateur placé à l’arrière de ce

dernier. L’air frais est aspiré à l’avant du moteur et soufflé au travers de la
calotte pour assurer l’équilibre thermique du moteur. Dans certains cas, le
ventilateur peut se détériorer à cause :

 D’un mauvais positionnement par rapport à l’arbre du moteur.

 D’une mauvaise rotation.

7|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

 De cassure des ailettes.

8|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

 D’un emplacement peux aérer.

Ainsi le moteur en fonctionnement va chauffer car ne trouvant pas assez d’air

pour se refroidir. Cela va augmenter la température à l’intérieur du moteur
provoquant des court circuités au niveau du bobinage.

3. Défaillance d’ordre électrique :

Les défaillances d'origine électrique peuvent être la cause d'un arrêt de la
machine (au même titre que les défaillances d'ordre mécanique). Ces
défaillances peuvent être classées en deux catégories bien distinctes : les
défaillances affectant les circuits électriques statoriques et celles affectant les
circuits électriques rotoriques.

4. Impacts des défauts sur le fonctionnement des moteurs :

Les défauts qui surviennent sur les machines asynchrones conduisent à de
multiples problèmes qui affectent la rentabilité de l'installation globale, et qui
peuvent aller jusqu'à l'arrêt total du processus industriel, On cite parmi les
conséquences des défauts :

 Fluctuations au niveau du couple et de la vitesse.

 Appel supplémentaire de courant.
 Déséquilibre au niveau de la tension et du courant de ligne.
 Augmentation de la vibration du moteur
 Augmentations des arrêts non programmés entrainant des pertes de
production et financières.

VI. Protection des moteurs électriques

Un moteur électrique doit être protégé pour lui garantir une longue durée de vie.
Plusieurs dangers menacent un moteur triphasé ou monophasé, notamment les
perturbations électriques et la chaleur. En plus d’un entretien régulier avec les
bons produits, il vous faut installer un moteur électrique avec les protections
nécessaires à son bon fonctionnement.
9|Page
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

10 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

1. La protection des moteurs contre les perturbations électriques

Dans un premier temps, il faut que votre moteur électrique soit protégé contre
les surcharges et courts-circuits :

 Un relais thermique offre une protection contre les surcharges : dès que
l’intensité du courant devient trop forte, ce dispositif va couper le
moteur pour éviter une surchauffe qui peut l’endommager. Vous évitez
ainsi la casse du moteur et lui offrez une plus longue durée de vie.
 Un relais magnétique assure la protection contre les surtensions : son rôle
est tout simplement d’éviter les courts-circuits, qui peuvent être
ravageurs pour votre moteur.
 Un disjoncteur magnétothermique offre une double protection
appelé couramment « disjoncteur moteur », il permet de
protéger votre moteur à la fois contre les surchauffes et contre
les courts-circuits.

2. La protection des moteurs contre la chaleur

La ventilation permet de réguler la température de votre moteur.

Suivant l’utilisation, un simple ventilateur ne suffit pas. Il est donc

indispensable d’ajouter une ventilation forcée. Cette ventilation forcée
pour moteur électrique permet d’apporter une source de
refroidissement supplémentaire au moteur.

Certaines zones peuvent se révéler plus dangereuses que d’autres pour les
moteurs, d’où l’intérêt de bien analyser les caractéristiques de chaque moteur
avant de faire son choix :

 La protection des bobines au moyen d’une tropicalisation est

recommandée pour l’utilisation des moteurs électriques dans certains
environnements (forte chaleur ou humidité par exemple).
 Regardez également la classe d’isolation des moteurs triphasés ou
monophasés. En général, la classe F est la plus courante (elle permet
d’atteindre des températures de 155° sans risque). En régions humides, la
classe H est à privilégier (elle autorise des températures de 180°

11 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

maximum)

12 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

Partie 2 : Etude thé orique

I. Problème à résoudre
Choix d’un moteur électrique de levage d’une charge de 800 Kg.

On désire, à l’aide d’un treuil, soulever une charge de 800 kg, à une vitesse
constante de 0,659 m/s en un temps de 0,8s.

Données du problème :

Le treuil est composé :

 D’un moteur électrique à dimensionner.

 D’un réducteur de vitesse assurant la transmission entre le moteur et le
tambour avec un rendement de 0,71 et un rapport de transmission de 1/38.
 D’un tambour de diamètre 500 mm, tournant en charge à 0,42tr/s. On
prendra g= 9,81m/s².
 Une poulie de rendement de 0,9.

13 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

II. Etude du problème

1. Puissance utile du moteur

On a :
𝜂𝑇 = 𝜂𝑟 × × 𝜂𝑝 or 𝜂𝑇 = 𝑃𝑐ℎ
𝑃𝑢
𝜂𝑡

Donc
𝑃𝑐ℎ
𝑃𝑢 = 𝑦𝑟×𝑦𝑡×𝑦𝑝

Détermination de la puissance de la charge

:

On sait que : 𝑃𝑐ℎ = 𝐹𝑇 × 𝑉

𝑑 0,5
× 2𝜋. 𝑛 = × 2𝜋 × 0,42 = 0,659 𝑚/𝑠
V la vitesse de rotation du treuil vaut : 𝑉 = 𝑟. 𝜔 2 2
=

FT la force totale tiré par le treuil :

𝑉 0,659
𝐹𝑇 = 𝑚. 𝑔 + 𝑚𝛾 = 𝑚. ( 𝑔 + ) = 800 × (9,81 ) = 8506 𝑁
+ 𝑡 0,8

Alors 𝑃𝑐ℎ = 𝐹𝑇 × 𝑉 = 8506 × 0,659 = 5606 𝑊 = 5,6 𝐾𝑊

Donc la puissance utile vaut :

𝑃𝑐ℎ 5,6 = 9,75 𝐾𝑊 ≈ 𝟏𝟎 𝑲𝑾
𝑷 = =
𝒖 𝑦𝑟×𝑦𝑡×𝑦𝑝 0,71×0,9×0,9

2. Vitesse de synchronisme du moteur

𝑁𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
On a le rapport de réduction : 𝑟= 𝑁
𝑡𝑟𝑒𝑢𝑖𝑙 1
𝑁𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒 = 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 38

Donc, 𝑁𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 = 38 × 𝑁𝑡𝑟𝑒𝑢𝑖𝑙 = 38 × 0,42 = 16 𝑡𝑟/𝑠 = 960 𝑡𝑟/𝑚𝑖𝑛

Alors, la vitesse de rotation du moteur (de l’arbre mécanique) est : 𝑵𝒎=𝟗𝟔𝟎 𝐭𝐫/𝐦𝐢𝐧

Il faut choisir un moteur avec une vitesse de synchronisme : 𝑵𝒔=𝟏𝟎𝟎𝟎 𝐭𝐫/𝐦𝐢𝐧

Puisqu’il y a un glissement due à des différents frottements, ce glissement est

14 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

𝑁𝑠 − 𝑁𝑚 1000 − 960
𝒈% = 𝑁𝑠 = 1000 = 𝟒%

15 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

3. Nombre de pôles du moteur

Pour déterminer le rendement du moteur et son facteur de puissance, il
faut d’abord déterminer le nombre de pôles du moteur, qui est lié à la
vitesse de synchronisme et à la fréquence :

On a
𝑁 60×𝑓 60×𝑓 60×50
𝑠 = donc 𝑝 = 𝑁𝑠
= 1000
=3
𝑝

Alors le nombre de pôles du moteur est : 6 pôles

4. Rendement et facteur de puissance du moteur

D’après les calculs que nous avons faits, en déterminant la puissance et la
vitesse de synchronisme du moteur. On peut déterminer le rendement et le
facteur de puissance du moteur a l’aide de l’abaque ci-dessous :

On peut choisir un moteur de rendement 𝜼 = 𝟖𝟔, 𝟑% et de facteur de puissance

𝐜𝐨𝐬 𝝋 = 𝟎, 𝟕𝟗

Donc notre moteur va être du type LS 160 L

16 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

17 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

5. Courant admissible et section de câble

Après avoir dimensionner le moteur asynchrone triphasé, on peut déterminer
le courant admissible, qui va nous permettre de calculer la section du câble
liant le moteur asynchrone au réseau d’alimentation.

On sait que la puissance active vaut à : 𝑃𝑎 = 𝑈. 𝐼𝑎. √3 cos 𝜑

C’est-à-dire
𝑃𝑎 Or, 𝑰 𝑃𝑛 10000 = 𝟐𝟐, 𝟐𝟖 𝑨
𝐼 =
𝑎 𝒂= = 0,863×380×√3×0,79
𝑈.√3 cos 𝑦.𝑈.√3 cos
𝜑 𝜑

D’autre part, la section du câble électrique est déterminée par la relation :

𝜌 × 2𝐿 × 𝐼𝑎 0,01724 × 2 × 100 × 22,28 2 𝟐

𝑺𝒄 = ∆𝑈 = 19 = 4,034 𝑚𝑚 ≈ 𝟒 𝒎𝒎

Avec :

 Résistivité du cuivre à 20°C : 𝜌 = 0,01724 Ω. 𝑚𝑚2/𝑚

 La longueur du câble : 𝐿 = 100 𝑚
 La chute de tension : ∆𝑈 = 5%𝑈 = 19 𝑉

Le tableau suivant donne une première estimation de la section de câble à

utiliser en fonction de la puissance, ou de l’intensité et de la longueur de
cheminement d’un circuit.

18 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

19 | P a g
La Sécurité Électrique Année universitaire : 2022/2023

Partie 3 : Choix des dispositifs de protection

I. Le disjoncteur moteur et sa fonction

Un disjoncteur moteur est un système de protection visant à assurer la
protection du moteur électrique triphasé ou monophasé contre les surcharges ou
courts- circuits. Il va couper l’électricité en cas de danger détecté pour le
moteur. C’est un dispositif modulaire de protection indispensable au
fonctionnement en toute sécurité de vos appareils électriques. Vous pouvez aussi
actionner le disjoncteur manuellement afin de couper l’alimentation électrique. Il
peut ainsi être utilisé comme un démarreur moteur direct dans un coffret pour
un moteur asynchrone triphasé ou monophasé ou un moteur de pompe. Il
permet alors un démarrage ou une coupure manuelle d’un moteur.

Le disjoncteur moteur permet d’assurer une protection thermique et

magnétique. C’est une protection complète magnétothermique comprenant un
bouton-poussoir de commande manuelle en façade qui permet d’assurer la
protection du moteur électrique en cas de surcharge ou de court-circuit. Il
coupe le circuit électrique en cas de détection de danger pour le moteur.

Sur un disjoncteur moteur il est tout à fait possible de régler le calibrage de la

protection thermique afin d’assurer cette protection du moteur. Le réglage de
l’intensité de cet appareillage doit être en concordance avec l’intensité indiquée
sur la plaque signalétique du moteur concerné.

II. Choix du disjoncteur moteur

Le courant absorbé par notre moteur est : 𝑰𝒂 = 𝟐𝟐, 𝟐𝟖 𝑨 .

Il faut choisir un calibre supérieur à l’intensité absorbée avec la courbe D, et de

type AC tri 3P.

Donc, on va choisir un disjoncteur magnétothermique Courbe D type AC tri 3P à

un calibre de 25A.

20 | P a g