1

Modulacin
1. DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE MODULACIN
Se denomina modulacion, a la operacion mediante la cual ciertas caracteristicas de una onda
denominada portadora, se modiIican en Iuncion de otra denominada moduladora, que
contiene inIormacion, para que esta ultima pueda ser transmitida.
La onda en condiciones de ser transmitida. Se denomina seal modulada.
La Iigura No 1 muestra el proceso generico de la modulacion.

Figura No 1: Esquema de modulacin
El proceso inverso, que consiste en separar de la seal modulada, la onda que contiene
solamente la inIormacion, se llama demodulacion.
La modiIicacion debe hacerse de tal Iorma, que la inIormacion no se altere en ninguna parte
del proceso.
Segun la portadora sea una seal del tipo analogico o del tipo digital, las diIerentes Iormas de
modulacion pueden clasiIicarse en dos grandes grupos:
- odulacion por onda continua
- odulacion por pulsos.
La causas por la cual casi siempre un proceso de modulacion, es que todas las seales que
contienen inIormacion, deben ser transmitidas a traves de un medio Iisico (cable multipar,
Iibra optica, el espectro electromagnetico, etc.) que une al transmisor con el receptor.

A excepcion de que dicha transmision sea eIectuada en la modalidad de banda base (en cuyo
caso no es necesario el proceso de modulacion), para llevarla a cabo, es necesario, en la
mayoria de los casos, que la inIormacion sea modiIicada o procesada de alguna manera antes
de ser transmitida por el medio Iisico elegido.
Es decir, debe existir una adaptacion entre la seal moduladora a ser transmitida con la
inIormacion y el canal.
A su vez la seal moduladora puede tener caracteristicas analogicas o digitales.
.p(t)Seal portadora
&LA#
Seal moduladora
.a(t)origen analogico

.d(t)origen digital
.m(t)Seal modulada
ESQ&EA E &LACION
2


2. MODULACION POR ONDA CONTINUA
2.1. Introduccin
Se denomina modulacion por onda continua al proceso por el cual una onda denominada
portadora, cuya Iorma de onda es sinusoidal, modiIica su amplitud, Irecuencia o Iase, en
Iuncion de la seal moduladora, la cual contiene la inIormacion a transmitir.
La portadora se caracteriza por la expresion:
etodos de
modulacion
. por
onda
continua
odulacion de
amplitud ASK
(Amplitud ShiIt
Keying)
odulacion de
Irecuencia FSK
(Frecuency ShiIt
Keying)
odulacion de
Iase PSK (Phase
ShiIt Keying)
FSK de banda angosta
FSK de banda ancha
PSK convencional
PSK
(iIerencial
Phase ShiIt
Keying)

. por
pulsos
Analogica
igital
. de pulsos en amplitud (PA)
. de pulsos por duracion del
ancho de pulso (P)
. de pulsos por variacion de la
posicion del pulso (PP)
. ultiIase
o multinivel
4 PSK
8 PSK
16 PSK
16 QA
N QA
. codiIicada de pulsos (PC)
. delta ()
. delta adaptativa
. diIerencial PC de Q niveles
3
) ( ) (
p p
t w Psen t p + =
Ecuacin 1: Potencia seal portadora
onde se puede observar que en dicha Iuncion existen tres parametros que pueden ser
modiIicados, de acuerdo con el parametro que se modiIique se tendran tres tipos de modulacion
diIerentes:
- odulacion por amplitud
- odulacion pro Irecuencia
- odulacion por Iase

2.2. Modulacin de amplitud
2.2.1. Definicin
Se denomina modulacion en amplitud, a aquella en que el parametro de la seal de la
portadora que se va a variar, es la amplitud.
Cuando la seal moduladora es de origen digital, la modulacion de la portadora esta
representada por corrientes de amplitudes distintas y se denomina modulacion por
desplazamiento de amplitud (ASK).
Existen dos tipos de modulacion en amplitud:
- Por variacion de nivel de la onda portadora
- Por supresion de onda portadora
2.2.2. Variacin del nivel de la onda portadora
Si hablamos de una seal bipolar el proceso de modulaciones veriIica en la graIica No 2.

Figura No 2: Variacin del nivel de la onda portadora en la Modulacin ASK sin supresin de portadora

En este caso la Iase y la Irecuencia de la seal, quedan constantes antes y despues de ser
moduladas.
2.2.3. Por supresin de la onda portadora
Este caso es el que usa un sistema telegraIico, donde los valores de la seal modulada
varian entre un valor de amplitud A para el digito 1 y la directa supresion de la portadora
para la transmision del digito 0.
4

Figura No 3: Modulacin ASK por supresin de portadora

2.2.4. Proceso de un modulador en amplitud
Si se denomina d(t) a la secuencia de ceros y unos que constituyen la seal moduladora,
dicha Iuncion quedaria representada por las siguientes proposiciones

=
% t % .:,ndo
% t .:,ndo
t d
2 ... .. 0
0 .. ... 1
) (
Ecuacin 2: Seal moduladora digital
#ecordando la expresion No 1 de la onda portadora, se tendra si se mezclan ambas seales
la siguiente expresion:
) ( ) ( ) (
p p
t w sen t Pd t p + =
Ecuacin 3: Mezcla de la seal portadora con la moduladora digital
#ecordando que w
p
2aI
p
la ecuacion 3 quedara:
) 2 ( ) ( ) (
p p
t f sen t Pd t p x + =
Ecuacin 4: Mezcla de la seal portadora con la moduladora digital


5

Figura No 4: Esquema del modulador ASK
onde I
p
es la Irecuencia de portadora.
Aqui la Iuncion del Iiltro de salida, es reducir el eIecto de las Irecuencias armonicas
indeseadas y conIormar la Iuncion de salida.
Se observa que en esta modulacion, existe un desplazamiento de Irecuencias del espectro
de la seal moduladora original, el cual reaparece desplazada hacia las Irecuencias mas
altas.
(Esquema de modulador ASK)

Figura No 5: Seal moduladora - espectro de frecuencia


ezclador Filtro
Secuencia de
ceros y unos
Portadora sen(2piI
p
t) Seal modulada en
amplitud
6

Figura No 6: Espectro desplazado en w
p

2.2.5. Fundamentos tericos del proceso de modulacin en amplitud
La representacion de una Iuncion I(t) en el dominio de la Irecuencia, se obtiene mediante
la representacion de la Iuncion I(t) en series de Fourier. (Expresion No 5)

=
=
=
o
. n
n
iwnt
n
e C
%
t f
0
1
) (
Ecuacin 5: Espectro de frecuencia de la seal f(t)
donde

=
2 /
2 /
) (
%
%
iwnt
n
e t f C
Ecuacin 6: Coeficiente e-nesimo de la serie de Fourier
Cn representa el coeIiciente de cada termino de la serie de Fourier y su valor es, en
general, un numero complejo.
La representacion dela Iuncion en el dominio del tiempo, especiIica su valor en cada
instante del mismo, mientras que la representacion en el domino de la Irecuencia permite
conocer las amplitudes relativas de ella, en Iuncion de la Irecuencia.
La Iuncion en el dominio de la Irecuencia, se denomina TransIormada de Fourier F(w) de
la Iuncion I(t).
La Iuncion F(w) es compleja, y se necesitan dos diagramas para poder representarla en
Iorma completa:
4 F(w): iagrama de magnitud o modulo
4 (w): iagrama de Iase
Se denomina antitrasIormada de Fourier a la operacion inversa, que permite pasar del
dominio de la Irecuencia al dominio del tiempo.

C
C
= dw e w F t f
iwt
) (
2
1
) (
x

Ecuacin 7: Antitrasformada de Fourier
Teorema de la traslacin de frecuencia
-w
p
-B w
p
-w
p
B w
p
-B w
p
-w
p
B
7
&n desplazamiento de w
o
en el dominio de la Irecuencia equivale a multiplicar por e
iwot
en
el dominio del tiempo. La multiplicacion por tal Iactor traslada todo el espectro de
Irecuencia F(w) en la cantidad w
o
.
) ( ) (
o
t iw
w w F e t f
o

Ecuacin 8: Teorema traslacin de frecuencia
Aplicando la expresion de la transIormada de Fourier:
)

C
C

C
C

= = = = ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) (
o
t w w i t iw iwt t iw
w w F dt e t f dt e e t f e t f F w F
o o o

Ecuacin 9: Traslado de frecuencia
Teorema de modulacin
ado que se puede expresar una seal sinuidal como suma de exponenciales, al
multiplicacion de la seal portadora p(t) por una seal sinuidal(oduladora) a (t),
trasladara todo el espectro de Irecuencia:
Siendo al seal moduladora, para A1.

2
) (
t iw t iw
,
, ,
e e
t senw t ,

= =
Ecuacin 10: Expresin seal moduladora
El producto de la seal portadora por la seal moduladora, resultara:
)
t iw t iw
,
, ,
e t p e t p t senw t p

= ) ( ) (
2
1
) (
Ecuacin 11: producto seal moduladora y seal portadora
Por teorema de traslacion de Irecuencia se deduce que:
) ) ( ) (
2
1
) (
, p , p ,
w w F w w F t senw t p + =
Ecuacin 12. Teorema de modulacin
Es asi como el proceso de modulacion traslada el espectro de Irecuencia en w
a
.

En consecuencia, la modulacion de amplitud puede ser considerada, como el proceso de
trasladar la gama de Irecuencia de la seal moduladora, a una zona de Irecuencias mas
altas, que estan determinadas por la Irecuencia de la seal de la portadora.

Ecuacin 13. Espectro de frecuencia ASK
8

Ancho de banda de ASK
Aunque hay una unica Irecuencia portadora, el proceso de modulacion produce una seal
compleja que es una combinacion de muchas seales sencillas, cada una de las cuales
tiene una Irecuencia distinta.
Cuando se descompone una seal modulada con ASK se obtiene un espectro de muchas
Irecuencias simples. Siendo f
.
la Irecuencia de la portadora, las mas signiIicativas seran
y -,:dios

Figura No 7: Representacin del ancho de banda en ASK
Por otro lado los requisitos de ancho de banda para ASK se calculan usando la Iormula

Ecuacin 14: Formula para calcular ancho de banda en ASK
d es un Iactor relacionado con la linea con un valor minimo de 0. Por tanto el ancho de
banda minimo necesario es igual a la tasa de baudios.


2.3. Modulacin de frecuencia
2.3.1. Definicin
Se denomina modulacion (esplazamiento por Irecuencia), a aquella en que el parametro
de la seal senoidal de la portadora que se hace variar, es la Irecuencia.
Cuando la seal moduladora es de origen digital, la seal modulada tomara un numero
discreto de valores de la Irecuencia, iguales al numero de valores que correspondan a la
seal moduladora.
La Iigura No 8 en a y b muestra este proceso. Esta es la primera tecnica que se
implemento en terminos practicos, para modular seales digitales de datos (mediante
normas internacionales). En la actualidad si bien no es usada con exclusividad en los
sistemas de transmision de datos, se continua empleando en radiocomunicaciones (en
estaciones de radiodiIusion publica).
Existen dos tipos de modulacion por desplazamiento de Irecuencia:
O odulacion de Irecuencia en banda angosta
O odulacion de Irecuencia en banda ancha
9

Figura No 8: a) Seal digital cuadrada de + 1, - 1 V de amplitud de perodo T. b) Seal modulada FSK
espectro del tiempo, c) Espectro de frecuencia de la seal FSK

2.3.2. Fundamentos tericos del proceso de modulacin en FSK
La Irecuencia I y la pulsacion w, diIieren a menos de una constante (2a), por lo que hablar
de una u otra es equivalente. Por tanto se puede expresar que la Irecuencia w, es una seal
modulada en Irecuencia, resulta diIerente a cada instante por lo cual, la seal modulada
m(t), no puede representarse mediante una expresion sinusoidal ordinaria de tipo
conocido: senwt t f = ) ( .
Por lo tanto se deIinira una Iuncion general sinusoidal, como:
) ( ) ( t sen t f =
Ecuacin 15: Funcin sinusoidal general para FSK
onde la Iase , varia en Iuncion del tiempo.
Ademas se deIinira como Irecuencia instantanea w
i
a la expresion siguiente:
dt
d
w
i

=
Ecuacin 16: Frecuencia instantnea
e esta Iorma se podra establecer una relacion entre la Irecuencia instantanea y la Iase
(t).
espejando (t) se tendra:
10

= dt w t
i
) (
Ecuacin 17: Relacin entre la fase y la frecuencia instantnea
Se observa que se puede modular una seal armonica, mediante una portadora que
contenga inIormacion, haciendo variar el angulo (t).

Precisamente, se denomina modulacion angular, a la tecnica que permite hacer variar el
angulo de la portadora, con una seal moduladora.
Tal modulacion tiene dos Iormas Iundamentales: la modulacion de Irecuencia y la
modulacion de Iase.
Si el angulo (t), varia linealmente con una seal modulante a(t), resulta:
) ( ) (
0
t k, t + =
Ecuacin 18: ngulo 0(t) variando linealmente con una seal modulante a(t)
Si ahora se mezcla la seal portadora, w
p
t con la modulante de la expresion 18 se tendra:
) ( ) (
0
t k, t w t
p
+ + =
Ecuacin 19: mezcla la seal portadora w
p
t con la modulante
Calculando la Irecuencia instantanea se tiene:
dt
t k, t w d
dt
t d
w
p
i
)) ( (
) (
0
+ +
= =

Ecuacin 20: Calculando la frecuencia instantnea
perando
dt
t d,
k w w
p i
) (
+ =
Ecuacin 21: Frecuencia instantnea calculada
e esta expresion se puede observar que la Irecuencia instantanea, varia linealmente con
la derivada de la seal modulante.
La seal modulante es un Ilujo de pulsos binarios que varian entre dos niveles de voltaje
discretos llamada d(t), como en la ecuacion 2, que puede ser representada como:
t w v t v
m m m
cos ) ( =

Sea:
t
w t d
t w v t v
p p
2
) (
cos( ) (

+ =
Ecuacin 22: Forma de onda de la seal FSK
Con:
O v
c
Amplitud pico de la portadora no modulada
O v(t) Forma de onda de la seal FSK
O d(t) Seal binaria moduladora
O wp Frecuencia de la portadora en radianes
O w Cambio de Irecuencia de salida en radianes
Ademas:
11
El indice de modulacion:
m
m
m
w
k
k
1
= =

Ecuacin 23: Indice de modulacin
Con w
m
Irecuencia de la seal moduladora.

La seal modulada puede ser:
)) cos( cos( ) ( t w t w t m
m p p
+ =
Ecuacin 24: Seal modulada en frecuencia genrica

La Irecuencia modulada sera:
)

+ = + =

) ) cos( ( cos ) ) cos( ( cos ) (
1
t w
w
K
t w t w t w t FM
m
m
p p m p p

)

+ = + =

) ( ( cos ) ) cos( ( cos ) (

1
1
t w sen
w
K v
t w t w K v t w t FM
m
m
p p m m p p

Ecuacin 25: Frecuencia modulada
La Irecuencia en radianes de la portadora cambia desde w
p
- w/2 hasta w
p
w/2. Este
cambio es proporcional a la amplitud y polaridad de la seal de entrada binaria. Por
ejemplo: 1 v para uno (1) y para cero (0) -1 v., asi los cambios de Irecuencia de la
portadora serian w/2 y -w/2 respectivamente.
La Irecuencia de la portadora de salida cambia entre w
p
w/2 y w
p
-w/2 a una
velocidad igual a I
m
.
ConIorme cambia la seal de entrada binaria de 0 a 1 la salida FSK se desplaza entre dos
Irecuencias: Frecuencia de marca o de '1 y Irecuencia de espacio o de '0.

En FSK binario hay un cambio en la Irecuencia de salida cada vez que la condicion logica
de la entrada cambia. La razon de la salida de cambio es igual a la razon de entrada de
cambio.
En modulacion digital la razon de cambio a la entrada del modulador se llama razon de bit
y su unidad es el bps y la razon de cambio a la salida del modulador se conoce como
Baudio y es igual al reciproco del tiempo de un elemento de sealizacion de la salida.

En FSK la razon de bit y el baudio son iguales.


12

Figura No 10: Transmisor FSK




&n modulador de FSK consiste en un VC


Figura No 11: Modulador FSK

&na condicion de 1 logico en la entrada cambia el VC en su Irecuencia de reposo a la
entrada de marca, una condicion de 0 logico a la entrada cambia el VC en su Irecuencia
de reposo a la Irecuencia de marca.

A/

T
#
A
N
S

I
S

#
Entrada
Seal
binaria
Seal
analogica
Salida FSK
analogica
Filtro
Pasabajo
iscriminador
de Frecuencia

ezclador
_
VC
X(t) FSK estabilizada
13
Si la seal binaria de entrada cambia de '1 a '0 y viceversa y como FSK se modula en
Irecuencia entonces el indice de modulacion es
,
f
f
=
Figura No 12: Indice de modulacin
Con I
a
Irecuencia modulante en Hz.
En un modulador de Irecuencia FSK binario AI es la desviacion pico de Irecuencia de la
portadora y es igual a la diIerencia entre la Irecuencia de reposo y la Irecuencia de marca.
AI depende de la amplitud de la seal modulante.
En una seal digital binaria todos los '1s tienen el mismo voltaje, al igual que todos los
ceros '0s. Asi, la desviacion de Irecuencia es constante y siempre es su valor maximo.
La Irecuencia Iundamental de la entrada binaria es I
a
que en el peor de los casos es igual a
la mitad de la razon de bit #
b
(I
b
), asi:
-
s m
-
s m
f
f f
f
f f

=
2
2

Ecuacin 26: Indice de modulacin en funcin de la frecuencia fundamental
onde
O I
m
I
s
es desviacion de Irecuencia,
O I
b
razon de bit de entrada y
O
2
-
f
Frecuencia Iundamental de la seal de entrada binaria
2.3.3. Caso prctico

Para los equipos modems que siguen recomendaciones del Comite Consultivo
Internacional TelegraIico y TeleIonico de la &nion Internacional de Telecomunicaciones,
en las normas V.21 y V22, que utilizan este tipo de modulacion, se determinan varios
valores para la portadora y la desviacion en Irecuencia.
Los casos mas comunes son los que utilizan las Irecuencias 1080 Hz y 1750 Hz para las
portadoras, con desviacion de 100 Hz hacia ambos extremos de la misma, es decir:
1080 ( 980 a 1180 Hz) y 1750(1650 a 1850 Hz)
2.3.4. Modulacin de Banda angosta
Con el F convencional de banda angosta, el ancho de banda es una Iuncion de indice de
modulacion . En el FSK binario el se mantiene en 1 produciendo un espectro de banda
angosta (a/2) y su espectro se indica en la Iigura del ejemplo.
El minimo ancho de banda necesario para propagar una seal se llama ancho de banda de
Nyquist I
N

Al comparar este espectro con el de Amplitud la diIerencia mas signiIicativa esta en las
bandas laterales en cuadratura de Iase con respecto a la portadora en la modulacion de
Irecuencia.
El ancho de banda en terminos generales para la modulacion de Irecuencia en banda
angosta, en terminos generales es igual a la de amplitud, 2I
m
, siendo I
m
la maxima
componente de Irecuencia de la seal modulante.
14
025lo:
&n modulador FSK binario de Irecuencias de reposo, marca y espacio de 70, 80 y 60
Hz respectivamente y una tasa de bits de 20 bps, determine el Baudio de salida y el
ancho de banda minimo requerido
Solucion:
?
B?

1
20
60 80
=

=
-
s m
f
f f

Como 1 hay modulacion de banda angosta, asi que los Iasores seran:



% f . f X / ) ( sin ) ( : : =

J
o
0,77V
c
, J
1
0,11V
c
, J
o
0,02V
c


El espectro de Irecuencia en amplitud sera:



....














Con ello y el teorema de Parseval
B
3
2I
a
n 2*10Hz*360 Hz
Tambien
0,77 v
c

0,44 v
c

0,11 v
c

0,44 v
c

0,11 v
c

0,02 v
c
0,02 v
c

40 50 6 0 70 80 90 100
.I
a
I
b
/2 10 Hz
15
B 2(I
a
]I) 2(10 Hz 10 Hz) 40 Hz

El peor caso del indice de modulacion es el que da el ancho de banda de salida mas
amplio, llamado relaciuon de desviacion. Este caso ocurre cuando la desviacion de
Irecuencia y la Irecuencia modulante estan en sus maximo valores.
















2
-
,
f
f
4
-
,
f
f
Para el caso el E Bell 103 tiene los siguientes casos:
Si I
m
1270 Hz Is 1070 Hz ]I (1270 1070)/2 200/2 100 Hz
Para transmitir I
b
/2 es 100 bps y I
a
es 50 Hz.

Para recibir se usan I
m
2225 Hz y I
s
2025 Hz

MODEM FSK tipo 103











La velocidad de sealizacion es de 300 bps, se usan dos bandas FSK para hacer
comunicacion Iull duplex. En HalI duplex no se puede oir, mientras se habla y viceversa
en simples.
Suponiendo que la trama es 10101010 se codiIica en codigo polar N#.
El ancho de banda aproximado segun la regla de Carlson esta dada por
B 2(AII
m
) 2(20/2 Hz 10 Hz) 40 Hz
0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1
Frecuencia
modulada
mas alta I
a

Fb, Irecuencia o
razon de bit de
entrada
Teclado
terminal
computador
E
FSK
originados
Central
TeleIonic
a
E
FSK
originado
s
atos digitales
polares
B 300 a 3200 Hz
Centro de
computo
16

Exacto:
B2(n-I
m
) 2(3*10Hz) 60 Hz

2.3.5. Modulacin de banda ancha
Las ventajas de modulacion FSK sobre ASK se hacen importantes cuando El indice de
modulacion se hace mucho mayor que 1, con lo que se incrementa el ancho de banda y
con ello el nivel de proteccion contra ruido e interIerencia. Por ejemplo, para un de 0,2
2AI esta asociada a un Iavor, para de 2 2AI se asocia a 2 Iasores y para de 5 2AI se
asocia a casi 16 Iasores (3 lobulos)

2.3.6. Receptor FSK
El circuito que mas se utiliza es un demodulador de circuito de Iase cerrada PLL

Figura No 13: Receptor FSK
ConIorme cambia la entrada de PLL entre las Irecuencias de arca y Espacio el voltaje
de error a la salida del comparador de Iase sigue el desplazamiento de la Irecuencia.
Entonces el valor de I
m
da v y para I
s
da v y son simetricos respecto a '0.
La Irecuencia natural del PLL se hace igual a la Irecuencia central del modulador de FSK.
El FSK tienen el rendimiento mas malo, tan solo, ASK es peor. Por ello, no se utiliza para
radio digital de alto rendimiento. Su uso se limita a bajo rendimiento, bajo costo, modems
de datos asincronicos para comunicaciones sobre lineas teleIonicas.
&na variante de FSK es la conocida SK (inimum ShiIt Keying Transmision de
desplazamiento inimo)
El SK es un FSK binario, ya que las Irecuencias de I
m
y de espacio estan estan
sincronizadas por la razon de bit de entrada binaria.
Se seleccionan las Irecuencias de marca que estan separadas de la Irecuencia central por
un multiplo impar de la razon de bit I
m
y I
s
n(Ib/2).
Esto asegura haya una transicion de Iase Iluida cuando cambia de una Irecuencia de marca
a Irecuencia de espacio o viceversa.
Discontinuidad de fase:
Comparador
de Fase
Amp

LPF

VC
Entrada FSK
Voltaje de
error en cd
17
Cuando esto ocurre el demodulador tienen problemas para seguir el desplazamiento de la
Iase, pudiendo ocurrir errores.

Figura No 14: MSK en fase discontinua
MSK en fase continua.

Figura No 15: MSK en fase continua
SK mejora su rendimiento de error de bit, pero necesita circuitos de sincronizacion y
por ello es diIicil de implementar.
1 ms 1 ms
18

2.4. Modulacin de fase
2.4.1. Definicin
Se denomina modulacion de Iase, a aquella en que el parametro de la seal senoidal de la
portadora que se va a variar, es la Iase. La amplitud de la portadora permanece constante.
Este tipo de modulacion, es la mas usada para modular sealers digitales mediante el uso
de modenm de datos.
Existen dos alternativas
4 PSK convencional (La variacion de la Iase se reIiere a la Iase de la portadora sin
modular)
4 PSK diIerencial (Las variaciones de la Iase se reIieren a la Iase de la portadora del
estrado inmediatamente anterior al considerado.
2.4.2. Fundamentos tericos del proceso de modulacin de Fase
En la Iigura se puede observar las discontinuidades de Iase que parecen al comienzo y al
Iinal de cada intervalo T, cuando hay transicion de 0 a 1 o de 1 a 0 producida por una
seal modulante digital

Figura No 16: Modulacin PSK
La seal d(t) es la seal digital binaria de inIormacion. PSK se caracteriza por la siguiente
ecuacion:
t w P t d t m
p
cos ) ( ) ( =
Ecuacin 27: Ecuacin seal PSK
Con w
p
2aI
p
para d(t) 1 m(t) Psen w
p
para d(t) -1 m(t) -Psen w
p
Psen (w
p
t2a)

Transmisin de desplazamiento de fase psk
Es una Iorma de modulacion angular con amplitud constante, es similar al PSF
convencional excepto que la seal de entrada es binaria y que el numero de Iases a la salida
son limitadas.
Transmision por desplazamiento de Iase binaria BPSK: Son posibles dos Iases de salida
para una sola Irecuencia de portadora una Iase es para '1 y la otra para '0.
ConIorme la seal digital de entrada cambia, la Iase de la salida se varia entre 0 y 180H.
19

TRANSMISOR DE BPSK



Figura No 17: Transmisor BPSK
El modulador balanceado o de anillo. Se le llama anillo porque al hacer el recorrido
ABC encuentra los diodos en directo.

Cuando 1 y 2 estan en directo 3 y 4 estan en inverso.

El voltaje digital debe ser mayor que el de la portadora esto controla que se active/desactive
los diodos
1
y
4
.

Si la entrada binaria es '1 los diodos
1
y
2
estan en el directo en tanto
3
y
4
estan
en inverso asi la portadora pasa a traves del trazo T
2
en Iase con el voltaje de la portadora a
traves de T
1
es decir la seal de salida esta en Iase con la del oscilador de reIerencia.
Cuando una pareja de diodos esta estan en directo la otra pareja estan en inverso.

El voltaje digital debe ser mayor que el de la portadora esto controla que se active/desactive
los diodos respectivos.

Si la entrada binaria es '1 una pareja de diodos estan en el directo en tanto que la otra
estan en inverso asi la portadora pasa a traves del trazo T
2
en Iase con el voltaje de la
portadora a traves de T
1
es decir la seal de salida esta en Iase con la del oscilador de
reIerencia.

odulador
Balanceado
BPF
El modulador balanceado
actua como un conmutador
para invertir la Iase
>
.f
2
20

Figura No 18: Modulador balanceado o de anillo

Si la entrada es un '0 voltaje negativo cambian las polaridades.

El diagrama Iasorial de la salida modulada es:

Figura No 19: Diagrama fasorial BPSK
Esto es un diagrama de constelacion o diagrama e espacio de estado de la seal, similar a
los Iasores, excepto que el Iasor completo no esta.
Solo muestra las posiciones relativas de los picos de los Iasores.
&n modulador balanceado es un modulador producto, la seal de salida es el producto de
dos seales de entrada.

Si entra 1 para '1 la portadora se multiplica por Sen w
p
t
Si entra '0 es decir 1 la portadora se multiplica por - Sen w
p
t

0H Sen w
p
t es '1
Cos w
p
t
180H -Sen w
p
t es '0
21
La razon de cambio de salida (baudio) es igual a la razon de cambio de entrada bps y el
ancho de banda mas amplio ocurre cuando los datos binarios de entrada son una secuencia
alterna 1/0.

La Irecuencia Iundamental I
a
de una secuencia alterna 1/0 es igual a la mitad de la razon de
bit I
b
/2

X
BPSK
(t) Sen w
p
t Sen w
p
t

Como:

Cos (-+) Cos - cos - Sen - Sen
Cos (- -) Cos - cos Sen - Sen
Cos (-+) - Cos (- -) -2 Sen - Sen
Como Sen - Sen cos ((w
a
t w
c
t ) - cos (--)
Entonces:
X
BPSK
(t) - cos (w
a
t w
c
t) Cos (w
a
t w
c
t)
Con -+ w
a
t w
c
t

El minimo ancho de banda requerido de Nyquist de doble lado I
N
es

.wc wa - (wc-wa) 2wa

asi, I
N
2 I
a
2 .
-
-
f
f
=
2


Para un modulador BPSK de Irecuencia portadora 70 H y una tasa de bit de 10 bps
hallar las Irecuencias laterales de BW de Nyquist y calcule el Baudio

)
2
10
2 ( ) 70 2 ( MH:t sen MH:t sen X
-psk
x x =

) ) ) 5 70 ( 2 cos
2
1
2 ). 5 70 ( cos
2
1
MH: MH: t MH: MH: X
-psk
+ = x x

Mh: Mh: Mh: LSF 65 5 70 = =

Mh: Mh: Mh: USF 75 5 70 = + =
-ps -

M f
Mh: Mh: Mh: f
10
10 65 75
=
= =


RECEPTOR BPSK
22
La seal de entrada puede ser senw
c
t o senw
c
t, el circuito de recuperacion de portadora
coherente detecta y regenera una seal que es coherente tanto en Irecuencia como en Iase
con la portadora del transmisor original.

El modulador balanceado es un detector de producto. La salida es el producto de las dos
entradas: la seal BPSK y la portadora recuperada. El Iiltro LPF separa los datos binarios de
la seal demodulada compleja.

2
2
2
1
.
2
t w Cos
t w Sen t Senw t Senw s,id,
.
. . .
= = =

o en el caso contrario:

2
2
2
1
2
t w Cos
t w Sen
.
.
+ =

Pero cos 2w
c
t se Iiltra con el LPF luego la salida se reduce:

Salida para '1 o -1/2 para '0

El LPF bloquea la segunda armonica de w
c
t

2.4.3. Modulacin multifase - Codificacin multinaria

La codiIicacion multinaria se deriva de la codiIicacion Binaria

La representa un digito o numero de codiIicaciones. En las dos tecnicas FSK y BPSK
son sistemas binarios donde solo hay 2 condiciones posibles de salida '1 y '0 es
decir que esos sistemas 2.

odulador
Balanceado

LPF
#ecuperacion
Coherente de la
Portadora
ISenw
a
t
Senw
c
t
Salida de atos
Binarios
Figura No 20: Receptor BPSK
23
Con la modulacion digital es ventajoso codiIicar con 2 ejemplo en el sistema QPSK
hay 4 niveles de salida luego hay 4 Iases.
Si hay 8 posibles salidas 8 podemos resumir con:

N Log
2
N Numero de bits
Numero de condiciones posibles de
Salida con N bits

Si se entran 2 bits en un modulador, antes de cambiar la salida:

2 Log
2
2
2
4 es decir con 2 bits hay 4 condiciones de salida diIerentes. Si N
3 8

2.4.3.1.Por desplazamiento Cuaternaria

Transmisin de desplazamiento de fase cuaternaria

QPSK o cuadratura PSK es una Iorma de modulacion angular o constante

QPSK es una tecnica de modulacion donde 4 los que indica 4 Iases de salida para una
sola Irecuencia portadora.

ebido a que hay 4 Iases de salida diIerentes, tiene que haber cuatro condiciones de
entrada diIerentes.

Se necesita 2 bits en la entrada del modulador para producir 4 posibles condiciones 00 01
10 y 11 a la salida de consecuencia los datos de entrada se combinan en grupos de 2 bits
llamados dibits cada codigo dibit genera cuatro Iases de entrada.

Cada dibit de 2 bits introducidos al modulador ocasiona un solo cambio de salida; asi, que
la razon de cambio de salida (razon de baudio) es la mitad de la razon dibits de entrada.

Transmisor de QPSK

&n dibit se introduce a un derivador de bits, los bits se han introducido en Iorma seal
salen simultaneamente en Iorma paralela, un bit se dirige por el canal I y el otro por el
canal Q. El bit I modula una portadora en la Iase, y el otro el Canal Q, modula un
portador en cuadratura. &na vez que el dibit ha sido derivado en los canales I y Q la
operacion es igual a un modulador BPSK.

&n modulador QPSK son dos moduladores BPSK combinados en paralelo.
24

Figura No 21: Transmisor QPSK

Para un '1 V o '0 V dos Iases son posibles en el modulador I senw
c
t y -senw
c
t y
para el modulador Q hay 2 Iases posibles cosw
c
t y -cos w
c
t. Cuando el sumador lineal
combina las dos seales de cuadratura hay cuatro Iases resultantes mostradas en las
expresiones:

senw
c
t cosw
c
t; senw
c
t cosw
c
t, - senw
c
t cosw
c
t y -senw
c
t cosw
c
t.

Q I
1 1 cosw
c
t senw
c
t
1 0 cosw
c
t - senw
c
t
0 1 -cosw
c
t senw
c
t
0 0 -cosw
c
t - senw
c
t

Analizando las 4 situaciones se tiene;

Q I
1 1 cosw
c
t senw
c
t senw
c
t sen(w
c
t 90H)

Sen(A B) Sen (A B) 2 SenA CosB
A B w
c
t A B w
c
t 90H
A B (A B) 2A w
c
t w
c
t 90H 2w
c
t 90H con ello A w
c
t 45H

A B (A B) 2B w
c
t (w
c
t 90H) -90H, luego B -45
o


Entrada
BuIIer
I
Q
odulador
Balanceado
scilador
Portadora
senw
c
t
esplazador
de Iase
cosw
c
t
odulador
Balanceado
atos binarios
de entrada
.I
b
/2
.I
b
/2
2
reloj
senw
c
t
L
Sumad
lineal

BPF
cosw
c
t
senw
c
t
QPSK
25
cosw
c
t senw
c
t 2sen(w
c
t45
o
) cos(-45H)
) 45 ( 2 ) 45 (
2
2 2
H + = H + = t w Sen t w sen
. .


Para:

Q I
1 0 cosw
c
t - senw
c
t sen(w
c
t90
o
) sen(w
c
t 180
o
)

A B w
c
t 90H A B w
c
t 180H
2A 2 w
c
t 270H 2B 90H - 180H
A w
c
t 135H B -45H

cosw
c
t - senw
c
t 2sen(w
c
t 135
o
) cos(-45H) sen(w
c
t 135
o
)
2
2 2

2 2 Sen (Wct 135H)

&na portadora seno

I Q
1 senw
c
t cosw
c
t senw
c
t Sen(w
c
t 90H) 10H 190H 1 j b245H
0 -senw
c
t cosw
c
t sen(w
c
t 180H)- sen(w
c
t 90H) 1180H190H -1 j b245H


Para:

Q I
0 1 -cos w
c
t sen w
c
t sen (w
c
t - 90H) senw
c
t

A B w
c
t - 90H w
c
t A B
2A 2 w
c
t - 90H 2B -90H
A w
c
t - 45H B -45H

-cosw
c
t senw
c
t 2sen (w
c
t - 45H) . Cos(-45H)

2
2 2
Sen (w
c
t - 45H)


Para:
Q I I
0 0 -cosw
c
t - senw
c
t sen (w
c
t - 90H) sens(w
c
t - 180H)

26
A B w
c
t - 90H 2A 2 w
c
t - 270 H 2B90H
A - B w
c
t - 180H A w
c
t - 135H B 45H

-Cos w
c
t - Sen w
c
t b2Sen (w
c
t - 135H)

Q I Salida de
Fase
QAPSK
0 0 -135
o

0 1 -45
o

1 0 135
o

1 1 45
o


ANCHO DE BANDA

Con QPSF el ancho de banda se observa de la siguiente Iorma

En un modulador QPSK la tasa de bit en el canal I o en el canal Q es igual a la mitad de
la tasa de bit de entrada
2
-
f


En esencia el derivador de bits entra los bits I y Q al doble de su longitud de bits de
entrada, en consecuencia, si:
2
-
,
f
f = entonces la Irecuencia Iundamental mas alta
presente en la entrada de datos del modulador balanceado es un cuarto de la tasa de datos
de entrada
4
-
f


I
Q
(11) 1/45 (10) 1/135
(01) 1/-45 (00) 1/-135
Figura No 22: Representacin fasorial QPSK
27
Asi, el
2
-
n
f
f = es decir, que en QPSF se realiza una compresion del ancho de banda,
esto signiIica que el ancho de banda minimo es menor a la tasa de bits que estan entrando.

Ya que la seal QPSK no cambia de Iase hasta que 2 bits han sido introducidos al
derivador de bits, entonces, la tasa de cambio a la salida es igual a la mitad de la tasa de
bits de entrada.

Comparando BPSK I
N
I
b




Salida t senw t senw
, .
.

)
4
2 ( ) 2 (
4
2 t
f
sen t f sen t
f
tsen senw
-
.
-
.
x x x =
) cos(
2
1
) cos(
2
1
- - - + = sen sen
Salida

+
4
( 2 cos
2
1
)
4
( 2 cos
2
1
-
.
-
.
f
f
f
f x x

&n modulador QPSK con una tasa de datos de entrada I
b
igual a 20 BPS y una I
c
70 x
2 140 hz, hallar el I
N


I
lt
I
b0
20 bps/2 10bps

Mh:
MBPS F
F
-
,
5
4
20
4
= = =
1 1 0 0
Frecuencia Fundamental mas alta
28

+ = ) ) 5 140 ( 2 (
2
1
) ) 5 140 ( 2 (
2
1
t COS t COS X
QPSK
x x

L L = ) 145 2 (
2
1
) 135 2 (
2
1
t COS t COS X
QPSK
x x
Mh: Mh: Mh: f

10 135 145 = =
F
baudios
10 bps

RECEPTOR QPSK


El derivador de potencia dirige la seal al circuito de deteccion de portadora que reproduce la
seal original de oscilador, la portadora debe ser coherente en Iase y en Irecuencia de la portadora
de reIerencia.

La seal QPSK se demodula en los detectores de producto I y Q que regeneran los bits de datos I
y Q originales. Las salidas de los detectores de productos alimentan al circuito para combinar
bits.

La seal de entrada -senw
c
t cosw
c
t en una de las entradas al detector de productos I, la otra es
la portadora recuperada senw
c
t

(-senw
c
t cosw
c
t)senw
c
t -senw
c
t senw
c
t cosw
c
t senw
c
t -sen
2
w
c
t cosw
c
t senw
c
t

135 140 145 hz

Figura No 23: El receptor QPFSK
29

) ) ) t w w sen t w w sen t w
. . . . .
) (
2
1
) (
2
1
2 cos 1
2
1
+ + +


Lo cual da -1/2 V

Por el Canal Q se tiene:

(-senw
c
t cosw
c
t ) cosw
c
t -senw
c
t cosw
c
t cos
2
w
c
t

t w w w sen t w w sen
. . . . .
2 cos
2
1
2
1
) (
2
1
) (
2
1
+ + +


V

Los bits I y Q 0 y 1 demodulados respectivamente

2.4.3.2.8PSK

8 PSK es un PSK de 8 Iases. Es una tecnica multinaria en donde 8. Para codiIicar 8
Iases diIerentes los bits de entrada son 3 o grupos de a 3 llamados tribits.

TRANSMISOR PSK DE 8 FASES

&n Ilujo de bits seriales que estan entrando se introduce al desplazador de bits en donde se
convierte a una salida paralela de 3 canales
O El Canal I o en Fase
O El Canal Q o en Cuadratura
O El Canal C o de Control

Figura No 24: Transmisor 8PSK
30
La tasa de bit de cada uno de los canales es
3
-
f

Los bits I y C entran al convertidor de nivel de 2 a 4 del canal I

Los bits Q y C entran al convertidor del nivel 2 a 4 del canal Q

&n convertidor de nivel de 2 a 4 son convertidores digital - analogo AC de entrada
paralela.

Con 2 bits de entrada son posibles cuatro voltajes de salida, asi:

I y Q determina la polaridad analogica de la seal de salida '1 V y '0 -V
El canal C o C determinan el nivel de amplitud



Tan 22,5H B/A AB/Tan 22.5H

A2 /Tan 22.5H

A 4.828427125V

22625 . 5 8284 , 4 2
2 2 2
= + = + = B C

Si:

C 1 B
Canal I
C 0 A


C 1 B
Canal Q
C 0 A

ebido a que C y C no tienen el mismo valor las salidas de los convertidores logicos no
pueden tener el mismo valor o magnitud aunque tengan la misma polaridad.

22.5
A
B2
31
La salida del convertidor de 2 a 4 es una modulacion amplitud de pulsos PA.


Q

I

C

C

Q

I
DEM
Q I C
0 0 0 1
X(t) - B Cosw
c
t - A Sen w
c
t
-B -A 0
0 0 1 0
X(t) - A Cosw
c
t - B Sen w
c
t
-A -B 1
0 1 0 1
X(t) - B Cosw
c
t A Sen w
c
t
-B A 0
0 1 1 0
X(t) - A Cosw
c
t B Sen w
c
t
-A B 1
1 0 0 1
X(t) B Cosw
c
t - A Sen w
c
t
B -A 0
1 0 1 0
X(t) A Cosw
c
t - B Sen w
c
t
A -B 1
1 1 0 1
X(t) B Cosw
c
t A Sen w
c
t
B A 0
1 1 1 0
X(t) A Cosw
c
t B Sen w
c
t
A B 1

t senw t w B t x
. .
= cos ) (
000


) 180 ( ) 90 ( ) (
000
H + H = t w sen t w Bsen t x
. .


o
C C C
Bf B t x
5 , 112 5 , 247 180 5 . 67
2 180 90 ) (
000
\ = \ = H + \ =
= = H \ + H \ =


) 5 . 112 ( ) (
000
H = t w Csen t x
.


t Bsenw t w t x
. .
= cos ) (
001

) 180 ( ) 90 ( H + H t w Bsen t w sen
. .

B J B = H \ + H \ 180 90
o
C C C 5 , 157 5 , 202 180 5 . 22 \ = \ = H + \ =

) 5 . 1572 ( ) (
001
H = t w Csen t x
.



t senw t w B t x
. .
+ = cos ) (
010

) ( ) 90 ( t w sen t w Bsen
. .
+ H
-cos
-sen
sen
cos
32

o o
C JB B 5 , 67 0 90 \ = + = \ + H \ =

) 5 . 67 ( ) (
010
H = t w Csen t x
.


t Bsenw t w t x
. .
+ = cos ) (
011

) ( ) 90 ( t w Bsen t w sen
. .
+ H

o o
C B J B 5 , 22 0 90 \ = + = \ + H \ =
) 5 . 22 ( ) (
011
H = t w Csen t x
.


t senw t w B t x
. .
= cos ) (
100

) 180 ( ) 90 ( + + H + t w sen t w Bsen
. .

5 , 112 180 5 , 67 180 90 \ = + \ = + = \ + H \ = C C JB B
o o o

) 5 . 112 ( ) (
100
H + = t w Csen t x
.



t Bsenw t w t x
. .
= cos ) (
101

) 180 ( ) 90 ( + + H + t w Bsen t w sen
. .

5 , 157 180 5 , 22 180 90 \ = + \ = + = \ + H \ = C C B J B
o o o


) 5 . 157 ( ) (
101
H + = t w Csen t x
.


t senw t w B t x
. .
+ = cos ) (
110

) ( ) 90 ( t w sen t w Bsen
. .
+ H +

o o
C JB B 5 , 67 0 90 \ = + = \ + H \ =
) 5 . 67 ( ) (
110
H + = t w Csen t x
.



t Bsenw t w t x
. .
+ = cos ) (
111

) ( ) 90 ( t w Bsen t w sen
. .
+ H +

o o
C B J B 5 , 22 0 90 \ = + = \ + H \ =
) 5 . 22 ( ) (
111
H + = t w Csen t x
.

Con ello, el diagrama Iasorial y sus componentes quedan:


33
Se puede utilizar cualquier relacion de manera que
o

B
5 , 22 tan = .
ebe observarse que el codigo tribits entre cualquiera de dos Iases adyascentes
cambia en un solo bit. Este codigo se llama codigo de Gray y se utiliza para reducir el
numero de errores en la transmision.

Con el 8PSK los datos se dividen en tres canales I, G o C con una velocidad I
b
/3. El
derivador de bits estira los bits a tres veces su longitud de bit de entrada.
La Irecuencia Iundamental mas alta es igual a la sexta parte de la tasa de bits de
entrada binaria.
t
f
tsen f xsen t tsenw xsenw t tsenw xsenw x
-
. , . . , PSK
6
2 2
8
x x = = =

+ = )
6
( 2 cos )
6
( 2 cos
2
8
-
.
-
. PSK
f
f
f
f
x
x x x
Con ello, el ancho de banda BW es:
3 6 6
- -
.
-
.
f f
f
f
f BW = + + =
Ecuacin 28: Ancho de banda de 8PSK
Figura No 25: Separacin angular 8PSK
34
Si I
c
70 Hz y I
b
10 bps, entonces, MH:
f
f
-
,
6666 , 1
6
10
6
= = = y
MH:
f
BW
-
333 , 3
3
10
3
= = =
Receptor 8-PSK

La Iigura 26 muestra un diagrama a bloques de un receptor de 8-PSK. El derivador de
potencia dirige la seal de 8-PSK de entrada, a los detectores de producto I y Q, y al
circuito de recuperacion de la portadora. El circuito de recuperacion de la portadora
reproduce la seal original del oscilador de reIerencia. La seal de 8-PSK que esta
entrando se mezcla con la portadora recuperada, en el detector de productos I y con la
portadora de cuadratura en el detector de producto Q. Las salidas de los detectores de
producto son seales PA, de nivel 4, que alimentan a los convertidores analogos a
digital (AC), del nivel 4 a 2. Las salidas del convertidor de nivel 4 a 2, canal I, son
los bits I y C, mientras que las salidas del convertidor de nivel 4 a 2, canal Q, son los
bits Q y C . El circuito logico de paralelo a serial conviene los pares de bit, I/C y
Q/ C , a Ilujos de datos de salida serial I, Q y C.




2.4.3.3.16PSK
El PSK de dieciseis Iases (16-PSK) es una tecnica de codiIicacion -ario, en donde
16; hay 16 diIerentes Iases de salida posibles. &n modulador de 16-PSK actua en
los datos que estan entrando en grupos de 4 bits (2
4
16), llamados quadbits (bits en
cuadratura). La Iase de salida no cambia, hasta que 4 bits han sido introducidos al
modulador. Por tanto, la razon de cambio de salida y el minimo ancho de banda son
iguales a un cuarto de la tasa de bits que estan entrando (I
b
/4). La tabla de verdad y el
diagrama de constelacion para un transmisor de 16-PSK se muestran en la Iigura 14.
Figura No 26: Demodulador 8PSK
35


Con el 16PSK la separacion de Iases adyacentes es solo de 22,5. Pudiendo experimentar
un cambio de 11,5. Es altamente susceptible a errores.

2.4.4. Modulacin Multinivel QAM
La modulacion de amplitud en cuadratura (QA), es una Iorma de modulacion digital en
donde la inIormacion digital esta contenida, tanto en la amplitud como en la Iase de la
portadora trasmitida.
2.4.4.1. QAM de Ocho 8QAM
El QA de ocho (8-QA), es una tecnica de codiIicacion -ario, en donde 8. A
diIerencia del 8-PSK, la seal de salida de un modulador de 8-QA no es una seal
de amplitud constante.
Transmisor de QAM de ocho

La Iigura 28 muestra el diagrama a bloques de un transmisor de 8-QA. Como pueda
verse, la unica diIerencia, entre el transmisor de 8-QA y el transmisor de 8-PSK es
la omision del inversor entre el canal C y el modulador da producto Q.
Consideraciones del ancho de banda para el QAM de ocho
En el 8-QA, la tasa de bits, en los canales I y Q, es un tercio de la tasa binaria de
entrada, al igual que con el 8-PSK. Como resultado, la Irecuencia de modulacion
Iundamental mas alta y la razon de cambio de salida mas rapida en 8-QA, son
iguales que para el 8-PSK. Por tanto, el minimo ancho de banda requerido para 8-
QA es I
b
/3, al igual que en el 8-PSK.
Los datos por los canales I, Q y C van a I
b
/3. Los bits I y Q determinan la polaridad y
el canal C determina la magnitud.

Figura No 27: Diagrama fasorial de 16PSK
36
ebido a que C alimenta a los convertidores de nivel de 2 a 4 canal I/Q las
magnitudes de las seales PA I/Q siempre son iguales.
Si se conserva la condicion
y C 5,226.

Q

I

C

Q

I


0 0 0 X(t)-Bcosw
c
t-BSenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t-90)BSenw
c
t-180) BL90BL-180 -B-jB B\2L-135
0 0 1 X(t)-Acosw
c
t-ASenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Asen(w
c
t-180) AL-90AL-180 -A-jA A\2L-135
0 1 0 X(t)-Bcosw
c
tBsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t-90)Bsenw
c
t BL-90BL0 B-jB B\2L-45
0 1 1 X(t)-Acosw
c
tAsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t-90)Asenw
c
t AL-90AL0 A-jA A\2L-45
1 0 0 X(t)Bcosw
c
t-Bsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)Bsen(w
c
t180) BL90BL180 -BjB B\2L135
1 0 1 X(t)Acosw
c
t-Asenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)-Bsen(w
c
t-180) AL90AL-180 -AjA A\2L135
1 1 0 X(t)Bcosw
c
tBsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)Bsenw
c
t BL90BL0 BjB B\2L45
1 1 1 X(t)Acosw
c
tAsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Asenw
c
t AL90AL0 AjA A\2L45

En el 8QA la tasa de bit en los canales I y Q es un tercio de la tasa de bit binaria de
entrada, al igual que 8PSK. Como resultado la Irecuencia de modulacion mas alta y la
razon de cambio de salida mas rapida son iguales que en 8PSK. Por tanto, el minimo
ancho de banda requerido es el oIrecido por 8QA al igual que en el 8PSK

Receptor de QAM de ocho

&n receptor de 8-QA es casi identico al receptor de 8-PSK. Las diIerencias son
los niveles PA, en la salida de los detectores de producto, y las seales binarias a
Figura No 28: Transmisor 8QAM
22.5
A4,82
B2
37
la salida de los convertidores analogo a digital. ebido a que hay dos amplitudes
de transmision posibles, con 8-QA, que son diIerentes de aquellas Iactibles con
el 8-PSK, los cuatro niveles PA demodulados son diIerentes de aquellos en 8-
PSK. En consecuencia, el Iactor de conversion para los convertidores analogico a
digital, tambien tienen que ser diIerentes. Ademas, con el 8-QA las seales de
salida binarias del convertidor analogico a digital, del canal I, son los bits I y C, y
las seales de salida binarias del convertidor analogico a digital, del canal Q, son
los bits Q y C.

2.4.4.2. QAM de 16 - 16QAM
Asi como en 16-PSK, el 16-QA es un sistema -ario, en donde 16. Actua sobre
los datos de entrada en grupos de cuatro (2
4
l6). Como con el 8-QA, tanto la Iase
y la amplitud de la portadora transmisora son variados.

Transmisor QAM de diecisis

El diagrama a bloques para un transmisor de 16-QA se muestra en la Iigura 16. Los
datos de entrada binaria se dividen en cuatro canales: El I, I`, Q y Q`. La tasa de bits
de rada canal es igual a un cuarto de la tasa de bits de entrada (I
b
/4).
Consideraciones del ancho de banda para el QAM de diecisis

Con el l6-QA, ya que los datos de entrada se dividen en cuatro canales, la tasa de
bits en el canal I, I`, Q o Q` es igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada binarios
(I
b
/4).
El derivador de bits estira los bits I, I`, Q y Q`, a cuatro veces su longitud de bits de
entrada). Ademas, debido a que estos bits tienen salidas de manera simultanea y en
paralelo, los convertidores de nivel 2 a 4 ven un cambio en sus entradas y salidas a
una Iase igual a un cuarto de la tasa de datos de entrada.
Los bits I Q determinan la magnitud
Figura No 29: Transmisor 16QAM
38


si se quiere AB entonces el angulo es de 15 grados. Y queda A 3,72 y B a 1

Q

Q

I

I


Q

I


0 0 0 0 X(t)-Bcosw
c
t-BSenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t-90)BSenw
c
t-180) BL90BL-180 -B-jB B\2L-135
0 0 0 1 X(t)-Bcosw
c
t-ASenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)Asen(w
c
t-180) BL-90AL-180 A-jA CL-165
0 0 1 0 X(t)-Bcosw
c
tBsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t-90)Bsenw
c
t BL-90BL0 B-jB B\2L-45
0 0 1 1 X(t)-Bcosw
c
tAsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t-90)Asenw
c
t BL-90AL0 A-jB CL-15
0 1 0 0 X(t)-Acosw
c
t-Bsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t-90)Bsen(w
c
t-180) AL-90BL-180 -B-jA CL-105
0 1 0 1 X(t)-Acosw
c
t-Asenw
c
t X(t)Asen(w
c
t-90)-Asen(w
c
t-180) AL90AL180 -AjA A\2L-135
0 1 1 0 X(t)-Acosw
c
tBsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t-90)Bsenw
c
t AL-90BL0 B-jA C\2L-75
0 1 1 1 X(t)-Acosw
c
tAsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t-90)Asenw
c
t AL-90AL0 A-jA A\2L-45
1 0 0 0 X(t)Bcosw
c
t-BSenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)BSenw
c
t-180) BL90BL-180 -BjB B\2L135
1 0 0 1 X(t)Bcosw
c
t-ASenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Asen(w
c
t-180) BL90AL-180 -AjB CL165
1 0 1 0 X(t)Bcosw
c
tBsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)Bsenw
c
t BL90BL0 BjB B\2L45
1 0 1 1 X(t)Bcosw
c
tAsenw
c
t X(t)Bsen(w
c
t90)Asenw
c
t BL90AL0 AjB CL15
1 1 0 0 X(t)Acosw
c
t-Bsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Bsen(w
c
t-180) AL90BL-180 -BjA CL105
1 1 0 1 X(t)Acosw
c
t-Asenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Bsen(w
c
t-180) AL90AL-180 -AjA A\2L135
1 1 1 0 X(t)Acosw
c
tBsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Bsenw
c
t AL90BL0 BjA CL75
1 1 1 0 X(t)Acosw
c
tAsenw
c
t X(t)Asen(w
c
t90)Asenw
c
t AL90AL0 AjA A\2L45

L a constelacion queda representada como



75
A1
B3,732
39

Figura No 30: Constelacin de 16QAM
La Irecuencia Iundamenta mas alta en los canales I I Q y Qes igual a un octavo
de la tasa de bits de los datos de entrada binarios.
Con el modulador 16QA hay un cambio en la seal de salida, ya sea en su
amplitud o su Iase, o, en ambas. Para cada 4 bits de datos de entrad. Asi, el I
baudio

es Ib/4, lo mismo que el minimo ancho de banda.

t
f
t f x t w t w x t w t w x x
-
. , . . , QM
8
2 cos 2 cos cos cos cos cos
16
x x = = =
2.5. Eficiencia de ancho de banda
La eIiciencia del ancho de banda o densidad de la inIormacion se utiliza para comparar un
rendimiento de una tecnica de modulacion digital con otra.
La eIiciencia es la relacion de la tasa de bits de transmision al minimo ancho de banda
requerida, para un esquema de modulacion en particular.
La eIiciencia del ancho de banda, por lo general, se normaliza a un ancho de banda de 1 Hz,
asi indicara el numero de bits que pueden propagarse a traves de un medio por cada Hertz de
ancho de banda.
.i.o -it H: -ps
-,nd, de ,n.ho Minimo
n tr,nsmisio de %,s,
B
R
-
s
/ ; / ;
.. .. ..
.. ..
= = g
Ejemplo
&sando una portadora de 140 Hz y una rata de entrada de bits de 20 bps, se tienen los
siguientes valores de ancho de banda minimo: BPSK 20 Hz, QPSK 10 Hz 8PSK 6,67
Hz y 16 QA 5 Hz.
.i.o -it
MH:
M-ps
B
R
-
BPSK
/ 1
20
20
= = = g
.i.o -it
MH:
M-ps
B
R
-
QPSK
/ .. 2
10
20
= = = g
.i.o -it
MH:
M-ps
B
R
-
PSK
/ .. 3
67 , 6
20
8
= = = g
.i.o -it
MH:
M-ps
B
R
-
QM
/ 4
5
20
16
= = = g

40
Las distintas Iormas de FSK, PSK y QA se resumen en la tabla

Modulacin Codificacin BW (Hz) Baudio
Eficiencia
BW
(bps/Hz)
FSK Bit K I
b
I
b
1
BPSK Bit I
b
I
b
1
QPSK ibit I
b
/ 2 I
b
/ 2 2
8-QPSK Tribit I
b
/ 3 I
b
/ 3 3
8-QAM Tribit I
b
/ 3 I
b
/ 3 3
16-QPSK Quadbit I
b
/ 4 I
b
/ 4 4
16-QAM Quadbit I
b
/ 4 I
b
/ 4 4
Figura No 31: Algunas comparaciones entre FSK, PSK y QAM
En terminos mas genericos, un cuadro comparativo mas completo es:
Caracteristica 2PSK 4PSK 8PSK 16PSK 16QA
Cantidad de niveles
discretos de amplitud
1 1 1 1 3
Numero de Iases discretas 2 4 8 16 12
Estados diIerentes de la
portadora modulada
2 4 8 16 16
ensidad de inIormacion
(#/B)
0,7 1,4 2,1 2,8 2,8
Ancho de banda real
requerido para
transmitir(#eIerido a un bit)
1,4 0,7 0,47 0,35 0,35
#elacion seal a ruido(dB)
para VE# 10
-6

13 16 22 30 28
Numero de Bits
representados por estado de
portadora
1 2 3 4 4
Figura No 32: Comparacin diferentes tipos de modulacin
2.6. Recuperacin de la portadora
La recuperacion de la portadora es el proceso de extraer una portadora de reIerencia coherente,
en Iase, de una seal recibida. A esto se le llama, a veces, reIerencia de Iase.
En las tecnicas de modulacion en Iase los datos binarios Iueron codiIicados como Iase precisa
de la portadora transmitida. ependiendo del metodo de codiIicacion, la separacion angular
entre los Iasores adyacentes vario entre 30 y 180. Para demodular correctamente los datos, se
recupero y comparo una portadora de Iase coherente, con la portadora recibida, en un detector
de producto. Para determinar la Iase absoluta de la portadora recibida, es necesario producir
una portadora en el receptor que sea coherente, en Iase, con el oscilador de reIerencia
transmitida. Esta es la Iuncion del circuito de recuperacion de la portadora.


41


Circuito cuadrado

&no de los metodos que se utiliza para lograr la recuperacion de la portadora BPSK, quiza el
mas comun, es el circuito cuadrado. La Iigura 33 muestra el diagrama a bloques para un
circuito cuadrado. La Iorma de onda de BPSK recibida, se Iiltra y luego se eleva al cuadrado.
La Iiltracion reduce el ancho del espectro del ruido recibido. El circuito cuadrado quita la
modulacion y genera la segunda armonica de la Irecuencia de la portadora. Esta armonica se
rastrea con la Iase por el PLL. La Irecuencia de salida del VC del PLL se divide luego entre
2 y se utiliza como la reIerencia de Iase para los detectores de producto.
2.7. Transmisin por desplazamiento de fase diferencial
La transmision por desplazamiento de Iase diIerencial (PSK), es una Iorma alterna de
modulacion digital en donde la inIormacion de entrada binaria esta contenida en la diIerencia,
entre dos elementos sucesivos de sealizacion, en lugar de la Iase absoluta. Con PSK no es
necesario recuperar una portadora coherente en Iase. En lugar de eso, se retarda un elemento
de sealizacion por una ranura de tiempo y luego se compara al siguiente elemento recibido de
sealizacion. La diIerencia, en Iase, de los dos elementos de sealizacion determina la
condicion logica de los datos.
BPSK DIFERENCIAL (DBPSK)
Transmisor de DBPSK
La Iigura 34 se muestra un diagrama de bloques simpliIicado para un transmisor de
transmision por desplazamiento de Iase binaria diIerencial (BPSK). &n bit de inIormacion
entrante usara la XN# con el bit anterior, antes de entrar al modulador de BPSK (modulador
balanceado). Para el primer bit de datos, no hay un bit anterior con el cual comparar. Por tanto,
se asume un bit de reIerencia inicial.

Figura No 33: Diagrama de bloques de un demodulador cuadrado
Figura No 34: Modulador DPSK
42
Receptor de DBPSK
La Iigura 35 muestra un diagrama de bloques para un receptor de BPSK. La seal recibida se
retarda por un tiempo de bit, luego se compara con el siguiente elemento de sealizacion en el
modulador balanceado. Si son iguales, se genera un 1 logico (voltaje ). Si son diIerentes, se
genera un 0 logico (voltaje 1). Si se supone incorrectamente la Iase de reIerencia, solo el
primer bit demodulado esta en error. La codiIicacion diIerencial se puede implantar con
esquemas de modulacion digital mas alta que el binario, aunque los algoritmos diIerenciales
son mucho mas complicados que para el BPSK.

La ventaja principal del PSK es la simplicidad con la que se puede implantar. Con PSK, no
se necesita circuito de recuperacion de la portadora. &na desventaja del PSK es que requiere
de entre 1 y 3 dB mas de relacion seal a ruido para alcanzar la misma tasa de errores de bits
que el PSK absoluto.
RECUPERACIN DEL RELO1
Como con cualquier sistema digital, el radio digital requiere de un tiempo preciso o de
sincronizacion de reloj, entre los circuitos de transmision y recepcion. ebido a esto, es
necesario regenerar los relojes en el receptor que estan sincronizados con los del transmisor.

La Iigura 36 a muestra un circuito sencillo que se utiliza casi siempre para recuperar
inIormacion del reloj de los datos recibidos. Los datos recuperados se retardan por la mitad de
tiempo de bit y luego se comparan con los datos originales en un circuito X#. La Irecuencia
del reloj que se recupera con este metodo es igual a la tasa de datos recibidos (I
b
).
Figura No 35: Receptor DPSK
Figura No 36: Recuperacin de
reloj
43
2.8. Probabilidad de error y tasa de error de bit
La probabilidad de error P(e) y la tasa de error de bit (BE#), a menudo se utilizan en Iorma
intercambiable, aunque en la practica si tienen signiIicados un poco distintos. P(e) es una
expectativa teorica (matematica) de la tasa de error de bit para un sistema determinado. BE#
es un registro empirico (historico) del verdadero rendimiento de error de bit en un sistema.

Rendimiento de error de PSK

El rendimiento de error de bit para los distintos sistemas de modulacion digital multiIase esta
directamente relacionado con la distancia entre puntos en un diagrama de espacio de estado
de la seal.
Para los sistemas de PSK, la Iormula general para los puntos del umbral es

TP I x/

en donde es el numero de estados de seal.
Para PSK, la Iormula general para la distancia maxima entre puntos de sealizacion se da por

sen sen(360/2) d / 2

en donde d distancia de error
numero de Iases
amplitud pico de la seal
resolviendo para d

d 2 sen(180/) (10)

Los niveles mas altos de modulacion (por ejemplo, entre mayor sea el valor de ) requieren
de una mayor relacion de la densidad de potencia de energia por bit a ruido, para reducir el
eIecto de la interIerencia de ruido. En consecuencia, entre mas alto sea el nivel de modulacion
mas pequea sera la separacion angular entre puntos de seal, y mas pequea la distancia de
error.
La expresion general para la probabilidad de error del bit de un sistema PSK de Iase- es

) z ( erI
log
1
) e ( P
2
=
en donde erI(z) Iuncion de error

0
b
2
N
E
log

sen z
x
=
con
b 0
b
I
B
N
C
N
E
L =

en donde E
b
/N
0
relacion de densidad de potencia de energia por bit a ruido
C/N relacion de potencia de portadora a ruido
44
B/I
b
relacion del ancho de banda de ruido a la tasa de bits
Sustituyendo la ecuacion puede mostrarse que QPSK proporciona el mismo rendimiento de
error que el BPSK. Esto se debe a que la reduccion en 3dB, en distancia de error para QPSK,
se desplaza por la reduccion en 3dB en su ancho de banda. Por tanto, ambos sistemas
proporcionan un rendimiento optimo.

Rendimiento de error del QAM
Para un gran numero de puntos de seal (por ejemplo, sistemas -ario mayores a 4), el QA
Iuncionara mejor que el PSK. Esto se debe a que la distancia, entre dos puntos de
sealizacion en un sistema de PSK, es mas pequea que la distancia entre puntos en un
sistema QA comparable. La expresion general para la distancia entre puntos de sealizacion
adyacentes para un sistema QA con nivel L en cada eje es

1 L
2
d

=

en donde d distancia de error
L numero de niveles en cada eje
amplitud pico de la seal

Al comparar la ecuacion 10 con la ecuacion 13, puede verse que los sistemas QA tienen
una ventaja sobre los sistemas PSK, con el mismo nivel de potencia de la seal pico.
La expresion general para la probabilidad de error de bit de un sistema QA de nivel L es

) z ( erIc
L
1 L
L log
1
) e ( P
2

'
+

'

=
en donde erIc(z) Iuncion de error complementaria

0
b 2
N
E
1 L
L log
z

=
La Iigura muestra el rendimiento de error para los sistemas QA de 4, 16, 32 y 64 como
Iuncion de E
b
/N
0.

45


odulacion
#elacion C/N
(dB)
#elacion
E
b
/N
0
(dB)
BPSK 10.6 10.6
QPSK 13.6 10.6
4-QA 13.6 10.6
8-QA 17.6 10.6
8-PSK 18.5 14
16-PSK 24.3 18.3
16-QA 20.5 14.5
32-QA 24.4 17.4
64-QA 26.6 18.8
Figura No 38: Comparacin del rendimiento de varios esquemas para modulacin digital
(BER 10
-6
)
La tabla indica las mismas relaciones de potencia de la portadora a ruido y las relaciones de
la densidad de potencia de energia por bit a ruido, para una probabilidad de error de 10
-6
para
varios esquemas de modulacion PSK y QA.
Figura No 37: Rendimiento de error para QAM
46

Rendimiento de error del FSK
La probabilidad de error para los sistemas FSK se evalua en Iorma un tanto diIerente a los
PSK y QA. Hay en esencia solo dos tipos de sistemas FSK: no coherente (asincronos) y
coherentes (sincronos). Con FSK no coherente, el transmisor y el receptor no estan
sincronizados en Irecuencia o Iase. Con FSK coherente, las seales de reIerencia del receptor
local estan cerradas, en Irecuencia y en Iase, con las seales transmitidas. La probabilidad de
error para FSK no coherente es

'
+

'

=
0
b
N 2
E
exp
2
1
) e ( P
La probabilidad de error para FSK coherente es


0
b
N
E
erIc ) e ( P = ()

La Iigura muestra las curvas de probabilidad de error, para FSK coherente y no coherente
para varios valores de E
b
/N
0
. e las ecuaciones correspondientes puede determinarse que la
probabilidad de error para FSK no coherente es mayor que la del FSK coherente para iguales
relaciones de la densidad de potencia de energia por bit a ruido.

Figura No 39: Probabilidad de error para FSK
47



3. DIGITALIZACION DE SEALES ANALOGICAS
4. MODULACION POR PULSOS
5. MODULACION DE PULSOS ANALOGICOS
6. MODULACION DE PULSOS DIGITALES