----------------------- Page 1----------------------Transformadas de Laplace Notas de aulas - material compilado no dia 6 de Maio de 2003 Computao, Engenharia Eltrica e Engenharia

Civil Prof. Ulysses Sodr ----------------------- Page 2----------------------ii c Copyright 2002 Ulysses Sodr. Todos os direitos reservados. email: <ulysses@sercomtel.com.br> email: <ulysses@matematica.uel.br> Material compilado no dia 6 de Maio de 2003. Este material pode ser usado por docentes e alunos desde que citada a fonte, mas no pode ser vendido e nem mesmo utilizado por qualquer pessoa ou entidade para auferir lucro s. Para conhecer centenas de aplicaes da Matemtica, visite a Home Page: http://pessoal.sercomtel.com.br/matematica/ Filho meu, se aceitares as minhas palavras, e entesourares conti go os meus mandamentos, para fazeres atento sabedoria o teu ouvido, e para inclinares o teu corao ao entendimento; sim, se clamares por discernimento, e por entendimento alares a tua voz; se o buscares como a prata e o procurares como a tesouros escondidos; ento entenders o temor do Senhor, e achars o conhecimento de Deus. Porque o Senhor d a sabedoria; da sua boca procedem o conhecimento e o entendimento; ele reserva a verdadeira sabedoria para os retos; e escudo para os que caminham em integridade, guardando-lhes as veredas da justia, e preservando o caminho dos seus santos. Ento entenders a retido, a justia, a eqidade, e todas as boas veredas. [PROVRBIOS 2:1-9, Bblia Sagrada.] ----------------------- Page 3----------------------CONTEDO iii Contedo 1 1 2 3 Definio de transformada de Laplace 1 Funo de ordem (tipo) exponencial 3 Introduo s transformadas de Laplace

4 5 6 7 8 9

Existncia da Transformada de Laplace 4 Pares de Transformadas de Laplace 5 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace 5 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7 Translao na Transformada de Laplace 7 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace 8

10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 9 11 Derivadas de Transformadas de Laplace 10 12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace 10 13 Convoluo de funes 12 14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14 15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 15 16 O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos 15 16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos . . . 16 . . . . . . . . . .

16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido . . . . . . . . . . . . 18 . 16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido . 19 . . .

----------------------- Page 4----------------------CONTEDO iv 16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos . . . . . . . . . 21 17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22 17.1 Diviso de p (s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais . .

. . .

24 17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear 25 .

18 Refinando a decomposio em fraes parciais 26 18.1 O denominador tem um fator linear no repetido (s - a) . . . . 26 18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s - a)m . . . . . 27 18.3 O denominador tem fator linear complexo (s - a) no repetido . . 28 18.4 O denominador possui um fator complexo (s - a)2 . . . . . . . 29 19 Resoluo de uma equao integro-diferencial 30 20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares 31 21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis 33 22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 35 23 A funo Gama e a Transformada de Laplace 37 ----------------------- Page 5----------------------1 Introduo s transformadas de Laplace 1 Introduo s transformadas de Laplace 1 . . . . . . . . . . . .

Oliver Heaviside, quando estudava processos simples para obter solues de Equaes Diferenciais, vislumbrou um mtodo de Clculo Operacional que leva ao conceito matemtico da Transformada de Laplace, que um mtodo simples para transformar um Problema 1 com Valores Iniciais (PVI) , em uma equao algbrica, de modo a obter uma soluo deste PVI de uma forma indireta, sem o clculo de integrais e derivadas para obter a soluo geral da Equao Diferencial. Pela utilidade deste mtodo em Matemtica, na Computao, nas Engenharias, na Fsica e outras cincias aplicadas, o mtodo representa algo importante neste contexto. As transformadas de Laplace so muito usadas em diversas situaes, porm, aqui trataremos de suas aplicaes na resoluo de Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares. Figura 1: Soluo de Equao Diferencial com Transformadas de Laplace 2 Definio de transformada de Laplace

Se f = f (t) uma funo real ou complexa, definida para todo t = 0 e o parmetro z um nmero complexo da forma z = s + iv de modo que para cada para s > 0, ocorre a convergncia da integral imprpria 1PVI: Problema com Valores Iniciais formado por uma equao diferencial e condies i niciais. ----------------------- Page 6----------------------2 Definio de transformada de Laplace F (z) = 8 f (t)e-ztdt = 0 lim M?8 0 ento a funo F = F (z) definida pela integral acima, recebe o nome de transformada de Laplace da funo f = f (t). Se o parmetro z um nmero real, isto , a parte imaginria v = 0, usamos z = s > 0 e a definio fica simplesmente na forma F (s) = 0 8 f (t)e-stdt A transformada de Laplace depende de s, representada por uma letra maiscula F = F (s), enquanto que a funo original que sofreu a transformao depende de t representada por uma letra minscula f = f (t). Para representar a transformada de Laplace da funo f, comum usar a notao L[f (t)] = F (s) Exemplo: A funo degrau unitrio muito importante neste contexto e definida por u(t) = 1 se t = 0 0 se t < 0 Para a funo degrau unitrio e considerando s > 0, temos que L[u(t)] = 8 u(t)e-stdt = 0 lim M?8 lim M?8 = e-st M -s 0 Identidade de Euler: Para todo nmero complexo a, vale a relao: eia = cos(a) + i sin(a) ----------------------- Page 7----------------------3 Funo de ordem (tipo) exponencial 3 A partir desta identidade, podemos escrever = 0 lim e-sM M?8 -s 1 -s = 1 s M e-stdt M f (t)e-ztdt 2

1 cos(a) = 2 Exerccio: Demonstrar que para 1. s > 0: 1 L[1] = s 2. s, a ? R com s > a: 1 L[eat] = s - a 3. z, a ? C com Re(z - a) > 0: 1 L[eat] = z - a 4. Re(z) > 0: z L[cos(kt)] = z2 + k2 , , L[t] = s 1 [eia + e-ia] e sin(a) =

1 [eia - e-ia] 2i

2 2 e L[t ] = s 3

k L[sin(kt)] = z2 + k2

Exerccios: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais 1. f (t) = cosh(kt) = 1 [ekt + e-kt] 2 2. f (t) = sinh(kt) = 1 [ekt - e-kt] 2 3. f (t) = t e-at 4. f (t) = eat cos(bt) 3 Funo de ordem (tipo) exponencial

Uma funo f = f (t) de ordem (tipo) exponencial a sobre [0, 8), se existem constantes M > 0 e a ? R, tal que para todo t > 0 se tem: f (t) = Meat ----------------------- Page 8----------------------4 Existncia da Transformada de Laplace 4 o que equivalente a lim t?8 Exemplos: e-atf (t) = 0

2 1. f (t) = t de ordem exponencial pois f (t) = 2e .

2. f (t) = t2 cos(at) de ordem exponencial pois f (t) = 2e(1+a)t. 3. f (t) = exp(t3/2) no de ordem exponencial. n at 4. f (t) = t e cos(bt) de ordem exponencial n at 5. g(t) = t e sin(bt) de ordem exponencial 4 Se f Existncia da Transformada de Laplace = f (t) seccionalmente contnua2 para todo intervalo finito de

[0, 8), e alm disso f = f (t) de tipo exponencial de ordem a quando t ? 8, ento a transformada de Laplace F = F (s), definida pa ra s > a por: F (s) = 0 8 f (t)e-stdt existe e converge absolutamente. A partir deste ponto, assumiremos que todas as funes f = f (t) sero seccionalmente contnuas em todos os intervalos finitos de [0, 8) e que todas sero de ordem exponencial quando t ? 8. Para este tipo de funo f = f (t) podemos obter a transformada de Laplace F = F (s), assim, dada uma funo G = G(s) poderemos questionar se existe uma funo g = g(t) tal que G(s) = L[g(t)]? 2Contnua por pedaos = Contnua por partes. ----------------------- Page 9----------------------5 Pares de Transformadas de Laplace Se existir esta funo, ela ser a transformada inversa de Laplace de G = G(s) e esta inversa ser denotada por L-1 [G(s)] = g(t) 5 Pares de Transformadas de Laplace 5

Na realidade, duas transformadas inversas de Laplace para a mesma funo F = F (s) so iguais, a menos de uma constante, mas aqui no levaremos isto em considerao tendo em vista que estamos procurando solues particulares para equaes diferenciais ordinrias lineares. Assumindo que as transformadas de Laplace direta e inversa so inversas uma da outra, isto : L?L-1 = Id = L-1 ?L, usaremos a notao com duas setas em sentidos opostos e o par de funes (f, F ) na forma f (t) F (s)

para indicar que F = F (s) a Transformada de Laplace de f = f (t) e que f = f (t) a transformada inversa de Laplace de F = F (s). Exemplos: Dois importantes pares de transformadas so 1 u(t) s 1 eat s - a 6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace (s > a) (s > 0)

A Transformada de Laplace uma transformao linear, isto : L[f + g] = L[f] + L[g] e L[kf] = k L[f]

----------------------- Page 10----------------------6 Propriedades lineares das Transformadas de Laplace 6 2 2 Exemplo: Pode-se demonstrar que L[a+bt+ct ] = aL[1]+bL[t]+cL[t ]. Exerccio: Calcular as transformadas de Laplace das funes reais: f (t) = 1 + t + t2 e g(t) = sin(t) + cos(t)

A Transformada inversa de Laplace uma transformao linear, i.e.: L-1 [F + G] = L-1 [F] + L-1 [G] Exemplo: Pode-se mostrar que 8 L-1 [ s 16 1 1 2 ] = 8 L-1 [ ] - 16 L-1 [ 2 ] s s s e L-1 [kF] = k L-1 [F]

Exerccios: Calcular as transformadas inversas de Laplace de: 3 5 F (s) = s - a + s - b e 2s + 5 G(s) = s2 - 25

Embora sejam necessrias algumas propriedades para facilitar o clculo da transformada inversa de Laplace, um modo prtico para obter transformadas inversas de Laplace atravs de tabelas. ----------------------- Page 11----------------------7 Tabela de algumas transformadas de Laplace 7 7 N Tabela de algumas transformadas de Laplace funo 01 u(t) = 1 03 t2 L[f] 1/s 2/s3 N funo 02 t 04 tn L[f] 1/s2 n!/sn+1 Condio s > 0 s > 0

1 05 eat , a ? R 0 07 cos(at) 09 eat cos(bt) 11 cosh(at) s - a s 2 2 s + a s - a 2 2 (s - a) + b s 2 2 s - a 2 2 s - a 2 2 2 (s + a ) 06 eat , a ? C

1 Re(z - a) > z - a a 08 sin(at) 2 2 s + a b 10 eat sin(bt) 2 2 (s - a) + b a 12 sinh(at) 2 2 s - a 2as 14 t sin(at) 2 2 (s + a ) 2 s > 0

s > 0 s > a s > a

13 t cos(at) 8

Translao na Transformada de Laplace

Se a Transformada de Laplace de f = f (t) dada por L[f (t)] = F (s) = 0 8 f (t)e-stdt ento L[ebtf (t)] = F (s - b) Demonstrao: L[ebtf (t)] = 0 8 [ebtf (t)]e-stdt = 0 8 e-(s-b)tf (t)dt Substituindo s - b = s, seguir que L[ebtf (t)] = 0 8 e-stf (t)dt = F (s) = F (s - b) ----------------------- Page 12----------------------9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace Exerccio: Seja a funo f (t) = u(t) cos(t). Obter a transformada de Laplace da translao de f deslocada b unidades para a direita. 9 Escala (homotetia) na Transformada de Laplace 8

Se a Transformada de Laplace de f = f (t) dada por L[f (t)] = F (s) = 0 8 f (t)e-stdt e ? > 0, ento 1 L[f (?t)] = Demonstrao: L[f (?t)] = 0 8 [f (?t)]e-stdt s s F ( ) ? ?

Substituindo ?t = u e depois substituindo s = ? 1 L[f (?t)] = ? = = = 1 0 8 f (u)e-sudu 8

poderemos escrever

-su f (u)e ? du

(1) (2) (3) (4)

? 0 F (s) 1 s F ( ) ? ?

Exerccio: Obter a transformada de Laplace da funo f (t) = cos(12t) e determinar a conexo entre a transformada obtida e a transformada de Laplace de f (t) = cos(t). ----------------------- Page 13----------------------10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 10 Transformadas de Laplace de derivadas de funes 9

Uma propriedade muito til na resoluo de um PVI L[y ] = s L[y] - y(0) Demonstrao: 8 L[y ] = 0 y (t)e -st dt = lim M?8 0 -st Usando o mtodo de integrao por partes com u = e poderemos escrever -stM L[y ] = L[y ] = lim M?8 lim M?8 lim M?8 y(M)e -sM = = = sendo que y(M)e - y(0) + s 0 0 - y(0) + s 0 8 y(t)e-stdt s Y (s) - y(0) = y(t) de ordem y(t)e -sM = - y(0) + s 0 8 y(t)e -st dt 0 0 M y(t)e -st dt M y(t)(-s)e e dv = y (t)dt, -st dt M y (t)e -st dt

lim [y(M)e-sM ] = 0 pois a funo y

M?8 exponencial quando t ? 8, assim

L[y ] = s Y (s) - y(0) Exerccio: Se Y (s) = L[y(t)], demonstrar que 2 L[y ] = s Y (s) - s y(0) - y (0) e que em geral ----------------------- Page 14----------------------11 Derivadas de Transformadas de Laplace L[y 11 (n) n n-1 n-2 n-3 (n-1) ] = s Y (s) - s y(0) - s y (0) - s y (0) - ... - y (0) Derivadas de Transformadas de Laplace 10

Se tomarmos a Transformada de Laplace: F (s) = 0 8 f (t)e-stdt e derivarmos ambos os membros desta igualdade em relao varivel s, obteremos: dF = ds que tambm pode ser escrito como dF = L[(-t).f(t)] ds Tomando as derivadas sucessivas de F = F (s), teremos a regra geral dn n L[t f (t)] = (-1) dsn F (s) n 12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace 8 (-t)f (t)e-stdt 0

Exemplo: Para obter a soluo do PVI y + y = e-t , y(0) = 5

aplicamos a Transformada de Laplace a esta EDO Linear para obter: ----------------------- Page 15----------------------12 Resoluo de EDO Linear com Transformadas de Laplace L[y + y] = L[e-t] Pela frmula 05 da tabela da seo 7 e pela linearidade da transformada de Laplace, segue que 11

1 L[y ] + L[y] = s + 1 Usando a frmula da transformada da derivada, obtemos 1 sY (s) - y(0) + Y (s) = s + 1 que podemos reescrever como 1 sY (s) - 5 + Y (s) = s + 1 Extraindo o valor de Y (s), obtemos 1 Y (s) = (s + 1) 2 + 5 s + 1 1

Aplicando a transformada inversa de Laplace a esta equao e observando na tabela que 1 L[t e-t] = (s + 1) obtemos a soluo do PVI y(t) = te-t + 5e-t = (t + 5)e-t Exemplo: Para obter a soluo do PVI t y - 2y - 3y = 6e , y(0) = 1, y (0) = 3 ----------------------- Page 16----------------------13 Convoluo de funes aplicamos a Transformada de Laplace a esta equao, para obter t L[y - 2y Pela linearidade, temos t L[y ] - 2L[y ] - 3L[y] = L[6e ] que pode ser escrito como 6 2 [s Y (s) - s - 3] - 2[sY (s) - 1] - 3Y (s) = s - 1 - 3y] = L[6e ] 12 2 e L[e-t] = s + 1 1

Extraindo o valor Y (s), obtemos 6 Y (s) = (s - 1)(s + 1)(s - 3) Como esta ltima funo pode ser escrita na forma: 3 Y (s) = 2 s - 1 1 + 4 s + 1 3 1 + 4 s - 3 7 1 + (s + 1)(s - 3) 1

ento, aplicando as transformadas inversas de Laplace atravs do uso das tabelas, obtemos a soluo do PVI: 3 t y(t) = 2 13 Convoluo de funes e + 4 e 3 -t + 4 e 7 3t

Sejam f = f (t) e g = g(t) funes integrveis para as quais o produto destas funes tambm uma funo integrvel. Definimos a convoluo (ou produto de convoluo) de f e g, denotada por f * g, como a funo ----------------------- Page 17----------------------13 Convoluo de funes (f * g)(t) = 0t f (t - u)g(u)du Com a mudana de variveis v = t - u, teremos que 0 = v integral acima poder ser escrita como (f * g)(t) = 0t g(t - v)f (v)dv = (g * f)(t) significando que a convoluo comutativa: f * g = g * f Em cursos mais avanados, podemos estudar outras propriedades da convoluo de funes. Por exemplo, quando temos uma funo f com uma propriedade fraca relacionada com a suavidade e outra funo g com propriedade forte relacionada com a suavidade, ento a convoluo f * g uma outra funo com propriedades melhores que as propriedades de f e g. Para a convoluo de funes valem as seguintes propriedades: 1. Comutatividade: f * g = g * f 2. Associatividade: f * (g * h) = (f * g) * h 3. Distributividade: f * (g + h) = f * g + f * h 4. Nulidade: f * 0 = 0 5. Identidade: f * d = f onde d a distribuio delta de Dirac. = t e a 13

Exerccio: Calcular cada convoluo indicada 1. u (t) = (u * u)(t) onde u = u(t) a funo degrau unitrio. 2 2. un (t) = (u * u * ... * u)(t) (n vezes). 3. f * g sendo f (t) = eat e g(t) = ebt. 4. f * g sendo f (t) = eat e u = u(t). ----------------------- Page 18----------------------14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14 Convoluo e Transformadas de Laplace 14

O produto das transformadas de Laplace no igual transformada de Laplace do produto de funes, mas se tomarmos F (s) = L[f (t)] e G(s) = L[g(t)], ento poderemos escrever L[f * g] = F (s) G(s) Em particular, se g(t) = u(t), ento G(s) = 1/s para s > 0, teremos F (s) L[f * u] = s Como u(w) = 1 para w > 0, segue que L[f*u] = L ento L t f (w)dw 0 = F (s) s 0t f (t - w)u(w)dw = L 0t f (t - w)dw = L 0t f (w)dw

Tomando as transformadas de f = f (t), g(t) = h(t) = u(t), respectivamente dadas por F = F (s) e G(s) = H (s) = 1/s (s > 0), teremos F (s) = L 2 s 0 0 Exerccio: Usando o Princpio da Induo Finita (PIF), mostre que tn 1 at tn 1 -1 1 at tn L = , L e = , L = e n! sn+1 n! (s - a)n+1 (s - a)n+1 n! ----------------------- Page 19----------------------15 Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace 5 1 t w f (v)dv dw

15

Tabela de propriedades das Transformadas de Laplace In Propriedades da Inversa I 1 L-1 [F + G] = L-1 [F] + L-1 [G] I2 L-1 [kF] = kL-1 [F] I3 L-1 [F (s + a)] = e-atf (t) I4 L-1 [F (s).G(s)] = f * g -1 I5 L [F (s)] = (-t)f (t) I6 L-1 [F (n) (s)] = (-t)n f (t) I7 L-1 F (s) s = t f (w)dw 0

T n Propriedades da Transformada T 1 L[f + g] = L[f] + L[g] T 2 L[kf] = kL[f] T 3 L[e-atf (t)] = F (s + a) T 4 L[f * g] = F (s).G(s) T 5 L[(-t)f (t)] = F (s) T 6 L[(-t)n f (t)] = F (n) (s) T 7 L 0 16 t f (w)dw = F (s) s

O Mtodo das fraes parciais atravs de exemplos

O Mtodo das fraes parciais utilizado para decompor uma funo racional p (s) f (s) = q(s) que a diviso de dois polinmios p = p (s) e q = q(s), ambos na varivel s, para obter fraes mais simples, com o objetivo de facilitar processos de integrao ou obter as transformadas inversas de Laplace. Para realizar tal tarefa, necessitamos de trs hipteses essenciais sobre os polinmios p = p (s) e q = q(s): 1. p = p (s) e q = q(s) s possuem coeficientes reais; 2. p = p (s) e q = q(s) no possuem fatores em comum; 3. O grau de p = p (s) sempre menor que o grau de q = q(s). Apresentaremos alguns exemplos e o mnimo necessrio de teoria relacionado com cada mtodo. Um polinmio de grau n na varivel s ----------------------- Page 20----------------------16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 16 ser representado por pn = pn (s), enquanto p = p (s) ser um polinmio conhecido, sendo o seu grau indicado por gr(p). Dentre os casos importantes, quatro sero analisados: 16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos

Aqui n = gr(pn) e cada um dos m fatores lineares possuir a forma (s - a ) (k = 1, 2, ..., m), sendo m > n. k Exemplo: Para decompor a funo racional

2s2 - s + 1 f (s) = (s - 1)(s - 2)(s - 3) em fraes parciais, devemos escrever 2s2 - s + 1 = (s - 1)(s - 2)(s - 3) s - 1 C1 + s - 2 C2 + s - 3 C3

multiplicar todos os termos desta identidade por (s - 1)(s - 2)(s - 3) para obter uma outra identidade sem fraes: 2s2 - s + 1 = C (s - 2)(s - 3) + C (s - 1)(s - 3) + C (s - 1)(s - 2) 1 2 3 Substituir nesta ltima identidade, respectivamente, os valores s = 1, s = 2 e s = 3, para obter: 2 = 7 = 16 = C (1 - 2)(1 - 3) 1 C (2 - 1)(2 - 3) 2 C (3 - 1)(3 - 2) 3

Assim C1 = 1, C2 = -7 e C3 = 8, logo 2s2 - s + 1 = (s - 1)(s - 2)(s - 3) s - 1 1 s - 2 7 + s - 3 8

----------------------- Page 21----------------------16.1 Denominador tem m fatores lineares distintos 17

Mtodo geral: Para decompor a funo racional pn (s) f (s) = (s - a )(s - a )...(s - a ) 1 2 m em m fatores lineares da forma (s - a ), (s - a ), ..., (s - a sendo 1 2 m > n, escreveremos a identidade pn (s) = (s - a )(s - a )...(s - a ) 1 2 m s - a 1 C1 + s - a 2 C2 + ... + s - a m Cm ), m

Multiplicamos agora todos os termos desta identidade pelo produto de todos os m fatores lineares:

m (s - a ) = (s - a )(s - a )...(s - a j j =1 para obter uma outra identidade sem fraes: p (s) = n + + + + - a m + + ... C (s - a )(s - a )...(s - a ) n 1 2 m-1 ) k 1 2 k-1 k C (s - a )(s - a )...(s - a ) 1 2 3 m C (s - a )(s - a )...(s - a ) 2 1 3 m C (s - a )(s - a )(s - a )...(s - a 3 1 2 4 ... C (s - a )(s - a )...(s - a ) m 1 2 m

)(s - a )(s - a k+1

)...(s

Para obter cada constante C , basta substituir s = a nk tidade, para obter a igualdade: m p (a ) = C n k k j =1,(j = k) ----------------------- Page 22----------------------16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido 8 (a k - a ) j

nesta ltima ide k

Observamos que a expresso da direita contm o produto de todos os fatores da forma (a - a ) com j = 1, 2, ..., m exceto o que tem ndice k j j = k. Dessa forma, para cada k = 1, 2, ..., m temos que p (a ) n k Ck = m (a - a ) j =1,(j = k) k j 16.2 Diviso de polinmio pn por fator linear repetido

Consideremos uma situao em que m o nmero de vezes que ocorre a repetio de um fator linear (s - a) sendo m > n. Exemplo: Para decompor a funo racional f (s) = em fraes parciais, escreveremos 2s2 - s + 1 = (s - 2)3 s - 2 C1 + (s - 2)2 C2 + (s - 2)3 C3 2s2 - s + 1 3 (s - 2)

Multiplicamos os termos da identidade por (s - 2)3 para obter 2s2 - s + 1 = C (s - 2)2 + C (s - 2) + C 1 2 3

Como necessitamos de trs identidades, ainda faltam duas, as quais podem ser obtidas atravs das duas primeiras derivadas desta ltima: 4s - 1 = 2C (s - 2) + C 1 4 = 2C1 Da ltima relao, obtemos C1 = 2. Na penltima, tomamos s = 2 para obter C2 = 7 e na primeira, obtemos C3 = 7. Conclumos que ----------------------- Page 23----------------------16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido 2s2 - s + 1 = (s - 2)3 s - 2 Mtodo: Para decompor a funo racional pn (s) f (s) = (s - a) em m fraes parciais, sendo m > n, escreveremos pn (s) = (s - a)m s - a C1 + (s - a)2 C2 + ... + (s - a)m Cm m 2 + (s - 2)2 7 + (s - 2)3 7 19 2

Multiplicamos todos os termos da identidade por (s - a)m para obter p (s) = C (s - a)m-1 + C (s - a)m - 2 + ... + C n 1 2 m

Como necessitamos de m equaes, devemos calcular as m -1 primeiras derivadas sucessivas desta identidade e depois substituir s = a

em todas as m identidades para obter os coeficientes Ck da k = 1, 2, ..., m. 16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido

para ca

Seja m o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s-a) com m > n e vamos considerar que ocorre apenas um fator linear (s - b) no denominador da expresso racional. Exemplo: Para decompor a funo racional f (s) = em fraes parciais, escreveremos 2s2 - s + 1 = 3 (s - 2) (s - 1) s - 2 C1 + 2 (s - 2) (s - 2) C2 + 3 s - 1 C3 + C4 2s2 - s + 1 3 (s - 2) (s - 1)

----------------------- Page 24----------------------16.3 Diviso de polinmio pn por um fator linear e outro repetido 20 3 Multiplicando os termos da identidade por (s - 2) (s - 1), obteremos 2s2 -s + 1 = C (s - 1)(s -2)2 + C (s - 1)(s -2) + C (s - 1) +C (s -2)3 1 2 3 4 Como o fator linear (s-1) aparece somente uma vez, basta tomar s = 1 nesta identidade para obter C4 = -2. Para s = 2 obtemos C3 = 7, mas ainda necessitamos de duas outras identidades. Basta realizar as duas primeiras derivadas da identidade acima em relao varivel s para obter: 2 2 4s-1 = C [2(s-1)(s-2)+(s-2) ]+C [(s-1)+(s-2)]+C +C (s-2) 1 2 e 4 = C [2(s - 1) + 4(s - 2)] + 2C 1 2 + 6C (s - 2) 4

e depois substituir s = 2 em ambas. No fizemos qualquer esforo para reunir os termos semelhantes pois esta forma altamente simplificadora, pois para s = 2, segue que C2 = 0 e C1 = 2, logo 2s2 - s + 1 = 3 (s - 2) (s - 1) s - 2 2 + 3 (s - 2) s - 1 7 2

Mtodo geral: Para decompor a funo racional

f (s) = em fraes parciais, escreveremos pn (s) = (s - a)m (s - b) s - a C1 +

pn (s) m (s - a) (s - b)

C2 + ... + (s - a)2

Cm + (s - a)m

C0 s - b

Multiplicando os termos da identidade por (s - a)m (s - b), obteremos p (s) = (s - b)[C (s - a)m-1 + C (s - a)m-2 + ... + C )m n 1 2 ----------------------- Page 25----------------------16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos 21 Como o fator linear (s - b) aparece somente uma vez, basta tomar s = b nesta identidade para obter C . Para s = a obtemos C mas 0 ainda necessitamos de m - 1 outras identidades. Basta realizar as m 1 primeiras derivadas sucessivas da identidade acima em relao varivel s para obter as outras constantes. 16.4 Diviso de polinmio pn por fatores lineares repetidos , m ] + C (s - a m 0

Seja q o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s - a) e r o nmero de vezes que ocorre a repetio do fator linear (s - b), sendo q + r > n. Exemplo: Para decompor a funo racional f (s) = em fraes parciais, escreveremos 2s2 - s + 1 = 3 2 (s - 2) (s - 1) s - 2 (s - 2) (s - 2) s - 1 (s - 1) 2 C1 + 2 C2 + 3 C3 + C4 + C5 2s2 - s + 1 3 2 (s - 2) (s - 1)

3 2 Multiplicando os termos da identidade por (s -2) (s - 1) , obteremos 2 2s - s + 1 = 2 2 (s - 1) [C (s - 2) + C (s - 2) + C ] 1 2 3 3 +(s - 2) [C (s - 1) + C ] 4 5

Como o fator linear (s-1) aparece duas vezes, devemos ter duas identidades relacionadas com ele, assim devemos derivar esta identidade mais uma vez para obter a segunda identidade. Como o fator linear (s - 2) aparece trs vezes, devemos ter trs identidades relacionadas com este fator, assim, devemos realizar ainda as duas primeiras derivadas desta identidade para que tenhamos trs identidades relacionadas com este outro fator. Substituindo s = 2 e s = 1 nas cinco identidades, obtemos as constantes. ----------------------- Page 26----------------------17 Completando quadrados em uma funo quadrtica 22 Mtodo geral: Podemos decompor a funo racional pn (s) f (s) = q r (s - a) (s - b) em fraes parciais, para escrever pn (s) = q r (s - a) (s - b) C1 + C2 + ... + Cq

2 q s - a (s - a) (s - a) D1 D2 Dr + + + ... + s - b (s - b)2 (s - b)r

q r Multiplicando os termos da identidade por (s - a) (s - b) , obteremos uma identidade sem fraes: p (s) = n r q-1 q-2 (s - b) [C (s - a) + C (s - a) + ... + C ] 1 2 q q r-1 r-2 +(s - a) [D (s - b) + D (s - b) + ... + D ] 1 2 r

Como o fator linear s -a aparece q vezes na funo racional, devemos ainda realizar as primeiras q -1 derivadas sucessivas desta identidade para ter ao final q identidades associadas ao fator s - a. Como o fator linear s - b aparece r vezes na funo racional, devemos ainda realizar as primeiras r -1 derivadas sucessivas desta identidade para ter ao final r identidades associadas ao fator s - b. Substituindo s = a e s = b nas q+r identidades, obtemos as constantes Cj com j = 1, 2, ..., q e Dk com k = 1, 2, ..., r. 17 Completando quadrados em uma funo quadrtica

Se uma funo quadrtica q(s) = as2 + bs + c no possui zeros (razes) reais, e este fato ocorre quando o discriminante ? = b2 - 4ac < 0,

vantajoso reescrever esta funo como uma soma de quadrados. Para ----------------------- Page 27----------------------17 Completando quadrados em uma funo quadrtica realizar isto, devemos por em evidncia o valor a, que o coeficiente do termo dominante: b q(s) = a[s2 + a b Somamos e subtramos o valor ( )2 dentro das chaves, que corres2a ponde ao quadrado da metade do coeficiente do termo em s: b q(s) = a[s2 + a para escrever b 4ac - b2 q(s) = a[(s + a)2 + 4a2 ] que representa a soma de dois quadrados, pois 4ac - b2 > 0. s + ( 2a b )2 - ( b c )2 + ] 2a a s + a c ] 23

Exemplo: Seja q(s) = 2s2 - s + 1. Como ? = -7, pomos em evidncia a constante 2 para obter 1 q(s) = 2[s2 2 s + 2 1 ]

A metade do coeficiente do termo em s -1 que elevado ao quadrado 4 1 fornece 1 . Somando e subtraindo , segue que 16 16 1 q(s) = 2[s2 2 ou seja 1 q(s) = 2[(s 2 )2 + 16 7 ] s + 16 1 16 1 + 2 1 ]

que uma soma de quadrados multiplicada por uma constante ----------------------- Page 28----------------------17.1 Diviso de p (s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais 24

1 2 q(s) = 2 17.1 (s 2 ) + (

v7 2 ) 4

Diviso de p (s) = ds + e por fator quadrtico sem razes reais 2

Seja a funo p (s) = ds+e dividida por um fator quadrtico as +bs+c que no tem zeros reais, isto ds + e f (s) = as2 + bs + c Uma forma til de decompor esta funo racional usar o fato que o denominador pode ser escrito como uma soma de quadrados multiplicada por uma constante: f (s) = ds + e b 2 4ac-b2 a[(s + a ) + 4a2 ]

Com a mudana de varivel v = s + b , a funo racional fica na forma a f (v) = d(v - b ) + e a 2 a[v2 + 4ac-b ] 4a2 2 + ae - db a2 1 v2 + 4ac-b 4a2 2

f (v) = d

v a v2 + 4ac-b 4a2

Voltando a usar a varivel s, podemos escrever: d f (s) = a s + b ae - db b 2 a 4ac-b2 + a2 (s + a ) + 4a2 1 b 2 4ac-b2 (s + a ) + 4a2

Exemplo: Seja a funo racional s f (s) = s2 - 4s + 13 ----------------------- Page 29----------------------17.2 Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear Assim s f (s) = 2 s - 4s + 4 + 9 que tambm pode ser escrito na conveniente forma s - 2 2 3 = s - 2 + 2 2 2 (s - 2) + 3 25

f (s) = (s - 2) 17.2

2 + 3

2 +

2 2 3 (s - 2) + 3

Diviso de pn por fator quadrtico sem razes reais e outro linear

Exemplo: Seja a funo racional 2s + 5 f (s) = 2 (s - 4s + 13)(s - 3) Esta funo pode ser reescrita na forma f (s) = 2(s - 2 + 2) + 5 2 2 [(s - 2) + 3 ](s - 3) = 2(s - 2) + 9 2 2 [(s - 2) + 3 ](s - 3)

que pode ser decomposta como 2s + 5 = (s2 - 4s + 13)(s - 3) (s - 2)2 + 32 A(s - 2) + (s - 2)2 + 32 B + s - 3 C

Multiplicando os termos da identidade por (s2 - 4s + 13)(s - 3), obteremos 2 2s + 5 = A(s - 2)(s - 3) + B(s - 3) + C [(s - 2) Com s na = 3 na identidade acima, obtemos C 9 . 10 2 + 3 ] = 2

= 11 e com s 10

mesma identidade, obtemos B =

----------------------- Page 30----------------------18 Refinando a decomposio em fraes parciais Ainda falta obter a constante A. Derivaremos ento a identidade acima em relao varivel s para obter 2 = A[(s - 2) + (s - 3)] + B + 2C(s - 2) Com s = 2 nesta identidade adicional, obtemos A = -20. 18 18.1 Refinando a decomposio em fraes parciais O denominador tem um fator linear no repetido (s - a) 26

Neste caso, temos que q(a) = 0 e a decomposio fica na forma p (s) = q(s) s - a A + r(s)

Multiplicando os termos da identidade acima por (s - a), obtemos:

(s - a)p (s) = A + (s - a) r(s) q(s) Sabemos que q(a) = 0, assim, se definirmos (s - a)p (s) ? (s) = 1 = q(s) q(s) - q(a) s - a escreveremos ? (s) = A + (s - a) r(s) 1 Tomando agora o limite em ambos os membros desta identidade, quando s ? a, obtemos ----------------------- Page 31----------------------18.2 O denominador tem um fator linear repetido (s - a)m 27 A = lim ? (s) = 1 s?a lim s?a limp (s) s?a q(s) - q(a) s - a p (a) = q (a) p (s)

Obtemos assim a constante A, e a transformada inversa de Laplace aplicada identidade, nos dar: L -1 p (s) at -1 [ ] = Ae + L [r(s)] q(s)

Exerccio: Usando as transformadads de Laplace, mostrar que se 7s - 1 F (s) = (s - 3)(s + 2)(s - 1) 3t ento f (t) = 2e 18.2 - e -2t t - e .

O denominador tem um fator linear repetido (s - a)m

Neste caso: p (s) = q(s) (s - a) Am m + (s - a) Am-1 m-1 + ... + s - a A1 + r(s)

Multiplicando a identidade acima por (s - a)m, obtemos (s - a)mp (s) 1 m-1

= A m q(s) interessante definir

+ A m-1

(s - a) + ... + A (s - a) 1

+ r(s)

(s - a)mp (s) ?m (s) = q(s) O coeficiente Am dado por ----------------------- Page 32----------------------18.3 O denominador tem fator linear complexo (s - a) no repetido 28 Am = lim ?m (s) s?a

e os coeficiente Am-1, Am-2, ..., so obtidos, respectivamente pelas relaes obtidas pelos limites das derivadas sucessivas de ? multiplicadas por algumas constantes, isto : 1 Am-1 = lim 1! s?a d?m (s) , ds Am-2 = 2 d ?m (s) lim 2 , 2! s?a ds 1

...

Em geral, cada Ak (k = 1, 2, ..., m), pode ser obtido por 1 Ak = lim m-k (m - k)! s?a e a transformada inversa de Laplace nos dar: L-1 [p (s)] = eat Amtm-1 q(s) (m - 1)! + Am-1tm-2 (m - 2)! + ... + A1 + L-1 [r(s)] ds dm-k?m (s)

Exerccio: Obter a funo f = f (t) cuja transformada de Laplace 1 F (s) = (s - 4).(s - 3) Resposta: f (t) = e3t (-1t2 - t - 1) + e4t. 2 Em momento algum nos preocupamos se o nmero a deveria ser real ou complexo. Se a complexo, isto , a = c + di, ento podemos decompor a funo racional em fraes parciais de uma forma um pouco diferente, pois sabemos da lgebra que se a = c + di um zero de q = q(s), ento o conjugado de a, dado por a = c -di tambm um zero de q = q(s), uma vez que os coeficientes do polinmio q = q(s) so nmeros reais. Temos assim, o terceiro caso. 18.3 O denominador tem fator linear complexo (s -a) no repetido 3

Neste caso: ----------------------- Page 33----------------------18.4 O denominador possui um fator complexo (s - a)2 29 p (s) = q(s) s - a A + r(s)

Aqui usaremos a = c+di e multiplicaremos tanto o numerador como o denominador da frao do segundo membro da identidade pelo conjugado de (s - a) = s - a, para obter p (s) = A q(s) (s - a)s - a e esta ltima identidade pode ser escrita como p (s) = q(s) A(s - c) + B 2 2 + r(s) (s - c) + d s - a + r(s)

onde agora A e B so nmeros reais, ou ainda na forma p (s) = A q(s) s - c d 2 2 + D 2 2 + r(s) (s - c) + d (s - c) + d

A transformada inversa de Laplace nos d ento L 18.4 -1 p (s) ct [ ] = Ae cos(dt) + De q(s) ct sin(dt) + L -1 [r(s)]

O denominador possui um fator complexo (s - a)2

Aqui, usaremos a = c + di e escreveremos p (s) = q(s) (s - a) 2 (s - a) , par A 2 + r(s)

Multiplicaremos tanto o numerador como o denominador da frao do segundo membro da identidade pelo conjugado de a obter uma identidade da forma ----------------------- Page 34----------------------19 Resoluo de uma equao integro-diferencial p (s) = q(s) As + B Cs + D 2 2 2 + 2 2 + r(s) [(s - c) + d ] (s - c) + d

30

onde agora A, B, C e D so nmeros reais. O restante segue de forma similar aos casos anteriores. Exerccio: Obter a funo f = f (t) tal que s2 + 2 F (s) = Resposta: f (t) = 2e-t t 16 19 cos(2t) + (-t + 4 7 ) sin(2t) 32 2 (s + 2s + 5) 2

Resoluo de uma equao integro-diferencial

Uma equao integro-diferencial uma equao diferencial em que a funo incgnita est sob o sinal de integrao. Consideremos o PVI dado pela equao integro-diferencial y + 2y - 3 0t y(u)du = 5(1 + t), y(0) = 2

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da igualdade desta equao, obtemos: t L[y ] + 2L[y] - 3L 0 assim Y (s) s Y (s) - 2 + 2Y (s) - 3 s = s 5 + 2 s ----------------------- Page 35----------------------20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares Isolando o valor de Y (s), obtemos 5 2 + s Y (s) = + s2 5 2 2s + 5s + 5 31 5 y(u)du = 5L[1 + t]

2 = 2 s + 2s - 3 s (s - 1)(s + 3)

Usando fraes parciais, podemos escrever A B C D Y (s) = s + s2 + s - 1 + s + 3 Aps obter as constantes A, B, C e D, podemos usar as transformadas inversas de Laplace para escrever 5 2

y(t) = 3

+ 3et + e-3t 3

Exerccios: Resolver as Equaes integro-diferenciais: 1. y + 0t y(u)du = 1, y(0) = 2 y(0) = -3

2. y - y - 6 0t y(u)du = 12e3t , 3. y + 0t y(u)du = sin(2t) 20

Resoluo de Sistemas de EDO lineares

Para resolver sistemas com duas equaes diferenciais nas funes incgnitas x = x(t) e y = y(t), podemos aplicar a Transformada de Laplace a cada EDO de forma que L[x] = X (s) e L[y] = Y (s) e fazer com que o sistema recaia num sistema algbrico com duas equaes nas duas incgnitas X (s) e Y (s). Veremos como isto funciona com um exemplo relativamente simples mas suficientemente amplo para mostrar a funcionalidade do mtodo. ----------------------- Page 36----------------------20 Resoluo de Sistemas de EDO lineares Exemplo: Para determinar a soluo do PVI x (t) + x(t) + y (t) - y(t) = x (t) + x (t) - y (t) = 2 cos(t) 32

sujeito s condies: x(0) = 0, x (0) = 2 e y(0) = 1, devemos usar as frmulas que envolvem as transformadas de Laplace das derivadas de primeira e segunda ordem. Como L[x (t)] = L[x (t)] = L[y (t)] = L[2] = s L[cos(t)] = s s2 + 1 2 2 s X (s) - s x(0) - x (0) = s X (s) - x (0) sX (s) - x(0) = sX (s) sY (s) - y(0) = sY (s) - 1 2

podemos aplicar a transformada de Laplace s equaes L[x (t) + x(t) + y (t) - y(t)] = L[2]

L[x (t) + x (t) - y (t)] = para obter

L[cos(t)]

2 (s + 1) X (s) + (s - 1) Y (s) = (s2 + s) X (s) - s Y (s) = 1 + s s 1 + s2 + 1

Este sistema de equaes algbricas pode ser posto na forma matricial ----------------------- Page 37----------------------21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis ? s + 1 s - 1 s + 1 -1 X (s) = ? ? Y (s) 1 + s s2 + 1 Resolvendo este sistema pela regra de Cramer, obtemos X (s) = Y (s) = 1 1 s2 + s2 + 1 1 s s2 + s2 + 1 s ? 1 ? s + 2 ? 33

Com as transformadas inversas de Laplace destas funes, obtemos x(t) = t + sin(t) y(t) = t + cos(t) 21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis

J mostramos antes que d L[f (t)] = F (s) = L[(-t) f (t)] ds e que em geral: F (n) n (s) = L[(-t) f (t)]

o que significa que a n-sima derivada da transformada de Laplace de f em relao varivel s, igual transformada de Laplace da funo n (-t) f (t), isto : dn n dsn L[f (t)] = L[(-t) f (t)]

----------------------- Page 38----------------------21 Resoluo de Equaes com coeficientes variveis Se, em particular, tomarmos f (t) = y (t), teremos: d L[y (t)] = L[-t y (t)] ds que pode ser escrito na forma: d L[t y (t)] = ds e como L[y ] = sY (s) - y(0), ento d L[t y (t)] = ds Resumindo, temos para a primeira derivada: L[t y (t)] = -s Y (s) - Y (s) Repetindo o processo para a funo f (t) = y (t), temos: L[t y (t)] = -s2 Y (s) - 2s Y (s) + y(0) Exemplo: Para resolver o Problema com Valor Inicial com uma EDO linear com coeficientes variveis: y + ty - 2y = 7, y (0) = 0, y(0) = 0 [sY (s) - y(0)] = -sY (s) - Y (s) L[y ] 34

aplicaremos a transformada de Laplace a ambos os membros da igualdade para obter L[y + ty - 2y] = L[4] Como 2 2 L[y (t)] = s Y (s) - s y(0) - y (0) = s Y (s) ----------------------- Page 39----------------------22 Transformada de Laplace de uma funo peridica L[t y ] = -s Y (s) - Y (s) 4 35

L[4] = s ento 3 - s2 Y (s) + s 4 Y (s) = - 2 s

e resolvendo esta Equao Diferencial Ordinria Linear, teremos: 4 1 s2 Y (s) = s3 + C s3 exp( 2 ) e obtendo a transformada inversa de Laplace desta funo com C = 0, temos a soluo: y(t) = 2t2 22 Transformada de Laplace de uma funo peridica

Consideremos uma funo peridica de perodo p > 0, isto , uma funo tal que f (t + p) = f (t) para todo t > 0. Como a transformada de Laplace de f dada por: L[f (t)] = 0 8 f (t)e-stdt ento, decompondo esta integral em infinitas integrais realizadas sobre os sub-intervalos de comprimento p, obteremos F (s) = (0p + p 2p + 3p + 2p que pode ser escrito em uma forma sinttica ----------------------- Page 40----------------------22 Transformada de Laplace de uma funo peridica 8 F (s) = k=0 kp (k+1)p f (t)e-stdt 36 4p +...)f (t)e-stdt 3p

Em cada integral dada acima, temos que kp = t = (k+1)p. Realizando uma mudana de varivel t = v + kp, teremos que dt = dv e dessa forma a varivel v estar no domnio 0 = v = p. 8 p F (s) = 0 k=0 Como f p-peridica, f (v) = f (v + kp) para todo v = 0 e assim f (v + kp) e-s(v+kp)dv

8 p F (s) = 0 k=0 que tambm pode ser posto na forma 8 F (s) = e-skp 0 k=0 e como a expresso dentro dos colchetes uma srie geomtrica de razo e-skp < 1, segue que: F (s) = 1 -sp 1 - e 0 p f (v)e-svdv p f (v)e-svdv f (v) e-sve-skpdv

Exemplo: Seja f (t) = sin(t) para t ? [0, 2p]. Ento L[u(t)f (t)] = 1-2ps 1 - e 0 2p sin(v)e-svdv

Exemplo: Seja f (t) = t para 0 < t < 6 e f (t + 6) = f (t) para todo t = 0. Assim ----------------------- Page 41----------------------23 A funo Gama e a Transformada de Laplace L[u(t)f (t)] = 1 -6s 1 - e 23 0 6 ve-svdv 37

A funo Gama e a Transformada de Laplace

A funo gama, denotada por G = G(z), definida por: G(z) = 0 8 e-t tz-1dt Se na integral acima tomarmos t = sv, poderemos escrever G(z) = 0 8 e-sv (sv)z-1sdv = sz 0 8 vz-1e-svdv Tomando em particular, z = n, observamos que esta ltima integral a transformada de Laplace de f (v) = vn-1 e segue que n n-1 G(n) = s L[v ] Acontece que para cada n natural, temos que n-1 L[v ] = (n - 1)! n

s logo G(n) = s n (n - 1)! n s

Assim, para todo n natural, podemos tomar a funo gama como G(n) = (n - 1)! ----------------------- Page 42----------------------23 A funo Gama e a Transformada de Laplace A funo G = G(z) usada como extenso da funo fatorial vlida para todo nmero natural e tal extenso vale para todo nmero real onde esta integral converge. Uma situao muito difcil de ser demonstrada no mbito do Ensino Bsico que 0! = 1, mas pela identificao da funo G com a funo fatorial, podemos mostrar que 0! = G(1) = 0 8 e-t t1-1dt = 0 8 e-tdt = 1 Para a funo f (t) = tn-1, a transformada de Laplace dada por n-1 L[t logo n L[t ] = n! G(n + 1) n+1 = n+1 s s n-1 A propriedade L[tf (t)] = -F (s) aplicada funo f (t) = t n n-1 d L[t ] = L[t t ] = -dsL[t n-1 ] = -ds d G(n) nG(n) sn = sn+1 fornece ] = (n - 1)! G(n) n = n s s 38

assim, a funo G = G(n) pode ser definida recursivamente para cada n natural, pelas duas relaes G(n + 1) = n G(n), G(1) = 1

Na verdade, em estudos mais avanados, a funo G = G(x) pode ser definida para todo x ? R, exceto para os x que so nmeros inteiros no positivos, isto , x ?/ {0, -1, -2, -3, ...}. ----------------------- Page 43----------------------REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Referncias bibliogrficas [1] Ditkine,V e Proudnikov,A., Transformations Intgrales et Calcul 39

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