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UNIVERSIDAD NACINAL DE CORDOBA FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, FISICAS Y NATURALES DEPARTAMENTO MAQUINAS MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

ACOPLAMIENTOS

ACOPLAMIENTOS MECANICOS
Podemos clasificarlos segn la naturaleza de los elementos a unir: A) Unin entre rboles y cubos (Movimiento de Rotacin) B) Unin entre vstagos (Movimientos de traslacin) C) Unin entre rboles

Bsicamente en este apunte se hace hincapi en el punto A) Unin entre rboles y cubos.

Unin entre rboles y cubos


Los hay de tren tipos diferentes: 1- Por rozamiento 2- Por cierre de forma 3- Por cierre de forma con tensin inicial

Por Rozamiento

La fuerza de adherencia (resistencia al deslizamiento angular o longitudinal del cubo respecto al rbol), que es igual a la suma de las fuerzas de rozamiento ha de ser mayor a la fuerza tangencial U que se ha de trasmitir por el rbol.
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ACOPLAMIENTOS En el caso de una presin superficial P uniformemente distribuida sobre la periferia resulta:

Recordando que condicin necesaria

, siendo

para ejes macizos, se tendr entonces la

Esta forma de unin se puede lograr mediante:


Calentamiento del Cubo (ajuste por contraccin)

Generalmente se realiza desde 100C hasta 700C en los aceros. El peligro de la deformacin del cubo aumenta con la temperatura.
Enfriamiento del rbol (ajuste por dilatacin)

Las temperaturas utilizadas para contraer el eje van desde los -70C con hielo seco a -197C con aire lquido. (Con peligros de explosin y daos por congelamiento).

Otros tipos de uniones por rozamiento se ver en las figuras siguientes:

a) Unin aprisionada con cubo hendido, b) Con cubo partido, c) Con chaveta cncava, d) Ajuste apretado, e) Asiento cnico con casquillo cnico, f) Asiento cnico

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ACOPLAMIENTOS

Por Cierre de Forma (por arrastre)

Existen diversos tipos de uniones por cierre de forma; aqu se ejemplifican los ms utilizados en la industria mecnica:

a) Pasador inclinado, b) chaveta lenticular, c) chaveta de ajuste embutida, d) chaveta deslizante, e) perfil de ranuras mltiples, f) perfil dentado, g) perfil K

Pasadores longitudinales y transversales

Son baratos y adecuados para trasmitir pequeos momentos de torsin


Chavetas

Es la unin que se emplea con ms frecuencia cuando se trata de cubos sometidos a momentos de torsin en un solo sentido. Adems se utiliza como chaveta deslizante en cubos mviles en sentido longitudinal y tambin como seguro de posicin en algunas uniones aprisionadas y asientos cnicos. La chaveta es apenas ms econmica de montaje y fabricacin que la cua, pero no somete al cubo a traccin en el sentido radial, y su montaje exige menos esfuerzos. Las chavetas lenticulares o Woodruff son las ms econmicas y se emplean especialmente en mquinas herramientas y automviles, para pequeos momentos de torsin.
Perfil dentado

Mediante el dentado con finas entallas, se debilitan los rboles y los cubos todava menos que con el perfil de ranuras mltiples. Adems la presin se reduce bastante.

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ACOPLAMIENTOS
Perfil K

Se utilizan para trasmitir grandes momentos torsores, y tienen la particularidad de que son relativamente ms fciles de fabricar que un perfil de ranuras mltiples, adems de tener un perfil sin concentraciones de tensin.
Por Cierre de Forma con tensin inicial

a) Chaveta cnica o clavija, b) chaveta lenticular o woodruff, c) chaveta embutida, d) chaveta de cua con cabeza o sin cabeza, e) chavetas tangenciales

Estas uniones renen las ventajas del cierre de forma con la unin por rozamiento (tensin inicial). Pertenecen a ellas, en primer lugar, todas las uniones por cierre de forma del tipo chaveta; luego, las uniones por presin con cierre adicional de forma, por ejemplo, asiento cnico con chaveta adicional de ajuste y, por ltimo, las uniones por cierre de forma con tensin previa adicional
Uniones con cierre de forma con chaveta

Al encajar la chaveta, se comprimen entre s la chaveta, el cubo y el rbol, de modo que puede trasmitirse por rozamiento un momento de torsin. Se trasmite adicionalmente un momento torsor por medio de la unin por cierre de forma entre chaveta y chavetero. La chaveta tiene forma generalmente de cua de 1:100. El ajuste entre el cubo y el rbol debe ser lo ms justo posible, para que el cubo no se tuerza al introducir la chaveta. Otro tipo de chaveta es la llamada lenticular o Woodruff. En el caso de las chavetas tangenciales, stas hacen posible la nica unin por chaveta en la cual el cubo y el rbol estn tensados tambin tangencialmente, de modo que se trasmiten los momentos de torsin con sacudidas en ambos sentidos de giro, cuando se tensan previamente.
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ACOPLAMIENTOS

Prctico de chavetas cua, DIN 6886

h/2 h/2 b

l Ft

Ft

Como vemos en el dibujo, la chaveta est sometida a esfuerzos de corte y de compresin

Ft

Ft
,

El esfuerzo de corte es resistido por la superficie

Ft

Ft

y el esfuerzo de aplastamiento es resistido por la superficie

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ACOPLAMIENTOS Resolucin de problemas


Dimetro del Eje Tabla DIN 6886 Clculo por aplastamiento (del ms blando) lap Clculo por corte (de la chaveta) lc Ft Material Cubo, Eje, Chaveta Ft Material Chaveta

Dados el dimetro del rbol, la velocidad angular, la fuerza a ser trasmitida y los materiales de la chaveta, cubo y rbol, se recurre a la tabla de la norma DIN 6886 y se obtiene el ancho b y el alto h de la chaveta, calculndose el largo por corte y el largo por aplastamiento, y tomando el largo mayor obtenido.

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ACOPLAMIENTOS

Ejemplo de aplicacin
Datos: N=6000 [W] n=2200 [rpm] fs=5 r=16 [mm] Calcular: Dimensiones de la chaveta para trasmitir dicha potencia

1) Con 2r ingreso a la tabla DIN 6886 y obtengo h=8[mm] y b=10[mm] 2) Calculo Ft; ; Ft = 1627,7 [N] ; lapl = 4,1 [mm] (Se toma el menor valor 3) Calculo l por aplastamiento; de

ya que no se debe aplastar ningn material) ; lcorte = 2,5 [mm] (Se toma el valor de el

4) Calculo l por corte;

de la chaveta, ya que no se debe cortar.) 5) Elijo la mayor longitud obtenida (l=4,1 [mm]); adopto l=5[mm] 6) Las dimensiones son : b=10[mm]; h=8[mm]; l=5[mm]

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ACOPLAMIENTOS

TABLA DIN 6886


Dimetro rbol (d) Desde Hasta 10 12 12 17 17 22 22 30 30 38 38 44 44 50 50 58 58 65 65 75 75 85 85 95 95 110 110 130 130 150 150 170 170 200 b 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 h 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18 20 22 25

Dimensiones en [mm]

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