Sondes et Faisceaux

Quentin Grimal, quentin.grimal@upmc.fr Laboratoire dImagerie Paramtrique UMR CNRS 7623 (Dir. P. Laugier, http://www.ccr.jussieu.fr/lip/) 15 rue de lcole de Mdecine Paris 75006 (Lori Bridal, bridal@lip.bhdc.jussieu.fr)

Plan du cours
Gnralits
Dfinition des ondes acoustique ultrasonores (US) Principe de lchographie

Sondes et faisceaux :
Transduction electro-acoustique : gnration des ondes US Champ acoustique US Rsolution et profondeur de champ Focalisation, balayage

Ondes acoustiques ultrasonores (US)

Vibrations mcaniques qui se propagent dans les fluides et les solides de frquences trop leves pour que loreille humaine y soit sensible ( > 20 kHz)

50

20000

1O6

1O8 Hz Applications mdicales

Infrasons

Sons

Ultrasons

1MHz

100MHz

Applications limagerie (diagnostic)

B-mode

Doppler
Flow in vessels greater than 200 m diameter

1MHz

10 MHz

20 MHz

100 MHz 75 m<<15 m

Ultrasound beam

1.5 mm<<150 m Applications Abdomen (3.5 MHz) Cou, pdiatrie Muscles/tendons (5-7.5 MHz)

150 m<<75 m

il (10 MHz) Endocavitaire (7.5-12 MHz)

Peau (20 MHz) Endovasculaire (30-50 MHz) il (80 MHz)

Flow

Illustration des vibrations longitudinales

Longueur donde ()

Espace (x)

Frquence, clrit et longueur donde

: frquence : : longueur donde c : clrit

c=x

Priode = 1 /

Milieu Eau Air Sang Graisse Foie Muscle Os cortical

clrit (m/s) 1480 340 1566 1460 1560 1600 4000 1540

Onde sinusodale

Tissus mous

Temps

Pulse-echo method
The ultrasonic probe sends a wave pulse

1. 2. 3.

Reflection and refraction at surfaces with dimensions > > Scattering from features with dimensions <= Energy loss as a function of the propagation distance (attenuation) increases approximately linearly with frequency in soft tissue between 1 and 15 MHz

Ultrasonic Pulse-echo Probe

coupling medium

1
1 mm

2 4

Reflection / transmission
Impedance (Z) = density * wave speed Reflection/transmission at the interface between two media differing in impedance
Ultrasonic Pulse-echo Probe

Z1

Z1

I0
Z2

I0
Z2

coupling medium

IT

Reflection and transmission coefficients

(Z 2 Z1 )2 R= (Z1 + Z 2 )2

T=

(Z1 + Z 2 )2

4Z1Z 2

Mode B (B=brillance) : formation de limage

Balayage du faisceau et construction de limage
y Tir TirNo 1 N1 Tir No 2 Tir N2

Tir N3 Tir No 3
Tir No 4 Tir N4 x

y'

Visualisation
x'

Tir N1 Tir N2

Tir N3 Tir N4

Mode B (B=brillance) : acquisition et traitement dune ligne

Comment aller du signal une image en noir et blanc ? Signal Dtection denveloppe
Codage en niveaux de gris
0 10 20 30 40 50 60 70

Echelle de gris

10

20

30

40

50

60

70

Profondeur (conversion temps-distance)

Ligne dcran

On utilise :

c1 c2 cmoy

La sonde US est un transducteur

Transduction: conversion de lnergie dune forme vers une autre Le transducteur US opre une transduction de lnergie lectrique (courant oscillant) en vibrations mcaniques qui engendrent londe US

Ultrasonic Pulse-echo Probe

Key components of a monoelement, cylindrical transducer

Electrical connection

Damping material

Piezoelectric disc Matching layer

Sources des Ultrasons : Effet Pizolectrique

La dformation du matriau sous leffet dune contrainte extrieure produit un dplacement des centres de gravit lectriques en sens inverse et la polarisation du matriau
Contrainte

En labsence de contrainte, les centres de gravit des charges lectriques + et - sont confondus (symtrie cristalline.)

-------------Electrodes O O Si

Si +

+ Si

Si O Si O + Si O

++++++++++++++

Conversion dnergie mcanique en nergie lectrique

1-Effet Pizolectrique direct (rception)
++++++++

2-Effet Pizolectrique inverse (mission)

++++++++ -------------------

Gnrateur lectrique

Contrainte Mcanique Diffrence de potentiel

Diffrence de potentiel Dformation

Conversion dnergie mcanique en nergie lectrique

Application dune diffrence de potentiel alternative la lame va subir successivement des contractions et des dilatations. Production des oscillations mcaniques la frquence de la tension lectrique applique.

-------------++++++++++++++

++++++++++++++

-------------++++++++++++++

--------------

Rsonance et frquence de travail

De mme quun pendule cart de sa position dquilibre oscille une frquence privilgie ( naturelle ) La lame pizolectrique possde des f = nc / 2e frquences naturelles
-------------++++++++++++++ ++++++++++++++

-------------++++++++++++++

(1, 2, 3 .)

--------------

e : lpaisseur de la lame (typiquement 0.2 1 mm) c : clrit du son dans la lame

la lame entre en rsonance si on lexcite ces frquences Le rendement et la sensibilit sont maximum la frquence de rsonance (jusqu 10 ou 20 fois) -> la frquence de travail doit tre proche de cette frquence

Bande passante

Impulsion de pression dans le domaine temporel

Spectre correspondant (domaine des frquence, aprs une transforme de Fourier)

Bandwidth
amplitude

frequency
Remarque : si la bande passante est large, le transducteur peut ventuellement tre excit plusieurs frquences (plusieurs frquences de travail)

La frquence centrale ~ frquence de rsonance de llment pizolectrique

Effet Pizolectrique

Matriaux pizolectriques et coefficients de couplage lectromcanique :

Matriau Coef. de couplage 0,01 0,45-0,5 0,25 0,5-0,7 Impdance acoustique (Mray) 15 32 4 8-12 1,5

Quartz Cramiques (PZT) Polymres Piezo-Composites Eau

Matching layer (lame dadaptation dimpdance)

Limpdance de llment piezo-lectrique est grande devant limpdance des tissus. On place un couche de matriau pour maximiser la transmission dnergie au passage de linterface sonde-milieu extrieur. Ladaptation est optimise pour la frquence de rsonance du transducteur
On choisi un matriau de couplage dont limpdance obit la relation :
Zpz ~ 8-32 MRayl Zw ~ 1.5 MRayl

Z m = Z pz Z w

Transducteurs composites

Matrice polymre (peu rigide)

Barreau cramique

Rendement pizo-lectrique est plus lev que pour une cramique massive (meilleure adaptation dimpdance).

Damping material (backing)

Acoustically-coupled plastic containing small particles to interfere with reverberations placed against the rear of the piezoelectric disk.
a)

p
Bandwidth
amplitude

Weakly damped response p b)

amplitude

frequency

More highly damped response

frequency

Sonde chographique : performances importantes du systme

Frquence de travail
Lie la frquence naturelle de la llment pizolectrique (inversement proportionnelle son paisseur)

Sensibilit
matriaux pizolectriques (cramiques, polymres, composites) adaptation de limpdance

Rsolution
excitation de la sonde frquence gomtrie de la sonde amortissement

Sonde chographique : performances importantes du systme

Frquence de travail
inversement proportionnelle lpaisseur de llment pizolectrique

Sensibilit
matriaux pizolectriques (cramiques, polymres, composites) adaptation de limpdance

Rsolution
excitation de la sonde frquence gomtrie de la sonde amortissement

Mode B (B=brillance) : acquisition et traitement dune ligne

Comment aller du signal une image en noir et blanc ? Signal Dtection denveloppe
Codage en niveaux de gris
0 10 20 30 40 50 60 70

Echelle de gris

10

20

30

40

50

60

70

Profondeur (conversion temps-distance)

Ligne dcran

On utilise :

c1 c2 cmoy

Rsolution axiale

Dfinition : distance minimale sparant deux cibles sur laxe de la sonde pour que leurs images soient spares.

t
0

Les deux cibles sont rsolues

t

t >

Rsolution axiale
z

Les deux cibles ne sont pas rsolues

t

t <

z t 2 c c z 2

La rsolution axiale est limite par la dure de limpulsion ultrasonore

Rsolution axiale
Formes dondes bien spares Les formes dondes commencent tre supperposes

Les cibles ne sont pas rsolues

10

20

30

40

10

20

30

40

10

20

30

40

10

20

30

40

10

20

30

40

10

20

30

40

Rsolution latrale

Dfinition : distance transversale minimale sparant deux cibles pour que leurs images soient spares.

Cible 2 Cible 3 Cible1

La rsolution latrale dpend de la largeur du faisceau

Pour caractriser la largeur du faisceau, il faut tudier le champ acoustique

Champ acoustique

Transducteur = source acoustique

Rayon a

Champ acoustique : ondelettes

La source missions produites (ondelettes) par un grand nombre de points sources

Champ acoustique : diffrences de phase

Les ondelettes parcourent des chemins plus ou moins longs On introduit r, la diffrence de marche, associes une diffrence de phase (temps darrive diffrents) A cause des diffrences de phase, il se produit des interfrences et le champ acoustique de pression rsultant nest pas homogne.

La source

r Point M distance r

Champ acoustique : champs proche et champ lointain

La source r Point M distance r

Pour M dans le Champ proche

r >

La source

r = a.sin ~a.tan = (a)2/r

Pour M dans le Champ lointain

r << (a)2/r <<

Point M

distance r

Les ondelettes sont quasiment en phase dans le champ lointain

Champ acoustique : champs proche et champ lointain

La source

a zp Champ proche Champ lointain

a zp ~

a = 5 mm ; f = 5 MHz ; c = 1500 m/s

Zp = 8 cm

Champ acoustique : champs proche et champ lointain

Z
Side lobe Champ lointain a Champ proche zp

Z
Champ peut prs homogne dans le champ lointain. Diminution rgulire de lamplitude avec la distance au transducteur

Phnomnes acoustiques complexes dans le champ proche (diffraction)

Focalisation naturelle

Le faisceau est plus troit la limite du champ proche : 2b ~ 0.61D

zp

b b z

Cette focalisation naturelle nest pas suffisante pour les applications

Cible 2 Cible 3 Cible1

Transducteur focalis

La focalisation permet damliorer la rsolution latrale

Cible 2 Cible 1

Solutions pour la focalisation dun transducteur mono-lment

Focalisation en dur : lentille ou coupelle piezo-lectrique

Lame pizolectrique en forme de coupelle sphrique

Lentille acoustique convergente

Simulation du champ acoustique gnr par un transducteur focalis

Pressure amplitude as function of space

Pressure amplitude > -6 dB (suprieur Pmax)

Transducteur focalis
L D F
I(z) Imax/4 z
Intensit ultrasonore le long de laxe Imax/4 correspond 6dB

F : distance focale Largeur du faisceau la focale (-6dB) : d

F D
7 (F D )
2

Exemple Example f = 3.5 MHz D=3.0 cm F=7.0 cm d = 1 mm L = 16 mm

Longueur du faisceau la focale (-6dB) : L

Rsolution : bilan

La rsolution axiale dpend de la longueur de limpulsion, elle peut tre amliore en augmentant la frquence D jouant sur les caractristiques damortissement dans la sonde

L d F z

La rsolution latrale dpend de la largeur du faisceau ; elle peut tre amliore en : augmentant la frquence diminuant F ( 2 a )

Illustration de l augmentation de la rsolution spatiale avec la frquence

Autre solution pour la focalisation

Focalisation lectronique (numrique, pilotage informatique)
Barrette multi-lments. Chaque lment met une onde de pression sphrique

Rseau annulaire

Barrette multi-lments
Sans focalisation
barrette

Signal lectrique

Onde mise : En un point de la zone focale, les ondes arrivent les unes aprs les autres

Barrette multi-lments
Avec focalisation
La focalisation lectronique consiste introduire une diffrence de phase entre les signaux dexcitation des transducteurs, de manire compenser la diffrence de marche des rayons acoustiques

Signaux lectriques en phase

Signaux lectriques dphass par les lignes retard

Onde mise : En un point de la zone focale, les ondes sadditionnent, formant une seule onde de forte amplitude

Focalisation la rception

Cible

Onde diffuse

Focalisation la rception

Signal lectrique

Focalisation la rception

Signal lectrique

Focalisation la rception

La focalisation la rception est obtenue grce des lignes retard lectroniques (lentille lectronique). Cest le principe inverse de la focalisation lmission.

Focalisation en profondeur
z1

Cible Onde diffuse Signal lectrique

z2

Il est possible de faire de la focalisation poursuite en rception en changeant de jeu de lignes retard au fur et mesure que reviennent les chos. Ainsi, la focale est adapte chaque instant la profondeur de laquelle reviennent les chos. L adaptation de la distance focale la profondeur do reviennent les chos se fait en temps rel.
Cible

Onde diffuse Signal lectrique

Balayage lectronique
Excitations Tir No 1

Tir No 2 Tir No 3
Le balayage lectronique repose sur l'excitation simultane d'un groupe de transducteurs que l'on dcale progressivement le long de la barrette chaque nouveau tir.

Balayage lectronique angulaire

Rseau de phase
Dans ce cas, le balayage angulaire est obtenu avec des retards lmission. Lorientation du faisceau est dtermine par la loi de retard de lmission et change chaque tir

Tir n2 Tir n1

Barette 1.5 D

Focalisation lectronique dans le plan dans le plan horizontal Focalisation naturelle dans le plan vertical

Focalisations lectronique dans les deux plans

La prsence de plusieurs ranges d lments sur la barrette 1.5 D permet d adapter de la focalisation en fonction de la profondeur tant dans le plan de l image que pour l paisseur du plan de coupe. Exemple: 4 ranges de 256 lments : 1024 lments.

Rsum
Les caractristiques de llment pizolectrique (gomtrie, matriau) et des autres composants dun transducteur mono-lment (backing, adaptation dimpdance) dterminent
La frquence de travail La dure de limpulsion -> rsolution axiale La largeur de la zone focale (d) -> rsolution latrale La longueur de la zone focale (L) -> profondeur de champ

Les transducteurs multi-lments permettent, via un pilotage lectronique des retards dans les circuits lectriques
De focaliser diffrentes profondeurs Dorienter le faisceau De faire un balayage

Fin

Ref: Diagnostic ultrasound, F.W. Kremkau, Saunders, 1995

Ref : Diagnostic ultrasound imaging, T.L. Szabo, Elsevier Academic Press, 2004

Niveaux en dcibels (dB)

Dfinition :

P I L(dB ) = 20. log10 ( ) = 10. log10 ( ) P0 I0

P : amplitude de pression I : amplitude de lintensit (proportionnel au carr de la pression) P0 et I0 sont des valeurs de rfrences

Un rsultat important : diviser la pression par 2 -> -6dB

L(dB) = 20. log10 (

P/2 P 1 ) 20. log10 ( ) = 20. log10 ( ) = 6dB P0 P0 2