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Les hacheurs
Les convertisseurs continu-continu ont pour fonction de fournir une tension continue
variable partir d'une tension continue fixe. La tension continue de dpart peut tre un rseau
alternatif redress et filtr, une batterie d'accumulateurs, une alimentation stabilise
On distingue deux types de convertisseurs continu-continu. Ceux qui sont non isols, que
l'on appellera hacheurs, et ceux qui comportent un transformateur assurant l'isolation
galvanique, que l'on appelle alimentations dcoupage (cas des alimentations de PC). Par
la suite, nous ntudierons que les premiers.
I. Etude de quelques structures de hacheurs non rversibles.
Nous allons nous intresser, dans un premier temps aux structures les plus simples des
hacheurs. Il s'agit de celles qui n'assurent pas la rversibilit, ni en tension, ni en courant.
L'nergie ne peut donc aller que de la source vers la charge.
I.1. Hacheur dvolteur (ou srie).
Ce nom est li au fait que la tension moyenne de sortie est infrieure celle de l'entre. Il
comporte un interrupteur amorage et blocage commands (transistor bipolaire, transistor
MOS ou IGBT) et un interrupteur blocage et amorage spontans (diode).
I.1.1. Schma de principe.
La charge est constitue par la rsistance R. Les lments L et C forment un filtre dont le
but est de limiter l'ondulation rsultant du dcoupage sur la tension et le courant de sortie. Si
ces lments sont correctement calculs, on peut supposer que i
s
et v
s
sont continus (on
nglige l'ondulation rsiduelle).L'ensemble (filtre + charge) peut tre compos diffremment,
mais nous raisonnerons sur cet exemple par la suite.
1.1.2. Fonctionnement.
Le cycle de fonctionnement, de priode de hachage T (T=1/f), comporte deux tapes.
Lors de la premire, on rend le transistor passant et la diode, polarise en inverse, est
bloque. Cette phase dure de 0 .T, avec compris entre 0 et 1. est appel rapport
cyclique.
Lors de la seconde, on bloque le transistor. La diode devient passante. Cette phase dure de
T T.
1.1.3. Formes d'ondes.
Nous allons tre amens distinguer deux cas : la conduction continue et la conduction
discontinue.
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Dans le premier, le courant de sortie est suffisamment fort et le courant dans l'inductance
ne s'annule jamais, mme avec l'ondulation due au dcoupage.
Dans le second, le courant de sortie moyen est bien entendu positif, mais, en raison de sa
faible valeur moyenne, l'ondulation du courant dans l'inductance peut amener ce dernier
s'annuler. Or, les interrupteurs tant unidirectionnels, le courant ne peut changer de signe et
reste 0.
Les formes d'ondes donnes maintenant supposent que les composants sont tous parfaits et
que tension et courant de sortie, v
s
et i
s
, peuvent tre assimils leur valeur moyenne
(ondulations de sortie ngliges).
1.1.4. Tension moyenne et ondulation de tension et de courant.
Nous allons dsormais reprsenter les grandeurs par des lettres minuscules, leurs valeurs
moyennes par des lettres majuscules et l'ondulation par une minuscule surmonte de . Pour
une grandeur a(t) quelconque, on aura donc
a
~
A a +
valeur moyenne de la tension de sortie.
d L s
v v v soit
d s
V V car la tension moyenne aux bornes d'une inductance, en
rgime priodique, est nulle.
En conduction continue, on a E . V
s
alors qu'en conduction discontinue E . V
E
s

(car
s E d s
V ). 1 ( E . V V + ).
remarque concernant i
L
.
La pente de i
L
est (E-V
s
)/L de 0 .T et (-V
s
)/L de .T
E
.T (on suppose pour cela que
l'ondulation de tension de sortie est ngligeable) et dans le cas de la conduction continue,

E
=1.
En effet, on a
dt
di
. L v
L
L
avec v
L
=E-V
s
de 0 .T et v
L
=-V
s
de .T
E
.T.
Calcul de l'ondulation de courant dans l'inductance (nous raisonnerons en conduction
continue et nous supposerons l'ondulation de tension ngligeable en sortie). Crte crte, on ,
compte tenu des calculs prcdents
3
E .
f . L
) 1 .(
T . .
L
E . E
i
L




On constate que l'ondulation de courant sera d'autant plus faible que l'inductance sera
importante (cette inductance est appele inductance de lissage). De plus, en augmentant la
frquence de dcoupage, on diminuera encore l'ondulation. Il faut cependant garder lesprit
que les pertes par commutation dans l'interrupteur augmentent avec la frquence (penser
adapter le radiateur la frquence de hachage).
Calcul de l'ondulation de tension de sortie (en conduction continue).
Cette fois, on ne nglige plus ce phnomne. On a
dt
dv
. C i
c
c
et
L c
i
~
i
L'ondulation crte crte sera prise entre deux instants successifs o i
c
s'annule, par
exemple entre (/2).T et .T puis entre .T et (+1).T/2 puisque deux zones de
fonctionnement sont considrer.
Globalement, on a donc
1
]
1

,
_

,
_

1
1
1
]
1

+ +

+

2
T ). 1 (
.
2
i
.
2
1
2
T .
.
2
i
.
2
1
.
C
1
dt . i
~
dt . i
~
C
1
v v v
L L
2
T ). 1 (
T .
L
T .
2
T .
L 2 c 1 c c
soit
2
L
c
f . C . L . 8
E ). 1 .(
f . C . 8
i
v


On constate donc que l'ondulation dcrot plus rapidement avec la frquence que
l'ondulation de courant. De plus, cette ondulation sera d'autant plus faible qu'inductance et
capacit seront leves.
rq: les volutions de v
c
sont des portions de paraboles si le courant i
c
est suppos
triangulaire.
rq: on ne raisonne pas en conduction discontinue car l'ondulation sera alors moins leve.
Ce rgime nest, de toute faon, pas trs intressant pratiquement.
1.1.5. Caractristique statique Vs(Is).
En conduction continue, V
s
=.E est indpendant de I
s
. En revanche, en conduction
discontinue, on a V
s
=(/
E
).E avec
E
qui dpend de I
s
. Pour trouver la relation souhaite, on
suppose que le convertisseur est parfait ce qui nous donne
V
s
.I
s
=E.I
T
or, on a, la limite de la conduction discontinue
.
2
i
I
max L
T
et T . .
L
V E
i
s
max L

donc
2 s
s s
.
f . L . 2
V E
. E I . V

soit
s
s
2
s
V
) V E .( E
.
f . L . 2
I

La courbe sparant la zone de conduction continue de la zone de conduction discontinue


est obtenue en associant l'quation prcdente et V
s
= .E, ce qui conduit l'quation de
parabole suivante
E
) V E .( V
.
f . L . 2
1
I
s s
s

Cette courbe est appele courbe de conduction critique.


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Graphiquement, la caractristique V
s
(I
s
), paramtre par , pour une frquence fixe, se
prsente sous la forme suivante
rq : dans la zone de conduction continue, on obtient une source de tension parfaite, dont la
valeur est commande par .
rq: en fait, les volutions de V
s
ne sont pas rigoureusement horizontales, mais lgrement
dcroissantes, en raison des pertes ohmiques dans le montage, et notamment dans les
interrupteurs.
I.2. Hacheur survolteur (ou parallle).
Dans ce hacheur, la tension moyenne de sortie est suprieure la tension d'entre, d'o son
nom. Cette structure demande un interrupteur command l'amorage et au blocage
(bipolaire, MOS, IGBT) et une diode (amorage et blocage spontans).
I.2.1. Schma de principe.
L'inductance permet de lisser le courant appel sur la source. La capacit C permet de
limiter l'ondulation de tension en sortie.
I.2.2. Fonctionnement.
Lors de la premire partie du cycle de fonctionnement, de 0 .T, l'interrupteur command
est ferm (passant). Cette fois, la source et la charge ne sont pas en contact durant cette phase.
La diode est alors bloque.
Lors de la seconde partie du cycle, de .T T, on ouvre l'interrupteur command et la
diode devient passante. C'est alors que la source et la charge sont relies.
I.2.3. Formes d'ondes.
Les formes d'ondes sont de la forme suivante (en supposant la tension et le courant de
sortie continus).
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I.2.4. Calcul de la tension moyenne de sortie et des ondulations.
valeur moyenne de la tension de sortie.
On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle donc on a, en
conduction continue
T ). 1 ).( V E ( T . . E
s
+
soit

1
E
V
s
Or comme est infrieur 1, la tension moyenne de sortie est bien suprieure la tension
d'entre.
Relation entre le courant moyen de sortie et le courant moyen dans la diode.
d s
I I car le courant moyen dans la capacit est nul.
Donc
L s
I ). 1 ( I . De plus, connaissant la tension moyenne de sortie et la rsistance de
charge, on en dduit facilement I
s
ce qui permet de connatre I
L
.
Calcul de l'ondulation de courant crte crte dans l'inductance L.
f . L
E .
i
L


I.3. Hacheur stockage inductif.
I.3.1. Structure.
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I.3.2. Fonctionnement.
Lors de la premire partie du cycle de fonctionnement, de 0 .T, l'interrupteur command
est ferm (passant). La diode est ouverte et l'inductance stocke l'nergie fournie par le
gnrateur d'entre.
Lors de la seconde partie du cycle, de .T T, on ouvre l'interrupteur command et la
diode devient passante. L'inductance restitue son nergie la charge.
rq: On note que le sens de la tension de sortie est invers par rapport aux deux cas
prcdents.
I.3.3. Formes d'ondes.
I.3.4. Calcul de quelques grandeurs.
En rgime de conduction continue on peut calculer les relations suivantes.
valeur moyenne de la tension de sortie.
On sait que la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle donc on a, en
conduction continue
T ). 1 .( V T . . E
s

soit

1
E .
V
s
Suivant la valeur de , la tension moyenne de sortie peut tre suprieure ou infrieure la
tension d'entre, d'o le nom de hacheur survolteur-dvolteur parfois donn ce montage.
Calcul de l'ondulation de courant crte crte dans l'inductance L.
f . L
E .
i
L


Relation entre le courant moyen de sortie et le courant moyen dans l'inductance.
d s
I I car le courant moyen dans la capacit est nul.
Donc
L s
I ). 1 ( I . De plus, connaissant la tension moyenne de sortie et la rsistance de
charge, on en dduit facilement I
s
ce qui permet de connatre I
L
.
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rq: on sait que v
s
dcroissant de 0 .T si i
c
est alors ngatif. On calcule la valeur de i
c
sur
cet intervalle (ce courant vaut I
s
) et on calcule l'intgrale, comme pour le hacheur parallle.
rq: en fait, rien n'indique que i
c
n'est ngatif que sur l'intervalle de temps [0,.T], mais il y
aura d'autant plus de chance que ce soit le cas si l'ondulation de courant est faible, donc si
l'inductance est forte.
rq : prise en compte de la rsistance de la bobine de stockage dnergie (on remplace L par
L en srie avec r) dans le cas de la conduction continue.
Cette fois, on peut crire que
s L
s
L s
L T
V ). 1 ( E . i . r
R
V
i ). 1 ( i
i . i



On en dduit que
E .
) 1 .(
r
R
1
) 1 .( .
r
R
V
2
s
+

Cette relation traduit un comportement trs diffrent du cas du systme parfait. Quand
tend vers 1, la tension V
s
tend vers 0 au lieu de tendre vers linfini.
On trouve un rendement infrieur 1 pour = 0 et tendant vers 0 quand tend vers 1 et
dont la formule est donne par
2
2
T
2
s
) 1 .(
r
R
1
) 1 .(
r
R
i . E
R
V
+


II. Hacheurs rversibles.
Les structures que nous venons de voir ne sont rversibles, ni en tension, ni en courant.
L'nergie va donc toujours de la source vers la charge. Ils est possible de modifier ces
dispositifs pour inverser le sens de parcours de l'nergie. Ainsi, une source peut devenir une
charge et inversement. Ce type de comportement se rencontre usuellement dans les systmes
lectriques. Ainsi, un moteur en sortie d'un hacheur reprsente une charge. Cependant, si on
veut raliser un freinage, le moteur va devenir gnratrice, ce qui va entraner un renvoi
d'nergie la source (plus astucieux qu'un simple freinage mcanique).
II.1. Hacheur srie rversible en courant.
Dans ce systme, le changement du sens de parcours de l'nergie est li au changement de
signe du courant alors que la tension reste de signe constant.
II.1.1. Interrupteur rversible en courant.
Cette fois, l'interrupteur est form de deux composants. Le premier est un composant
command l'amorage et au blocage (transistor, IGBT , GTO), alors que le second est une
diode. Ils sont monts en anti-parallle.
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Cette fois, i
K
peut tre positif ou ngatif. Il n'y aura plus de phnomne de conduction
discontinue, d l'impossibilit, pour le courant, de changer de signe. Simplement, suivant le
sens du courant, l'un ou l'autre des composants assurera la conduction.
II.1.2. Structure du hacheur srie rversible en courant.
Nous allons reprendre la structure du hacheur srie classique par des interrupteurs
rversibles en courant.
Nous avons modifi la charge (inutile de demander une rsistance de se transformer en
gnratrice) en prenant une machine courant continu, qui peut, sous tension constante,
fonctionner en gnratrice ou en moteur.
rq: la MCC ayant, en simplifiant, un comportement de filtre passe bas, elle sera insensible
l'ondulation de tension ses bornes et ne ragira qu' la valeur moyenne impose par le
hacheur.
II.1.3. Fonctionnement du hacheur rversible en courant.
Tant que le courant i
L
est positif, T1 et D2 assurent le fonctionnement du hacheur en
conduisant tour de rle comme nous l'avons expliqu prcdemment.
Si i
L
vient s'annuler puis changer de signe, alors, ds que l'on dtecte le passage par 0, on
lance la commande de T2. C'est alors T2 et D1 qui assurent tour de rle la conduction.
II.2. Hacheur rversible en tension.
La tension applique la charge peut prendre les valeurs +E ou E, ce qui permet, suivant
la valeur du rapport cyclique de donner une valeur moyenne de tension de sortie positive ou
ngative. En revanche, le courant doit rester de signe constant dans la charge, car les
interrupteurs ne sont pas rversibles.
II.2.1. Structure.
La charge est forme par une machine courant continu en srie avec une inductance,
destine limiter l'ondulation de courant dans la machine. La machine fonctionne sous un
courant toujours de mme signe.
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II.2.2. Fonctionnement.
Lors de la premire phase de fonctionnement, dans l'intervalle de temps [0,.T] les deux
interrupteurs commands T1 et T2 sont ferms et les diodes D1 et D2 ouvertes. La charge est
sous tension +E.
Lors de la seconde phase de fonctionnement, sur l'intervalle de temps [.T,T], les
interrupteurs commands sont ouverts et les diodes passantes. La charge est sous tension -E
II.2.3. Tension de sortie.
La forme de la tension de sortie est donc la suivante
La tension moyenne de sortie V
s
est alors donne par:
E ). 1 . 2 ( ) E ).( 1 ( E . V
s
+
Si est suprieur 0,5, alors , la tension moyenne de sortie est positive. En revanche, dans
le cas o le rapport cyclique est infrieur 0,5 la tension moyenne de sortie est ngative.
II.3. Hacheur rversible en tension et en courant.
On reprend la structure du hacheur rversible en tension que nous venons de donner en
remplaant les interrupteurs par des interrupteurs rversibles en courant. Dans ce cas, le
courant dans la charge peut changer de signe.
Comme pour le hacheur simplement rversible en courant, ce sera la diode ou le transistor
qui sera passant, suivant le signe du courant dans l'interrupteur.
On obtient donc la structure suivante:
Cette fois, le tension moyenne de sortie et le courant moyen de sortie peuvent tre positifs
ou ngatifs. Source et charge peuvent avoir leurs rles inverss suivant le signe de ces
grandeurs.