CILINDROS ROTATIVOS

12 - 20 mm - duplo efeito de 2 posies (90-180)

NS

429

Srie Tipo

INFORMAES GERAIS
Deteco Fluido Presso de utilizao Temperatura ambiente Rotao Amortecimento Previsto para detectores magnticos de posio Ar ou gs neutro filtrado, lubrificado, ou no 1 a 7 bar + 5C, +60C 90 - 180 ( 5 ) No amortecimento

BINRIOS DESENVOLVIDOS
Momentos (N.m)
0,3 0,2 0,1 1 2 3 4 5 6 7

12mm

Momentos (N.m)
1,5 1 0,5 1 2

20mm

Presso (bar)

Presso (bar)

Para uma utilizao ptima recomenda-se definir um cilindro rotativo, no qual o binrio necessrio representa 70% do momento desenvolvido.

ENERGIA CINTICA
12 = 4 x 10-3J 20 = 1 x 10-2J No caso de uma forte carga e velocidade de rotao elevada, a energia cintica atingido em fim de curso pode exceder os limites mximos definidos acima e danificar o cilindro rotativo. Para limitar a energia cintica preciso reduzir a velocidade de rotao adaptando na instalao os redutores de caudal pneumtico (a montar no cilindro mais prximo) ou os amortecedores de impactos exteriores. Energia cintica mxima

CONSTRUO
Corpo Batente Haste Vedao de estanquidade Liga leve Ao Ao NBR (nitrilo)

SELECO DO MATERIAL (CILINDRO SIMPLES HASTE)

(mm) 12 20 rotao 90 180 90 180 cdigo 42900042 42900043 42900046 42900047 referncia R12 D 90-M R12 D 180-M R20 D 90-M R20 D 180-M peso (kg) 0,130 0,130 0,250 0,320

DETECTORES DE POSIO
Os detectores magnticos de posio tipo UNI (ILS ou MR) encomendam-se separadamente (ver P295).

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-1

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CILINDROS ROTATIVOS DE 2 POSIES - SRIE 429

DIMENSES (mm) Verso 180
F G 10

Verso 90
A B (mm) 90 180 12 55 55 30 20 53 72 42 (mm)
90

27

C 20 30 N

D 6 10 P

E 24 35 Y

F 15 20 Z 8 12

23

L 6 8

Z J

E Y A

12 20

28 20 35 25,5

7,2 16,5 34 9,2 21 43

1 2 3 5

Extremidade da haste
3
0,0125

1 F
+0,01 N 0 -0,01 L -0,03

2 orifcios de alimentao M5 Orifcio 1 : sentido horrio, lado das haste com pino Orifcio 2 : sentido horrio inverso, lado das haste com pino 6 : Detectores magnticos de posio ILS ou magnto-resistivos Recomendao de montagem: os detectores devem ser montados com as sadas de cabos ou conectores orientados para o exterior

: : : :

Flange de batente 2 parafusos de regulao da rotao ( 5) Fixaes frontais (ver possibilidades abaixo)

POSSIBILIDADES DE FIXAO
Fixao inferior Fixao frontal Fixao frontal Fixao traseira

Z J-1 max

Fixao traseira 12: 2 M4 prof. 8 20: 2 M5 prof. 10 Fixao frontal 12: 2 orifcios 3,3 frezados 6,5 prof. 3,5 20: 2 orifcios 4,2 frezados 8 prof. 4,5 Fixao inferior 12: 2 M4 prof. 7 20: 2 M5 prof. 8

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-2

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CILINDROS ROTATIVOS
16 - 18 - 22 mm - duplo efeito de 2, 3 e 4 posies
NS

429

Srie Tipo

RS

ESPECIFICAES

Deteco Fluido Presso de utilizao Temperatura ambiente Rotao

Previsto para detectores magnticos de posio Ar ou gs neutro filtrado, lubrificado, ou no 2 a 7 bar + 5C, +60C nmero possibilidades rotao de posies de rotao total 2 90 90 2 180 180 3 90 + 90 180 2 + 4 180 Regulao do ngulo de rotao nas 2 posies extremas (ver abaixo).

Amortecimento modelos com 2 posies Amortecimento pneumtico regulvel modelos com 3 e 4 posies no amortecidos

NGULOS DE ROTAO
Momento desenvolvido (N.m)

MOMENTOS DESENVOLVIDOS
Modelo de 2 posies

Modelo de 2 posies
180

8 6 4 2 2 3 4 5 Presso (bar) 6 7
16
18

90

Zona de regulao* : 70 95

Zona de regulao* : 160 185

Momento desenvolvido (N.m)

Modelo de 3 e 4 posies

Modelo de 3 e 4 posies

3 2 1

2 1 1

90 Zona de regulao* : 120 185

2+ Zona de regulao* : 120 185

Todos os valores e escolha, a soma 2 + deve ser igual a 180.

3 4 5 Presso (bar)

* Limites de rotao a repartir entre os dois extremos.

Para uma utilizao ptima, recomendado definir um cilindro rotativo no qual o binrio necessrio representa 70% do momento desenvolvido.
rosca /M /M /M /M /M /M /M /M /M /M /M /M M5

SELECO DO MATERIAL
nmero de posies rotao (mm) 16 18 22 16 18 22 16 18 22 16 18 22 cdigo 42900052 42900056 42900060 42900053 42900057 42900061 42900054 42900058 42900062 42900055 42900059 42900063 RS16 RS18 RS22 RS16 RS18 RS22 RS16 RS18 RS22 RS16 RS18 RS22 referncia A2. A2. A2. A2. A2. A2. NA3. NA3. NA3. NA4. NA4. NA4. 90 90 90 180 180 180 90+90 90+90 90+90 + + +

90 2 180

M5

90 + 90

M5

++

M5
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Especificar os ngulos + (2 + = 180). Os detectores magnticos de posies tipo UNI (ILS ou MR) encomendam-se separadamente (ver P295). Kit de fixao do detector sobre rotativo 2, 3 posies, cdigo: 88100275 Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-3

CILINDROS ROTATIVOS DE 2, 3 E 4 POSIES

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO Modelo de 3 posies
1 90 2 90 3
Curso correspondente a 90
A

Modelo de 4 posies
2 3
Curso correspondente a
A

d1 > d2

d1
D

1
d2

d1

d2

2
C A B

2a

2b

+
B

B A A C

C D

4
D

Duas possibilidades, escolha, de obteno da posio 2 (2a ou 2b). De uma posio qualquer, possvel colocar o actuador rotativo em qualquer das outras 2 posies. Quadro de comando pneumtico
posies orifcios A B C D

De uma posio qualquer, possvel colocar o actuador rotativo em qualquer uma das 3 posies Quadro de comando pneumtico
posies

2a

2b

orifcios A B C D

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-4

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CILINDROS ROTATIVOS - CARACTERTICAS MECNICAS

modelo n de posies dimetros (mm) do eixo de sada momento desenvolvido ngulo de rotao ngulo ajustvel amortecimento pneumtico ngulo de amortecimento energia cintica mx. () J d1 d2 (mm) N.m () () 90 7095 sim 60 14x10
-2

16 2 24 16 10h7 ver grficos 180 sim 60 14x10

-2

18 3-4 2 26 18 12h7 ver grficos 180 no 3,5x10

-2

22 3-4 2 30 22 15h7 ver grficos 180 no

-2

3-4

90 7095 sim 40 28x10

-2

180 sim 40 28x10

90 7095 sim 40 42x10

-2

180 sim 40 42x10

-2

180 no 11x10-2

160185 120185

160185 120185

160185 120185

7x10

-2

Se a energia cintica desenvolvida pela aplicao excede os valores mximos definidos acima, necessrio reduzir a velocidade de rotao adaptando os redutores de caudal pneumtico (a colocar o mais perto do cilindro) ou os amortecedores de impactos exteriores.

POSSIBILIDADES DE FIXAO DOS CILINDROS ROTATIVOS

Fixaes frontais

Fixao inferior

Fixao traseira

Fixao traseira

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-5

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CILINDROS ROTATIVOS - DIMENSES E PESOS

DIMENSES (mm), PESOS (kg) 2 posies
1 : Fixao frontal:
2 - S1, frezados S2, profundidade S3

2 : Fixao traseira:
2 - S4

3 : Fixao inferior:
4 - P1, profundidade P2,

4 : 2 orifcios de alimentao
pneumtico M5

5 : 2 parafusos de regulao ngulo de rotao 6 : Detectores magnticos de posio

ILS ou magnto-resistivo Recomendao de montagem: os detectores devem ser montados com as sadas de cabos ou conectores orientados para o exterior peso 18 1,0 1,2

6 1/ 2

90 180

16 0,7 0,8

22 1,6 1,8

3 ou 4 posies
1 : Fixao frontal:
2 - S1, frezados S2, profundidade S3

2 : Fixao traseira:
2 - S4

3 : Fixao inferior:
4 - P1, profundidade P2

4 : 4 orifcios de alimentao
pneumtica M5

5 : 2 parafusos de regulao do ngulo de rotao 6 : Detectores magnticos de posio

ILS ou magnto-resistivos Recomendao de montagem: os detectores devem ser montados com as sadas de cabos ou conectores orientados para o exterior peso 18 1,2

1/ 2

180

16 0,8

22 1,8

(mm) 16 18 22 (mm) 16 18 22

A 2 posies 90 180 98 111 103 135 115 158

3-4 pos. 180 111 135 158

B 68 75 87,5

C 31 34,5 41

D 32 34 39

E 25 30 35

F 2 posies 90 180 74 87 79 111 87 130

3-4 pos. 180 87 111 130

G 12 12 14

H 2 posies 90 180 14 14 13 14 15 15

3-4 pos. 180 12 15 15

I
0,03 4 -0 0,03 4 -0 0,03 5 -0

J 32 0,05 37 - 0 0,05 44 - 0
0 - 0,05

K 2,5 3 3

L 18 18 20

M 11,5 13,5 17

0,05 N -0

O 10 12h7 15h7
h7

P1 M4x0,7 M5x0,8 M6x1

P2 6 7 8

Q 45 52 60

R 10 12 14

S1 6,5 8,5 8,5

S2 11 14 14

S3 6,5 8,5 8,5

S4 M8x1,25 M10x1,50 M10x1,50

T 45 52 60

U M8x1,25 M10x1,50 M10x1,50

00240PT-2006/R01

12 (2) 14 (1,8) 17 (2)

: profundidade

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-6

CILINDROS ROTATIVOS - INFORMAES TCNICAS

ESCOLHA DO MODELO A UTILIZAR
Seleccionar um modelo de modo a que o binrio necessrio represente 70% do momento desenvolvido.

TEMPO DE ROTAO
COMO INTERPRETAR OS DIAGRAMAS Tempo de rotao em funo do momento de inrcia Exemplo: Com um momento de 10 x 10-3 J.s2, o tempo de rotao deve ser superior a: - 1,17 s para o modelo 16, - 0,85 s para o modelo 18, - 0,67 s para o modelo 22. Energia cintica mx. Exemplo: Com um binrio de 50 x 10-3 J.s2 e um tempo de rotao de 1 s/180, pode utilizar o modelo 18 com amortecimento pneumtico de fim de curso, porque o ponto de interseco est abaixo da energia cintica mx. Exemplo: Com um momento de inrcia de 100 x 10-3 J.s2 e um tempo de rotao de 0,5 s/180, nenhum modelo pode ser utilizado porque o ponto de interseco excede cada energia cintica mxima.

0,3
segundos segundos

0,3 0,5

0,5 0,67 0,85 1,0 1,17 1,5 0 5 10

1 6

22
18

1,0

22
1 6

1 8

1,5
20 x 10-3
2

15

0 5 10

30 40 50 60 70
Momento de inrcia (J.s )
2

100 x 10-3

Momento de inrcia (J.s )

CLCULO DA ENERGIA CINTICA

A energia cintica calculada segundo a equao seguinte: E = 1/2 I 2 E = energia cintica, em Joules I = momento de inrcia, em kg.m2 = velocidade angular do eixo no fim da rotao, em radianos / segundo ( = / t rad/s) = ngulo de rotao em radianos (180 = 3,14 rad) t = tempo de rotao, em segundos Se a energia cintica real exceder os valores mximos admissveis, reduzir a velocidade de rotao ou montar os amortecedores de impactos.

CARGA APLICADA NO EIXO

Evitar que a carga seja aplicada directamente no eixo, utilizando um casquilho ou um batente. Se no pode evitar tal carga, limitar esta ltima como se indica a seguir.
tipo de cilindro R RS cilindro (mm) 12 20 16 18 22 carga radial mx. (N) 3 5 20 40 60 carga axial mx. (N) 1,5 2,5 10 20 30

2 I = m.d 8

2 I = m.a 12

I = 1 (m1.d12+m2.d22) 8

2 2 I = m.(a +b ) 12

I = 1 (m1.Q12+m2.Q22) 3
2 I = m.Q 12

2 2 I = m .( d + Q ) 12 3 4

2 I = m.d 16

I = 1 {m1.(4a12+b2)+m2.(4a22+b2)} 12

2 2 2 I = {m1.(Q2+ d )+ m .Q } 2 3

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-7

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DEFINIO DO MOMENTO DE INRCIA

Todos os folhetos disponveis em: www.ascojoucomatic.com P285-8