NOTAS DE AULA

Matemtica 1
Cap. 5

Universidade Tecnolgica Federal do Paran

- UTFPR -

Professor:

Luiz Fernando Nunes

Matemtica 1 (Nunes)

ii

ndice
5 Estudo da Reta e do Plano ...................................................................................5-1 5.1 A Reta no Espao ........................................................................................5-1 5.1.1 Equao vetorial da reta ..........................................................................5-1 5.1.2 Equaes paramtricas da reta.................................................................5-2 5.1.3 Equaes da reta na forma simtrica .......................................................5-5 5.2 O Plano ......................................................................................................5-13 5.2.1 Equao vetorial do plano .....................................................................5-13 5.2.2 Equaes paramtricas do plano............................................................5-13 5.2.3 Equao geral do plano .........................................................................5-14 5.3 Distncias ..................................................................................................5-20 5.3.1 Distncia entre pontos ...........................................................................5-20 5.3.2 Distncia entre ponto e reta ...................................................................5-20 5.3.3 Distncia entre ponto e plano ................................................................5-20 5.3.4 Distncia entre retas...............................................................................5-20 5.4 Referncias Bibliogrficas.........................................................................5-20

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5-1

5 Estudo da Reta e do Plano

5.1 A Reta no Espao
r r r Trabalharemos sempre com uma base ortonormal dextrgira E = i , j , k . r r r Dado um ponto P do espao, podemos escrever P O = x i + y j + z k . Os nmeros x, y, z so chamados coordenadas de P no sistema onde O a origem e E a base. Costuma-se indicar P ( x, y, z ) , ou, num abuso de notao indicamos P = ( x, y, z ) .

5.1.1 Equao vetorial da reta

r r Consideremos a reta r que passa pelo ponto A e paralela ao vetor v 0 . Se um ponto r r X r , ento X A // v , isto , X A = v .

Desta forma temos: r r X A = v X = A + v . Esta ltima equao recebe o nome de equao vetorial da reta. r r O vetor v 0 chamado de vetor diretor da reta r.

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5-2

5.1.2 Equaes paramtricas da reta

Se no sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao tivermos: r X = ( x, y, z ) , A = (x0 , y 0 , z 0 ) e v = (a, b, c ) , ento temos: r X = A + v ( x, y, z ) = ( x0 , y 0 , z 0 ) + (a, b, c ) (x, y, z ) = (x0 + a, y 0 + b, z 0 + c )
x = x0 + a y = y0 + b z = z + c 0 Estas ltimas equaes recebem o nome de equaes paramtricas da reta.

Exemplos
1.
r Sendo A = (1,3,1) e v = (1,1,5) , escreva as equaes paramtricas da reta que passa r por A e tem como v vetor diretor.

x = x0 + a x = 1 + x = 1 + 1 y = y0 + b y = 3 + 1 y = 3 + z = 1 + 5 z = z + c z = 1 + 5 0 r Esta resposta no nica. Podemos utilizar qualquer mltiplo de v como vetor r diretor. Desta forma se usarmos como vetor diretor 2 v , temos tambm: x = 1 + 2 y = 3 + 2 z = 1 + 10

2.

Escreva as equaes paramtricas dos eixos coordenados. r Escolhendo O = (0,0,0 ) e i = (1,0,0) para o eixo das abscissa, temos: x = x0 + a x = x = 0 + 1 y = y0 + b y = 0 + 0 y = 0 z = 0 z = z + c z = 0 + 0 0 Analogamente, para o eixo das ordenadas e das cotas temos, respectivamente: x = 0 x = 0 y = e y = 0 . z = 0 z =

3.

Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A e B, sendo A = ( 4,1,2 ) e B = (1,1,3) . r r Para vetor diretor, temos v = B A . Logo v = B A = (1,1,3) ( 4,1,2 ) = (5,0,1) . Assim, utilizando o ponto A, as equaes pedidas so: x = x0 + a x = 4 + 5 x = 4 + 5 y = y0 + b y = 1 + 0 y = 1 z = 2 + z = z + c z = 2 + 1 0 Utilizando o ponto B, as equaes pedidas so:

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x = x0 + a x = 1 + 5 x = 1 + 5 y = y0 + b y = 1 + 0 y = 1 z = 3 + z = z + c z = 3 + 1 0

5-3

4.

Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A e pelo ponto mdio do segmento BC, sendo: A = (1,0,3) , B = (1,7,8) e C = (1,7,2) .

O ponto mdio do segmento BC e calculado como: 1 + 1 7 + ( 7 ) 8 + 2 M = , , = (1,0,5) . 2 2 2 r Considere o vetor diretor v = M A = (1,0,5) (1,0,3) = (0,0,2 ) . Assim, as equaes pedidas so: x = x0 + a x = 1 x = 1 + 0 y = y0 + b y = 0 + 0 y = 0 z = 3 + 2 z = z + c z = 3 + 2 0

5.

Considere as seguintes equaes paramtricas da reta r:

x = 2 + 3 y = 1 + 2 z = 10

a) Encontre dois pontos de r e um vetor diretor. Fazendo = 0 nas equaes paramtricas, obtemos o ponto A = (2,1,10 ) . Fazendo = 1 nas equaes paramtricas, obtemos o ponto B = (5,1,9 ) . r Um vetor diretor pode ser v = (3,2,1) .
7 19 b) Verifique se os pontos P = ,0, e Q = (5,1,8) pertencem reta r. 2 2 x = 2 + 3 7 19 Substituindo o ponto P = ,0, nas equaes y = 1 + 2 obtemos: 2 2 z = 10 7 2 = 2 + 3 1 0 = 1 + 2 que so todas satisfeitas para = , logo P r . 2 19 = 10 2 x = 2 + 3 Substituindo o ponto Q = (5,1,8) nas equaes y = 1 + 2 obtemos: z = 10
5 = 2 + 3 1 = 1 + 2 que no so todas satisfeitas simultaneamente para nenhum valor de 8 = 10
, logo Q r .

Matemtica 1 (Nunes) 6.

5-4

Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A = (1,5,4 ) e paralela reta de equaes paramtricas:
x = 1 y = 20 + 2 . z =
r O vetor diretor ser: v = ( 1,2,1) . Logo as equaes pedidas so: x = x0 + a x = 1 y = y0 + b y = 5 + 2 z = z + c z = 4 + 0

7.

Escreva as equaes paramtricas da reta que passa por A = (1,5,4 ) e paralela reta que passa pelos pontos B e C, sendo B = (1,1,1) e C = (0,1,1) .
r r Para vetor diretor, temos v = C B . Logo v = C B = (0,1,1) (1,1,1) = ( 1,0,2 ) . Assim, utilizando o ponto A, as equaes pedidas so: x = x0 + a x = 1 x = 1 + ( 1) y = 5 y = y0 + b y = 5 + 0 z = z + c z = 4 + ( 2 ) z = 4 2 0

8.

6 de A = (1,0,1) .

A reta r tem equao vetorial X = (1,0,1) + ( 1,1,2 ) . Obter os pontos de r que distam

x = x0 + a x = 1 x = 1 X = (1,0,1) + ( 1,1,2 ) y = y 0 + b y = 0 + y = z = 1 + 2 z = z + c z = 1 + 2 0 XA = 6

(1 1)2 + ( 0)2 + (1 + 2 1)2

= 6 6 2 = 6 = 6 = 1

Logo os pontos so: P = (0,1,3) e Q = (2,1,1) . 9. Dada a reta r tem equao vetorial X = (1,0,0 ) + ( 1,1,1) e os pontos A = (0,0,1) e B = (1,1,1) , obter o ponto de r eqidistante de A e de B.

X A = X B

(1 0)2 + (0 0)2 + (0 1)2 = (1 1)2 + (0 1)2 + (0 1)2 (1 )2 + ( )2 + ( 1)2 = ( )2 + ( 1)2 + ( 1)2 = 0 .

Logo o ponto procurado : P = (1,0,0 ) .

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5-5

5.1.3 Equaes da reta na forma simtrica

Considere agora uma reta dada pelas equaes paramtricas: x = x0 + a y = y 0 + b , sendo a, b, c no nulos. Temos: z = z + c 0 x x0 y y0 z z0 = , = e = ou a b c x x0 y y0 z z0 = , que so chamadas de equaes da reta na forma simtrica. = a b c

Exemplo
10.
3x 2 1 y z+5 = = , mostre que elas representam uma reta, 4 1 7 dando um ponto e um vetor diretor da mesma.

Dadas as equaes

2 2 3 x x 3x 2 1 y z + 5 3 ( y 1) z ( 5) 3 = y 1 = z ( 5) = = = = 7 4 4 1 7 4 1 1 7 3 r 7 2 Assim temos um ponto P r que P = ,1,5 e um vetor diretor: v = ,4,1 . 3 3

Retas paralelas aos planos coordenados e aos eixos coordenados

x x0 y y0 z z0 = = , a b c consideramos que as componentes do vetor diretor da mesma so todos diferentes de zero. Assim, temos que a, b, c so no nulos. Agora estudaremos os casos em que uma ou duas destas componentes so nulas. r a) Uma das componentes do vetor diretor v nula: r Neste caso, o vetor diretor v ortogonal a um dos eixos coordenados e, portanto, a reta r paralela ao plano dos outros eixos. Assim, r (i) se a = 0, v = (0, b, c ) Ox e r // yOz . Neste caso as equaes de r ficam: x = x1 y y1 z z1 b = c

Quando apresentamos as equaes simtricas de uma reta:

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5-6

Neste caso, nas coordenadas (x, y, z ) de um ponto genrico P da reta r, variam somente y e z, conservando-se x = x1 constante. Isto significa que r se acha num plano paralelo ao plano coordenado yOz .
r (ii) se b = 0, v = (a,0, c ) Oy e r // xOz . Neste caso as equaes de r ficam: y = y1 x x1 z z1 a = c

Neste caso, nas coordenadas (x, y, z ) de um ponto genrico P da reta r, variam somente x e z, conservando-se y = y1 constante. Isto significa que r se acha num plano paralelo ao plano coordenado xOz .
r (iii) se c = 0, v = (a, b,0 ) Oz e r // xOy . Neste caso as equaes de r ficam: z = z1 x x1 y y1 a = b

Neste caso, nas coordenadas (x, y, z ) de um ponto genrico P da reta r, variam somente x e y, conservando-se z = z1 constante. Isto significa que r se acha num plano paralelo ao plano coordenado xOy .

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5-7

r b) Duas das componentes do vetor diretor v so nulas: r r Neste caso, o vetor diretor v tem a direo de um dos vetores i = (1,0,0) ou r r r r j = (0,1,0) ou k = (0,0,1) , e portanto, a reta r paralela ao eixo que tem a direo de i , j ou r k . Assim:

r r (i) se a = b= 0, v = (0,0, c ) // k e r // Oz . Neste caso as equaes de r ficam: x = x1 y = y1

r r (ii) se a = c= 0, v = (0, b,0) // j e r // Oy . Neste caso as equaes de r ficam: x = x1 z = z1

r r (iii) se b = c= 0, v = (a,0,0 ) // i e r // Ox . Neste caso as equaes de r ficam: y = y1 z = z1

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5-8

Condio de alinhamento de trs pontos no espao

A condio para que trs pontos A1 (x1 , y1 , z1 ) , A2 ( x 2 , y 2 , z 2 ) e A3 (x3 , y3 , z 3 ) estejam

x 2 x1 y 2 y1 z 2 z1 . = = x3 x1 y 3 y1 z 3 z1

em linha reta que os vetores A1 A2 = A2 A1 e A1 A3 = A3 A1 sejam paralelos, isto :

A1 A2 = A2 A1 = m A1 A3 , para algum m , ou:

11.

Os pontos A1 (5,2,6 ) , A2 ( 1,4,3) e A3 (7,4,7 ) esto em linha reta. De fato, substituindo as coordenadas dos pontos nas equaes anteriores, obtemos: 1 5 4 2 3 + 6 . = = 75 42 7+6

Condio de paralelismo de duas retas

r A condio de paralelismo das retas r e s a mesma dos vetores u = (a1 , b1 , c1 ) e a b c r r r v = (a 2 , b2 , c 2 ) , que definem estas retas, isto : u = m v ou 1 = 1 = 1 . a 2 b2 c 2

r r Dadas as retas r e s, sendo u e v seus vetores diretores, respectivamente. Ento elas r r fazem ngulo reto, se e somente se, u v . Indicamos por r s . Retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Caso sejam concorrentes so ditas perpendiculares. r r r s u v = 0

Retas ortogonais e perpendiculares

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Exemplos
12. Dadas as retas r e s, verifique se elas so ortogonais.

x = 2 x = 2 r : y = e s : y = z = 1 + 3 1 z = 10 + 3 r Vetor diretor de r u = ( 1,1,3) r 1 Vetor diretor de s v = 2,1, 3 r r 1 u v = ( 1) 2 + 1 1 + 3 = 0 Logo r e s so ortogonais. 3

13. Dadas as retas r e s, verifique se elas so ortogonais.
x = 2 2 x 1 r : y = 0 e s: =y=z 2 z = 6 r Vetor diretor de r u = ( 2,0,6 ) r Vetor diretor de s v = (2,1,1) r r u v = ( 2 ) 2 + 0 1 + 6 1 = 2 0 Logo r e s no so ortogonais.

14.

Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s:

x = m 2 x 1 r: = 3 y = 2 z e s : y = 3 2 z = 1 1 1 2 x x 2 x 1 2 y 3 z 2 2 = y 3 = z 2 r: = = = 3 y = 2 z 1 1 1 1 1 2 2 r Vetor diretor de r u = (1,1,1) r Vetor diretor de s v = (m,0,1) r r r r u v = 0 u v = 1 m + ( 1) 0 + ( 1) ( 1) = 0 m = 1 . Logo r e s so ortogonais se m = 1 .

15.

Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s: x 2 y 1 x 1 y 3 z 4 r: = e s: = =z = m 2 m 2m 4m 1 1 2 y y x 2 y 1 x x 2 z 0 2 = z0 s: = = = =z = 2m 1 m 4m 4m 1 m m r Vetor diretor de r u = (2, m,2m ) r Vetor diretor de s v = (m,2m,1) r r r r u v = 0 u v = 2 m + m 2 m + 2 m 1 = 0 m = 2 . Logo r e s so ortogonais se m = 2 .

Matemtica 1 (Nunes) 5-10 16. Determine m de modo que sejam ortogonais as retas r e s:
x = 1 + 3m 3 x 2 3 4 y r: = = z e s : y = 2m 1 2 z = 1 2 3 2 3 3 x 4 y x y 3 x 2 3 4 y 4 z 3 3 = 4 = z0 r: = =z = = 1 1 1 2 1 2 1 1 3 2 r Vetor diretor de s u = (3m,2m,0 ) r 1 1 Vetor diretor de r v = , ,1 3 2 r r r r 1 1 u v = 0 u v = 3m + 2m + 0 1 = 0 0 = 0 m qualquer 3 2 Logo r e s so ortogonais para qualquer valor de m.

r r Sejam r e s no ortogonais, sendo u e v os vetores diretores de r e s, respectivamente. r r u v Ento cos = r r , onde o ngulo agudo entre r e s 0 . 2 u v

ngulo entre retas

cos = cos( )

17.

Calcule a medida do ngulo agudo entre as retas r e s, sendo:

x = 2 4 x 1 2 y +1 2 z +1 e s : y = 3 r: = = 4 5 6 z = 1 1 2 y 2 z x 1 2 y +1 2 z +1 x 1 2 2 = = = = r: 4 5 6 4 5 6 1 1 y z x 1 2 2 = = 5 4 3 2

Matemtica 1 (Nunes) 5-11

r 5 r 125 5 5 5 = Vetor diretor de r u = 4, ,3 u = 4 2 + + 3 2 = 2 2 2 2 r r Vetor diretor de s v = ( 4,1,1) v = ( 4 )2 + ( 1)2 + 12 = 18 = 3 2 r r 31 5 u v = 4 ( 4) + ( 1) + 3 1 = 2 2

31 r r u v 31 2 = Logo: cos = r r cos = 49,2 o u v 5 5 15 10 3 2 2
x = 1 Ache um ponto P da reta r de equaes paramtricas: y = , tal que o cosseno do z = 1

18.

ngulo entre as retas r e AP seja

2 , sendo A = (1,0,0 ) . 3

2 cos = 3 r u = ( 1,1,0 ) r Vetor diretor de AP v = A P = (1 (1 ), 0 ( ), 0 (1)) = (,,1) . r r u v ( 1) + 1 ( ) + 0 ( 1) 2 cos = r r = 2 2 2 2 2 2 3 u v ( 1) + 1 + 0 ( ) + ( ) + ( 1)

= 1 . 2 2 2 + 1 Assim, se = 1 x = 0, y = 1 e z = 1. se = 1 x = 2, y = 1 e z = 1. Soluo: (0,1,1) ou (2,1,1) .

2 = 3

Interseco de retas
19. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de interseco:
x = 1 2 x = 1 + r : y = 2 + 4 e s : y = z = z = 1

Matemtica 1 (Nunes) 5-12

1 2 = 1 + 1 2 Fazendo 2 + 4 = Resolvendo, encontramos = e = . 3 3 = 1

5 2 1 Assim, o ponto de interseco P , , . 3 3 3

20. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de interseco:
x = 2 x 1 y 2 z = = r : y = 1 e s : 1 4 6 z = 4 +

Substituindo os valores de x, y e z de r em s, obtemos: 3 1 2 1 = = 1 2 4 + 4 8 = 2 1 = 4 6 4 + = 3 = 17 6 4 2 Logo no existe ponto de interseco entre r e s. 21. Verifique se as retas r e s so concorrentes. Caso afirmativo, ache o ponto de interseco: x 1 y 1 z 1 = r: = e s: x = y = z 2 3 1 Substituindo os valores de y e z de r por x, obtemos: x 1 x 1 x 1 = = que satisfeito apenas para x = 1. 2 3 1 Logo temos x = y = z = 1 Assim, o ponto de interseco P (1,1,1) .

Matemtica 1 (Nunes) 5-13

5.2 O Plano
5.2.1 Equao vetorial do plano
r r Consideremos um plano que passa pelo ponto A e paralelo aos vetores u e v , no r r paralelos. Se um ponto X , ento X A = u + v . Desta forma temos: r r r r X A = u + v X = A + u + v . Esta ltima equao recebe o nome de equao vetorial do plano. r r Os vetores u e v so chamados de vetores diretores do plano .

5.2.2 Equaes paramtricas do plano

Se no sistema de coordenadas cartesianas ortogonais no espao tivermos: r r X = ( x, y, z ) , A = (x0 , y 0 , z 0 ) , u = (m, n, o ) e v = ( p, q, r ) , ento temos: r r X = A + u + v (x, y, z ) = (x0 , y 0 , z 0 ) + (m, n, o ) + ( p, q, r ) ( x, y , z ) = ( x 0 + m + p , y 0 + n + q , z 0 + o + r )
x = x0 + m + p y = y0 + n + q z = z + o + r 0 Estas ltimas equaes recebem o nome de equaes paramtricas do plano.

Exemplos
22.
r r Sendo A = (2,1,1) , u = (3,4,5) e v = ( 1,0,4 ) , escreva as equaes paramtricas do r r plano que passa por A e tem u e v como vetores diretores.
x = x0 + m + p x = 2 + 3 + ( 1) x = 2 + 3 y = y0 + n + q y = 1 + 4 + 0 y = 1+ 4 z = z + o + r z = 1 + 5 + 4 z = 1 + 5 + 4 0
r r Esta resposta no nica. Podemos utilizar qualquer mltiplo de u e v como vetores diretores.

23.

Escreva as equaes paramtricas dos planos coordenados.

r r Escolhendo O = (0,0,0 ) e i = (1,0,0) e j = (0,1,0) para vetores diretores do plano xOy,

temos:
x = x0 + m + p x = 0 + 1 + 0 x = y = y0 + n + q y = 0 + 0 + 1 y = z = z + o + r z = 0 + 0 + 0 z = 0 0

Analogamente, para os planos coordenados xOz e yOz temos, respectivamente: x = x = 0 y = 0 e y = . z = z =

Matemtica 1 (Nunes) 5-14 24. Escreva as equaes paramtricas do plano que passa por A = (1,2,4 ) e paralelo ao plano de equao vetorial X = ( 1,0,2 ) + (1,1,2 ) + (4,1,3) .

O plano procurado tem os mesmos vetores diretores do plano dado, logo as equaes pedidas so: x = x0 + m + p x = 1 + 1 + 4 x = 1 + + 4 y = y0 + n + q y = 2 + 1 + 1 y = 2 + + z = z + o + r z = 4 + 2 + 3 z = 4 + 2 + 3 0 25. Escreva as equaes paramtricas do plano que passa pelos pontos A = (1,1,2 ) , B = ( 1,1,1) e C = (2,2,4 ) . Tomando B A e C A para vetores diretores, temos: r u = B A = ( 1,1,1) (1,1,2 ) = ( 2,0,3) r v = C A = (2,2,4 ) (1,1,2 ) = (1,1,2 ) . Assim as equaes paramtricas ficam: x = x0 + m + p x = 1 + ( 2 ) + 1 x = 1 2 + y = y0 + n + q y = 1 + 0 + 1 y = 1+ z = z + o + r z = 2 + ( 3) + 2 z = 2 3 + 2 0 26. Obtenha as equaes paramtricas do plano determinado pela reta

r : X = (1,1,0 ) + (2,1,1) e pelo ponto P = (1,2,3) . r r Um vetor diretor pode ser u = (2,1,1) e o outro obtido por v = P A , onde A = (1,1,0 ) . r Assim, v = P A = (1,2,3) (1,1,0 ) = (0,1,3) . Assim, as equaes paramtricas pedidas so: x = x0 + m + p x = 1 + 2 + 0 x = 1 + 2 y = y0 + n + q y = 2 + 1 + 1 y = 2 + + z = z + o + r z = 3 + 1 + 3 z = 3 + + 3 0

5.2.3 Equao geral do plano

Sendo um plano, qualquer vetor no nulo ortogonal ao plano ser chamado de r vetor normal a . Seja n = (a, b, c ) normal a e A = ( x0 , y 0 , z 0 ) , ento X se e s se r X A ortogonal a n = (a, b, c ) . Logo temos: r ( X A) n = 0 ou (x x0 , y y0 , z z 0 ,) (a, b, c ) = 0 , ou seja: (x x0 ) a + ( y y 0 ) b + (z z 0 ) c = 0 a x + b y + c z a x0 b y 0 c z 0 = 0 Fazendo d = a x0 b y 0 c z 0 , obtemos: a x + b y + c z + d = 0 que chamada de equao geral do plano.

Matemtica 1 (Nunes) 5-15

r r n 0.

Observao: os parmetros a, b, c so podem ser todos nulos simultaneamente, pois

r Obtenha a equao geral do plano 1 que passa por A = ( 3,0,1) e tem n = ( 2,1,3) como vetor normal. 1 : a x + b y + c z + d = 0 2 x + 1 y + 3 z + d = 0 . Como A = ( 3,0,1) 1 , temos 2 ( 3) + 1 0 + 3 1 + d = 0 d = 9 . Logo a equao geral de 1 : 2 x + 1 y + 3 z + ( 9 ) = 0 2 x + y + 3 z 9 = 0 .

27.

28.

r Obtenha a equao geral do plano 2 que passa por A = ( 3,0,1) e tem u = (2,1,3) e r v = ( 1,0,1) como vetores diretores.

Primeiro necessitamos obter um vetor normal ao plano 2 .

r r r O vetor u v 0 normal ao plano 2 , logo: r r r i j k r r r r r u v = det 2 1 3 = i 5 j + k . Assim, 1 0 1 2 : a x + b y + c z + d = 0 1 x + ( 5) y + 1 z + d = 0 . Como A = ( 3,0,1) 2 , temos 1 ( 3) 5 0 + 1 1 + d = 0 d = 2 . Logo a equao geral de 2 : 1 x + ( 5) y + 1 z + 2 = 0 x 5 y + z + 2 = 0 .

29.

So dadas as equaes paramtricas de um plano:

x = 1 2 + y = 2 + 2 . Encontre uma equao geral. z = 3 + x = x0 + m + p x = 1 2 + 1 y = y 0 + n + q y = 2 + 1 2 . Isto os vetores z = z + o + r z = 3 + 1 + 0 0

r u = ( 2,1,1)

r v = (1,2,0 ) so vetores diretores do plano.

r r r O vetor u v 0 normal ao plano, logo: r r r i j k r r r r r u v = det 2 1 1 = 2 i + 1 j + 3 k . 1 2 0

Assim, a x + b y + c z + d = 0 2 x + 1 y + 3 z + d = 0 . Como A = (1,2,3) , temos 2 1 + 1 2 + 3 3 + d = 0 d = 13 . Logo a equao geral de : 2 x + 1 y + 3 z + ( 13) = 0 2 x + y + 3 z 13 = 0 .

Matemtica 1 (Nunes) 5-16 30. Um plano tem equao geral 2 x 3 y + 5 z 2 = 0 . Obter as equaes paramtricas deste plano. 3 5 x = 1 + 2 2 Fazendo y = e z = 2 x 3 + 5 2 = 0 y = z = Outro modo: Primeiro obtemos trs pontos do plano : Fazendo x = 0 e y = 0 z = 2 5

Fazendo x = 0 e z = 0 y =

Fazendo y = 0 e assim, os trs pontos procurados so: 2 2 A = 0,0, , B = 0, ,0 e C = (1,0,0 ) . Agora necessitamos de dois vetores diretores: 3 5 r 2 2 2 2 u = B A = 0, ,0 0,0, = 0, , e Fazendo 3 5 3 5 r 2 2 v = C A = (1,0,0) 0,0, = 1,0, 5 5 Agora utilizando o ponto C = (1,0,0 ) , obtemos:

2 3 z = 0 x = 1,

x = 1 + 0 + 1 x = 1 + 2 2 y = 0 + + 0 y = 3 3 2 2 2 2 z = 0 + + z = + 5 5 5 5

Planos perpendiculares

r r Sejam os planos 1 e 2 , sendo n1 e n2 os vetores normais a 1 e 2 , r r respectivamente. Ento, 1 e 2 so perpendiculares, se e somente se, n1 e n2 so r r perpendiculares. Logo n1 n2 = 0 .

Matemtica 1 (Nunes) 5-17 31. Verifique se os planos 1 e 2 so perpendiculares, nos seguintes casos: a) 1 : 4 x + 10 y z + 1 = 0 e 2 : 3 x y + 2 z = 0
x = b) 1 : x y = 0 e 2 : y = + z = 1 +

Resposta: Sim. Resposta: No.

32.

Determine m de modo que os planos 1 e 2 sejam perpendiculares, nos seguintes casos: a) 1 : m x + y z = 0 e 2 : x m y + m z 1 = 0 Resposta: m = 0 . b) 1 : m x + y 3 z 1 = 0 e 2 : m x m y + 1 = 0 Resposta: m = 0 ou m = 1 . c) 1 : x + y + z m = 0 e 2 : x + y + m = 0 Resposta: m qualquer.

ngulo entre planos

O ngulo entre os planos 1 e 2 o ngulo entre duas retas r1 e r2 , perpendiculares r r n1 n2 r r a 1 e 2 , respectivamente. Logo cos = r r , sendo n1 e n2 os vetores diretores de r1 n1 n2 e r2 , respectivamente.

33.

Encontre o ngulo entre os planos 1 e 2 , sendo:

1 : 4 x 11 y + 5 z 1 = 0 e 2 : x + z = 0 r n1 = (4,11,5) r n2 = (1,0,1) r r n1 n2 = (4,11,5) (1,0,1) = 4 1 + ( 11) 0 + 5 1 = 9 r n1 = 4 2 + ( 11)2 + 5 2 = 162 r n2 = 12 + 0 2 + 12 = 2 r r n1 n2 9 1 = = Logo cos = r r cos = 3 n1 n2 162 2 2

34.

Encontre o ngulo entre os planos 1 e 2 , sendo:

1 : x + y + z = 1 e 2 : z = 0

Resposta: = arc cos

3 3

Matemtica 1 (Nunes) 5-18

r r Sejam os planos 1 e 2 , sendo n1 e n2 os vetores normais a 1 e 2 , r r r r r respectivamente. Se n1 e n2 no forem paralelos (o que equivale a dizer que n1 n2 0 ), ento 1 e 2 se intersectam e a interseco uma reta r. r r Temos ainda que n1 n 2 um vetor diretor da reta r. Um ponto de r pode ser obtido pelas equaes dos planos.

Interseco de planos

35.

Encontre as equaes paramtricas da reta r, interseco dos planos: 1 : 2 x + y z = 0 e 2 : x 2 y + z 1 = 0 r n1 = (2,1,1) r n2 = (1,2,1) r r r i j k r r r r r n1 n2 = det 2 1 1 = 1 i 3 j 5 k 1 2 1

Para obter um ponto de r, podemos fazer, por exemplo x = 0 nas equaes dos planos. y z = 0 cuja soluo y = z = 1 . Neste caso obtemos o sistema: 2 y + z 1 = 0 Assim, um ponto da reta procurada P = (0,1,1) . Desta forma, as equaes procuradas so: x = x0 + a x = 0 + ( 1) x = y = y 0 + b y = 1 + ( 3) y = 1 3 z = z + c z = 1 + ( 5) z = 1 5 0 36. Encontre as equaes paramtricas da reta r, interseco dos planos: 1 : x + y z = 0 e 2 : x + y + z = 1 x = 2 1 Resposta: y = 2 2 1 z = 2

Matemtica 1 (Nunes) 5-19

Interseco entre reta e plano

37. Ache a interseco da reta r com o plano , sendo:
x = 2 2 e : 2 x 4 y + z 6 = 0 r : y = 3 + z =

Substituindo x, y e z da reta no plano, obtemos: 2 (2 2 ) 4 (3 + ) + ( ) 6 = 0 = 2 . Logo, temos que: x = 2 2 x = 2 2 ( 2 ) x = 6 y = 3 + y = 3 + ( 2 ) y = 1 z = z = ( 2 ) z = 2 Ento, o ponto procurado P = (6,1,2 ) . Ache a interseco da reta r com o plano , sendo:

38.

r : a interseco dos planos 1 : x y + z = 0 e 2 : x + y 2 z = 1 e dado pela equao geral: x + 2 y = 0 . O ponto procurado a interseco dos trs planos, isto , a soluo do sistema: x y + z = 0 2 1 3 x + y 2 z = 1 Soluo: P = , , 7 7 7 x + 2 y = 0

Matemtica 1 (Nunes) 5-20

5.3 Distncias
5.3.1 Distncia entre pontos 5.3.2 Distncia entre ponto e reta 5.3.3 Distncia entre ponto e plano 5.3.4 Distncia entre retas

5.4 Referncias Bibliogrficas

1. BARSOTTI, Leo. Geometria Analtica e Vetores. 3.a Edio. Curitiba: Artes Grficas e Editora Unificado, 1984. 2. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Geometria Analtica Um tratamento Vetorial. So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1987. 3. BOULOS, Paulo, CAMARGO, Ivan de. Introduo Geometria Analtica no Espao. So Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda, 1997. 4. STEINBRUCH, Alfredo, WINTERLE, Paulo. Geometria Analtica. So Paulo: McGraw-Hill, 1987. 5. VENTURI, Jacir J. Sistemas de Coordenadas e lgebra Vetorial. Curitiba: Artes Grficas e Editora Unificado, 1987.