Monitoraggio strade

TSPR - Traffic Signs Pattern Recognition

Marco Burgassi, Fondazione Torino Wireless

Agenda

• Il sistema di Monitoraggio strade

• Obiettivi
• Modalità di funzionamento
– Processing chain
– Interfaccia utente
• Modalità di riconoscimento
• Risultati
• Vantaggi e innovazione
 Il sistema di Monitoraggio Strade

• Sistema di elaborazione immagini georeferenziate: permette di

rilevare in modo automatico lo stato della segnaletica orizzontale
e verticale, e di altre pertinenze stradali (es. chiusini, caditoie,
cartelloni pubblicitari, passi carrai)
• Oltre alle informazioni video il sistema può integrare una
centralina meteorologica capace di gestire diversi sensori
(temperatura della superficie, temperatura e umidità dell’aria e
pressione atmosferica)
Canale wireless
flussi video GPRS/UMTS

GPS/Galileo
utente
pattugliatore
centro
servizi
centralina Climtronic
Obiettivi
Offrire all’Amministrazione pubblica:
• un controllo veloce e automatico dello stato di
deterioramento della superficie stradale e della segnaletica
• la possibilità di intervenire tempestivamente con la
manutenzione
• la possibilità di controllare lo stato dei lavori stradali e dei
ripristini
• la possibilità di catalogare i servizi in base alla posizione e
destinazione d’uso
• un supporto per la creazione e l’aggiornamento del catasto
strade
Modalità di funzionamento

Passo Carrabile
Latitudine 45° 4’ 40’’N
Longitudine 7° 42’ 0” E
Telecamera

GPS

CarPc
Detection
+
Mezzo pattugliatore
Recognition

Acquisizione
Processing chain

Input
Input Preprocessing
Preprocessing
image
image

First
Detection
Detection
Processing Feature
Feature (classification)
(classification)
Chain Extraction
Extraction
Haar-like

Second Descrittori MPEG-7

ScalableColor Feature Recognition
Processing Feature Recognition
EdgeHistogram Extraction (classification)
Chain ColorLayout Extraction (classification)
Risultati Statistici

Recognition
Interfaccia utente
L’interfaccia utente dell’applicativo di
monitoraggio strade permette di visualizzare
i frame processati, le eventuali
corrispondenze evidenziate nel DB di
riferimento, i dati GPS e i dati provenienti
dalla centralina climatica.
Un tool cartografico, lato
client (basato su Google
Maps e Google Earth)
permette di visualizzare
graficamente la posizione
degli elementi rilevati.
Modalità di riconoscimento

Le categorie che il sistema è finora in grado di riconoscere:

• Segnaletica orizzontale (in particolari condizioni di illuminazione)

• Segnaletica verticale

• Passi carrabili

• Cartelloni pubblicitari specifici

Segnaletica verticale
Passi carrabili

Passo Carrabile
Latitudine 45° 4’ 40’’N
Longitudine 7° 42’ 0” E
Cartelloni pubblicitari

Lat 45,3 N
Lon 7,6 E
Localizzazione
Cartelli localizzati con latitudine e longitudine in WGS84
visuallizzati con GoogleEarth
Vantaggi e Innovazione
• Consente il monitoraggio automatizzato (laddove oggi viene
fatto manualmente)
• Possibile elaborazione in tempo reale
• Il sistema è montabile su qualsiasi veicolo
• Innovazione: integrazione di algoritmi per il riconoscimento
automatico delle immagini e il confronto con immagini di
repertorio
Un lavoro di squadra

CSI Piemonte ha collaborato all’individuazione e alla finalizzazione dei campi applicativi

e dei contesti territoriali di sperimentazione.
Statistics recall: formulas

specificity = TN / (FP+TN)

sensibility = TP / (TP + FN)

precision = TP / (TP + FP)

TN=True Negative
TP=True Positive
FP=False Positive
FN=False Negative